JP2002233500A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所望とする機能を容易に拡張でき、しかもそ
の機能の設定が簡単にできる使い勝手の良い内視鏡装置
を提供する。 【解決手段】 ＣＣＵ内の基本的な処理を行うメイン基
板には、異なる機能を備えた拡張基板を単数或いは複数
枚、装着可能であり、装着した拡張基板のＩＤ発生部か
らのアドレスにより、ＣＣＵ内のＣＰＵはその機能を認
識して、メニュー画面Ｇ１には、その機能を包括するＢ
ＯＤ 制御の項目で反映するように表示し、このＢＯＤ
制御の項目の表示の指示をすると、装着された全ての
拡張基板の制御項目を列挙するＢＯＤ 制御画面Ｇ２ｃ
を表示し、さらにこのＢＯＤ 制御画面Ｇ２ｃからＰ
ｉｎ Ｐ等の具体的な機能を持つ拡張基板の機能選択等
の表示の指示を行うと、指示されたＰ ｉｎ Ｐ画面Ｇ
３ｃ−１等に設定でき、このようにして装着された拡張
基板の機能を簡単に設定できるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は体腔内等の被写体を
撮像して表示する内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、医療用分野での診断及び工業用分
野での検査において、挿入部の先端に撮像素子を内蔵し
た電子内視鏡や、光学式内視鏡の接眼部に撮像素子を内
蔵したテレビカメラを装着したテレビカメラ外付け内視
鏡等の電子式内視鏡では、撮像素子を有し、撮像素子の
出力信号をビデオプロセッサ（或いはカメラコントロー
ルユニット）で信号処理して映像信号を生成し、この映
像信号をＴＶモニタに出力して撮像した画像を表示する
内視鏡装置が広く使用される状況にある。

【０００３】例えば医療用分野に使用される電子式内視
鏡においても、実際に使用される検査部位、用途に応じ
て、必要とされる機能が異なる。このため、種類が異な
る内視鏡に対しても共通して使用できるビデオプロセッ
サ等の信号処理装置で対応できる内視鏡装置が望まれる
が、そのようにすると、信号処理装置が多機能を備えた
高価な装置になってしまう。

【０００４】従って、撮像手段に対して基本的な映像処
理を行う基本の信号処理装置に対して、必要とされる機
能を備えた拡張装置を接続して、必要とされる機能に対
応可能にした内視鏡装置がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例では、
所望とする機能の拡張を簡単にできないとか、仮に拡張
できても拡張した機能の設定或いは制御項目の設定の作
業が面倒である等の欠点があった。

【０００６】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、所望とする機能の拡張が容易にで
き、しかもその機能の設定が簡単にできる使い勝手の良
い内視鏡装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】内視鏡撮像信号に対して
所定の基本処理を施す基本処理手段を備えたメイン基板
に、前記基本処理手段で基本処理された前記内視鏡撮像
信号に対して所定の拡張処理を施す拡張処理手段を備え
た拡張基板を着脱自在に接続する内視鏡装置において、
前記基本処理手段及び前記拡張処理手段における制御項
目を選択するための選択メニューを表示手段に表示する
選択メニュー表示処理手段と、前記選択メニューで選択
される制御項目に基づいて、前記基本処理手段または前
記拡張処理手段を制御する制御手段と、を具備し、前記
メニュー表示処理手段は、接続される前記拡張基板に応
じて、前記拡張処理手段の制御項目を追記的に表示する
ことにより、選択メニュー表示手段に表示される選択メ
ニューから選択した制御項目は実際に接続された拡張基
板に対する制御項目であり、接続されていない拡張基板
の制御項目は表示されないので、表示された制御項目を
選択設定することで実際に接続された拡張基板に対する
機能の設定等が簡単に行えるようにしている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図１５は本発明の１実
施の形態に係り、図１は１実施の形態の内視鏡装置の構
成を示し、図２は第１内視鏡としての電子内視鏡の構成
を示し、図３は第４内視鏡を形成するテレビカメラの構
成を示し、図４はＣＣＵの内部構成を示し、図５は図４
の構成の場合におけるＣＣＵの正面図を示し、図６は制
御部と第１種の拡張基板の構成を示し、図７は制御部と
第２種の拡張基板の構成を示し、図８は判別部周辺の構
成を示し、図９拡張基板のＩＤにより拡張基板の種別を
識別する表を示し、図１０は拡張基板を識別する動作の
フローチャートを示し、図１１は階層構造になったメニ
ュー画面等を示し、図１２は図１１におけるＢＯＤ（Bu
ild on Demmand 以下ＢＯＤと記す）制御画面等を示
し、図１３は拡張基板を装着していないＣＣＵの内部構
成を示し、図１４は図１３の場合におけるＣＣＵの正面
図を示し、図１５は図１３の場合における階層構造にな
ったメニュー画面等を示す。

【０００９】メニュー画面及びスイッチ割り付け画面な
どを示し、図９は階層構造になった画面構成を示し、図
１０及び図１１は３つのスイッチが設けられた内視鏡が
ＣＣＵに接続された状態でのメニュー画面及びスイッチ
割り付け画面などを示し、図１２は階層構造になった画
面構成を示す。

【００１０】図１に示すように本実施の形態の内視鏡装
置１は、それぞれ撮像素子を内蔵した電子内視鏡で構成
される第１〜第３内視鏡２Ａ〜２Ｃと、テレビカメラ外
づけ内視鏡で構成される第４及び第５内視鏡２Ｄ、２Ｅ
と、第１〜第５内視鏡２Ａ〜２Ｅの各ライトガイド口金
６が着脱自在に接続され、照明光を発生する光源装置３
と、第１〜第５内視鏡２Ａ〜２Ｅの各信号コネクタ７ａ
〜７ｅが着脱自在に接続され、撮像素子に対する信号処
理を行うカメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）
４と、ＣＣＵ４からの映像信号が入力されるモニタ５と
から構成される。

