CN106028905B - 控制装置以及内窥镜系统 - Google Patents

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Abstract

提供对于使用者而言便利性高的控制装置以及内窥镜系统。控制装置(6)具有：取得部(661)，其从内窥镜(2)中取得包含开关信息和功能信息在内的识别信息，开关信息表示设置于内窥镜(2)的开关的数量，功能信息表示内窥镜(2)能够执行的功能和内窥镜(2)不能执行的功能中的至少任意一方；设定信息记录部(641)，其记录按照与控制装置(6)连接的内窥镜(2)的每个开关分配了规定功能的设定信息；以及设定部(662)，其根据取得部(661)取得的识别信息和设定信息记录部(641)记录的设定信息，生成分配并设定有如下功能的功能设定信息，该功能对应于从控制装置(6)连接的内窥镜(2)所设置的多个开关中的各个开关输出的信号而执行。

Description

控制装置以及内窥镜系统
技术领域
本发明涉及连接有内窥镜的控制装置以及内窥镜系统，该内窥镜被插入到被检体、拍摄该被检体的体腔内从而生成图像数据。
背景技术
以往，已知如下技术：在连接有内窥镜的控制装置(处理器)中，根据所连接的内窥镜对设置于内窥镜的多个开关的各个分配拍摄或打印等功能(参照专利文献1)。在该技术中，在控制装置中设置存储器，该存储器记录有多个内窥镜的各个识别信息、各内窥镜的使用者的识别信息、和按照该使用者的每个识别信息被分配了所设定的各开关的功能的设定信息，在将内窥镜连接到控制装置时，根据所连接的内窥镜的识别信息、和该内窥镜的使用者的识别信息，自动地分配从内窥镜的各开关输出的信号和功能。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-313132号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在上述专利文献1中，必须按照每个内窥镜和每个使用者分别设置设定信息，因此伴随使用者的增加或内窥镜的增加，每次使用者都必须创建设定信息，对于使用者而言便利性较低。
本发明正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种对于使用者而言便利性高的控制装置以及内窥镜系统。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题并达成目的，本发明的控制装置连接有内窥镜，该内窥镜具有通过被操作而输出信号的多个开关，该控制装置的特征在于，具有：取得部，其从与该控制装置连接的所述内窥镜取得包含开关信息和功能信息在内的识别信息，所述开关信息表示设置于该内窥镜的开关的数量，所述功能信息表示所述内窥镜能够执行的功能和所述内窥镜不能执行的功能中的至少任意一方；记录部，其记录分配有规定功能的设定信息，所述规定功能是对应于从该控制装置所连接的所述内窥镜中设置的所述多个开关中的各个开关输出的信号而执行的功能；设定部，其根据所述取得部取得的所述识别信息和所述记录部记录的所述设定信息，生成分配并设定有如下功能的功能设定信息，所述功能是对应于从该控制装置所连接的所述内窥镜中设置的所述多个开关中的各个开关输出的信号而执行的功能；以及执行部，其在从所述多个开关中的任意一个输出了所述信号的情况下，按照所述设定部生成的所述功能设定信息，执行分配到输出所述信号的开关的功能。
此外，本发明的控制装置的特征在于，在上述发明中，所述设定部在所述识别信息中不包含所述设定信息中分配的所述规定功能的情况下，针对预定分配不包含该规定功能的功能的开关，分配并设定在该控制装置中使用频度高的功能。
此外，本发明的控制装置的特征在于，在上述发明中，所述识别信息还包含所述内窥镜的类别信息，所述取得部从所述内窥镜取得所述识别信息所包含的所述内窥镜的类别信息，所述设定部在所述识别信息中不包含所述设定信息中分配的所述规定功能的情况下，针对预定分配不包含该规定功能的功能的开关，分配并设定与所述内窥镜的类别信息对应的重要度高的功能。
此外，本发明的控制装置的特征在于，在上述发明中，所述控制装置还具有生成部，所述生成部生成表示所述多个开关中的各个开关与所述设定部分配的各开关的功能之间的对应关系的信息。
此外，本发明的内窥镜系统的特征在于，具有：上述控制装置；以及显示装置，其显示所述生成部生成的所述信息。
发明的效果
根据本发明，起到对于使用者而言能够提高便利性的效果。
附图说明
图1是示出本发明实施方式1的内窥镜系统的主要部分的功能结构的框图。
