JP5976342B2 - 電子内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、電子内視鏡から出力される内視鏡画像をモニタに表示する電子内視鏡システムであって、特に、画像処理された内視鏡画像を複数のモニタに同時に表示する電子内視鏡システムに関する。

内視鏡の挿入管の先端部に対物光学系及び撮像素子を内蔵した電子内視鏡と、該電子内視鏡から出力される映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡システムが、体腔内の診断等に広く利用されている。

電子内視鏡システムにおいては、モニタに表示される内視鏡画像を見やすくするために、電子内視鏡用プロセッサによって擬似色素散布処理やエンハンス処理（輪郭強調処理）等の画像処理が行われている（例えば、特許文献１）。また、術者を支援するために電子内視鏡システムを操作するオペレータや手術を見学する見学者も内視鏡画像を見ることができるように、内視鏡画像を複数のモニタに表示可能な電子内視鏡システムも知られている（例えば、特許文献２）。

特開２００３−１０１１３号公報 特開２００７−３０７０１８号公報

擬似色素散布処理やエンハンス処理等の画像処理を行うと、被写体である胃内壁や大腸内壁の微妙な凹凸を観察し易くなり、また、ぼやけた画像からでも鮮鋭感の高い画像を得ることが可能となる等の点で有効であるが、一方で画像処理の効果が強すぎると却って画像を見難くするため、画像処理の各種パラメータ（例えば、輪郭強調の度合い、ブライトネス、色調）はユーザの好みに応じて調整できるように構成することが望ましい。また、特許文献２に記載の構成は、内視鏡画像を複数のモニタに同時に表示するものであるが、一般に、術者は薄暗い環境下で内視鏡画像を見るのに対し、オペレータや見学者は比較的明るい環境下で内視鏡画像を見ることとなるため、それぞれの環境に応じて画像処理パラメータを調整したいとの要望もある。従って、特許文献２のように、内視鏡画像を複数のモニタに同時に表示する場合においては、各モニタに表示される画像の画像処理パラメータを各ユーザの好みに応じて独立して調整できるように構成することが好ましい。

各モニタに表示される画像の画像処理パラメータを独立して調整する構成としては、各画像に対して画像処理回路を独立して設けることが考えられるが、画像処理パラメータには、ブライトネス調整、調光処理など照射光の光量に直接影響を与えるパラメータや、固体撮像素子の電子シャッタースピードなど電子内視鏡の動作に関するパラメータ（すなわち、電子内視鏡システム全体に影響を与えるパラメータ）も含まれるため、このようなパラメータがオペレータや見学者によって調整されると、それによって術者側のモニタに表示される内視鏡画像の明るさも変わってしまうといった不都合が生じる。

本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、複数のモニタに同時に表示される内視鏡画像のそれぞれについて、ユーザの好みに応じた画像処理パラメータの調整を可能とし、かつ、術者側のモニタに表示される内視鏡画像が他者（オペレータや見学者）の画像処理パラメータの変更によって影響されないように構成された電子内視鏡システムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡システムは、照明光を発する光源と、照明光を導光して被写体に照射し、その反射光を固体撮像素子で受光し光電変換して映像信号として出力する電子内視鏡と、映像信号から画像を取得し、該画像に所定の画像処理を行って第１ビデオ信号として出力する第１画像処理回路と、映像信号から画像を取得し、該画像に所定の画像処理を行って第２ビデオ信号として出力する第２画像処理回路と、第１ビデオ信号に基づいて第１内視鏡画像を表示する第１モニタと、第２ビデオ信号に基づいて第２内視鏡画像を表示する第２モニタと、第１のユーザからの入力を受け付け、該入力に基づいて第１画像処理回路の画像処理パラメータを変更する第１パラメータ変更手段と、第２のユーザからの入力を受け付け、該入力に基づいて第２画像処理回路の画像処理パラメータを変更する第２パラメータ変更手段とを備え、第１画像処理回路の画像処理パラメータ及び第２画像処理回路の画像処理パラメータのそれぞれは、第１内視鏡画像と第２内視鏡画像に共通に作用する共通パラメータを含み、第２パラメータ変更手段は、第２画像処理回路の画像処理パラメータに含まれる共通パラメータの変更を禁止することを特徴とする。

このような構成によれば、第１モニタに表示される第１内視鏡画像と第２モニタに表示される第２内視鏡画像の画像処理パラメータを、それぞれ独立して調整することが可能となる。また、第２のユーザ側からは共通パラメータを変更することができないため、第２のユーザの画像処理パラメータの変更が第１のユーザ側（術者側）の第１内視鏡画像に影響することがなく、術者は、所望の画像処理が施された内視鏡画像を用いて手技に集中することができる。