【００１１】図２に示すように第１内視鏡（つまり、電
子内視鏡）２Ａは可撓性を有する細長の挿入部８と、こ
の挿入部８の後端に設けられた操作部９と、この操作部
９から延出されるユニバーサルケーブル１０を有する。
また、挿入部８はその先端に設けられた先端部１１と、
この先端部１１の後端に隣接して形成され、湾曲自在の
湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成された長尺
の可撓管部１３とを有し、操作部９に設けた湾曲操作ノ
ブ１４を回動する操作を行うことにより、湾曲部９を上
下、左右の任意の方向に湾曲できるようにしている。

【００１２】また、操作部９には送気送水を行う送気送
水ボタン１５、吸引を行う吸引ボタン１６が隣接して設
けてある。また、操作部９の頂部側には、第１スイッチ
ＳＷ１〜第４スイッチＳＷ４が設けてある。

【００１３】また、ユニバーサルケーブル１０の端部に
はコネクタ部１７が設けてあり、このコネクタ部１７か
ら突出するライトガイド口金６を光源装置３に着脱自在
に接続することができ、光源装置３の図示しないランプ
で発生した照明光がライトガイド口金６に供給される。
そして、光源装置３から供給された照明光は第１内視鏡
２Ａ内のライトガイドにより伝送され、先端部１１の照
明窓から外部に出射され、体腔内の患部等の被写体を照
明する。

【００１４】また、コネクタ部１７から延出された信号
ケーブル１８の端部に設けた信号コネクタ７ａはＣＣＵ
４に着脱自在で接続される。信号コネクタ７ａの接点は
ユニバーサルケーブル１０内等を挿通された信号線を介
して先端部１１内部に配置された撮像素子、例えば電荷
結合素子（ＣＣＤと略記）１９ａとバッファアンプ２０
を介して接続されている。

【００１５】そして、ＣＣＵ４はＣＣＤ１９ａに対する
信号処理を行い、映像信号を生成し、モニタ５に出力
し、ＣＣＤ１９ａで撮像した画像を表示する。また、信
号コネクタ７ａの接点はユニバーサルケーブル１０内等
を挿通された信号線を介して第１スイッチＳＷ１〜第４
スイッチＳＷ４と接続され、第１スイッチＳＷ１〜第４
スイッチＳＷ４に割り当てられた機能を指示する。

【００１６】また、コネクタ部１７には加圧管２１、送
水管２２、吸引口金２３が設けられ、図示しない流体制
御装置や吸引装置に接続されるようになっている。

【００１７】図１に示す第２及び第３内視鏡２Ｂ、２Ｃ
も第１内視鏡２Ａと、例えばＣＣＤ１９ｂ、１９ｃの画
素サイズが異なることを除いてほぼ同様の構成である。

【００１８】また、第４内視鏡２Ｄは光学式内視鏡２４
ｄと、この光学内視鏡２４ｄに装着されるテレビカメラ
２５ｄとから構成される。光学式内視鏡２４ｄは例えば
硬質の挿入部２６と、この挿入部２６の後端に設けられ
た接眼部２７とを有する。また、挿入部２６の後端付近
からライトガイドケーブル２８が延出され、その端部に
設けたライトガイド口金６は光源装置３に着脱自在に接
続される。

【００１９】また、テレビカメラ２５ｄは例えば図３に
示すように（光学式内視鏡２４ｄの接眼部２７への）マ
ウント部２９を備えたカメラヘッド部３０と、このカメ
ラヘッド部３０から延出されたケーブル部３１とを有
し、ケーブル部３１の端部には信号コネクタ７ｄが設け
てあり、ＣＣＵ４に着脱自在で接続される。このカメラ
ヘッド部３０には例えば３つのスイッチＳＷ１〜第４ス
イッチＳＷ３が設けてある。また、図１に示すようにテ
レビカメラ２５ｄ（のカメラヘッド部３０）には光学式
内視鏡２４ｄの図示しない観察光学系による光学像を撮
像するＣＣＤ１９ｄを内蔵し、このＣＣＤ１９ｄはバッ
ファアンプ２０を介して信号コネクタ７ｄの接点と接続
されている。

【００２０】また、図１に示す第４内視鏡２Ｅも光学式
内視鏡２４ｅと、この光学内視鏡２４ｅに装着されるテ
レビカメラ２５ｅとから構成される。光学内視鏡２４ｅ
は例えば光学内視鏡２４ｄの挿入部２６より細い種類、
用途が異なる硬質の挿入部２６と、接眼部２７とを有
し、挿入部２６の後端付近からライトガイドケーブル２
８が延出され、その端部に設けたライトガイド口金６は
光源装置３に着脱自在に接続される。

【００２１】また、テレビカメラ２５ｅもテレビカメラ
２５ｄと同様に光学式内視鏡２４ｅの図示しない観察光
学系による光学像を撮像するＣＣＤ１９ｅを内蔵し、こ
のＣＣＤ１９ｅはバッファアンプ２０を介して信号コネ
クタ７ｅの接点と接続されている。

【００２２】図４は例えば第Ｉ内視鏡２Ｉ（Ｉ＝Ａ〜
Ｅ）が接続された状態でのＣＣＵ４の詳細な構成を示
す。図４に示すように、例えば補色単板式のＣＣＤ１９
ｉ（ｉ＝ａ〜ｅ）を駆動制御して画像処理するＣＣＵ４
では、患者回路３５とこの患者回路３５と電気的に絶縁
した２次回路３６が同一のメイン基板３７上に構成され
ている。

【００２３】ＣＣＵ４の２次回路３６側には、ＣＸＯ４
２からの基準クロックを受け、各種タイミング信号を生
成する同期信号発生回路（以下、ＳＳＧと記す）４３が
設けられ、またＣＣＵ４の患者回路３５側にはＣＣＤ駆
動回路４４が設けられており、フォトカプラ（以下、Ｐ
Ｃと記す）４５ａ，４５ｂ，４５ｃを介しラッチ回路４
７によりラッチされたＳＳＧ４３の出力（ＨＤ：水平同
期信号、ＶＤ：垂直同期信号、ＩＤ：ライン判別信号）
を基にＣＣＤ駆動回路４４によりＣＣＤ駆動信号が生成
されるようになっている。そして、このＣＣＤ駆動信号
により駆動されたＣＣＤ１９ａからの撮像信号がＣＣＵ
４の患者回路３５のプリアンプ４８に出力され増幅され
る。