图2是示出图1所示的内窥镜的识别信息记录部记录的识别信息的一例的图。
图3是示出图1所示的显示装置显示的图像的一例的图。
图4是示出图1所示的控制装置的设定信息记录部记录的设定信息的一例的图。
图5是示出本发明实施方式1的内窥镜系统执行的处理的概要的流程图。
图6是示出图1所示的控制装置的设定部生成的功能设定信息的一例的图。
图7是示出图1所示的显示装置显示的图像的一例的图。
图8是示出本发明实施方式2的内窥镜系统的主要部分的功能结构的框图。
图9是示出本发明实施方式2的内窥镜系统执行的处理的概要的流程图。
图10是示出图8所示的控制装置的设定部生成的功能设定信息的一例的图。
图11是示出图8所示的显示装置显示的图像的一例的图。
具体实施方式
以下，说明用于实施本发明的方式(以下称作“实施方式”)。在本实施方式中，以拍摄患者等被检体的体腔内的图像并进行显示的医疗用的内窥镜系统为例来进行说明。此外，本发明不受以下实施方式限定。并且，在附图记载中，对相同的部分标注相同标号来进行说明。
(实施方式1)
[内窥镜系统的结构]
图1是示出本发明实施方式1的内窥镜系统的主要部分的功能结构的框图。
图1所示的内窥镜系统1具有：通过将前端部插入到被检体的体腔内来拍摄被检体的体内图像的内窥镜2(内窥镜镜体)；产生从内窥镜2的前端射出的照明光的光源装置3；显示与内窥镜2所拍摄的图像数据对应的图像的显示装置4；受理内窥镜系统1的各种操作的输入的操作输入部5；以及控制装置6(处理器)，其对内窥镜2所拍摄的体内图像实施规定的图像处理，并且统一控制内窥镜系统1整体的动作。
首先，说明内窥镜2的结构。
内窥镜2具有：传播光源装置3射出的照明光的导光路径20；拍摄被摄体、例如被检体的体腔内而生成图像数据的摄像部21；记录用于识别内窥镜2的识别信息的记录部22；以及通过被按下而输出信号的第1开关23～第4开关26。
导光路径20使用照明透镜或光导构成，朝向规定的区域传播光源装置3发出的照明光。
摄像部21使用以下部件构成：使用1个或多个透镜和棱镜等构成的光学系统；以及对该光学系统会聚的光进行光电转换而生成电信号来作为图像信号的CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等摄像元件。摄像部21将图像信号发送到控制装置6。
记录部22记录内窥镜2的各种动作和信息。此外，记录部22具有识别信息记录部22a。识别信息记录部22a记录用于识别内窥镜2的识别信息。
图2是示出识别信息记录部22a记录的识别信息的一例的图。如图2所示，识别信息T1中记载有如下信息：内窥镜2的ID信息；表示设置于内窥镜2的开关的数量的开关信息；表示内窥镜2能够执行的功能和内窥镜2不能执行的功能中的至少任意一方的功能信息；以及内窥镜2的类别信息。具体而言，对于识别信息T1，在内窥镜2的ID信息(制造编号)中记载有1234···X，在内窥镜2的类别信息中记载有胃，在功能信息中记载有电子变焦不支持和双对焦(DUAL FOCUS)不支持，在开关信息中记载有4(无第5开关)。另外，在识别信息T1中，可以包含内窥镜2的年型、设备种类名称、CCD或CMOS的规格信息、开关的配置位置、传输方法和传输速率等。
第1开关23～第4开关26使用拉线开关或滑动开关构成，对应于来自外部的按压，将信号发送到控制装置6。
接着，说明光源装置3。
光源装置3使用氙气灯或LED的光源、会聚光源发出的光的透镜、和仅使规定的波长频带的光透过的滤光器构成。光源装置3经由导光路径20向内窥镜2的外部射出照明光。
接着，说明显示装置4。
显示装置4显示与从控制装置6输入的图像数据对应的图像。显示装置4使用液晶或有机EL(Electro Luminescence：电致发光)等的显示面板构成。
图3是示出显示装置4显示的图像的一例的图。如图3所示，显示装置4具有：显示区域W2，其显示与内窥镜2所拍摄的图像数据对应的图像P1；开关显示区域W1，其显示与如下信息对应的图像，上述信息表示内窥镜2的各开关与后述的控制部66的设定部662分配的各开关的功能之间的对应关系。
接着，说明操作输入部5。
操作输入部5具有：受理各种信号的输入的键盘51；根据操作者的操作输出信号的脚踏开关52；以及受理各种信号的输入的前面板开关53。
接着，说明控制装置6。
控制装置6具有内窥镜检测部61、图像处理部62、显示控制部63、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)64、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)65、控制部66。
