WO2016047563A1 - 伝送システムおよび処理装置 - Google Patents

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幸子 大倉
健彦 伊藤
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a transmission system that transmits video signals and a processing device that performs signal processing of video signals.
  • an endoscope system is used to observe an organ of a subject such as a patient.
  • An endoscope system is provided with an imaging device, for example, provided with an imaging device at a distal end and having an insertion portion inserted into a subject and a proximal end side of the insertion portion via a cable.
  • a processing device that performs in-vivo image processing according to the imaging signal and displays the in-vivo image on a display unit or the like.
  • Patent Document 1 can convert not only HDTV video signals but also standard definition television (SDTV) video signals, and can display in-vivo images corresponding to each resolution on a monitor. it can.
  • SDTV standard definition television
  • video signals of different standards for example, high-quality video signals for inspection (for example, HDTV video signals), and relatively for confirmation or recording are used.
  • Low-quality video signals for example, SDTV video signals
  • a transmission path must be individually provided for each video signal, and processing blocks for performing the same processing on the signals are overlapped, resulting in a complicated apparatus configuration.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a transmission system and a processing apparatus capable of transmitting a plurality of video signals having different standards with a simple configuration.
  • a transmission system is a transmission system that transmits a plurality of video signals each having a valid timing and an invalid timing and having different clock rates.
  • First timing signal generation for receiving a first video signal having the highest clock rate among the plurality of video signals and generating a first timing signal indicating valid timing and invalid timing of the first video signal And a second timing signal that receives a second video signal other than the first video signal, and indicates a valid timing and an invalid timing of the second video signal, each valid timing being the first timing signal.
  • a second timing signal generating unit that generates a second timing signal synchronized with an effective timing of the one timing signal; 1 timing signal and the second video signal, and based on the first timing signal, a timing adjustment unit that outputs the second video signal; the first and second timing signals; Transmission for receiving the first and second video signals and individually outputting the first timing signal and the processing signals including the first and second video signals and the second timing signal Receiving the first timing signal from the processing unit and the transmission processing unit, and receiving only the data corresponding to the effective timing of the first timing signal of the first video signal from the processing signal; A first effective video signal is generated, and the second timing signal of the second timing signal and the second timing signal out of the processing signal are determined according to the effective timing of the first timing signal A first valid data generator that outputs the received second video signal and the second timing signal, and receives the second timing signal from the first valid data generator.
  • a second effective data generation unit that receives and generates only a data corresponding to an effective timing of the second timing signal out of the second video signal, and generates
  • the first and second video signals are generated based on the same video signal.
  • the transmission system according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the first video signal has a higher resolution than the second video signal.
  • the transmission system according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the first and second effective data generation units respectively output synchronization signals related to the first and second effective video signals.
  • the processing device is connected to an imaging device having an imaging unit that images an imaging target and outputs an imaging signal, and performs predetermined signal processing based on the imaging signal captured by the imaging device.
  • a video signal generation unit that generates a plurality of video signals having different clock rates; a first video signal having the highest clock rate among the plurality of video signals;
  • a first timing signal generating unit that generates a first timing signal indicating a valid timing and an invalid timing of the signal; and a second video signal other than the first video signal is received, and the second video signal
  • a second timing signal indicating valid timing and invalid timing, wherein each valid timing is synchronized with the valid timing of the first timing signal;
  • a second timing signal generator for generating the first timing signal and the timing adjustment for receiving the first timing signal and the second video signal and outputting the second video signal based on the first timing signal Unit, the first and second timing signals, and the first and second video signals, the first timing signal, the first and second video signals, and the second
  • a transmission processing unit that individually outputs
  • a first valid data generator for receiving only data corresponding to the valid timing of the first timing signal and outputting the received second video signal and the second timing signal; and the first valid data
  • the second timing signal is received from the generation unit, and only the data corresponding to the effective timing of the second timing signal in the second video signal is received to generate the second effective video signal.
  • a transmission unit having two effective data generation units, and an image processing unit that performs display image signal processing on the first and second effective video signals output from the transmission unit.
  • the processing apparatus is characterized in that, in the above invention, the video signal generation unit generates the first and second video signals having different clock rates based on the same video signal. .
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an endoscope system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the endoscope system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the transmission unit of the endoscope system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a timing chart showing an electrical signal transmission mode in the transmission unit of the endoscope system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an endoscope system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the endoscope system according to the present embodiment.
  • An endoscope system 1 shown in FIGS. 1 and 2 inserts a distal end portion into a body cavity of a subject to capture an in-vivo image of the subject, and emits the light from the distal end of the endoscope 2.
  • a light source device 3 that generates illumination light
  • a processing device 4 that performs predetermined signal processing on an image signal captured by the endoscope 2, and controls the overall operation of the endoscope system 1, and a processing device 4
  • a display device 5 for displaying the in-vivo image generated by the signal processing.
  • the endoscope 2 includes an insertion portion 21 having an elongated shape having flexibility, an operation portion 22 that is connected to a proximal end side of the insertion portion 21 and receives input of various operation signals, and an insertion portion from the operation portion 22. And a universal cord 23 that includes various cables that extend in a direction different from the direction in which 21 extends and connect to the light source device 3 and the processing device 4.
  • the insertion unit 21 receives a light and performs photoelectric conversion to generate a signal to generate a signal.
  • the insertion unit 21 includes an image pickup element 244 in which pixels are arranged in a two-dimensional shape, and a bendable portion formed by a plurality of bending pieces. And a long flexible tube portion 26 connected to the proximal end side of the bending portion 25 and having flexibility.
  • the distal end portion 24 is configured using a glass fiber or the like, and forms a light guide path for light emitted from the light source device 3.
  • An illumination lens 242 provided at the distal end of the light guide 241.
  • an image sensor 244 that is provided at an image forming position of the optical system 243, receives light collected by the optical system 243, photoelectrically converts the light into an electrical signal, and performs predetermined signal processing.
  • the optical system 243 is configured by using one or a plurality of lenses, and has an optical zoom function for changing the angle of view and a focus function for changing the focus.
  • the image sensor 244 photoelectrically converts light from the optical system 243 to generate an electrical signal (imaging signal).