また、第１パラメータ変更手段は、第１画像処理回路の画像処理パラメータに含まれる共通パラメータを変更する場合、第２画像処理回路の画像処理パラメータに含まれる共通パラメータを変更するように構成することが望ましい。

また、第２パラメータ変更手段は、第２モニタ上に、第２画像処理回路の画像処理パラメータを変更するための操作ボタンが含まれる操作画面を表示し、操作画面には、共通パラメータに対応する操作ボタンが含まれないように構成することができる。

また、第２パラメータ変更手段は、第２モニタ上に、第２画像処理回路の画像処理パラメータを変更するための操作ボタンが含まれる操作画面を表示し、共通パラメータに対応する操作ボタンが操作されたとき、該操作を無効とするように構成することができる。

また、第２パラメータ変更手段は、第２モニタ上に、第２画像処理回路の画像処理パラメータを変更するための操作ボタンが含まれる操作画面を表示し、共通パラメータに対応する操作ボタンを非表示とするように構成することができる。

また、共通パラメータに基づいて照明光の光量を制御する光量制御手段をさらに備えることができる。

また、共通パラメータは、電子内視鏡の動作パラメータを含むことができる。この場合、電子内視鏡の動作パラメータは、固体撮像素子のシャッタースピードを含むことが望ましい。

また、第１画像処理回路の画像処理パラメータが変更されたことを検知し、第１のユーザに報知する第１報知手段と、第２画像処理回路の画像処理パラメータが変更されたことを検知し、第２のユーザに報知する第２報知手段とを備えることができる。この場合、第１報知手段は、第１画像処理回路の画像処理パラメータが変更された時に第１ビデオ信号に所定の文字情報を重畳し、第２報知手段は、第２画像処理回路の画像処理パラメータが変更された時に第２ビデオ信号に所定の文字情報を重畳することが望ましい。このような構成によれば、各ユーザは、画像処理パラメータが変更されたことを確実に認知することができる。

また、第１報知手段は、音を発する第１音声出力手段を有し、第１画像処理回路の画像処理パラメータが変更された時に第１音声出力手段から所定のビープ音又は音声を出力し、第２報知手段は、音を発する第２音声出力手段を有し、第２画像処理回路の画像処理パラメータが変更された時に第２音声出力手段から所定のビープ音又は音声を出力する構成とすることができる。

また、第１報知手段は、光を発する第１発光手段を有し、第１画像処理回路の画像処理パラメータが変更された時に第１発光手段から所定の発光パターンの光を出力し、第２報知手段は、光を発する第２発光手段を有し、第２画像処理回路の画像処理パラメータが変更された時に第２発光手段から所定の発光パターンの光を出力する構成とすることができる。

以上のように、本発明の電子内視鏡システムによれば、複数のモニタに同時に表示される内視鏡画像のそれぞれについて、ユーザの好みに応じた画像処理パラメータの調整が可能となる。また、術者側のモニタに表示される内視鏡画像が他者（オペレータや見学者）の画像処理パラメータの変更によって影響されないため、術者は、所望の画像処理が施された内視鏡画像を用いて手技に集中することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムのブロック図である。 図２は、本実施形態の電子内視鏡システムで実行される画像処理パラメータ変更処理のフローチャートである。 図３は、本実施形態の画像処理設定画面の一例を示す図である。 図４は、本実施形態の変形例の電子内視鏡システムで用いられる映像使用者設定画面を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本実施形態の電子内視鏡システムのブロック図である。図１に示すように、本実施形態の電子内視鏡システム１は、電子内視鏡１００と、プロセッサ２００と、モニタ３００とから構成される電子内視鏡装置１０と、ＰＣ（Personal Computer）５００と、キーボード５１０と、モニタ５２０とから構成される外部装置２０とを有する。外部装置２０は、電子内視鏡装置１０と接続されており、映像信号を受信すると共に、電子内視鏡装置１０の各種設定を変更できるように構成されている。なお、本実施形態においては、電子内視鏡装置１０は、主に術者によって操作され、外部装置２０は、術者を支援するオペレータや手術を見学する見学者によって操作されるものである。例えば、オペレータは、術者からの指示に従って外部装置２０を操作し、電子内視鏡装置１０から出力される映像信号を静止画又は動画で記録したり、患者情報や観察記録等の情報の入力を行ったりする。以下、本明細書においては、外部装置２０を操作するオペレータや見学者を「オペレータ等」と称する。

プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２、タイミングコントローラ２０４を有している。システムコントローラ２０２は、電子内視鏡システム１を構成する各要素を制御する。タイミングコントローラ２０４は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡装置１０内の各種回路に出力する。

ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、照明光を出射する。ランプ２０８には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。ランプ２０８から出射された照明光は、集光レンズ２１０によって集光されつつ、絞り２１２を介して適正な光量に制限されて、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端に入射する。

絞り２１２には、図示省略されたアームやギヤ等の伝達機構を介してモータ２１４が機械的に連結している。モータ２１４は例えばＤＣモータであり、ドライバ２１６の制御下で駆動する。絞り２１２は、モニタ３００及びモニタ５２０に表示される映像を適正な明るさにするため、モータ２１４の駆動によって開度が変化するように構成されており、ランプ２０８から出射された照明光の光量を開度に応じて制限する。適正とされる映像の明るさの基準は、電子内視鏡装置１０のユーザ（すなわち、術者）によるフロントパネル２１８の輝度調節操作によって設定可能に構成されている。なお、ドライバ２１６を制御して輝度調整を行う調光回路は周知の回路であり、本明細書においては省略することとする。

ＬＣＢ１０２の入射端に入射した照明光は、ＬＣＢ１０２内を、全反射を繰り返すことによって伝播する。ＬＣＢ１０２内を伝播した照明光は、電子スコープ１００の先端に配されたＬＣＢ１０２の出射端から出射する。ＬＣＢ１０２の出射端から出射した照明光は、配光レンズ１０４を介して被写体を照明する。被写体からの反射光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。

固体撮像素子１０８は、ＩＲ（InfraRed）カットフィルタ１０８ａ、ベイヤ配列カラーフィルタ１０８ｂの各種フィルタが受光面前面に配置された単板式カラーＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであり、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に応じた撮像信号に変換する。変換された撮像信号は、ドライバ信号処理回路１１２に入力されＡＤ変換、信号増幅等の処理後、信号処理回路２２０に出力される。なお、固体撮像素子１０８は、ＣＭＯＳイメージセンサに限らず、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサであってもよい。

ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。電子スコープ１００の固有情報には、例えば固体撮像素子１０８の画素数や感度、対応可能なレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４から読み出した固有情報をシステムコントローラ２０２に出力する。

システムコントローラ２０２は、電子スコープ１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続中の電子スコープに適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。また、システムコントローラ２０２には、フロントパネル２１８及びフットスイッチ４００が接続されている。フロントパネル２１８は、例えば、タッチパネルスクリーンであり、システムコントローラ２０２の制御の下、後述するように、電子内視鏡装置１０の各種設定値を変更するためのメニュー表示等を行うと共に、術者による入力操作を受け付ける。フロントパネル２１８に術者からの入力があった場合には、システムコントローラ２０２は入力された内容に応じて各種設定値の変更処理等（例えば、画像処理パラメータ設定の変更処理）を実行する。また同様に、フットスイッチ４００に入力があると、システムコントローラ２０２は、フットスイッチ４００の入力に応じた処理（すなわち、フットスイッチ４００に予め割り当てられた機能（例えば、送気／送水機能、画像処理パラメータ設定の変更機能）を実行するための処理）を行う。なお、本実施形態の電子内視鏡１００には、操作ボタン１２０が備えられており、術者による操作ボタン１２０の操作は、ドライバ信号処理回路１１２を介してシステムコントローラ２０２によって検出されるように構成されている。すなわち、電子内視鏡１００の操作ボタン１２０は、フットスイッチ４００と同様、入力装置として機能するものであり、操作ボタン１２０に入力があると、システムコントローラ２０２は、操作ボタン１２０に予め割り当てられた機能（例えば、画像キャプチャ機能、画像処理パラメータ設定の変更機能）を実行するための処理を行う。

タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０４から供給さるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。

信号処理回路２２０は、第１画像処理回路２２２、第２画像処理回路２２４及びＯＳＤ（On-Screen Display）回路２２６を備えている。信号処理回路２２０は、ドライバ信号処理回路１１２から出力されるデジタルの画像データを不図示の画像メモリに記憶する。第１画像処理回路２２２及び第２画像処理回路２２４は、それぞれ、画像メモリに記憶された画像データを所定の（すなわち、モニタ３００の水平及び垂直同期周波数に対応した）タイミングで読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理（例えば、後述する輪郭強調処理など）を行い、画像処理が行われた後の画像データを、ＯＳＤ回路２２６に出力する。ＯＳＤ回路２２６は、第１画像処理回路２２２及び第２画像処理回路２２４から出力される、画像処理が行われた後の画像データに対して、文字や記号等の情報（以下、「文字情報」という。）を重畳し、所定の形式のビデオ信号（例えば、ＮＴＳＣ形式）に変換した上で、モニタ３００及び外部装置２０のＰＣ５００に出力する。本実施形態においては、第１画像処理回路２２２によって画像処理された画像データが内視鏡画像（以下、「第１映像ＩＭ１」という。）としてモニタ３００上に表示されるようになっている。

