JP2013123543A - 電子内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】同時に表示される複数の内視鏡画像のそれぞれについて、簡単な操作で画像処理パラメータを調節することが可能な電子内視鏡システムを提供すること。
【解決手段】電子内視鏡システムが、電子内視鏡と、電子内視鏡から取得した画像を処理し第１ビデオ信号として出力する第１画像処理回路と、電子内視鏡から取得した画像を処理し第２ビデオ信号として出力する第２画像処理回路と、第１ビデオ信号に基づいて第１内視鏡画像を表示する第１画像表示部と、第２ビデオ信号に基づいて第２内視鏡画像を表示する第２画像表示部と、画像処理パラメータの変更対象を選択する第１操作部と、第１画像処理回路及び第２画像処理回路の画像処理パラメータを変更する第２操作部とを備え、第２操作部は、第１操作部によって選択された画像処理パラメータの変更対象に基づいて、第１画像処理回路及び第２画像処理回路の画像処理パラメータを変更する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、電子内視鏡から出力される内視鏡画像をモニタに表示する電子内視鏡システムであって、特に、画像処理された複数の内視鏡画像を同時にモニタに表示する電子内視鏡システムに関する。

内視鏡の挿入管の先端部に対物光学系及び撮像素子を内蔵した電子内視鏡と、該電子内視鏡から出力される映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡システムが、体腔内の診断等に広く利用されている。

電子内視鏡システムにおいては、モニタに表示される内視鏡画像を見やすくするために、電子内視鏡用プロセッサによって擬似色素散布処理やエンハンス処理（輪郭強調処理）等の画像処理が行われており、通常のカラー画像と画像処理されたカラー画像とをモニタ上に同時に表示することで、両者を比較した綿密な診断を行えるように構成されている（例えば、特許文献１）。

特開２００３−１０１１３号公報

擬似色素散布処理やエンハンス処理等の画像処理を行うと、被写体である胃内壁や大腸内壁の微妙な凹凸を観察し易くなり、また、ぼやけた画像からでも鮮鋭感の高い画像を得ることが可能となる等の点で有効であるが、一方で画像処理の効果が強すぎると却って画像を見難くするため、画像処理の各種パラメータ（例えば、輪郭強調の度合い、ブライトネス、色調）はユーザの好みに応じて調節できるように構成することが望ましい。また、特許文献１に記載の構成は、画像処理されていない通常のカラー画像と画像処理されたカラー画像とをモニタ上に表示するものであるが、画像処理の条件が異なる複数の画像を比較しながら診断を行いたいとの要望もある。従って、特許文献１のように、複数の画像をモニタ上に表示する場合においては、それぞれの画像の画像処理のパラメータをユーザの好みに応じて調節できるように構成することが好ましい。

各画像の画像処理のパラメータを調節する構成としては、例えば、画像処理パラメータを調節するためのメニュー（ユーザインターフェース）をそれぞれの画像に対して個別に設け、それらを適宜選択して調整することが考えられる。しかし、このような構成の場合、ほぼ同一のユーザインターフェースが複数存在することとなり、それらの中から調節対象の画像に対応するユーザインターフェースを順次切り換えて選択する作業が必要となる。しかし、このような作業を手技中に行うことは煩雑であり、またユーザインターフェースの誤認を生じる（誤って、調節対象とは異なる画像に対応するユーザインターフェースを選択してしまう）可能性も高く、できるだけ分かり易く、簡単かつ迅速に調節できる構成が望まれていた。

