JP5797028B2

JP5797028B2 - 電子内視鏡装置

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Publication number: JP5797028B2
Application number: JP2011137221A
Authority: JP
Inventors: 亘人中山
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2011-06-21
Filing date: 2011-06-21
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2031-06-21
Also published as: JP2013000495A

Description

本発明は、電子内視鏡から出力される内視鏡画像をモニタに表示すると共に、静止画像として記録することが可能な電子内視鏡装置であって、特に、モニタに表示される内視鏡画像等の画像部分を抽出して記録する電子内視鏡装置に関する。

内視鏡の挿入管の先端部に対物光学系及び撮像素子を内蔵した電子内視鏡と、該電子内視鏡から出力される映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡装置が、体腔内の診断等に広く利用されている。

電子内視鏡装置を用いた診断では、通常、白色光による観察（通常観察）が行われるが、病変部を見易くするために輪郭強調処理や色バランス変更処理等の画像処理を施した観察や、紫外光等の特殊光による観察も行われている。画像処理が施された画像や特殊光による画像は、病変部を特定し易くするために通常観察時の画像と同時にモニタ上に表示（２画面表示）される（特許文献１）。また、電子内視鏡装置を用いた診断では、患者名やカルテ番号等の患者情報を内視鏡画像が表示される画面内にスーパーインポーズし、内視鏡画像と共にモニタに表示させることも行われている（特許文献２）。そして、モニタに表示された画面は、ユーザによる所定の操作によって静止画像として画面単位で電子内視鏡装置内のメモリに記憶され（キャプチャされ）、その後の診断等に利用されている（特許文献３）。

特開２００６−３４４１５号公報特開２００５−２０４９０５号公報特開２００１−２０４０１４号公報

特許文献１の構成のように複数の内視鏡画像がモニタに表示された状態ではモニタに表示される画像のサイズや画像のレイアウトによって画像の周辺に不必要な余白部が生じる。そして、この画面を画面単位でキャプチャする場合、余白部を含んだ画面がキャプチャされる結果、不必要にデータサイズが大きくなるといった問題が生じる。また、特許文献２の構成のように患者情報がスーパーインポーズされる構成では、必ずしも患者情報がユーザにとって必要な情報であるとは限らず、このような場合に画面単位でキャプチャすると、不必要な患者情報が含まれる結果、データサイズが大きくなるといった問題が生じる。そして、キャプチャした画面（静止画像）の個々のデータサイズが大きくなると、これらを記憶するメモリの容量を圧迫し、ユーザが記憶したい画像を記憶できなくなるといった問題も生じる。

本発明は上記の問題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、ユーザが所望する静止画像をコンパクトなデータサイズで記憶することを可能にした電子内視鏡装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡装置は、内視鏡画像を映像信号として出力する電子内視鏡と、モニタと、映像信号を処理して内視鏡画像が含まれる表示画像を生成し該表示画像をモニタに出力する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、ユーザからの入力を受け付ける操作部と、操作部への入力に応じて表示画像を静止画像として１フレーム分記憶するフレームメモリと、フレームメモリに記憶された表示画像のうち内視鏡画像が含まれる所定の画像領域を抽出する画像領域抽出手段と、画像領域抽出手段によって抽出された画像領域を１つの画像データとして記憶する画像データ記憶手段とを有する。

このような構成により、表示画像のうち内視鏡画像が含まれる所定の画像領域のみが画像データとして記憶され、所定の画像領域外に位置する不必要な画像のデータは記憶されないため、記憶される画像データのデータサイズが抑えられる。

また、内視鏡画像のレイアウトを指定する第１のパラメータをユーザから受け付ける第１の入力手段と、第１のパラメータに基づいて表示画像における内視鏡画像のレイアウトを演算し、レイアウト情報を生成するレイアウト情報生成手段と、レイアウト情報に基づいて内視鏡画像を表示画像内にレイアウトし、表示画像を生成する表示画像生成手段とを有し、画像領域抽出手段は、レイアウト情報に基づいてフレームメモリに記憶された表示画像から内視鏡画像を抽出するように構成してもよい。このような構成により、複雑な画像処理や演算を行うことなく抽出すべき画像領域を特定することが可能となる。

