JP2001014495A - 画像表示装置 - Google Patents
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- Endoscopes (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑に走行する器官や臓器であっても、視点
を進める方向を即時に判断可能な画像表示装置を提供す
る。 【解決手段】 複数のCT画像（CT１、CT２、CT３、・・
・）が積み上げられた原画像１０に含まれる血管１２の
内部に、血管１２にそって複数の視点５a〜５eを設定す
る。続いて、各視点間の方向ベクトルを法線ベクトルと
する面４を設定する。そして、視点５a〜５eを通る曲面
６（この曲面は、視点５a〜５eを通る直線５aLから５eL
の集合体）を設定する。最後に、この曲線６によって原
画像１０を切断することによって血管１２の断面像を含
む原画像１０の断面像を作成し、この作成した断面像を
表示するようにしている。このようにして表示された断
面像は、血管１２に沿って縦切りにした断面像となる。
を進める方向を即時に判断可能な画像表示装置を提供す
る。 【解決手段】 複数のCT画像（CT１、CT２、CT３、・・
・）が積み上げられた原画像１０に含まれる血管１２の
内部に、血管１２にそって複数の視点５a〜５eを設定す
る。続いて、各視点間の方向ベクトルを法線ベクトルと
する面４を設定する。そして、視点５a〜５eを通る曲面
６（この曲面は、視点５a〜５eを通る直線５aLから５eL
の集合体）を設定する。最後に、この曲線６によって原
画像１０を切断することによって血管１２の断面像を含
む原画像１０の断面像を作成し、この作成した断面像を
表示するようにしている。このようにして表示された断
面像は、血管１２に沿って縦切りにした断面像となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像表示装置に係
り、特に血管、腸、胃、骨等の観察対象の内面の画像を
表示する画像表示装置に関する。
り、特に血管、腸、胃、骨等の観察対象の内面の画像を
表示する画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】医用画像には、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装
置（３次元計測するＭＲＩも含む）、超音波診断装置、
３次元計測のできるコーンビームＣＴ装置などの各種モ
ダリティ毎にＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像、超音波断層像
等の種々の画像がある。特に３次元計測で得たデータか
ら再構成した画像をボリューム画像と言う。それらの各
種モダリティで得られた画像から３次元画像を得る。実
際には２次元の表示器に３次元画像を表示するので、疑
似３次元画像と呼ぶこととする。この疑似３次元画像
は、視点と投影面とを与え、視点と投影面との間に存在
する原画像（複数の断層像）を、その投影面に視点から
見たように投影し、この投影面の内容を表示器に表示し
ている。その投影の方法は、平行投影法と中心投影法と
が知られている。
置（３次元計測するＭＲＩも含む）、超音波診断装置、
３次元計測のできるコーンビームＣＴ装置などの各種モ
ダリティ毎にＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像、超音波断層像
等の種々の画像がある。特に３次元計測で得たデータか
ら再構成した画像をボリューム画像と言う。それらの各
種モダリティで得られた画像から３次元画像を得る。実
際には２次元の表示器に３次元画像を表示するので、疑
似３次元画像と呼ぶこととする。この疑似３次元画像
は、視点と投影面とを与え、視点と投影面との間に存在
する原画像（複数の断層像）を、その投影面に視点から
見たように投影し、この投影面の内容を表示器に表示し
ている。その投影の方法は、平行投影法と中心投影法と
が知られている。
【０００３】このようにして得る疑似３次元画像のうち
観察対象の内部を内視鏡で見たような画像（以下、内視
鏡的画像という）を得るためには、視点を観察対象の内
部に設定することができる中心投影法を用いる。この内
視鏡的画像を得る中心投影法は、特開平７−２１０７０
４号公報、及び特開平８−１６８１３号公報に記載され
ている。そして、中心投影法における視点位置及び視点
方向を適宜更新することにより内視鏡的な動きを模擬し
た投影像を得ることができる。尚、視点位置及び視点方
向の更新は、マウス等の入力手段をマニュアル操作する
ことによって行う場合と、視線方向が画面中の最も暗い
位置に向かうように順次自動的に更新させる場合とがあ
る。この際、上記中心投影法による内視鏡的画像の場合