内窥镜检测部61检测与控制装置6连接的内窥镜2，并将该检测结果输出到控制部66。内窥镜检测部61使用拉线开关等构成。
图像处理部62对从内窥镜2的摄像部21输入的图像数据进行规定的图像处理后，将其输出到显示控制部63。这里，规定的图像处理例如是指同时化处理、光学黑减少处理、白平衡调整处理、颜色矩阵运算处理、伽马校正处理、颜色再现处理、边缘强调处理以及格式转换处理等。此外，图像处理部62生成如下信息，上述信息表示内窥镜2的第1开关23～第4开关26的各个、与后述的控制部66的设定部662分配到各开关的功能之间的对应关系。在这个意义上，在本实施方式1中，图像处理部62作为生成部发挥功能。
显示控制部63使显示装置4显示由图像处理部62实施图像处理后的图像数据。此外，使显示装置4显示如下信息，上述信息表示图像处理部62生成的内窥镜2的第1开关23～第4开关26的各个、与后述的控制部66的设定部662分配到各开关的功能之间的对应关系。
ROM 64记录控制装置6的各种信息以及控制装置6执行的程序等。此外，ROM64具有记录设定信息的设定信息记录部641，设定信息中分配有对应于从内窥镜2的各开关部输出的信号而执行的规定功能。
图4是示出设定信息记录部641记录的设定信息(用户预置)的一例的图。在图4所示的设定信息T2中，记录有分配有规定功能的信息，上述规定功能对应于由使用者经由键盘51从控制装置6连接的内窥镜2的各开关输出的信号而执行。具体而言，在与从第1开关23输出的信号对应地执行的功能中，分配有使显示装置4显示的图像冻结(停止)的冻结，在与从第2开关24输出的信号对应地执行的功能中，分配有电子变焦，在与从第3开关25输出的信号对应地执行的功能中，分配有强调图像的轮廓的强调，在与从第4开关26输出的信号对应地执行的功能中，分配有指示拍摄的释放，在与从第5开关输出的信号对应地执行的功能中，分配有变更焦距的双对焦(DUAL FOCUS)。
RAM 65暂时记录在控制装置6中使用的信息。RAM 65具有功能设定信息记录部651，该功能设定信息记录部651暂时记录由后述的设定部662设定的各开关的功能设定信息。
控制部66进行包含内窥镜2的摄像部21和光源装置3在内的各结构部的驱动控制以及针对各结构部的输入输出控制等。控制部66具有取得部661、设定部662、执行部663。
取得部661从内窥镜2的识别信息记录部22a中，取得与控制装置6连接的内窥镜2的识别信息。
设定部662根据取得部661取得的识别信息和ROM 64的设定信息记录部641记录的设定信息，生成分配有规定功能且与控制装置6所连接的内窥镜2对应的功能设定信息，该规定功能是对应于从控制装置6连接的内窥镜2中所设置的多个开关中的各个开关输出的信号而执行的功能。将设定部662生成的功能设定信息暂时记录到RAM 65的功能设定信息记录部651。
执行部663在从与控制装置6连接的内窥镜2的第1开关23～第4开关26中的任意一个输出了信号的情况下，按照功能设定信息记录部651记录的功能设定信息，执行分配到输出了信号的开关的功能。
[内窥镜系统的处理]
接着，说明内窥镜系统1执行的处理。图5是示出内窥镜系统1执行的处理概要的流程图。另外，在图5中，说明在将内窥镜2连接到了控制装置6时执行的处理。并且以下，以在与控制装置6连接的内窥镜2中具有第1开关23～第4开关26的内窥镜2为例来进行说明。当然，根据内窥镜2，还存在具有第1开关23～第5开关的内窥镜。
如图5所示，在内窥镜检测部61检测到内窥镜2的连接的情况下(步骤S101：是)，取得部661从所连接的内窥镜2的识别信息记录部22a中取得识别信息(步骤S102)。
接着，设定部662从设定信息记录部641中取得设定信息(步骤S103)，并根据取得部661取得的识别信息和设定信息，生成设定内窥镜2的各开关的功能的功能设定信息(步骤S104)。
图6是示出设定部662生成的功能设定信息的一例的图。如图6所示，设定部662根据识别信息T1和设定信息T2，生成功能设定信息T3。具体而言，如图6所示，设定部662由于所连接的内窥镜2不支持电子变焦，并且没有第5开关，因此生成不对SW2(第2开关24)分配功能、并且不对SW5分配功能的功能设定信息T3。
然后，设定部662将各开关的功能设定信息储存到RAM 65的功能设定信息记录部651中(步骤S105)。