また、第１のパラメータは、表示画像に対する内視鏡画像のサイズを含む構成とすることが好ましい。

また、内視鏡画像を画像処理して処理後画像を生成する画像処理手段を有し、表示画像は、画像処理手段で生成された処理後画像を含み、画像領域抽出手段は、フレームメモリに記憶された表示画像のうち内視鏡画像と処理後画像が含まれる画像領域を抽出する構成としてもよい。このような構成とすれば、内視鏡画像と処理後画像とをモニタ上に２画面表示した場合であっても、コンパクトなデータサイズの静止画像を得ることが可能となる。

また、処理後画像のレイアウトを指定する第２のパラメータをユーザから受け付ける第２の入力手段を有し、レイアウト情報生成手段は、第１のパラメータと第２のパラメータに基づいて表示画像における内視鏡画像と処理後画像のレイアウトを演算する構成とすることができる。このような構成とすれば、内視鏡画像と処理後画像とをモニタ上に２画面表示した場合であっても、複雑な画像処理や演算を行うことなく抽出すべき画像領域を特定することが可能となる。

また、第２のパラメータは、内視鏡画像のサイズと処理後画像のサイズの比率を含む構成とすることが好ましい。

以上のように、本発明によれば、モニタに表示される表示画像のうち内視鏡画像が含まれる所定の画像領域のみを画像データとして記憶することが可能となるため、内視鏡画像をコンパクトなデータサイズで記憶することが可能な電子内視鏡装置が提供される。

図１は、本発明の実施の形態に係る電子内視鏡装置１のブロック図である。図２は、本実施形態の電子内視鏡用プロセッサ２００のタッチパネル２１８に表示される画像モード設定メニューを示す図である。図３は、本実施形態の第１コントローラ２０２によって実行される画像モード設定処理を示すフローチャートである。図４は、本実施形態のモニタ３００とそれに表示される内視鏡画像との関係をＸ−Ｙ座標系で示した模式図である。図５は、本実施形態の第２コントローラ２０３によって実行される画像抽出・記憶処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態の電子内視鏡装置のブロック図である。図１に示されるように、本実施形態の電子内視鏡装置１は、電子内視鏡１００と、電子内視鏡用プロセッサ２００と、モニタ３００とを有する。

電子内視鏡用プロセッサ２００は、第１コントローラ２０２、第２コントローラ２０３、タイミングコントローラ２０４等を有している。第１コントローラ２０２は、電子内視鏡装置１を構成する各要素を統括的に制御する。第２コントローラ２０３は、電子内視鏡装置１を構成する各要素と連携し後述する内視鏡画像抽出・記憶処理を実行する。タイミングコントローラ２０４は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡装置１内の各種回路に出力する。

ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、白色光を放射する。ランプ２０８には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。ランプ２０８から放射された照明光は、集光レンズ２１０によって集光されつつ絞り２１２を介して適正な光量に制限されて、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端に入射する。

絞り２１２には、図示省略されたアームやギヤ等の伝達機構を介してモータ２１４が機械的に連結している。モータ２１４は、例えばＤＣモータであり、ドライバ２１６の制御下で駆動する。絞り２１２は、モニタ３００に表示される映像を適正な明るさにするため、モータ２１４の駆動によって開度が変化するように構成されており、ランプ２０８から放射された照明光の光量を開度に応じて制限する。適正とされる映像の明るさの基準は、ユーザ（術者）によるタッチパネル２１８の輝度調節操作に応じて設定変更される。なお、ドライバ２１６を制御して輝度調整を行う調光回路は周知の回路であり、本明細書においては省略することとする。

ＬＣＢ１０２の入射端に入射した照明光は、ＬＣＢ１０２内を全反射を繰り返すことによって伝播する。ＬＣＢ１０２内を伝播した照明光は、電子内視鏡１００の先端に配されたＬＣＢ１０２の射出端から射出する。ＬＣＢ１０２の射出端から射出した照明光は、配光レンズ１０４を介して被写体を照明する。被写体からの反射光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。

