CN106068644B - 传送系统和处理装置 - Google Patents
传送系统和处理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106068644B CN106068644B CN201580005158.0A CN201580005158A CN106068644B CN 106068644 B CN106068644 B CN 106068644B CN 201580005158 A CN201580005158 A CN 201580005158A CN 106068644 B CN106068644 B CN 106068644B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- timing
- video signal
- valid
- generating unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 100
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 14
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 4
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 241001062009 Indigofera Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 229910052738 indium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/38—Transmitter circuitry for the transmission of television signals according to analogue transmission standards
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
- G09G5/003—Details of a display terminal, the details relating to the control arrangement of the display terminal and to the interfaces thereto
- G09G5/006—Details of the interface to the display terminal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/04—Synchronising
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
本发明的传送系统针对时钟频率不同的两个影像信号,根据两个影像信号分别生成两个Valid信号,使其他Valid信号的有效定时与基于时钟频率最高的影像信号而生成的Valid信号的有效定时同步,根据各Valid信号生成时钟频率不同的两个有效影像信号。
Description
技术领域
本发明涉及进行影像信号的传送的传送系统和进行影像信号的信号处理的处理装置。
背景技术
以往,在医疗领域中,在观察患者等被检体的脏器时使用内窥镜系统。内窥镜系统例如具有:内窥镜,其具有插入到被检体内的插入部,该插入部在前端设置有摄像元件;以及处理装置,其经由线缆与插入部的基端侧连接,进行与摄像元件所生成的摄像信号对应的体内图像的图像处理,使显示部等显示体内图像。
近年来,显示部所显示的体内图像的高画质化取得进展。为了应对该高画质化,公开了能够对从设置于内窥镜的摄像元件输出的摄像信号进行图像处理并转换成高清电视(High definition television:HDTV)影像信号的处理装置(例如,参照专利文献1)。专利文献1所公开的处理装置除了转换成HDTV影像信号之外,还能够转换成标准分辨率电视(Standard definition television:SDTV)影像信号,能够在监视器中显示与各分辨率对应的体内图像。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2003-24273号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是,在通过内窥镜系统实时地进行体内图像的观察的情况下,有时使用标准不同的影像信号例如检查用的高画质的影像信号(例如,HDTV影像信号)和确认用或者记录用的画质比较低的影像信号(例如,SDTV影像信号)。在该情况下,在内窥镜系统中,需要同时并且实时地传送标准不同的两种影像信号。在专利文献1公开的技术中,必须按照每个影像信号单独设置传送路径,重复进行对信号实施相同处理的处理模块,装置结构变得复杂。
本发明是鉴于上述内容而完成的,其目的在于,提供能够以简单的结构传送标准不同的多个影像信号的传送系统和处理装置。
用于解决课题的手段