【００２４】また、患者回路３５側には、可変水晶発振
器（以下、ＶＣＸＯと記す）４９、位相同期回路（以
下、ＰＬＬと記す）５０が設けられ、ＰＣ４５ｄを介し
たＳＳＧ４３からの基準クロックに基づくタイミングジ
ェネレータ（以下、ＴＧと記す）５１からのタイミング
信号によりＰＬＬ５０でＣＣＤ１９ｉへの信号伝送時の
位相補償が図られ、ＰＬＬ５０及びＶＣＸＯ４９により
ＣＣＤ駆動回路４４のＣＣＤ駆動信号とプリアンプ４８
の出力との位相同期がとられる。

【００２５】さらにプリアンプ４８の出力は、ＣＤＳ回
路５２で相関２重サンプリングされた後、ＡＧＣ（オー
トゲインコントローラ）５３でゲイン調整がなされた
後、ＴＧ５１からのタイミング信号によりＡ／Ｄ変換器
５４でＡ／Ｄ変換される。

【００２６】そして、Ａ／Ｄ変換された映像信号はＰＣ
４５ｅを介して２次回路３６側のＯＢクランプ５５に出
力され、ＯＢクランプ５５にて黒レベルが調整されて、
色分離回路５６に出力され、色分離回路５６で輝度信号
Ｙ及びクロマ信号Ｃに分離される。

【００２７】分離されたクロマ信号Ｃは、ＦＩＲフィル
タ５７により擬色等が除去され、２つの１Ｈディレイ回
路（以下、１ＨＤＬ）５８ａ、５８ｂ及び色信号同時化
回路５９により線順次の色信号を同時化して色差信号と
して次段のＲＧＢマトリクス回路６０に出力される。

【００２８】一方、分離された輝度信号Ｙは、位相補償
回路６１でＦＩＲフィルタ５７でのクロマ信号Ｃとの位
相を調整を行い、水平方向の輪郭強調を行うため２つの
１ＨＤＬ５８ｃ、５８ｄを介して０Ｈ，ｌＨ，２Ｈ遅れ
の輝度信号がエンハンス回路６２に出力されて、このエ
ンハンス回路６２で輪郭強調処理がなされた後、ＲＧＢ
マトリクス回路６０に出力される。

【００２９】ＲＧＢマトリクス回路６０では、入力され
た輝度信号及び色差信号に対して所定のマトリクス演算
を施すことにより各８ピットのＲＧＢ信号を生成する。
ＲＧＢマトリクス回路６０により生成されたＲＧＢ信号
は、メモリ３３に一時格納された後、読み出される。メ
モリ３３は動画モードでは１フィールド或いは１フレー
ム期間毎にリード／ライトされるが、静止画の指示が行
われると、その直後にライト（書き込み）が禁止され、
ライト禁止直前の画像が静止画として繰り返し出力され
る。

【００３０】このメモリ３３から読み出された信号はペ
イント・Ｗ／Ｂ回路６３に出力され、ペイント・Ｗ／Ｂ
回路６３においてペイント処理（色調補正）及びホワイ
トバランスが取られ、３つのγ補正回路６４ａ、６４
ｂ、６４ｃによりＲＧＢ信号に対してγ補正を行い、拡
張コネクタ６５を介してＤ／Ａ変換器６６でＤ／Ａ変換
されて、スーパインポーズを行うスーパインポーズ回路
６７を通してエンコーダ６８に入力され、このエンコー
ダ６８でコンポジット信号ＶＢＳ及びＹ／Ｃ分離信号が
生成され、モニタ５に出力される。

【００３１】メモリ３３からのＲＧＢ信号は検波回路６
９にも出力されており、検波回路６９で検波した検波信
号（明るさ信号）により光源装置３で調光制御がなされ
ると共に、検波回路６９からの検波信号（明るさ信号）
はＰＣ４５ｆを介してＣＣＤ駆動回路４４に伝送され、
この検波信号（明るさ信号）によりＣＣＤ１９ｉの電子
シャッタ機能が制御され、また電子ボリューム（ＥＶ
Ｒ）３４が検波信号（明るさ信号）によりＡＧＣ５３の
ゲイン制御を行う。

【００３２】メイン基板３７に設けられた拡張コネクタ
６５には、ピクチャインピクチャで２つの画像を表示す
る（Ｐ ｉｎ Ｐ）基板７０、鏡像等を表示する鏡像／
倒立／正像反転基板７１、静止画を圧縮して記録する静
止画圧縮／記録基板７２、ＤＶ／ＤＶＣＰＲＯにより圧
縮された動画像をＩＥＥＥ１３７４端子からデジタル出
力するＤＶ／ＤＶＣＰＲＯ圧縮基板７３を、各コネクタ
部分を接続することで積層するようにして重ねて着脱自
在に接続できるようになっており、各拡張用基板にはメ
イン基板３７に設けられた制御部７４のデータバス、ア
ドレスバスが接続され、さらにＳＳＧ４３からはクロッ
ク（ＣＬＫ）、水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号
（ＶＤ）、フィールド判別信号（ＦＬＤ）、複合同期信
号（ＣＳＹＮＣ）等の各種同期信号が出力される。

【００３３】本実施の形態では拡張基板を１枚も装着し
ないメイン基板３７で内視鏡装置おける基本的な処理、
つまり撮像素子を駆動して、その出力信号から標準的な
映像信号を生成する処理を行い、この基本的な処理に対
して、使用する用途に応じてその用途に必要とされる各
種の機能の拡張処理をそれぞれ行う拡張基板を装着する
ことにより、用途等に適した機能を持つＣＣＵに簡単に
拡張できるようにしている。

【００３４】図４では４枚の拡張基板７０〜７３を装着
したが、用途により、拡張基板を装着しないで使用して
も良いし、所望とする１つ或いは複数の拡張基板を装着
しても良い。