  • imaging element 244 a plurality of pixels each having a photodiode that accumulates electric charge according to the amount of light, a capacitor that converts electric charge transferred from the photodiode into a voltage level, and the like are arranged in a matrix, A light receiving unit 244a in which each pixel photoelectrically converts light from the optical system 243 to generate an electric signal, and an electric signal generated by a pixel arbitrarily set as a reading target among a plurality of pixels of the light receiving unit 244a is sequentially read out And a reading unit 244b for outputting as an imaging signal.
  • the image sensor 244 controls various operations of the distal end portion 24 in accordance with the drive signal received from the processing device 4.
  • the image sensor 244 is realized using, for example, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor. In the present embodiment, description will be made assuming that the image sensor 244 outputs an image signal corresponding to a high definition television (HDTV) video signal.
  • HDMI high definition television
  • the operation unit 22 includes a bending knob 221 that bends the bending unit 25 in the vertical direction and the left-right direction, a treatment tool insertion unit 222 that inserts a treatment tool such as a biological forceps, an electric knife, and an inspection probe into the subject, and a processing device. 4.
  • a treatment tool such as a biological forceps, an electric knife, and an inspection probe into the subject
  • a processing device such as a plasma processing circuitry 4.
  • switches 223 which are operation input units for inputting operation instruction signals of peripheral devices such as air supply means, water supply means, and screen display control.
  • the treatment tool inserted from the treatment tool insertion portion 222 is exposed from the opening (not shown) via the treatment tool channel (not shown) of the distal end portion 24.
  • the universal cord 23 includes at least a light guide 241 and a collective cable 245 in which one or a plurality of signal lines are collected.
  • the collective cable 245 transmits / receives unique information regarding the signal line for transmitting the imaging signal, the signal line for transmitting the driving signal for driving the imaging element 244, and the endoscope 2 (imaging element 244). Including signal lines.
  • the light source device 3 includes a light source 31 and a light source driver 32.
  • the light source 31 is configured by using an LED light source that emits white light, one or a plurality of lenses, and the like, and emits light (illumination light) by driving the LED light source under the control of the light source driver 32. Illumination light generated by the light source 31 is emitted from the distal end of the distal end portion 24 toward the subject via the light guide 241.
  • the light source 31 is configured using a red LED light source, a green LED light source, and a blue LED light source, and emits light from any one of the light sources, so that any wavelength of red light, green light, and blue light is emitted. Light having a band may be emitted as illumination light.
  • the light source driver 32 causes the LED light source to emit illumination light by supplying a current to the LED light source of the light source 31.
  • the light source driver 32 controls the amount of power supplied to the light source 31 (LED light source) and the drive timing of the light source 31 based on the control number from the control unit 47 of the processing device 4.
  • the processing device 4 includes a signal processing unit 41, a video signal generation unit 42, a transmission unit 43 (transmission system), an image processing unit 44, an input unit 45, a recording unit 46, and a control unit 47. .
  • the signal processing unit 41 performs noise removal and A / D conversion on the image signal output from the image sensor 244.
  • the video signal generator 42 generates a plurality (two in this embodiment) of video signals having different clock rates based on the imaging signal input from the signal processor 41. Specifically, the video signal generation unit 42 generates two video signals (first and second video signals) each having valid timing and invalid timing at arbitrary timing.
  • the clock rate of the first video signal is higher than the clock rate of the second video signal, that is, the first video signal is the first video signal, and the second video signal is the second video signal.
  • the video signal is a video signal.
  • the video signal generation unit 42 receives a video signal corresponding to an HDTV video signal (for example, a clock frequency: 74 MHz), generates a first video signal corresponding to the HDTV video signal, and a clock of the received video signal.
  • a second video signal corresponding to a standard definition television (SDTV) video signal (for example, clock frequency: 27 MHz) is generated at a reduced rate.
  • SDTV standard definition television
  • the transmission unit 43 extracts valid timing data from the first and second video signals received from the video signal generation unit 42 and outputs the first and second valid video signals. In other words, the transmission unit 43 deletes data corresponding to the invalid timing from the video signal received from the video signal generation unit 42 and extracts data to be displayed on the monitor.
  • the image processing unit 44 generates a video signal for display displayed on the display device 5 based on the first and second effective video signals input from the transmission unit 43.
  • the image processing unit 44 performs predetermined signal processing on each standard video signal to generate a display video signal including an in-vivo image.
  • image processing synchronization processing (for example, performed when an imaging signal is obtained using a color filter or the like), optical black subtraction processing, white balance adjustment processing, color matrix calculation processing, gamma correction processing, Examples include color reproduction processing, edge enhancement processing, and format conversion processing.
  • the image processing unit 44 outputs the generated video signal to the display device 5.
  • the input unit 45 receives input of various signals such as an operation instruction signal for instructing the operation of the endoscope system 1.
  • the recording unit 46 is realized by using a semiconductor memory such as a flash memory or a DRAM (Dynamic Random Access Memory).
  • the recording unit 46 records various programs for operating the endoscope system 1 and data including various parameters necessary for the operation of the endoscope system 1.
  • the recording unit 46 records identification information of the processing device 4.
  • the identification information includes unique information (ID) of the processing device 4, model year, specification information, and the like.
  • the control unit 47 is configured by using a CPU or the like, and performs drive control of each component including the imaging element 244 and the light source device 3, input / output control of information to each component, and the like.
  • the control unit 47 refers to control information data (for example, read timing) for imaging control recorded in the recording unit 46, and transmits the control information data to the imaging device 244 via a predetermined signal line included in the aggregate cable 245. To do.
  • the display device 5 receives and displays the in-vivo image corresponding to the video signal generated by the processing device 4 via the video cable.
  • the display device 5 is configured using a monitor such as a liquid crystal or an organic EL (Electro Luminescence).
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the transmission unit of the endoscope system according to the present embodiment.
  • the transmission unit 43 includes a first transmission unit 43a and a second transmission unit 43b.
  • the first transmission unit 43a includes a first valid signal generation unit 431 (first timing signal generation unit), a timing adjustment unit 432, a second valid signal generation unit 433 (second timing signal generation unit), and a transmission processing unit. 434.