为了解决上述的课题并达成目的,本发明的传送系统传送时钟频率彼此不同的多个影像信号,该多个影像信号分别具有有效定时和无效定时,其特征在于,该传送系统具有:第一定时信号生成部,其接收所述多个影像信号中的时钟频率最高的第一影像信号,生成表示该第一影像信号的有效定时和无效定时的第一定时信号;第二定时信号生成部,其接收所述第一影像信号以外的第二影像信号,生成第二定时信号,该第二定时信号表示该第二影像信号的有效定时和无效定时,并且该第二定时信号的各个有效定时与所述第一定时信号的有效定时同步;定时调节部,其接收所述第一定时信号和所述第二影像信号,根据所述第一定时信号输出该第二影像信号;传送处理部,其接收所述第一定时信号和所述第二定时信号、所述第一影像信号和所述第二影像信号,单独输出所述第一定时信号和包含所述第一影像信号、所述第二影像信号以及所述第二定时信号在内的处理信号;第一有效数据生成部,其从所述传送处理部接收所述第一定时信号,从所述处理信号仅接收所述第一影像信号中的与该第一定时信号的有效定时对应的数据而生成第一有效影像信号,并且从所述处理信号仅接收所述第二影像信号和所述第二定时信号中的与该第一定时信号的有效定时对应的数据,输出该接收到的所述第二影像信号和所述第二定时信号;以及第二有效数据生成部,其从所述第一有效数据生成部接收所述第二定时信号,仅接收所述第二影像信号中的与该第二定时信号的有效定时对应的数据而生成第二有效影像信号。
并且,本发明的传送系统的特征在于,在上述发明中,所述第一影像信号和所述第二影像信号是根据同一影像信号而生成的。
并且,本发明的传送系统的特征在于,在上述发明中,所述第一影像信号的分辨率比所述第二影像信号的高。
并且,本发明的传送系统的特征在于,在上述发明中,所述第一有效数据生成部和所述第二有效数据生成部分别输出与所述第一有效影像信号和所述第二有效影像信号相关的同步信号。
并且,本发明的处理装置与具有拍摄摄像对象并输出摄像信号的摄像部的摄像装置连接,根据该摄像装置拍摄到的摄像信号实施规定的信号处理,其特征在于,该处理装置具有:影像信号生成部,该影像信号生成部生成时钟频率彼此不同的多个影像信号;传送部,该传送部具有:第一定时信号生成部,其接收所述多个影像信号中的时钟频率最高的第一影像信号,生成表示该第一影像信号的有效定时和无效定时的第一定时信号;第二定时信号生成部,其接收所述第一影像信号以外的第二影像信号,生成第二定时信号,该第二定时信号表示该第二影像信号的有效定时和无效定时,并且该第二定时信号的各个有效定时与所述第一定时信号的有效定时同步;定时调节部,其接收所述第一定时信号和所述第二影像信号,根据所述第一定时信号输出该第二影像信号;传送处理部,其接收所述第一定时信号和所述第二定时信号以及所述第一影像信号和所述第二影像信号,单独输出所述第一定时信号和包含所述第一影像信号、所述第二影像信号以及所述第二定时信号在内的处理信号;第一有效数据生成部,其从所述传送处理部接收所述第一定时信号,从所述处理信号仅接收所述第一影像信号中的与该第一定时信号的有效定时对应的数据而生成第一有效影像信号,并且从所述处理信号仅接收所述第二影像信号和所述第二定时信号中的与该第一定时信号的有效定时对应的数据,输出该接收到的所述第二影像信号和所述第二定时信号;以及第二有效数据生成部,其从所述第一有效数据生成部接收所述第二定时信号,仅接收所述第二影像信号中的与该第二定时信号的有效定时对应的数据而生成第二有效影像信号;以及图像处理部,该图像处理部对所述传送部所输出的所述第一有效影像信号和所述第二有效影像信号实施显示图像用的信号处理。
并且,本发明的处理装置的特征在于,在上述发明中,所述影像信号生成部根据同一影像信号生成时钟频率不同的所述第一影像信号和所述第二影像信号。
发明效果
根据本发明,实现能够以简单的结构传送标准不同的多个影像信号的效果。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式的内窥镜系统的概略结构的图。
图2是示出本发明的实施方式的内窥镜系统的概略结构的框图。
图3是示出本发明的实施方式的内窥镜系统的传送部的概略结构的框图。
图4是示出本发明的实施方式的内窥镜系统的传送部中的电信号的传送方式的时序图。
具体实施方式
以下,对用于实施本发明的方式(以下,称作“实施方式”)进行说明。在实施方式中,作为包含本发明的传送系统和处理装置的系统的一例,对拍摄并显示患者等被检体内的图像的医疗用的内窥镜系统进行说明。并且,本发明不限于本实施方式。而且,在附图的描述中,对相同部分标注相同的标号进行说明。
图1是示出本发明的实施方式的内窥镜系统的概略结构的图。图2是示出本实施方式的内窥镜系统的概略结构的框图。
图1和图2所示的内窥镜系统1具有:内窥镜2,其通过将前端部插入到被检体的体腔内来拍摄被检体的体内图像;光源装置3,其产生从内窥镜2的前端射出的照明光;处理装置4,其对内窥镜2拍摄到的摄像信号实施规定的信号处理,并且统一控制内窥镜系统1整体的动作;以及显示装置5,其对通过处理装置4的信号处理而生成的体内图像进行显示。
内窥镜2具有:具有挠性且呈细长形状的插入部21;操作部22,其与插入部21的基端侧连接,受理各种操作信号的输入;以及通用线缆23,其从操作部22向与插入部21延伸的方向不同的方向延伸,内设有与光源装置3和处理装置4连接的各种线缆。
插入部21具有:前端部24,其内设有像素呈二维状排列的摄像元件244,该像素通过接受光并进行光电转换而生成信号;弯曲自如的弯曲部25,其由多个弯曲块构成;以及具有挠性的长条状的挠性管部26,其与弯曲部25的基端侧连接。