【００３５】Ｐ ｉｎ Ｐ基板７０には外部入力を行う
外部入力端が設けてある。また、鏡像／倒立／正像反転
基板７１からは鏡像／倒立／正像等を選択出力する出力
端子が設けてあり、この出力端子に接続した図示しない
外部モニタに鏡像等を表示できるようにしている。

【００３６】また、静止画圧縮／記録基板７２は静止画
に対して例えばＪＰＥＧ圧縮を行い、ＰＣカード挿入部
８６（図５参照）に挿入（装着）されたＰＣカードにＪ
ＰＥＧ圧縮した静止画像を記録できるようにしている。
また、ＤＶ／ＤＶＣ−ＰＲＯ圧縮基板７３では動画に対
してＤＶ／ＤＶＣ−ＰＲＯ圧縮を行い、ＤＶ／ＤＶＣ−
ＰＲＯ圧縮したデジタル出力をＩＥＥＥ１３９４デジタ
ル出力端から出力する。

【００３７】また、第Ｉ内視鏡２Ｉの各スイッチＳＷｊ
（ｊ＝１〜４）はＰＣ４５ｇを介して制御部７４と接続
され、スイッチ操作した信号がＰＣ４５ｇを介して制御
部７４に入力されるようにしている。また、ＣＣＵ４の
患者回路３５側には接続された第Ｉ内視鏡２Ｉのスイッ
チ数を判別するスイッチ判別部（以下、単に判別部と略
記）７５が設けてあり、この判別部７５の判別信号はＰ
Ｃ４５ｈを介して制御部７４に入力される。

【００３８】また、制御部７４は各スイッチＳＷｊに機
能を割り付けたり、拡張基板の機能を選択設定する際の
文字等のキャラクタを発生するキャラクタジェネレータ
７６と接続され、キャラクタジェネレータ７６からスー
パインポーズ回路６７に出力されるキャラクタを制御す
る。例えば、制御部７４は判別部７５で判別されたスイ
ッチ数に対応したスイッチ情報をモニタ７に表示するよ
うにしている。また、後述するように、メイン基板３７
に接続された拡張基板に対応してその機能、制御項目の
選択設定する表示を行い、その表示により選択設定され
た機能の持った動作を行うように制御する。

【００３９】また、制御部７４を構成するＣＰＵ７４ｂ
（図６参照）は図５に示すメニュースイッチ８１と接続
され、メニュースイッチ８１によりメニュー操作等を行
うことができる。図５に示すようにＣＣＵ４の正面に
は、パワースイッチ８０に隣接してメニュースイッチ８
１、ホワイトバランススイッチ８３、露出調整スイッチ
８４、ＢＯＤ表示部８７の操作手段の他に信号コネクタ
（受け）８２、Ｐ ｉｎ Ｐ入力コネクタ８５、ＰＣカ
ード挿入部８６等が設けてある。

【００４０】メニュースイッチ８１には、メニュー画面
の表示指示等を行うメニューキー８１ａと、項目選択を
行う矢印形状のカーソルを互いに逆方向に移動するカー
ソルキー８１ｂ、８１ｃと、選択された項目の決定等を
するリターンキー８１ｄが設けてある。

【００４１】そして、例えばメニュースイッチ８１を操
作することにより、後述するメニュー画面等を表示し、
接続された内視鏡２Ｉに設けられた各ＳＷｊに所望とす
る機能を割り付ける設定や、拡張基板の制御機能の選択
設定等ができるようにしている。

【００４２】また、このＣＣＵ４のフロントパネルに設
けたＢＯＤ 表示部８７には、このＣＣＵ４に装着した
拡張基板による機能を表示したラベルを貼着して、各Ｃ
ＣＵ４が有する機能を外部から容易に確認できるように
している。

【００４３】図５の場合には図４のＰ ｉｎ Ｐ基板７
０、鏡像／倒立／正像反転基板７１、静止画圧縮／記録
基板７２、ＤＶ／ＤＶＣＰＲＯ圧縮基板７３の４枚の拡
張基板に対応して、Ｐ ｉｎ Ｐ、ＲＥＶＥＲＳＥ、Ｄ
ＩＧＩＴＡＬ ＣＡＰＴＵＲＥ、ＤＶ／ＤＶＣＰＲＯと
表記したラベルが貼付されている。つまり、ユーザはラ
ベルによる表示によってもＣＣＵ４に装着された拡張基
板７０〜７３の機能を知ることができるようにしてい
る。

【００４４】図６に示すように、メイン基板３７に設け
られた制御部７４は、プログラムが格納されたＲＯＭ７
４ａと、このＲＯＭ７４ａに格納されたプログラムに基
づき処理を行うＣＰＵ７４ｂと、ＣＰＵ７４ｂの処理に
おけるデータを一時保持するＲＡＭ７４ｃと、パラレル
通信を行うためのパラレルポート７４ｄとが設けてあ
る。

【００４５】なお、図６においては図示していないが、
ＣＰＵ７４ｂはＲＯＭ７４ａに格納されたプログラムに
基づきメイン基板３７の各回路を制御すると共に、ＳＳ
Ｇ４３からの各タイミング信号もメイン基板３７の各回
路に出力されている。

【００４６】また、メイン基板３７の拡張コネクタ６５
に接続される画像処理用拡張基板は、２種類の構成があ
り、第１種の構成の画像処理用拡張基板９５ａは、拡張
基板９５ａの種別を示すＩＤを出力するリードオンリレ
ジスタからなるＩＤ発生部９６と、信号処理回路９９の
動作を制御するリードライトレジスタからなる動作制御
部９７とを備えて構成される。

【００４７】この第１種の構成の画像処理用拡張基板９
５ａでは、メイン基板３７に設けられた制御部７４のＣ
ＰＵ７４ｂが、ＲＯＭ７４ａに格納されたプログラムに
基づき所定のアドレスをアドレスバスに出力しＩＤ発生
部９６を指定し、ＩＤ発生部９６よりＩＤであるデータ
を読み込み、拡張コネクタ６５に接続される第１種の構
成の画像処理用拡張基板９５ａの種別（Ｐ ｉｎ Ｐ基
板７０、鏡像／倒立／正像反転基板７１、静止画圧縮／
記録基板７２、ＤＶ／ＤＶＣＰＲＯ圧縮基板７３の種
別）を判別する。