ＰＣ５００は、ビデオキャプチャボード（不図示）を備えており、ＯＳＤ回路２２６から入力される画像データをキャプチャし、モニタ５２０に出力する。本実施形態においては、第２画像処理回路２２４によって画像処理された画像データが内視鏡画像（以下、「第２映像ＩＭ２」という。）としてモニタ５２０上に表示されるようになっている。また、ＰＣ５００は、電子内視鏡装置１０のシステムコントローラ２０２と、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルやシリアルケーブル等を介して接続されており、オペレータ等がキーボード５１０を操作することによりシステムコントローラ２０２と通信し、モニタ５２０には、電子内視鏡装置１０の各種設定値を変更するための操作画面が表示される。そして、オペレータ等がキーボード５１０を操作することにより、モニタ５２０に表示される操作画面を操作すると、システムコントローラ２０２は入力された内容に応じて各種設定値の変更処理等を実行する。

このように、本実施形態においては、第１画像処理回路２２２によって画像処理された第１映像ＩＭ１及び第２画像処理回路２２４によって画像処理された第２映像ＩＭ２は、モニタ３００及びモニタ５２０上にそれぞれ別々に表示される。そして、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２の画像処理の設定値（すなわち、画像処理パラメータ）は、後述する画像処理パラメータ変更処理によって、それぞれ独立して変更することが可能に構成されている。

次に、本実施形態の電子内視鏡システム１で実行される画像処理パラメータ変更処理について説明する。図２は、本実施形態のシステムコントローラ２０２で実行される画像処理パラメータ変更処理のフローチャートである。本処理は、術者によるフロントパネル２１８等の操作、又は、オペレータ等によるキーボード５１０の操作によって、画像処理の設定を変更する旨の入力があった時（すなわち、画像処理パラメータ変更処理が指示された時）に実行されるサブルーチンである。

本ルーチンが開始されると、ステップＳ１１が実行される。ステップＳ１１では、システムコントローラ２０２は、フロントパネル２１８又はモニタ５２０に画像処理設定画面Ｐ１又はＰ２を表示する。すなわち、術者によるフロントパネル２１８等の操作によって本ルーチンが開始された場合には、術者が見ている第１映像ＩＭ１に対する画像処理パラメータの変更要求であると認識し、フロントパネル２１８にドクター用の画像処理設定画面Ｐ１を表示し、オペレータ等によるキーボード５１０の操作によって本ルーチンが開始された場合には、オペレータ等が見ている第２映像ＩＭ２に対する画像処理パラメータの変更要求であると認識し、ＰＣ５００を介してモニタ５２０にオペレータ用の画像処理設定画面Ｐ２を表示する。図３は、本実施形態の画像処理設定画面の一例を示す図であり、図３（ａ）は、ドクター用の画像処理設定画面Ｐ１の一例を示し、図３（ｂ）は、オペレータ用の画像処理設定画面Ｐ２の一例を示している。画像処理設定画面Ｐ１及びＰ２は、設定変更する画像処理の項目を選択し、その項目の設定値（画像処理パラメータ）を変更するためのユーザインターフェースである。図３（ａ）に示すように、画像処理設定画面Ｐ１は、輪郭強調の度合いを設定するボタンＢ１、ノイズリダクションの度合いを設定するボタンＢ２、内視鏡画像の赤味を設定するボタンＢ３、内視鏡画像の青味を設定するボタンＢ４、擬似色素散布画像を生成するか否かを選択するボタンＢ５、特定の空間周波数のみ強調する処理を行うか否かを選択するボタンＢ６、ガンマ補正の度合いを設定するボタンＢ７、内視鏡画像のブライトネス（明るさ）を設定するボタンＢ８、調光アルゴリズム（例えば、画像の最大輝度値を用いた調光や画像の平均輝度値を用いた調光等）を選択するボタンＢ９、ボタンＢ１〜Ｂ９に割り当てられた各項目の設定値を変更するボタンＢ１１及びＢ１２、画像処理設定の終了を入力する終了ボタンＢ１３等から構成される。また、図３（ｂ）に示すように、画像処理設定画面Ｐ２は、画像処理設定画面Ｐ１と略同様の構成であるが、ボタンＢ８及びＢ９を有さない点で画像処理設定画面Ｐ１と異なる。すなわち、オペレータ等は、内視鏡画像のブライトネス（明るさ）の設定、及び調光アルゴリズムの選択が行えないようになっている。ボタンＢ８及びＢ９によって、内視鏡画像のブライトネス及び調光アルゴリズムの設定を変更すると、ＬＣＢ１０２の出射端から出射される照明光の光量が変更され、第１画像処理回路２２２と第２画像処理回路２２４の両方に入力される、固体撮像素子１０８の撮像信号に直接影響を与えることとなる。すなわち、これらの項目は、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２のそれぞれについて、独立して調整できるものではない。そこで、本実施形態では、このように第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２の両方（すなわち、電子内視鏡システム１全体）に影響してしまうような画像処理の項目については共通パラメータとして独立して管理し、ドクター用の画像処理設定画面Ｐ１でのみ設定でき、オペレータ用の画像処理設定画面Ｐ２では設定できないように構成している（後述）。

