WO2019111403A1 - 内視鏡システム - Google Patents

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WO2019111403A1
WO2019111403A1 PCT/JP2017/044158 JP2017044158W WO2019111403A1 WO 2019111403 A1 WO2019111403 A1 WO 2019111403A1 JP 2017044158 W JP2017044158 W JP 2017044158W WO 2019111403 A1 WO2019111403 A1 WO 2019111403A1
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WO
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endoscope
image
information
processor
switch
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/044158
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和真 金子
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to PCT/JP2017/044158 priority Critical patent/WO2019111403A1/ja
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045Control thereof

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope system.
  • an endoscope having a relatively large diameter insertion portion (hereinafter also referred to as a large diameter endoscope) and an endoscope having a relatively small diameter insertion portion
  • An observation method is conventionally known which observes an object present in a deep part in a body cavity of a subject by using two endoscopes, ie, a narrow-diameter endoscope, in combination hereinafter.
  • the insertion portion of the small diameter endoscope is inserted into the treatment tool channel provided in the insertion portion of the large diameter endoscope, and the distal end portion of the insertion portion of the small diameter endoscope
  • An observation method is conventionally known which observes an object present deep in a body cavity of a subject by projecting the tip of the treatment instrument channel from the opening of the tip of the treatment instrument channel.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-356749 discloses a configuration considered to be applicable to the above-mentioned observation method.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2000-356749 includes a channel for inserting a treatment tool or the like, and a parent scope configured to sequentially emit RGB light, and can be inserted into the channel. There is disclosed a parent and child endoscope apparatus having a child insertion section and a child scope configured to emit white light.
  • Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2000-356749 discloses a configuration in which the amount of white light emitted together with RGB light is changed by the operation of a light amount control switch provided on the parent scope.
  • JP-A-2000-356749 when observation is performed using the parent scope and the child scope in combination, functions other than the function related to the light amount control of the white light emitted from the child scope are made to cooperate. There is no disclosure on the method for Therefore, according to the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-356749, there arises a problem that the working efficiency at the time of performing observation using two endoscopes in combination may be reduced. There is.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is an object of the present invention to provide an endoscope system capable of improving the working efficiency when performing observation using two endoscopes in combination. There is.
  • An endoscope system includes a first endoscope inserted into a subject and configured to image a subject in the subject, and the first endoscope A first memory in which first endoscope information including information specific to the first endoscope is stored, and the subject imaged by the first endoscope.
  • a first processor configured to generate and output a first endoscopic image according to a subject in a sample, and an image of the subject in the subject while being inserted into the subject
  • a plurality of switches provided on the second endoscope and configured to be able to give instructions according to the user's operation
  • a second endoscopic image according to the subject in the subject taken by the second endoscope Are configured to perform an operation to display the first endoscopic image output from the first processor and the second endoscopic image together on a display device.
  • An endoscope system having a second processor, and the first processor outputs the first endoscope information read from the first memory to the second processor.
  • the second processor is configured to output an instruction from the first processor when detecting that an instruction has been given by an operation of one of the plurality of switches. It is configured to perform an operation according to the function assigned to the one switch based on the endoscope information of 1.
  • BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows the structure of the principal part of the endoscope system which concerns on embodiment.
  • BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram for demonstrating the concrete structure of a part of endoscope system which concerns on embodiment.
  • 1 to 8 relate to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope system 1 includes, for example, as shown in FIG. 1, the endoscopes 2A and 2B, the light source devices 3A and 3B, the video processors 4A and 4B, the display device 5, and the examination information recording device 6. Is configured.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the main part of the endoscope system according to the embodiment.
  • the endoscope 2A includes an elongated insertion portion 11 inserted into a subject, an operation portion 12 provided at a proximal end portion of the insertion portion 11, and a universal cord 13 extended from the operation portion 12 It is configured to have. Further, the endoscope 2A is configured as a side-viewing endoscope or a perspective-viewing endoscope having a field of view in a direction intersecting with the longitudinal axis of the insertion portion 11, such as a duodenum endoscope, for example. There is. In addition, the endoscope 2A is configured to be detachably connected to the light source device 3A via a scope connector 13a provided at an end of the universal cord 13. In addition, the endoscope 2A is configured to be detachably connected to the video processor 4A via an electrical connector 14a provided at an end of the electrical cable 14 extending from the scope connector 13a. .
  • the insertion portion 11 is configured by sequentially providing from the proximal end a long flexible tube portion 11a having flexibility, a curved portion 11b formed to be bendable, and a hard distal end portion 11c.
  • a treatment instrument channel 16 which is a conduit through which a medical device such as an elongated treatment instrument can be inserted is formed inside the insertion portion 11.
  • the distal end portion 11 c is formed with a treatment instrument projecting port which is an opening for causing the medical device inserted into the treatment instrument channel 16 to project. Also, inside the treatment tool channel 16 in the vicinity of the treatment tool protrusion port of the tip end portion 11c, the tip end portion of the medical device inserted into the treatment tool channel 16 is raised to enter the visual field range of the endoscope 2A.
  • An elevator configured so as to be able to project and to change the projecting direction of the tip of the medical device in accordance with the operation of a raising lever (not shown) provided on the operation unit 12 Not shown).
  • the distal end portion 11c is configured to capture an object within a field of view including a direction intersecting the longitudinal axis of the insertion portion 11, and to generate and output an imaging signal according to the captured object.
  • the imaging unit 61 (not shown in FIG. 1) is provided. That is, the endoscope 2A is configured to be inserted into the subject and to image the subject in the subject.
  • the operation unit 12 is provided with an operation switch unit 12a configured to include a plurality of switches capable of performing an instruction according to the user's input operation.
  • the operation switch unit 12a is provided with, for example, a freeze switch 62a (not shown in FIG. 1), a release switch 62b, and a display area setting switch 62c.
  • the freeze switch 62a is configured as a switch to which a freeze function is assigned. Specifically, the freeze switch 62a instructs to activate or invalidate the operation for setting the display state of the endoscope image obtained by imaging the subject by the endoscope 2A to the freeze state. It is configured to be able to.
  • the release switch 62b is configured as a switch to which a release function is assigned. Specifically, the release switch 62b is configured to be able to issue an instruction for causing the examination information recording device 6 to record an endoscope image obtained by imaging the subject by the endoscope 2A. .
  • the display area setting switch 62c is a display image including an endoscope image obtained by imaging the subject by the endoscope 2A and an endoscope image obtained by imaging the subject by the endoscope 2B. It is configured such that an instruction relating to the setting of the display area when displaying on the display device 5 can be performed.
  • a bending operation lever (not shown) configured to be able to perform an operation for bending the bending portion 11b in four directions, upper, lower, left, and right, which intersect the longitudinal axis of the insertion portion 11,
  • a raising lever configured to be able to perform an operation for changing the projecting direction of the distal end portion of the medical device inserted into the treatment tool channel 16 is provided.
  • a treatment tool insertion port 15 having a shape capable of inserting a medical device such as an elongated treatment tool and having an opening communicating with the treatment tool channel 16 is provided on the distal end side of the operation unit 12 There is.
  • a scope memory 12b is provided in which endoscope information including information unique to the endoscope 2A is stored.
  • the above-mentioned endoscope information includes, for example, information indicating the ID number of the endoscope 2A, and information indicating the number of switches provided in the operation unit 12 of the endoscope 2A. ing.
  • the information indicating the size of the inner diameter of the treatment instrument channel 16 of the endoscope 2A may be included in the endoscope information stored in the scope memory 22a.
  • the light source device 3A is configured to be detachably connected to (the scope connector 13a of) the endoscope 2A.
  • the light source device 3A includes one or more light sources and the like, and is configured to be able to supply illumination light emitted from the light sources to the endoscope 2A.
  • the light source device 3A is provided with one or more light sources that generate white light, such as, for example, a xenon lamp or a white LED.
  • the video processor 4A is configured to be detachably connected to (the electrical connector 14a of) the endoscope 2A, the video processor 4B, the display device 5, and the examination information recording device 6.
  • the video processor 4A is configured to be able to perform control for adjusting the light amount of the illumination light emitted from the light source device 3A.
  • the video processor 4A displays a display image including an endoscopic image obtained by imaging the subject by the endoscope 2A and an endoscopic image obtained by imaging the subject by the endoscope 2B. An operation for displaying on the display device 5 can be performed.
  • the video processor 4A records an examination information on an endoscope image obtained by imaging the subject by the endoscope 2A and / or an endoscope image obtained by imaging the subject by the endoscope 2B.
  • the apparatus 6 is configured to be able to perform an operation for recording.
  • the video processor 4A outputs the instruction output from the operation switch unit 12a, the endoscope information read from the scope memory 12b of the endoscope 2A, and the operation switch unit 22a (described later) via the video processor 4B. It is comprised so that the operation based on the instruction
  • the video processor 4A outputs the video processor 4B when it detects that an instruction by the operation of one of the freeze switch 62a and the release switch 62b provided in the operation switch unit 12a is performed. It is configured to perform an operation according to the function assigned to the one switch based on the endoscope information. The specific configuration and the like of the video processor 4A will be described later.
  • the display device 5 is configured to be detachably connected to the video processor 4A. Further, the display device 5 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and is configured to be able to display an image output from the video processor 4A.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • the inspection information recording device 6 is configured to be detachably connected to the video processor 4A. Further, the inspection information recording device 6 includes, for example, a CPU and a non-volatile storage device, and is configured to be able to record an image output from the video processor 4A.
  • the endoscope 2B includes an elongated insertion portion 21 inserted into a subject, an operation portion 22 provided at a proximal end of the insertion portion 21, and a universal cord 23 extended from the operation portion 22. It is configured to have. Further, the endoscope 2B is configured as, for example, a forward-viewing endoscope having a field of view in a direction parallel to the longitudinal axis of the insertion portion 21, such as a cholangioscope. The endoscope 2B is configured to be detachably connected to the light source device 3B through a scope connector 23a provided at an end of the universal cord 23. In addition, the endoscope 2B is configured to be detachably connected to the video processor 4B via an electrical connector 24a provided at an end of the electrical cable 24 extending from the scope connector 23a. .
  • the insertion portion 21 is configured by sequentially providing from the proximal end a long flexible tube portion 21a having flexibility, a curved portion 21b formed to be bendable, and a hard distal end portion 21c. .
  • the insertion portion 21 is configured to have an outer diameter that can be inserted from the treatment instrument insertion port 15 and can be inserted into the treatment instrument channel 16.
  • An imaging unit configured to image a subject in a field of view including a direction parallel to the longitudinal axis of the insertion portion 21 at the distal end portion 21c, and generate and output an imaging signal according to the imaged subject
  • a unit 71 (not shown in FIG. 1) is provided. That is, the endoscope 2B is configured to be inserted into the subject and to image the subject in the subject.
  • the operation unit 22 is provided with an operation switch unit 22a configured to include one or more switches capable of performing an instruction according to the user's input operation.
  • the operation switch section 22a is provided with, for example, a freeze switch 72a (not shown in FIG. 1) and a release switch 72b. That is, the operation unit 22 of the endoscope 2B is provided with a smaller number of switches than the operation unit 12 of the endoscope 2A.
  • the freeze switch 72a is configured as a switch to which a freeze function is assigned. Specifically, the freeze switch 72a issues an instruction for enabling or disabling the operation for setting the display state of the endoscope image obtained by imaging the subject by the endoscope 2B to the freeze state. It is configured to be able to.
  • the release switch 72b is configured as a switch to which a release function is assigned. Specifically, the release switch 72b is configured to be able to issue an instruction for causing the examination information recording device 6 to record an endoscope image obtained by imaging the subject by the endoscope 2B. .
  • the operation portion 22 has a bending operation lever (not shown) configured to be able to perform an operation for bending the bending portion 21b in four directions, upper, lower, left, and right intersecting the longitudinal axis of the insertion portion 21. It is provided.
  • a scope memory 22b is provided in which endoscope information including information unique to the endoscope 2B is stored.
  • the above-mentioned endoscope information includes, for example, information indicating the ID number of the endoscope 2B and information indicating the number of switches provided on the operation unit 22 of the endoscope 2B. ing.