本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、同時に表示される複数の内視鏡画像のそれぞれについて、簡単な操作で画像処理パラメータを調節することが可能な電子内視鏡システムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡システムは、先端部に固体撮像素子を備え該固体撮像素子から得られる信号を映像信号として出力する電子内視鏡と、映像信号から画像を取得し該画像に所定の画像処理を行って第１ビデオ信号として出力する第１画像処理回路と、映像信号から画像を取得し該画像に所定の画像処理を行って第２ビデオ信号として出力する第２画像処理回路と、第１ビデオ信号に基づいて第１内視鏡画像を表示する第１画像表示部と、第２ビデオ信号に基づいて第２内視鏡画像を表示する第２画像表示部と、ユーザからの入力を受け付け該入力に基づいて第１内視鏡画像、第２内視鏡画像、または第１内視鏡画像と第２内視鏡画像の両方のいずれかを選択する第１操作部と、ユーザからの入力を受け付け該入力に基づいて第１画像処理回路及び第２画像処理回路の画像処理パラメータを変更する第２操作部とを備え、第２操作部は、（１）第１操作部によって第１内視鏡画像が選択されているとき、第１画像処理回路の画像処理パラメータを変更し、（２）第１操作部によって第２内視鏡画像が選択されているとき、第２画像処理回路の画像処理パラメータを変更し、（３）第１操作部によって第１内視鏡画像と第２内視鏡画像の両方が選択されているとき、第１画像処理回路及び第２画像処理回路の画像処理パラメータを変更することを特徴とする。

このように、画像処理パラメータを変更する対象（画像）を特定した上で、その画像処理パラメータを変更するように構成したため、いたずらにユーザインターフェースが増えることもなく、またユーザインターフェースを誤認することなく、簡単かつ迅速に所望する内視鏡画像について画像処理パラメータを変更することが可能となる。

また、第１操作部によって選択される第１内視鏡画像及び第２内視鏡画像の選択状況を表示する選択状況表示部と、第２操作部によって変更される画像処理パラメータを表示するパラメータ表示部とを備える構成としてもよい。

また、第１操作部は、ユーザからの入力に応じて、第１内視鏡画像、第２内視鏡画像、第１内視鏡画像と第２内視鏡画像の両方、を順番に選択するように構成することができる。このような構成によれば、画像処理パラメータの変更対象を簡単かつ迅速に選択することが可能となる。

また、第１操作部は、ユーザからの入力に応じて、第１内視鏡画像及び第２内視鏡画像のそれぞれについて、選択又は非選択のいずれかの設定を行うように構成することができる。

また、第１画像表示部及び第２画像表示部に所定の情報が表示されるように、第１ビデオ信号及び第２ビデオ信号に所定の信号を重畳する重畳回路を備え、第２操作部が第１画像処理回路の画像処理パラメータを変更したとき、重畳回路は第１ビデオ信号に所定の信号を所定時間だけ重畳し、第２操作部が第２画像処理回路の画像処理パラメータを変更したとき、重畳回路は第２ビデオ信号に所定の信号を所定時間だけ重畳するように構成してもよい。この場合、所定の情報は、記号又はテキストの情報であることが好ましい。このような構成によれば、ユーザは、画像処理パラメータが変更された内視鏡画像を容易に認識することが可能となる。

また、画像処理パラメータは、映像信号を変更するパラメータを含み、該パラメータが第２操作部によって変更された場合に、第１画像処理回路及び第２画像処理回路の該パラメータを変更するように構成してもよい。

また、第１画像表示部と第２画像表示部が、同一のモニタの画面上に配置されていることが好ましい。

また、第１画像表示部と第２画像表示部が、それぞれ異なるモニタの画面上に配置されていることが好ましい。

以上のように、本発明によれば、同時に表示される複数の内視鏡画像のそれぞれについて、簡単な操作で画像処理パラメータを調節することが可能な電子内視鏡システムが提供される。

図１は、本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムのブロック図である。 図２は、本実施形態のモニタに表示される複数の内視鏡画像を示す模式図である。 図３は、本実施形態の電子内視鏡システムで実行される画像処理パラメータ変更処理のフローチャートである。 図４は、本実施形態の映像選択メニューの一例を示す図である。 図５は、本実施形態の画像処理設定画面の一例を示す図である。 図６は、図２の内視鏡画像に重畳されるマークを説明する図である。 図７は、本実施形態の映像選択メニューの第１の変形例を示す図である。 図８は、本実施形態の映像選択メニューの第２の変形例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本実施形態の電子内視鏡システムのブロック図である。図１に示すように、本実施形態の電子内視鏡システム１は、電子内視鏡１００と、プロセッサ２００と、モニタ３００と、入力インターフェース４００とを有する。

プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２、タイミングコントローラ２０４を有している。システムコントローラ２０２は、電子内視鏡システム１を構成する各要素を制御する。タイミングコントローラ２０４は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各種回路に出力する。

ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、白色光を放射する。ランプ２０８には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。ランプ２０８から放射された照明光は、集光レンズ２１０によって集光されつつ、絞り２１２を介して適正な光量に制限されて、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端に入射する。

絞り２１２には、図示省略されたアームやギヤ等の伝達機構を介してモータ２１４が機械的に連結している。モータ２１４は例えばＤＣモータであり、ドライバ２１６の制御下で駆動する。絞り２１２は、モニタ３００に表示される映像を適正な明るさにするため、モータ２１４の駆動によって開度が変化するように構成されており、ランプ２０８から放射された照明光の光量を開度に応じて制限する。適正とされる映像の明るさの基準は、術者によるフロントパネル２１８の輝度調節操作に応じて設定変更される。なお、ドライバ２１６を制御して輝度調整を行う調光回路は周知の回路であり、本明細書においては省略することとする。

ＬＣＢ１０２の入射端に入射した照明光は、ＬＣＢ１０２内を、全反射を繰り返すことによって伝播する。ＬＣＢ１０２内を伝播した照明光は、電子スコープ１００の先端に配されたＬＣＢ１０２の出射端から出射する。ＬＣＢ１０２の出射端から出射した照明光は、配光レンズ１０４を介して被写体を照明する。被写体からの反射光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。

固体撮像素子１０８は、ＩＲ（InfraRed）カットフィルタ１０８ａ、ベイヤ配列カラーフィルタ１０８ｂの各種フィルタが受光面前面に配置された単板式カラーＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであり、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に応じた撮像信号に変換する。変換された撮像信号は、ドライバ信号処理回路１１２に入力されＡＤ変換、信号増幅等の処理後、信号処理回路２２０に出力される。なお、別の実施形態では、固体撮像素子１０８は、ＣＭＯＳイメージセンサに限らず、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサであってもよい。

ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。電子スコープ１００の固有情報には、例えば固体撮像素子１０８の画素数や感度、対応可能なレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４から読み出した固有情報をシステムコントローラ２０２に出力する。

システムコントローラ２０２は、電子スコープ１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続中の電子スコープに適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。また、システムコントローラ２０２には、フロントパネル２１８及び入力インターフェース４００が接続されている。フロントパネル２１８は、例えば、タッチパネルスクリーンであり、システムコントローラ２０２の制御の下、後述するように、電子内視鏡システム１の各種設定値を変更するためのメニュー表示等を行うと共に、ユーザによる入力操作が受け付けられる。フロントパネル２１８にユーザからの入力があった場合には、システムコントローラ２０２は入力された内容に応じて各種設定値の変更処理等を実行する。また、入力インターフェース４００は、例えば、キーボード、フットスイッチ等、ユーザからの入力を受け付ける入力装置であり、入力インターフェース４００に入力があると、システムコントローラ２０２は、入力インターフェース４００の入力に応じた処理（すなわち、キーボードのキーやフットスイッチに予め割り当てられた機能（例えば、送気／送水機能）を実行するための処理）を行う。なお、本実施形態の電子内視鏡１００には、操作ボタン１２０が備えられており、ユーザによる操作ボタン１２０の操作は、ドライバ信号処理回路１１２を介してシステムコントローラ２０２によって検出されるように構成されている。すなわち、電子内視鏡１００の操作ボタン１２０は、入力インターフェース４００と同様、入力装置として機能するものであり、操作ボタン１２０に入力があると、システムコントローラ２０２は、操作ボタン１２０に予め割り当てられた機能（例えば、画像キャプチャ機能）を実行するための処理を行う。

タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０４から供給さるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。