前端部24具有:光导241,其使用玻璃纤维等构成,形成由光源装置3发出的光的导光路径;照明透镜242,其设置于光导241的前端;聚光用的光学系统243;以及摄像元件244,其设置在光学系统243的成像位置,接受由光学系统243所会聚的光,光电转换成电信号并实施规定的信号处理。
光学系统243使用一个或多个透镜构成,具有改变视场角的光学变焦功能和改变焦点的对焦功能。
摄像元件244对来自光学系统243的光进行光电转换并生成电信号(摄像信号)。具体而言,摄像元件244具有:受光部244a,其呈矩阵状排列有多个像素,各像素对来自光学系统243的光进行光电转换而生成电信号,其中,该多个像素分别具有蓄积与光量对应的电荷的光电二极管和将从光电二极管传送来的电荷转换为电压电平的电容等;以及读出部244b,其依次读出受光部244a的多个像素中的被任意设定为读出对象的像素所生成的电信号,并作为摄像信号输出。摄像元件244根据从处理装置4接收到的驱动信号来控制前端部24的各种动作。摄像元件244使用例如CCD(Charge Coupled Device:电荷耦合元件)图像传感器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)图像传感器来实现。在本实施方式中,对摄像元件244输出与高清电视(High definitiontelevision:HDTV)影像信号对应的摄像信号的情况进行说明。
操作部22具有:弯曲旋钮221,其使弯曲部25在上下方向和左右方向上弯曲;处置器具插入部222,其供活体钳子、电手术刀以及检查探针等处置器具插入到被检体内;以及多个开关223,其作为操作输入部,除了处理装置4、光源装置3之外,还输入送气单元、送水单元、画面显示控制等周边设备的操作指示信号。从处置器具插入部222插入的处置器具经由前端部24的处置器具通道(未图示)从开口部(未图示)露出。
通用线缆23至少内设有光导241和汇集了一条或多条信号线的集合线缆245。集合线缆245包含用于传送摄像信号的信号线、用于传送用于驱动摄像元件244的驱动信号的信号线、用于发送接收与内窥镜2(摄像元件244)相关的固有信息的信号线。
接着,对光源装置3的结构进行说明。光源装置3具有光源31和光源驱动器32。
光源31使用射出白色光的LED光源和一个或多个透镜等构成,根据光源驱动器32的控制,通过LED光源的驱动而射出光(照明光)。光源31所产生的照明光经由光导241从前端部24的前端朝向被摄体射出。另外,光源31也可以使用红色LED光源、绿色LED光源以及蓝色LED光源构成,通过从任意的光源射出光而将具有红色光、绿色光以及蓝色光中的任意波段的光作为照明光进行射出。
光源驱动器32通过对光源31的LED光源供给电流,而使LED光源射出照明光。光源驱动器32根据来自处理装置4的控制部47的控制信号,控制向光源31(LED光源)供给的电力量,并且控制光源31的驱动定时。
接着,对处理装置4的结构进行说明。处理装置4具有信号处理部41、影像信号生成部42、传送部43(传送系统)、图像处理部44、输入部45、记录部46以及控制部47。
信号处理部41针对摄像元件244所输出的摄像信号进行噪声去除和A/D转换。
影像信号生成部42根据从信号处理部41输入的摄像信号,生成时钟频率不同的多个(在本实施方式中为两个)影像信号。具体而言,影像信号生成部42生成分别具有任意定时中的有效定时和无效定时的两个影像信号(第一和第二影像信号)。在本实施方式中,对第一影像信号的时钟频率比第二影像信号的时钟频率高的情况、即第一影像信号为第一影像信号、第二影像信号为第二影像信号的情况进行说明。影像信号生成部42例如接收与HDTV影像信号(例如时钟频率:74MHz)对应的影像信号,生成与该HDTV影像信号对应的第一影像信号,并且降低接收到的影像信号的时钟频率,生成与标准分辨率电视(Standarddefinition television:SDTV)影像信号(例如时钟频率:27MHz)对应的第二影像信号。
传送部43从第一和第二影像信号分别提取有效定时的数据,输出第一和第二有效影像信号,该第一和第二影像信号是从影像信号生成部42接收到的。换言之,传送部43从影像信号删除与无效定时对应的数据,提取要在监视器进行显示的数据,该影像信号是从影像信号生成部42接收到的。
图像处理部44根据从传送部43输入的第一和第二有效影像信号,生成由显示装置5显示的显示用的影像信号。图像处理部44对各标准的影像信号执行规定的信号处理,生成包含体内图像在内的显示用的影像信号。这里,作为图像处理,列举出同时化处理(例如,在使用滤色器等获取摄像信号的情况下进行)、光学黑度相减处理、白平衡调节处理、颜色矩阵运算处理、伽马校正处理、颜色再现处理、边缘强调处理以及格式转换处理等。图像处理部44将生成的影像信号输出给显示装置5。
输入部45受理指示内窥镜系统1的动作的动作指示信号等各种信号的输入。
记录部46使用闪速存储器或DRAM(Dynamic Random Access Memory:动态随机存取存储器)等半导体存储器来实现。记录部46记录包含用于使内窥镜系统1进行动作的各种程序和内窥镜系统1的动作所需的各种参数等在内的数据。并且,记录部46记录处理装置4的识别信息。这里,在识别信息中包含处理装置4的固有信息(ID)、年代型号以及规格信息等。
控制部47使用CPU等构成,进行包含摄像元件244和光源装置3在内的各结构部的驱动控制、以及针对各结构部的信息的输入输出控制等。控制部47参照记录在记录部46中的用于摄像控制的控制信息数据(例如,读出定时等),经由包含在集合线缆245中的规定的信号线向摄像元件244发送。
