JP2002200039A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 5
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/04—Synchronising
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/663—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices for controlling interchangeable camera parts based on electronic image sensor signals
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- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 異なる画素数の撮像素子を採用する場合でも
一つのプロセッサ装置で対応することができ、構成上又
はコスト的に無駄がないようにする。 【解決手段】 ＣＣＤ１４Ａを有する第１スコープ１０
Ａと、異なる画素数のＣＣＤ１４Ｂと第２駆動パルス発
生回路１６Ｂを有する第２スコープ１０Ｂとを備え、プ
ロセッサ装置１２には、上記ＣＣＤ１４Ａを駆動するた
めの第１駆動パルス発生回路１６Ａと、上記第２駆動パ
ルス発生回路１６Ｂの信号に同期する同期信号を生成す
る同期回路２０と、この同期回路２０を第２スコープ１
０Ｂが接続されたときに有効にする切換え回路１８，１
９と、第１駆動パルス発生回路１６ＡによりＣＣＤ１４
Ａで得られた信号を処理すると共に、第２駆動発生回路
１６ＢによりＣＣＤ１４Ｂで得られた信号を上記同期信
号に基づいて処理する信号処理回路２３を設ける。
一つのプロセッサ装置で対応することができ、構成上又
はコスト的に無駄がないようにする。 【解決手段】 ＣＣＤ１４Ａを有する第１スコープ１０
Ａと、異なる画素数のＣＣＤ１４Ｂと第２駆動パルス発
生回路１６Ｂを有する第２スコープ１０Ｂとを備え、プ
ロセッサ装置１２には、上記ＣＣＤ１４Ａを駆動するた
めの第１駆動パルス発生回路１６Ａと、上記第２駆動パ
ルス発生回路１６Ｂの信号に同期する同期信号を生成す
る同期回路２０と、この同期回路２０を第２スコープ１
０Ｂが接続されたときに有効にする切換え回路１８，１
９と、第１駆動パルス発生回路１６ＡによりＣＣＤ１４
Ａで得られた信号を処理すると共に、第２駆動発生回路
１６ＢによりＣＣＤ１４Ｂで得られた信号を上記同期信
号に基づいて処理する信号処理回路２３を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡装置、特
に画素数の異なる撮像素子を有する電子内視鏡を共通の
プロセッサ装置に接続する電子内視鏡装置の構成に関す
る。
に画素数の異なる撮像素子を有する電子内視鏡を共通の
プロセッサ装置に接続する電子内視鏡装置の構成に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図３には、従来の電子内視鏡装置の一部
の構成が示されており、図示されるように、電子内視鏡
（スコープ）１の先端部に固体撮像素子であるＣＣＤ
（ChargeCoupled Device）２が設けられる。この電子ス
コープ１は、プロセッサ装置３に着脱自在に接続する構
成とされており、このプロセッサ装置３には、上記ＣＣ
Ｄ２を駆動するための駆動パルスを発生させる駆動パル
ス発生回路４と、ＣＣＤ２の出力信号に基づき画像信号
（ビデオ信号）形成のための各種の信号処理を施す信号
処理回路５が設けられる。そして、この信号処理回路５
の出力は、モニタ６へ供給される。
の構成が示されており、図示されるように、電子内視鏡
（スコープ）１の先端部に固体撮像素子であるＣＣＤ
（ChargeCoupled Device）２が設けられる。この電子ス
コープ１は、プロセッサ装置３に着脱自在に接続する構
成とされており、このプロセッサ装置３には、上記ＣＣ
Ｄ２を駆動するための駆動パルスを発生させる駆動パル
ス発生回路４と、ＣＣＤ２の出力信号に基づき画像信号
（ビデオ信号）形成のための各種の信号処理を施す信号
処理回路５が設けられる。そして、この信号処理回路５
の出力は、モニタ６へ供給される。
【０００３】上記の構成によれば、図示していないが、
