JP3793518B2 - 内視鏡撮像装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は体腔内等の被写体を撮像して表示する内視鏡撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療用分野での診断及び工業用分野での検査において、挿入部の先端に撮像素子を内蔵した電子内視鏡や、光学式内視鏡の接眼部に撮像素子を内蔵したテレビカメラを装着したテレビカメラ外付け内視鏡等の電子式内視鏡では、撮像素子を有し、撮像素子の出力信号をビデオプロセッサ（或いはカメラコントロールユニット）で信号処理して映像信号を生成し、この映像信号をＴＶモニタに出力して撮像した画像を表示する内視鏡撮像装置が広く使用される状況にある。
【０００３】
これらの電子式内視鏡では静止画を表示させる指示を行うフリーズスイッチや、レリーズ指示を行うレリーズスイッチ等が設けられたものがある。
例えば、特開昭６４−２５８３６号公報には、内視鏡の操作部に設けた操作スイッチの機能を切り換えられるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６４−２５８３６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
電子内視鏡やカメラヘッドはその種類、用途等により設けられるスイッチの数が異なる。
このため、共通のビデオプロセッサに電子内視鏡やカメラヘッドを接続して、そのスイッチに機能を割り付ける場合に、実際に接続された電子内視鏡やカメラヘッドのスイッチの数を確認しないと割り付ける機能の数に過不足が生じる欠点が発生する問題があった。
【０００６】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、電子内視鏡やカメラヘッド等を構成する可視域を撮像可能な第１の撮像手段や、赤外域を撮像可能な第２の撮像手段が接続された場合にも対応できる機能を備えた内視鏡撮像装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡撮像装置は、可視域を撮像可能な通常観察用内視鏡と、可視域および赤外域を撮像可能な特殊観察用内視鏡とを接続可能なカメラコントロールユニットと、前記カメラコントロールユニットに配設された、接続された内視鏡の種別を判別する内視鏡種別判別手段と、前記カメラコントロールユニットに接続された内視鏡が前記特殊観察用内視鏡である場合、当該接続された特殊観察用内視鏡における観察モード切替操作スイッチの操作状態を認識する観察モード切替操作認識手段と、前記内視鏡種別判別手段により、接続された内視鏡が前記特殊観察用内視鏡であると判別された場合には、接続された当該特殊観察用内視鏡特有の露光時間を所定の画面上で設定可能とするための項目を当該画面上に追加して表示すると共に、当該特有の露光時間の設定を受け付けるよう制御する撮像露光時間設定手段と、前記内視鏡種別判別手段により、接続された内視鏡が前記特殊観察用内視鏡であって前記観察モード切替操作認識手段の認識結果により前記観察モード切替操作スイッチが特殊観察モードを示す際には、前記撮像露光時間設定手段が設定を受け付けた特殊観察用内視鏡特有の露光時間での観察を可能とするよう制御する特殊観察モード制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡撮像装置の構成を示し、図２は第１内視鏡としての電子内視鏡の構成を示し、図３は第４内視鏡を形成するテレビカメラの構成を示し、図４はＣＣＵの内部構成を示し、図５はＣＣＵの正面図を示し、図６は判別部周辺の構成を示し、図７は４つのスイッチが設けられた内視鏡がＣＣＵに接続された場合における階層構造になった画面構成を示し、図８及び図９は図７の主要な画面を拡大して示し、図１０は３つのスイッチが設けられた内視鏡がＣＣＵに接続された場合における階層構造になった画面構成を示し、図１１及び図１２は図１０の主要な画面を拡大して示す。
【０００９】
図１に示すように本実施の形態の内視鏡撮像装置１は、それぞれ撮像素子を内蔵した電子内視鏡で構成される第１〜第３内視鏡２Ａ〜２Ｃと、テレビカメラ外づけ内視鏡で構成される第４及び第５内視鏡２Ｄ、２Ｅと、第１〜第５内視鏡２Ａ〜２Ｅのライトガイド口金６が着脱自在に接続され、照明光を発生する光源装置３と、第１〜第５内視鏡２Ａ〜２Ｅの信号コネクタ７ａ〜７ｅが着脱自在に接続され、撮像素子に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）４と、ＣＣＵ４からの映像信号が入力されるモニタ５とから構成される。
【００１０】
図２に示すように第１内視鏡（つまり、電子内視鏡）２Ａは可撓性を有する細長の挿入部８と、この挿入部８の後端に設けられた操作部９と、この操作部９から延出されるユニバーサルケーブル１０を有する。また、挿入部８はその先端に設けられた先端部１１と、この先端部１１の後端に隣接して形成され、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成された長尺の可撓管部１３とを有し、操作部９に設けた湾曲操作ノブ１４を回動する操作を行うことにより、湾曲部９を上下、左右の任意の方向に湾曲できるようにしている。
【００１１】
また、操作部９には送気送水を行う送気送水ボタン１５、吸引を行う吸引ボタン１６が隣接して設けてある。また、操作部９の頂部側には、第１スイッチＳＷ１〜第４スイッチＳＷ４が設けてある。
【００１２】
また、ユニバーサルケーブル１０の端部にはコネクタ部１７が設けてあり、このコネクタ部１７から突出するライトガイド口金６を光源装置３に着脱自在に接続することができ、光源装置３の図示しないランプで発生した照明光がライトガイド口金６に供給される。そして、光源装置３から供給された照明光は第１内視鏡２Ａ内のライトガイドにより伝送され、先端部１１の照明窓から外部に出射され、体腔内の患部等の被写体を照明する。
【００１３】
また、コネクタ部１７から延出された信号ケーブル１８の端部に設けた信号コネクタ７ａはＣＣＵ４に着脱自在で接続される。信号コネクタ７ａの接点はユニバーサルケーブル１０内等を挿通された信号線を介して先端部１１内部に配置された撮像素子、例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１９ａとバッファアンプ２０を介して接続されている。
【００１４】
そして、ＣＣＵ４はＣＣＤ１９ａに対する信号処理を行い、映像信号を生成し、モニタ５に出力し、ＣＣＤ１９ａで撮像した画像を表示する。
また、信号コネクタ７ａの接点はユニバーサルケーブル１０内等を挿通された信号線を介して第１スイッチＳＷ１〜第４スイッチＳＷ４と接続され、第１スイッチＳＷ１〜第４スイッチＳＷ４に割り当てられた機能を指示する。
【００１５】
また、コネクタ部１７には加圧管２１、送水管２２、吸引口金２３が設けられ、図示しない流体制御装置や吸引装置に接続されるようになっている。
【００１６】
図１に示す第２及び第３内視鏡２Ｂ、２Ｃも第１内視鏡２Ａと、例えばＣＣＤ１９ｂ、１９ｃの画素サイズが異なることを除いてほぼ同様の構成である。
【００１７】
また、第４内視鏡２Ｄは光学式内視鏡２４ｄと、この光学内視鏡２４ｄに装着されるテレビカメラ２５ｄとから構成される。光学式内視鏡２４ｄは例えば硬質の挿入部２６と、この挿入部２６の後端に設けられた接眼部２７とを有する。また、挿入部２６の後端付近からライトガイドケーブル２８が延出され、その端部に設けたライトガイド口金６は光源装置３に着脱自在に接続される。
【００１８】
また、テレビカメラ２５ｄは例えば図３に示すように（光学式内視鏡２４ｄの接眼部２７への）マウント部２９を備えたカメラヘッド部３０と、このカメラヘッド部３０から延出されたケーブル部３１とを有し、ケーブル部３１の端部には信号コネクタ７ｄが設けてあり、ＣＣＵ４に着脱自在で接続される。このカメラヘッド部３０には例えば３つのスイッチＳＷ１〜第４スイッチＳＷ３が設けてある。また、図１に示すようにテレビカメラ２５ｄ（のカメラヘッド部３０）には光学式内視鏡２４ｄの図示しない観察光学系による光学像を撮像するＣＣＤ１９ｄを内蔵し、このＣＣＤ１９ｄはバッファアンプ２０を介して信号コネクタ７ｄの接点と接続されている。
【００１９】
また、図１に示す第４内視鏡２Ｅも光学式内視鏡２４ｅと、この光学内視鏡２４ｅに装着されるテレビカメラ２５ｅとから構成される。光学内視鏡２４ｅは例えば光学内視鏡２４ｄの挿入部２６より細い種類、用途が異なる硬質の挿入部２６と、接眼部２７とを有し、挿入部２６の後端付近からライトガイドケーブル２８が延出され、その端部に設けたライトガイド口金６は光源装置３に着脱自在に接続される。
【００２０】
また、テレビカメラ２５ｅもテレビカメラ２５ｄと同様に光学式内視鏡２４ｅの図示しない観察光学系による光学像を撮像するＣＣＤ１９ｅを内蔵し、このＣＣＤ１９ｅはバッファアンプ２０を介して信号コネクタ７ｅの接点と接続されている。
【００２１】
図４は例えば第Ｉ内視鏡２Ｉ（Ｉ＝Ａ〜Ｅ）が接続された状態でのＣＣＵ４の詳細な構成を示す。
図４に示すように、例えば補色単板式のＣＣＤ１９ｉ（ｉ＝ａ〜ｅ）を駆動制御して画像処理するＣＣＵ４では、患者回路３５とこの患者回路３５と電気的に絶縁した２次回路３６が同一のメイン基板３７上に構成されている。
【００２２】
ＣＣＵ４の２次回路３６側には、ＣＸＯ４２からの基準クロックを受け、各種タイミング信号を生成する同期信号発生回路（以下、ＳＳＧと記す）４３が設けられ、またＣＣＵ４の患者回路３５側にはＣＣＤ駆動回路４４が設けられており、フォトカプラ（以下、ＰＣと記す）４５ａ，４５ｂ，４５ｃを介しラッチ回路４７によりラッチされたＳＳＧ４３の出力（ＨＤ：水平同期信号、ＶＤ：垂直同期信号、ＩＤ：ライン判別信号）を基にＣＣＤ駆動回路４４によりＣＣＤ駆動信号が生成されるようになっている。そして、このＣＣＤ駆動信号により駆動されたＣＣＤ１９ａからの撮像信号がＣＣＵ４の患者回路３５のプリアンプ４８に出力され増幅される。
【００２３】
また、患者回路３５側には、可変水晶発振器（以下、ＶＣＸＯと記す）４９、位相同期回路（以下、ＰＬＬと記す）５０が設けられ、ＰＣ４５ｄを介したＳＳＧ４３からの基準クロックに基づくタイミングジェネレータ（以下、ＴＧと記す）５１からのタイミング信号によりＰＬＬ５０でＣＣＤ１９ａへの信号伝送時の位相補償が図られ、ＰＬＬ５０及びＶＣＸＯ４９によりＣＣＤ駆動回路４４のＣＣＤ駆動信号とプリアンプ４８の出力との位相同期がとられる。
【００２４】
さらにプリアンプ４８の出力は、ＣＤＳ回路５２で相関２重サンプリングされた後、ＡＧＣ（オートゲインコントローラ）５３でゲイン調整がなされた後、ＴＧ５１からのタイミング信号によりＡ／Ｄ変換器５４でＡ／Ｄ変換される。
【００２５】
そして、Ａ／Ｄ変換された映像信号はＰＣ４５ｅを介して２次回路３６側のＯＢクランプ５５に出力され、ＯＢクランプ５５にて黒レベルが調整されて、色分離回路５６に出力され、色分離回路５６で輝度信号Ｙ及びクロマ信号Ｃに分離される。
【００２６】
分離されたクロマ信号Ｃは、ＦＩＲフィルタ５７により擬色等が除去され、２つの１Ｈディレイ回路（以下、１ＨＤＬ）５８ａ、５８ｂ及び色信号同時化回路５９により線順次の色信号を同時化して色差信号として次段のＲＧＢマトリクス回路６０に出力される。
【００２７】