固体撮像素子１０８は、ＩＲ（InfraRed）カットフィルタ１０８ａ、ベイヤ配列カラーフィルタ１０８ｂの各種フィルタが受光面前面に配置された単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサであり、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に応じた撮像信号に変換する。変換された撮像信号は、ドライバ信号処理回路１１２に入力されＡＤ変換、信号増幅等の処理後、信号処理回路２２０に出力される。なお、別の実施形態では、固体撮像素子１０８は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであってもよい。

ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４にアクセスして電子内視鏡１００の固有情報を読み出す。電子内視鏡１００の固有情報には、例えば固体撮像素子１０８の画素数や感度、対応可能なレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４から読み出した固有情報を第１コントローラ２０２に出力する。

第１コントローラ２０２は、電子内視鏡１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。第１コントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、電子内視鏡用プロセッサ２００に接続中の電子内視鏡１００に適した処理がなされるように電子内視鏡用プロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。

タイミングコントローラ２０４は、第１コントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０４から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８を電子内視鏡用プロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。

信号処理回路２２０は、画像メモリ２２２と、画像処理回路２２４と、スケーラ２２６とを有する。画像メモリ２２２は、ドライバ信号処理回路１１２から出力されるデジタルの画像データを一時的に記憶するフレームメモリであり、画像メモリ２２２に記憶された画像データは、画像処理回路２２４とスケーラ２２６に出力される。画像処理回路２２４は、画像メモリ２２２に記憶された画像データを所定の（すなわち、モニタ３００の水平及び垂直同期周波数に対応した）タイミングで読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理（例えば、エンハンス処理など）を行い、スケーラ２２６に出力する。スケーラ２２６は、電子内視鏡用プロセッサ２００に接続されているモニタ３００の解像度及び固体撮像素子１０８の画素数に応じてモニタ３００に表示する画像のサイズ及び位置（すなわち、モニタ３００の画面上の内視鏡画像等のレイアウト）を調整し、画像メモリ２２２及び画像処理回路２２４から入力される画像データの一方又は両方を１画面毎に後段のＯＳＤ２３０及びキャプチャメモリ２３２に出力する。

ＯＳＤ２３０は、観察部位の情報や患者情報等の文字情報を内視鏡画像にスーパーインポーズする回路であり、第１コントローラ２０２の制御に従い、スケーラ２２６から出力される画像データに所定の文字情報のデータを重畳し、所定の形式のビデオ信号（例えば、ＮＴＳＣ形式）に変換してモニタ３００に出力する。この結果、電子内視鏡１００の固体撮像素子１０８によって撮像された被写体の内視鏡画像に文字情報が付され、モニタ３００に表示されることになる。なお、上述の信号処理回路２２０の各動作は、タイミングコントローラ２０４及び第１コントローラ２０２の制御によって行われる。

キャプチャメモリ２３２は、ユーザが後述するキャプチャ操作（静止画記録操作）を行った時の画像データを記憶するためのフレームメモリであり、スケーラ２２６から出力される画像データを１画面毎に更新しながら記憶する。

第２コントローラ２０３は、タッチパネル２１８、キャプチャメモリ２３２及び第１コントローラ２０２と接続されており、タッチパネル２１８の制御及び後述する画像抽出・記憶処理を実行する。ユーザによってタッチパネル２１８が操作されると、第２コントローラ２０３は、その操作内容を第１コントローラ２０２に送信すると共に、ユーザからの操作が後述するキャプチャ操作である場合には、画像抽出・記憶処理を実行する。そして、画像抽出・記憶処理によって、抽出された画像のデータが外部記憶装置２５０に記憶される。外部記憶装置２５０は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリであり、電子内視鏡用プロセッサ２００に対して挿抜可能に構成される。