先端部から光が照射され、この照射光によって被観察体
がＣＣＤ２で撮像されることになり、このＣＣＤ２では
画素単位で蓄積された電荷が画像情報として駆動パルス
発生回路４により読み出される。即ち、この駆動パルス
発生回路４はクロック信号に基づいて水平駆動パルス、
垂直駆動パルス、掃出し（ＳＵＢ）パルス等の各種の駆
動パルスを形成しており、これら駆動パルスをＣＣＤ２
に与えることによりビデオ信号を構成する画像情報が読
み出される。
先端部から光が照射され、この照射光によって被観察体
がＣＣＤ２で撮像されることになり、このＣＣＤ２では
画素単位で蓄積された電荷が画像情報として駆動パルス
発生回路４により読み出される。即ち、この駆動パルス
発生回路４はクロック信号に基づいて水平駆動パルス、
垂直駆動パルス、掃出し（ＳＵＢ）パルス等の各種の駆
動パルスを形成しており、これら駆動パルスをＣＣＤ２
に与えることによりビデオ信号を構成する画像情報が読
み出される。
【０００４】上記のＣＣＤ２の出力信号は、信号処理回
路５に供給され、ここでは、相関二重サンプリング、増
幅、ガンマ補正等の各種の画像処理が施されており、こ
の信号処理回路５からは、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ
（青）信号、或いはＹ（輝度）／Ｃ（カラー）信号等の
ビデオ信号がモニタ６へ出力される。この結果、モニタ
６には、被観察体の観察画像がカラー表示される。
路５に供給され、ここでは、相関二重サンプリング、増
幅、ガンマ補正等の各種の画像処理が施されており、こ
の信号処理回路５からは、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ
（青）信号、或いはＹ（輝度）／Ｃ（カラー）信号等の
ビデオ信号がモニタ６へ出力される。この結果、モニタ
６には、被観察体の観察画像がカラー表示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記電子内
視鏡装置では、上記ＣＣＤ２として異なる画素数のもの
を内蔵した各種の電子スコープ１が製作される。例え
ば、従来よりも少ない画素数のＣＣＤ２を用い、細径化
を図ったスコープが提案され、また高解像度の要請に応
えて又はテレビジョン方式の相違に対応して異なる画素
数のＣＣＤ２を内蔵したスコープが存在する。そして、
このようなＣＣＤ２は、それぞれの画素数に対応した駆
動信号にて駆動する必要があることから、図２の構成で
は電子スコープ１とプロセッサ装置３の両方をセットと
して作り、ＣＣＤ２の画素数に対応させている。また、
上記従来の駆動パルス発生回路４では、各種の電子スコ
ープ１の長さ等、上記画素数以外の他の諸条件に応じた
種々の駆動信号を形成することが行われる。
視鏡装置では、上記ＣＣＤ２として異なる画素数のもの
を内蔵した各種の電子スコープ１が製作される。例え
ば、従来よりも少ない画素数のＣＣＤ２を用い、細径化
を図ったスコープが提案され、また高解像度の要請に応
えて又はテレビジョン方式の相違に対応して異なる画素
数のＣＣＤ２を内蔵したスコープが存在する。そして、
このようなＣＣＤ２は、それぞれの画素数に対応した駆
動信号にて駆動する必要があることから、図２の構成で
は電子スコープ１とプロセッサ装置３の両方をセットと
して作り、ＣＣＤ２の画素数に対応させている。また、
上記従来の駆動パルス発生回路４では、各種の電子スコ
ープ１の長さ等、上記画素数以外の他の諸条件に応じた
種々の駆動信号を形成することが行われる。
【０００６】しかしながら、異なる画素数のＣＣＤ２を
内蔵した各電子スコープ１に対応してそれぞれのプロセ
ッサ装置３を製作することは、装置構成上又はコスト的
に無駄がある。しかも、上記駆動パルス発生回路４にて
各種の電子スコープ１の諸条件に対応させる場合、多様
化するＣＣＤ２の画素数に応じるには限界があるという
問題があった。
内蔵した各電子スコープ１に対応してそれぞれのプロセ
ッサ装置３を製作することは、装置構成上又はコスト的
に無駄がある。しかも、上記駆動パルス発生回路４にて
各種の電子スコープ１の諸条件に対応させる場合、多様
化するＣＣＤ２の画素数に応じるには限界があるという
問題があった。
【０００７】更に、電子スコープ１側にＣＣＤ２の画素
数に対応させた駆動パルス発生回路を備えたものも提案
されており、この駆動パルス発生回路を備えたものとそ
うでないものの両方に対応するプロセッサ装置が望まれ