には、例えば血管の内壁を示す画像が表示されている場
合に、被検体内のどこの血管が表示されているか、ある
いは血管のどの位置からどの方向を観察しているかが把
握しにくいという問題があった。この問題の解決策とし
て、特願平１０−１７５１７５号に、複数のＣＴ画像が
積み上げられた原画像に含まれる血管の内部に、血管に
沿って複数の視点を設定し、これらの視点は、公知の中
心投影法において手動又は自動で設定され、上記視点を
通る曲面（この曲面は、複数の視点を通る直線の集合
体）を設定し、この曲面によって原画像を切断すること
によって血管の断面像を含む原画像の断面像を作成し、
この作成した断面像を表示するようにしており、このよ
うにして表示された断面像は、血管に沿って縦切りにし
た断面像となる旨が提案されている。
観察対象の内部を内視鏡で見たような画像（以下、内視
鏡的画像という）を得るためには、視点を観察対象の内
部に設定することができる中心投影法を用いる。この内
視鏡的画像を得る中心投影法は、特開平７−２１０７０
４号公報、及び特開平８−１６８１３号公報に記載され
ている。そして、中心投影法における視点位置及び視点
方向を適宜更新することにより内視鏡的な動きを模擬し
た投影像を得ることができる。尚、視点位置及び視点方
向の更新は、マウス等の入力手段をマニュアル操作する
ことによって行う場合と、視線方向が画面中の最も暗い
位置に向かうように順次自動的に更新させる場合とがあ
る。この際、上記中心投影法による内視鏡的画像の場合
には、例えば血管の内壁を示す画像が表示されている場
合に、被検体内のどこの血管が表示されているか、ある
いは血管のどの位置からどの方向を観察しているかが把
握しにくいという問題があった。この問題の解決策とし
て、特願平１０−１７５１７５号に、複数のＣＴ画像が
積み上げられた原画像に含まれる血管の内部に、血管に
沿って複数の視点を設定し、これらの視点は、公知の中
心投影法において手動又は自動で設定され、上記視点を
通る曲面（この曲面は、複数の視点を通る直線の集合
体）を設定し、この曲面によって原画像を切断すること
によって血管の断面像を含む原画像の断面像を作成し、
この作成した断面像を表示するようにしており、このよ
うにして表示された断面像は、血管に沿って縦切りにし
た断面像となる旨が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記解
決策では、切断面に基づいて表示血管の位置やそこから
の視点の進行方向を把握するために、観察対象がＳ字結
腸や小腸などのように複雑に走行するものであれば、視
点をどちらに進めれば診断目的に到達できるのかを即時
に判断することが困難であるという問題があった。ま
た、器官を走行方向に切断したように得る切断面像（第
１の切断面像）に直交する切断面像（第２の切断面像）
を併せて表示して、診断と視点の進行方向に役立てたい
というニーズに応えるものではなかった。
決策では、切断面に基づいて表示血管の位置やそこから
の視点の進行方向を把握するために、観察対象がＳ字結
腸や小腸などのように複雑に走行するものであれば、視
点をどちらに進めれば診断目的に到達できるのかを即時
に判断することが困難であるという問題があった。ま
た、器官を走行方向に切断したように得る切断面像（第
１の切断面像）に直交する切断面像（第２の切断面像）
を併せて表示して、診断と視点の進行方向に役立てたい
というニーズに応えるものではなかった。
【０００５】本発明の目的は、複雑に走行する器官や臓
器であっても、視点を進める方向を即時に判断可能な画
像表示装置を提供することにある。
器であっても、視点を進める方向を即時に判断可能な画
像表示装置を提供することにある。
【０００６】また、上記第２の切断面像を表示して、診
断と視点の進行方向の把握に寄与する画像表示装置を提
供することにある。
断と視点の進行方向の把握に寄与する画像表示装置を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】上記目的は、次の項目によ
って達成される。 （１）３次元の原画像に含まれる観察対象の内部に、複
数の視点を設定する手段と、前記複数の視点を通る曲面
を設定する手段と、前記曲面によって前記原画像を切断
する第１の切断面像を生成する手段と、前記原画像を投
影面上に投影して得る３次元画像を生成する手段とを備
えた画像表示装置において、前記複数の視点から任意の
視点を選択する手段と、該選択した視点を通り前記第１
の切断面と実質的に直交する面の第２の切断面像を生成
する手段と、前記第２の切断面像を表示する手段とを備
えたことを特徴とする画像表示装置。
って達成される。 （１）３次元の原画像に含まれる観察対象の内部に、複
数の視点を設定する手段と、前記複数の視点を通る曲面
を設定する手段と、前記曲面によって前記原画像を切断