  • the second transmission unit 43b includes a first valid data generation unit 435 (first valid data generation unit) and a second valid data generation unit 436 (second valid data generation unit).
  • the first valid signal generation unit 431 generates a first valid signal (first timing signal) that becomes high at the valid timing and low at the invalid timing based on the first video signal received from the video signal generation unit 42.
  • the first Valid signal becomes high (valid timing) at a timing corresponding to the start timing of a frame constituting one image.
  • the first Valid signal generation unit 431 outputs the first video signal after generating the first Valid signal to the transmission processing unit 434, and transmits the generated first Valid signal to the timing adjustment unit 432, the second Valid signal generation unit 433, and the transmission.
  • the data is output to the processing unit 434.
  • the timing adjustment unit 432 synchronizes the valid timing of the second video signal with the first Valid signal generated by the first Valid signal generation unit 431, and outputs the second video signal to the transmission processing unit 434.
  • the timing adjustment unit 432 processes and outputs data that has entered earlier, and processes and outputs data that has arrived later than data that has entered earlier.
  • the timing adjustment unit 432 is realized using a memory such as a FIFO (First In, First Out), for example.
  • the second valid signal generation unit 433 generates a second valid signal (second timing signal) that becomes high at the valid timing and low at the invalid timing based on the second video signal received from the video signal generation unit 42. Similarly to the first Valid signal, the second Valid signal also becomes high (valid timing) at a timing corresponding to the start timing of the frame. Further, the second Valid signal generation unit 433 outputs the generated second Valid signal to the transmission processing unit 434 in synchronization with the first Valid signal.
  • FIG. 4 is a timing chart showing an electric signal transmission mode in the transmission unit of the endoscope system according to the present embodiment. 4 indicate the frame numbers (frames 1, 2, 3, 4,...) Assigned to the frames. Further, CLK in FIG. 4 indicates a clock signal. As shown in FIG. 4, the signals output from the first valid signal generation unit 431, the timing adjustment unit 432, and the second valid signal generation unit 433 have the valid timing of the second video signal and the valid timing of the second valid signal as shown in FIG. The signal is included in the signal valid timing (high state) and output to the transmission processing unit 434.
  • the transmission processing unit 434 generates the received first and second video signals and the first and second valid signals based on the video signal having the highest clock rate (the first video signal in the present embodiment).
  • the valid signal (in this embodiment, the first valid signal) is output to the first valid data generating unit 435 of the second transmission unit 43b, and the first and second video signals and the second valid signal are processed signals as the first valid data.
  • the data is output to the data generation unit 435.
  • the transmission processing unit 434 individually outputs the first Valid signal to the first valid data generation unit 435 and transmits the processing signal including the first and second video signals and the second Valid signal to the first valid data generation unit. Output to 435.
  • the first valid data generation unit 435 based on the received first Valid signal, out of the processing signals (first and second video signals and second Valid signal) output from the transmission processing unit 434, the valid timing (the first Valid signal is Only data in the high state is received. That is, the first video signal is restored to a waveform signal having no invalid timing data (hereinafter, referred to as a first valid video signal) by the discrimination process by the first valid data generation unit 435. At this time, in addition to the first effective video signal, a synchronization signal (for example, the first horizontal synchronization signal shown in FIG. 4) is also restored.
  • the first valid data generation unit 435 outputs the received first valid video signal (including the synchronization signal) to the image processing unit 44.
  • the first valid data generation unit 435 receives data of the valid timing (the first Valid signal is in the high state) from the second video signal. That is, the second video signal becomes a waveform signal having a valid timing data of the first Valid signal (a signal including a part of invalid data of the second Valid signal) by the discrimination processing by the first valid data generation unit 435.
  • the first valid data generation unit 435 outputs the received second video signal to the second valid data generation unit 436.
  • the first valid data generation unit 435 receives data of valid timing (the first valid signal is in a high state) among the second valid signals, similarly to the reception process described above.
  • the second valid data generation unit 436 Based on the second Valid signal received from the first valid data generation unit 435, the second valid data generation unit 436 generates a valid timing (a second Valid signal is included in the second video signal output from the first valid data generation unit 435). Only data in the high state is received. In other words, the second video signal output from the first valid data generation unit 435 is converted into a waveform signal without invalid timing data (hereinafter referred to as a second valid video signal) by the discrimination process by the second valid data generation unit 436. Restored. At this time, in addition to the second effective video signal, a synchronization signal (for example, the second horizontal synchronization signal shown in FIG. 4) is also restored. The second valid data generation unit 436 outputs the received second valid video signal to the image processing unit 44.
  • a synchronization signal for example, the second horizontal synchronization signal shown in FIG. 4
  • the image processing unit 44 converts the first valid video signal (HDTV video signal) and the second valid video signal (SDTV video signal) output from the first valid data generation unit 435 and the second valid data generation unit 436, respectively.
  • predetermined signal processing is executed to generate an image signal including an in-vivo image. Thereby, two video signals having different clock rates can be displayed on the display device 5.
  • the transmission unit for the two video signals having different clock rates, the transmission unit generates two Valid signals based on the two video signals, and the video signal having the highest clock rate. Since another valid signal is synchronized with the valid signal generated based on the two, and two effective video signals having different clock rates are generated based on each valid signal, a plurality of video signals having different standards can be easily configured. Can be transmitted.
  • the transmission processing described above can also be applied to three or more video signals.
  • the Valid signal of the video signal having the highest clock rate among the Valid signals generated based on the respective video signals is set as the first Valid signal.
  • the valid signal of the video signal with the next highest clock rate is set as the second valid signal, and the valid signals of the remaining video signals are set as the third valid signal.
  • the second and third valid signals are synchronized so that the valid timing of the second and third valid signals are included in the valid timing of the first valid signal, and the valid video signal is obtained from each video signal based on the first to third valid signals.
  • the timing signal generation unit that generates the second Valid signal and the third Valid signal functions as a second timing signal generation unit, and the second Valid signal and the third Valid signal respectively correspond to the second timing signal.
  • the signal processing unit 41, the video signal generation unit 42, and the transmission unit 43 are described as being provided in the processing device 4.