ている。
数に対応させた駆動パルス発生回路を備えたものも提案
されており、この駆動パルス発生回路を備えたものとそ
うでないものの両方に対応するプロセッサ装置が望まれ
ている。
【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、異なる画素数の撮像素子を採用す
る場合でも一つのプロセッサ装置で対応することがで
き、構成上又はコスト的に無駄のない電子内視鏡装置を
提供することにある。
であり、その目的は、異なる画素数の撮像素子を採用す
る場合でも一つのプロセッサ装置で対応することがで
き、構成上又はコスト的に無駄のない電子内視鏡装置を
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、第１撮像素子を有する第１
電子内視鏡と、上記第１撮像素子とは画素数の異なる第
２撮像素子と、この第２撮像素子を駆動する駆動パルス
を発生する第２駆動パルス発生回路を有する第２電子内
視鏡と、上記第１又は第２の電子内視鏡を接続するプロ
セッサ装置とを備え、このプロセッサ装置には、上記第
１撮像素子を駆動する駆動パルスを発生する第１駆動パ
ルス発生回路と、上記第２電子内視鏡が接続されたと
き、その第２駆動パルス発生回路を有効にする選択回路
と、上記第２駆動パルス発生回路の駆動パルスに同期し
た同期信号を形成する同期回路と、上記第１電子内視鏡
が接続されたとき上記第１撮像素子からの出力信号につ
き画像処理を施し、上記第２電子内視鏡が接続されたと
き上記同期回路からの同期信号を入力して上記第２撮像
素子からの出力信号につき画像処理を施す信号処理回路
とを設けたことを特徴とする。請求項２に係る発明は、
接続された電子内視鏡の種類を自動的に判定するための
判定回路を設け、この判定に基づき上記選択回路及び同
期回路を動作させることを特徴とする。
に、請求項１に係る発明は、第１撮像素子を有する第１
電子内視鏡と、上記第１撮像素子とは画素数の異なる第
２撮像素子と、この第２撮像素子を駆動する駆動パルス
を発生する第２駆動パルス発生回路を有する第２電子内
視鏡と、上記第１又は第２の電子内視鏡を接続するプロ
セッサ装置とを備え、このプロセッサ装置には、上記第
１撮像素子を駆動する駆動パルスを発生する第１駆動パ
ルス発生回路と、上記第２電子内視鏡が接続されたと
き、その第２駆動パルス発生回路を有効にする選択回路
と、上記第２駆動パルス発生回路の駆動パルスに同期し
た同期信号を形成する同期回路と、上記第１電子内視鏡
が接続されたとき上記第１撮像素子からの出力信号につ
き画像処理を施し、上記第２電子内視鏡が接続されたと
き上記同期回路からの同期信号を入力して上記第２撮像
素子からの出力信号につき画像処理を施す信号処理回路
とを設けたことを特徴とする。請求項２に係る発明は、
接続された電子内視鏡の種類を自動的に判定するための
判定回路を設け、この判定に基づき上記選択回路及び同
期回路を動作させることを特徴とする。
【００１０】上記の構成によれば、例えばプロセッサ装
置では電子内視鏡から識別情報を入力してその電子内視
鏡の種類が判定され、第１電子内視鏡であると判定され
たときは、プロセッサ装置内の第１駆動パルス発生回路
により撮像素子が駆動され、また第１駆動パルス発生回
路で用いたクロック信号に基づき形成された各種タイミ
ング信号によりビデオ信号が処理される。一方、第２電
子内視鏡であると判定されたときは、この電子内視鏡内
の第２駆動パルス発生回路によって撮像素子が駆動さ
れ、またこの第２駆動パルス発生回路の駆動パルスに同
期した同期信号が形成される。この同期信号としては、
例えば水平同期信号及び垂直同期信号、その他があり、
この同期信号に基づきビデオ信号のサンプリングパルス
やその他のタイミング信号が形成され、各種の画像処理
が施される。
置では電子内視鏡から識別情報を入力してその電子内視
鏡の種類が判定され、第１電子内視鏡であると判定され
たときは、プロセッサ装置内の第１駆動パルス発生回路
により撮像素子が駆動され、また第１駆動パルス発生回
路で用いたクロック信号に基づき形成された各種タイミ
ング信号によりビデオ信号が処理される。一方、第２電
子内視鏡であると判定されたときは、この電子内視鏡内
の第２駆動パルス発生回路によって撮像素子が駆動さ
れ、またこの第２駆動パルス発生回路の駆動パルスに同
期した同期信号が形成される。この同期信号としては、
例えば水平同期信号及び垂直同期信号、その他があり、