する第１の切断面像を生成する手段と、前記原画像を投
影面上に投影して得る３次元画像を生成する手段とを備
えた画像表示装置において、前記複数の視点から任意の
視点を選択する手段と、該選択した視点を通り前記第１
の切断面と実質的に直交する面の第２の切断面像を生成
する手段と、前記第２の切断面像を表示する手段とを備
えたことを特徴とする画像表示装置。
【０００８】（２）前記３次元画像と前記第１の切断面
像と前記第２の切断面像を同時に表示する手段とを備え
たことを特徴とする上記（１）に記載の画像表示装置。
像と前記第２の切断面像を同時に表示する手段とを備え
たことを特徴とする上記（１）に記載の画像表示装置。
【０００９】（３）前記視点設定手段によって設定され
る複数の視点は、前記３次元生成手段によって得られる
３次元画像の生成において使用された各視点を使用する
ことを特徴とする上記（１）に記載の画像表示装置。
る複数の視点は、前記３次元生成手段によって得られる
３次元画像の生成において使用された各視点を使用する
ことを特徴とする上記（１）に記載の画像表示装置。
【００１０】
【発明の実施形態】本発明の画像表示装置の実施の形態
について図面を用いて説明する。図１は本発明に係る画
像表示装置によって表示される表示例を示している。同
図において、１はＣＲＴモニタ、２はマウス、３は中心
投影法によって構成された血管内を示す疑似三次元画像
（内視鏡的画像）、４は本発明によって新規に表示され
た血管１２の走行方向に垂直な断面像、６は本発明によ
って新規に表示された血管１２の縦切りの断面像であ
る。
について図面を用いて説明する。図１は本発明に係る画
像表示装置によって表示される表示例を示している。同
図において、１はＣＲＴモニタ、２はマウス、３は中心
投影法によって構成された血管内を示す疑似三次元画像
（内視鏡的画像）、４は本発明によって新規に表示され
た血管１２の走行方向に垂直な断面像、６は本発明によ
って新規に表示された血管１２の縦切りの断面像であ
る。
【００１１】次に、上記断面像４の構成方法について説
明する。図２は上記断面像の構成方法の実施の形態を示
す図である。５a〜５eは中心投影法によって血管１２内
に順次設定された視点を示す。１２は観察対象としての
血管を示している。また、５ａ〜５ｇは中心投影法によ
って血管１２内に順次設定された視点を示す。上記視点
５ａ〜５ｇは、例えば図１の内視鏡的画像３を見ながら
画面中のカーソル（図示せず）をマウス等で操作しなが
ら順次設定され、又は視線方向が視点から最も遠い位置
に向かうように順次自動的に更新されることにより設定
される。本発明はこの中心投影法において使用される視
点を利用する。尚、中心投影法及び視点の更新方法の詳
細については、特開平７−２１０７０４号公報、及び特
開平８−１６８１３号公報に記載されている。本発明は
上記のようにして設定された視点５a 〜５eを含み、そ
の視点間の方向ベクトルを法線ベクトルとする平面を構
成する。視点間は、曲線で近似し、補間する。従って、
観察対象を輪切りにした像の連続的な観察・計測が可能
である。
明する。図２は上記断面像の構成方法の実施の形態を示
す図である。５a〜５eは中心投影法によって血管１２内
に順次設定された視点を示す。１２は観察対象としての
血管を示している。また、５ａ〜５ｇは中心投影法によ
って血管１２内に順次設定された視点を示す。上記視点
５ａ〜５ｇは、例えば図１の内視鏡的画像３を見ながら
画面中のカーソル（図示せず）をマウス等で操作しなが
ら順次設定され、又は視線方向が視点から最も遠い位置
に向かうように順次自動的に更新されることにより設定
される。本発明はこの中心投影法において使用される視
点を利用する。尚、中心投影法及び視点の更新方法の詳
細については、特開平７−２１０７０４号公報、及び特
開平８−１６８１３号公報に記載されている。本発明は
上記のようにして設定された視点５a 〜５eを含み、そ
の視点間の方向ベクトルを法線ベクトルとする平面を構
成する。視点間は、曲線で近似し、補間する。従って、
観察対象を輪切りにした像の連続的な観察・計測が可能
である。
【００１２】次に、上記断面像６の構成方法について説
明する。図３は上記断面像の構成方法の実施の形態を示
す図である。図３（A）において、１０はＸ線ＣＴ装置
等によって得られる複数のＣＴ画像（ＣＴ１，ＣＴ２，
ＣＴ３，…）が積み上げられた三次元の原画像である。
本発明では、上記のようにして設定された視点５ａ〜５
ｇを含み、その視点を通り、視点間の方向ベクトルを法
線ベクトルとする平面８上のy軸に対して所定の角度回
転した直線５aL1、５aL２、５aL3…で切断した断面像を
表示する。断面像は上記複数の視点を通る直線の集合体
で構成される。また、図３（B）の上記平面８は観察対
象の計測に使われるばかりでなく、曲面がどの角度で切
断しているかを示すガイドにもなる。この断面像によれ