  • the light source device 3B is configured to be detachably connected to (the scope connector 23a of) the endoscope 2B.
  • the light source device 3B includes one or more light sources and the like, and is configured to be able to supply illumination light emitted from the light source to the endoscope 2A.
  • the light source device 3B is provided with one or more light sources that generate white light, such as, for example, a xenon lamp or a white LED.
  • the video processor 4B is configured to be detachably connected to (the electrical connector 24a of) the endoscope 2A and each of the video processor 4A. In addition, the video processor 4B is configured to be able to perform control for adjusting the light amount of the illumination light emitted from the light source device 3B. Further, the video processor 4B is configured to be able to perform an operation for outputting an endoscopic image obtained by imaging an object with the endoscope 2B to the video processor 4A. In addition, the video processor 4B is configured to be able to perform an operation for outputting an instruction output from the operation switch unit 22a to the video processor 4A. In addition, the video processor 4B is configured to be able to perform an operation for outputting endoscope information read from the scope memory 22b of the endoscope 2B to the video processor 4A.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining a specific configuration of part of the endoscope system according to the embodiment.
  • the video processor 4A is configured to include an image generation unit 65, a communication interface (hereinafter abbreviated as communication I / F) 66, and a control unit 67.
  • the image generation unit 65 is configured to include, for example, an image generation circuit and the like. Further, the image generation unit 65 generates an endoscope image based on the imaging signal output from the imaging unit 61 of the endoscope 2A, and sequentially outputs the generated endoscope image to the control unit 67. It is configured.
  • the communication I / F 66 is configured to include, for example, a transmission / reception circuit and the like.
  • the communication I / F 66 is also configured to generate a digital signal according to the control of the control unit 67, and transmit the generated digital signal to the video processor 4B. Further, the communication I / F 66 is configured to receive the digital signal transmitted from the video processor 4B, and to output the received digital signal to the control unit 67.
  • the control unit 67 is configured to include, for example, a control circuit and the like.
  • the control unit 67 is configured to perform an operation for reading endoscope information from the scope memory 12b of the endoscope 2A connected to the video processor 4A.
  • the control unit 67 is configured to be able to control the communication I / F 66 to generate a digital signal according to the instruction output from the operation switch unit 12a.
  • the control unit 67 also outputs an instruction output from the operation switch unit 12a, endoscope information read from the scope memory 12b, an endoscope image output from the image generation unit 65, and the communication I / F 66. And the digital signal to be operated.
  • the control unit 67 is configured to include a display control unit 67a and a recording control unit 67b.
  • the display control unit 67a generates a display image including the endoscope image output from the image generation unit 65 and the endoscope image included in the digital signal output from the communication I / F 66, and generates the display image
  • the display image is configured to be sequentially output to the display device 5.
  • the display control unit 67 a is an endoscope included in an endoscope image output from the image generation unit 65 and a digital signal output from the communication I / F 66.
  • one endoscopic image is displayed in the display area DAL set to a relatively large size, and the other endoscopic image is made a relatively small size
  • a display image DG to be displayed in the set display area DAS is generated and output to the display device 5.
  • FIG. 3 is a view for explaining an example of a display image displayed according to the operation of the endoscope system according to the embodiment.
  • the video processor 4A is configured to generate an endoscope image according to the subject in the subject taken by the endoscope 2A. Also, the video processor 4A causes the display device to display together the endoscopic image output from the video processor 4B and the endoscopic image according to the subject in the subject taken by the endoscope 2A. It is configured to perform the action.
  • the display control unit 67a displays the display state of the display image on the display device 5 according to the instruction output from the operation switch unit 12a and the instruction and endoscope information included in the digital signal output from the communication I / F 66.
  • the display control unit 67a displays the display state of the display image on the display device 5 according to the instruction output from the operation switch unit 12a and the instruction and endoscope information included in the digital signal output from the communication I / F 66.
  • the recording control unit 67b includes an instruction output from the operation switch unit 12a, endoscope information read from the scope memory 12b, an instruction included in a digital signal output from the communication I / F 66, and endoscope information. Accordingly, the operation for recording the image displayed on the display device 5 in the examination information recording device 6 is performed. A specific example of the operation performed in the recording control unit 67b will be described later.
  • each unit of the video processor 4A may be configured as an individual electronic circuit, or may be configured as a circuit block in an integrated circuit such as an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the video processor 4A may be configured to include one or more CPUs.
  • a program for executing the function of each unit of the video processor 4A is read from a storage medium such as a memory, and an operation according to the read program May be performed on a computer.
  • the video processor 4B is configured to include an image generation unit 75, a communication I / F 76, and a control unit 77.
  • the image generation unit 75 includes, for example, an image generation circuit and the like.
  • the image generation unit 75 is configured to generate an endoscopic image based on an imaging signal output from the imaging unit 71 of the endoscope 2B, and to output the generated endoscopic image to the control unit 77. It is done.
  • the communication I / F 76 is configured to include, for example, a transmission / reception circuit and the like.
  • the communication I / F 76 is also configured to generate a digital signal according to the control of the control unit 77, and transmit the generated digital signal to the video processor 4A. Further, the communication I / F 76 is configured to receive the digital signal transmitted from the video processor 4A, and to output the received digital signal to the control unit 77.
  • digital signals are generated according to a communication standard such as HDMI (registered trademark) or HD-SDI. It should be done.
  • the control unit 77 is configured to include, for example, a control circuit and the like.
  • the control unit 77 is also configured to perform an operation for reading endoscope information from the scope memory 22b of the endoscope 2B connected to the video processor 4B.
  • the control unit 77 is at least one of an instruction output from the operation switch unit 22a, endoscope information read from the scope memory 22b, and an endoscope image output from the image generation unit 75.
  • the communication I / F 76 can be controlled to generate a digital signal including the
  • the control unit 77 is configured to be able to perform an operation according to the digital signal output from the communication I / F 76.
  • the video processor 4B is configured to generate an endoscopic image according to the subject in the subject taken by the endoscope 2B and output the endoscopic image to the video processor 4A.
  • the video processor 4B is configured to output, to the video processor 4A, endoscope information read from the scope memory 22b of the endoscope 2B and an instruction output from the operation switch unit 22a.
  • each part of the video processor 4B may be configured as an individual electronic circuit, or may be configured as a circuit block in an integrated circuit such as an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the video processor 4B may be configured to include one or more CPUs.
  • a program for executing the function of each unit of the video processor 4B is read from a storage medium such as a memory, and an operation according to the read program May be performed on a computer.
  • a user such as an operator connects each part of the endoscope system 1 and turns on the power, and then operates the display area setting switch 62c to obtain an endoscope obtained by imaging an object with the endoscope 2A. While displaying the mirror image EGA in the display area DAL in the display image DG, an instruction to display the endoscope image EGB obtained by imaging the subject with the endoscope 2B in the display area DAS in the display image DG Do.
  • the control unit 77 reads the endoscope information EIB stored in the scope memory 22b when the video processor 4B is powered on, and generates a digital signal including the read endoscope information EIB. Control is performed on the communication I / F 76. Then, in accordance with such an operation of the control unit 77, a digital signal including the endoscope information EIB is output to the control unit 67 through the communication I / F 66.
  • the control unit 67 reads out and holds the endoscope information EIA stored in the scope memory 12b when the power of the video processor 4A is turned on.
  • the control unit 67 also holds endoscope information EIB included in the digital signal output from the communication I / F 66. That is, the control unit 67 can detect that the endoscopes 2A and 2B are used in combination in the state in which the endoscope information EIA and EIB are held.
  • the user inserts the insertion portion 11 of the endoscope 2A into the inside of the subject while confirming the endoscopic image EGA displayed on the display device 5.
  • the user inserts the insertion portion 21 into the biliary tract while making the insertion portion 21 project from the treatment instrument protruding port of the treatment instrument channel 16 go.
  • the user operates the display area setting switch 62c, for example, to display the endoscopic image EGA in the display area DAS of the display image DG and An instruction to display the mirror image EGB in the display area DAL in the display image DG is issued.
  • the display control unit 67a When the display control unit 67a detects that one or more switches are provided in the operation unit 22 of the endoscope 2B based on the endoscope information EIB, the display control unit 67a responds to the instruction given in the freeze switch 62a. An operation for changing the display state of the endoscopic image EGA and an operation for changing the display state of the endoscopic image EGB in accordance with the instruction given by the freeze switch 72a are performed.
  • the display control unit 67a detects that the freeze switch 62a has issued an instruction to validate the operation for setting the display state of the endoscopic image EGA to the freeze state.
  • the output status of the endoscopic image EGA to the display device 5 is stopped Set to image.
  • the processor 4A When the display control unit 67a detects that an instruction for disabling the operation for setting the display state of the endoscopic image EGA to the freeze state is performed at the freeze switch 62a, the processor 4A The output state of the endoscope image EGA to the display device 5 is set as a moving image by continuously performing the writing and reading of the endoscope image EGA in the image memory provided in.
  • the display control unit 67a for example, based on a digital signal output from the communication I / F 66, the freeze switch 72a instructs to activate an operation for freezing the display state of the endoscopic image EGB.
  • the display control unit 67a for example, based on a digital signal output from the communication I / F 66, an instruction for disabling the operation for setting the display state of the endoscopic image EGB to the freeze state is the freeze switch 72a.
  • the display control unit 67a when one or more switches are provided in the operation unit 22 of the endoscope 2B, an endoscopic image is displayed according to the operation of the freeze switch 62a.
  • the display state of the EGA can be switched to either the still image or the moving image, and the display state of the endoscopic image EGB can be switched to either the still image or the moving image according to the operation of the freeze switch 72a. .
  • the processor 4B operates to change the display state of the endoscopic image EGB (switch to either the still image or the moving image) according to the instruction given by the freeze switch 72a. It may be performed in the control unit 77 of FIG. In such a case, for example, the control unit 77 operates to freeze the display state of the endoscopic image EGA in accordance with an instruction included in the digital signal output from the communication I / F 76. An operation for stopping the writing of the endoscopic image EGB to an image memory (not shown) provided in the processor 4B is performed when detecting that the activation has been made, and the endoscopic image EGB is included. Control may be performed on the communication I / F 76 to temporarily stop the generation of the digital signal.
  • the endoscope image EGB is continuously written to and read from the image memory provided in the processor 4B when it is detected that the invalidation of the digital signal including the endoscope image EGB is detected.
  • Control for causing generation (resumption) to be performed may be performed on the communication I / F 76.
  • the endoscope system for example, when the endoscope image EGA is displayed in the display area DAL, functions assigned to the respective switches provided in the operation switch unit 12a of the endoscope 2A. May be included in the display image DG. Further, in the endoscope system 1, for example, when the endoscope image EGB is displayed in the display area DAL, functions assigned to the respective switches provided in the operation switch unit 22a of the endoscope 2B. May be included in the display image DG.
  • the user operates the freeze switch 62a and the release switch 62b continuously to display an endoscopic image displayed in the display area DAS.
  • An instruction to record the EGA as a still image in the examination information recording device 6 is issued.
  • the endoscope image displayed in the display area DAL by continuously operating the freeze switch 72a and the release switch 72b An instruction to record the EGB as a still image in the examination information recording device 6 is issued.
  • the recording control unit 67 b When the recording control unit 67 b detects that one or more switches are provided in the operation unit 22 of the endoscope 2 B based on the endoscope information EIB, the recording control unit 67 b responds to the instruction given by the release switch 62 b. Operation to record the endoscopic image EGA as a still image in the test information recording device 6, and according to the instruction given by the release switch 72b, record the endoscopic image EGB as a still image in the test information recording device 6 And the operation to make them perform.
  • the recording control unit 67b detects the endoscope information EIA based on the endoscope information EIA and the endoscope information EIB. An operation for generating examination information EJ including the ID number of the endoscope 2A included and the ID number of the endoscope 2B included in the endoscope information EIB and causing the examination information recording device 6 to record Do.
  • the recording control unit 67b detects that the instruction to record the endoscopic image EGA in the examination information recording device 6 has been issued by the release switch 62b, the recording control unit 67b performs the endoscopic vision when the instruction is issued.