  • these processing blocks are arranged in the endoscope 2 (for example, the operation unit). 22 or a connector portion connected to the processing device 4 of the universal cord 23).
  • the transmission unit 43 has been described as receiving and processing a plurality of video signals generated by the video signal generation unit 42, but the video signals of different standards received from the outside (for example, A plurality of video signals generated by a plurality of imaging systems that generate signals having different clock rates provided on the endoscope 2 side may be received and processed.
  • the light source device 3 is described as being separate from the processing device 4.
  • the light source device 3 and the processing device 4 are integrated, and for example, a light source is provided inside the processing device 4. 31 and the light source driver 32 may be provided.
  • the transmission system and the processing apparatus according to the present invention are useful for transmitting a plurality of video signals having different standards with a simple configuration.

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Abstract

　本発明にかかる伝送システムは、クロックレートの異なる二つの映像信号に対して、二つの映像信号をもとに二つのＶａｌｉｄ信号をそれぞれ生成し、最も高いクロックレートの映像信号をもとに生成したＶａｌｉｄ信号の有効タイミングに他のＶａｌｉｄ信号の有効タイミングを同期させ、各Ｖａｌｉｄ信号に基づきクロックレートの異なる二つの有効映像信号を生成する。

Description

伝送システムおよび処理装置
　本発明は、映像信号の伝送を行う伝送システム、および映像信号の信号処理を行う処理装置に関する。
　従来、医療分野においては、患者等の被検体の臓器を観察する際に内視鏡システムが用いられている。内視鏡システムは、例えば先端に撮像素子が設けられ、被検体内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、挿入部の基端側にケーブルを介して接続され、撮像素子が生成した撮像信号に応じた体内画像の画像処理を行って、体内画像を表示部等に表示させる処理装置とを備える。
　近年、表示部が表示する体内画像は、高画質化が進んでいる。この高画質化に対応するため、内視鏡に設けられた撮像素子から出力される撮像信号を画像処理して高精細度テレビジョン（High　definition　television：ＨＤＴＶ）映像信号に変換可能な処理装置が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１が開示する処理装置は、ＨＤＴＶ映像信号のほか、標準解像度テレビジョン（Standard　definition　television：ＳＤＴＶ）映像信号にも変換可能であり、各解像度に応じた体内画像をモニタに表示することができる。
特開２００３－２４２７３号公報
　ところで、内視鏡システムによりリアルタイムに体内画像の観察を行なう場合、規格の異なる映像信号、例えば、検査用の高画質の映像信号（例えば、ＨＤＴＶ映像信号）と、確認用または記録用の比較的低画質の映像信号（例えば、ＳＤＴＶ映像信号）と、を用いることがある。この場合、内視鏡システムでは、規格の異なる二つの映像信号を同時にかつリアルタイムに伝送する必要がある。特許文献１が開示する技術では、映像信号ごとに個別に伝送路を設けなければならず、信号に対して同一の処理を施す処理ブロックが重複し、装置構成が複雑になっていた。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、規格の異なる複数の映像信号を簡易な構成で伝送することができる伝送システムおよび処理装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる伝送システムは、有効タイミングおよび無効タイミングをそれぞれ有し、クロックレートが互いに異なる複数の映像信号を伝送する伝送システムであって、前記複数の映像信号のうちクロックレートが最も高い第１の映像信号を受信して、該第１の映像信号の有効タイミングおよび無効タイミングを示す第１のタイミング信号を生成する第１のタイミング信号生成部と、前記第１の映像信号以外の第２の映像信号を受信し、該第２の映像信号の有効タイミングおよび無効タイミングを示す第２のタイミング信号であって、各々の有効タイミングが前記第１のタイミング信号の有効タイミングに同期させた第２のタイミング信号を生成する第２のタイミング信号生成部と、前記第１のタイミング信号および前記第２の映像信号を受信し、前記第１のタイミング信号に基づいて、該第２の映像信号を出力するタイミング調整部と、前記第１および第２のタイミング信号と、前記第１および第２の映像信号とを受信し、前記第１のタイミング信号と、前記第１および第２の映像信号ならびに前記第２のタイミング信号を含む処理信号と、を個別に出力する伝送処理部と、前記伝送処理部から前記第１のタイミング信号を受信し、前記処理信号から前記第１の映像信号のうちの該第１のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して第１の有効映像信号を生成するとともに、前記処理信号から前記第２の映像信号および前記第２のタイミング信号のうちの該第１のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して、該受信した前記第２の映像信号および前記第２のタイミング信号を出力する第１有効データ生成部と、前記第１有効データ生成部から前記第２のタイミング信号を受信し、前記第２の映像信号のうちの該第２のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して第２の有効映像信号を生成する第２有効データ生成部と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる伝送システムは、上記発明において、前記第１および第２の映像信号は、同一の映像信号をもとに生成されることを特徴とする。