信号処理回路２２０は、第１画像処理回路２２２、第２画像処理回路２２４及び画像合成回路２２６を備えている。信号処理回路２２０は、ドライバ信号処理回路１１２から出力されるデジタルの画像データを不図示の画像メモリに記憶する。第１画像処理回路２２２及び第２画像処理回路２２４は、それぞれ、画像メモリに記憶された画像データを所定の（すなわち、モニタ３００の水平及び垂直同期周波数に対応した）タイミングで読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理（例えば、後述する輪郭強調処理など）を行い、画像処理が行われた後の画像データを、画像合成回路２２６に出力する。画像合成回路２２６は、第１画像処理回路２２２及び第２画像処理回路２２４から出力される、画像処理が行われた後の画像データを１つの画像となるように合成した上で、所定の形式のビデオ信号（例えば、ＮＴＳＣ形式）に変換し、モニタ３００に出力する。この結果、モニタ３００には、第１画像処理回路２２２によって画像処理された内視鏡画像（以下、「第１映像ＩＭ１」という。）と、第２画像処理回路２２４によって画像処理された内視鏡画像（以下、「第２映像ＩＭ２」という。）が表示されることになる。また、本実施形態の第１画像処理回路２２２及び第２画像処理回路２２４は、不図示のＯＳＤ（On-Screen Display）回路を備えており、システムコントローラ２０２の指示に従って、文字や記号等の情報を画像データに重畳することができる（すなわち、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２に文字や記号を表示することができる）ように構成されている。

図２は、本実施形態のモニタ３００に表示される複数の内視鏡画像（第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２）を示す模式図である。図２に示すように、本実施形態においては、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２は、モニタ３００上で左右に並べられて表示される。そして、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２の画像処理の設定値（すなわち、画像処理パラメータ）は、後述する画像処理パラメータ変更処理によって、それぞれ独立して変更することが可能に構成されており、画像処理の条件の異なる２つの画像を同時に観察しながら診断が行えるようになっている。

次に、本実施形態の電子内視鏡システム１で実行される画像処理パラメータ変更処理について説明する。図３は、本実施形態のシステムコントローラ２０２で実行される画像処理パラメータ変更処理のフローチャートである。本処理は、フロントパネル２１８の操作によって、画像処理の設定を変更する旨の入力があった時（すなわち、画像処理パラメータ変更処理が指示された時）に実行されるサブルーチンである。なお、別の実施形態では、本処理は、入力インターフェース４００への入力、または操作ボタン１２０への入力によって実行されてもよい。

本ルーチンが開始されると、ステップＳ１が実行される。ステップＳ１では、システムコントローラ２０２は、フロントパネル２１８に映像選択メニューＳ１を表示する。図４は、本実施形態の映像選択メニューＳ１の一例を示す図である。映像選択メニューＳ１は、画像処理の設定変更を行う対象（第１映像ＩＭ１、第２映像ＩＭ２、または第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２の両方）を選択するためのユーザインターフェースであり、選択の終了を入力する終了ボタンＡ１と、第１映像ＩＭ１の選択（ＯＮ）／非選択（ＯＦＦ）を入力するリストボックスＡ２と、第２映像ＩＭ２の選択（ＯＮ）／非選択（ＯＦＦ）を入力するリストボックスＡ３とを備えている。ユーザは、フロントパネル２１８をタッチ操作することによりリストボックスＡ２及びＡ３を操作し、画像処理の設定変更を行う内視鏡画像を選択する。例えば、図４に示すように、第１映像ＩＭ１を「ＯＦＦ」（非選択）とし、第２映像ＩＭ２を「ＯＮ」（選択）とした場合、後述する処理によって第２映像ＩＭ２についてのみ画像処理の設定が変更され、第１映像ＩＭ１については画像処理の設定が変更されない。すなわち、映像選択メニューＳ１で選択された（「ＯＮ」に設定された）内視鏡画像のみについて、後述する処理によって画像処理の設定が変更される。フロントパネル２１８に映像選択メニューＳ１を表示し、ユーザからの入力が受け付け可能となると、処理は、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、システムコントローラ２０２は、映像選択が終了したか否か（すなわち、終了ボタンＡ１の押下を検出したか否か）を判断する。ユーザが画像処理の設定変更を行う対象の選択を終了し、終了ボタンＡ１を押下するまで、処理はステップＳ１及びＳ２を繰り返し（ステップＳ２：ＮＯ）、終了ボタンＡ１の押下を検出すると、処理はステップＳ３に進む（ステップＳ２：ＹＥＳ）。