一方、分離された輝度信号Ｙは、位相補償回路６１でＦＩＲフィルタ５７でのクロマ信号Ｃとの位相を調整を行い、水平方向の輪郭強調を行うため２つの１ＨＤＬ５８ｃ、５８ｄを介して０Ｈ，ｌＨ，２Ｈ遅れの輝度信号がエンハンス回路６２に出力されて、このエンハンス回路６２で輪郭強調処理がなされた後、ＲＧＢマトリクス回路６０に出力される。
【００２８】
ＲＧＢマトリクス回路６０では、入力された輝度信号及び色差信号に対して所定のマトリクス演算を施すことにより各８ピットのＲＧＢ信号を生成する。ＲＧＢマトリクス回路６０により生成されたＲＧＢ信号は、メモリ３３に一時書き込まれた後読み出される。
【００２９】
このメモリ３３は動画モードでは、１フィールド或いは１フレーム期間毎にリード／ライトされるが、静止画の指示がされると、その直後にライトが禁止されて、ライト禁止直前の画像が繰り返し出力される。つまり、静止画が出力される。
【００３０】
このメモリ３３から出力されたＲＧＢ信号はペイント・Ｗ／Ｂ回路６３に出力され、ペイント・Ｗ／Ｂ回路６３においてペイント処理（色調補正）及びホワイトバランスが取られ、３つのγ補正回路６４ａ、６４ｂ、６４ｃによりＲＧＢ信号に対してγ補正を行い、拡張コネクタ６５を介してＤ／Ａ変換器６６でＤ／Ａ変換されて、スーパインポーズを行うスーパインポーズ回路６７を通してエンコーダ６８に入力され、このエンコーダ６８でコンポジット信号ＶＢＳ及びＹ／Ｃ分離信号が生成され、モニタ５に出力される。
【００３１】
また、メモリ３３からのＲＧＢ信号は検波回路６９にも出力されており、検波回路６９で検波した検波信号（明るさ信号）により光源装置３で調光制御がなされると共に、検波回路６９からの検波信号（明るさ信号）はＰＣ４５ｆを介してＣＣＤ駆動回路４４に伝送され、この検波信号（明るさ信号）によりＣＣＤ１９ｉの電子シャッタ機能が制御され、また電子ボリューム（ＥＶＲ）３４が検波信号（明るさ信号）によりＡＧＣ５３のゲイン制御を行う。
【００３２】
メイン基板３７に設けられた拡張コネクタ６５には、ピクチャインピクチャで２つの画像を表示する（Ｐ ｉｎ Ｐ）基板７０、鏡像等を表示する鏡像／倒立／正像反転基板７１、静止画を圧縮して記録する静止画圧縮／記録基板７２、ＤＶ／ＤＶＣＰＲＯにより圧縮された動画像をＩＥＥＥ１３７４コネクタからデジタル出力するＤＶ／ＤＶＣＰＲＯ圧縮基板７３を、各コネクタ部分を接続することで積層するようにして重ねて着脱自在に接続できるようになっており、各拡張用基板にはメイン基板３７に設けられた制御部７４のデータバス、アドレスバスが接続され、さらにＳＳＧ４３からはクロック（ＣＬＫ）、水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）、フィールド判別信号（ＦＬＤ）、複合同期信号（ＣＳＹＮＣ）等の各種同期信号が出力される。
【００３３】
また、第Ｉ内視鏡２Ｉの各スイッチＳＷｊ（ｊ＝１〜４）はＰＣ４５ｇを介して制御部７４内のＣＰＵ７４ａと接続され、スイッチ操作した信号がＰＣ４５ｇを介してＣＰＵ７４ａに入力されるようにしている。
【００３４】
本実施の形態では、ＣＣＵ４の患者回路３５側には接続された第Ｉ内視鏡２Ｉのスイッチ数を判別するスイッチ判別部（以下、単に判別部と略記）７５が設けてあり、この判別部７５の判別信号はＰＣ４５ｈを介してＣＰＵ７４ａに入力される。なお、図４ではＰＣ４５ｇとＰＣ４５ｈは別々で示しているが、図６で説明するように実際には判別信号はＰＣ４５ｇを利用してＣＰＵ７４ａに入力されるようになっている。
【００３５】
また、ＣＰＵ７４ａは各スイッチＳＷｊに機能を割り付ける等の際の文字等のキャラクタを発生するキャラクタジェネレータ７６と接続され、キャラクタジェネレータ７６からスーパインポーズ回路６７に出力されるキャラクタを制御する。つまり、ＣＰＵ７４ａは判別部７５で判別されたスイッチ数に対応したスイッチ情報をモニタ７に表示するようにしている。
【００３６】
図５はＣＣＵ４の正面図を示す。ＣＣＵ４の正面には、パワースイッチ８０、メニュースイッチ８１、信号コネクタ（受け）８２、ホワイトバランススイッチ８３、露出調整スイッチ８４、Ｐ ｉｎ Ｐ入力コネクタ８５、ＰＣカード挿入部８６、拡張基板の拡張機能を表示するＢＯＤ（Build on Demand 以下ＢＯＤと記す）表示部８７等が設けてある。
【００３７】
メニュースイッチ８１には、メニュー画面の表示指示等を行うメニューキー８１ａと、項目選択を行う矢印形状のカーソルを互いに逆方向に移動するカーソルキー８１ｂ、８１ｃと、選択された項目の決定等をするリターンキー８１ｄが設けてある。
【００３８】
そして、例えばメニュースイッチ８１を操作することにより、後述するメニュー画面等を表示し、接続された内視鏡２Ｉに設けられた各ＳＷｊに所望とする機能を割り付ける設定ができるようにしている。
【００３９】
図６は接続されたスイッチの数を判別する判別部７５付近の詳細な構成を示し、図６（Ａ）は例えば第１内視鏡２Ａの場合の４つのＳＷ１〜ＳＷ４が接続された場合を示し、図６（Ｂ）は例えば第４内視鏡２Ｄの場合の３つのＳＷ１〜ＳＷ３が接続された場合を示す。
【００４０】
図６（Ａ）に示すように第１内視鏡２Ａの４つのＳＷ１〜ＳＷ４に接続された信号線は（信号コネクタ６に設けた）スイッチ用（接点或いは）端子Ｔ１〜Ｔ４と共通端子Ｔｃに接続されている。そして、信号コネクタ６をＣＣＵ４に接続すると、端子Ｔ１〜Ｔ４と共通端子ＴｃはＣＣＵ４側のスイッチ用端子Ｔ１′〜Ｔ４′と共通端子Ｔｃ′に接続される。
【００４１】
スイッチ用端子Ｔ１′〜Ｔ４′はそれぞれ抵抗Ｒ１を介して患者回路３５の電源端子Ｖｃｃに接続され、共通端子Ｔｃ′は患者回路３５のグランドに接続され、また、端子Ｔ１′〜Ｔ４′はそれぞれバッファＢ１〜Ｂ４を介してＰＣ４５ｇに接続されて判別部７５が構成されている。
【００４２】
ＰＣ４５ｇは４つのフォトカプラで構成され、例えばバッファＢ１〜Ｂ４の出力端にはそれぞれ発光ダイオードＤ１〜Ｄ４のカソードが接続され、発光ダイオードＤ１〜Ｄ４のアノードはそれぞれ抵抗Ｒ２を介して患者回路３５の電源端子Ｖｃｃに接続されている。
【００４３】
また、発光ダイオードＤ１〜Ｄ４にそれぞれ対向して、その光を受光可能に配置されたフォトトランジスタＰ１〜Ｐ４のコレクタはそれぞれ抵抗Ｒ３を介して２次回路３６の電源端Ｖｃｃ′に接続されると共に、ＣＰＵ７４ａに接続されている。またフォトトランジスタＰ１〜Ｐ４のエミッタは２次回路３６のグランドに接続されている。
【００４４】
図６（Ｂ）に示すように３つのＳＷ１〜ＳＷ３が設けられた場合では、ＳＷ４が設けてないので、端子Ｔ４は共通端子Ｔｃに接続されている。その他は図６（Ａ）と同様である。
【００４５】
図６（Ａ）に示すように４つのＳＷ１〜ＳＷ４が設けられた場合では、端子Ｔ１′〜Ｔ４′は抵抗Ｒ１でプルアップされているので、（ＣＣＵ４の電源を投入した直後のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を操作しない状態では）バッファＢ１〜Ｂ４の出力端、つまり判別部７５の４つ出力は図示したように全てＨレベルであり、発光ダイオードＤ１〜Ｄ４は電流が流れないで発光しない。従って、ＰＣ４５ｇを経てＣＰＵ７４には４つのＨレベルの判別信号が入力される。
【００４６】
一方、図６（Ｂ）に示すように３つのＳＷ１〜ＳＷ３が設けられた場合では、（ＣＣＵ４の電源を投入した直後のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を操作しない状態では）バッファＢ１〜Ｂ４の出力端、つまり判別部７５の４つ出力は端子Ｔ４′を除いた３つは図６（Ａ）と同様である。つまり、バッファＢ１〜Ｂ３の出力はＨレベルであり、発光ダイオードＤ１〜Ｄ３は電流が流れないで発光しない。
【００４７】
一方、端子Ｔ４は共通端子Ｔｃに接続されているので、端子Ｔ４′はＬレベルとなり、バッファＢ４の出力はＬレベルとなり、発光ダイオードＤ４が発光する。従って、ＰＣ４５ｇを経てＣＰＵ７４ａには３つがＨレベルで、１つがＬレベルの判別信号が入力される。
【００４８】
以上の説明から分かるようにスイッチが２つの場合、つまりＳＷ１とＳＷ２の場合にはバッファＢ１、Ｂ２の出力がＨレベル、バッファＢ３、Ｂ４の出力がＬレベルとなる。また、スイッチが１つの場合、つまりＳＷ１の場合にはバッファＢ１の出力がＨレベル、バッファＢ２〜Ｂ４の出力がＬレベルとなる。また、スイッチが１つも無い場合にはバッファＢ１〜Ｂ４の出力が全てＬレベルとなる。このように判別部７５の出力におけるＨレベルの出力数からスイッチの数を検出できるようにしている。
【００４９】
ＣＰＵ７４ａは（例えばＣＣＵ４の電源投入直後における）判別部７５からの出力により、接続された内視鏡におけるスイッチ数を検出して、そのスイッチ数の情報をＣＰＵ内部のレジスタ等に記憶（格納）しておく。そして、スイッチ機能の割り付け等の情報を表示する場合に、そのスイッチ数の情報を参照して、そのスイッチ数に一致した数だけスイッチの割り付けを行うスイッチ割り付け情報を表示するように制御する。
【００５０】
なお、スイッチ数を検出した後は、ＣＰＵ７４ａはスイッチＳＷｊが操作されると、そのスイッチＳＷｊに割り付けられた機能を実行するように信号処理系における関連する各部の機能を制御する。
【００５１】
なお、メイン基板３７に着脱自在で装着が可能なＰ ｉｎ Ｐ基板７０等の拡張基板７０は制御部７４を構成するＣＰＵ７４ａ等とバスを介して接続され、ＣＰＵ７４ａは起動時等において、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、そのプログラムに従って（以下に説明するスイッチＳＷｊの数等の判別処理の他に）各拡張基板に設けられた固有のＩＤ（アドレス）データを発生する図示しないＩＤ発生部にアクセスして、そのＩＤ発生部から発生される固有のアドレスデータを読み取り、そのアドレスデータによりその拡張基板の機能を識別し、その拡張基板の有無をＢＯＤ制御のメニュー項目などに反映する。
【００５２】
次に、このような構成による特にスイッチの割り付け等に関連する作用を説明する。
内視鏡検査を行う場合に、その検査に適した内視鏡２ＩをＣＣＵ４等に接続して、ＣＣＵ４等の電源を投入する。
ＣＣＵ４の電源投入により、ＣＰＵ７４ａは初期設定等の動作を開始し、その初期設定の際に、判別部７５で判別された判別信号を取り込む。
【００５３】
例えば、４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が設けられた第１内視鏡２Ａが接続されていると、上述したようにＣＰＵ７４ａには４つのＨレベルの判別信号が入力され、ＣＰＵ７４ａはスイッチ数は４であるというスイッチ数の情報を得る。
【００５４】
ＣＰＵ７４ａはそのスイッチ数の情報を内部のレジスタ等に記憶する。その後、術者等が使用する内視鏡２Ｉに設けられたスイッチＳＷｊに所望とするスイッチ機能を割り付けることを望む場合には、ＣＣＵ４のメニュースイッチ８１を操作する。図５のメニューキー８１ａを例えば長く押す操作を行うと、図７に示すメニュー画面Ｇ１を表示する。このメニュー画面Ｇ１を拡大したものを図８（Ａ）で示す。なお、図７では符号Ｇ１等を示すが、図８（及び図９では簡単化のため）ではその符号を省略する。
【００５５】