  • An operation is performed to record the still image of the mirror image EGA in association with the ID number of the endoscope 2A included in the examination information EJ.
  • the instruction is An operation is performed to record a still image of the endoscopic image EGB as performed in association with the ID number of the endoscope 2B included in the examination information EJ.
  • the video processor 4A includes at least one of the endoscopic examination information EJB in which at least a part of the information included in the endoscopic information EIB is associated with the endoscopic image EGB, and at least one of the endoscopic information EIA.
  • An operation is performed to record together the endoscopic examination information EJA in which the information of the section and the endoscopic image EGA are associated with each other as the examination information EJ (see FIG. 4).
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example of examination information recorded according to the operation of the endoscope system according to the embodiment.
  • the “ID number” in the endoscopic examination information EJA in FIG. 4 indicates a character string corresponding to the ID number of the endoscope 2A recorded along with the generation of the examination information EJ.
  • the “endoscope image” in the endoscopy information EJA in FIG. 4 indicates a still image of the endoscopy image EGA recorded in accordance with the instruction given by the release switch 62b.
  • “ID number” in the endoscopic examination information EJB of FIG. 4 indicates a character string corresponding to the ID number of the endoscope 2B recorded along with the generation of the examination information EJ.
  • the “endoscope image” in the endoscopy information EJB in FIG. 4 indicates a still image of the endoscopy image EGB recorded in accordance with the instruction given by the release switch 72b.
  • an operation for causing display device 5 to display a display image DG including a character string corresponding to the ID numbers of endoscopes 2A and 2B as shown in FIG. 5 is a display control unit
  • An operation may be performed by the recording control unit 67b to cause the inspection information recording device 6 to record the inspection information EJ including the display image DG in response to the operation of the release switch 62b or 72b while being performed by 67a.
  • FIG. 5 is a view for explaining an example of a display image displayed according to the operation of the endoscope system according to the embodiment.
  • the endoscope image EGA when the endoscope image EGA is displayed in the display area DAL, the endoscope image displayed in the display area DAL in accordance with the operation of the freeze switch 62a and the release switch 62b.
  • An operation for recording the EGA as a still image in the examination information recording device 6 may be performed by the recording control unit 67 b.
  • the endoscope image EGB when the endoscope image EGB is displayed in the display area DAS, the endoscope image displayed in the display area DAS according to the operation of the freeze switch 72a and the release switch 72b.
  • An operation for recording the EGB as a still image in the examination information recording device 6 may be performed by the recording control unit 67 b.
  • the image size of the endoscope image when displayed as the display image DG on the display device 5 and the image of the endoscope image when recorded as the recording image in the examination information recording device 6 The size may not necessarily match. Specifically, in the present embodiment, for example, when one endoscopic image of the endoscopic images EGA and EGB is displayed in the display area DAL, the one endoscopic image is displayed. It may be recorded as a recorded image of an image size corresponding to the area DAS.
  • FIG. 6 is a view showing the configuration of the main part of an endoscope system according to a modification of the embodiment.
  • the endoscope system 1A includes the endoscopes 2A and 2C, the light source devices 3A and 3B, the video processors 4A and 4B, the display device 5, and the examination information recording device 6. Is configured.
  • the endoscope 2C includes an elongated insertion portion 31 inserted into the subject, an operation portion 32 provided at a proximal end of the insertion portion 31, and a universal cord 33 extended from the operation portion 32. It is configured to have. Further, the endoscope 2C is configured as, for example, a forward-viewing endoscope having a field of view in a direction parallel to the longitudinal axis of the insertion portion 31, such as a cholangioscope. In addition, the endoscope 2C is configured to be detachably connected to the light source device 3B through a scope connector 33a provided at an end of the universal cord 33. The endoscope 2C is configured to be detachably connected to the video processor 4B via an electrical connector 34a provided at an end of the electrical cable 34 extending from the scope connector 33a. .
  • the insertion portion 31 is configured by sequentially providing from the proximal end a long flexible tube portion 31a having flexibility, a curved portion 31b formed to be bendable, and a hard distal end portion 31c. .
  • the insertion portion 31 is configured to have an outer diameter that can be inserted from the treatment instrument insertion port 15 and can be inserted into the treatment instrument channel 16.
  • An imaging unit configured to image a subject in a field of view including a direction parallel to the longitudinal axis of the insertion section 31 at the distal end portion 31c, and generate and output an imaging signal according to the imaged subject
  • a portion 81 (not shown in FIG. 6) is provided. That is, the endoscope 2C is configured to be inserted into the subject and to image the subject in the subject.
  • the operation portion 32 has a bending operation lever (not shown) configured to be able to perform an operation for bending the bending portion 31b in four directions, upper, lower, left, and right, which intersect the longitudinal axis of the insertion portion 31. It is provided.
  • the operation unit 32 of the endoscope 2C is not provided with a switch capable of performing an instruction according to the input operation of the user.
  • a scope memory 32b is provided in which endoscope information including information unique to the endoscope 2C is stored.
  • the above-mentioned endoscope information includes, for example, information indicating the ID number of the endoscope 2C, and information indicating the number of switches provided in the operation unit 32 of the endoscope 2C. ing.
  • FIG. 7 is a block diagram for explaining a specific configuration of part of an endoscope system according to a modification of the embodiment.
  • a user such as an operator connects each part of the endoscope system 1A and turns on the power, and then operates the display area setting switch 62c to obtain an endoscope obtained by imaging the subject with the endoscope 2A. While displaying the mirror image EGA in the display area DAL in the display image DG, an instruction to display the endoscope image EGC obtained by imaging the subject with the endoscope 2C in the display area DAS in the display image DG Do.
  • the control unit 77 reads the endoscope information EIC stored in the scope memory 32b when the video processor 4B is powered on, and generates a digital signal including the read endoscope information EIC. Control is performed on the communication I / F 76. Then, according to the operation of the control unit 77, a digital signal including endoscope information EIC is output to the control unit 67 through the communication I / F 66.
  • the control unit 67 reads out and holds the endoscope information EIA stored in the scope memory 12b when the power of the video processor 4A is turned on. Further, the control unit 67 holds endoscope information EIC included in the digital signal output from the communication I / F 66. That is, the control unit 67 can detect that the endoscopes 2A and 2C are used in combination in a state in which the endoscope information EIA and EIC are held.
  • the user inserts the insertion portion 11 of the endoscope 2A into the inside of the subject while confirming the endoscopic image EGA displayed on the display device 5.
  • the user inserts the insertion portion 31 into the biliary tract while making the insertion portion 31 project from the treatment instrument protruding port of the treatment instrument channel 16 in a state where the tip end portion 11c of the insertion unit 11 is disposed near the papilla of the duodenum of the subject. go.
  • the user operates the display area setting switch 62c, for example, to display the endoscopic image EGA in the display area DAS of the display image DG and An instruction to display the mirror image EGC in the display area DAL in the display image DG is issued.
  • the instruction given by the freeze switch 62a is An operation is performed to handle the display state of the endoscopic image EGA and the display state of the endoscopic image EGC simultaneously as an instruction for changing.
  • the display control unit 67a detects that the freeze switch 62a has issued an instruction to validate the operation for setting the display state of the endoscopic image EGA to the freeze state.
  • Setting an output state of the endoscopic image EGA to the display device 5 to a still image by performing an operation for stopping the writing of the endoscopic image EGA to the image memory provided in the processor 4A And control the communication I / F 66 to generate a digital signal including the instruction.
  • control unit 77 When the control unit 77 detects that the operation for bringing the display state of the endoscopic image EGA into the freeze state is activated according to the instruction included in the digital signal output from the communication I / F 76, While performing an operation for stopping the writing of the endoscopic image EGC to the image memory provided in the processor 4B, communication for temporarily stopping the generation of the digital signal including the endoscopic image EGC is communicated. Perform for I / F 76. Then, in such a case, the output state of the endoscopic image EGC to the display device 5 is set to the still image.
  • the display control unit 67a is provided in the processor 4A, for example, when it is detected that the freeze switch 62a has issued an instruction to invalidate the operation to freeze the display state of the endoscopic image EGA.
  • the output state of the endoscopic image EGA to the display device 5 is set as a moving image, and the instruction is included. Control for generating a digital signal is performed on the communication I / F 66.
  • control unit 77 When the control unit 77 detects that the operation for setting the display state of the endoscopic image EGA to the freeze state is invalidated according to the instruction included in the digital signal output from the communication I / F 76, Communication is continuously performed to write and read the endoscopic image EGA to and from the image memory provided in the processor 4B, and to execute control (restart) to generate a digital signal including the endoscopic image EGC. Perform for I / F 76. Then, in such a case, the output state of the endoscopic image EGC to the display device 5 is set as a moving image.
  • the video processor 4A detects that the switch configured to be able to issue an instruction according to the user's operation is not provided in the endoscope 2C based on the endoscope information EIC, According to the instruction given by the freeze switch 62a provided in the operation switch unit 12a, the output state of the endoscopic image EGC from the video processor 4B and the output state of the endoscopic image EGA to the display device 5 Perform an operation to switch simultaneously. Then, according to such an operation, when the number of switches provided in the operation unit 32 of the endoscope 2C is 0, the display state of the endoscope images EGA and EGC in accordance with the operation of the freeze switch 62a. Can be switched simultaneously to either still images or moving images.
  • the operation of switching the display state of at the same time is not performed by the display control unit 67a.
  • the operation of may be performed by the display control unit 67a.
  • the display control unit 67a detects that an instruction has been issued in the freeze switch 62a, the endoscope image EGA and the endoscope are displayed based on the instruction issued in the display area setting switch 62c. It is specified which of the two endoscopic images of the mirror image EGC is displayed in the display area DAL.
  • the display control unit 67a specifies that the endoscopic image EGA is displayed in the display area DAL, for example, the display of the endoscopic image EGA is performed according to the instruction performed by the freeze switch 62a.
  • An operation is performed to set the output state to the device 5 to either a still image or a moving image. That is, the video processor 4A detects, based on the endoscope information EIC, that the switch configured to be able to give an instruction according to the user's operation is not provided in the endoscope 2C, and When it is specified that the endoscopic image EGA is displayed in the display area DAL, the display device 5 of the endoscopic image EGA is instructed according to the instruction performed by the freeze switch 62a provided in the operation switch unit 12a.
  • the display state of the endoscopic image EGC in the display area DAS is maintained as a moving image
  • the display state of the endoscopic image EGA in the display area DAL is operated to the freeze switch 62a. Depending on whether it is a still image or a moving image, it can be switched.
  • the display control unit 67a specifies that the endoscopic image EGC is displayed in the display area DAL, for example, the video of the endoscopic image EGC is displayed in accordance with the instruction given by the freeze switch 62a. Control is performed on the communication I / F 66 to generate a digital signal that sets the state of output to the processor 4A to either a still image or a moving image.
  • the video processor 4A detects, based on the endoscope information EIC, that the switch configured to be able to give an instruction according to the user's operation is not provided in the endoscope 2C, and When it is specified that the endoscopic image EGC is displayed in the display area DAL, the endoscopic image from the video processor 4B is issued according to the instruction given by the freeze switch 62a provided in the operation switch unit 12a. Performs an operation to switch the output state of EGC. Therefore, according to such an operation, while the display state of the endoscopic image EGA in the display area DAS is maintained as the moving image, the display state of the endoscopic image EGC in the display area DAL is operated to the freeze switch 62a. Depending on whether it is a still image or a moving image, it can be switched.
  • the endoscope system 1A for example, when the endoscope image EGA is displayed in the display area DAL, functions assigned to the respective switches provided in the operation switch unit 12a of the endoscope 2A. May be included in the display image DG. Further, in the endoscope system 1, for example, when the endoscope image EGC is displayed in the display area DAL, functions assigned to the respective switches provided in the operation switch unit 12a of the endoscope 2A.
  • the display image DG may include information indicating a function (for example, a freeze function and a release function) shared by the endoscopes 2A and 2C.
  • the user operates the freeze switch 62a and the release switch 62b continuously to display an endoscopic image displayed in the display area DAS.
  • An instruction to record the EGA as a still image in the examination information recording device 6 is issued.