ステップＳ３では、システムコントローラ２０２は、フロントパネル２１８に画像処理設定画面Ｓ２を表示する。図５は、本実施形態の画像処理設定画面Ｓ２の一例を示す図である。画像処理設定画面Ｓ２は、設定変更する画像処理の項目を選択し、その項目の設定値を変更するためのユーザインターフェースである。図５に示すように、画像処理設定画面Ｓ２は、輪郭強調の度合いを設定するボタンＢ１、ノイズリダクションの度合いを設定するボタンＢ２、内視鏡画像の赤味を設定するボタンＢ３、内視鏡画像の青味を設定するボタンＢ４、擬似色素散布画像を生成するか否かを選択するボタンＢ５、特定の空間周波数のみ強調する処理を行うか否かを選択するボタンＢ６、ガンマ補正の度合いを設定するボタンＢ７、内視鏡画像のブライトネス（明るさ）を設定するボタンＢ８、調光アルゴリズム（例えば、画像の最大輝度値を用いた調光や画像の平均輝度値を用いた調光等）を選択するボタンＢ９、ボタンＢ１〜Ｂ９に割り当てられた各項目の設定値を変更するボタンＢ１１及びＢ１２、画像処理設定の終了を入力する終了ボタンＢ１３等から構成される。ユーザは、フロントパネル２１８をタッチ操作することによりボタンＢ１〜Ｂ９を操作し、設定変更する画像処理の項目を選択する。そして、選択した項目についてボタンＢ１１及びＢ１２を操作してその設定値を変更する。例えば、輪郭強調の度合いを変更する場合には、ボタンＢ１を操作した後、ボタンＢ１１又はＢ１２を操作することにより、輪郭強調の度合いを下げたり、上げたりすることができ、図５の場合、輪郭強調の度合いは、「＋３」に設定される。なお、本実施形態においては、ボタンＢ８及びＢ９によって、内視鏡画像のブライトネス及び調光アルゴリズムの設定を変更することができるように構成されているが、これらの設定を変更するとＬＣＢ１０２の出射端から出射される照明光の光量が変更され、第１画像処理回路２２２と第２画像処理回路２２４の両方に入力される、固体撮像素子１０８の撮像信号に直接影響を与えることとなる。すなわち、これらの項目は、第１映像ＩＭ１又は第２映像ＩＭ２のいずれか一方の内視鏡画像について独立して調整できるものではない。そこで、本実施形態では、このように第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２の両方に影響してしまうような画像処理の項目を「一括適用対象項目」と称し、他の画像処理の項目とは分けて管理、処理している（後述）。フロントパネル２１８に画像処理設定画面Ｓ２を表示し、ユーザからの入力が受け付け可能となると、処理は、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、システムコントローラ２０２は、画像処理の設定が終了したか否か（すなわち、終了ボタンＢ１３の押下を検出したか否か）を判断する。ユーザによる終了ボタンＢ１３の押下を検出すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、本ルーチンは終了し、ユーザによる終了ボタンＢ１３の押下が検出されないと（ステップＳ４：ＮＯ）、処理はステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ３において画像処理の設定が変更されたか否かを判断する。ユーザがフロントパネル２１８を操作し、画像処理設定画面Ｓ２内のいずれかの画像処理の設定を変更するまで、処理はステップＳ３〜Ｓ５を繰り返し（ステップＳ５：ＮＯ）、画像処理の設定が変更されると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ３において変更された画像処理の項目が、一括適用対象項目であるか否かを判断する。ステップＳ３において変更された画像処理の項目が、一括適用対象項目であると判断された場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ７に進み、一括適用対象項目でないと判断された場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、処理はステップＳ８に進む。