接着，图像处理部62根据功能设定信息记录部651记录的功能设定信息，生成表示各开关的功能的图像并输出到显示装置4(步骤S106)。由此，如图7所示，显示装置4显示分配到了各开关的功能(图7的(a)→图7的(b))。其结果，使用者能够直观地掌握在与控制装置6连接的内窥镜2中分配到各开关的功能。并且，不在显示装置4上显示未被分配功能的开关，因此能够防止错误地操作开关。在步骤S106后，内窥镜系统1结束本处理。在该处理后，使用者开始被检体的体腔内的检査。
在步骤S101中，内窥镜检测部61未检测出内窥镜2的连接的情况下(步骤S101：否)，内窥镜系统1结束本处理。
根据以上所说明的本实施方式1，每当连接内窥镜2时，设定部662根据由取得部661取得的识别信息和设定信息记录部641记录的设定信息，暂时生成功能设定信息，该功能设定信息与从控制装置6连接的内窥镜2所设置的多个开关的各个输出的信号对应地，分配要执行的功能并进行了设定，由此使用者无需变更预先设定的设定信息，而且使用者不用每次创建与控制装置6连接的内窥镜2对应的设定信息，因此对于使用者而言能够提高便利性。
并且，根据本实施方式1，显示装置4显示分配到各开关的功能。其结果，操作者能够直观地掌握在与控制装置6连接的内窥镜2中分配到各开关的功能。
(实施方式2)
接着，说明本发明的实施方式2。本实施方式2的内窥镜系统具有与上述实施方式1的内窥镜系统1相同的结构，控制装置的结构不同。因此，以下，对与上述实施方式1的内窥镜系统1相同的结构标注相同的标号，并省略说明。
[内窥镜系统的结构]
图8是示出本实施方式2的内窥镜系统的主要部分的功能结构的框图。图8所示的内窥镜系统1a不具有上述实施方式1的控制装置6而具有控制装置6a。
控制装置6a不具有上述实施方式1的ROM 64而具有ROM 64a。ROM 64a记录控制装置6a的各种信息以及控制装置6a执行的程序等。ROM 64a具有：设定信息记录部641；以及使用历史信息记录部642，其记录表示在内窥镜2中使用的功能的历史的使用历史信息。
[内窥镜系统的处理]
接着，说明内窥镜系统1a执行的处理。图9是示出内窥镜系统1a执行的处理的概要的流程图。另外，在图9中，说明在将内窥镜2连接到了控制装置6a时执行的处理。并且以下，以在与控制装置6a连接的内窥镜2中具有第1开关23～第4开关26的内窥镜2为例来进行说明。
步骤S201和步骤S202分别与上述图5的步骤S101和步骤S102对应。
接着，设定部662从设定信息记录部641中取得设定信息，并从使用历史信息记录部642中取得使用历史信息(步骤S203)。
然后，设定部662根据取得部661取得的识别信息、设定信息和使用历史信息，与从内窥镜2的各开关输出的信号对应地，分配要执行的功能并进行设定，生成功能设定信息，该功能设定信息是与控制装置6a连接的内窥镜2的功能设定信息(步骤S204)。
图10是示出设定部662生成的功能设定信息的一例的图。如图10所示，设定部662根据识别信息T1、设定信息T2和使用历史信息，生成功能设定信息T10。具体而言，设定部662在识别信息T1中不包含设定信息T2中分配的规定功能的情况下，针对预定分配该规定功能的开关，分配在内窥镜2中使用频度高的功能并进行设定。例如图10所示，设定部662由于所连接的内窥镜2不支持电子变焦，并且没有第5开关，因此生成功能设定信息T10，该功能设定信息T10根据使用历史信息，将SW2(第2开关24)从电子变焦变更为内窥镜2的使用频度高的测光，并且不对SW5分配功能。
接着，设定部662将各开关的功能信息储存到RAM 65的功能设定信息记录部651中(步骤S205)。
然后，图像处理部62根据功能设定信息记录部651记录的功能设定信息，生成表示各开关的功能的图像并输出到显示装置4(步骤S206)。由此，如图11所示，显示装置4显示分配到各开关的功能(图11的(a)→图11的(b))。其结果，操作者能够直观地掌握在与控制装置6a连接的内窥镜2中分配到各开关的功能。在步骤S206后，内窥镜系统1a结束本处理。在该处理后，操作者开始被检体的体腔内的检査。
根据以上所说明的本实施方式2，设定部662根据由取得部661取得的识别信息、设定信息记录部641记录的设定信息、以及使用历史信息，在识别信息中不包含设定信息中分配的规定功能的情况下，针对预定分配该规定功能的开关，对控制装置6a连接的内窥镜2所设置的多个开关的各个分配在控制装置6a中重要度高的功能，因此对于使用者而言能够进一步提高便利性。
此外，在本实施方式2中，设定部662根据识别信息、设定信息和使用历史信息，在识别信息中不包含设定信息中分配的规定功能的情况下，针对预定分配该规定功能的开关，分配了在控制装置6a中使用频度高的功能，但也可以是，例如在设定信息中，除了各开关的功能以外，还预先设定使用频度高的功能。