【００４８】ＣＰＵ７４ｂは、第１種の画像処理用拡張
基板９５ａの種別を判別すると、ＲＯＭ７４ａに格納さ
れたプログラムに基づき、モニタ５に後述する設定画面
を表示させて、所定のアドレスをアドレスバスに出力し
動作制御部９７を指定し、操作パネル７７での設定に基
づく後述する所定のコマンドデータを動作制御部９７に
書き込む。動作制御部９７では、書き込まれた所定のコ
マンドデータに基づき、信号処理回路９９の動作を制御
する。なお、動作制御部９７は制御が正しく行わている
かの確認のため、必要に応じてＣＰＵ７４ｂから書き込
んだデータを読み出すことができるようになっている。

【００４９】また、図７はメイン基板３７の拡張コネク
タ６５に第２種の画像処理用拡張基板９５ｂが接続され
た場合を示す。この第２種の画像処理用拡張基板９５ｂ
はその拡張基板９５ｂの種別を示すＩＤを出力するＩＤ
発生部９６と、信号処理回路９９の動作を制御する動作
制御部９７と、動作制御部９７に所定のコマンドデータ
を指定するためのプログラムが格納されたＲＯＭ９８を
備えて構成される。

【００５０】メイン基板３７の拡張コネクタ６５に接続
される第２種の画像処理用拡張基板９５ｂでは、制御部
７４のＲＯＭ７４ａにはモニタ５に後述する設定画面を
表示させて動作制御部９７に所定のコマンドデータを指
定するためのプログラムが格納されておらず、モニタ５
に後述する設定画面を表示させて動作制御部９７に所定
のコマンドデータを指定するためのプログラムはＲＯＭ
９８に格納されている。

【００５１】そこで、ＣＰＵ７４ｂは、ＲＯＭ７４ａに
格納されたプログラムに基づき所定のアドレスをアドレ
スバスに出力しＩＤ発生部９６を指定し、ＩＤ発生部９
６よりＩＤであるデータを読み込み、第２種の画像処理
用拡張基板９５ｂを判別すると、所定のアドレスをアド
レスバスに出力しＲＯＭ９８を指定し、ＲＯＭ９８に格
納されているプログラムに基づき、第２種の構成の画像
処理用拡張基板９５ｂの機能を認識し、モニタ５に後述
する設定画面を表示させて、所定のアドレスをアドレス
バスに出力し動作制御部９７を指定し、操作パネル７７
での設定に基づく所定のコマンドデータを動作制御部９
７に書き込む。動作制御部９７では、書き込まれた所定
のコマンドデータに基づき、信号処理回路９９の動作を
制御する。

【００５２】制御部７４のＲＯＭ７４ａには、第１種の
画像処理用拡張基板９５ａに対してのみに、動作制御部
９７が書き込まれた所定のコマンドデータに基づき、信
号処理回路９９の動作を制御することができるが、後発
の画像処理用拡張基板に対してのプログラム（動作制御
部９７への所定のコマンドデータ書き込みプログラム）
を有していない。

【００５３】そこで、後発の画像処理用拡張基板を第２
種の画像処理用拡張基板９５ｂのように構成すること
で、ＲＯＭ９８に動作制御部９７への所定のプログラム
を格納することで、ＣＰＵ７４ｂは、所望のコマンドデ
ータを動作制御部９７に書き込むことができ、後発の画
像処理用拡張基板においても、動作制御部９７は、書き
込まれた所定のコマンドデータに基づき、信号処理回路
９９の動作を制御することができるようにしている。す
なわち、画像処理用拡張基板が接続可能な本実施の形態
のＣＣＵ４のシステムバージョンアップをメイン基板３
７に設けた制御部７４のＲＯＭ７４ａの内容を変更する
ことなく容易に行うとができる。

【００５４】なお、ＲＯＭ９８に格納される動作制御部
９７への所定のコマンドデータ書き込みプログラムは、
後発される複数種類の第２種の画像処理用拡張基板９５
ｂに応じた複数のプログラムを累積させることができ、
この場合、第２種の画像処理用拡張基板９５ｂ（後発の
画像処理用拡張基板）のＩＤ発生部９６からＩＤデータ
は、第１種の画像処理用拡張基板９５ａのＩＤ発生部９
６からのＩＤデータとは異なり、第２種の画像処理用拡
張基板９５ｂ（後発の画像処理用拡張基板）のＩＤ発生
部９６からのＩＤデータに基づきＲＯＭ９８に格納され
る累積された複数種類の第２種の画像処理用拡張基板９
５ｂに応じた複数のプログラムを識別可能になってい
る。

【００５５】図８は判別部７５付近の構成を示す。内視
鏡２Ｉの信号コネクタ７ｉには、その種類に対応した抵
抗値の抵抗９０Ｉが設けてあり、抵抗９０Ｉの一端は端
子Ｔａに接続され、他端は端子Ｔｂに接続され、ＣＣＵ
４に接続することにより、端子ＴａはＣＣＵ４側の端子
Ｔａ′を介してＣＣＵ４の患者回路３５側のグランドに
接続され、端子Ｔｂは端子Ｔｂ′を介してＣＣＵ４の患
者回路３５内のＡ／Ｄ変換回路９１に接続されると共
に、基準抵抗Ｒｏを介して患者回路３５の電源端Ｖｃｃ
に接続されている。

【００５６】つまり、Ａ／Ｄ変換回路９１は電源端Ｖｃ
ｃの電圧を抵抗９０Ｉと基準抵抗Ｒｏで分圧したアナロ
グの電圧値を、例えば６ビットのデジタル値に変換し
て、パラレル／シリアル変換回路（図８ではＰ／Ｓと略
記）９２に入力し、シリアル信号に変換して、ＰＣ４５
ｈを経て２次回路３６側に設けたＣＰＵ７４ｂに入力す
るようにしている。

【００５７】また、ＣＰＵ７４ｂには、検出した抵抗値
から対応する内視鏡の種類を特定する情報と、その情報
内におけるスイッチ数の情報を予め書き込んだＬＵＴ
（或いはＲＯＭ）９３が接続されている。