このメニュー画面Ｇ１ではスイッチ割り付け或いはスイッチアサインメント（ＳＷＩＴＣＨ ＡＳＳＩＧＮＭＥＮＴ）、機能制御（ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ）、ＢＯＤ制御（ＢＯＤ ＣＯＮＴＲＯＬ）、プリセット（ＰＲＥＳＥＴ）、クロック調整（ＣＬＯＣＫ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ）等のメニュー項目が表示される。
【００５６】
従って、カーソルキー８１ｂ或いは８１ｃを操作して、画面上での三角形のカーソルを移動し、所望とする項目の位置に設定する。スイッチ割り付けを行うことを望む場合には、スイッチ割り付けのメニュー項目の位置にカーソルを移動設定して、リターンキー８１ｄを操作する。
【００５７】
すると、ＣＰＵ７４ａはスイッチ数の情報を読み出して、スイッチ数の数に等しいスイッチ割り付けの情報を表示する。
具体的には、スイッチ数が４の場合には、図７或いはその部分を拡大して示す図８（Ｂ）に示すスイッチ割り付け画面Ｇ２ａを表示する。この図８（Ｂ）に示すように検出された４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４に対応して、それらの数に等しいスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を表示すると共に、それらのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４に既に機能が割り付けられていると、その割り付けられている各スイッチ機能も表示する。
【００５８】
図８（Ｂ）の場合では、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４には輪郭強調或いはエンハンス（ＥＮＨＡＮＣＥ）、ズーム（ＺＯＯＭ）、レリーズ（ＲＥＬＥＡＳＥ）、フリーズ（ＦＲＥＥＺＥ）が割り付けられている。
【００５９】
例えばスイッチＳＷ１に割り付ける機能を変更或いは新たに設定する場合には、スイッチＳＷ１の所にカーソルを設定して、リターンキー８１ｄを操作すると、図７或いはその部分を拡大して示す図８（Ｃ）に示すスイッチＳＷ１の機能割り付け画面Ｇ３ａ−１を表示する。図（Ｃ）の例ではエンハンスの割り付け状態から、カーソルの位置を他の項目、例えば露出アップ（ＥＸＰＯＳＵＲＥ↑）、露出ダウン（ＥＸＰＯＳＵＲＥ↓）、フリーズ等の項目に設定すると、そのカーソルが設定された項目に割り付ける機能を変更設定できる。
【００６０】
また、図８（Ｂ）の状態で、例えばスイッチＳＷ２に割り付ける機能を変更或いは新たに設定する場合には、スイッチＳＷ２の所にカーソルを設定して、リターンキー８１ｄを操作すると、図７或いはその部分を拡大して示す図８（Ｄ）のようにズームの割り付け画面Ｇ３ａー２を表示する。
【００６１】
この画面Ｇ３ａ−２の状態から、カーソルの位置を他の項目、エンハンス等の項目に設定すると、そのカーソルが移動設定された項目に割り付ける機能を変更設定できる。
【００６２】
図８（Ｃ）或いは図８（Ｄ）で所望の機能割り付け状態に設定して、より上位の階層に戻したい場合にはメニューキー８１ａを（短く）ＯＮすると、その１つ上位の（図７或いは図８（Ｂ）に示す）スイッチ割り付け画面Ｇ２ａの表示に戻すことができる。
【００６３】
勿論、（図７或いは図８（Ｂ）に示す）スイッチ割り付け画面Ｇ２ａの表示においても、メニューキー８１ａを短くＯＮすると、（図７或いは図８（Ａ）に示す）１つ上位のメニュー画面Ｇ１の表示に戻すことができる。
【００６４】
また、図８（Ｂ）の状態で、例えばスイッチＳＷ３、或いはＳＷ４に割り付ける機能を変更或いは新たに設定する場合には、スイッチＳＷ３或いはＳＷ４の所にカーソルを設定して、リターンキー８１ｄを操作すると、図７或いは図９（Ａ）と、図７或いは図９（Ｂ）に示すようにスイッチＳＷ３或いはスイッチＳＷ４の割り付け画面Ｇ３ａ−３或いはＧ３ａー４に設定できる。
【００６５】
そして、それらの表示において、レリーズ、或いはフリーズの割り付け状態から、カーソルを他の項目に移動設定すると、そのカーソルが設定された項目に変更設定できる。
【００６６】
なお、図７或いは図８（Ａ）におけるメニュー画面Ｇ１において、機能制御のメニュー項目を選択して指定すると、その下位の機能制御画面Ｇ２ｂを図７或いは図９（Ｃ）に表示する。また、この機能制御画面Ｇ２ｂにおいて、エンハンスの項目を選択指定すると、その下位のエンハンス設定画面Ｇ３ｂ−１を図７或いは図９（Ｄ）に示すように表示する。また、この機能制御画面Ｇ２ｂにおいて、フリーズの項目を選択指定すると、その下位のフリーズ設定画面Ｇ３ｂ−２を図７に示すように表示する。
【００６７】
この他に図７のメニュー画面Ｇ１において、ＢＯＤ 制御のメニュー項目やプリセット或いはクロック調整のメニュー項目を選択した場合にはその下位の画面が表示され、より詳細に設定することができる。
つまり、図７にその一部を示すような階層構造の設定画面構成になっている。そして、図８及び図９で説明した代表的な項目以外の機能も選択設定することができるようになっている。
【００６８】
次に第４内視鏡２Ｄのように３つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を備えた場合において、ＣＣＵ４のメニューキー８１ａを長押しした場合には、図１０或いは図１１（Ａ）のようになる。この図１１（Ａ）は図８（Ａ）と同じメニュー画面Ｇ１である。
【００６９】
このメニュー画面Ｇ１で、カーソルをスイッチ割り付けのメニュー項目に移動設定して、リターンキー８１ｄを操作すると、図１０或いは図１１（Ｂ）のスイッチ割り付け画面Ｇ２ａになる。
【００７０】
この場合には、ＣＰＵ７４ａのレジスタ等のスイッチ数記憶部には３つのスイッチ数の情報が記憶されているので、そのスイッチ数の情報により図１１（Ｂ）に示すように３つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を表示し、またそのスイッチＳＷ１〜ＳＷ３に機能が割り付けられていると、それらの機能も表示する。
【００７１】
つまり、図１１（Ｂ）は図８（Ｂ）において、第４スイッチＳＷ４及びそれに割り付ける機能の表示を行わないようにしたものと同様である。図１１（Ｂ）において、スイッチＳＷ１の項目にカーソルを移動設定してリターンキー８１ｄを押した場合には図１０或いは図１１（Ｃ）に示すスイッチＳＷ１の割り付け画面Ｇ３ａ−１になる。
【００７２】
また、画面Ｇ２ａにおいて、スイッチＳＷ２の項目にカーソルを設定してリターンキー８１ｄを押した場合には図１０或いは図１１（Ｄ）に示すスイッチＳＷ２の割り付け画面Ｇ３ａ−２になる。
【００７３】
また、図１１（Ｂ）において、スイッチＳＷ３の項目にカーソルを設定してリターンキー８１ｄを押した場合には図１０或いは図１２（Ａ）になることは図７、図８等で説明した場合と同様である。
【００７４】
また、図１０に示すようにスイッチＳＷ４の項目は表示されないので、スイッチＳＷ４の項目にカーソルを設定することは出来ないし、図９（Ｂ）に相当する画面Ｇ３ａ−４も存在しない（この様子を図１２（Ｂ）では空白の画面で示している。ここで、空白が表示されるわけでない）。
【００７５】
また、図７で説明したように図１０或いは図１１（Ａ）のメニュー画面Ｇ１において、機能制御のメニュー項目を選択して指定すると、その下位の機能制御画面Ｇ２ｂを図１０或いは図１２（Ｃ）に表示する。また、この機能制御画面Ｇ２ｂにおいて、エンハンスの項目を選択指定すると、その下位のエンハンス設定画面Ｇ３ｂ−１を図１０或いは図１２（Ｄ）に示すように表示する。また、この機能制御画面Ｇ２ｂにおいて、フリーズの項目を選択指定すると、その下位のフリーズ設定画面Ｇ３ｂ−２を図１０に示すように表示する。
【００７６】
この他に図１０のメニュー画面Ｇ１において、ＢＯＤ 制御のメニュー項目やプリセット或いはクロック調整のメニュー項目を選択した場合にはその下位の画面が表示され、より詳細に設定することができる。この場合も図１０に示すような階層構造の画面になっている。
【００７７】
このように本実施の形態によれば、ＣＣＵ４に実際に接続された内視鏡２Ｉにおけるスイッチ数を判別部７５で判別（検出）して、スイッチ機能を割り付けに利用するようにしているので、スイッチ機能を割り付ける場合に、実際に設けられたスイッチ数の数に過不足することなく、スイッチ機能を割り付けることができるので、ユーザの使い勝手が向上する効果がある。
【００７８】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図１３を参照して説明する。
第１の実施の形態では、判別部７５は実際に設けられたスイッチＳＷの数を検出するようにしていたが、本実施の形態では例えば各内視鏡の種類を示す識別用抵抗の値を検出（判別）して、その検出した抵抗値からその内視鏡の種類を識別し、その種類の内視鏡の場合におけるスイッチ数の情報を得るようにしたものである。
【００７９】
本実施の形態は基本的には、図４と同様の構成であり、その判別部７５付近の構成を図１３に示す。
内視鏡２Ｉの信号コネクタ７ｉには、その種類に対応した抵抗値の抵抗９０Ｉが設けてあり、抵抗９０Ｉの一端は端子Ｔａに接続され、他端は端子Ｔｂに接続され、ＣＣＵ４に接続することにより、端子Ｔａは端子Ｔａ′を介してＣＣＵ４の患者回路３５側のグランドに接続され、端子Ｔｂは端子Ｔｂ′を介してＣＣＵ４の患者回路３５内のＡ／Ｄ変換回路９１に接続されると共に、基準抵抗Ｒｏを介して患者回路３５の電源端Ｖｃｃに接続されている。
【００８０】
つまり、Ａ／Ｄ変換回路９１は電源端Ｖｃｃの電圧を抵抗９０Ｉと基準抵抗Ｒｏで分圧したアナログの電圧値を、例えば６ビットのデジタル値に変換して、パラレル／シリアル変換回路（図１３ではＰ／Ｓと略記）９２に入力し、シリアル信号に変換して、ＰＣ４５ｈを経て２次回路側に設けたＣＰＵ７４ａに入力するようにしている。
【００８１】
また、ＣＰＵ７４ａには、検出した抵抗値から対応する内視鏡の種類を特定する情報と、その情報内におけるスイッチ数の情報を予め書き込んだＬＵＴ（或いはＲＯＭ）９３が接続されている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００８２】
本実施の形態によれば、内視鏡２Ｉに設けた抵抗９０Ｉの抵抗値により、判別部７５で検出される電圧値が変化し、その電圧値はＣＰＵ７４ａに入力される。ＣＰＵ７４ａは例えば入力された電圧値をアドレスとしてＬＵＴ９３に書き込んだ情報を読み出しことにより、その内視鏡２Ｉの種類や、その種類の場合におけるスイッチ数の情報を読み出すことができる。
【００８３】
この読み出したスイッチ数の情報を利用して第１の実施の形態と同様な作用及び効果を得ることができる。
従って、本実施の形態は第１の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。
【００８４】
次に本発明の第２の実施の形態の変形例を図１４を参照して説明する。図１４は第２の実施の形態の内視鏡撮像装置において、さらに特殊観察用内視鏡としての第６内視鏡２Ｆ、より具体的には赤外観察用内視鏡を接続した場合にも、対応できるように機能を拡張したものである。
【００８５】
つまり、第２の実施の形態の内視鏡撮像装置では例えば図１に示した第１〜第５内視鏡２Ａ〜２Ｅに対応できるものであったが、変形例の内視鏡装置ではさらに種類が異なる第６内視鏡２Ｆの場合にも対応できるように赤外照明及び赤外撮像に対する信号処理を行えるようにしたものである。