ステップＳ７では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ３において変更された画像処理の設定値を第１画像処理回路２２２及び第２画像処理回路２２４に設定する。上述したように、ステップＳ３において変更された画像処理の項目が一括適用対象項目である場合には、第１映像ＩＭ１又は第２映像ＩＭ２のいずれか一方の内視鏡画像について独立して調整できるものではないと判断して、第１画像処理回路２２２及び第２画像処理回路２２４に同一の設定値が設定されるように構成されている。ステップＳ７の処理が実行されることにより、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２の明るさが変わることとなる。また、システムコントローラ２０２は、信号処理回路２２０を制御し、画像処理の設定値が変更された内視鏡画像（すなわち、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２）に対し、一定時間（例えば、３０秒）だけマークＭを重畳させて表示する。すなわち、マークＭは、画像処理の設定値が変更された内視鏡画像をユーザに認識させるための手段であり、例えば、図６に示すように、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２の右上隅に赤色の円形のマークとして表示される。ステップＳ７の処理が終了すると、処理は、ステップＳ３に戻る。

ステップＳ８では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ１において第１映像ＩＭ１が選択されたか否かを判断する。ステップＳ１において第１映像ＩＭ１が選択されている場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、処理はステップＳ９に進み、第１映像ＩＭ１が選択されていない場合には（ステップＳ８：ＮＯ）、処理はステップＳ１０に進む。

ステップＳ９では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ３において変更された画像処理の設定値を第１画像処理回路２２２に設定する。これによって、例えば、第１映像ＩＭ１の輪郭強調の度合いが変わることとなる。そして、システムコントローラ２０２は、信号処理回路２２０を制御し、画像処理の設定値が変更された第１映像ＩＭ１に対し、一定時間（例えば、３０秒）だけマークＭを重畳させて表示する。なお、マークＭは、ステップＳ７と同様、例えば、第１映像ＩＭ１の右上隅に赤色の円形のマークとして表示される。ステップＳ９の処理が終了すると、処理は、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ１において第２映像ＩＭ２が選択されたか否かを判断する。ステップＳ１において第２映像ＩＭ２が選択されている場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１に進み、第２映像ＩＭ２が選択されていない場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、処理はステップＳ３に戻る。

ステップＳ１１では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ３において変更された画像処理の設定値を第２画像処理回路２２４に設定する。これによって、例えば、第２映像ＩＭ２の輪郭強調の度合いが変わることとなる。そして、システムコントローラ２０２は、信号処理回路２２０を制御し、画像処理の設定値が変更された第２映像ＩＭ２に対し、一定時間（例えば、３０秒）だけマークＭを重畳させて表示する。なお、マークＭは、ステップＳ７と同様、例えば、第２映像ＩＭ２の右上隅に赤色の円形のマークとして表示される。ステップＳ１１の処理が終了すると、処理は、ステップＳ３に戻る。

上述したように、本実施形態の画像処理パラメータ変更処理は、ステップＳ４において、画像処理設定画面Ｓ２の終了ボタンＢ１３の押下を検出するまで繰り返され、ステップＳ４において、ユーザによる終了ボタンＢ１３の押下を検出すると画像処理パラメータ変更処理は終了する。

以上説明したように、本実施形態の画像処理パラメータ変更処理においては、まず画像処理の設定変更を行う対象を選択するための映像選択メニューＳ１が表示され、ユーザによって画像処理の設定変更を行うべき内視鏡画像が選択される（ステップＳ１）。そして、その上で、選択した内視鏡画像の画像処理の設定値を変更するように構成している（ステップＳ３）。すなわち、画像処理の設定変更を行う対象を特定した上で、その画像処理の設定値を変更するように構成したため、いたずらにユーザインターフェースが増えることもなく、またユーザインターフェースを誤認する（すなわち、映像選択メニューＳ１と画像処理設定画面Ｓ２とを見誤る）ことも生じ得ない。そして、簡単かつ迅速に所望する内視鏡画像について画像処理の設定を変更することが可能となる。