　また、本発明にかかる伝送システムは、上記発明において、前記第１の映像信号は、前記第２の映像信号と比して解像度が高いことを特徴とする。
　また、本発明にかかる伝送システムは、上記発明において、前記第１および第２有効データ生成部は、前記第１および第２の有効映像信号にかかる同期信号をそれぞれ出力することを特徴とする。
　また、本発明にかかる処理装置は、撮像対象を撮像して撮像信号を出力する撮像部を有する撮像装置と接続し、該撮像装置が撮像した撮像信号をもとに所定の信号処理を施す処理装置であって、クロックレートが互いに異なる複数の映像信号を生成する映像信号生成部と、前記複数の映像信号のうちクロックレートが最も高い第１の映像信号を受信して、該第１の映像信号の有効タイミングおよび無効タイミングを示す第１のタイミング信号を生成する第１のタイミング信号生成部と、前記第１の映像信号以外の第２の映像信号を受信し、該第２の映像信号の有効タイミングおよび無効タイミングを示す第２のタイミング信号であって、各々の有効タイミングが前記第１のタイミング信号の有効タイミングに同期させた第２のタイミング信号を生成する第２のタイミング信号生成部と、前記第１のタイミング信号および前記第２の映像信号を受信し、前記第１のタイミング信号に基づいて、該第２の映像信号を出力するタイミング調整部と、前記第１および第２のタイミング信号と、前記第１および第２の映像信号とを受信し、前記第１のタイミング信号と、前記第１および第２の映像信号ならびに前記第２のタイミング信号を含む処理信号と、を個別に出力する伝送処理部と、前記伝送処理部から前記第１のタイミング信号を受信し、前記処理信号から前記第１の映像信号のうちの該第１のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して第１の有効映像信号を生成するとともに、前記処理信号から前記第２の映像信号および前記第２のタイミング信号のうちの該第１のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して、該受信した前記第２の映像信号および前記第２のタイミング信号を出力する第１有効データ生成部と、前記第１有効データ生成部から前記第２のタイミング信号を受信し、前記第２の映像信号のうちの該第２のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して第２の有効映像信号を生成する第２有効データ生成部と、を有する伝送部と、前記伝送部が出力する前記第１および第２の有効映像信号に対して表示画像用の信号処理を施す画像処理部と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる処理装置は、上記発明において、前記映像信号生成部は、同一の映像信号をもとにクロックレートが異なる前記第１および第２の映像信号を生成することを特徴とする。
　本発明によれば、規格の異なる複数の映像信号を簡易な構成で伝送することができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。 図２は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの伝送部の概略構成を示すブロック図である。 図４は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの伝送部における電気信号の伝送態様を示すタイミングチャートである。
　以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。実施の形態では、本発明にかかる伝送システムおよび処理装置を含むシステムの一例として、患者等の被検体内の画像を撮像して表示する医療用の内視鏡システムについて説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して説明する。
　図１は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。図２は、本実施の形態にかかる内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
　図１および図２に示す内視鏡システム１は、被検体の体腔内に先端部を挿入することによって被検体の体内画像を撮像する内視鏡２と、内視鏡２の先端から出射する照明光を発生する光源装置３と、内視鏡２が撮像した撮像信号に所定の信号処理を施すとともに、内視鏡システム１全体の動作を統括的に制御する処理装置４と、処理装置４の信号処理により生成された体内画像を表示する表示装置５と、を備える。
　内視鏡２は、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２１と、挿入部２１の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部２２と、操作部２２から挿入部２１が延びる方向と異なる方向に延び、光源装置３および処理装置４に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード２３と、を備える。
　挿入部２１は、光を受光して光電変換を行うことにより信号を生成する画素が２次元状に配列された撮像素子２４４を内蔵した先端部２４と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２５と、湾曲部２５の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２６と、を有する。
　先端部２４は、グラスファイバ等を用いて構成されて光源装置３が発光した光の導光路をなすライトガイド２４１と、ライトガイド２４１の先端に設けられた照明レンズ２４２と、集光用の光学系２４３と、光学系２４３の結像位置に設けられ、光学系２４３が集光した光を受光して電気信号に光電変換して所定の信号処理を施す撮像素子２４４と、を有する。
　光学系２４３は、一または複数のレンズを用いて構成され、画角を変化させる光学ズーム機能および焦点を変化させるフォーカス機能を有する。