【００５８】次に本実施の形態の作用を以下に説明す
る。内視鏡検査を行う場合に、その検査に適した内視鏡
２ＩをＣＣＵ４等に接続して、ＣＣＵ４等の電源を投入
する。ＣＣＵ４の電源投入により、ＣＰＵ７４ｂは初期
設定等の動作を開始し、その初期設定の際に、判別部７
５で判別された判別信号を取り込む。

【００５９】判別信号により、ＬＵＴ９３から対応する
内視鏡２Ｉの種類とその場合のスイッチ数を識別する。
そして、スイッチ割り付けの画面を表示する場合に、そ
のスイッチ数に等しい数の機能割り付けの情報を表示す
る。

【００６０】また、ＣＰＵ７４ｂは初期設定の際に、各
回路の初期処理を行った後、ＲＯＭ７４ａに格納された
プログラムに基づき所定のアドレスをアドレスバスに出
力しＩＤ発生部９６を指定し、ＩＤ発生部９６よりＩＤ
であるデータを読み込み、拡張コネクタ６５に接続され
る第１種の画像処理用拡張基板９５ａの種別を判別す
る。

【００６１】例えば、ＣＰＵ７４ｂは図９に示す表のア
ドレスを指定することで、ＩＤ発生部９６によるＩＤの
データを読み込み、このデータにより第１種の画像処理
用拡張基板９５ａの種別を判別する。

【００６２】具体的に、図９の表を参照して、ＣＰＵ７
４ｂは、図１０に示す基板確認処理を実行する。すなわ
ち、図１０に示すように、ステップＳ１でアドレス「０
０００ｈ」によりＰ ｉｎ Ｐ基板７０のＩＤ発生部９
６を指定し、ステップＳ２でＩＤ発生部９６からデータ
「００ｈ」が出力されたかどうか判断し、「００ｈ」が
出力されたならばステップＳ３で拡張コネクタ６５にＰ
ｉｎ Ｐ基板７０が接続されていると判断し、「００
ｈ」が出力されないならばステップＳ４で拡張コネクタ
３５にＰ ｉｎ Ｐ基板７０が接続されていないと判断
しステップＳ５に進む。

【００６３】ステップＳ１からステップＳ４の処理と同
様に、ステップＳ５からステップＳ８ではアドレス「０
１００ｈ」により鏡像／倒立／正像反転基板７１のＩＤ
発生部９６を指定することで、拡張コネクタ６５に鏡像
／倒立／正像反転基板７１が接続されているかどうかを
認識する。

【００６４】また、ステップＳ１からステップＳ４の処
理と同様に、ステップＳ９からステップＳ１２ではアド
レス「０２００ｈ」により静止画圧縮／記録基板７２の
ＩＤ発生部９６を指定することで、拡張コネクタ６５に
静止画圧縮／記録基板７２が接続されているかどうかを
認識する。

【００６５】さらに、ステップＳ１からステップＳ４の
処理と同様に、ステップＳ１３からステップＳ１６では
アドレス「０３００ｈ」を指定することで、拡張コネク
タ６５にＤＶ／ＤＶＣＰＲＯ基板７３が接続されている
かどうかを認識する。

【００６６】なお、第２種の画像処理用拡張基板９５ｂ
を認識するために、ステップＳ１７以降に、ステップＳ
１からステップＳ４の処理と同様に、アドレス「ＸＸ０
０ｈ」を順次指定し、ＩＤ発生部９６よりＩＤであるデ
ータ 「ＸＸｈ」を判別することで、第２種の画像処理
用拡張基板９５ｂを認識し、第２種の画像処理用拡張基
板９５ｂのＲＯＭ９８に格納されているプログラムに基
づき第２種の画像処理用拡張基板９５ｂの機能を認識す
る（ＸＸ＝０５ｈ〜ＦＦｈ）。

【００６７】制御部７４のＣＰＵ７４ｂは、上述した図
１０の処理により拡張コネクタ６５に接続されている画
像処理用拡張基板の種別を認識すると、ＲＯＭ７４ａに
格納されたプログラムに基づき、メニュースイッチ８１
を操作することにより図１１に示すように、モニタ５に
はスイッチ割り付けや画像処理用拡張基板における拡張
制御の処理内容等を指定或いは選択・制御するためのメ
ニュー画面を表示する。

【００６８】図１１に示すように、メニュー画面には複
数のメニュー項目が表示され、これらのメニュー項目の
１つを選択指示することにより、そのメニュー項目の下
位の項目を順次表示する階層構造の表示形態にしてい
る。

【００６９】図１１のメニュー画面Ｇ１では、スイッチ
割り付け或いはスイッチアサインメント（ＳＷＩＴＣＨ
ＡＳＳＩＧＮＭＥＮＴ）、機能制御（ＦＵＮＣＴＩＯ
ＮＣＯＮＴＲＯＬ）、ＢＯＤ制御或いは拡張機能制御
（ＢＯＤ ＣＯＮＴＲＯＬ）、プリセット（ＰＲＥＳＥ
Ｔ）、クロック調整（ＣＬＯＣＫ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮ
Ｔ）等のメニュー項目が表示される。

【００７０】図５のメニューキー８１ａを例えば長く押
す操作を行うと、図１１に示すメニュー画面Ｇ１を表示
するように設定できる。またこれらのメニュー項目にお
いて、カーソルキー８１ｂ或いは８１ｃを操作して、画
面上での三角形のカーソルを移動し、所望とするメニュ
ー項目の位置に設定する。スイッチ割り付けを行うこと
を望む場合には、スイッチ割り付けのメニュー項目の位
置にカーソルを移動設定して、リターンキー８１ｄを操
作する。

【００７１】すると、ＣＰＵ７４ｂはスイッチ数の情報
を読み出して、スイッチ割り付け画面Ｇ２ａにはスイッ
チ数の数に等しいスイッチ割り付けの情報を表示する。
このスイッチ割り付け画面Ｇ２ａでは、検出したスイッ
チ数が４の場合であり、４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４
を表示し、また各スイッチＳＷｊに割り付けられたスイ
ッチ機能も表示している。