図２は、本実施形態の電子内視鏡用プロセッサ２００のタッチパネル２１８に表示される画像モード設定メニューである。画像モード設定メニューは、ユーザがモニタ３００上に表示される内視鏡画像等のレイアウトを決めるための設定メニューである。ユーザが画像モード設定メニューで表示される各ボタンを操作することにより、「イメージサイズ」、「Ｔｗｉｎモード」、「Ｔｗｉｎモードディスプレイ」及び「出力ディスプレイ」の各項目を設定することができる。

「イメージサイズ」は、モニタ３００内での内視鏡画像等の画像の大きさを決定する項目である。ユーザが「イメージサイズ」のＦｕｌｌボタンＡ１を操作すると、第１コントローラ２０２は、「出力ディスプレイ」で設定されるモニタ３００の解像度と第１コントローラ２０２によって取得された固体撮像素子１０８の画素数とに基づいて、内視鏡画像がモニタ３００上に全画面表示されるように信号処理回路２２０のスケーラ２２６内のレジスタ値を設定する。また、ユーザが「イメージサイズ」のＭｅｄｉｕｍボタンＡ２を操作すると、第１コントローラ２０２は、「出力ディスプレイ」で設定されるモニタ３００の解像度と第１コントローラ２０２によって取得された固体撮像素子１０８の画素数とに基づいて、モニタ３００に表示される画像がモニタ３００の左側約８０％の領域にレイアウトされるように信号処理回路２２０のスケーラ２２６内のレジスタ値を設定する。この場合、モニタ３００の右側約２０％の領域にはＯＳＤ２３０によって文字情報がスーパーインポーズされる。

「Ｔｗｉｎモード」は、モニタ３００で２画面表示するか否かを設定する項目である。ユーザが「Ｔｗｉｎモード」のＯｆｆボタンＢ１を操作すると、第１コントローラ２０２は、画像メモリ２２２からスケーラ２２６に入力される内視鏡画像（すなわち、画像処理回路２２４によって画像処理されていない内視鏡画像：以下、「第１画像」という）のみがモニタ３００上に表示されるようにスケーラ２２６内のレジスタ値を設定する（１画面表示）。また、ユーザが「Ｔｗｉｎモード」のＯｎボタンＢ２を操作すると、第１コントローラ２０２は、第１画像と画像処理回路２２４からスケーラ２２６に入力される内視鏡画像（以下、「第２画像」という）とがモニタ３００の略中央に表示されるようにスケーラ２２６内のレジスタ値を設定する（２画面表示）。

「Ｔｗｉｎモードディスプレイ」は、「Ｔｗｉｎモード」がオンしている時（２画面表示が設定されている時）に表示される２つの内視鏡画像について画像サイズを設定する項目である。ユーザが「Ｔｗｉｎモードディスプレイ」の１：１ボタンＣ１を操作すると、第１コントローラ２０２は、第１画像と第２画像が１：１の大きさでモニタ３００上に表示されるようにスケーラ２２６内のレジスタ値を設定する。ユーザが「Ｔｗｉｎモードディスプレイ」の２：３ボタンＣ２を操作すると、第１コントローラ２０２は、第１画像と第２画像が２：３の大きさでモニタ３００上に表示されるようにスケーラ２２６内のレジスタ値を設定する。また、ユーザが「Ｔｗｉｎモードディスプレイ」の３：２ボタンＣ３を操作すると、第１コントローラ２０２は、第１画像と第２画像が３：２の大きさでモニタ３００上に表示されるようにスケーラ２２６内のレジスタ値を設定する。

「出力ディスプレイ」は、モニタ３００の解像度を入力する項目である。ユーザが「出力ディスプレイ」のＳＸＧＡボタンＤ１を操作すると、第１コントローラ２０２は、モニタ３００の解像度がＳＸＧＡ（１２８０×１０２４）であるとして不図示のメモリに記憶する。また、ユーザが「出力ディスプレイ」のＦｕｌｌＨＤボタンＤ２を操作すると、第１コントローラ２０２は、モニタ３００の解像度がＦｕｌｌＨＤ（１９２０×１０８０）であるとして不図示のメモリに記憶する。メモリに記憶されたモニタ３００の解像度は、「イメージサイズ」及び「Ｔｗｉｎモードディスプレイ」の項目で画像のサイズ及び位置を演算するために用いられる。