この同期信号に基づきビデオ信号のサンプリングパルス
やその他のタイミング信号が形成され、各種の画像処理
が施される。
【００１１】このようにして、本発明では、第１電子内
視鏡における基準画素数の第１撮像素子を駆動する第１
駆動パルス発生回路を有するプロセッサ装置に対し、異
なる画素数の第２撮像素子を持つ電子内視鏡を接続する
ことができ、また一つのプロセッサ装置で各撮像素子か
ら出力された信号の画像信号処理を施すことが可能とな
る。
視鏡における基準画素数の第１撮像素子を駆動する第１
駆動パルス発生回路を有するプロセッサ装置に対し、異
なる画素数の第２撮像素子を持つ電子内視鏡を接続する
ことができ、また一つのプロセッサ装置で各撮像素子か
ら出力された信号の画像信号処理を施すことが可能とな
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１及び図２には、実施形態例に
係る電子内視鏡装置の構成が示されており、この装置
は、図示されるように、異なる種類の第１電子スコープ
（以下スコープとする）１０Ａと第２スコープ１０Ｂが
プロセッサ装置１２に接続可能に設けられる。図１の第
１スコープ１０Ａには、例えば４１万画素のＣＣＤ１４
Ａが設けられ、このＣＣＤ１４Ａは対物光学系を介して
被観察体を撮像することになる。また、この第１スコー
プ１０Ａには、スコープ識別情報発生部１５Ａが設けら
れる。当該例では、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段に予め書
き込まれているスコープ固有の識別情報を通信により送
出し、後述するプロセッサ側のマイコン（２２）が識別
情報を読み込み判定する。なお、この識別情報発生部１
５Ａとしては、コネクタ接続部に配置された識別形状部
材等を用いることもできる。
係る電子内視鏡装置の構成が示されており、この装置
は、図示されるように、異なる種類の第１電子スコープ
（以下スコープとする）１０Ａと第２スコープ１０Ｂが
プロセッサ装置１２に接続可能に設けられる。図１の第
１スコープ１０Ａには、例えば４１万画素のＣＣＤ１４
Ａが設けられ、このＣＣＤ１４Ａは対物光学系を介して
被観察体を撮像することになる。また、この第１スコー
プ１０Ａには、スコープ識別情報発生部１５Ａが設けら
れる。当該例では、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段に予め書
き込まれているスコープ固有の識別情報を通信により送
出し、後述するプロセッサ側のマイコン（２２）が識別
情報を読み込み判定する。なお、この識別情報発生部１
５Ａとしては、コネクタ接続部に配置された識別形状部
材等を用いることもできる。
【００１３】また、図２の第２スコープ１０Ｂには、例
えば２７万画素のＣＣＤ１４Ｂと、このＣＣＤ１４Ｂを
駆動するための第２駆動パルス発生回路１６Ｂが設けら
れる。この駆動パルス発生回路１６Ｂは、クロック信号
に基づいて水平駆動パルス、垂直駆動パルス、掃出し
（ＳＵＢ）パルス等の各種の駆動パルスを形成する。こ
の第２スコープ１０Ｂにも、マイコンを利用したスコー
プ識別情報発生部１５Ｂが設けられる。
えば２７万画素のＣＣＤ１４Ｂと、このＣＣＤ１４Ｂを
駆動するための第２駆動パルス発生回路１６Ｂが設けら
れる。この駆動パルス発生回路１６Ｂは、クロック信号
に基づいて水平駆動パルス、垂直駆動パルス、掃出し
（ＳＵＢ）パルス等の各種の駆動パルスを形成する。こ
の第２スコープ１０Ｂにも、マイコンを利用したスコー
プ識別情報発生部１５Ｂが設けられる。
【００１４】一方、プロセッサ装置１２には、切換え器
１８を介して第１駆動パルス発生回路１６Ａが設けら
れ、この第１駆動パルス発生回路１６Ａは上記第１スコ
ープ１０ＡのＣＣＤ１４Ａへの接続、非接続が切換え器
１８により切り換えられる。また、切換え器１９を介し
て同期回路２０が設けられており、この同期回路２０は
上記第２スコープ１０Ｂの第２駆動パルス発生回路１６
Ｂへの接続、非接続が切換え器１９により切り換えられ
る。
１８を介して第１駆動パルス発生回路１６Ａが設けら
れ、この第１駆動パルス発生回路１６Ａは上記第１スコ
ープ１０ＡのＣＣＤ１４Ａへの接続、非接続が切換え器
１８により切り換えられる。また、切換え器１９を介し
て同期回路２０が設けられており、この同期回路２０は
上記第２スコープ１０Ｂの第２駆動パルス発生回路１６
Ｂへの接続、非接続が切換え器１９により切り換えられ