【００７２】従って、このスイッチ割り付け画面Ｇ２ａ
において、三角形のカーソルを移動し、所望とするスイ
ッチＳＷｊの位置に設定し、リターンキー８１ｄを操作
すると、その下位のスイッチ機能選択画面Ｇ３ａ−１〜
Ｇ３ａ−４が表示され、三角形のカーソルを移動し、所
望とするスイッチ機能に選択設定をすることができる。

【００７３】また、メニュー画面Ｇ１において、機能制
御のメニュー項目にカーソルを設定して、リターンキー
８１ｄを押すと、機能制御画面Ｇ２ｂが表示される。こ
の機能制御画面Ｇ２ｂでは輪郭強調或いはエンハンス
（ＥＮＨＡＮＣＥ）、フリーズモード（ＦＵＥＥＺＥ
ＭＯＤＥ）等の機能制御の項目が表示され、輪郭強調等
の項目にカーソルを設定してリターンキー８１ｄを押し
てその項目を決定すると、機能選択画面Ｇ３ｂ−１…が
表示される。

【００７４】また、メニュー画面Ｇ１において、ＢＯＤ
制御のメニュー項目にカーソルを設定して、リターンキ
ー８１ｄで決定すると、ＢＯＤ制御画面Ｇ２ｃが表示さ
れる。

【００７５】このＢＯＤ制御画面Ｇ２ｃでは、図４に示
すように４枚の拡張基板７０〜７３が接続された状態で
は、これら４枚の拡張基板７０〜７３に対応する拡張機
能項目が表示される。

【００７６】つまり、Ｐ ｉｎ Ｐ基板７０に対応する
Ｐ ＩＮ Ｐ、鏡像／倒立／正像反転基板７１に対応す
る反転 イメージ（ＲＥＶＥＲＳＥ ＩＭＡＧＥ）、静
止画圧縮／記録基板７２に対応するＰＣ カード（ＰＣ
ＣＡＲＤ）、ＤＶ／ＤＶＣＰＲＯ圧縮基板７３に対応
するＤＶ ボード（ＤＶ ＢＯＡＲＤ）の各制御項目が
表示される。

【００７７】そして、これらの制御項目にカーソルを合
わせてリターンキー８１ｄでその項目を決定すると、選
択された項目の機能選択画面Ｇ３ｃ−１〜Ｇ３ｃ−４が
表示される。これら機能選択画面Ｇ３ｃ−１〜Ｇ３ｃ−
４を図１２に拡大して示す。Ｐ ＩＮ Ｐの画面Ｇ３ｃ
−１ではモードの選択により、信号コネクタ７ｉから入
力される内視鏡２Ｉによる画像と外部入力から入力され
る画像とをピクチャインピクチャで表示したり、一方の
みを単独で表示することもできる。

【００７８】また、サイズの選択により、子画面のサイ
ズを設定することもできる。また、位置の選択により子
画面の位置（ＬＯＣＡＴＩＯＮ）を選択設定することが
できる。

【００７９】図１２に示すＰ ＩＮ Ｐの画面Ｇ３ｃ−
１でのモードでは、信号コネクタ７ｉから入力される内
視鏡２Ｉによる画像（ＯＴＶ）、子画面のサイズは１／
４、位置は１の位置に設定されているが、カーソルキー
８１ｂ或いは８１ｃでの選択により、ＯＴＶ→ＯＴＶ＋
ＥＸＴ→ＥＸＴ＋ＯＴＶ→ＥＸＴ→…と設定することが
できる。

【００８０】また、同様にサイズも１／４から１／９等
に選択設定することができる。また、子画面の位置も１
の位置から１→２→３→４→１→…と選択設定すること
ができる。なお、１、２、３、４はそれぞれ左上隅、左
下隅、右下隅、右上隅の各位置を示す。

【００８１】反転イメージの画面Ｇ２ｃ−２における項
目では、反転モード１〜３の選択により、鏡像（ＭＩＲ
ＲＯＲ）、１８０°反転（１８０ＲＯＴＡＴＩＯＮ）、
正像（ＮＯＲＭＡＬ）を選択することができるようにな
っている。

【００８２】この反転イメージの項目は、特に手術等を
行う術者の他に、術者とは異なる方向からモニタ画面を
観察する場合に有効となる。例えば、術者と対向した状
態で看護部が術者の手術を手伝っているような場合に
は、術者から見た観察像は看護婦側から見ると、実際の
操作と左右が反転した状態に相当する。

【００８３】このため、反転基板７１で反転させた画像
を出力させ、その画像を看護婦に対向するように配置し
たモニタで看護部は観察することにより、反転しない状
態と等価な状態で観察できるようになる。

【００８４】また、ＰＣ カードの画面Ｇ２ｃ−３にお
ける項目では、ＪＰＥＧ圧縮する静止画像として、例え
ばＳＨＱ→ＨＱ→ＴＩＦＦ→ＳＨＱ→…等を選択設定で
きる。なお、１つ上の階層の画面に戻したい場合には、
メニューキー８１ａを短くＯＮすることにより戻すこと
ができる。また、ＤＶ ボードの画面Ｇ２ｃ−３におけ
る項目では、ＤＶ フォーマットとして、ＤＶとＤＶＣ
−ＰＲＯを選択でき、図１２ではＤＶＣ−ＰＲＯが選択
されている。

【００８５】なお、図１１では、主要部の階層画面の構
成を示したが、図１１におけるメニュー画面において、
プリセットやクロック 調整のメニュー項目に対しても
その下位の画面を表示して、選択設定等することができ
る。

【００８６】以上の説明では、図４に示すようにＣＣＵ
４のメイン基板３７には４つの基板７０〜７３が装着さ
れた場合に対して説明した。一方、ＣＣＵ４のメイン基
板３７に拡張基板を１枚も装着しない場合のＣＣＵ４の
構成は図１３のようになる。また、この場合のＣＣＵ４
の正面図を図１４に示す。図１４に示すようにこの場合
には拡張基板が装着されていないので、ＢＯＤ 表示部
８７には、拡張機能を表示したラベルは貼付されていな
い。