接着,对显示装置5进行说明。显示装置5经由影像线缆接收与处理装置4所生成的影像信号对应的体内图像并进行显示。显示装置5使用液晶或者有机EL(ElectroLuminescence:电致发光)等监视器构成。
接着,参照图3、图4对内窥镜系统1的传送部43的传送处理进行说明。图3是示出本实施方式的内窥镜系统的传送部的概略结构的框图。传送部43由第一传送部43a和第二传送部43b构成。第一传送部43a具有第一Valid信号生成部431(第一定时信号生成部)、定时调节部432、第二Valid信号生成部433(第二定时信号生成部)以及传送处理部434。第二传送部43b具有第一有效数据生成部435(第一有效数据生成部)和第二有效数据生成部436(第二有效数据生成部)。
第一Valid信号生成部431根据从影像信号生成部42接收到的第一影像信号,生成第一Valid信号(第一定时信号),该第一Valid信号(第一定时信号)在有效定时为高、在无效定时为低。第一Valid信号在与构成一张图像的帧的开始定时对应的定时为高(有效定时)。第一Valid信号生成部431将在生成第一Valid信号之后的第一影像信号输出给传送处理部434,并且将所生成的第一Valid信号输出给定时调节部432、第二Valid信号生成部433以及传送处理部434。
定时调节部432使第二影像信号的有效定时与第一Valid信号生成部431所生成的第一Valid信号同步,并将该第二影像信号输出给传送处理部434。定时调节部432先对先输入的数据进行处理并输出,在先输入的数据之后对后输入的数据进行处理并输出。定时调节部432使用例如FIFO(First In,First Out:先进先出)等的存储器来实现。
第二Valid信号生成部433根据从影像信号生成部42接收到的第二影像信号,生成第二Valid信号(第二定时信号),该第二Valid信号(第二定时信号)在有效定时为高、在无效定时为低。第二Valid信号也与第一Valid信号同样,在与帧的开始定时对应的定时为高(有效定时)。并且,第二Valid信号生成部433使所生成的第二Valid信号与第一Valid信号同步,并输出给传送处理部434。
图4是示出本实施方式的内窥镜系统的传送部中的电信号的传送方式的时序图。另外,标注在图4中的各影像信号上的数字表示赋予给帧的帧编号(帧1、2、3、4…)。并且,图4中的CLK表示时钟信号。如图4所示,关于分别从第一Valid信号生成部431、定时调节部432以及第二Valid信号生成部433输出的信号,第二影像信号的有效定时和第二Valid信号的有效定时包含在第一Valid信号的有效定时(高状态)内而被输出给传送处理部434。
传送处理部434针对接收到的第一和第二影像信号以及第一和第二Valid信号,将基于时钟频率最高的影像信号(在本实施方式中为第一影像信号)生成的Valid信号(在本实施方式中为第一Valid信号)输出给第二传送部43b的第一有效数据生成部435,并且将第一和第二影像信号以及第二Valid信号作为处理信号输出给第一有效数据生成部435。换言之,传送处理部434将第一Valid信号单独地输出给第一有效数据生成部435,并且将包含第一和第二影像信号以及第二Valid信号在内的处理信号输出给第一有效数据生成部435。
第一有效数据生成部435根据接收到的第一Valid信号仅接收由传送处理部434输出的处理信号(第一和第二影像信号以及第二Valid信号)中的有效定时(第一Valid信号为高状态)的数据。即,第一影像信号通过第一有效数据生成部435的判别处理而复原成不存在无效定时的数据的波形的信号(以下,称作第一有效影像信号)。此时,除了第一有效影像信号之外,还复原同步信号(例如,图4所示的第一水平同步信号)。第一有效数据生成部435将接收到的第一有效影像信号(包含同步信号在内)输出给图像处理部44。
另一方面,第一有效数据生成部435接收第二影像信号中的有效定时(第一Valid信号为高状态)的数据。即,第二影像信号通过第一有效数据生成部435的判别处理而成为具有第一Valid信号的有效定时的数据的波形的信号(包含第二Valid信号的无效数据的一部分在内的信号)。第一有效数据生成部435将接收到的第二影像信号输出给第二有效数据生成部436。并且,第一有效数据生成部435与上述的接收处理同样地接收第二Valid信号中的有效定时(第一Valid信号为高状态)的数据。
第二有效数据生成部436根据从第一有效数据生成部435接收到的第二Valid信号仅接收由第一有效数据生成部435输出的第二影像信号中的有效定时(第二Valid信号为高状态)的数据。即,第一有效数据生成部435所输出的第二影像信号通过第二有效数据生成部436的判别处理而复原成不存在无效定时的数据的波形的信号(以下,称作第二有效影像信号)。此时,除了第二有效影像信号之外,还复原同步信号(例如,图4所示的第二水平同步信号)。第二有效数据生成部436将接收到的第二有效影像信号输出给图像处理部44。
然后,图像处理部44对分别从第一有效数据生成部435和第二有效数据生成部436输出的第一有效影像信号(HDTV影像信号)和第二有效影像信号(SDTV影像信号)执行规定的信号处理而生成包含体内图像在内的图像信号。由此,能够由显示装置5显示时钟频率不同的两个影像信号。