以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、技術的思想の範囲内において様々な変形が可能である。例えば、本実施形態の画像処理パラメータ変更処理において、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２に表示されるマークＭは、各内視鏡画像の右上隅に表示される赤色の円形のマークとして説明したが、この構成に限定されるものではなく、マークＭはどのような形状のものであってもよく、またどのような色のものであってもよい。また、マークＭは、マーク（記号）に限定されるものではなく、例えば、「輪郭強調：Ｌｏｗ（第１映像）」など、設定が変更された項目とその設定値とを示す文字情報であってもよい。

また、本実施形態においては、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２が、共にモニタ３００上に表示されるとして説明したが、この構成に限定されるものではなく、さらに多くの内視鏡画像がモニタ３００上に表示されるように構成してもよい。この場合、内視鏡画像の数に応じた画像処理回路が必要となる。また、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２は、それぞれ別々のモニタに表示されてもよい。この場合、画像合成回路２２６は不要となる。

また、本実施形態においては、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２が、モニタ３００上に左右に並べられて表示されるとしたが、一方の画像を子画面とし、他方の画像に含まれる構成としてもよい。

また、本実施形態の画像処理パラメータ変更処理においては、映像選択メニューＳ１及び画像処理設定画面Ｓ２がフロントパネル２１８に表示され、フロントパネル２１８の操作によって各種設定を行うものとして説明したが、映像選択メニューＳ１及び画像処理設定画面Ｓ２は、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２と切り換えられて、モニタ３００上に表示される構成としてもよい。この場合、映像選択メニューＳ１及び画像処理設定画面Ｓ２内の各ボタンの操作は、入力インターフェース４００（例えば、キーボード）の操作、または操作ボタン１２０の操作によって行われてもよい。

また、本実施形態の映像選択メニューＳ１は、第１映像ＩＭ１の選択／非選択を入力するリストボックスＡ２と、第２映像ＩＭ２の選択／非選択を入力するリストボックスＡ３とを備える構成として説明したが、この構成に限定されるものではない。図７は、本実施形態の第１の変形例の映像選択メニューＳ１０を示す図である。映像選択メニューＳ１０は、本実施形態の映像選択メニューＳ１と同様、画像処理の設定変更を行う対象を選択するためのユーザインターフェースであるが、第１映像ＩＭ１及び／又は第２映像ＩＭ２を選択するための手段が、リストボックスＡ２０に集約されている点で本実施形態の映像選択メニューＳ１とは異なる。本変形例の映像選択メニューＳ１０は、リスト表示される選択候補内の１つを選択すれば良いため、映像選択メニューＳ１と比較して、操作作業が簡素化される。また、リストボックスＡ２０の操作は、入力インターフェース４００（例えば、キーボード、フットスイッチ）の操作、または操作ボタン１２０の操作によって行われてもよい。この場合、例えば、操作ボタン１２０からの入力によって、「第１映像」、「第２映像」、「第１＆第２映像」が順次選択されるように構成することも可能である。

図８は、本実施形態の第２の変形例の映像選択メニューＳ１００を示す図である。映像選択メニューＳ１００は、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２を選択するための手段として、ボタンＡ２００、Ａ３００を備え、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２の選択／非選択を表示するためのマークＡ２１０、Ａ３１０を備える点で本実施形態の映像選択メニューＳ１とは異なる。図８は、図４と同様、第１映像ＩＭ１が「非選択」（マークＡ２１０：黒丸）に設定され、第２映像ＩＭ２が「選択」（マークＡ２１０：白丸）に設定されたときの状態を示している。このような構成によれば、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２の選択／非選択の状況が一目瞭然となり、ユーザ（術者）の誤認、誤操作を防止することができる。