【００８６】
図１４に示す内視鏡撮像装置１０１は例えば光学式内視鏡２４ｆにテレビカメラ２５ｆを装着したテレビカメラ外付け内視鏡２Ｆと、光学式内視鏡２４ｆに照明光を供給する光源装置１０３と、テレビカメラ２５ｆに内蔵された撮像手段に対する信号処理を行うＣＣＵ１０４と、このＣＣＵ１０４から出力される標準的な映像信号が入力されることにより、撮像手段で撮像された内視鏡画像を表示するモニタ５とから構成される。
【００８７】
光学式内視鏡２４ｆは硬性の挿入部２６とこの挿入部２６の後端に設けられた接眼部２７とを有する。
挿入部２６内には照明光を伝送するライトガイド１１４が挿通され、このライトガイド１１４はライトガイド口金１１５に接続されるライトガイドケーブル２８を介してその端部のライトガイド口金６が光源装置１０３に接続される。
【００８８】
光源装置１０３内にはランプ点灯回路１１８から供給されるランプ点灯電源により点灯するランプ１１９が収納され、このランプ１１９の白色光はターレットフィルタ１２１を通り、集光レンズ１２２で集光されてライトガイドケーブル２８の入射端面に入射され、ライトガイド口金１１５から内視鏡２４ｆ内のライトガイド１１４に伝送され、挿入部２６の先端部の照明窓に取り付けられたライトガイド先端面から出射され、患部等の被写体を照明する。
【００８９】
このターレットフィルタ１２１はターレット枠体に半円板状の赤外域の光のみを透過する赤外透過フィルタ（ＩＲ透過フィルタと略記）１２５と赤外域の光をカットし、かつ可視域の光を透過する赤外カットフィルタ（ＩＲカットフィルタと略記）１２６とが取り付けてあり、その中心がモータ１２７の回転軸に接続されている。
【００９０】
そして、後述するテレビカメラ２５ｆに設けた切替操作スイッチ１２８の操作により、モータ１２７を回転させて２つのＩＲ透過フィルタ１２５及び赤外カットフィルタ１２６から所望とする方のフィルタを照明光路中に配置できるようにしている。
【００９１】
この場合、光路中に設定されたフィルタがＩＲ透過フィルタ１２５及び赤外カットフィルタ１２６のいずれであるか、或いは望ましい回転位置に設定されているかの位置検出用にターレットフィルタ１２１の周縁における略１８０度回転させた位置に１つの孔と２つの孔とが設けてあり、これらをセンサ１３１で検出し、ＣＰＵ１３２にその検出信号を送るようにしている。
【００９２】
ＣＰＵ１３２はセンサ１３１の検出信号により１つの孔が検出される位置か、２つの孔が検出される位置かのいずれかの位置となるようにモータ１２７の回転角度を制御する。
【００９３】
挿入部２６の先端部には照明窓に隣接する観察窓に取り付けた対物レンズ１３３が設けてあり、この対物レンズ１３３により被写体の像は像伝送手段としての例えばリレーレンズ系１３４によりその後端面側に伝送され、さらに接眼部２７に設けた接眼レンズ１３５により拡大して観察することができる。
【００９４】
この接眼部２７にはテレビカメラｆのテレビカメラヘッド３０が着脱自在で装着され、このカメラヘッド３０には接眼レンズ１３５に対向して結像レンズ１３７が配置され、その結像位置には撮像素子として例えばＣＣＤ１９ｆが配置されている。
【００９５】
なお、このＣＣＤ１９ｆの撮像面にはＲ，Ｇ，Ｂのモザイクフィルタ等の色分離フィルタ１３９が配置され、色分離フィルタ１３９で色分離された像がＣＣＤ１９ｆの撮像面に結像される。
【００９６】
また、カメラヘッド３０には観察像を切り替える切替操作スイッチ１２８が設けてあり、この切替操作スイッチ１２８を操作することにより、可視像と赤外像との所望とする像を観察できるようにしている。
なお、本実施の形態ではこの切替操作スイッチ１２８は例えば押す操作を行って２接点が接触した時、ＯＮし、押す操作を止めると図示しないバネで２接点がＯＦＦに復帰するタクトスイッチである。
【００９７】
このカメラヘッド３０からカメラケーブル３１が延出され、その端部の信号コネクタ７ｆはＣＣＵ４に着脱自在で接続される。
信号コネクタ７ｆをＣＣＵ４に接続することにより、ＣＣＤ１９ｆは信号線を介してＣＣＵ４内のＣＣＤ駆動回路４４と接続され、このＣＣＤ駆動回路４４からＣＣＤ駆動信号が印加され、光電変換した信号はＣＣＤ１９ｆからカメラヘッド３０内に設けたバッファアンプ２０で増幅された後、信号線を経てＣＣＵ１０４内のプリアンプ４８に入力される。
【００９８】
また、カメラヘッド２５ｆに設けられたスイッチＳＷによるスイッチ信号はＰＣ４５ｇを介してＣＰＵ７４ａに入力されるように接続され、判別部７５の判別信号はＰＣ４５ｈを介してＣＰＵ７４ａに入力されるように接続され、切替操作スイッチ１２８の操作信号はＰＣ４５ｊを介してＣＰＵ７４ａに入力されるように接続されている。
【００９９】
また、ＣＰＵ７４ａはＣＣＵ１０４から光源装置１０３側のＣＰＵ１３２と電気的に接続され、双方向の信号を送受を行えるようにしている。つまり、このＣＰＵ７４ａは光源装置１０３内のＣＰＵ１３２に信号線１４０を介して操作信号を送り、ＣＰＵ１３２は操作信号に対応して、モータ１２７を介してタレットフィルタ１２１のフィルタ状態を制御し、赤外観察モードに対応した赤外照明状態と、通常の白色照明状態に切替制御を行えるようにしている。
【０１００】
また、赤外観察モードに切り替えられると、ＣＰＵ７４ａはＣＣＵ１０４における色分離回路５６（図４参照）から得られる輝度信号Ｙ成分のみの信号で映像信号を生成するように制御する。
【０１０１】
また、ＣＰＵ７４ａには図１３で説明したようにＬＵＴ９３が接続されている。このＬＵＴ９３は判別部７５で検出した抵抗値により、内視鏡の種類を判別するのに利用されると共に、そのスイッチ数の情報を得るのに利用される。
【０１０２】
また、本変形例では、第６内視鏡２Ｆを検出した場合、特に切替操作スイッチ１２８により赤外像を得る場合の赤外観察モードに対しては、その赤外像をより得やすいように、追加して設けた機能を選択設定できるようにしている。また、追加した機能が選択されると、ＣＰＵ７４ａはその機能に対応した制御動作を行う。具体的には、以下の作用で説明するように通常の撮像周期から長時間の撮像周期に変更設定することができ、この場合にはＣＰＵ７４ａはＣＣＤ駆動回路４４から出力するＣＣＤ駆動信号の周期も遅くする。
【０１０３】
次に本変形例による作用を説明する。
ＣＣＵ１０４に第１ないし第５内視鏡２Ｉ〜２Ｅが接続された場合には、第２の実施の形態と同様に動作する。
また、第６の内視鏡２Ｆが接続され、切替操作スイッチ１２８が操作されない場合、或いは通常観察モードの場合にも、第２の実施の形態と同様に動作する。
切替操作スイッチ１２８が操作された場合、或いは赤外観察モードに切り替える操作が行われると、光源装置１０３による照明光を赤外照明光に設定する。また、この赤外観察モードでは赤外観察に適した機能が用意されており、その機能を選択することができる。
【０１０４】
赤外観察モードに切り替える前に、赤外観察モードの場合での機能を設定することもできる。つまり、第６内視鏡２ＦがＣＣＵ１０４に接続されると、判別部７５はその第６内視鏡２Ｆの抵抗９０ｆに応じた電圧値をＣＰＵ７４ａに出力し、ＣＰＵ７４ａはＬＵＴ９３から対応する内視鏡の種類の情報を読み出すことにより、第６内視鏡２ＦがＣＣＵ１０４に接続されたことを識別する。そして、この場合には内視鏡撮像装置１０１における赤外観察モードの場合での機能を実行可能な状態にする。
【０１０５】
その機能を設定するためには、第１の実施の形態で説明したようにメニュースイッチ８１を操作し、図１５に示す階層構造の各画面における機能制御の画面Ｇ２ｂを選択する。
【０１０６】
この機能制御の画面Ｇ２ｂは図７の画面Ｇ２ｂにおいて、さらに長時間の露光（ＬＯＮＧ ＥＸＰＯＳＵＲＥ）の項目が追加して表示される（ようにＣＰＵ７４ａは制御動作を行う）。
【０１０７】
そして、この長時間露光の選択項目を選択すると（つまり、カーソルをこの項目の位置に設定して、リターンキー８１ｄを操作すると）、長時間露光の画面Ｇ３ｂ−９に設定できる。
【０１０８】
この長時間露光の画面Ｇ３ｂ−９において、露光時間（ＣＣＤ１９ｆによる撮像時間）を通常の撮像時間１／３０ｓから１．０ｓ、２．０ｓ、４．０ｓ等の長時間の撮像時間に変更設定することができる。
【０１０９】
このように長時間の撮像時間に設定することにより、１フレームの赤外像を得る場合の赤外照明光量を大幅に増大して、Ｓ／Ｎのよい明るい画像を得ることができる。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、可視域の撮像手段を接続した場合の他に赤外域の撮像手段を接続した場合にも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡撮像装置の構成を示す全体図。
【図２】第１内視鏡としての電子内視鏡の構成を示す外観図。
【図３】第４内視鏡を形成するテレビカメラの構成を示す外観図。
【図４】ＣＣＵの内部構成を示すブロック図。
【図５】ＣＣＵの正面図。
【図６】判別部周辺の構成を示す回路図。
【図７】４つのスイッチが設けられた内視鏡がＣＣＵに接続された場合における階層構造になった画面構成を示す図。
【図８】図７におけるメニュー画面等の主要な画面を拡大して示す図。
【図９】図７におけるスイッチＳＷ３の機能割り付け画面等の主要な画面を拡大して示す図。
【図１０】３つのスイッチが設けられた内視鏡がＣＣＵに接続された場合における階層構造になった画面構成を示す図。
【図１１】図１０におけるメニュー画面等の主要な画面を拡大して示す図。
【図１２】図１０におけるスイッチＳＷ３の機能割り付け画面等の主要な画面を拡大して示す図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における判別部周辺の構成を示すブロック図。
【図１４】変形例の内視鏡撮像装置の構成を示すブロック図。
【図１５】第６内視鏡が接続された場合での機能制御の選択を行う場合の階層構造になった代表的な画面部分を示す図。
【符号の説明】
１…内視鏡撮像装置
２Ａ〜２Ｅ…第１〜第５内視鏡
３…光源装置
４…ＣＣＵ
５…モニタ
６…ライトガイド口金
７ａ〜７ｅ…信号コネクタ
８…挿入部
１９ａ〜１９ｅ…ＣＣＤ
３０…カメラヘッド
３１…ケーブル部
３５…患者回路
３６…２次回路
３７…メイン基板
４５ａ〜４５ｈ…ＰＣ（フォトカプラ）
７４…ＣＰＵ
７５…判別部
８１…メニュースイッチ
８１ａ…メニューキー
８１ｂ，８１ｃ…カーソルキー
８１ｄ…リターンキー
ＳＷ１〜ＳＷ４…スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は体腔内等の被写体を撮像して表示する内視鏡撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療用分野での診断及び工業用分野での検査において、挿入部の先端に撮像素子を内蔵した電子内視鏡や、光学式内視鏡の接眼部に撮像素子を内蔵したテレビカメラを装着したテレビカメラ外付け内視鏡等の電子式内視鏡では、撮像素子を有し、撮像素子の出力信号をビデオプロセッサ（或いはカメラコントロールユニット）で信号処理して映像信号を生成し、この映像信号をＴＶモニタに出力して撮像した画像を表示する内視鏡撮像装置が広く使用される状況にある。
【０００３】
これらの電子式内視鏡では静止画を表示させる指示を行うフリーズスイッチや、レリーズ指示を行うレリーズスイッチ等が設けられたものがある。