　撮像素子２４４は、光学系２４３からの光を光電変換して電気信号（撮像信号）を生成する。具体的には、撮像素子２４４は、光量に応じた電荷を蓄積するフォトダイオードや、フォトダイオードから転送される電荷を電圧レベルに変換するコンデンサなどをそれぞれ有する複数の画素がマトリックス状に配列され、各画素が光学系２４３からの光を光電変換して電気信号を生成する受光部２４４ａと、受光部２４４ａの複数の画素のうち読み出し対象として任意に設定された画素が生成した電気信号を順次読み出して、撮像信号として出力する読み出し部２４４ｂと、を有する。撮像素子２４４は、処理装置４から受信した駆動信号に従って先端部２４の各種動作を制御する。撮像素子２４４は、例えばＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）イメージセンサを用いて実現される。本実施の形態では、撮像素子２４４が、高精細度テレビジョン（High　definition　television：ＨＤＴＶ）映像信号に応じた撮像信号を出力するものとして説明する。
　操作部２２は、湾曲部２５を上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ２２１と、被検体内に生体鉗子、電気メスおよび検査プローブ等の処置具を挿入する処置具挿入部２２２と、処理装置４、光源装置３に加えて、送気手段、送水手段、画面表示制御等の周辺機器の操作指示信号を入力する操作入力部である複数のスイッチ２２３と、を有する。処置具挿入部２２２から挿入される処置具は、先端部２４の処置具チャンネル（図示せず）を経由して開口部（図示せず）から表出する。
　ユニバーサルコード２３は、ライトガイド２４１と、一または複数の信号線をまとめた集合ケーブル２４５と、を少なくとも内蔵している。集合ケーブル２４５は、撮像信号を伝送するための信号線や、撮像素子２４４を駆動するための駆動信号を伝送するための信号線、内視鏡２（撮像素子２４４）に関する固有情報を送受信するための信号線を含む。
　つぎに、光源装置３の構成について説明する。光源装置３は、光源３１と、光源ドライバ３２と、を備える。
　光源３１は、白色光を出射するＬＥＤ光源や、一または複数のレンズ等を用いて構成され、光源ドライバ３２の制御のもと、ＬＥＤ光源の駆動により光（照明光）を出射する。光源３１が発生した照明光は、ライトガイド２４１を経由して先端部２４の先端から被写体に向けて出射される。なお、光源３１は、赤色ＬＥＤ光源、緑色ＬＥＤ光源および青色ＬＥＤ光源を用いて構成し、いずれかの光源から光を出射することにより、赤色光、緑色光および青色光のうちのいずれかの波長帯域を有する光を照明光として出射するものであってもよい。
　光源ドライバ３２は、光源３１のＬＥＤ光源に対して電流を供給することにより、ＬＥＤ光源に照明光を出射させる。光源ドライバ３２は、処理装置４の制御部４７からの制御号に基づいて、光源３１（ＬＥＤ光源）に供給する電力量を制御するとともに、光源３１の駆動タイミングを制御する。
　次に、処理装置４の構成について説明する。処理装置４は、信号処理部４１と、映像信号生成部４２と、伝送部４３（伝送システム）と、画像処理部４４と、入力部４５と、記録部４６と、制御部４７と、を備える。
　信号処理部４１は、撮像素子２４４が出力した撮像信号に対してノイズ除去やＡ／Ｄ変換を行う。
　映像信号生成部４２は、信号処理部４１から入力される撮像信号をもとに、クロックレートの異なる複数（本実施の形態では二つ）の映像信号を生成する。具体的には、映像信号生成部４２は、任意のタイミングでの有効タイミングおよび無効タイミングをそれぞれ有する二つの映像信号（第１および第２映像信号）を生成する。本実施の形態では、第１映像信号のクロックレートが、第２映像信号のクロックレートと比して高いもの、すなわち、第１映像信号が第１の映像信号、第２映像信号が第２の映像信号であるものとして説明する。映像信号生成部４２は、例えば、ＨＤＴＶ映像信号（例えばクロック周波数：７４ＭＨｚ）に応じた映像信号を受信し、該ＨＤＴＶ映像信号に応じた第１映像信号を生成するとともに、受信した映像信号のクロックレートを落として標準解像度テレビジョン（Standard　definition　television：ＳＤＴＶ）映像信号（例えばクロック周波数：２７ＭＨｚ）に応じた第２映像信号を生成する。
　伝送部４３は、映像信号生成部４２から受信した第１および第２映像信号から、有効タイミングのデータをそれぞれ抽出して、第１および第２有効映像信号を出力する。換言すれば、伝送部４３は、映像信号生成部４２から受信した映像信号から、無効タイミングに応じたデータを削除して、モニタに表示すべきデータの抽出を行う。
　画像処理部４４は、伝送部４３から入力された第１および第２有効映像信号をもとに、表示装置５が表示する表示用の映像信号を生成する。画像処理部４４は、各規格の映像信号に対して、所定の信号処理を実行して体内画像を含む表示用の映像信号を生成する。ここで、画像処理としては、同時化処理（例えば、カラーフィルタ等を用いて撮像信号が得られた場合に行う）、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、カラーマトリクス演算処理、ガンマ補正処理、色再現処理、エッジ強調処理およびフォーマット変換処理等が挙げられる。画像処理部４４は、生成した映像信号を表示装置５に出力する。
　入力部４５は、内視鏡システム１の動作を指示する動作指示信号等の各種信号の入力を受け付ける。
　記録部４６は、フラッシュメモリやＤＲＡＭ（Dynamic　Random　Access　Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。記録部４６は、内視鏡システム１を動作させるための各種プログラム、および内視鏡システム１の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータを記録する。また、記録部４６は、処理装置４の識別情報を記録する。ここで、識別情報には、処理装置４の固有情報（ＩＤ）、年式およびスペック情報等が含まれる。
　制御部４７は、ＣＰＵ等を用いて構成され、撮像素子２４４および光源装置３を含む各構成部の駆動制御、および各構成部に対する情報の入出力制御などを行う。制御部４７は、記録部４６に記録されている撮像制御のための制御情報データ（例えば、読み出しタイミングなど）を参照し、集合ケーブル２４５に含まれる所定の信号線を介して撮像素子２４４へ送信する。
　次に、表示装置５について説明する。表示装置５は、映像ケーブルを介して処理装置４が生成した映像信号に対応する体内画像を受信して表示する。表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro　Luminescence）等のモニタを用いて構成される。
　続いて、内視鏡システム１の伝送部４３による伝送処理について、図３，４を参照して説明する。図３は、本実施の形態にかかる内視鏡システムの伝送部の概略構成を示すブロック図である。伝送部４３は、第１伝送部４３ａと、第２伝送部４３ｂと、からなる。第１伝送部４３ａは、第１Ｖａｌｉｄ信号生成部４３１（第１のタイミング信号生成部）と、タイミング調整部４３２と、第２Ｖａｌｉｄ信号生成部４３３（第２のタイミング信号生成部）と、伝送処理部４３４と、を備える。第２伝送部４３ｂは、第１有効データ生成部４３５（第１の有効データ生成部）と、第２有効データ生成部４３６（第２の有効データ生成部）と、を備える。