このように、ユーザがタッチパネル２１８に表示される画像モード設定メニューを操作することによって第１画像及び第２画像の表示サイズやレイアウトを決めるパラメータが入力されることとなる。そして、入力された各項目のパラメータに応じて、第１コントローラ２０２が第１画像及び第２画像のレイアウトを演算し、スケーラ２２６のレジスタ値を変更する。その結果、モニタ３００上にユーザが所望する内視鏡画像等の表示が行われる。

次に、画像モード設定メニューの各設定ボタンが操作された時に第１コントローラ２０２によって実行される画像モード設定処理について説明する。図３は、本実施形態の第１コントローラ２０２によって実行される画像モード設定処理を示すフローチャートである。

画像モード設定処理が実行されると、ステップＳ１０１が実行される。ステップＳ１０１では、第１コントローラ２０２は、ユーザによって画像モード設定メニューの「イメージサイズ」の設定が変更されたか否かを判断する。具体的には、第２コントローラ２０３がタッチパネル２１８上の操作を読みとり、第１コントローラ２０２に送信し、第１コントローラ２０２は、ユーザによって操作された内容と不図示のメモリに保存されている既定の設定とを比較する。そして、「イメージサイズ」の設定が変更されたと判断された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０９に進み、「イメージサイズ」の設定が変更されていないと判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、第１コントローラ２０２は、ユーザによって画像モード設定メニューの「Ｔｗｉｎモード」の設定が変更されたか否かを判断する。具体的には、第２コントローラ２０３がタッチパネル２１８上の操作を読みとり、第１コントローラ２０２に送信し、第１コントローラ２０２は、ユーザによって操作された内容と不図示のメモリに保存されている既定の設定とを比較する。そして、「Ｔｗｉｎモード」の設定が変更されたと判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０９に進み、「Ｔｗｉｎモード」の設定が変更されていないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、処理はステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、第１コントローラ２０２は、ユーザによって画像モード設定メニューの「Ｔｗｉｎモードディスプレイ」の設定が変更されたか否かを判断する。具体的には、第２コントローラ２０３がタッチパネル２１８上の操作を読みとり、第１コントローラ２０２に送信し、第１コントローラ２０２は、ユーザによって操作された内容と不図示のメモリに保存されている既定の設定とを比較する。そして、「Ｔｗｉｎモードディスプレイ」の設定が変更されたと判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０９に進み、「Ｔｗｉｎモードディスプレイ」の設定が変更されていないと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、処理はステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７では、第１コントローラ２０２は、ユーザによって画像モード設定メニューの「モニタディスプレイ」の設定が変更されたか否かを判断する。具体的には、第２コントローラ２０３がタッチパネル２１８上の操作を読みとり、第１コントローラ２０２に送信し、第１コントローラ２０２は、ユーザによって操作された内容と不図示のメモリに保存されている既定の設定とを比較する。そして、「モニタディスプレイ」の設定が変更されたと判断された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０９に進み、「モニタディスプレイ」の設定が変更されていないと判断された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、画像モード設定処理を終了する。

ステップＳ１０９では、第１コントローラ２０２は、ステップＳ１０１、１０３、１０５及び１０７の判断結果に基づいて、第１画像及び第２画像のレイアウトを演算し、スケーラ２２６のレジスタ値を変更する。スケーラ２２６のレジスタ値は、モニタ３００上に表示する第１画像及び第２画像のサイズ及び位置（すなわち、レイアウト情報）を示すものである。図４は、本実施形態のモニタ３００とそれに表示される内視鏡画像との関係をＸ−Ｙ座標系で示した模式図である。図４（ａ）は、モニタ３００上に第１画像を表示した場合（１画面表示）のモニタ３００と第１画像との関係を示し、図４（ｂ）は、モニタ３００上に第１画像及び第２画像を表示した場合（２画面表示）のモニタ３００と第１画像及び第２画像との関係を示している。