る。
【００１５】また、プロセッサ装置１２には、上記切換
え器１８，１９の切換え制御やその他の統括的な制御を
行うマイコン２２、各種の画像処理を行う信号処理回路
２３が設けられており、この信号処理回路には、第１ス
コープ１０ＡのＣＣＤ１４Ａからの出力信号、又は第２
スコープ１０ＢのＣＣＤ１４Ｂからの出力信号の何れか
一方が入力され、これらの信号に対し、相関二重サンプ
リング、増幅、ガンマ補正等の処理を施すことになる。
え器１８，１９の切換え制御やその他の統括的な制御を
行うマイコン２２、各種の画像処理を行う信号処理回路
２３が設けられており、この信号処理回路には、第１ス
コープ１０ＡのＣＣＤ１４Ａからの出力信号、又は第２
スコープ１０ＢのＣＣＤ１４Ｂからの出力信号の何れか
一方が入力され、これらの信号に対し、相関二重サンプ
リング、増幅、ガンマ補正等の処理を施すことになる。
【００１６】実施形態例は以上の構成からなり、図１に
示されるように、第１スコープ１０Ａがプロセッサ装置
１２に接続されると、このプロセッサ装置１２のマイコ
ン２２は、スコープ識別部１５Ａから受け取った識別情
報により、接続スコープが第１スコープ１０Ａ（又は４
１万画素のＣＣＤ１４Ａ）であることを認識する。そし
て、マイコン２２は、切換え器１８，１９を制御するこ
とにより、同期回路２０を非接続として駆動パルス発生
回路１６ＡをＣＣＤ１４Ａへ接続し、この駆動パルス発
生回路１６Ａの動作を有効にする。
示されるように、第１スコープ１０Ａがプロセッサ装置
１２に接続されると、このプロセッサ装置１２のマイコ
ン２２は、スコープ識別部１５Ａから受け取った識別情
報により、接続スコープが第１スコープ１０Ａ（又は４
１万画素のＣＣＤ１４Ａ）であることを認識する。そし
て、マイコン２２は、切換え器１８，１９を制御するこ
とにより、同期回路２０を非接続として駆動パルス発生
回路１６ＡをＣＣＤ１４Ａへ接続し、この駆動パルス発
生回路１６Ａの動作を有効にする。
【００１７】この場合には、プロセッサ装置１２側の発
振器で得られたクロック信号に基づき、駆動パルス発生
回路１６Ａ、信号処理回路２３が動作し、従来と同様に
してビデオ信号が形成されることになり、この信号処理
回路２３からは、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）信号、
或いはＹ（輝度）／Ｃ（カラー）信号等のビデオ信号が
モニタへ出力される。
振器で得られたクロック信号に基づき、駆動パルス発生
回路１６Ａ、信号処理回路２３が動作し、従来と同様に
してビデオ信号が形成されることになり、この信号処理
回路２３からは、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）信号、
或いはＹ（輝度）／Ｃ（カラー）信号等のビデオ信号が
モニタへ出力される。
【００１８】一方、図２に示されるように、第２スコー
プ１０Ｂがプロセッサ装置１２に接続されると、上記マ
イコン２２は、スコープ識別部１５Ｂから受け取った識
別情報により、接続スコープが第２スコープ１０Ｂ（又
は１７万画素のＣＣＤ１４Ｂ）であることを認識し、切
換え器１８，１９の切換えにより、駆動パルス発生回路
１６Ａを非接続として同期回路２０を第１駆動パルス発
生回路１６Ｂへ接続する。
プ１０Ｂがプロセッサ装置１２に接続されると、上記マ
イコン２２は、スコープ識別部１５Ｂから受け取った識
別情報により、接続スコープが第２スコープ１０Ｂ（又
は１７万画素のＣＣＤ１４Ｂ）であることを認識し、切
換え器１８，１９の切換えにより、駆動パルス発生回路
１６Ａを非接続として同期回路２０を第１駆動パルス発
生回路１６Ｂへ接続する。
【００１９】この場合は、第２スコープ１０Ｂ内におい
て、スコープ側発振器のクロック信号に基づき第１駆動
パルス発生回路１６Ｂが水平駆動パルス、垂直駆動パル
ス、掃出しパルス等を発生させ、これらの駆動パルスに
よりＣＣＤ１４Ｂから撮像信号が読み出され、この信号
が信号処理回路２３に供給される。また、上記第１駆動
パルス発生回路１６Ｂからは上記水平駆動パルス及び垂
直駆動パルス（又はクロック信号）が同期回路２０に供
給され、この同期回路２０では、上記各信号に基づき、
水平同期信号及び垂直同期信号、その他の同期信号を生
成し、信号処理回路２３へ出力する。
て、スコープ側発振器のクロック信号に基づき第１駆動
パルス発生回路１６Ｂが水平駆動パルス、垂直駆動パル