根据上述的本实施方式,针对时钟频率不同的两个影像信号,传送部根据两个影像信号分别生成两个Valid信号,使其他的Valid信号与基于时钟频率最高的影像信号生成的Valid信号同步,根据各Valid信号生成时钟频率不同的两个有效影像信号,因此能够以简单的结构传送标准不同的多个影像信号。
另外,在本实施方式中,对时钟频率不同的两个影像信号的传送进行了说明,但针对三个以上的影像信号也可以使用上述的传送处理。例如,在通过影像信号生成部42生成时钟频率不同的三个影像信号的情况下,将基于各影像信号生成的Valid信号中的时钟频率最高的影像信号的Valid信号作为第一Valid信号,将时钟频率第二高的影像信号的Valid信号作为第二Valid信号,将剩下的影像信号的Valid信号作为第三Valid信号。然后,使第二和第三Valid信号同步以使得在第一Valid信号的有效定时中包含有第二和第三Valid信号的有效定时,根据第一~第三Valid信号而从各影像信号生成有效影像信号。此时,生成第二Valid信号和第三Valid信号的定时信号生成部作为第二定时信号生成部发挥功能,第二Valid信号和第三Valid信号分别相当于第二定时信号。
并且,在本实施方式中,对信号处理部41、影像信号生成部42以及传送部43设置在处理装置4内的情况进行了说明,但也可以将这些处理模块设置于内窥镜2(例如,操作部22或通用线缆23的与处理装置4连接的连接器部分)。
并且,在本实施方式中,对传送部43接收并处理由影像信号生成部42生成的多个影像信号的情况进行了说明,但也可以接收从外部接收到的不同的标准的影像信号(例如,由设置在内窥镜2侧的生成时钟频率不同的信号的多个摄像系统所生成的多个影像信号)并进行处理。
另外,在上述的实施方式中,对光源装置3与处理装置4分体的情况进行了说明,但也可以是,光源装置3和处理装置4是一体的,例如在处理装置4的内部设置有光源31和光源驱动器32。
产业上的可利用性
如上所述,本发明的传送系统和处理装置在以简单的结构传送标准不同的多个影像信号上有用。
标号说明
1:内窥镜系统;2:内窥镜;3:光源装置;4:处理装置;21:插入部;22:操作部;23:通用线缆;24:前端部;25:弯曲部;26:挠性管部;31:光源;32:光源驱动器;41:信号处理部;42:影像信号生成部;43:传送部(传送系统);43a:第一传送部;43b:第二传送部;44:图像处理部;45:输入部;46:记录部;47:控制部;241:光导;242:照明透镜;243:光学系统;244:摄像元件;431:第一Valid信号生成部(第一定时信号生成部);432:定时调节部;433:第二Valid信号生成部(第二定时信号生成部);434:传送处理部;435:第一有效数据生成部(第一有效数据生成部);436:第二有效数据生成部(第二有效数据生成部)。
Claims (6)
1.一种传送系统,其传送时钟频率彼此不同的多个影像信号,该多个影像信号分别具有有效定时和无效定时,其特征在于,该传送系统具有:
第一定时信号生成部,其接收所述多个影像信号中的时钟频率最高的第一影像信号,生成表示该第一影像信号的有效定时和无效定时的第一定时信号;
第二定时信号生成部,其接收所述第一影像信号以外的第二影像信号,生成第二定时信号,该第二定时信号表示该第二影像信号的有效定时和无效定时,并且该第二定时信号的各个有效定时与所述第一定时信号的有效定时同步;
定时调节部,其接收所述第一定时信号和所述第二影像信号,根据所述第一定时信号输出该第二影像信号;
传送处理部,其接收所述第一定时信号和所述第二定时信号、所述第一影像信号和所述第二影像信号,单独输出所述第一定时信号和包含所述第一影像信号、所述第二影像信号以及所述第二定时信号在内的处理信号;
第一有效数据生成部,其从所述传送处理部接收所述第一定时信号,从所述处理信号仅接收所述第一影像信号中的与该第一定时信号的有效定时对应的数据而生成第一有效影像信号,并且从所述处理信号仅接收所述第二影像信号和所述第二定时信号中的与该第一定时信号的有效定时对应的数据,输出该接收到的所述第二影像信号和所述第二定时信号;以及
第二有效数据生成部,其从所述第一有效数据生成部接收所述第二定时信号,仅接收所述第二影像信号中的与该第二定时信号的有效定时对应的数据而生成第二有效影像信号。
2.根据权利要求1所述的传送系统,其特征在于,
所述第一影像信号和所述第二影像信号是根据同一影像信号而生成的。
3.根据权利要求1所述的传送系统,其特征在于,
所述第一影像信号的分辨率比所述第二影像信号的高。
4.根据权利要求1所述的传送系统,其特征在于,
所述第一有效数据生成部和所述第二有效数据生成部分别输出与所述第一有效影像信号和所述第二有效影像信号相关的同步信号。
5.一种处理装置,其与具有拍摄摄像对象并输出摄像信号的摄像部的摄像装置连接,根据该摄像装置拍摄到的摄像信号实施规定的信号处理,其特征在于,该处理装置具有:
影像信号生成部,该影像信号生成部生成时钟频率彼此不同的多个影像信号;