例えば、特開昭６４−２５８３６号公報には、内視鏡の操作部に設けた操作スイッチの機能を切り換えられるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６４−２５８３６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
電子内視鏡やカメラヘッドはその種類、用途等により設けられるスイッチの数が異なる。
このため、共通のビデオプロセッサに電子内視鏡やカメラヘッドを接続して、そのスイッチに機能を割り付ける場合に、実際に接続された電子内視鏡やカメラヘッドのスイッチの数を確認しないと割り付ける機能の数に過不足が生じる欠点が発生する問題があった。
【０００６】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、電子内視鏡やカメラヘッド等を構成する可視域を撮像可能な第１の撮像手段や、赤外域を撮像可能な第２の撮像手段が接続された場合にも対応できる機能を備えた内視鏡撮像装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡撮像装置は、可視域を撮像可能な通常観察用内視鏡と、可視域および赤外域を撮像可能な特殊観察用内視鏡とを接続可能なカメラコントロールユニットと、前記カメラコントロールユニットに配設された、接続された内視鏡の種別を判別する内視鏡種別判別手段と、前記カメラコントロールユニットに接続された内視鏡が前記特殊観察用内視鏡である場合、当該接続された特殊観察用内視鏡における観察モード切替操作スイッチの操作状態を認識する観察モード切替操作認識手段と、前記内視鏡種別判別手段により、接続された内視鏡が前記特殊観察用内視鏡であると判別された場合には、接続された当該特殊観察用内視鏡特有の露光時間を所定の画面上で設定可能とするための項目を当該画面上に追加して表示すると共に、当該特有の露光時間の設定を受け付けるよう制御する撮像露光時間設定手段と、前記内視鏡種別判別手段により、接続された内視鏡が前記特殊観察用内視鏡であって前記観察モード切替操作認識手段の認識結果により前記観察モード切替操作スイッチが特殊観察モードを示す際には、前記撮像露光時間設定手段が設定を受け付けた特殊観察用内視鏡特有の露光時間での観察を可能とするよう制御する特殊観察モード制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡撮像装置の構成を示し、図２は第１内視鏡としての電子内視鏡の構成を示し、図３は第４内視鏡を形成するテレビカメラの構成を示し、図４はＣＣＵの内部構成を示し、図５はＣＣＵの正面図を示し、図６は判別部周辺の構成を示し、図７は４つのスイッチが設けられた内視鏡がＣＣＵに接続された場合における階層構造になった画面構成を示し、図８及び図９は図７の主要な画面を拡大して示し、図１０は３つのスイッチが設けられた内視鏡がＣＣＵに接続された場合における階層構造になった画面構成を示し、図１１及び図１２は図１０の主要な画面を拡大して示す。
【０００９】
図１に示すように本実施の形態の内視鏡撮像装置１は、それぞれ撮像素子を内蔵した電子内視鏡で構成される第１〜第３内視鏡２Ａ〜２Ｃと、テレビカメラ外づけ内視鏡で構成される第４及び第５内視鏡２Ｄ、２Ｅと、第１〜第５内視鏡２Ａ〜２Ｅのライトガイド口金６が着脱自在に接続され、照明光を発生する光源装置３と、第１〜第５内視鏡２Ａ〜２Ｅの信号コネクタ７ａ〜７ｅが着脱自在に接続され、撮像素子に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）４と、ＣＣＵ４からの映像信号が入力されるモニタ５とから構成される。
【００１０】
図２に示すように第１内視鏡（つまり、電子内視鏡）２Ａは可撓性を有する細長の挿入部８と、この挿入部８の後端に設けられた操作部９と、この操作部９から延出されるユニバーサルケーブル１０を有する。また、挿入部８はその先端に設けられた先端部１１と、この先端部１１の後端に隣接して形成され、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成された長尺の可撓管部１３とを有し、操作部９に設けた湾曲操作ノブ１４を回動する操作を行うことにより、湾曲部９を上下、左右の任意の方向に湾曲できるようにしている。
【００１１】
また、操作部９には送気送水を行う送気送水ボタン１５、吸引を行う吸引ボタン１６が隣接して設けてある。また、操作部９の頂部側には、第１スイッチＳＷ１〜第４スイッチＳＷ４が設けてある。
【００１２】
また、ユニバーサルケーブル１０の端部にはコネクタ部１７が設けてあり、このコネクタ部１７から突出するライトガイド口金６を光源装置３に着脱自在に接続することができ、光源装置３の図示しないランプで発生した照明光がライトガイド口金６に供給される。そして、光源装置３から供給された照明光は第１内視鏡２Ａ内のライトガイドにより伝送され、先端部１１の照明窓から外部に出射され、体腔内の患部等の被写体を照明する。
【００１３】
また、コネクタ部１７から延出された信号ケーブル１８の端部に設けた信号コネクタ７ａはＣＣＵ４に着脱自在で接続される。信号コネクタ７ａの接点はユニバーサルケーブル１０内等を挿通された信号線を介して先端部１１内部に配置された撮像素子、例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１９ａとバッファアンプ２０を介して接続されている。
【００１４】
そして、ＣＣＵ４はＣＣＤ１９ａに対する信号処理を行い、映像信号を生成し、モニタ５に出力し、ＣＣＤ１９ａで撮像した画像を表示する。
また、信号コネクタ７ａの接点はユニバーサルケーブル１０内等を挿通された信号線を介して第１スイッチＳＷ１〜第４スイッチＳＷ４と接続され、第１スイッチＳＷ１〜第４スイッチＳＷ４に割り当てられた機能を指示する。
【００１５】
また、コネクタ部１７には加圧管２１、送水管２２、吸引口金２３が設けられ、図示しない流体制御装置や吸引装置に接続されるようになっている。
【００１６】
図１に示す第２及び第３内視鏡２Ｂ、２Ｃも第１内視鏡２Ａと、例えばＣＣＤ１９ｂ、１９ｃの画素サイズが異なることを除いてほぼ同様の構成である。
【００１７】
また、第４内視鏡２Ｄは光学式内視鏡２４ｄと、この光学内視鏡２４ｄに装着されるテレビカメラ２５ｄとから構成される。光学式内視鏡２４ｄは例えば硬質の挿入部２６と、この挿入部２６の後端に設けられた接眼部２７とを有する。また、挿入部２６の後端付近からライトガイドケーブル２８が延出され、その端部に設けたライトガイド口金６は光源装置３に着脱自在に接続される。
【００１８】
また、テレビカメラ２５ｄは例えば図３に示すように（光学式内視鏡２４ｄの接眼部２７への）マウント部２９を備えたカメラヘッド部３０と、このカメラヘッド部３０から延出されたケーブル部３１とを有し、ケーブル部３１の端部には信号コネクタ７ｄが設けてあり、ＣＣＵ４に着脱自在で接続される。このカメラヘッド部３０には例えば３つのスイッチＳＷ１〜第４スイッチＳＷ３が設けてある。また、図１に示すようにテレビカメラ２５ｄ（のカメラヘッド部３０）には光学式内視鏡２４ｄの図示しない観察光学系による光学像を撮像するＣＣＤ１９ｄを内蔵し、このＣＣＤ１９ｄはバッファアンプ２０を介して信号コネクタ７ｄの接点と接続されている。
【００１９】
また、図１に示す第４内視鏡２Ｅも光学式内視鏡２４ｅと、この光学内視鏡２４ｅに装着されるテレビカメラ２５ｅとから構成される。光学内視鏡２４ｅは例えば光学内視鏡２４ｄの挿入部２６より細い種類、用途が異なる硬質の挿入部２６と、接眼部２７とを有し、挿入部２６の後端付近からライトガイドケーブル２８が延出され、その端部に設けたライトガイド口金６は光源装置３に着脱自在に接続される。
【００２０】
また、テレビカメラ２５ｅもテレビカメラ２５ｄと同様に光学式内視鏡２４ｅの図示しない観察光学系による光学像を撮像するＣＣＤ１９ｅを内蔵し、このＣＣＤ１９ｅはバッファアンプ２０を介して信号コネクタ７ｅの接点と接続されている。
【００２１】
図４は例えば第Ｉ内視鏡２Ｉ（Ｉ＝Ａ〜Ｅ）が接続された状態でのＣＣＵ４の詳細な構成を示す。
図４に示すように、例えば補色単板式のＣＣＤ１９ｉ（ｉ＝ａ〜ｅ）を駆動制御して画像処理するＣＣＵ４では、患者回路３５とこの患者回路３５と電気的に絶縁した２次回路３６が同一のメイン基板３７上に構成されている。
【００２２】
ＣＣＵ４の２次回路３６側には、ＣＸＯ４２からの基準クロックを受け、各種タイミング信号を生成する同期信号発生回路（以下、ＳＳＧと記す）４３が設けられ、またＣＣＵ４の患者回路３５側にはＣＣＤ駆動回路４４が設けられており、フォトカプラ（以下、ＰＣと記す）４５ａ，４５ｂ，４５ｃを介しラッチ回路４７によりラッチされたＳＳＧ４３の出力（ＨＤ：水平同期信号、ＶＤ：垂直同期信号、ＩＤ：ライン判別信号）を基にＣＣＤ駆動回路４４によりＣＣＤ駆動信号が生成されるようになっている。そして、このＣＣＤ駆動信号により駆動されたＣＣＤ１９ａからの撮像信号がＣＣＵ４の患者回路３５のプリアンプ４８に出力され増幅される。
【００２３】
また、患者回路３５側には、可変水晶発振器（以下、ＶＣＸＯと記す）４９、位相同期回路（以下、ＰＬＬと記す）５０が設けられ、ＰＣ４５ｄを介したＳＳＧ４３からの基準クロックに基づくタイミングジェネレータ（以下、ＴＧと記す）５１からのタイミング信号によりＰＬＬ５０でＣＣＤ１９ａへの信号伝送時の位相補償が図られ、ＰＬＬ５０及びＶＣＸＯ４９によりＣＣＤ駆動回路４４のＣＣＤ駆動信号とプリアンプ４８の出力との位相同期がとられる。
【００２４】
さらにプリアンプ４８の出力は、ＣＤＳ回路５２で相関２重サンプリングされた後、ＡＧＣ（オートゲインコントローラ）５３でゲイン調整がなされた後、ＴＧ５１からのタイミング信号によりＡ／Ｄ変換器５４でＡ／Ｄ変換される。
【００２５】
そして、Ａ／Ｄ変換された映像信号はＰＣ４５ｅを介して２次回路３６側のＯＢクランプ５５に出力され、ＯＢクランプ５５にて黒レベルが調整されて、色分離回路５６に出力され、色分離回路５６で輝度信号Ｙ及びクロマ信号Ｃに分離される。
【００２６】
分離されたクロマ信号Ｃは、ＦＩＲフィルタ５７により擬色等が除去され、２つの１Ｈディレイ回路（以下、１ＨＤＬ）５８ａ、５８ｂ及び色信号同時化回路５９により線順次の色信号を同時化して色差信号として次段のＲＧＢマトリクス回路６０に出力される。
【００２７】
一方、分離された輝度信号Ｙは、位相補償回路６１でＦＩＲフィルタ５７でのクロマ信号Ｃとの位相を調整を行い、水平方向の輪郭強調を行うため２つの１ＨＤＬ５８ｃ、５８ｄを介して０Ｈ，ｌＨ，２Ｈ遅れの輝度信号がエンハンス回路６２に出力されて、このエンハンス回路６２で輪郭強調処理がなされた後、ＲＧＢマトリクス回路６０に出力される。
【００２８】
ＲＧＢマトリクス回路６０では、入力された輝度信号及び色差信号に対して所定のマトリクス演算を施すことにより各８ピットのＲＧＢ信号を生成する。ＲＧＢマトリクス回路６０により生成されたＲＧＢ信号は、メモリ３３に一時書き込まれた後読み出される。
【００２９】
このメモリ３３は動画モードでは、１フィールド或いは１フレーム期間毎にリード／ライトされるが、静止画の指示がされると、その直後にライトが禁止されて、ライト禁止直前の画像が繰り返し出力される。つまり、静止画が出力される。
【００３０】