１ 電子内視鏡システム
１００ 電子内視鏡
１０２ ＬＣＢ
１０４ 配光レンズ
１０６ 対物レンズ
１０８ 固体撮像素子
１１２ ドライバ信号処理回路
１１４ メモリ
１２０ 操作ボタン
２００ 電子内視鏡用プロセッサ
２０２ システムコントローラ
２０４ タイミングコントローラ
２０６ ランプ電源イグナイタ
２０８ ランプ
２１０ 集光レンズ
２１２ 絞り
２１４ モータ
２１６ ドライバ
２１８ フロントパネル
２２０ 信号処理回路
２２２ 第１画像処理回路
２２４ 第２画像処理回路
２２６ 画像合成回路
３００ モニタ
４００ 入力インターフェース

Claims (9)

1. 先端部に固体撮像素子を備え、該固体撮像素子から得られる信号を映像信号として出力する電子内視鏡と、
   前記映像信号から画像を取得し、該画像に所定の画像処理を行って第１ビデオ信号として出力する第１画像処理回路と、
   前記映像信号から画像を取得し、該画像に所定の画像処理を行って第２ビデオ信号として出力する第２画像処理回路と、
   前記第１ビデオ信号に基づいて第１内視鏡画像を表示する第１画像表示部と、
   前記第２ビデオ信号に基づいて第２内視鏡画像を表示する第２画像表示部と、
   ユーザからの入力を受け付け、該入力に基づいて前記第１内視鏡画像、前記第２内視鏡画像、または前記第１内視鏡画像と前記第２内視鏡画像の両方、のいずれかを選択する第１操作部と、
   ユーザからの入力を受け付け、該入力に基づいて前記第１画像処理回路及び前記第２画像処理回路の画像処理パラメータを変更する第２操作部と、
   を備え、
   前記第２操作部は、
   （１）前記第１操作部によって前記第１内視鏡画像が選択されているとき、前記第１画像処理回路の画像処理パラメータを変更し、
   （２）前記第１操作部によって前記第２内視鏡画像が選択されているとき、前記第２画像処理回路の画像処理パラメータを変更し、
   （３）前記第１操作部によって前記第１内視鏡画像と前記第２内視鏡画像の両方が選択されているとき、前記第１画像処理回路及び前記第２画像処理回路の画像処理パラメータを変更する
   ことを特徴とする電子内視鏡システム。
2. 前記第１操作部によって選択される前記第１内視鏡画像及び前記第２内視鏡画像の選択状況を表示する選択状況表示部と、前記第２操作部によって変更される画像処理パラメータを表示するパラメータ表示部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
3. 前記第１操作部は、前記ユーザからの入力に応じて、前記第１内視鏡画像、前記第２内視鏡画像、前記第１内視鏡画像と前記第２内視鏡画像の両方、を順番に選択することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子内視鏡システム。
4. 前記第１操作部は、前記ユーザからの入力に応じて、前記第１内視鏡画像及び前記第２内視鏡画像のそれぞれについて、選択又は非選択のいずれかの設定を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子内視鏡システム。
5. 前記第１画像表示部及び前記第２画像表示部に所定の情報が表示されるように、前記第１ビデオ信号及び前記第２ビデオ信号に所定の信号を重畳する重畳回路を備え、
   前記第２操作部が前記第１画像処理回路の画像処理パラメータを変更したとき、前記重畳回路は前記第１ビデオ信号に前記所定の信号を所定時間だけ重畳し、前記第２操作部が前記第２画像処理回路の画像処理パラメータを変更したとき、前記重畳回路は前記第２ビデオ信号に前記所定の信号を所定時間だけ重畳することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。
6. 前記所定の情報は、記号又はテキストの情報であることを特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡システム。
7. 前記画像処理パラメータは、前記映像信号を変更するパラメータを含み、該パラメータが前記第２操作部によって変更された場合に、前記第１画像処理回路及び前記第２画像処理回路の該パラメータを変更することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。
8. 前記第１画像表示部と前記第２画像表示部が、同一のモニタの画面上に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。
9. 前記第１画像表示部と前記第２画像表示部が、それぞれ異なるモニタの画面上に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。

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