術者又はオペレータ等（ユーザ）は、画像処理設定画面Ｐ１のボタンＢ１〜Ｂ９又は画像処理設定画面Ｐ２のボタンＢ１〜Ｂ７を操作し、設定変更する画像処理の項目を選択する。そして、選択した項目についてボタンＢ１１及びＢ１２を操作してその設定値を変更する。例えば、輪郭強調の度合いを変更する場合には、ボタンＢ１を操作した後、ボタンＢ１１又はＢ１２を操作することにより、輪郭強調の度合いを下げたり、上げたりすることができ、図３の場合、輪郭強調の度合いは、「＋３」に設定される。フロントパネル２１８又はモニタ５２０に画像処理設定画面Ｐ１又はＰ２を表示し、ユーザからの入力が受け付け可能となると、処理は、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、システムコントローラ２０２は、画像処理の設定が終了したか否か（すなわち、終了ボタンＢ１３の押下（入力）を検出したか否か）を判断する。ユーザによる終了ボタンＢ１３の押下を検出すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、本ルーチンは終了し、ユーザによる終了ボタンＢ１３の押下が検出されないと（ステップＳ１２：ＮＯ）、処理はステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ１１において画像処理の設定が変更されたか否かを判断する。ユーザがフロントパネル２１８等又はキーボード５１０を操作し、画像処理設定画面Ｐ１又はＰ２内のいずれかの画像処理の設定を変更するまで、処理はステップＳ１１〜Ｓ１３を繰り返し（ステップＳ１３：ＮＯ）、画像処理の設定が変更されると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ１１において変更された画像処理の項目が、共通パラメータであるか否かを判断する。ステップＳ１１において変更された画像処理の項目が、共通パラメータであると判断された場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１５に進み、共通パラメータでないと判断された場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、処理はステップＳ１７に進む。

ステップＳ１５では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ１１において変更された画像処理パラメータを第１画像処理回路２２２及び第２画像処理回路２２４に設定する。上述したように、ステップＳ１１において変更された画像処理の項目が共通パラメータである場合には、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２のそれぞれについて独立して調整できるものではないと判断して、第１画像処理回路２２２及び第２画像処理回路２２４に同一の設定値が設定されるように構成されている。ステップＳ１５の処理が実行されることにより、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２の明るさが変わることとなる。具体的には、ステップＳ１１において変更された画像処理の項目が共通パラメータ（すなわち、ボタンＢ８によるブライトネスの変更、又はボタンＢ９による調光アルゴリズムの変更）である場合、第１映像ＩＭ１について、ボタンＢ９で設定された調光方式に従って、画像の最大輝度値又は画像の平均輝度値を求め、この値がボタンＢ８によって設定されたブライトネスに応じた値となるように、ドライバ２１６、モータ２１４を介して絞り２１２を駆動する。次いで、処理はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、システムコントローラ２０２は、ＯＳＤ回路２２６を制御し、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２上に一定時間（例えば、３０秒）だけ所定の文字情報を重畳させて表示する。ここで、文字情報は、画像処理パラメータが変更されたことを各ユーザに認識させるための手段であり、例えば、変更された画像処理パラメータの内容（例えば、「ブライトネス：±０」など）が文字情報として第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２の下側に表示される。なお、本処理においては、ステップＳ１５において、第１画像処理回路２２２及び第２画像処理回路２２４の設定値を変更したことから、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２の画像処理パラメータの変更であると判断し、第１映像ＩＭ１と第２映像ＩＭ２の両方について文字情報を重畳して表示する。すなわち、術者とオペレータ等の両者に対して、画像処理パラメータが変更されたことを報知する。ステップＳ１６の処理が終了すると、処理は、ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１７では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ１１において変更された画像処理パラメータが第１映像ＩＭ１に対して行われたものか（すなわち、第１映像ＩＭ１の画像処理パラメータを変更する操作であったか否か）を判断する。具体的には、画像処理設定画面Ｐ１によって画像処理パラメータが変更された場合には、術者が見ている第１映像ＩＭ１に対する画像処理パラメータの変更であると認識し（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１８に進み、画像処理設定画面Ｐ２によって画像処理パラメータが変更された場合には、オペレータ等が見ている第２映像ＩＭ２に対する画像処理パラメータの変更であると認識し（ステップＳ１７：ＮＯ）、処理はステップＳ２１に進む。