このメモリ３３から出力されたＲＧＢ信号はペイント・Ｗ／Ｂ回路６３に出力され、ペイント・Ｗ／Ｂ回路６３においてペイント処理（色調補正）及びホワイトバランスが取られ、３つのγ補正回路６４ａ、６４ｂ、６４ｃによりＲＧＢ信号に対してγ補正を行い、拡張コネクタ６５を介してＤ／Ａ変換器６６でＤ／Ａ変換されて、スーパインポーズを行うスーパインポーズ回路６７を通してエンコーダ６８に入力され、このエンコーダ６８でコンポジット信号ＶＢＳ及びＹ／Ｃ分離信号が生成され、モニタ５に出力される。
【００３１】
また、メモリ３３からのＲＧＢ信号は検波回路６９にも出力されており、検波回路６９で検波した検波信号（明るさ信号）により光源装置３で調光制御がなされると共に、検波回路６９からの検波信号（明るさ信号）はＰＣ４５ｆを介してＣＣＤ駆動回路４４に伝送され、この検波信号（明るさ信号）によりＣＣＤ１９ｉの電子シャッタ機能が制御され、また電子ボリューム（ＥＶＲ）３４が検波信号（明るさ信号）によりＡＧＣ５３のゲイン制御を行う。
【００３２】
メイン基板３７に設けられた拡張コネクタ６５には、ピクチャインピクチャで２つの画像を表示する（Ｐ ｉｎ Ｐ）基板７０、鏡像等を表示する鏡像／倒立／正像反転基板７１、静止画を圧縮して記録する静止画圧縮／記録基板７２、ＤＶ／ＤＶＣＰＲＯにより圧縮された動画像をＩＥＥＥ１３７４コネクタからデジタル出力するＤＶ／ＤＶＣＰＲＯ圧縮基板７３を、各コネクタ部分を接続することで積層するようにして重ねて着脱自在に接続できるようになっており、各拡張用基板にはメイン基板３７に設けられた制御部７４のデータバス、アドレスバスが接続され、さらにＳＳＧ４３からはクロック（ＣＬＫ）、水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）、フィールド判別信号（ＦＬＤ）、複合同期信号（ＣＳＹＮＣ）等の各種同期信号が出力される。
【００３３】
また、第Ｉ内視鏡２Ｉの各スイッチＳＷｊ（ｊ＝１〜４）はＰＣ４５ｇを介して制御部７４内のＣＰＵ７４ａと接続され、スイッチ操作した信号がＰＣ４５ｇを介してＣＰＵ７４ａに入力されるようにしている。
【００３４】
本実施の形態では、ＣＣＵ４の患者回路３５側には接続された第Ｉ内視鏡２Ｉのスイッチ数を判別するスイッチ判別部（以下、単に判別部と略記）７５が設けてあり、この判別部７５の判別信号はＰＣ４５ｈを介してＣＰＵ７４ａに入力される。なお、図４ではＰＣ４５ｇとＰＣ４５ｈは別々で示しているが、図６で説明するように実際には判別信号はＰＣ４５ｇを利用してＣＰＵ７４ａに入力されるようになっている。
【００３５】
また、ＣＰＵ７４ａは各スイッチＳＷｊに機能を割り付ける等の際の文字等のキャラクタを発生するキャラクタジェネレータ７６と接続され、キャラクタジェネレータ７６からスーパインポーズ回路６７に出力されるキャラクタを制御する。つまり、ＣＰＵ７４ａは判別部７５で判別されたスイッチ数に対応したスイッチ情報をモニタ７に表示するようにしている。
【００３６】
図５はＣＣＵ４の正面図を示す。ＣＣＵ４の正面には、パワースイッチ８０、メニュースイッチ８１、信号コネクタ（受け）８２、ホワイトバランススイッチ８３、露出調整スイッチ８４、Ｐ ｉｎ Ｐ入力コネクタ８５、ＰＣカード挿入部８６、拡張基板の拡張機能を表示するＢＯＤ（Build on Demand 以下ＢＯＤと記す）表示部８７等が設けてある。
【００３７】
メニュースイッチ８１には、メニュー画面の表示指示等を行うメニューキー８１ａと、項目選択を行う矢印形状のカーソルを互いに逆方向に移動するカーソルキー８１ｂ、８１ｃと、選択された項目の決定等をするリターンキー８１ｄが設けてある。
【００３８】
そして、例えばメニュースイッチ８１を操作することにより、後述するメニュー画面等を表示し、接続された内視鏡２Ｉに設けられた各ＳＷｊに所望とする機能を割り付ける設定ができるようにしている。
【００３９】
図６は接続されたスイッチの数を判別する判別部７５付近の詳細な構成を示し、図６（Ａ）は例えば第１内視鏡２Ａの場合の４つのＳＷ１〜ＳＷ４が接続された場合を示し、図６（Ｂ）は例えば第４内視鏡２Ｄの場合の３つのＳＷ１〜ＳＷ３が接続された場合を示す。
【００４０】
図６（Ａ）に示すように第１内視鏡２Ａの４つのＳＷ１〜ＳＷ４に接続された信号線は（信号コネクタ６に設けた）スイッチ用（接点或いは）端子Ｔ１〜Ｔ４と共通端子Ｔｃに接続されている。そして、信号コネクタ６をＣＣＵ４に接続すると、端子Ｔ１〜Ｔ４と共通端子ＴｃはＣＣＵ４側のスイッチ用端子Ｔ１′〜Ｔ４′と共通端子Ｔｃ′に接続される。
【００４１】
スイッチ用端子Ｔ１′〜Ｔ４′はそれぞれ抵抗Ｒ１を介して患者回路３５の電源端子Ｖｃｃに接続され、共通端子Ｔｃ′は患者回路３５のグランドに接続され、また、端子Ｔ１′〜Ｔ４′はそれぞれバッファＢ１〜Ｂ４を介してＰＣ４５ｇに接続されて判別部７５が構成されている。
【００４２】
ＰＣ４５ｇは４つのフォトカプラで構成され、例えばバッファＢ１〜Ｂ４の出力端にはそれぞれ発光ダイオードＤ１〜Ｄ４のカソードが接続され、発光ダイオードＤ１〜Ｄ４のアノードはそれぞれ抵抗Ｒ２を介して患者回路３５の電源端子Ｖｃｃに接続されている。
【００４３】
また、発光ダイオードＤ１〜Ｄ４にそれぞれ対向して、その光を受光可能に配置されたフォトトランジスタＰ１〜Ｐ４のコレクタはそれぞれ抵抗Ｒ３を介して２次回路３６の電源端Ｖｃｃ′に接続されると共に、ＣＰＵ７４ａに接続されている。またフォトトランジスタＰ１〜Ｐ４のエミッタは２次回路３６のグランドに接続されている。
【００４４】
図６（Ｂ）に示すように３つのＳＷ１〜ＳＷ３が設けられた場合では、ＳＷ４が設けてないので、端子Ｔ４は共通端子Ｔｃに接続されている。その他は図６（Ａ）と同様である。
【００４５】
図６（Ａ）に示すように４つのＳＷ１〜ＳＷ４が設けられた場合では、端子Ｔ１′〜Ｔ４′は抵抗Ｒ１でプルアップされているので、（ＣＣＵ４の電源を投入した直後のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を操作しない状態では）バッファＢ１〜Ｂ４の出力端、つまり判別部７５の４つ出力は図示したように全てＨレベルであり、発光ダイオードＤ１〜Ｄ４は電流が流れないで発光しない。従って、ＰＣ４５ｇを経てＣＰＵ７４には４つのＨレベルの判別信号が入力される。
【００４６】
一方、図６（Ｂ）に示すように３つのＳＷ１〜ＳＷ３が設けられた場合では、（ＣＣＵ４の電源を投入した直後のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を操作しない状態では）バッファＢ１〜Ｂ４の出力端、つまり判別部７５の４つ出力は端子Ｔ４′を除いた３つは図６（Ａ）と同様である。つまり、バッファＢ１〜Ｂ３の出力はＨレベルであり、発光ダイオードＤ１〜Ｄ３は電流が流れないで発光しない。
【００４７】
一方、端子Ｔ４は共通端子Ｔｃに接続されているので、端子Ｔ４′はＬレベルとなり、バッファＢ４の出力はＬレベルとなり、発光ダイオードＤ４が発光する。従って、ＰＣ４５ｇを経てＣＰＵ７４ａには３つがＨレベルで、１つがＬレベルの判別信号が入力される。
【００４８】
以上の説明から分かるようにスイッチが２つの場合、つまりＳＷ１とＳＷ２の場合にはバッファＢ１、Ｂ２の出力がＨレベル、バッファＢ３、Ｂ４の出力がＬレベルとなる。また、スイッチが１つの場合、つまりＳＷ１の場合にはバッファＢ１の出力がＨレベル、バッファＢ２〜Ｂ４の出力がＬレベルとなる。また、スイッチが１つも無い場合にはバッファＢ１〜Ｂ４の出力が全てＬレベルとなる。このように判別部７５の出力におけるＨレベルの出力数からスイッチの数を検出できるようにしている。
【００４９】
ＣＰＵ７４ａは（例えばＣＣＵ４の電源投入直後における）判別部７５からの出力により、接続された内視鏡におけるスイッチ数を検出して、そのスイッチ数の情報をＣＰＵ内部のレジスタ等に記憶（格納）しておく。そして、スイッチ機能の割り付け等の情報を表示する場合に、そのスイッチ数の情報を参照して、そのスイッチ数に一致した数だけスイッチの割り付けを行うスイッチ割り付け情報を表示するように制御する。
【００５０】
なお、スイッチ数を検出した後は、ＣＰＵ７４ａはスイッチＳＷｊが操作されると、そのスイッチＳＷｊに割り付けられた機能を実行するように信号処理系における関連する各部の機能を制御する。
【００５１】
なお、メイン基板３７に着脱自在で装着が可能なＰ ｉｎ Ｐ基板７０等の拡張基板７０は制御部７４を構成するＣＰＵ７４ａ等とバスを介して接続され、ＣＰＵ７４ａは起動時等において、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、そのプログラムに従って（以下に説明するスイッチＳＷｊの数等の判別処理の他に）各拡張基板に設けられた固有のＩＤ（アドレス）データを発生する図示しないＩＤ発生部にアクセスして、そのＩＤ発生部から発生される固有のアドレスデータを読み取り、そのアドレスデータによりその拡張基板の機能を識別し、その拡張基板の有無をＢＯＤ制御のメニュー項目などに反映する。
【００５２】
次に、このような構成による特にスイッチの割り付け等に関連する作用を説明する。
内視鏡検査を行う場合に、その検査に適した内視鏡２ＩをＣＣＵ４等に接続して、ＣＣＵ４等の電源を投入する。
ＣＣＵ４の電源投入により、ＣＰＵ７４ａは初期設定等の動作を開始し、その初期設定の際に、判別部７５で判別された判別信号を取り込む。
【００５３】
例えば、４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が設けられた第１内視鏡２Ａが接続されていると、上述したようにＣＰＵ７４ａには４つのＨレベルの判別信号が入力され、ＣＰＵ７４ａはスイッチ数は４であるというスイッチ数の情報を得る。
【００５４】
ＣＰＵ７４ａはそのスイッチ数の情報を内部のレジスタ等に記憶する。その後、術者等が使用する内視鏡２Ｉに設けられたスイッチＳＷｊに所望とするスイッチ機能を割り付けることを望む場合には、ＣＣＵ４のメニュースイッチ８１を操作する。図５のメニューキー８１ａを例えば長く押す操作を行うと、図７に示すメニュー画面Ｇ１を表示する。このメニュー画面Ｇ１を拡大したものを図８（Ａ）で示す。なお、図７では符号Ｇ１等を示すが、図８（及び図９では簡単化のため）ではその符号を省略する。
【００５５】
このメニュー画面Ｇ１ではスイッチ割り付け或いはスイッチアサインメント（ＳＷＩＴＣＨ ＡＳＳＩＧＮＭＥＮＴ）、機能制御（ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ）、ＢＯＤ制御（ＢＯＤ ＣＯＮＴＲＯＬ）、プリセット（ＰＲＥＳＥＴ）、クロック調整（ＣＬＯＣＫ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ）等のメニュー項目が表示される。
【００５６】
従って、カーソルキー８１ｂ或いは８１ｃを操作して、画面上での三角形のカーソルを移動し、所望とする項目の位置に設定する。スイッチ割り付けを行うことを望む場合には、スイッチ割り付けのメニュー項目の位置にカーソルを移動設定して、リターンキー８１ｄを操作する。
【００５７】
すると、ＣＰＵ７４ａはスイッチ数の情報を読み出して、スイッチ数の数に等しいスイッチ割り付けの情報を表示する。