ば、観察対象がS字や螺旋のように複雑に走行するもの
に対して連続的な観察が可能であり、周辺情報との位置
関係を把握することができる。
明する。図３は上記断面像の構成方法の実施の形態を示
す図である。図３（A）において、１０はＸ線ＣＴ装置
等によって得られる複数のＣＴ画像（ＣＴ１，ＣＴ２，
ＣＴ３，…）が積み上げられた三次元の原画像である。
本発明では、上記のようにして設定された視点５ａ〜５
ｇを含み、その視点を通り、視点間の方向ベクトルを法
線ベクトルとする平面８上のy軸に対して所定の角度回
転した直線５aL1、５aL２、５aL3…で切断した断面像を
表示する。断面像は上記複数の視点を通る直線の集合体
で構成される。また、図３（B）の上記平面８は観察対
象の計測に使われるばかりでなく、曲面がどの角度で切
断しているかを示すガイドにもなる。この断面像によれ
ば、観察対象がS字や螺旋のように複雑に走行するもの
に対して連続的な観察が可能であり、周辺情報との位置
関係を把握することができる。
【００１３】次に、本発明に係る切断画像構成方法につ
いて図４に示すフローチャートを参照しながら説明す
る。まず、血管等の観察対象の内部に視点を設定し、そ
の視点が観察対象の内部に進むように手動又は自動で更
新処理をし、各視点ei=(i=0,1,2…,n)の座標を保存する
（ステップS1）。続いて、ガイド上のy軸に対する角度
θを指定する（ステップS２）。さらに、各視点の間を
スプライン変換等で曲線近似する（ステップS３）。次
に、最初の視点を指定する（ステップ４）。その後は、
すべての視点を指定するまで続けられる。まず、視点間
の方向ベクトルを求める（ステップS５）。その方向ベ
クトルからx軸となす角度α、x-z面となす角度βを求め
る（ステップS６）。次に、ステップS２で指定した直線
に対して上記α、βの角度をなし、視点を通る直線を求
める（ステップS７）。その直線上の各点のCT値を求
め、画像配列に格納する（ステップS８、S９）。最後に
次の視点を指定し、すべての視点を指定した時点で終了
する（ステップS１０、S１１）。上記のようにしてステ
ップS９でメモリに格納されたCT値を濃度情報とする画
像信号をCRTモニタに出力することにより、血管等の観
察対象の走行方向に垂直な断面を表示し、観察・計測で
きる。その上、それをガイドとして切断面を指定して、
視点を通り上記垂直な断面に直交した曲面を表示し、観
察対象に沿った領域の連続的な観察ができるとともに、
周辺情報との位置関係を明確に把握することができる。
いて図４に示すフローチャートを参照しながら説明す
る。まず、血管等の観察対象の内部に視点を設定し、そ
の視点が観察対象の内部に進むように手動又は自動で更
新処理をし、各視点ei=(i=0,1,2…,n)の座標を保存する
（ステップS1）。続いて、ガイド上のy軸に対する角度
θを指定する（ステップS２）。さらに、各視点の間を
スプライン変換等で曲線近似する（ステップS３）。次
に、最初の視点を指定する（ステップ４）。その後は、
すべての視点を指定するまで続けられる。まず、視点間
の方向ベクトルを求める（ステップS５）。その方向ベ
クトルからx軸となす角度α、x-z面となす角度βを求め
る（ステップS６）。次に、ステップS２で指定した直線
に対して上記α、βの角度をなし、視点を通る直線を求
める（ステップS７）。その直線上の各点のCT値を求
め、画像配列に格納する（ステップS８、S９）。最後に
次の視点を指定し、すべての視点を指定した時点で終了
する（ステップS１０、S１１）。上記のようにしてステ
ップS９でメモリに格納されたCT値を濃度情報とする画
像信号をCRTモニタに出力することにより、血管等の観
察対象の走行方向に垂直な断面を表示し、観察・計測で
きる。その上、それをガイドとして切断面を指定して、
視点を通り上記垂直な断面に直交した曲面を表示し、観
察対象に沿った領域の連続的な観察ができるとともに、
周辺情報との位置関係を明確に把握することができる。
【００１４】図５は本発明に係る画像表示装置のハード
ウェア構成例を示すブロック図である。この画像表示装
置は、主として磁気ディスク５０と、主メモリ５２と、
中央処理装置（ＣＰＵ）５４と、表示メモリ５６と、Ｃ
ＲＴモニタ１と、各種の操作指令、位置指令、メニュー
選択指令を入力するためのキーボード５８、マウス２、
マウスコントローラ６０と、これらの各構成要素を接続
する共通バス６２とから構成されている。磁気ディスク
５０には、複数のＣＴ画像（ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３，
…）が積み上げられた三次元の原画像１０、画像構成プ
ログラム等が格納され、主メモリ５２には、装置の制御
プログラムが格納されるとともに、演算処理用の領域等
が設けられている。ＣＰＵ５４は、三次元の原画像１０