  • the recording control unit 67 b detects that the number of switches provided in the operation unit 32 of the endoscope 2 C is 0 based on the endoscope information EIC, the instruction given by the release switch 62 b is An operation is performed to handle a still image according to the endoscopic image EGA and a still image according to the endoscopic image EGC simultaneously as an instruction for causing the examination information recording device 6 to record.
  • the recording control unit 67b detects the endoscope information EIA based on the endoscope information EIA and the endoscope information EIC. An operation for generating examination information EK having the ID number of the endoscope 2A included and the ID number of the endoscope 2C included in the endoscope information EIC to be recorded in the examination information recording device 6 Do.
  • the recording control unit 67b detects that the instruction to record the endoscopic image EGA in the examination information recording device 6 has been issued by the release switch 62b, the recording control unit 67b performs the endoscopic vision when the instruction is issued.
  • An operation is performed to record the still image of the mirror image EGA in association with the ID number of the endoscope 2A included in the examination information EK, and the still image of the endoscope image EGC at the time of the instruction is performed
  • An operation for associating and recording with the ID number of the endoscope 2C included in the examination information EK is performed.
  • the video processor 4A includes at least one of endoscopic examination information EKC in which at least a part of information included in the endoscopic information EIC and the endoscopic image EGC are associated with each other, and at least one of the endoscopic information EIA.
  • An operation is performed to record together the endoscopy information EKA in which the information of the section and the endoscope image EGA are associated with each other as the inspection information EK (see FIG. 8).
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example of examination information recorded according to the operation of the endoscope system according to the modification of the embodiment.
  • the “ID number” in the endoscopic examination information EKA in FIG. 8 indicates a character string corresponding to the ID number of the endoscope 2A recorded along with the generation of the examination information EK.
  • the “endoscope image” in the endoscopy information EKA in FIG. 8 indicates a still image of the endoscopy image EGA recorded in accordance with the instruction given by the release switch 62b.
  • “ID number” in the endoscopic examination information EKC in FIG. 8 indicates a character string corresponding to the ID number of the endoscope 2C recorded along with the generation of the examination information EK.
  • the “endoscope image” in the endoscopy information EKC in FIG. 8 is the still image of the endoscopy image EGC recorded according to the instruction given by the release switch 62b (concurrent to the endoscopy image EGA). The image is shown.
  • the video processor 4A detects that the switch configured to be able to give an instruction according to the user's operation is not provided in the endoscope 2C based on the endoscope information EIC, An operation is performed to simultaneously record the endoscopic image EGC and the endoscopic image EGA when an instruction is given by the operation of the release switch 62b provided in the operation switch unit 12a. Then, according to such an operation, for example, occurrence of blurring when recording the endoscopic image EGC and the endoscopic image EGA can be suppressed as much as possible.
  • the operation for causing the examination information recording device 6 to simultaneously record is not limited to that performed by the recording control unit 67 b, for example, one endoscope image of the two endoscopic images is selectively examined for examination information
  • An operation for causing the recording device 6 to record may be performed by the recording control unit 67 b.
  • the recording control unit 67 b detects that the instruction has been issued by the release switch 62 b, the endoscopic image EGA and the endoscope image are displayed based on the instruction issued by the display area setting switch 62 c. It is specified which of the two endoscopic images of the mirror image EGC is displayed in the display area DAL.
  • the recording control unit 67 b inspects the endoscopic image EGA according to the instruction given by the release switch 62 b. An operation for recording on the information recording device 6 is performed.
  • the recording control unit 67b inspects the endoscopic image EGC according to the instruction given by the release switch 62b. An operation for recording on the information recording device 6 is performed.
  • the video processor 4A detects that the switch configured to be able to issue an instruction according to the user's operation is not provided in the endoscope 2C based on the endoscope information EIC,
  • an instruction is given by the operation of the release switch 62b provided in the operation switch unit 12a, an operation for recording the endoscopic image EGC or the endoscopic image EGA displayed in the display area DAL is performed.
  • the examination information recording apparatus 6 can record examination information including the ID numbers of two endoscopes used in combination when observing the inside of the subject. Further, according to the present embodiment, even when the switch is not provided in the operation unit of one of the two endoscopes used in combination when observing the inside of the subject, the two said endoscopes The function according to the operation of the switch provided on the operation unit of the other endoscope of the endoscopes can be used. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to improve the work efficiency when performing observation using two endoscopes in combination.

Abstract

内視鏡システムは、第1の内視鏡と、第1の内視鏡に固有の情報を含む第1の内視鏡情報が格納された第1のメモリと、第1の内視鏡により撮像された被写体に応じた第1の内視鏡画像を生成して出力する第1のプロセッサと、第2の内視鏡と、第2の内視鏡に設けられた複数のスイッチと、第2の内視鏡により撮像された被写体に応じた第2の内視鏡画像を生成するとともに、第1の内視鏡画像と、第2の内視鏡画像と、を併せて表示させるための動作を行う第2のプロセッサと、を有する。第1のプロセッサは、第1のメモリから読み込んだ第1の内視鏡情報を第2のプロセッサへ出力する。第2のプロセッサは、複数のスイッチのうちの1つのスイッチの操作による指示が行われた際に、第1の内視鏡情報に基づき、1つのスイッチに割り当てられた機能に応じた動作を行う。