　第１Ｖａｌｉｄ信号生成部４３１は、映像信号生成部４２から受信した第１映像信号をもとに、有効タイミングでハイ、無効タイミングでローとなる第１Ｖａｌｉｄ信号（第１のタイミング信号）を生成する。第１Ｖａｌｉｄ信号は、一枚の画像を構成するフレームの開始タイミングに応じたタイミングでハイ（有効タイミング）となる。第１Ｖａｌｉｄ信号生成部４３１は、第１Ｖａｌｉｄ信号を生成した後の第１映像信号を伝送処理部４３４に出力するとともに、生成した第１Ｖａｌｉｄ信号を、タイミング調整部４３２、第２Ｖａｌｉｄ信号生成部４３３および伝送処理部４３４に出力する。
　タイミング調整部４３２は、第２映像信号の有効タイミングを第１Ｖａｌｉｄ信号生成部４３１が生成した第１Ｖａｌｉｄ信号に同期させて、該第２映像信号を伝送処理部４３４に出力する。タイミング調整部４３２は、先に入ってきたデータを先に処理して出力し、後に入ってきたものは先に入ってきたものよりも後に処理して出力する。タイミング調整部４３２は、例えばＦＩＦＯ（First　In,　First　Out）などのメモリを用いて実現される。
　第２Ｖａｌｉｄ信号生成部４３３は、映像信号生成部４２から受信した第２映像信号をもとに、有効タイミングでハイ、無効タイミングでローとなる第２Ｖａｌｉｄ信号（第２のタイミング信号）を生成する。第２Ｖａｌｉｄ信号も、第１Ｖａｌｉｄ信号と同様、フレームの開始タイミングに応じたタイミングでハイ（有効タイミング）となる。また、第２Ｖａｌｉｄ信号生成部４３３は、生成した第２Ｖａｌｉｄ信号を、第１Ｖａｌｉｄ信号に同期させて、伝送処理部４３４に出力する。
　図４は、本実施の形態にかかる内視鏡システムの伝送部における電気信号の伝送態様を示すタイミングチャートである。なお、図４中の各映像信号に付された数字は、フレームに付与されたフレーム番号（フレーム１，２，３，４，・・・）を示す。また、図４中のＣＬＫは、クロック信号を示す。第１Ｖａｌｉｄ信号生成部４３１、タイミング調整部４３２および第２Ｖａｌｉｄ信号生成部４３３からそれぞれ出力される信号は、図４に示すように、第２映像信号の有効タイミングおよび第２Ｖａｌｉｄ信号の有効タイミングが第１Ｖａｌｉｄ信号の有効タイミング（ハイ状態）に内包されて伝送処理部４３４に出力される。
　伝送処理部４３４は、受信した第１および第２映像信号、ならびに第１および第２Ｖａｌｉｄ信号に対し、最もクロックレートの高い映像信号（本実施の形態では第１映像信号）をもとに生成されたＶａｌｉｄ信号（本実施の形態では第１Ｖａｌｉｄ信号）を第２伝送部４３ｂの第１有効データ生成部４３５に出力するとともに、第１および第２映像信号ならびに第２Ｖａｌｉｄ信号を処理信号として第１有効データ生成部４３５に出力する。換言すれば、伝送処理部４３４は、第１Ｖａｌｉｄ信号を個別に第１有効データ生成部４３５に出力するとともに、第１および第２映像信号ならびに第２Ｖａｌｉｄ信号を含む処理信号を第１有効データ生成部４３５に出力する。
　第１有効データ生成部４３５は、受信した第１Ｖａｌｉｄ信号に基づいて、伝送処理部４３４が出力する処理信号（第１および第２映像信号ならびに第２Ｖａｌｉｄ信号）のうち、有効タイミング（第１Ｖａｌｉｄ信号がハイ状態）のデータのみを受信する。すなわち、第１映像信号は、第１有効データ生成部４３５による判別処理により、無効タイミングのデータのない波形の信号（以下、第１有効映像信号という）に復元される。この際、第１有効映像信号に加え、同期信号（例えば、図４に示す第１水平同期信号）も復元される。第１有効データ生成部４３５は、受信した第１有効映像信号（同期信号を含む）を、画像処理部４４に出力する。
　一方、第１有効データ生成部４３５は、第２映像信号のうち、有効タイミング（第１Ｖａｌｉｄ信号がハイ状態）のデータを受信する。すなわち、第２映像信号は、第１有効データ生成部４３５による判別処理により、第１Ｖａｌｉｄ信号の有効タイミングのデータを有する波形の信号（第２Ｖａｌｉｄ信号の無効データの一部を含む信号）となる。第１有効データ生成部４３５は、受信した第２映像信号を、第２有効データ生成部４３６に出力する。また、第１有効データ生成部４３５は、上述した受信処理と同様に、第２Ｖａｌｉｄ信号のうち、有効タイミング（第１Ｖａｌｉｄ信号がハイ状態）のデータを受信する。
　第２有効データ生成部４３６は、第１有効データ生成部４３５から受信した第２Ｖａｌｉｄ信号に基づいて、第１有効データ生成部４３５が出力する第２映像信号のうち、有効タイミング（第２Ｖａｌｉｄ信号がハイ状態）のデータのみを受信する。すなわち、第１有効データ生成部４３５が出力する第２映像信号は、第２有効データ生成部４３６による判別処理により、無効タイミングのデータのない波形の信号（以下、第２有効映像信号という）に復元される。この際、第２有効映像信号に加え、同期信号（例えば、図４に示す第２水平同期信号）も復元される。第２有効データ生成部４３６は、受信した第２有効映像信号を、画像処理部４４に出力する。
　その後、画像処理部４４は、第１有効データ生成部４３５および第２有効データ生成部４３６からそれぞれ出力された第１有効映像信号（ＨＤＴＶ映像信号）および第２有効映像信号（ＳＤＴＶ映像信号）に対して、所定の信号処理を実行して体内画像を含む画像信号を生成する。これにより、クロックレートの異なる二つの映像信号を表示装置５で表示することができる。
　上述した本実施の形態によれば、クロックレートの異なる二つの映像信号に対して、伝送部が、二つの映像信号をもとに二つのＶａｌｉｄ信号をそれぞれ生成し、最も高いクロックレートの映像信号をもとに生成したＶａｌｉｄ信号に他のＶａｌｉｄ信号を同期させ、各Ｖａｌｉｄ信号に基づきクロックレートの異なる二つの有効映像信号を生成するようにしたので、規格の異なる複数の映像信号を簡易な構成で伝送することができる。
　なお、本実施の形態では、クロックレートが異なる二つの映像信号の伝送について説明したが、三つ以上の映像信号に対しても、上述した伝送処理を適用することができる。例えば、映像信号生成部４２によりクロックレートが異なる三つの映像信号が生成された場合、各映像信号に基づき生成されるＶａｌｉｄ信号のうち、最もクロックレートの高い映像信号のＶａｌｉｄ信号を第１Ｖａｌｉｄ信号とし、次にクロックレートの高い映像信号のＶａｌｉｄ信号を第２Ｖａｌｉｄ信号とし、残りの映像信号のＶａｌｉｄ信号を第３Ｖａｌｉｄ信号とする。その後、第１Ｖａｌｉｄ信号の有効タイミングに第２および第３Ｖａｌｉｄ信号の有効タイミングが内包するよう第２および第３Ｖａｌｉｄ信号を同期させ、第１～第３Ｖａｌｉｄ信号に基づいて、各映像信号から有効映像信号を生成する。この際、第２Ｖａｌｉｄ信号および第３Ｖａｌｉｄ信号を生成するタイミング信号生成部が、第２のタイミング信号生成部として機能し、第２Ｖａｌｉｄ信号および第３Ｖａｌｉｄ信号が、各々第２のタイミング信号に相当する。
　また、本実施の形態では、信号処理部４１、映像信号生成部４２および伝送部４３が処理装置４内に設けられるものとして説明したが、これらの処理ブロックを内視鏡２（例えば、操作部２２やユニバーサルコード２３の処理装置４と接続するコネクタ部分）に設けられるものであってもよい。