ス、掃出しパルス等を発生させ、これらの駆動パルスに
よりＣＣＤ１４Ｂから撮像信号が読み出され、この信号
が信号処理回路２３に供給される。また、上記第１駆動
パルス発生回路１６Ｂからは上記水平駆動パルス及び垂
直駆動パルス（又はクロック信号）が同期回路２０に供
給され、この同期回路２０では、上記各信号に基づき、
水平同期信号及び垂直同期信号、その他の同期信号を生
成し、信号処理回路２３へ出力する。
【００２０】従って、この信号処理回路２３では、上記
の同期信号によりサンプリングパルスやその他の信号処
理のためタイミング信号が形成され、これによって各種
の画像処理が施されることになり、この信号処理回路２
３から出力されるビデオ信号によって、モニタには被観
察体画像が表示される。
の同期信号によりサンプリングパルスやその他の信号処
理のためタイミング信号が形成され、これによって各種
の画像処理が施されることになり、この信号処理回路２
３から出力されるビデオ信号によって、モニタには被観
察体画像が表示される。
【００２１】上記実施形態例では、第２スコープ１０Ｂ
が１７万画素のＣＣＤ１４Ｂを持つものとして説明した
が、このＣＣＤ１４Ｂとしては、４１万画素以上の高解
像度のＣＣＤやＮＴＳＣ以外の他のテレビジョン方式に
対応した画素数のＣＣＤを用いることができる。
が１７万画素のＣＣＤ１４Ｂを持つものとして説明した
が、このＣＣＤ１４Ｂとしては、４１万画素以上の高解
像度のＣＣＤやＮＴＳＣ以外の他のテレビジョン方式に
対応した画素数のＣＣＤを用いることができる。
【００２２】以上のように、当該例では異なる画素数の
ＣＣＤ（１４Ｂ）を持つ電子スコープ（１０Ｂ）におい
てはその駆動パルス発生回路（１５Ｂ）を設け、プロセ
ッサ装置１２では駆動パルス発生回路の切換え器（１
８，１９）を設け、かつ接続した他の電子スコープで使
用した信号に同期する信号を形成するようにしたので、
プロセッサ装置１２に対し僅かな構成を付加することに
より、画素数の異なるＣＣＤを持つ複数の電子スコープ
を接続して使用することが容易にできるという利点があ
る。
ＣＣＤ（１４Ｂ）を持つ電子スコープ（１０Ｂ）におい
てはその駆動パルス発生回路（１５Ｂ）を設け、プロセ
ッサ装置１２では駆動パルス発生回路の切換え器（１
８，１９）を設け、かつ接続した他の電子スコープで使
用した信号に同期する信号を形成するようにしたので、
プロセッサ装置１２に対し僅かな構成を付加することに
より、画素数の異なるＣＣＤを持つ複数の電子スコープ
を接続して使用することが容易にできるという利点があ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１電子内視鏡の第１撮像素子を駆動するための第１駆
動パルス発生回路を有するプロセッサ装置に対し、画素
数の異なる第２撮像素子及びこれを駆動するための第２
駆動パルス発生回路を有する第２電子内視鏡を接続可能
に構成し、当該プロセッサ装置には、第２電子内視鏡が
接続されたときその第２駆動パルス発生回路を有効にす
ると共に、この第２駆動パルス発生回路の駆動パルスに
同期した同期信号を形成し、第２撮像素子によってもビ
デオ信号が形成できるようにしたので、異なる画素数の
ＣＣＤを採用した電子内視鏡を用いる場合でも一つのプ
ロセッサ装置で対応することができ、構成上又はコスト
的に無駄のない電子内視鏡装置を得ることが可能とな
る。
第１電子内視鏡の第１撮像素子を駆動するための第１駆
動パルス発生回路を有するプロセッサ装置に対し、画素
数の異なる第２撮像素子及びこれを駆動するための第２
駆動パルス発生回路を有する第２電子内視鏡を接続可能
に構成し、当該プロセッサ装置には、第２電子内視鏡が
接続されたときその第２駆動パルス発生回路を有効にす
ると共に、この第２駆動パルス発生回路の駆動パルスに
同期した同期信号を形成し、第２撮像素子によってもビ
デオ信号が形成できるようにしたので、異なる画素数の
ＣＣＤを採用した電子内視鏡を用いる場合でも一つのプ
ロセッサ装置で対応することができ、構成上又はコスト
的に無駄のない電子内視鏡装置を得ることが可能とな
る。
【図１】本発明の実施形態例に係る電子内視鏡装置の回
路構成を示し、第１スコープを接続したときのブロック
図である。
路構成を示し、第１スコープを接続したときのブロック
図である。
【図２】実施形態例の電子内視鏡装置において第２スコ
ープを接続したときのブロック図である。
ープを接続したときのブロック図である。
