JP6489644B2 - 撮像システム - Google Patents
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Description
また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。さらにまた、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。
図2に示すように、撮像素子244は、光学系243からの光を光電変換して電気信号を画像情報として出力するセンサ部244a(撮像部)と、センサ部244aが出力した電気信号に対してノイズ除去およびA/D変換を行うアナログフロントエンド244b(以下、「AFE部244b」という)と、AFE部244bが出力したデジタル信号をパラレル/シリアル変換して外部に送信するP/S変換部244c(送信部)と、センサ部244aの駆動タイミング、AFE部244bおよびP/S変換部244cにおける各種信号処理のパルスを発生するタイミングジェネレータ244d(同期信号発生部)と、撮像素子244の動作を制御する制御部244eと、各種設定情報を記憶する記憶部244kと、を有する。
ビデオプロセッサ3は、S/P変換部301と、画像処理部302と、明るさ検出部303と、調光部304と、読出アドレス設定部305と、駆動信号生成部306と、入力部307と、記憶部308と、制御部309と、基準クロック生成部310と、を備えて構成される。
光源装置4は、光源41、光源ドライバ42および光源制御部46を備えて構成される。
上述したように、本実施形態においては、画像処理部302において、内視鏡2から出力された画像信号に対して所定の画像処理を施す。たとえは、ホワイトバランス調整およびγ補正等を行うが、さらに、画像変換選択回路311においてノイズ補正等の所定の画像変換処理を施す。
図5、図6、図7は、動画像信号をフレーム単位で画像変換を施す場合における変換適用選択カウンタ72と画像変換選択回路311からの出力画像との関係例を示したタイミングチャートであって、図5は、画像変換回路30における「画像変換処理有り画像信号」とスルー回路70における「画像変換処理無し画像信号」との割合が1:1の例を、図6は、同割合が1:2の例を、図7は、同割合が2:1の例をそれぞれ示したものである。
上述した第1の実施形態においては、入力部307は、第1の信号と第2の信号との選択的割合を指示する選択指示部としての役目を果たし、すなわち、前記選択回路71は、当該入力部307からの指示情報(選択的出力の割合を示す情報)に応じて、制御部309の制御下に、前記「画像変換処理無し画像信号;第1の信号」と前記「画像変換処理有り画像信号;第2の信号」との選択的出力の割合を調整することができるようにした。
上述した第1の実施形態においては、入力部307は、第1の信号と第2の信号との選択的割合を指示する選択指示部としての役目を果たし、すなわち、前記選択回路71は、当該入力部307からの指示情報(選択的出力の割合を示す情報)に応じて、制御部309の制御下に、前記「画像変換処理無し画像信号;第1の信号」と前記「画像変換処理有り画像信号;第2の信号」との選択的出力の割合を調整することができるようにした。
上述した第1の実施形態においては、画像変換回路30における処理内容(第1の実施形態においてはメディアン処理or平均値処理)は、専用の機能を有するハードウェアとして構成されるもとしたが、第3の変形例では、画像変換回路30を、例えばFPGA(Field Programmable Gate Array )等のPLD(Programmable Logic Device;プログラマブルロジックデバイス)により構成し、当該処理機能の内容を変更できるようにした。
上述した第1の実施形態においては、画像変換回路30における処理内容は、専用の機能を有するハードウェアとして構成されるものとしたが、第4変形例は、画像変換回路30の処理機能の内容をソフトウェアにより構成し、例えば、制御部309に接続された記憶部308に当該処理機能に係る情報を記憶し、画像変換回路30は、当該記憶された内容に即して処理機能を設定する。
上述した第1の実施形態においては、画像変換回路30における処理内容は、専用の機能を有するハードウェアとして構成されるものとしたが、本第5の変形例では、当該画像変換回路30の処理機能の内容を、例えば、内視鏡2における前記第2EEPROM275に記憶し、当該記憶された内容に即して処理機能を設定する。
上述した第1の実施形態においては、本願発明を特徴づける画像変換選択回路311をビデオプロセッサ3に設けるが、本第6変形例では、当該画像変換選択回路311の機能を内視鏡2に設けることを特徴とする。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
図8は、本発明の第2の実施の形態にかかる内視鏡システムにおける画像変換選択回路において画像変換回路の具体例を示した図である。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
図9は、本発明の第3の実施の形態にかかる内視鏡システムにおける画像変換選択回路において画像変換回路の具体例を示した図である。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
図10は、本発明の第4の実施の形態にかかる内視鏡システムにおける画像変換選択回路において画像変換回路の具体例を示した図である。