図４に示すように、モニタ３００の表示領域をその左上を原点としたＸ−Ｙ座標系で表わした場合、モニタ３００の表示領域内にレイアウトされる第１画像及び第２画像のサイズ及び位置は、同一のＸ−Ｙ座標系で表わすことが可能である。本実施形態においては、第１画像の左上の画素位置を（Ｘ１，Ｙ１）とし、第１画像のＸ方向のサイズＸ１＿ｓｉｚｅ及び第１画像のＹ方向のサイズＹ１＿ｓｉｚｅとし、これらＸ１、Ｙ１、Ｘ１＿ｓｉｚｅ及びＹ１＿ｓｉｚｅがスケーラ２２６のレジスタ値として設定可能に構成されている。また、第２画像の左上の画素位置を（Ｘ２，Ｙ２）とし、第２画像のＸ方向のサイズＸ２＿ｓｉｚｅ及び第２画像のＹ方向のサイズＹ２＿ｓｉｚｅとし、これらＸ２、Ｙ２、Ｘ２＿ｓｉｚｅ及びＹ２＿ｓｉｚｅがスケーラ２２６のレジスタ値として設定可能に構成されている。なお、図４の点線部は、後述する画像抽出・記憶処理において抽出される画像の範囲である。

図３のステップＳ１０９では、第１コントローラ２０２が、ステップＳ１０１、１０３、１０５及び１０７の判断結果（入力結果）に基づいて、第１画像及び第２画像のレイアウトを演算し、スケーラ２２６の各レジスタ値を設定する。例えば、「Ｔｗｉｎモード」がオフの状態（すなわち、１画面表示）で、ユーザによって「イメージサイズ」の設定がＦｕｌｌからＭｅｄｉｕｍに変更された場合、第１コントローラ２０２は、第１画像のサイズがモニタ３００の表示サイズの約８０％に収まるように縮小し、それに応じたＸ１、Ｙ１、Ｘ１＿ｓｉｚｅ及びＹ１＿ｓｉｚｅを演算する。そして、その演算結果をスケーラ２２６に出力し、対応する各レジスタ値を変更する。また、例えば、ユーザによって「Ｔｗｉｎモード」がオンされた（すなわち、２画面表示が設定された）場合、第１コントローラ２０２は、第１画像及び第２画像を「Ｔｗｉｎモードディスプレイ」の設定値に応じて縮小し、また、「出力ディスプレイ」の設定値に応じて拡大又は縮小し、それに応じたＸ１、Ｙ１、Ｘ１＿ｓｉｚｅ、Ｙ１＿ｓｉｚｅ、Ｘ２、Ｙ２、Ｘ２＿ｓｉｚｅ及びＹ２＿ｓｉｚｅを演算する。そして、その演算結果をスケーラ２２６に出力し、対応する各レジスタ値を変更する。ステップＳ１０９の処理が終了すると、処理は、ステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１１１では、第１コントローラ２０２は、ステップＳ１０９で設定したスケーラ２２６の各レジスタ値を第２コントローラ２０３に送信し、画像モード設定処理を終了する。なお、第１コントローラ２０２から第２コントローラ２０３に送信されたスケーラ２２６の各レジスタ値は、後述する画像抽出・記憶処理において利用される。

次に、画像抽出・記憶処理について説明する。上述したように、ユーザによるタッチパネル２１８の操作がキャプチャ操作（すなわち、静止画記録操作）である場合には、第２コントローラ２０３は、画像抽出・記憶処理を実行する。図５は、本実施形態の第２コントローラ２０３によって実行される画像抽出・記憶処理を示すフローチャートである。

画像抽出・記憶処理が実行されると、ステップＳ２０１が実行される。ステップＳ２０１では、第２コントローラ２０３は、キャプチャ操作が行われた旨を第１コントローラ２０２に通知し、第１コントローラ２０２は、信号処理回路２２０から出力される画像データを停止（フリーズ）させる。その結果、キャプチャメモリ２３２に記憶される画像データの更新も停止され、キャプチャメモリ２３２にはキャプチャ操作が行われた時点の画像データが残った状態となる。そして、処理は、ステップＳ２０２に進む。