ステップＳ１８では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ１１において変更された画像処理パラメータを第１画像処理回路２２２に設定する。これによって、例えば、第１映像ＩＭ１の輪郭強調の度合いが変わることとなる。次いで、処理はステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９では、システムコントローラ２０２は、ＯＳＤ回路２２６を制御し、第１映像ＩＭ１上に一定時間（例えば、３０秒）だけ所定の文字情報を重畳させて表示する。本処理においては、ステップＳ１７において、第１映像ＩＭ１に対する画像処理パラメータの変更であると認識されていることから、第１映像ＩＭ１についてのみ文字情報を重畳して表示し、術者に対して、画像処理パラメータが変更されたことを報知する。なお、第１映像ＩＭ１に重畳される文字情報は、ステップＳ１６と同様であり、例えば、変更された画像処理パラメータの内容（例えば、「ブライトネス：±０」など）が文字情報として第１映像ＩＭ１の下側に表示される。ステップＳ１９の処理が終了すると、処理は、ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ２１では、ステップＳ１７において、オペレータ等が見ている第２映像ＩＭ２の画像処理パラメータが変更されたと判断されたことから（ステップＳ１７：ＮＯ）、システムコントローラ２０２は、ステップＳ１１において変更された画像処理パラメータを第２画像処理回路２２４に設定する。これによって、例えば、第２映像ＩＭ２の輪郭強調の度合いが変わることとなる。次いで、処理はステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、システムコントローラ２０２は、ＯＳＤ回路２２６を制御し、第２映像ＩＭ２上に一定時間（例えば、３０秒）だけ所定の文字情報を重畳させて表示する。本処理においては、ステップＳ１７において、第２映像ＩＭ２に対する画像処理パラメータの変更であると認識されていることから、第２映像ＩＭ２についてのみ文字情報を重畳して表示し、オペレータ等に対して、画像処理パラメータが変更されたことを報知する。なお、第２映像ＩＭ２に重畳される文字情報は、ステップＳ１６、Ｓ１９と同様であり、例えば、変更された画像処理パラメータの内容（例えば、「ブライトネス：±０」など）が文字情報として第２映像ＩＭ２の下側に表示される。ステップＳ２２の処理が終了すると、処理は、ステップＳ１１に戻る。

上述したように、本実施形態の画像処理パラメータ変更処理は、ステップＳ１２において、画像処理設定画面Ｐ１又はＰ２の終了ボタンＢ１３の押下を検出するまで繰り返され、ステップＳ１２において、ユーザによる終了ボタンＢ１３の押下を検出すると画像処理パラメータ変更処理は終了する。

以上説明したように、本実施形態の画像処理パラメータ変更処理においては、術者に対してはドクター用の画像処理設定画面Ｐ１を表示し、オペレータ等に対してはオペレータ用の画像処理設定画面Ｐ２を表示し、両者から画像処理パラメータの変更が可能に構成されている。そして、画像処理設定画面Ｐ１又はＰ２によって画像処理パラメータが変更された場合に、それが第１映像ＩＭ１に対して行われたものか、又は、第２映像ＩＭ２に対して行われたものかを判断し、その判断結果に応じて第１画像処理回路２２２又は第２画像処理回路２２４の画像処理パラメータを変更している。すなわち、同時に表示される第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２の画像処理パラメータを、各ユーザの好みに応じて独立して調整することができるようになっている。

また、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２の両方（すなわち、電子内視鏡システム１全体）に影響してしまうような画像処理の項目については共通パラメータとして管理し、ドクター用の画像処理設定画面Ｐ１でのみ変更でき、オペレータ用の画像処理設定画面Ｐ２では変更できないように（すなわち、変更を禁止）している。従って、オペレータ等による画像処理パラメータの変更によって、術者側のモニタ３００に表示される内視鏡画像が影響されることはなく、術者は、所望する画像処理が施された第１映像ＩＭ１を用いて手技に集中することが可能となる。

以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、技術的思想の範囲内において様々な変形が可能である。例えば、本実施形態の画像処理パラメータ変更処理においては、第１映像ＩＭ１又は第２映像ＩＭ２の画像処理パラメータが変更された場合に、第１映像ＩＭ１又は第２映像ＩＭ２に文字情報を表示するように構成したが、術者又はオペレータ等に報知できるものであれば文字情報に限定されるものではない。例えば、文字情報に代えて、アイコン等の画像情報を表示してもよい。また、電子内視鏡システム１は、スピーカー（音声出力手段）を備え、第１映像ＩＭ１又は第２映像ＩＭ２の画像処理パラメータの変更を所定のビープ音又は音声情報によってユーザに報知する構成としてもよい。また、電子内視鏡システム１は、ＬＥＤ等の発光手段を備え、第１映像ＩＭ１又は第２映像ＩＭ２の画像処理パラメータの変更を、発光手段を所定の発光パターンで発光させることによってユーザに報知する構成としてもよい。