【図３】従来の電子内視鏡装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１０Ａ…第１電子スコープ、 １０Ｂ…第２電子スコープ、 １２…プロセッサ装置、 １４Ａ，１４Ｂ…ＣＣＤ、 １５Ａ，１５Ｂ…スコープ識別発生部、 １６Ａ…第１駆動パルス発生回路、 １６Ｂ…第２駆動パルス発生回路、 １８，１９…切換え器、 ２０…同期回路、 ２２…マイコン ２３…信号処理回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｍ Ｆターム(参考） 2H040 BA00 GA00 GA02 GA05 4C061 CC06 JJ18 LL02 MM07 NN01 SS03 YY14 5C022 AA09 AB64 AC42 AC69 CA00 5C024 BX02 CY16 GY01 HX02 HX50 HX51 5C054 CC07 FB03 HA12
Claims (2)
- 【請求項１】 第１撮像素子を有する第１電子内視鏡
と、 上記第１撮像素子とは画素数の異なる第２撮像素子と、
この第２撮像素子を駆動する駆動パルスを発生する第２
駆動パルス発生回路を有する第２電子内視鏡と、 上記第１又は第２の電子内視鏡を接続するプロセッサ装
置とを備え、 このプロセッサ装置には、 上記第１撮像素子を駆動する駆動パルスを発生する第１
駆動パルス発生回路と、 上記第２電子内視鏡が接続されたとき、その第２駆動パ
ルス発生回路を有効にする選択回路と、 上記第２駆動パルス発生回路の駆動パルスに同期した同
期信号を形成する同期回路と、 上記第１電子内視鏡が接続されたとき上記第１撮像素子
からの出力信号につき画像処理を施し、上記第２電子内
視鏡が接続されたとき上記同期回路からの同期信号を入
力して上記第２撮像素子からの出力信号につき画像処理
を施す信号処理回路とを設けた電子内視鏡装置。 - 【請求項２】 接続された電子内視鏡の種類を自動的に
判定するための判定回路を設け、この判定に基づき上記
選択回路及び同期回路を動作させることを特徴とする上
記請求項１又は２記載の電子内視鏡装置。
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| JP2001001828A JP4090201B2 (ja) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | 電子内視鏡装置 |
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| JP2009537284A (ja) | 2006-05-19 | 2009-10-29 | アヴァンティス メディカル システムズ インコーポレイテッド | 画像を作成しかつ改善するためのシステムおよび方法 |
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| US9101268B2 (en) | 2009-06-18 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
| US10165929B2 (en) | 2009-06-18 | 2019-01-01 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| US9872609B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-01-23 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
| US8926502B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-01-06 | Endochoice, Inc. | Multi camera endoscope having a side service channel |
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2002
- 2002-01-02 US US10/032,715 patent/US6992694B2/en not_active Expired - Fee Related
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