Description

内視鏡システム
 本発明は、内視鏡システムに関するものである。
 医療分野の内視鏡観察においては、相対的に太径の挿入部を有する内視鏡(以降、太径内視鏡とも称する)と、相対的に細径の挿入部を有する内視鏡(以降、細径内視鏡とも称する)と、の2つの内視鏡を併用することにより、被験者の体腔内の深部に存在する被写体を観察するような観察手法が従来知られている。
 具体的には、例えば、太径内視鏡の挿入部に設けられた処置具チャンネルの内部に細径内視鏡の挿入部を挿通するとともに、当該細径内視鏡の挿入部の先端部を当該処置具チャンネルの先端部の開口から突出させることにより、被験者の体腔内の深部に存在する被写体を観察するような観察手法が従来知られている。
 そして、例えば、日本国特開2000-356749号公報には、前述の観察手法に適用可能と考えられる構成が開示されている。
 具体的には、日本国特開2000-356749号公報には、処置具等を挿通するためのチャンネルを具備するとともにRGB光を順次出射するように構成された親スコープと、当該チャンネルに挿通可能な挿入部を具備するとともに白色光を出射するように構成された子スコープと、を有する親子式内視鏡装置が開示されている。また、日本国特開2000-356749号公報には、親スコープに設けられた光量制御スイッチの操作により、RGB光とともに出射される白色光の光量を変化させるような構成が開示されている。
 ここで、前述のような2つの内視鏡を併用する観察手法においては、当該2つの内視鏡各々の機能に応じた連携動作が行われることが望ましい。
 しかし、日本国特開2000-356749号公報には、親スコープ及び子スコープを併用して観察を行う場合において、当該子スコープから出射される白色光の光量制御に係る機能以外の機能を連携させるための方法について特に開示等されていない。そのため、日本国特開2000-356749号公報に開示された構成によれば、2つの内視鏡を併用して観察を行う際の作業効率が低下してしまう場合がある、という課題が生じている。
 本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、2つの内視鏡を併用して観察を行う際の作業効率を改善することが可能な内視鏡システムを提供することを目的としている。
 本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体内に挿入されるとともに、前記被検体内の被写体を撮像するように構成された第1の内視鏡と、前記第1の内視鏡に設けられているとともに、前記第1の内視鏡に固有の情報を含む第1の内視鏡情報が格納された第1のメモリと、前記第1の内視鏡により撮像された前記被検体内の被写体に応じた第1の内視鏡画像を生成して出力するように構成された第1のプロセッサと、前記被検体内に挿入されるとともに、前記被検体内の被写体を撮像するように構成された第2の内視鏡と、前記第2の内視鏡に設けられているとともに、ユーザの操作に応じた指示を行うことができるように構成された複数のスイッチと、前記第2の内視鏡により撮像された前記被検体内の被写体に応じた第2の内視鏡画像を生成するとともに、前記第1のプロセッサから出力される前記第1の内視鏡画像と、前記第2の内視鏡画像と、を併せて表示装置に表示させるための動作を行うように構成された第2のプロセッサと、を有する内視鏡システムであって、前記第1のプロセッサは、前記第1のメモリから読み込んだ前記第1の内視鏡情報を前記第2のプロセッサへ出力するように構成されており、前記第2のプロセッサは、前記複数のスイッチのうちの1つのスイッチの操作による指示が行われたことを検出した際に、前記第1のプロセッサから出力される前記第1の内視鏡情報に基づき、前記1つのスイッチに割り当てられた機能に応じた動作を行うように構成されている。
実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 実施形態に係る内視鏡システムの一部の具体的な構成を説明するためのブロック図。 実施形態に係る内視鏡システムの動作に応じて表示される表示画像の一例を説明するための図。 実施形態に係る内視鏡システムの動作に応じて記録される検査情報の一例を説明するための図。 実施形態に係る内視鏡システムの動作に応じて表示される表示画像の一例を説明するための図。 実施形態の変形例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 実施形態の変形例に係る内視鏡システムの一部の具体的な構成を説明するためのブロック図。 実施形態の変形例に係る内視鏡システムの動作に応じて記録される検査情報の一例を説明するための図。
 以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
 図1から図8は、本発明の実施形態に係るものである。
 内視鏡システム1は、例えば、図1に示すように、内視鏡2A及び2Bと、光源装置3A及び3Bと、ビデオプロセッサ4A及び4Bと、表示装置5と、検査情報記録装置6と、を有して構成されている。図1は、実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
 内視鏡2Aは、被検体内に挿入される細長の挿入部11と、挿入部11の基端部に設けられた操作部12と、操作部12から延設されたユニバーサルコード13と、を有して構成されている。また、内視鏡2Aは、例えば、十二指腸内視鏡のような、挿入部11の長手軸に対して交差する方向に視野を有する側視型内視鏡または斜視型内視鏡として構成されている。また、内視鏡2Aは、ユニバーサルコード13の端部に設けられているスコープコネクタ13aを介し、光源装置3Aに対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、内視鏡2Aは、スコープコネクタ13aから延出した電気ケーブル14の端部に設けられている電気コネクタ14aを介し、ビデオプロセッサ4Aに対して着脱自在に接続されるように構成されている。
 挿入部11は、可撓性を有する長尺な可撓管部11aと、湾曲自在に形成された湾曲部11bと、硬質の先端部11cと、を基端側から順に設けて構成されている。また、挿入部11の内部には、細長の処置具等の医療用デバイスを挿通可能な管路である処置具チャンネル16が形成されている。
 先端部11cには、処置具チャンネル16に挿通された医療用デバイスを突出させるための開口である処置具突出口が形成されている。また、先端部11cの処置具突出口の近傍における処置具チャンネル16の内部には、処置具チャンネル16に挿通された医療用デバイスの先端部を起上して内視鏡2Aの視野範囲内へ突出させることができるとともに、操作部12に設けられた起上レバー(不図示)の操作に応じて当該医療用デバイスの先端部の突出方向を変更することができるように構成された起上台(不図示)が設けられている。また、先端部11cには、挿入部11の長手軸に対して交差する方向を含む視野範囲内の被写体を撮像するとともに、当該撮像した被写体に応じた撮像信号を生成して出力するように構成された撮像部61(図1では不図示)が設けられている。すなわち、内視鏡2Aは、被検体内に挿入されるとともに、当該被検体内の被写体を撮像するように構成されている。
 操作部12には、ユーザの入力操作に応じた指示を行うことが可能な複数のスイッチを具備して構成された操作スイッチ部12aが設けられている。具体的には、操作スイッチ部12aには、例えば、(図1では図示しないが、)フリーズスイッチ62aと、レリーズスイッチ62bと、表示領域設定スイッチ62cと、が設けられている。
 フリーズスイッチ62aは、フリーズ機能が割り当てられたスイッチとして構成されている。具体的には、フリーズスイッチ62aは、内視鏡2Aにより被写体を撮像して得られた内視鏡画像の表示状態をフリーズ状態にするための動作を有効化または無効化するための指示を行うことができるように構成されている。
 レリーズスイッチ62bは、レリーズ機能が割り当てられたスイッチとして構成されている。具体的には、レリーズスイッチ62bは、内視鏡2Aにより被写体を撮像して得られた内視鏡画像を検査情報記録装置6に記録させるための指示を行うことができるように構成されている。
 表示領域設定スイッチ62cは、内視鏡2Aにより被写体を撮像して得られた内視鏡画像と、内視鏡2Bにより被写体を撮像して得られた内視鏡画像と、を含む表示画像を表示装置5に表示する際の表示領域の設定に係る指示を行うことができるように構成されている。
 操作部12には、挿入部11の長手軸に対して交差する上下左右の4方向に湾曲部11bを湾曲させるための操作を行うことができるように構成された湾曲操作レバー(不図示)、及び、処置具チャンネル16に挿通された医療用デバイスの先端部の突出方向を変更するための操作を行うことができるように構成された起上レバーが設けられている。また、操作部12の先端側には、細長の処置具等の医療用デバイスを挿入可能な形状を具備しかつ処置具チャンネル16に連通する開口が形成された処置具挿入口15が設けられている。
 操作部12の内部には、内視鏡2Aに固有の情報を含む内視鏡情報が格納されたスコープメモリ12bが設けられている。具体的には、前述の内視鏡情報には、例えば、内視鏡2AのID番号を示す情報、及び、内視鏡2Aの操作部12に設けられたスイッチの個数を示す情報が含まれている。なお、本実施形態においては、例えば、内視鏡2Aの処置具チャンネル16の内径のサイズを示す情報が、スコープメモリ22aに格納された内視鏡情報に含まれていてもよい。
 光源装置3Aは、内視鏡2A(のスコープコネクタ13a)に対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、光源装置3Aは、1つ以上の光源等を具備し、当該光源から発せられた照明光を内視鏡2Aに供給することができるように構成されている。具体的には、光源装置3Aには、例えば、キセノンランプまたは白色LEDのような、白色光を発生する1つ以上の光源が設けられている。
 ビデオプロセッサ4Aは、内視鏡2A(の電気コネクタ14a)、ビデオプロセッサ4B、表示装置5、及び、検査情報記録装置6のそれぞれに対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、ビデオプロセッサ4Aは、光源装置3Aから発せられる照明光の光量を調整するための制御を行うことができるように構成されている。また、ビデオプロセッサ4Aは、内視鏡2Aにより被写体を撮像して得られた内視鏡画像と、内視鏡2Bにより被写体を撮像して得られた内視鏡画像と、を含む表示画像を表示装置5に表示させるための動作を行うことができるように構成されている。また、ビデオプロセッサ4Aは、内視鏡2Aにより被写体を撮像して得られた内視鏡画像、及び/または、内視鏡2Bにより被写体を撮像して得られた内視鏡画像を検査情報記録装置6に記録させるための動作を行うことができるように構成されている。また、ビデオプロセッサ4Aは、操作スイッチ部12aから出力される指示と、内視鏡2Aのスコープメモリ12bから読み込んだ内視鏡情報と、操作スイッチ部22a(後述)からビデオプロセッサ4Bを介して出力される指示と、ビデオプロセッサ4Bから出力される内視鏡情報と、に基づく動作を行うことができるように構成されている。また、ビデオプロセッサ4Aは、操作スイッチ部12aに設けられたフリーズスイッチ62a及びレリーズスイッチ62bのうちの1つのスイッチの操作による指示が行われたことを検出した際に、ビデオプロセッサ4Bから出力される内視鏡情報に基づき、当該1つのスイッチに割り当てられた機能に応じた動作を行うように構成されている。なお、ビデオプロセッサ4Aの具体的な構成等については、後程説明する。
 表示装置5は、ビデオプロセッサ4Aに対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、表示装置5は、例えば、LCD(液晶ディスプレイ)等を具備し、ビデオプロセッサ4Aから出力される画像を表示することができるように構成されている。
 検査情報記録装置6は、ビデオプロセッサ4Aに対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、検査情報記録装置6は、例えば、CPU及び不揮発性記憶装置を具備し、ビデオプロセッサ4Aから出力される画像を記録することができるように構成されている。
 内視鏡2Bは、被検体内に挿入される細長の挿入部21と、挿入部21の基端部に設けられた操作部22と、操作部22から延設されたユニバーサルコード23と、を有して構成されている。また、内視鏡2Bは、例えば、胆道鏡のような、挿入部21の長手軸に対して平行な方向に視野を有する前方視型内視鏡として構成されている。また、内視鏡2Bは、ユニバーサルコード23の端部に設けられているスコープコネクタ23aを介し、光源装置3Bに対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、内視鏡2Bは、スコープコネクタ23aから延出した電気ケーブル24の端部に設けられている電気コネクタ24aを介し、ビデオプロセッサ4Bに対して着脱自在に接続されるように構成されている。
 挿入部21は、可撓性を有する長尺な可撓管部21aと、湾曲自在に形成された湾曲部21bと、硬質の先端部21cと、を基端側から順に設けて構成されている。また、挿入部21は、処置具挿入口15から挿入可能であるとともに処置具チャンネル16の内部に挿通可能な外径を有して構成されている。
 先端部21cには、挿入部21の長手軸に対して平行な方向を含む視野範囲の被写体を撮像するとともに、当該撮像した被写体に応じた撮像信号を生成して出力するように構成された撮像部71(図1では不図示)が設けられている。すなわち、内視鏡2Bは、被検体内に挿入されるとともに、当該被検体内の被写体を撮像するように構成されている。
 操作部22には、ユーザの入力操作に応じた指示を行うことが可能な1つ以上のスイッチを具備して構成された操作スイッチ部22aが設けられている。具体的には、操作スイッチ部22aには、例えば、(図1では図示しないが、)フリーズスイッチ72aと、レリーズスイッチ72bと、が設けられている。すなわち、内視鏡2Bの操作部22には、内視鏡2Aの操作部12よりも少ない個数のスイッチが設けられている。
 フリーズスイッチ72aは、フリーズ機能が割り当てられたスイッチとして構成されている。具体的には、フリーズスイッチ72aは、内視鏡2Bにより被写体を撮像して得られた内視鏡画像の表示状態をフリーズ状態にするための動作を有効化または無効化するための指示を行うことができるように構成されている。