ステップＳ２０２では、第２コントローラ２０３は、キャプチャメモリ２３２に記憶されている画像データ（すなわち、キャプチャ操作が行われた時点の画像データ）を第２コントローラ２０３のワークメモリ（不図示）に取り込む。そして、処理は、ステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３では、第２コントローラ２０３は、ステップＳ２０２で取り込んだ画像データから第１画像及び第２画像の抽出を行う。具体的には、１画面表示の設定においてキャプチャ操作が行われた場合には、第２コントローラ２０３は、ステップＳ１１１（図３）で受信したスケーラ２２６の各レジスタ値（Ｘ１、Ｙ１、Ｘ１＿ｓｉｚｅ及びＹ１＿ｓｉｚｅ）に基づいて第１画像の画素のみ（図４（ａ）点線部）を画像データとして抽出し、外部記憶装置２５０に記憶する。また、２画面表示の設定においてキャプチャ操作が行われた場合には、第２コントローラ２０３は、ステップＳ１１１（図３）で受信したスケーラ２２６の各レジスタ値（Ｘ１、Ｙ１、Ｘ１＿ｓｉｚｅ、Ｙ１＿ｓｉｚｅ、Ｘ２、Ｙ２、Ｘ２＿ｓｉｚｅ及びＹ２＿ｓｉｚｅ）に基づいて第１画像と第２画像を含む領域の画素（図４（ｂ）点線部）を画像データとして抽出し、外部記憶装置２５０に記憶する。
そして、ステップＳ２０４において画像データのフリーズを解除し（すなわち、画像データの更新を許可し）、画像抽出・記憶処理を終了する。

このように、本実施形態の画像抽出・記憶処理では、画像モード設定処理において設定されたスケーラ２２６の各レジスタ値に基づいてモニタ３００に表示される第１画像又は第１画像と第２画像の画像データが抽出されて記憶される。従って、第１画像及び第２画像周辺の不要な余白部分は記憶されないため、記憶される画像データのデータサイズは最小となり、外部記憶装置２５０の記憶容量を圧迫することもない。

以上が本実施形態の説明であるが、本発明は本実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内において、様々な変形が可能である。例えば、本実施形態の画像抽出・記憶処理においては、２画面表示の設定においてキャプチャ操作が行われた場合、第１画像と第２画像を含む領域の画素（図４（ｂ）点線部）を画像データとして抽出し、外部記憶装置２５０に記憶する構成としたが、第１画像と第２画像とを分けて抽出し、それぞれ別個に記憶する構成としてもよい。この場合、第１画像と第２画像とは、それぞれファイル名等で関連付けられて記憶されることが好ましい。また、記憶する画像データのデータサイズを更に小さくするために、画像データをＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等のアルゴリズムによって圧縮して記憶することが好ましい。

また、本実施形態の画像抽出・記憶処理においては、キャプチャメモリ２３２に記憶された画像データは、フリーズした後（更新が停止された後）に取り込まれる構成としたが、この構成に限定されるものではない。例えば、キャプチャメモリ２３２は、ユーザによるキャプチャ操作が行われた時にモニタ３００に表示される画像１画面分を静止画として記憶する構成としてもよい。

また、本実施形態におけるキャプチャ操作の検出は、ユーザによるタッチパネル２１８の操作を検出する構成としたが、この構成に限定されるものではなく、例えば、電子内視鏡１００にスイッチ等の操作部を設け、当該操作部の入力を検出する構成としてもよい。

また、本実施形態の画像モード設定メニューにおいて「Ｔｗｉｎモード」が設定された場合（２画面表示が設定された場合）、第１画像及び第２画像はモニタ３００の略中央に表示されると説明したが、この構成に限定されるものではない。例えば、画像モード設定メニューによって、第１画像及び第２画像の位置に関するパラメータをそれぞれ調整できる構成としてもよい。また、同様に、画像モード設定メニューによって、第１画像及び第２画像のサイズに関するパラメータをそれぞれ調整できる構成としてもよい。