　また、本実施の形態では、伝送部４３が、映像信号生成部４２により生成された複数の映像信号を受信して処理するものとして説明したが、外部から受信した異なる規格の映像信号（例えば、内視鏡２側に設けられたクロックレートの異なる信号を生成する複数の撮像系によって生成された複数の映像信号）を受信して処理を行うものであってもよい。
　なお、上述した実施の形態では、光源装置３が、処理装置４とは別体であるものとして説明したが、光源装置３および処理装置４が一体であって、例えば処理装置４の内部に光源３１および光源ドライバ３２が設けられているものであってもよい。
　以上のように、本発明にかかる伝送システムおよび処理装置は、規格の異なる複数の映像信号を簡易な構成で伝送するのに有用である。
　１　内視鏡システム
　２　内視鏡
　３　光源装置
　４　処理装置
　２１　挿入部
　２２　操作部
　２３　ユニバーサルコード
　２４　先端部
　２５　湾曲部
　２６　可撓管部
　３１　光源
　３２　光源ドライバ
　４１　信号処理部
　４２　映像信号生成部
　４３　伝送部（伝送システム）
　４３ａ　第１伝送部
　４３ｂ　第２伝送部
　４４　画像処理部
　４５　入力部
　４６　記録部
　４７　制御部
　２４１　ライトガイド
　２４２　照明レンズ
　２４３　光学系
　２４４　撮像素子
　４３１　第１Ｖａｌｉｄ信号生成部（第１のタイミング信号生成部）
　４３２　タイミング調整部
　４３３　第２Ｖａｌｉｄ信号生成部（第２のタイミング信号生成部）
　４３４　伝送処理部
　４３５　第１有効データ生成部（第１の有効データ生成部）
　４３６　第２有効データ生成部（第２の有効データ生成部）

Claims (6)

  1. 　有効タイミングおよび無効タイミングをそれぞれ有し、クロックレートが互いに異なる複数の映像信号を伝送する伝送システムであって、
    　前記複数の映像信号のうちクロックレートが最も高い第１の映像信号を受信して、該第１の映像信号の有効タイミングおよび無効タイミングを示す第１のタイミング信号を生成する第１のタイミング信号生成部と、
    　前記第１の映像信号以外の第２の映像信号を受信し、該第２の映像信号の有効タイミングおよび無効タイミングを示す第２のタイミング信号であって、各々の有効タイミングが前記第１のタイミング信号の有効タイミングに同期させた第２のタイミング信号を生成する第２のタイミング信号生成部と、
    　前記第１のタイミング信号および前記第２の映像信号を受信し、前記第１のタイミング信号に基づいて、該第２の映像信号を出力するタイミング調整部と、
    　前記第１および第２のタイミング信号と、前記第１および第２の映像信号とを受信し、前記第１のタイミング信号と、前記第１および第２の映像信号ならびに前記第２のタイミング信号を含む処理信号と、を個別に出力する伝送処理部と、
    　前記伝送処理部から前記第１のタイミング信号を受信し、前記処理信号から前記第１の映像信号のうちの該第１のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して第１の有効映像信号を生成するとともに、前記処理信号から前記第２の映像信号および前記第２のタイミング信号のうちの該第１のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して、該受信した前記第２の映像信号および前記第２のタイミング信号を出力する第１の有効データ生成部と、
    　前記第１の有効データ生成部から前記第２のタイミング信号を受信し、前記第２の映像信号のうちの該第２のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して第２の有効映像信号を生成する第２の有効データ生成部と、
    　を備えたことを特徴とする伝送システム。
  2. 　前記第１および第２の映像信号は、同一の映像信号をもとに生成されることを特徴とする請求項１に記載の伝送システム。
  3. 　前記第１の映像信号は、前記第２の映像信号と比して解像度が高いことを特徴とする請求項１または２に記載の伝送システム。
  4. 　前記第１および第２有効データ生成部は、前記第１および第２の有効映像信号にかかる同期信号をそれぞれ出力することを特徴とする請求項１に記載の伝送システム。
  5. 　撮像対象を撮像して撮像信号を出力する撮像部を有する撮像装置と接続し、該撮像装置が撮像した撮像信号をもとに所定の信号処理を施す処理装置であって、
    　クロックレートが互いに異なる複数の映像信号を生成する映像信号生成部と、
    　前記複数の映像信号のうちクロックレートが最も高い第１の映像信号を受信して、該第１の映像信号の有効タイミングおよび無効タイミングを示す第１のタイミング信号を生成する第１のタイミング信号生成部と、前記第１の映像信号以外の第２の映像信号を受信し、該第２の映像信号の有効タイミングおよび無効タイミングを示す第２のタイミング信号であって、各々の有効タイミングが前記第１のタイミング信号の有効タイミングに同期させた第２のタイミング信号を生成する第２のタイミング信号生成部と、前記第１のタイミング信号および前記第２の映像信号を受信し、前記第１のタイミング信号に基づいて、該第２の映像信号を出力するタイミング調整部と、前記第１および第２のタイミング信号と、前記第１および第２の映像信号とを受信し、前記第１のタイミング信号と、前記第１および第２の映像信号ならびに前記第２のタイミング信号を含む処理信号と、を個別に出力する伝送処理部と、前記伝送処理部から前記第１のタイミング信号を受信し、前記処理信号から前記第１の映像信号のうちの該第１のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して第１の有効映像信号を生成するとともに、前記処理信号から前記第２の映像信号および前記第２のタイミング信号のうちの該第１のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して、該受信した前記第２の映像信号および前記第２のタイミング信号を出力する第１の有効データ生成部と、前記第１の有効データ生成部から前記第２のタイミング信号を受信し、前記第２の映像信号のうちの該第２のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して第２の有効映像信号を生成する第２の有効データ生成部と、を有する伝送部と、
    　前記伝送部が出力する前記第１および第２の有効映像信号に対して表示画像用の信号処理を施す画像処理部と、
    　を備えたことを特徴とする処理装置。
  6. 　前記映像信号生成部は、同一の映像信号をもとにクロックレートが異なる前記第１および第２の映像信号を生成することを特徴とする請求項５に記載の処理装置。
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