 レリーズスイッチ72bは、レリーズ機能が割り当てられたスイッチとして構成されている。具体的には、レリーズスイッチ72bは、内視鏡2Bにより被写体を撮像して得られた内視鏡画像を検査情報記録装置6に記録させるための指示を行うことができるように構成されている。
 操作部22には、挿入部21の長手軸に対して交差する上下左右の4方向に湾曲部21bを湾曲させるための操作を行うことができるように構成された湾曲操作レバー(不図示)が設けられている。
 操作部22の内部には、内視鏡2Bに固有の情報を含む内視鏡情報が格納されたスコープメモリ22bが設けられている。具体的には、前述の内視鏡情報には、例えば、内視鏡2BのID番号を示す情報、及び、内視鏡2Bの操作部22に設けられたスイッチの個数を示す情報が含まれている。
 光源装置3Bは、内視鏡2B(のスコープコネクタ23a)に対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、光源装置3Bは、1つ以上の光源等を具備し、当該光源から発せられた照明光を内視鏡2Aに供給することができるように構成されている。具体的には、光源装置3Bには、例えば、キセノンランプまたは白色LEDのような、白色光を発生する1つ以上の光源が設けられている。
 ビデオプロセッサ4Bは、内視鏡2A(の電気コネクタ24a)、及び、ビデオプロセッサ4Aのそれぞれに対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、ビデオプロセッサ4Bは、光源装置3Bから発せられる照明光の光量を調整するための制御を行うことができるように構成されている。また、ビデオプロセッサ4Bは、内視鏡2Bにより被写体を撮像して得られた内視鏡画像をビデオプロセッサ4Aへ出力するための動作を行うことができるように構成されている。また、ビデオプロセッサ4Bは、操作スイッチ部22aから出力される指示をビデオプロセッサ4Aへ出力するための動作を行うことができるように構成されている。また、ビデオプロセッサ4Bは、内視鏡2Bのスコープメモリ22bから読み込んだ内視鏡情報をビデオプロセッサ4Aへ出力するための動作を行うことができるように構成されている。
 すなわち、以上に述べたような内視鏡システム1の構成によれば、内視鏡2A及び2Bを併用して被検体内の深部に存在する被写体を観察することができる。
 ここで、ビデオプロセッサ4A及び4Bの具体的な構成について、図2を参照しつつ説明する。図2は、実施形態に係る内視鏡システムの一部の具体的な構成を説明するためのブロック図である。
 ビデオプロセッサ4Aは、図2に示すように、画像生成部65と、通信インターフェース(以降、通信I/Fと略記する)66と、制御部67と、を有して構成されている。
 画像生成部65は、例えば、画像生成回路等を具備して構成されている。また、画像生成部65は、内視鏡2Aの撮像部61から出力される撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、当該生成した内視鏡画像を制御部67へ順次出力するように構成されている。
 通信I/F66は、例えば、送受信回路等を具備して構成されている。また、通信I/F66は、制御部67の制御に応じたデジタル信号を生成し、当該生成したデジタル信号をビデオプロセッサ4Bへ送信するように構成されている。また、通信I/F66は、ビデオプロセッサ4Bから送信されるデジタル信号を受信し、当該受信したデジタル信号を制御部67へ出力するように構成されている。
 制御部67は、例えば、制御回路等を具備して構成されている。また、制御部67は、ビデオプロセッサ4Aに接続されている内視鏡2Aのスコープメモリ12bから内視鏡情報を読み込むための動作を行うように構成されている。また、制御部67は、操作スイッチ部12aから出力される指示に応じたデジタル信号を生成させるための制御を通信I/F66に対して行うことができるように構成されている。また、制御部67は、操作スイッチ部12aから出力される指示と、スコープメモリ12bから読み込んだ内視鏡情報と、画像生成部65から出力される内視鏡画像と、通信I/F66から出力されるデジタル信号と、に基づく動作を行うように構成されている。また、制御部67は、表示制御部67aと、記録制御部67bと、を有して構成されている。
 表示制御部67aは、画像生成部65から出力される内視鏡画像と、通信I/F66から出力されるデジタル信号に含まれる内視鏡画像と、を含む表示画像を生成し、当該生成した表示画像を表示装置5へ順次出力するように構成されている。具体的には、表示制御部67aは、例えば、図3に示すように、画像生成部65から出力される内視鏡画像と、通信I/F66から出力されるデジタル信号に含まれる内視鏡画像と、の2つの内視鏡画像のうち、一方の内視鏡画像を相対的に大きなサイズに設定された表示領域DALに表示させるとともに、他方の内視鏡画像を相対的に小さなサイズに設定された表示領域DASに表示させるような表示画像DGを生成して表示装置5へ出力するように構成されている。図3は、実施形態に係る内視鏡システムの動作に応じて表示される表示画像の一例を説明するための図である。
 すなわち、ビデオプロセッサ4Aは、内視鏡2Aにより撮像された被検体内の被写体に応じた内視鏡画像を生成するように構成されている。また、ビデオプロセッサ4Aは、ビデオプロセッサ4Bから出力される内視鏡画像と、内視鏡2Aにより撮像された被検体内の被写体に応じた内視鏡画像と、を併せて表示装置に表示させるための動作を行うように構成されている。
 表示制御部67aは、操作スイッチ部12aから出力される指示と、通信I/F66から出力されるデジタル信号に含まれる指示及び内視鏡情報と、に応じ、表示装置5における表示画像の表示状態を変化させるための動作を行うように構成されている。なお、表示制御部67aにおいて行われる動作の具体例については、後程説明する。
 記録制御部67bは、操作スイッチ部12aから出力される指示と、スコープメモリ12bから読み込んだ内視鏡情報と、通信I/F66から出力されるデジタル信号に含まれる指示及び内視鏡情報と、に応じ、表示装置5に表示されている画像を検査情報記録装置6に記録させるための動作を行うように構成されている。なお、記録制御部67bにおいて行われる動作の具体例については、後程説明する。
 本実施形態においては、ビデオプロセッサ4Aの各部が、個々の電子回路として構成されていてもよく、または、FPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路における回路ブロックとして構成されていてもよい。また、本実施形態においては、例えば、ビデオプロセッサ4Aが1つ以上のCPUを具備して構成されていてもよい。また、本実施形態に係る構成を適宜変形することにより、例えば、ビデオプロセッサ4Aの各部の機能を実行させるためのプログラムがメモリ等の記憶媒体から読み込まれるとともに、当該読み込まれたプログラムに応じた動作がコンピュータにおいて行われるようにしてもよい。
 ビデオプロセッサ4Bは、図2に示すように、画像生成部75と、通信I/F76と、制御部77と、を有して構成されている。
 画像生成部75は、例えば、画像生成回路等を具備して構成されている。また、画像生成部75は、内視鏡2Bの撮像部71から出力される撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、当該生成した内視鏡画像を制御部77へ出力するように構成されている。
 通信I/F76は、例えば、送受信回路等を具備して構成されている。また、通信I/F76は、制御部77の制御に応じたデジタル信号を生成し、当該生成したデジタル信号をビデオプロセッサ4Aへ送信するように構成されている。また、通信I/F76は、ビデオプロセッサ4Aから送信されるデジタル信号を受信し、当該受信したデジタル信号を制御部77へ出力するように構成されている。
 なお、本実施形態においては、通信I/F66と通信I/F76との間で通信を行う際に、例えば、HDMI(登録商標)またはHD-SDIのような通信規格に則ってデジタル信号が生成されるようにすればよい。
 制御部77は、例えば、制御回路等を具備して構成されている。また、制御部77は、ビデオプロセッサ4Bに接続されている内視鏡2Bのスコープメモリ22bから内視鏡情報を読み込むための動作を行うように構成されている。また、制御部77は、操作スイッチ部22aから出力される指示と、スコープメモリ22bから読み込んだ内視鏡情報と、画像生成部75から出力される内視鏡画像と、のうちの少なくとも1つを含むデジタル信号を生成させるための制御を通信I/F76に対して行うことができるように構成されている。また、制御部77は、通信I/F76から出力されるデジタル信号に応じた動作を行うことができるように構成されている。
 すなわち、ビデオプロセッサ4Bは、内視鏡2Bにより撮像された被検体内の被写体に応じた内視鏡画像を生成してビデオプロセッサ4Aへ出力するように構成されている。また、ビデオプロセッサ4Bは、内視鏡2Bのスコープメモリ22bから読み込んだ内視鏡情報、及び、操作スイッチ部22aから出力される指示をビデオプロセッサ4Aへ出力するように構成されている。
 本実施形態においては、ビデオプロセッサ4Bの各部が、個々の電子回路として構成されていてもよく、または、FPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路における回路ブロックとして構成されていてもよい。また、本実施形態においては、例えば、ビデオプロセッサ4Bが1つ以上のCPUを具備して構成されていてもよい。また、本実施形態に係る構成を適宜変形することにより、例えば、ビデオプロセッサ4Bの各部の機能を実行させるためのプログラムがメモリ等の記憶媒体から読み込まれるとともに、当該読み込まれたプログラムに応じた動作がコンピュータにおいて行われるようにしてもよい。
 続いて、内視鏡システム1の具体的な動作について、図2等を参照しつつ説明する。
 術者等のユーザは、内視鏡システム1の各部を接続して電源を投入した後、表示領域設定スイッチ62cを操作することにより、内視鏡2Aにより被写体を撮像して得られた内視鏡画像EGAを表示画像DGにおける表示領域DALに表示させるとともに、内視鏡2Bにより被写体を撮像して得られた内視鏡画像EGBを当該表示画像DGにおける表示領域DASに表示させるための指示を行う。
 制御部77は、ビデオプロセッサ4Bの電源が投入された際に、スコープメモリ22bに格納されている内視鏡情報EIBを読み出し、当該読み出した内視鏡情報EIBを含むデジタル信号を生成させるための制御を通信I/F76に対して行う。そして、このような制御部77の動作に応じ、内視鏡情報EIBを含むデジタル信号が通信I/F66を経て制御部67へ出力される。
 制御部67は、ビデオプロセッサ4Aの電源が投入された際に、スコープメモリ12bに格納されている内視鏡情報EIAを読み出して保持する。また、制御部67は、通信I/F66から出力されるデジタル信号に含まれる内視鏡情報EIBを保持する。すなわち、制御部67は、内視鏡情報EIA及びEIBを保持している状態において、内視鏡2A及び2Bが併用されていることを検出することができる。
 ユーザは、表示装置5に表示される内視鏡画像EGAを確認しつつ、内視鏡2Aの挿入部11を被験者の内部へ挿入してゆく。また、ユーザは、例えば、挿入部11の先端部11cを被験者の十二指腸の乳頭付近に配置した状態において、挿入部21を処置具チャンネル16の処置具突出口から突出させつつ胆道内へ挿入してゆく。また、ユーザは、挿入部21を胆道内に挿入した状態において、例えば、表示領域設定スイッチ62cを操作することにより、内視鏡画像EGAを表示画像DGにおける表示領域DASに表示させるとともに、内視鏡画像EGBを当該表示画像DGにおける表示領域DALに表示させるための指示を行う。
 表示制御部67aは、内視鏡情報EIBに基づき、内視鏡2Bの操作部22に1個以上のスイッチが設けられていることを検出した場合に、フリーズスイッチ62aにおいて行われた指示に応じて内視鏡画像EGAの表示状態を変化させるための動作と、フリーズスイッチ72aにおいて行われた指示に応じて内視鏡画像EGBの表示状態を変化させるための動作と、をそれぞれ行う。
 具体的には、表示制御部67aは、例えば、内視鏡画像EGAの表示状態をフリーズ状態にするための動作を有効化するための指示がフリーズスイッチ62aにおいて行われたことを検出した場合に、プロセッサ4Aに設けられた画像メモリ(不図示)への当該内視鏡画像EGAの書き込みを停止するための動作を行うことにより、当該内視鏡画像EGAの表示装置5への出力状態を静止画像に設定する。また、表示制御部67aは、例えば、内視鏡画像EGAの表示状態をフリーズ状態にするための動作を無効化するための指示がフリーズスイッチ62aにおいて行われたことを検出した場合に、プロセッサ4Aに設けられた画像メモリへの当該内視鏡画像EGAの書き込み及び読み込みを連続的に行うことにより、当該内視鏡画像EGAの表示装置5への出力状態を動画像に設定する。また、表示制御部67aは、例えば、通信I/F66から出力されるデジタル信号に基づき、内視鏡画像EGBの表示状態をフリーズ状態にするための動作を有効化するための指示がフリーズスイッチ72aにおいて行われたことを検出した場合に、プロセッサ4Aに設けられた画像メモリへの当該内視鏡画像EGBの書き込みを停止するための動作を行うことにより、当該内視鏡画像EGBの表示装置5への出力状態を静止画像に設定する。また、表示制御部67aは、例えば、通信I/F66から出力されるデジタル信号に基づき、内視鏡画像EGBの表示状態をフリーズ状態にするための動作を無効化するための指示がフリーズスイッチ72aにおいて行われたことを検出した場合に、当該内視鏡画像EGBの表示装置5への出力状態を動画像に設定する。
 すなわち、以上のような表示制御部67aの動作によれば、内視鏡2Bの操作部22に1個以上のスイッチが設けられている場合に、フリーズスイッチ62aの操作に応じて内視鏡画像EGAの表示状態を静止画像または動画像のいずれかに切り替えることができるとともに、フリーズスイッチ72aの操作に応じて内視鏡画像EGBの表示状態を静止画像または動画像のいずれかに切り替えることができる。