具体的には、スイッチ数が４の場合には、図７或いはその部分を拡大して示す図８（Ｂ）に示すスイッチ割り付け画面Ｇ２ａを表示する。この図８（Ｂ）に示すように検出された４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４に対応して、それらの数に等しいスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を表示すると共に、それらのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４に既に機能が割り付けられていると、その割り付けられている各スイッチ機能も表示する。
【００５８】
図８（Ｂ）の場合では、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４には輪郭強調或いはエンハンス（ＥＮＨＡＮＣＥ）、ズーム（ＺＯＯＭ）、レリーズ（ＲＥＬＥＡＳＥ）、フリーズ（ＦＲＥＥＺＥ）が割り付けられている。
【００５９】
例えばスイッチＳＷ１に割り付ける機能を変更或いは新たに設定する場合には、スイッチＳＷ１の所にカーソルを設定して、リターンキー８１ｄを操作すると、図７或いはその部分を拡大して示す図８（Ｃ）に示すスイッチＳＷ１の機能割り付け画面Ｇ３ａ−１を表示する。図（Ｃ）の例ではエンハンスの割り付け状態から、カーソルの位置を他の項目、例えば露出アップ（ＥＸＰＯＳＵＲＥ↑）、露出ダウン（ＥＸＰＯＳＵＲＥ↓）、フリーズ等の項目に設定すると、そのカーソルが設定された項目に割り付ける機能を変更設定できる。
【００６０】
また、図８（Ｂ）の状態で、例えばスイッチＳＷ２に割り付ける機能を変更或いは新たに設定する場合には、スイッチＳＷ２の所にカーソルを設定して、リターンキー８１ｄを操作すると、図７或いはその部分を拡大して示す図８（Ｄ）のようにズームの割り付け画面Ｇ３ａー２を表示する。
【００６１】
この画面Ｇ３ａ−２の状態から、カーソルの位置を他の項目、エンハンス等の項目に設定すると、そのカーソルが移動設定された項目に割り付ける機能を変更設定できる。
【００６２】
図８（Ｃ）或いは図８（Ｄ）で所望の機能割り付け状態に設定して、より上位の階層に戻したい場合にはメニューキー８１ａを（短く）ＯＮすると、その１つ上位の（図７或いは図８（Ｂ）に示す）スイッチ割り付け画面Ｇ２ａの表示に戻すことができる。
【００６３】
勿論、（図７或いは図８（Ｂ）に示す）スイッチ割り付け画面Ｇ２ａの表示においても、メニューキー８１ａを短くＯＮすると、（図７或いは図８（Ａ）に示す）１つ上位のメニュー画面Ｇ１の表示に戻すことができる。
【００６４】
また、図８（Ｂ）の状態で、例えばスイッチＳＷ３、或いはＳＷ４に割り付ける機能を変更或いは新たに設定する場合には、スイッチＳＷ３或いはＳＷ４の所にカーソルを設定して、リターンキー８１ｄを操作すると、図７或いは図９（Ａ）と、図７或いは図９（Ｂ）に示すようにスイッチＳＷ３或いはスイッチＳＷ４の割り付け画面Ｇ３ａ−３或いはＧ３ａー４に設定できる。
【００６５】
そして、それらの表示において、レリーズ、或いはフリーズの割り付け状態から、カーソルを他の項目に移動設定すると、そのカーソルが設定された項目に変更設定できる。
【００６６】
なお、図７或いは図８（Ａ）におけるメニュー画面Ｇ１において、機能制御のメニュー項目を選択して指定すると、その下位の機能制御画面Ｇ２ｂを図７或いは図９（Ｃ）に表示する。また、この機能制御画面Ｇ２ｂにおいて、エンハンスの項目を選択指定すると、その下位のエンハンス設定画面Ｇ３ｂ−１を図７或いは図９（Ｄ）に示すように表示する。また、この機能制御画面Ｇ２ｂにおいて、フリーズの項目を選択指定すると、その下位のフリーズ設定画面Ｇ３ｂ−２を図７に示すように表示する。
【００６７】
この他に図７のメニュー画面Ｇ１において、ＢＯＤ 制御のメニュー項目やプリセット或いはクロック調整のメニュー項目を選択した場合にはその下位の画面が表示され、より詳細に設定することができる。
つまり、図７にその一部を示すような階層構造の設定画面構成になっている。そして、図８及び図９で説明した代表的な項目以外の機能も選択設定することができるようになっている。
【００６８】
次に第４内視鏡２Ｄのように３つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を備えた場合において、ＣＣＵ４のメニューキー８１ａを長押しした場合には、図１０或いは図１１（Ａ）のようになる。この図１１（Ａ）は図８（Ａ）と同じメニュー画面Ｇ１である。
【００６９】
このメニュー画面Ｇ１で、カーソルをスイッチ割り付けのメニュー項目に移動設定して、リターンキー８１ｄを操作すると、図１０或いは図１１（Ｂ）のスイッチ割り付け画面Ｇ２ａになる。
【００７０】
この場合には、ＣＰＵ７４ａのレジスタ等のスイッチ数記憶部には３つのスイッチ数の情報が記憶されているので、そのスイッチ数の情報により図１１（Ｂ）に示すように３つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を表示し、またそのスイッチＳＷ１〜ＳＷ３に機能が割り付けられていると、それらの機能も表示する。
【００７１】
つまり、図１１（Ｂ）は図８（Ｂ）において、第４スイッチＳＷ４及びそれに割り付ける機能の表示を行わないようにしたものと同様である。図１１（Ｂ）において、スイッチＳＷ１の項目にカーソルを移動設定してリターンキー８１ｄを押した場合には図１０或いは図１１（Ｃ）に示すスイッチＳＷ１の割り付け画面Ｇ３ａ−１になる。
【００７２】
また、画面Ｇ２ａにおいて、スイッチＳＷ２の項目にカーソルを設定してリターンキー８１ｄを押した場合には図１０或いは図１１（Ｄ）に示すスイッチＳＷ２の割り付け画面Ｇ３ａ−２になる。
【００７３】
また、図１１（Ｂ）において、スイッチＳＷ３の項目にカーソルを設定してリターンキー８１ｄを押した場合には図１０或いは図１２（Ａ）になることは図７、図８等で説明した場合と同様である。
【００７４】
また、図１０に示すようにスイッチＳＷ４の項目は表示されないので、スイッチＳＷ４の項目にカーソルを設定することは出来ないし、図９（Ｂ）に相当する画面Ｇ３ａ−４も存在しない（この様子を図１２（Ｂ）では空白の画面で示している。ここで、空白が表示されるわけでない）。
【００７５】
また、図７で説明したように図１０或いは図１１（Ａ）のメニュー画面Ｇ１において、機能制御のメニュー項目を選択して指定すると、その下位の機能制御画面Ｇ２ｂを図１０或いは図１２（Ｃ）に表示する。また、この機能制御画面Ｇ２ｂにおいて、エンハンスの項目を選択指定すると、その下位のエンハンス設定画面Ｇ３ｂ−１を図１０或いは図１２（Ｄ）に示すように表示する。また、この機能制御画面Ｇ２ｂにおいて、フリーズの項目を選択指定すると、その下位のフリーズ設定画面Ｇ３ｂ−２を図１０に示すように表示する。
【００７６】
この他に図１０のメニュー画面Ｇ１において、ＢＯＤ 制御のメニュー項目やプリセット或いはクロック調整のメニュー項目を選択した場合にはその下位の画面が表示され、より詳細に設定することができる。この場合も図１０に示すような階層構造の画面になっている。
【００７７】
このように本実施の形態によれば、ＣＣＵ４に実際に接続された内視鏡２Ｉにおけるスイッチ数を判別部７５で判別（検出）して、スイッチ機能を割り付けに利用するようにしているので、スイッチ機能を割り付ける場合に、実際に設けられたスイッチ数の数に過不足することなく、スイッチ機能を割り付けることができるので、ユーザの使い勝手が向上する効果がある。
【００７８】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図１３を参照して説明する。
第１の実施の形態では、判別部７５は実際に設けられたスイッチＳＷの数を検出するようにしていたが、本実施の形態では例えば各内視鏡の種類を示す識別用抵抗の値を検出（判別）して、その検出した抵抗値からその内視鏡の種類を識別し、その種類の内視鏡の場合におけるスイッチ数の情報を得るようにしたものである。
【００７９】
本実施の形態は基本的には、図４と同様の構成であり、その判別部７５付近の構成を図１３に示す。
内視鏡２Ｉの信号コネクタ７ｉには、その種類に対応した抵抗値の抵抗９０Ｉが設けてあり、抵抗９０Ｉの一端は端子Ｔａに接続され、他端は端子Ｔｂに接続され、ＣＣＵ４に接続することにより、端子Ｔａは端子Ｔａ′を介してＣＣＵ４の患者回路３５側のグランドに接続され、端子Ｔｂは端子Ｔｂ′を介してＣＣＵ４の患者回路３５内のＡ／Ｄ変換回路９１に接続されると共に、基準抵抗Ｒｏを介して患者回路３５の電源端Ｖｃｃに接続されている。
【００８０】
つまり、Ａ／Ｄ変換回路９１は電源端Ｖｃｃの電圧を抵抗９０Ｉと基準抵抗Ｒｏで分圧したアナログの電圧値を、例えば６ビットのデジタル値に変換して、パラレル／シリアル変換回路（図１３ではＰ／Ｓと略記）９２に入力し、シリアル信号に変換して、ＰＣ４５ｈを経て２次回路側に設けたＣＰＵ７４ａに入力するようにしている。
【００８１】
また、ＣＰＵ７４ａには、検出した抵抗値から対応する内視鏡の種類を特定する情報と、その情報内におけるスイッチ数の情報を予め書き込んだＬＵＴ（或いはＲＯＭ）９３が接続されている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００８２】
本実施の形態によれば、内視鏡２Ｉに設けた抵抗９０Ｉの抵抗値により、判別部７５で検出される電圧値が変化し、その電圧値はＣＰＵ７４ａに入力される。ＣＰＵ７４ａは例えば入力された電圧値をアドレスとしてＬＵＴ９３に書き込んだ情報を読み出しことにより、その内視鏡２Ｉの種類や、その種類の場合におけるスイッチ数の情報を読み出すことができる。
【００８３】
この読み出したスイッチ数の情報を利用して第１の実施の形態と同様な作用及び効果を得ることができる。
従って、本実施の形態は第１の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。
【００８４】
次に本発明の第２の実施の形態の変形例を図１４を参照して説明する。図１４は第２の実施の形態の内視鏡撮像装置において、さらに特殊観察用内視鏡としての第６内視鏡２Ｆ、より具体的には赤外観察用内視鏡を接続した場合にも、対応できるように機能を拡張したものである。
【００８５】
つまり、第２の実施の形態の内視鏡撮像装置では例えば図１に示した第１〜第５内視鏡２Ａ〜２Ｅに対応できるものであったが、変形例の内視鏡装置ではさらに種類が異なる第６内視鏡２Ｆの場合にも対応できるように赤外照明及び赤外撮像に対する信号処理を行えるようにしたものである。
【００８６】
図１４に示す内視鏡撮像装置１０１は例えば光学式内視鏡２４ｆにテレビカメラ２５ｆを装着したテレビカメラ外付け内視鏡２Ｆと、光学式内視鏡２４ｆに照明光を供給する光源装置１０３と、テレビカメラ２５ｆに内蔵された撮像手段に対する信号処理を行うＣＣＵ１０４と、このＣＣＵ１０４から出力される標準的な映像信号が入力されることにより、撮像手段で撮像された内視鏡画像を表示するモニタ５とから構成される。
【００８７】
光学式内視鏡２４ｆは硬性の挿入部２６とこの挿入部２６の後端に設けられた接眼部２７とを有する。
挿入部２６内には照明光を伝送するライトガイド１１４が挿通され、このライトガイド１１４はライトガイド口金１１５に接続されるライトガイドケーブル２８を介してその端部のライトガイド口金６が光源装置１０３に接続される。
【００８８】