【００８７】図１３の構成のＣＣＵ４の場合における図
１１に対応する階層構造のメニュー画面Ｇ１等を図１５
に示す。図１５に示すようにこの場合のメニュー画面Ｇ
１では、拡張基板が装着されていないので、図１１では
存在したＢＯＤ 制御のメニュー項目は表示されない。
また、当然、そのＢＯＤ制御画面Ｇ２ｃー１やその下位
の画面Ｇ３ｃ−１等も表示されない。なお、図１５では
ＢＯＤ制御画面Ｇ２ｃー１等が表示されないことを模式
的に空白の画面にして示している。

【００８８】従って、本実施の形態によれば、各種の拡
張基板をメイン基板３７に装着することにより所望とす
る機能を持つように簡単に拡張ができると共に、装着さ
れた拡張基板に対応した拡張機能の制御或いは選択設定
が簡単にできる。

【００８９】この場合、装着された拡張基板に１対１に
対応した拡張機能項目を追記的に表示する処理を行うよ
うにしているので、例えば拡張基板が接続されていない
のに、その拡張基板の拡張項目が表示させたためにその
設定をしてしまうようなことを確実に防止できるし、ユ
ーザが実際に利用できる機能をマニュアルで選択設定す
る手間を不必要にでき、ユーザは選択メニューに従っ
て、操作することにより、各拡張基板の機能を十分に利
用でき、ユーザによる使い勝手を大幅に向上できる。

【００９０】また、本実施の形態によれば、メイン基板
３７に対して必要とされる機能を持つ拡張基板を装着す
ることで、ユーザに対する要望を満たすことができるの
で、ユーザに対して余分な機能を付加する必要が無くな
り、ユーザに対して低コストで用途の広い信号処理装置
（画像処理装置）を実現できる。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡撮像信号に対して所定の基本処理を施す基本処理手
段を備えたメイン基板に、前記基本処理手段で基本処理
された前記内視鏡撮像信号に対して所定の拡張処理を施
す拡張処理手段を備えた拡張基板を着脱自在に接続する
内視鏡装置において、前記基本処理手段及び前記拡張処
理手段における制御項目を選択するための選択メニュー
を表示手段に表示する選択メニュー表示処理手段と、前
記選択メニューで選択される制御項目に基づいて、前記
基本処理手段または前記拡張処理手段を制御する制御手
段と、を具備し、前記メニュー表示処理手段は、接続さ
れる前記拡張基板に応じて、前記拡張処理手段の制御項
目を追記的に表示するようにしているので、選択メニュ
ー表示手段に表示される選択メニューから選択した制御
項目は実際に接続された拡張基板に対する制御項目であ
り、接続されていない拡張基板の制御項目は表示されな
いので、表示された制御項目を選択設定することで実際
に接続された拡張基板に対する機能の設定等が簡単に行
える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施の形態の内視鏡装置の構成を示
す全体図。

【図２】第１内視鏡としての電子内視鏡の構成を示す外
観図。

【図３】第４内視鏡を形成するテレビカメラの構成を示
す外観図。

【図４】ＣＣＵの内部構成を示すブロック図。

【図５】図４の構成の場合におけるＣＣＵの正面図。

【図６】制御部と第１種の拡張基板の構成を示すブロッ
ク図。

【図７】制御部と第２種の拡張基板の構成を示すブロッ
ク図。

【図８】判別部周辺の構成を示すブロック図。

【図９】拡張基板のＩＤにより拡張基板の種別を識別す
る表を示す図。

【図１０】拡張基板を識別する動作のフローチャート
図。

【図１１】階層構造になったメニュー画面等を示す図。

【図１２】図１１におけるＢＯＤ制御画面等を示す図。

【図１３】拡張基板を装着していないＣＣＵの内部構成
を示すブロック図。

【図１４】図１３の場合におけるＣＣＵの正面図。

【図１５】図１３の場合における階層構造になったメニ
ュー画面等を示す図。

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２Ａ〜２Ｅ…第１〜第５内視鏡 ３…光源装置 ４…ＣＣＵ ５…モニタ ６…ライトガイド口金 ７ａ〜７ｅ…信号コネクタ ８…挿入部 １９ａ〜１９ｅ…ＣＣＤ ３０…カメラヘッド ３１…ケーブル部 ３５…患者回路 ３６…２次回路 ３７…メイン基板 ４５ａ〜４５ｈ…ＰＣ（フォトカプラ） ７０…Ｐ ｉｎ Ｐ基板 ７１…鏡像／倒立／正像反転基板 ７２…静止画圧縮／記録基板 ７３…ＤＶ／ＤＶＣＰＲＯ基板 ７４…制御部 ７４ｂ…ＣＰＵ ７５…判別部 ８１…メニュースイッチ ８１ａ…メニューキー ８１ｂ，８１ｃ…カーソルキー ８１ｄ…リターンキー ９６…ＩＤ発生部 ９７…動作制御部 ＳＷ１〜ＳＷ４…スイッチ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C061 CC06 FF11 LL02 NN01 SS03 SS14 SS30 WW01 WW06 WW10 WW20 5B047 AA17 AB02 BA03 BB04 BC23 CA23 CB16 5C022 AA09 AC01 AC13 AC70 CA00 5C054 CC07 FE16 HA12

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡撮像信号に対して所定の基本処理
   を施す基本処理手段を備えたメイン基板に、前記基本処
   理手段で基本処理された前記内視鏡撮像信号に対して所
   定の拡張処理を施す拡張処理手段を備えた拡張基板を着
   脱自在に接続する内視鏡装置において、 前記基本処理手段及び前記拡張処理手段における制御項
   目を選択するための選択メニューを表示手段に表示する
   選択メニュー表示処理手段と、 前記選択メニューで選択される制御項目に基づいて、前
   記基本処理手段または前記拡張処理手段を制御する制御
   手段と、 を具備し、 前記メニュー表示処理手段は、接続される前記拡張基板
   に応じて、前記拡張処理手段の制御項目を追記的に表示
   することを特徴とする内視鏡装置。