また、本実施形態の電子内視鏡システム１は、外部装置２０を備える構成として説明したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、外部装置２０に代えて、オペレータ専用のモニタ及びキーボードを電子内視鏡システム１０に直接接続する構成としてもよい。

また、本実施形態においては、内視鏡画像のブライトネス及び調光アルゴリズムの設定を共通パラメータとして説明したが、共通パラメータには、電子内視鏡１００の動作に関するパラメータ（例えば、固体撮像素子１０８の電子シャッタースピードなど）を含めることも可能である。

また、本実施形態の画像処理パラメータ変更処理においては、術者に対して表示するドクター用の画像処理設定画面Ｐ１と、オペレータ等に対して表示するオペレータ用の画像処理設定画面Ｐ２を用いる構成としたが、例えば、画像処理設定画面Ｐ１のみで構成し、画像処理設定画面Ｐ１のボタンＢ８及びＢ９のボタン操作を、ユーザに応じて有効又は無効とするように設定してもよく、また、ボタンＢ８及びＢ９を、ユーザに応じて表示又は非表示とするように設定してもよい。また、この場合、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２のユーザを予め設定する構成とすることが好ましい。

第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２のユーザを予め設定する構成としては、図４に示すような映像使用者設定画面Ｐ１０を用いることができる。映像使用者設定画面Ｐ１０は、フロントパネル２１８又はモニタ５２０に表示され、術者又はオペレータ等によって操作されるユーザインターフェースであり、第１映像ＩＭ１の使用者を設定するリストボックスＡ１２、第２映像ＩＭ２の使用者を設定するリストボックスＡ１５、及び設定の終了を入力する終了ボタンＡ１０を備えている。そして、映像使用者設定画面Ｐ１０によって、第１映像ＩＭ１及び第２映像ＩＭ２のユーザを予め設定しておき、これらの情報（ユーザ情報）を画像処理パラメータ変更処理で使用することで、画像処理設定画面Ｐ１のボタンＢ８及びＢ９の表示／非表示をユーザに応じて切り換える。具体的には、例えば図４に示すように、第１映像ＩＭ１の使用者（すなわち、リストボックスＡ１２）を「担当医」に設定し、第２映像ＩＭ２の使用者（すなわち、リストボックスＡ１５）を「見学者」に設定した場合、フロントパネル２１８等の操作によって画像処理パラメータ変更処理が開始された場合には、術者が見ている第１映像ＩＭ１に対する画像処理パラメータの変更要求であると認識して、ボタンＢ８及びＢ９を表示し、キーボード５１０の操作によって画像処理パラメータ変更処理が開始された場合には、オペレータ等が見ている第２映像ＩＭ２に対する画像処理パラメータの変更要求であると認識して、ボタンＢ８及びＢ９を非表示とする。このように、本変形例によれば、各映像のユーザに応じた画像処理パラメータの設定や操作制限を１つの設定画面で設定できるようになるため、望ましい設定を簡単かつ迅速に適用できる。

１ 電子内視鏡システム
１０ 電子内視鏡装置
２０ 外部装置
１００ 電子内視鏡
１０２ ＬＣＢ
１０４ 配光レンズ
１０６ 対物レンズ
１０８ 固体撮像素子
１１２ ドライバ信号処理回路
１１４ メモリ
１２０ 操作ボタン
２００ 電子内視鏡用プロセッサ
２０２ システムコントローラ
２０４ タイミングコントローラ
２０６ ランプ電源イグナイタ
２０８ ランプ
２１０ 集光レンズ
２１２ 絞り
２１４ モータ
２１６ ドライバ
２１８ フロントパネル
２２０ 信号処理回路
２２２ 第１画像処理回路
２２４ 第２画像処理回路
２２６ ＯＳＤ回路
３００ モニタ
４００ フットスイッチ
５００ ＰＣ
５１０ キーボード
５２０ モニタ

Claims (11)