光源装置１０３内にはランプ点灯回路１１８から供給されるランプ点灯電源により点灯するランプ１１９が収納され、このランプ１１９の白色光はターレットフィルタ１２１を通り、集光レンズ１２２で集光されてライトガイドケーブル２８の入射端面に入射され、ライトガイド口金１１５から内視鏡２４ｆ内のライトガイド１１４に伝送され、挿入部２６の先端部の照明窓に取り付けられたライトガイド先端面から出射され、患部等の被写体を照明する。
【００８９】
このターレットフィルタ１２１はターレット枠体に半円板状の赤外域の光のみを透過する赤外透過フィルタ（ＩＲ透過フィルタと略記）１２５と赤外域の光をカットし、かつ可視域の光を透過する赤外カットフィルタ（ＩＲカットフィルタと略記）１２６とが取り付けてあり、その中心がモータ１２７の回転軸に接続されている。
【００９０】
そして、後述するテレビカメラ２５ｆに設けた切替操作スイッチ１２８の操作により、モータ１２７を回転させて２つのＩＲ透過フィルタ１２５及び赤外カットフィルタ１２６から所望とする方のフィルタを照明光路中に配置できるようにしている。
【００９１】
この場合、光路中に設定されたフィルタがＩＲ透過フィルタ１２５及び赤外カットフィルタ１２６のいずれであるか、或いは望ましい回転位置に設定されているかの位置検出用にターレットフィルタ１２１の周縁における略１８０度回転させた位置に１つの孔と２つの孔とが設けてあり、これらをセンサ１３１で検出し、ＣＰＵ１３２にその検出信号を送るようにしている。
【００９２】
ＣＰＵ１３２はセンサ１３１の検出信号により１つの孔が検出される位置か、２つの孔が検出される位置かのいずれかの位置となるようにモータ１２７の回転角度を制御する。
【００９３】
挿入部２６の先端部には照明窓に隣接する観察窓に取り付けた対物レンズ１３３が設けてあり、この対物レンズ１３３により被写体の像は像伝送手段としての例えばリレーレンズ系１３４によりその後端面側に伝送され、さらに接眼部２７に設けた接眼レンズ１３５により拡大して観察することができる。
【００９４】
この接眼部２７にはテレビカメラｆのテレビカメラヘッド３０が着脱自在で装着され、このカメラヘッド３０には接眼レンズ１３５に対向して結像レンズ１３７が配置され、その結像位置には撮像素子として例えばＣＣＤ１９ｆが配置されている。
【００９５】
なお、このＣＣＤ１９ｆの撮像面にはＲ，Ｇ，Ｂのモザイクフィルタ等の色分離フィルタ１３９が配置され、色分離フィルタ１３９で色分離された像がＣＣＤ１９ｆの撮像面に結像される。
【００９６】
また、カメラヘッド３０には観察像を切り替える切替操作スイッチ１２８が設けてあり、この切替操作スイッチ１２８を操作することにより、可視像と赤外像との所望とする像を観察できるようにしている。
なお、本実施の形態ではこの切替操作スイッチ１２８は例えば押す操作を行って２接点が接触した時、ＯＮし、押す操作を止めると図示しないバネで２接点がＯＦＦに復帰するタクトスイッチである。
【００９７】
このカメラヘッド３０からカメラケーブル３１が延出され、その端部の信号コネクタ７ｆはＣＣＵ４に着脱自在で接続される。
信号コネクタ７ｆをＣＣＵ４に接続することにより、ＣＣＤ１９ｆは信号線を介してＣＣＵ４内のＣＣＤ駆動回路４４と接続され、このＣＣＤ駆動回路４４からＣＣＤ駆動信号が印加され、光電変換した信号はＣＣＤ１９ｆからカメラヘッド３０内に設けたバッファアンプ２０で増幅された後、信号線を経てＣＣＵ１０４内のプリアンプ４８に入力される。
【００９８】
また、カメラヘッド２５ｆに設けられたスイッチＳＷによるスイッチ信号はＰＣ４５ｇを介してＣＰＵ７４ａに入力されるように接続され、判別部７５の判別信号はＰＣ４５ｈを介してＣＰＵ７４ａに入力されるように接続され、切替操作スイッチ１２８の操作信号はＰＣ４５ｊを介してＣＰＵ７４ａに入力されるように接続されている。
【００９９】
また、ＣＰＵ７４ａはＣＣＵ１０４から光源装置１０３側のＣＰＵ１３２と電気的に接続され、双方向の信号を送受を行えるようにしている。つまり、このＣＰＵ７４ａは光源装置１０３内のＣＰＵ１３２に信号線１４０を介して操作信号を送り、ＣＰＵ１３２は操作信号に対応して、モータ１２７を介してタレットフィルタ１２１のフィルタ状態を制御し、赤外観察モードに対応した赤外照明状態と、通常の白色照明状態に切替制御を行えるようにしている。
【０１００】
また、赤外観察モードに切り替えられると、ＣＰＵ７４ａはＣＣＵ１０４における色分離回路５６（図４参照）から得られる輝度信号Ｙ成分のみの信号で映像信号を生成するように制御する。
【０１０１】
また、ＣＰＵ７４ａには図１３で説明したようにＬＵＴ９３が接続されている。このＬＵＴ９３は判別部７５で検出した抵抗値により、内視鏡の種類を判別するのに利用されると共に、そのスイッチ数の情報を得るのに利用される。
【０１０２】
また、本変形例では、第６内視鏡２Ｆを検出した場合、特に切替操作スイッチ１２８により赤外像を得る場合の赤外観察モードに対しては、その赤外像をより得やすいように、追加して設けた機能を選択設定できるようにしている。また、追加した機能が選択されると、ＣＰＵ７４ａはその機能に対応した制御動作を行う。具体的には、以下の作用で説明するように通常の撮像周期から長時間の撮像周期に変更設定することができ、この場合にはＣＰＵ７４ａはＣＣＤ駆動回路４４から出力するＣＣＤ駆動信号の周期も遅くする。
【０１０３】
次に本変形例による作用を説明する。
ＣＣＵ１０４に第１ないし第５内視鏡２Ｉ〜２Ｅが接続された場合には、第２の実施の形態と同様に動作する。
また、第６の内視鏡２Ｆが接続され、切替操作スイッチ１２８が操作されない場合、或いは通常観察モードの場合にも、第２の実施の形態と同様に動作する。
切替操作スイッチ１２８が操作された場合、或いは赤外観察モードに切り替える操作が行われると、光源装置１０３による照明光を赤外照明光に設定する。また、この赤外観察モードでは赤外観察に適した機能が用意されており、その機能を選択することができる。
【０１０４】
赤外観察モードに切り替える前に、赤外観察モードの場合での機能を設定することもできる。つまり、第６内視鏡２ＦがＣＣＵ１０４に接続されると、判別部７５はその第６内視鏡２Ｆの抵抗９０ｆに応じた電圧値をＣＰＵ７４ａに出力し、ＣＰＵ７４ａはＬＵＴ９３から対応する内視鏡の種類の情報を読み出すことにより、第６内視鏡２ＦがＣＣＵ１０４に接続されたことを識別する。そして、この場合には内視鏡撮像装置１０１における赤外観察モードの場合での機能を実行可能な状態にする。
【０１０５】
その機能を設定するためには、第１の実施の形態で説明したようにメニュースイッチ８１を操作し、図１５に示す階層構造の各画面における機能制御の画面Ｇ２ｂを選択する。
【０１０６】
この機能制御の画面Ｇ２ｂは図７の画面Ｇ２ｂにおいて、さらに長時間の露光（ＬＯＮＧ ＥＸＰＯＳＵＲＥ）の項目が追加して表示される（ようにＣＰＵ７４ａは制御動作を行う）。
【０１０７】
そして、この長時間露光の選択項目を選択すると（つまり、カーソルをこの項目の位置に設定して、リターンキー８１ｄを操作すると）、長時間露光の画面Ｇ３ｂ−９に設定できる。
【０１０８】
この長時間露光の画面Ｇ３ｂ−９において、露光時間（ＣＣＤ１９ｆによる撮像時間）を通常の撮像時間１／３０ｓから１．０ｓ、２．０ｓ、４．０ｓ等の長時間の撮像時間に変更設定することができる。
【０１０９】
このように長時間の撮像時間に設定することにより、１フレームの赤外像を得る場合の赤外照明光量を大幅に増大して、Ｓ／Ｎのよい明るい画像を得ることができる。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、可視域の撮像手段を接続した場合の他に赤外域の撮像手段を接続した場合にも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡撮像装置の構成を示す全体図。
【図２】第１内視鏡としての電子内視鏡の構成を示す外観図。
【図３】第４内視鏡を形成するテレビカメラの構成を示す外観図。
【図４】ＣＣＵの内部構成を示すブロック図。
【図５】ＣＣＵの正面図。
【図６】判別部周辺の構成を示す回路図。
【図７】４つのスイッチが設けられた内視鏡がＣＣＵに接続された場合における階層構造になった画面構成を示す図。
【図８】図７におけるメニュー画面等の主要な画面を拡大して示す図。
【図９】図７におけるスイッチＳＷ３の機能割り付け画面等の主要な画面を拡大して示す図。
【図１０】３つのスイッチが設けられた内視鏡がＣＣＵに接続された場合における階層構造になった画面構成を示す図。
【図１１】図１０におけるメニュー画面等の主要な画面を拡大して示す図。
【図１２】図１０におけるスイッチＳＷ３の機能割り付け画面等の主要な画面を拡大して示す図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における判別部周辺の構成を示すブロック図。
【図１４】変形例の内視鏡撮像装置の構成を示すブロック図。
【図１５】第６内視鏡が接続された場合での機能制御の選択を行う場合の階層構造になった代表的な画面部分を示す図。
【符号の説明】
１…内視鏡撮像装置
２Ａ〜２Ｅ…第１〜第５内視鏡
３…光源装置
４…ＣＣＵ
５…モニタ
６…ライトガイド口金
７ａ〜７ｅ…信号コネクタ
８…挿入部
１９ａ〜１９ｅ…ＣＣＤ
３０…カメラヘッド
３１…ケーブル部
３５…患者回路
３６…２次回路
３７…メイン基板
４５ａ〜４５ｈ…ＰＣ（フォトカプラ）
７４…ＣＰＵ
７５…判別部
８１…メニュースイッチ
８１ａ…メニューキー
８１ｂ，８１ｃ…カーソルキー
８１ｄ…リターンキー
ＳＷ１〜ＳＷ４…スイッチ
Claims (1)
- 可視域を撮像可能な通常観察用内視鏡と、可視域および赤外域を撮像可能な特殊観察用内視鏡とを接続可能なカメラコントロールユニットと、
前記カメラコントロールユニットに配設された、接続された内視鏡の種別を判別する内視鏡種別判別手段と、
前記カメラコントロールユニットに接続された内視鏡が前記特殊観察用内視鏡である場合、当該接続された特殊観察用内視鏡における観察モード切替操作スイッチの操作状態を認識する観察モード切替操作認識手段と、
前記内視鏡種別判別手段により、接続された内視鏡が前記特殊観察用内視鏡であると判別された場合には、接続された当該特殊観察用内視鏡特有の露光時間を所定の画面上で設定可能とするための項目を当該画面上に追加して表示すると共に、当該特有の露光時間の設定を受け付けるよう制御する撮像露光時間設定手段と、
前記内視鏡種別判別手段により、接続された内視鏡が前記特殊観察用内視鏡であって前記観察モード切替操作認識手段の認識結果により前記観察モード切替操作スイッチが特殊観察モードを示す際には、前記撮像露光時間設定手段が設定を受け付けた特殊観察用内視鏡特有の露光時間での観察を可能とするよう制御する特殊観察モード制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡撮像装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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-
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- 2003-04-01 JP JP2003098212A patent/JP3793518B2/ja not_active Expired - Lifetime
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