另外，在本实施方式2中，设定部662根据由取得部661取得的识别信息、设定信息记录部641记录的设定信息、以及使用频度高的功能，对控制装置6a连接的内窥镜2所设置的多个开关的各个设定了要分配的功能，但也可以替代使用频度高的功能，而根据与控制装置6a连接的内窥镜2的类别，优先分配重要度高的功能。具体而言，设定部662在识别信息T1中不包含设定信息T2中分配的规定功能的情况下，针对预定分配该规定功能的开关，分配并设定与内窥镜2的类别信息对应的重要度高的功能即可。由此，对于使用者而言能够进一步提高便利性。
(其他实施方式)
此外，在本实施方式1、2中，设定部根据识别信息和设定信息，生成了功能设定信息，该功能设定信息对控制装置连接的内窥镜中所设置的多个开关的各个分配功能并进行了设定，但在将例如具有特定的功能、例如双对焦(DUAL FOCUS)、AFI观察和NBI观察功能的内窥镜连接到了控制装置的情况下，可以生成将该特定的功能优先分配到第1开关或第2开关的功能设定信息。
如上，本发明可包含此处未记载的各种实施方式，可以在通过权利要求书确定的技术思想的范围内进行各种设计变更等。
标号说明
1、1a：内窥镜系统；2：内窥镜；3：光源装置；4：显示装置；5：操作输入部；6、6a：控制装置；20：导光路径；21：摄像部；22：记录部；22a：识别信息记录部；23：第1开关；24：第2开关；25：第3开关；26：第4开关；51：键盘；52：脚踏开关；53：前面板开关；61：内窥镜检测部；62：图像处理部；63：显示控制部；64、64a：ROM；65：RAM；66：控制部；641：设定信息记录部；642：使用历史信息记录部；651：功能设定信息记录部；661：取得部；662：设定部；663：执行部；P1：图像；T1：识别信息；T2：设定信息；T3、T10：功能设定信息。

Claims (6)

1.一种控制装置，其连接有内窥镜，该内窥镜具有通过被操作而输出信号的多个开关，该控制装置的特征在于，具有：
取得部，其从与该控制装置连接的内窥镜取得包含开关信息和功能信息在内的识别信息，所述开关信息表示设置于该内窥镜的开关的数量，所述功能信息表示所述内窥镜能够执行的功能和所述内窥镜不能执行的功能中的至少一方；
记录部，其在所述内窥镜的连接前记录分配有规定功能的设定信息，所述规定功能是对应于从该控制装置所连接的所述内窥镜中设置的多个开关中的各个开关输出的信号而执行的功能；
设定部，其根据所述取得部取得的所述识别信息和所述记录部记录的所述设定信息，在所述内窥镜的连接后生成分配并设定有如下功能的功能设定信息，所述功能是对应于从该控制装置所连接的所述内窥镜中设置的所述多个开关中的各个开关输出的信号而执行的功能；以及
执行部，其在从所述多个开关中的任意一个输出了所述信号的情况下，按照所述设定部生成的所述功能设定信息，执行分配到输出所述信号的开关的功能。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述设定信息在所述内窥镜的连接前由使用者记录于所述记录部。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述设定部在所述识别信息中不包含所述设定信息中分配的所述规定功能的情况下，针对预定分配该规定功能的开关，分配并设定在该控制装置中使用频度高的功能。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述识别信息还包含所述内窥镜的类别信息，
所述取得部从所述内窥镜取得所述识别信息所包含的所述内窥镜的类别信息，
所述设定部在所述识别信息中不包含所述设定信息中分配的所述规定功能的情况下，针对预定分配该规定功能的开关，分配并设定与所述内窥镜的类别信息对应的重要度高的功能。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具有生成部，所述生成部生成表示所述多个开关中的各个开关与所述设定部分配的各开关的功能之间的对应关系的信息。
6.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具备：
权利要求5所述的控制装置；以及
显示装置，其显示所述生成部生成的所述信息。
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