１電子内視鏡装置
１００電子内視鏡
１０２ＬＣＢ
１０４配光レンズ
１０６対物レンズ
１０８固体撮像素子
１０８ａＩＲカットフィルタ
１０８ｂベイヤ配列カラーフィルタ
１１２ドライバ信号処理回路
１１４メモリ
２００電子内視鏡用プロセッサ
２０２第１コントローラ
２０３第２コントローラ
２０４タイミングコントローラ
２０６ランプ電源イグナイタ
２０８ランプ
２１０集光レンズ
２１２絞り
２１４モータ
２１６ドライバ
２１８タッチパネル
２２０信号処理回路
２２２画像メモリ
２２４画像処理回路
２２６スケーラ
２３０ＯＳＤ
２３２キャプチャメモリ
２５０外部記憶装置
３００モニタ

Claims

内視鏡画像を映像信号として出力する電子内視鏡と、モニタと、前記映像信号を処理して前記内視鏡画像が含まれる表示画像を生成し、該表示画像を前記モニタに出力する電子内視鏡用プロセッサと、を備えた電子内視鏡装置であって、
ユーザからの入力を受け付ける操作部と、
前記操作部への入力に応じて前記表示画像を静止画像として１フレーム分記憶するフレームメモリと、
前記フレームメモリに記憶された前記表示画像のうち前記内視鏡画像が含まれる所定の画像領域を抽出する画像領域抽出手段と、
前記画像領域抽出手段によって抽出された前記画像領域を画像ファイルとして記憶する画像データ記憶手段と、
を有し、
前記表示画像には第１及び第２の内視鏡画像が含まれ、
前記画像領域抽出手段は、前記表示画像のうち前記第１の内視鏡画像が含まれる第１の画像領域と前記第２の内視鏡画像が含まれる第２の画像領域とを分けて抽出し、
前記画像データ記憶手段は、抽出された前記第１及び前記第２の画像領域をそれぞれ個別の画像ファイルとして記憶する、
ことを特徴とする電子内視鏡装置。
前記内視鏡画像のレイアウトを指定する第１のパラメータを前記ユーザから受け付ける第１の入力手段と、
前記第１のパラメータに基づいて前記表示画像における前記内視鏡画像のレイアウトを演算し、レイアウト情報を生成するレイアウト情報生成手段と、
前記レイアウト情報に基づいて前記内視鏡画像を前記表示画像内にレイアウトし、前記表示画像を生成する表示画像生成手段と、
を有し、
前記画像領域抽出手段は、前記レイアウト情報に基づいて前記フレームメモリに記憶された前記表示画像から前記内視鏡画像を抽出することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
前記第１のパラメータは、前記表示画像に対する前記内視鏡画像のサイズを含むことを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡装置。
前記内視鏡画像を画像処理して処理後画像を生成する画像処理手段を有し、
前記表示画像は、前記画像処理手段で生成された前記処理後画像を含み、
前記画像領域抽出手段は、前記フレームメモリに記憶された前記表示画像のうち前記内視鏡画像と前記処理後画像が含まれる画像領域を抽出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子内視鏡装置。
前記処理後画像のレイアウトを指定する第２のパラメータを前記ユーザから受け付ける第２の入力手段を有し、
前記レイアウト情報生成手段は、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータに基づいて前記表示画像における前記内視鏡画像と前記処理後画像のレイアウトを演算することを特徴とする、請求項２及び請求項３のいずれか一項を引用する、請求項４に記載の電子内視鏡装置。
前記第２のパラメータは、前記内視鏡画像のサイズと前記処理後画像のサイズの比率を含むことを特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡装置。
前記画像データ記憶手段が、前記電子内視鏡用プロセッサに対して挿抜可能な外部記憶装置であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電子内視鏡装置。