 なお、本実施形態によれば、フリーズスイッチ72aにおいて行われた指示に応じて内視鏡画像EGBの表示状態を変化させる(静止画像または動画像のいずれかに切り替える)ための動作が、プロセッサ4Bの制御部77において行われるようにしてもよい。そして、このような場合においては、例えば、制御部77が、通信I/F76から出力されるデジタル信号に含まれる指示に応じ、内視鏡画像EGAの表示状態をフリーズ状態にするための動作が有効化されたことを検出した際に、プロセッサ4Bに設けられた画像メモリ(不図示)への内視鏡画像EGBの書き込みを停止するための動作を行うとともに、当該内視鏡画像EGBを含むデジタル信号の生成を一時的に停止させるための制御を通信I/F76に対して行うようにすればよい。また、前述のような場合においては、例えば、制御部77が、通信I/F76から出力されるデジタル信号に含まれる指示に応じ、内視鏡画像EGAの表示状態をフリーズ状態にするための動作が無効化されたことを検出した際に、プロセッサ4Bに設けられた画像メモリへの当該内視鏡画像EGBの書き込み及び読み込みを連続的に行うとともに、当該内視鏡画像EGBを含むデジタル信号の生成を実施(再開)させるための制御を通信I/F76に対して行うようにすればよい。
 なお、内視鏡システム1においては、例えば、内視鏡画像EGAが表示領域DALに表示されている場合に、内視鏡2Aの操作スイッチ部12aに設けられた各スイッチに割り当てられている機能を示す情報が表示画像DGに含まれるようにしてもよい。また、内視鏡システム1においては、例えば、内視鏡画像EGBが表示領域DALに表示されている場合に、内視鏡2Bの操作スイッチ部22aに設けられた各スイッチに割り当てられている機能を示す情報が表示画像DGに含まれるようにしてもよい。
 ユーザは、例えば、挿入部11の先端部11cを十二指腸の乳頭付近に配置した状態において、フリーズスイッチ62a及びレリーズスイッチ62bを続けて操作することにより、表示領域DASに表示されている内視鏡画像EGAを静止画像として検査情報記録装置6に記録させる指示を行う。また、ユーザは、例えば、挿入部21の先端部21cを胆道内に配置した状態において、フリーズスイッチ72a及びレリーズスイッチ72bを続けて操作することにより、表示領域DALに表示されている内視鏡画像EGBを静止画像として検査情報記録装置6に記録させる指示を行う。
 記録制御部67bは、内視鏡情報EIBに基づき、内視鏡2Bの操作部22に1個以上のスイッチが設けられていることを検出した場合に、レリーズスイッチ62bにおいて行われた指示に応じて内視鏡画像EGAを静止画像として検査情報記録装置6に記録させるための動作と、レリーズスイッチ72bにおいて行われた指示に応じて内視鏡画像EGBを静止画像として検査情報記録装置6に記録させるための動作と、をそれぞれ行う。
 具体的には、記録制御部67bは、内視鏡情報EIA及び内視鏡情報EIBに基づき、内視鏡2A及び2Bが併用されていることを検出した際に、当該内視鏡情報EIAに含まれる内視鏡2AのID番号と、当該内視鏡情報EIBに含まれる内視鏡2BのID番号と、を有する検査情報EJを生成して検査情報記録装置6に記録させるための動作を行う。また、記録制御部67bは、内視鏡画像EGAを検査情報記録装置6に記録させるための指示がレリーズスイッチ62bにおいて行われたことを検出した場合に、当該指示が行われた際の内視鏡画像EGAの静止画像を検査情報EJに含まれる内視鏡2AのID番号に関連付けて記録させるための動作を行う。また、通信I/F66から出力されるデジタル信号に基づき、内視鏡画像EGBを検査情報記録装置6に記録させるための指示がレリーズスイッチ72bにおいて行われたことを検出した場合に、当該指示が行われた際の内視鏡画像EGBの静止画像を検査情報EJに含まれる内視鏡2BのID番号に関連付けて記録させるための動作を行う。
 すなわち、ビデオプロセッサ4Aは、内視鏡情報EIBに含まれる少なくとも一部の情報と、内視鏡画像EGBと、を関連付けた内視鏡検査情報EJBと、内視鏡情報EIAに含まれる少なくとも一部の情報と、内視鏡画像EGAと、を関連付けた内視鏡検査情報EJAと、を併せて検査情報EJ(図4参照)として記録させるための動作を行う。図4は、実施形態に係る内視鏡システムの動作に応じて記録される検査情報の一例を説明するための図である。
 図4の内視鏡検査情報EJAにおける「ID番号」は、検査情報EJの生成に伴って記録された内視鏡2AのID番号に相当する文字列を示している。また、図4の内視鏡検査情報EJAにおける「内視鏡画像」は、レリーズスイッチ62bにおいて行われた指示に応じて記録された内視鏡画像EGAの静止画像を示している。また、図4の内視鏡検査情報EJBにおける「ID番号」は、検査情報EJの生成に伴って記録された内視鏡2BのID番号に相当する文字列を示している。また、図4の内視鏡検査情報EJBにおける「内視鏡画像」は、レリーズスイッチ72bにおいて行われた指示に応じて記録された内視鏡画像EGBの静止画像を示している。
 なお、本実施形態においては、例えば、図5に示すような、内視鏡2A及び2BのID番号に相当する文字列を含む表示画像DGを表示装置5に表示させるための動作が表示制御部67aにより行われるとともに、レリーズスイッチ62bまたは72bの操作に応じて当該表示画像DGを含む検査情報EJを検査情報記録装置6に記録させるための動作が記録制御部67bにより行われるようにしてもよい。図5は、実施形態に係る内視鏡システムの動作に応じて表示される表示画像の一例を説明するための図である。
 また、本実施形態においては、内視鏡画像EGAが表示領域DALに表示されている場合に、フリーズスイッチ62a及びレリーズスイッチ62bの操作に応じ、当該表示領域DALに表示されている内視鏡画像EGAを静止画像として検査情報記録装置6に記録させるための動作が記録制御部67bにより行われるようにしてもよい。また、本実施形態においては、内視鏡画像EGBが表示領域DASに表示されている場合に、フリーズスイッチ72a及びレリーズスイッチ72bの操作に応じ、当該表示領域DASに表示されている内視鏡画像EGBを静止画像として検査情報記録装置6に記録させるための動作が記録制御部67bにより行われるようにしてもよい。
 また、本実施形態においては、表示装置5に表示画像DGとして表示される際の内視鏡画像の画像サイズと、検査情報記録装置6に記録画像として記録される際の内視鏡画像の画像サイズと、が必ずしも一致していなくともよい。具体的には、本実施形態においては、例えば、内視鏡画像EGA及びEGBのうちの一方の内視鏡画像が表示領域DALに表示されている場合に、当該一方の内視鏡画像が表示領域DASに相当する画像サイズの記録画像として記録されるようにしてもよい。
 ところで、本実施形態においては、内視鏡2Bの代わりに、例えば、図6に示すような、内視鏡2Bの操作部22から操作スイッチ部22aを除いたものと略同様の構成を有する内視鏡2Cを内視鏡2Aと併用することもできる。このような場合における構成及び動作について、以下に説明する。なお、以降においては、簡単のため、既述の構成及び動作等を適用可能な部分に関する具体的な説明を適宜省略するものとする。図6は、実施形態の変形例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
 内視鏡システム1Aは、例えば、図6に示すように、内視鏡2A及び2Cと、光源装置3A及び3Bと、ビデオプロセッサ4A及び4Bと、表示装置5と、検査情報記録装置6と、を有して構成されている。
 内視鏡2Cは、被検体内に挿入される細長の挿入部31と、挿入部31の基端部に設けられた操作部32と、操作部32から延設されたユニバーサルコード33と、を有して構成されている。また、内視鏡2Cは、例えば、胆道鏡のような、挿入部31の長手軸に対して平行な方向に視野を有する前方視型内視鏡として構成されている。また、内視鏡2Cは、ユニバーサルコード33の端部に設けられているスコープコネクタ33aを介し、光源装置3Bに対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、内視鏡2Cは、スコープコネクタ33aから延出した電気ケーブル34の端部に設けられている電気コネクタ34aを介し、ビデオプロセッサ4Bに対して着脱自在に接続されるように構成されている。
 挿入部31は、可撓性を有する長尺な可撓管部31aと、湾曲自在に形成された湾曲部31bと、硬質の先端部31cと、を基端側から順に設けて構成されている。また、挿入部31は、処置具挿入口15から挿入可能であるとともに処置具チャンネル16の内部に挿通可能な外径を有して構成されている。
 先端部31cには、挿入部31の長手軸に対して平行な方向を含む視野範囲の被写体を撮像するとともに、当該撮像した被写体に応じた撮像信号を生成して出力するように構成された撮像部81(図6では不図示)が設けられている。すなわち、内視鏡2Cは、被検体内に挿入されるとともに、当該被検体内の被写体を撮像するように構成されている。
 操作部32には、挿入部31の長手軸に対して交差する上下左右の4方向に湾曲部31bを湾曲させるための操作を行うことができるように構成された湾曲操作レバー(不図示)が設けられている。なお、内視鏡2Cの操作部32には、ユーザの入力操作に応じた指示を行うことが可能なスイッチが設けられていない。
 操作部32の内部には、内視鏡2Cに固有の情報を含む内視鏡情報が格納されたスコープメモリ32bが設けられている。具体的には、前述の内視鏡情報には、例えば、内視鏡2CのID番号を示す情報、及び、内視鏡2Cの操作部32に設けられたスイッチの個数を示す情報が含まれている。
 続いて、内視鏡システム1Aの具体的な動作について、図7等を参照しつつ説明する。図7は、実施形態の変形例に係る内視鏡システムの一部の具体的な構成を説明するためのブロック図である。
 術者等のユーザは、内視鏡システム1Aの各部を接続して電源を投入した後、表示領域設定スイッチ62cを操作することにより、内視鏡2Aにより被写体を撮像して得られた内視鏡画像EGAを表示画像DGにおける表示領域DALに表示させるとともに、内視鏡2Cにより被写体を撮像して得られた内視鏡画像EGCを当該表示画像DGにおける表示領域DASに表示させるための指示を行う。
 制御部77は、ビデオプロセッサ4Bの電源が投入された際に、スコープメモリ32bに格納されている内視鏡情報EICを読み出し、当該読み出した内視鏡情報EICを含むデジタル信号を生成させるための制御を通信I/F76に対して行う。そして、このような制御部77の動作に応じ、内視鏡情報EICを含むデジタル信号が通信I/F66を経て制御部67へ出力される。
 制御部67は、ビデオプロセッサ4Aの電源が投入された際に、スコープメモリ12bに格納されている内視鏡情報EIAを読み出して保持する。また、制御部67は、通信I/F66から出力されるデジタル信号に含まれる内視鏡情報EICを保持する。すなわち、制御部67は、内視鏡情報EIA及びEICを保持している状態において、内視鏡2A及び2Cが併用されていることを検出することができる。
 ユーザは、表示装置5に表示される内視鏡画像EGAを確認しつつ、内視鏡2Aの挿入部11を被験者の内部へ挿入してゆく。また、ユーザは、例えば、挿入部11の先端部11cを被験者の十二指腸の乳頭付近に配置した状態において、挿入部31を処置具チャンネル16の処置具突出口から突出させつつ胆道内へ挿入してゆく。また、ユーザは、挿入部31を胆道内に挿入した状態において、例えば、表示領域設定スイッチ62cを操作することにより、内視鏡画像EGAを表示画像DGにおける表示領域DASに表示させるとともに、内視鏡画像EGCを当該表示画像DGにおける表示領域DALに表示させるための指示を行う。
 表示制御部67aは、内視鏡情報EICに基づき、内視鏡2Cの操作部32に設けられたスイッチの個数が0であることを検出した場合に、フリーズスイッチ62aにおいて行われた指示を、内視鏡画像EGAの表示状態と、内視鏡画像EGCの表示状態と、を同時に変化させるための指示として扱うような動作を行う。
 具体的には、表示制御部67aは、例えば、内視鏡画像EGAの表示状態をフリーズ状態にするための動作を有効化するための指示がフリーズスイッチ62aにおいて行われたことを検出した場合に、プロセッサ4Aに設けられた画像メモリへの当該内視鏡画像EGAの書き込みを停止するための動作を行うことにより、当該内視鏡画像EGAの表示装置5への出力状態を静止画像に設定するとともに、当該指示を含むデジタル信号を生成させるための制御を通信I/F66に対して行う。
 制御部77は、通信I/F76から出力されるデジタル信号に含まれる指示に応じ、内視鏡画像EGAの表示状態をフリーズ状態にするための動作が有効化されたことを検出した際に、プロセッサ4Bに設けられた画像メモリへの内視鏡画像EGCの書き込みを停止するための動作を行うとともに、当該内視鏡画像EGCを含むデジタル信号の生成を一時的に停止させるための制御を通信I/F76に対して行う。そして、このような場合において、内視鏡画像EGCの表示装置5への出力状態が静止画像に設定される。
 表示制御部67aは、例えば、内視鏡画像EGAの表示状態をフリーズ状態にするための動作を無効化するための指示がフリーズスイッチ62aにおいて行われたことを検出した場合に、プロセッサ4Aに設けられた画像メモリへの当該内視鏡画像EGAの書き込み及び読み込みを連続的に行うことにより、当該内視鏡画像EGAの表示装置5への出力状態を動画像に設定するとともに、当該指示を含むデジタル信号を生成させるための制御を通信I/F66に対して行う。
 制御部77は、通信I/F76から出力されるデジタル信号に含まれる指示に応じ、内視鏡画像EGAの表示状態をフリーズ状態にするための動作が無効化されたことを検出した際に、プロセッサ4Bに設けられた画像メモリへの当該内視鏡画像EGAの書き込み及び読み込みを連続的に行うとともに、当該内視鏡画像EGCを含むデジタル信号の生成を実施(再開)させるための制御を通信I/F76に対して行う。そして、このような場合において、内視鏡画像EGCの表示装置5への出力状態が動画像に設定される。
 すなわち、ビデオプロセッサ4Aは、内視鏡情報EICに基づき、ユーザの操作に応じた指示を行うことができるように構成されたスイッチが内視鏡2Cに設けられていないことを検出した場合に、操作スイッチ部12aに設けられたフリーズスイッチ62aにおいて行われた指示に応じ、ビデオプロセッサ4Bからの内視鏡画像EGCの出力状態と、内視鏡画像EGAの表示装置5への出力状態と、を同時に切り替えるための動作を行う。そして、このような動作によれば、内視鏡2Cの操作部32に設けられたスイッチの個数が0である場合に、フリーズスイッチ62aの操作に応じて内視鏡画像EGA及びEGCの表示状態を静止画像または動画像のいずれかに同時に切り替えることができる。