1. 照明光を発する光源と、
   前記照明光を導光して被写体に照射し、その反射光を固体撮像素子で受光し光電変換して映像信号として出力する電子内視鏡と、
   前記映像信号から画像を取得し、該画像に所定の第１の画像処理を行って第１ビデオ信号として出力する第１画像処理回路と、
   前記第１の画像処理回路が取得した映像信号と同じ映像信号から画像を取得し、該画像に所定の第２の画像処理を行って第２ビデオ信号として出力する第２画像処理回路と、
   前記第１ビデオ信号に基づいて第１内視鏡画像を表示する第１モニタと、
   前記第２ビデオ信号に基づいて第２内視鏡画像を表示する第２モニタと、
   ユーザによる入力に応じた画像処理パラメータを前記第１及び前記第２画像処理回路に設定するパラメータ設定手段と、
   を備え、
   前記画像処理パラメータは、
   前記第１、第２の各内視鏡画像に対して共通に作用する共通パラメータと独立に作用する独立パラメータを含み、
   前記パラメータ設定手段は、
   前記第１内視鏡画像に対する画像処理パラメータの変更を要求する第１の入力を受けたときには、
   前記第１の入力が前記独立パラメータの変更を要求するものである場合、該第１の入力に応じた独立パラメータを前記第１画像処理回路に設定し、
   前記第１の入力が前記共通パラメータの変更を要求するものである場合、該第１の入力に応じた共通パラメータを前記第１及び第２画像処理回路に設定し、
   前記第２内視鏡画像に対する画像処理パラメータの変更を要求する第２の入力を受けたときには、
   前記第２の入力が前記独立パラメータの変更を要求するものである場合、該第２の入力に応じた独立パラメータを前記第２画像処理回路に設定し、
   前記第２の入力が前記共通パラメータの変更を要求するものである場合、前記第１画像処理回路、前記第２画像処理回路の何れの画像処理回路に対しても、該第２の入力に応じた共通パラメータの設定を禁止する、
   電子内視鏡システム。
2. 前記パラメータ設定手段は、
   前記第２モニタ上に、前記第２画像処理回路の画像処理パラメータを設定変更するための操作ボタンが含まれる操作画面を表示し、
   前記操作画面には、前記共通パラメータに対応する操作ボタンが含まれない、
   請求項１に記載の電子内視鏡システム。
3. 前記パラメータ設定手段は、
   前記第２モニタ上に、前記第２画像処理回路の画像処理パラメータを設定変更するための操作ボタンが含まれる操作画面を表示し、前記共通パラメータに対応する操作ボタンが操作されたとき、該操作を無効とする、
   請求項１に記載の電子内視鏡システム。
4. 前記パラメータ設定手段は、
   前記第２モニタ上に、前記第２画像処理回路の画像処理パラメータを設定変更するための操作ボタンが含まれる操作画面を表示し、前記共通パラメータに対応する操作ボタンを非表示とする、
   請求項１に記載の電子内視鏡システム。
5. 前記共通パラメータに基づいて前記照明光の光量を制御する光量制御手段
   をさらに備える、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。
6. 前記共通パラメータは、
   前記電子内視鏡の動作パラメータを含む、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。
7. 前記電子内視鏡の動作パラメータは、
   前記固体撮像素子のシャッタースピードを含む、
   請求項６に記載の電子内視鏡システム。
8. 前記第１画像処理回路の画像処理パラメータが設定変更されたことを検知し、該第１内視鏡画像に対する画像処理パラメータの変更を要求するユーザに報知する第１報知手段と、
   前記第２画像処理回路の画像処理パラメータが設定変更されたことを検知し、該第２内視鏡画像に対する画像処理パラメータの変更を要求するユーザに報知する第２報知手段と、
   を備える、
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。
9. 前記第１報知手段は、
   前記第１画像処理回路の画像処理パラメータが設定変更された時に前記第１ビデオ信号に所定の文字情報又は画像情報を重畳し、
   前記第２報知手段は、
   前記第２画像処理回路の画像処理パラメータが設定変更された時に前記第２ビデオ信号に所定の文字情報又は画像情報を重畳する、
   請求項８に記載の電子内視鏡システム。
10. 前記第１報知手段は、
    音を発する第１音声出力手段を有し、前記第１画像処理回路の画像処理パラメータが設定変更された時に前記第１音声出力手段から所定のビープ音又は音声を出力し、
    前記第２報知手段は、
    音を発する第２音声出力手段を有し、前記第２画像処理回路の画像処理パラメータが設定変更された時に前記第２音声出力手段から所定のビープ音又は音声を出力する、
    請求項８又は請求項９に記載の電子内視鏡システム。
11. 前記第１報知手段は、
    光を発する第１発光手段を有し、前記第１画像処理回路の画像処理パラメータが設定変更された時に前記第１発光手段から所定の発光パターンの光を出力し、
    前記第２報知手段は、
    光を発する第２発光手段を有し、前記第２画像処理回路の画像処理パラメータが設定変更された時に前記第２発光手段から所定の発光パターンの光を出力する、
    請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。

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