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。
図11は、本発明の第5の実施の形態にかかる内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図であり、図12は、第5の実施の形態にかかる内視鏡システムのビデオプロセッサにおける画像変換選択回路の構成を示したブロック図である。
図13、図14、図15は、動画像信号をフィールド単位で画像変換を施す場合における変換適用選択カウンタ172と画像変換選択回路312からの出力画像との関係例を示したタイミングチャートであって、図13は、画像変換回路130における「画像変換処理有り画像信号」とスルー回路170における「画像変換処理無し画像信号」との割合が1:1の例を、図14は、同割合が1:2の例を、図15は、同割合が2:1の例をそれぞれ示したものである。
2:内視鏡
22:操作部
27:コネクタ部
244:撮像素子
3:ビデオプロセッサ
302:画像処理部
309:制御部
311:画像変換選択回路
30:画像変換回路
31:メディアン処理or平均値処理回路
32:エッジ強調処理回路
33:カラーマトリックス変換処理回路
34:特定パターン強調処理回路
70:スルー回路
71:選択回路
72:変換適用選択カウンタ
4:光源装置
5:表示装置
Claims (10)
- 被写体の観察画像を画像信号として出力する撮像部と、
前記画像信号に対して画像変換処理を施さずに第1の信号として出力するスルー回路と、
前記画像信号に対して所定の画像変換処理を施して第2の信号として出力する画像変換処理回路と、
前記画像信号のフレーム数またはフィールド数をカウントするカウンタ回路と、
前記スルー回路から出力される前記第1の信号と前記画像変換処理回路から出力される前記第2の信号とを前記カウンタ回路においてカウントされるカウント数に応じて選択的に出力する選択出力回路と、
を具備し、
前記画像変換処理回路は、前記所定の画像変換処理として、メディアン処理、平均値処理、エッジ強調処理、カラーマトリックス変換処理または特定パターン強調処理のいずれかの画像処理を行う
ことを特徴とする撮像システム。 - 前記第1の信号と前記第2の信号との選択的出力の割合を指示する選択指示部をさらに備え、
前記選択出力回路は、前記選択指示部の指示に基づいて、前記第1の信号と前記第2の信号との選択的出力の割合を調整して出力する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。 - 前記第1の信号と前記第2の信号との選択的出力の割合の情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記選択出力回路は、前記記憶部に記憶された選択的出力の割合の情報に基づいて、前記第1の信号と前記第2の信号との選択的出力の割合を調整して出力する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。 - 前記記憶部を有する内視鏡をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。
- 前記撮像部を備える内視鏡を着脱自在に接続可能とし、前記撮像部から出力される前記画像信号に対して所定の処理施す処理回路と、前記記憶部と、を有するプロセッサを備え、
前記記憶部に記憶される、前記第1の信号と前記第2の信号との選択的出力の割合の情報は、前記プロセッサに接続される前記内視鏡の種別に応じた情報である
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。 - 前記画像変換処理回路は、前記画像変換処理の内容を変更可能であることを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
- 前記画像変換処理の内容の情報を記憶する処理内容記憶部をさらに備え、
前記画像変換処理回路は、前記処理内容記憶部に記憶された処理内容の情報に基づいて前記画像信号に対して前記所定の画像変換処理を施す
ことを特徴とする請求項6に記載の撮像システム。 - 前記処理内容記憶部を有する内視鏡をさらに備えることを特徴とする請求項7に記載の撮像システム。
- 前記撮像部を備える内視鏡を着脱自在に接続可能とし、前記撮像部から出力される前記画像信号に対して所定の処理施す処理回路と、前記処理内容記憶部と、を有するプロセッサを備え、
前記処理内容記憶部に記憶される、前記処理内容の情報は、前記プロセッサに接続される前記内視鏡の種別に応じた情報である
ことを特徴とする請求項7に記載の撮像システム。 - 前記撮像部、前記スルー回路、前記画像変換処理回路、前記カウンタ回路および前記選択出力回路を備える内視鏡と、
前記内視鏡を着脱自在に接続可能とし、前記撮像部から出力される前記画像信号に対して所定の処理施す処理回路と、前記カウンタ回路に対して所定のクロック情報を提供するクロック生成部と、を有するプロセッサと、
を備え、
前記カウンタ回路は、前記クロック生成部からの前記クロック情報に応じて前記画像信号のフレーム数またはフィールド数をカウントし、
前記内視鏡は、さらに、前記カウンタ回路における前記カウント数に応じて前記選択出力回路において選択的に出力される前記第1の信号と前記第2の信号との選択的割合を制御する制御部を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
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