 なお、内視鏡システム1Aにおいては、内視鏡2Cの操作部32に設けられたスイッチの個数が0である場合に、内視鏡画像EGA及び内視鏡画像EGCの2つの内視鏡画像の表示状態を同時に切り替えるような動作が表示制御部67aにより行われるものに限らず、例えば、当該2つの内視鏡画像のうちの1つの内視鏡画像の表示状態を選択的に変化させるための動作が表示制御部67aにより行われるようにしてもよい。
 具体的には、表示制御部67aは、例えば、フリーズスイッチ62aにおいて指示が行われたことを検出した際に、表示領域設定スイッチ62cにおいて行われた指示に基づき、内視鏡画像EGA及び内視鏡画像EGCの2つの内視鏡画像のうちのどちらの内視鏡画像が表示領域DALに表示されているかを特定する。
 そして、表示制御部67aは、例えば、内視鏡画像EGAが表示領域DALに表示されていることを特定した場合に、フリーズスイッチ62aにおいて行われた指示に応じ、当該内視鏡画像EGAの表示装置5への出力状態を静止画像または動画像のいずれかに設定するような動作を行う。すなわち、ビデオプロセッサ4Aは、内視鏡情報EICに基づき、ユーザの操作に応じた指示を行うことができるように構成されたスイッチが内視鏡2Cに設けられていないことを検出し、かつ、内視鏡画像EGAが表示領域DALに表示されていることを特定した場合に、操作スイッチ部12aに設けられたフリーズスイッチ62aにおいて行われた指示に応じ、当該内視鏡画像EGAの表示装置5への出力状態を切り替えるための動作を行う。そのため、このような動作によれば、表示領域DASにおける内視鏡画像EGCの表示状態を動画像のまま維持しつつ、表示領域DALにおける内視鏡画像EGAの表示状態をフリーズスイッチ62aの操作に応じて静止画像または動画像のいずれかに切り替えることができる。
 また、表示制御部67aは、例えば、内視鏡画像EGCが表示領域DALに表示されていることを特定した場合に、フリーズスイッチ62aにおいて行われた指示に応じ、当該内視鏡画像EGCのビデオプロセッサ4Aへの出力状態を静止画像または動画像のいずれかに設定するようなデジタル信号を生成させるための制御を通信I/F66に対して行う。すなわち、ビデオプロセッサ4Aは、内視鏡情報EICに基づき、ユーザの操作に応じた指示を行うことができるように構成されたスイッチが内視鏡2Cに設けられていないことを検出し、かつ、内視鏡画像EGCが表示領域DALに表示されていることを特定した場合に、操作スイッチ部12aに設けられたフリーズスイッチ62aにおいて行われた指示に応じ、ビデオプロセッサ4Bからの当該内視鏡画像EGCの出力状態を切り替えるための動作を行う。そのため、このような動作によれば、表示領域DASにおける内視鏡画像EGAの表示状態を動画像のまま維持しつつ、表示領域DALにおける内視鏡画像EGCの表示状態をフリーズスイッチ62aの操作に応じて静止画像または動画像のいずれかに切り替えることができる。
 なお、内視鏡システム1Aにおいては、例えば、内視鏡画像EGAが表示領域DALに表示されている場合に、内視鏡2Aの操作スイッチ部12aに設けられた各スイッチに割り当てられている機能を示す情報が表示画像DGに含まれるようにしてもよい。また、内視鏡システム1においては、例えば、内視鏡画像EGCが表示領域DALに表示されている場合に、内視鏡2Aの操作スイッチ部12aに設けられた各スイッチに割り当てられている機能のうち、内視鏡2A及び2Cで兼用される機能(例えばフリーズ機能及びレリーズ機能)を示す情報が表示画像DGに含まれるようにしてもよい。
 ユーザは、例えば、挿入部11の先端部11cを十二指腸の乳頭付近に配置した状態において、フリーズスイッチ62a及びレリーズスイッチ62bを続けて操作することにより、表示領域DASに表示されている内視鏡画像EGAを静止画像として検査情報記録装置6に記録させる指示を行う。
 記録制御部67bは、内視鏡情報EICに基づき、内視鏡2Cの操作部32に設けられたスイッチの個数が0であることを検出した場合に、レリーズスイッチ62bにおいて行われた指示を、内視鏡画像EGAに応じた静止画像と、内視鏡画像EGCに応じた静止画像と、を同時に検査情報記録装置6に記録させるための指示として扱うような動作を行う。
 具体的には、記録制御部67bは、内視鏡情報EIA及び内視鏡情報EICに基づき、内視鏡2A及び2Cが併用されていることを検出した際に、当該内視鏡情報EIAに含まれる内視鏡2AのID番号と、当該内視鏡情報EICに含まれる内視鏡2CのID番号と、を有する検査情報EKを生成して検査情報記録装置6に記録させるための動作を行う。また、記録制御部67bは、内視鏡画像EGAを検査情報記録装置6に記録させるための指示がレリーズスイッチ62bにおいて行われたことを検出した場合に、当該指示が行われた際の内視鏡画像EGAの静止画像を検査情報EKに含まれる内視鏡2AのID番号に関連付けて記録させるための動作を行うともに、当該指示が行われた際の内視鏡画像EGCの静止画像を当該検査情報EKに含まれる内視鏡2CのID番号に関連付けて記録させるための動作を行う。
 すなわち、ビデオプロセッサ4Aは、内視鏡情報EICに含まれる少なくとも一部の情報と、内視鏡画像EGCと、を関連付けた内視鏡検査情報EKCと、内視鏡情報EIAに含まれる少なくとも一部の情報と、内視鏡画像EGAと、を関連付けた内視鏡検査情報EKAと、を併せて検査情報EK(図8参照)として記録させるための動作を行う。図8は、実施形態の変形例に係る内視鏡システムの動作に応じて記録される検査情報の一例を説明するための図である。
 図8の内視鏡検査情報EKAにおける「ID番号」は、検査情報EKの生成に伴って記録された内視鏡2AのID番号に相当する文字列を示している。また、図8の内視鏡検査情報EKAにおける「内視鏡画像」は、レリーズスイッチ62bにおいて行われた指示に応じて記録された内視鏡画像EGAの静止画像を示している。また、図8の内視鏡検査情報EKCにおける「ID番号」は、検査情報EKの生成に伴って記録された内視鏡2CのID番号に相当する文字列を示している。また、図8の内視鏡検査情報EKCにおける「内視鏡画像」は、レリーズスイッチ62bにおいて行われた指示に応じて(内視鏡画像EGAと同時に)記録された内視鏡画像EGCの静止画像を示している。
 また、ビデオプロセッサ4Aは、内視鏡情報EICに基づき、ユーザの操作に応じた指示を行うことができるように構成されたスイッチが内視鏡2Cに設けられていないことを検出した場合に、操作スイッチ部12aに設けられたレリーズスイッチ62bの操作による指示が行われた際の内視鏡画像EGC及び内視鏡画像EGAを同時に記録させるための動作を行う。そして、このような動作によれば、例えば、内視鏡画像EGC及び内視鏡画像EGAを記録する際におけるブレの発生を極力抑制することができる。
 なお、内視鏡システム1Aにおいては、内視鏡2Cの操作部32に設けられたスイッチの個数が0である場合に、内視鏡画像EGA及び内視鏡画像EGCの2つの内視鏡画像を同時に検査情報記録装置6に記録させるための動作が記録制御部67bにより行われるものに限らず、例えば、当該2つの内視鏡画像のうちの1つの内視鏡画像を選択的に検査情報記録装置6に記録させるための動作が記録制御部67bにより行われるようにしてもよい。
 具体的には、記録制御部67bは、例えば、レリーズスイッチ62bにおいて指示が行われたことを検出した際に、表示領域設定スイッチ62cにおいて行われた指示に基づき、内視鏡画像EGA及び内視鏡画像EGCの2つの内視鏡画像のうちのどちらの内視鏡画像が表示領域DALに表示されているかを特定する。
 そして、記録制御部67bは、例えば、内視鏡画像EGAが表示領域DALに表示されていることを特定した場合に、レリーズスイッチ62bにおいて行われた指示に応じ、当該内視鏡画像EGAを検査情報記録装置6に記録させるための動作を行う。
 また、記録制御部67bは、例えば、内視鏡画像EGCが表示領域DALに表示されていることを特定した場合に、レリーズスイッチ62bにおいて行われた指示に応じ、当該内視鏡画像EGCを検査情報記録装置6に記録させるための動作を行う。
 すなわち、ビデオプロセッサ4Aは、内視鏡情報EICに基づき、ユーザの操作に応じた指示を行うことができるように構成されたスイッチが内視鏡2Cに設けられていないことを検出した場合に、操作スイッチ部12aに設けられたレリーズスイッチ62bの操作による指示が行われた際に表示領域DALに表示されている内視鏡画像EGCまたは内視鏡画像EGAを記録させるための動作を行う。
 以上に述べたように、本実施形態によれば、被検体内の観察時に併用される2つの内視鏡のID番号を含む検査情報を検査情報記録装置6に記録させることができる。また、本実施形態によれば、被検体内の観察時に併用される2つの内視鏡のうちの一方の内視鏡の操作部にスイッチが設けられていない場合であっても、当該2つの内視鏡のうちの他方の内視鏡の操作部に設けられたスイッチの操作に応じた機能を使用することができる。そのため、本実施形態によれば、2つの内視鏡を併用して観察を行う際の作業効率を改善することができる。
 なお、本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。

Claims (6)

  1.  被検体内に挿入されるとともに、前記被検体内の被写体を撮像するように構成された第1の内視鏡と、
     前記第1の内視鏡に設けられているとともに、前記第1の内視鏡に固有の情報を含む第1の内視鏡情報が格納された第1のメモリと、
     前記第1の内視鏡により撮像された前記被検体内の被写体に応じた第1の内視鏡画像を生成して出力するように構成された第1のプロセッサと、
     前記被検体内に挿入されるとともに、前記被検体内の被写体を撮像するように構成された第2の内視鏡と、
     前記第2の内視鏡に設けられているとともに、ユーザの操作に応じた指示を行うことができるように構成された複数のスイッチと、
     前記第2の内視鏡により撮像された前記被検体内の被写体に応じた第2の内視鏡画像を生成するとともに、前記第1のプロセッサから出力される前記第1の内視鏡画像と、前記第2の内視鏡画像と、を併せて表示装置に表示させるための動作を行うように構成された第2のプロセッサと、を有する内視鏡システムであって、
     前記第1のプロセッサは、前記第1のメモリから読み込んだ前記第1の内視鏡情報を前記第2のプロセッサへ出力するように構成されており、
     前記第2のプロセッサは、前記複数のスイッチのうちの1つのスイッチの操作による指示が行われたことを検出した際に、前記第1のプロセッサから出力される前記第1の内視鏡情報に基づき、前記1つのスイッチに割り当てられた機能に応じた動作を行うように構成されている
     ことを特徴とする内視鏡システム。
  2.  前記第2のプロセッサは、前記第1の内視鏡情報に基づき、ユーザの操作に応じた指示を行うことができるように構成されたスイッチが前記第1の内視鏡に設けられていないことを検出した場合に、前記複数のスイッチのうちのレリーズ機能が割り当てられたレリーズスイッチの操作による指示が行われた際の前記第1の内視鏡画像及び前記第2の内視鏡画像を同時に記録させるための動作を行うように構成されている
     ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
  3.  前記第2のプロセッサは、前記第1の内視鏡画像及び前記第2の内視鏡画像の2つの内視鏡画像のうち、一方の内視鏡画像を相対的に大きなサイズに設定された第1の表示領域に表示させるとともに、他方の内視鏡画像を相対的に小さなサイズに設定された第2の表示領域に表示させるような表示画像を生成して前記表示装置へ出力するための動作を行うとともに、前記第1の内視鏡情報に基づき、ユーザの操作に応じた指示を行うことができるように構成されたスイッチが前記第1の内視鏡に設けられていないことを検出した場合に、前記複数のスイッチのうちのレリーズ機能が割り当てられたレリーズスイッチの操作による指示が行われた際の前記一方の内視鏡画像を記録させるための動作を行うように構成されている
     ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
  4.  前記第2のプロセッサは、前記第1の内視鏡情報に基づき、ユーザの操作に応じた指示を行うことができるように構成されたスイッチが前記第1の内視鏡に設けられていないことを検出した場合に、前記複数のスイッチのうちのフリーズ機能が割り当てられたフリーズスイッチにおいて行われた指示に応じ、前記第1のプロセッサからの前記第1の内視鏡画像の出力状態と、前記第2の内視鏡画像の前記表示装置への出力状態と、を同時に切り替えるための動作を行うように構成されている
     ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
  5.  前記第2のプロセッサは、前記第1の内視鏡画像を相対的に大きなサイズに設定された第1の表示領域に表示させるとともに、前記第2の内視鏡画像を相対的に小さなサイズに設定された第2の表示領域に表示させるような表示画像を生成して前記表示装置へ出力するための動作を行うとともに、前記第1の内視鏡情報に基づき、ユーザの操作に応じた指示を行うことができるように構成されたスイッチが前記第1の内視鏡に設けられていないことを検出した場合に、前記複数のスイッチのうちのフリーズ機能が割り当てられたフリーズスイッチにおいて行われた指示に応じ、前記第1のプロセッサからの前記第1の内視鏡画像の出力状態を切り替えるための動作を行うように構成されている
     ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
  6.  前記第2の内視鏡に設けられているとともに、前記第2の内視鏡に固有の情報を含む第2の内視鏡情報が格納された第2のメモリをさらに有し、
     前記第2のプロセッサは、前記第1の内視鏡情報に含まれる少なくとも一部の情報と、前記第1の内視鏡画像と、を関連付けた第1の内視鏡検査情報と、前記第2のメモリから読み込んだ前記第2の内視鏡情報に含まれる少なくとも一部の情報と、前記第2の内視鏡画像と、を関連付けた第2の内視鏡検査情報と、を併せて検査情報として記録させるための動作を行うように構成されている
     ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
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