传送部,该传送部具有:第一定时信号生成部,其接收所述多个影像信号中的时钟频率最高的第一影像信号,生成表示该第一影像信号的有效定时和无效定时的第一定时信号;第二定时信号生成部,其接收所述第一影像信号以外的第二影像信号,生成第二定时信号,该第二定时信号表示该第二影像信号的有效定时和无效定时,并且该第二定时信号的各个有效定时与所述第一定时信号的有效定时同步;定时调节部,其接收所述第一定时信号和所述第二影像信号,根据所述第一定时信号输出该第二影像信号;传送处理部,其接收所述第一定时信号和所述第二定时信号以及所述第一影像信号和所述第二影像信号,单独输出所述第一定时信号和包含所述第一影像信号、所述第二影像信号以及所述第二定时信号在内的处理信号;第一有效数据生成部,其从所述传送处理部接收所述第一定时信号,从所述处理信号仅接收所述第一影像信号中的与该第一定时信号的有效定时对应的数据而生成第一有效影像信号,并且从所述处理信号仅接收所述第二影像信号和所述第二定时信号中的与该第一定时信号的有效定时对应的数据,输出该接收到的所述第二影像信号和所述第二定时信号;以及第二有效数据生成部,其从所述第一有效数据生成部接收所述第二定时信号,仅接收所述第二影像信号中的与该第二定时信号的有效定时对应的数据而生成第二有效影像信号;以及
图像处理部,该图像处理部对所述传送部所输出的所述第一有效影像信号和所述第二有效影像信号实施显示图像用的信号处理。
6.根据权利要求5所述的处理装置,其特征在于,
所述影像信号生成部根据同一影像信号生成时钟频率不同的所述第一影像信号和所述第二影像信号。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014196951 | 2014-09-26 | ||
JP2014-196951 | 2014-09-26 | ||
PCT/JP2015/076542 WO2016047563A1 (ja) | 2014-09-26 | 2015-09-17 | 伝送システムおよび処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106068644A CN106068644A (zh) | 2016-11-02 |
CN106068644B true CN106068644B (zh) | 2019-03-01 |
Family
ID=55581090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580005158.0A Expired - Fee Related CN106068644B (zh) | 2014-09-26 | 2015-09-17 | 传送系统和处理装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9832411B2 (zh) |
EP (1) | EP3200450A4 (zh) |
JP (1) | JP5932191B1 (zh) |
CN (1) | CN106068644B (zh) |
WO (1) | WO2016047563A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD841159S1 (en) * | 2015-06-12 | 2019-02-19 | Fujifilm Corporation | Operating grip for endoscope |
WO2020044637A1 (ja) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | オリンパス株式会社 | 内視鏡、駆動方法およびプログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1893654A (zh) * | 2005-06-27 | 2007-01-10 | 株式会社日立制作所 | 影像信号传输方法、以及影像处理装置 |
CN102143369A (zh) * | 2010-01-29 | 2011-08-03 | 日立民用电子株式会社 | 影像处理装置和影像处理方法 |
CN102771136A (zh) * | 2010-02-25 | 2012-11-07 | 晶像股份有限公司 | 视频帧同步 |
CN102871637A (zh) * | 2011-07-15 | 2013-01-16 | 奥林巴斯株式会社 | 电子内窥镜装置 |
CN103581586A (zh) * | 2012-07-25 | 2014-02-12 | 全视技术有限公司 | 用于生成画中画(pip)图像的设备和方法 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL192712C (nl) * | 1988-12-08 | 1997-12-02 | Samsung Electronics Co Ltd | Video-inrichting, ingericht voor het weergeven van ten minste een sub-beeld in een hoofdbeeld. |
US6690410B1 (en) * | 1999-06-09 | 2004-02-10 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image processing unit with expandable image signal processing capability and endoscopic imaging system |
JP2000244827A (ja) * | 1999-02-19 | 2000-09-08 | Nec Corp | 映像伝送装置 |