や各種のプログラムを読み出し、主メモリ５２を用いて
本発明に係る断面像や疑似三次元画像等の構成を行い、
その構成した画像を示す画像データを表示メモリ５６に
送り、ＣＲＴモニタ１に表示させる。
ウェア構成例を示すブロック図である。この画像表示装
置は、主として磁気ディスク５０と、主メモリ５２と、
中央処理装置（ＣＰＵ）５４と、表示メモリ５６と、Ｃ
ＲＴモニタ１と、各種の操作指令、位置指令、メニュー
選択指令を入力するためのキーボード５８、マウス２、
マウスコントローラ６０と、これらの各構成要素を接続
する共通バス６２とから構成されている。磁気ディスク
５０には、複数のＣＴ画像（ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３，
…）が積み上げられた三次元の原画像１０、画像構成プ
ログラム等が格納され、主メモリ５２には、装置の制御
プログラムが格納されるとともに、演算処理用の領域等
が設けられている。ＣＰＵ５４は、三次元の原画像１０
や各種のプログラムを読み出し、主メモリ５２を用いて
本発明に係る断面像や疑似三次元画像等の構成を行い、
その構成した画像を示す画像データを表示メモリ５６に
送り、ＣＲＴモニタ１に表示させる。
【００１５】尚、この実施の形態では、観察対象として
血管を例に説明したが、本発明は、血管に限定されず、
腸、胃等の管腔臓器や、骨等の観察対象にも適用でき
る。
血管を例に説明したが、本発明は、血管に限定されず、
腸、胃等の管腔臓器や、骨等の観察対象にも適用でき
る。
【００１６】以上説明したように本実施の形態に係る画
像表示装置によれば、血管、腸等の観察対象をその観察
対象に沿った曲面で縦切りした断面像を表示することが
できるから、観察対象の内部が観察できるように切り開
いた画像を表示することができる。
像表示装置によれば、血管、腸等の観察対象をその観察
対象に沿った曲面で縦切りした断面像を表示することが
できるから、観察対象の内部が観察できるように切り開
いた画像を表示することができる。
【００１７】従って、観察者が切断面に基づいて表示血
管の位置やそこからの視点の進行方向を把握するため
に、観察対象がＳ字結腸や小腸などのように複雑に走行
するものであっても、従来の３次元画像と第１の断面像
に加えて第２の断面像を同時に表示すれば、観察者が視
点をどちらに進めれば診断目的に到達できるかを即時に
判断するための支援ができる。
管の位置やそこからの視点の進行方向を把握するため
に、観察対象がＳ字結腸や小腸などのように複雑に走行
するものであっても、従来の３次元画像と第１の断面像
に加えて第２の断面像を同時に表示すれば、観察者が視
点をどちらに進めれば診断目的に到達できるかを即時に
判断するための支援ができる。
【００１８】また、前記視点設定手段によって設定され
る複数の視点は、前記３次元生成手段によって得られる
３次元画像の生成において使用された各視点を使用して
いる。これにより、視点の設定の工程を省略することが
できるから、より一層の操作性の向上ができる。
る複数の視点は、前記３次元生成手段によって得られる
３次元画像の生成において使用された各視点を使用して
いる。これにより、視点の設定の工程を省略することが
できるから、より一層の操作性の向上ができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、複雑に走行する器官や臓器で
あっても、視点を進める方向を即時に判断可能な画像表
示装置を提供するという効果を奏する。また、上記第２
の切断面像を表示して、診断と視点の進行方向の把握に
寄与する画像表示装置を提供するという効果を奏する。
あっても、視点を進める方向を即時に判断可能な画像表
示装置を提供するという効果を奏する。また、上記第２
の切断面像を表示して、診断と視点の進行方向の把握に
寄与する画像表示装置を提供するという効果を奏する。
【図１】本発明に係る画像表示装置に基づいて表示され
た断面像を含む表示例を示す図。
た断面像を含む表示例を示す図。
【図２】観察対象の走行方向に垂直な断面像の構成方法
の実施の形態を示す図。
の実施の形態を示す図。
【図３】観察対象の走行方向に沿った断面像の構成方法
の実施の形態を示す図。
の実施の形態を示す図。
【図４】図３の構成方法を示すフローチャート。
【図５】本発明に係る画像表示装置のハードウェア構成
例を示すブロック図。
例を示すブロック図。
１ CRTモニタ ２ マウス ３ 内視鏡的画像 ４ 垂直断面像 ５a〜５g 視点 5aL〜５gL 切断直線 ６ 切断面 １０ 三次元の原画像 １２ 血管（観察対象）
フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C061 AA01 AA22 BB02 CC06 DD03 HH60 NN05 NN07 WW02 WW20 YY03 YY12 5B050 AA02 BA09 BA15 CA04 DA02 EA13 EA27 FA02 FA06 5B057 AA07 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB13 CB16 CC01 CD20 5B080 AA09 BA02
Claims (1)
- 【請求項１】 ３次元の原画像に含まれる観察対象の内
部に、複数の視点を設定する手段と、前記複数の視点を
通る曲面を設定する手段と、前記曲面によって前記原画
像を切断する第１の切断面像を生成する手段と、前記原
画像を投影面上に投影して得る３次元画像を生成する手
段とを備えた画像表示装置において、前記複数の視点か
ら任意の視点を選択する手段と、該選択した視点を通り
前記第１の切断面と実質的に直交する面の第２の切断面
像を生成する手段と、前記第２の切断面像を表示する手
段とを備えたことを特徴とする画像表示装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP18349199A JP4318799B2 (ja) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | 画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18349199A JP4318799B2 (ja) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | 画像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001014495A true JP2001014495A (ja) | 2001-01-19 |
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ID=16136757
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP18349199A Expired - Lifetime JP4318799B2 (ja) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | 画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4318799B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006122663A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-05-18 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| JP2006246941A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び管走行トラッキング方法 |
| US8366621B2 (en) | 2007-09-26 | 2013-02-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnostic apparatus and medical image display apparatus |
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| US9173632B2 (en) | 2009-06-30 | 2015-11-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnosis system and image data display control program |
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1999
- 1999-06-29 JP JP18349199A patent/JP4318799B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2014236862A (ja) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 株式会社東芝 | 医用画像処理装置および医用画像処理プログラム |
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Also Published As
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|---|---|
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