JP2001268529A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-28 | Victor Co Of Japan Ltd | ディジタル画像信号の多重化方法 |
AU2001290762A1 (en) * | 2000-09-11 | 2002-03-26 | Wishoo, Inc. | Portable system for digital photo management |
JP5259032B2 (ja) | 2001-07-13 | 2013-08-07 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置 |
EP1292133A1 (en) * | 2001-09-06 | 2003-03-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Multi-picture display |
US7770033B2 (en) * | 2003-02-25 | 2010-08-03 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Energy efficient variable-function or multi-function apparatus and methods |
WO2005027518A1 (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-24 | Fujitsu Limited | 画像伝送装置及び画像伝送システム |
EP1705513A1 (en) * | 2003-12-19 | 2006-09-27 | Enrique De Font-Réaulx-Rojas | System for the stereoscopic viewing of real-time or static images |
US8375146B2 (en) * | 2004-08-09 | 2013-02-12 | SanDisk Technologies, Inc. | Ring bus structure and its use in flash memory systems |
JP5164310B2 (ja) * | 2005-03-16 | 2013-03-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
CN100508019C (zh) * | 2006-02-23 | 2009-07-01 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 多通道数字显示信号叠加装置及方法 |
US8253859B2 (en) * | 2006-05-16 | 2012-08-28 | Sony Corporation | Transmission system, transmission apparatus, and transmission method for transmitting video data |
JP5001606B2 (ja) * | 2006-08-31 | 2012-08-15 | 川崎マイクロエレクトロニクス株式会社 | タイミング検出回路 |
US20090109988A1 (en) * | 2007-10-26 | 2009-04-30 | Chowdhary Musunuri | Video Decoder with an Adjustable Video Clock |
JP2009147831A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Victor Co Of Japan Ltd | 画像伝送装置及びワイヤレス画像受信装置 |
US8851990B2 (en) * | 2011-08-29 | 2014-10-07 | Bally Gaming, Inc. | Method and apparatus for audio scaling at a display showing content in different areas |
WO2014135996A1 (en) * | 2013-03-04 | 2014-09-12 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound imaging of fast-moving structures. |
-
2015
- 2015-09-17 EP EP15845214.4A patent/EP3200450A4/en not_active Withdrawn
- 2015-09-17 JP JP2016507319A patent/JP5932191B1/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-09-17 WO PCT/JP2015/076542 patent/WO2016047563A1/ja active Application Filing
- 2015-09-17 CN CN201580005158.0A patent/CN106068644B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-07-13 US US15/209,153 patent/US9832411B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1893654A (zh) * | 2005-06-27 | 2007-01-10 | 株式会社日立制作所 | 影像信号传输方法、以及影像处理装置 |
CN102143369A (zh) * | 2010-01-29 | 2011-08-03 | 日立民用电子株式会社 | 影像处理装置和影像处理方法 |
CN102771136A (zh) * | 2010-02-25 | 2012-11-07 | 晶像股份有限公司 | 视频帧同步 |
CN102871637A (zh) * | 2011-07-15 | 2013-01-16 | 奥林巴斯株式会社 | 电子内窥镜装置 |
CN103581586A (zh) * | 2012-07-25 | 2014-02-12 | 全视技术有限公司 | 用于生成画中画(pip)图像的设备和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3200450A4 (en) | 2018-05-30 |
EP3200450A1 (en) | 2017-08-02 |
US20160323531A1 (en) | 2016-11-03 |
JPWO2016047563A1 (ja) | 2017-04-27 |
WO2016047563A1 (ja) | 2016-03-31 |
CN106068644A (zh) | 2016-11-02 |
US9832411B2 (en) | 2017-11-28 |
JP5932191B1 (ja) | 2016-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103841881B (zh) | 摄像系统 | |
CN103732119B (zh) | 摄像装置 | |
US8823789B2 (en) | Imaging apparatus | |
CN103781398B (zh) | 摄像装置 | |
US20170251911A1 (en) | Imaging system | |
CN103919521B (zh) | 内窥镜装置及其操作方法 | |
US20170238791A1 (en) | Endoscope system | |
CN106031158A (zh) | 摄像装置 | |
US11607111B2 (en) | Medical signal processing apparatus and medical observation system | |
US20190246875A1 (en) | Endoscope system and endoscope | |
CN107072506B (zh) | 摄像装置和处理装置 | |
US10729309B2 (en) | Endoscope system | |
JP2006181021A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
US9775492B2 (en) | Image device for synchronizing timing of imaging by first and second image sensors, and endoscopic device | |
CN106068644B (zh) | 传送系统和处理装置 | |
JP2009279061A (ja) | 内視鏡システム及びオプション基板 | |
US10901199B2 (en) | Endoscope system having variable focal length lens that switches between two or more values | |
WO2015194204A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
CN111629651A (zh) | 摄像系统 | |
US10918269B2 (en) | Medical light source apparatus and medical observation system | |
JP5570273B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP6188990B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP3820156B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JPH01121035A (ja) | 内視鏡システム | |
JP2016025509A (ja) | 撮像システムおよび内視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190301 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |