JPH01121035A

JPH01121035A - 内視鏡システム

Info

Publication number: JPH01121035A
Application number: JP62279598A
Authority: JP
Inventors: Takamasa Hosoya; 細谷　高正
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-11-04
Filing date: 1987-11-04
Publication date: 1989-05-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、電子スコープの画像と、外付はテレビカメラ
の画像とをテレビモニタに表示する内視鏡システムに関
する。

［従来の技術］近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等をｖＡ察したり、必要に応じ処置具チャンネ
ル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内
視鏡（ファイバスコープとも呼ぶ。）が広く利用されて
いる。

また、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体搬像素子を撮像
手段に用い、被写体像をテレビモニタに表示して観察で
きるようにした電子内視鏡（電子スコープとも呼ぶ。）
も種々提案されている。

また、前記ファイバスコープの接眼部に、外付はテレビ
カメラを接続し、このテレビカメラで層像した被写体像
をテレビモニタに表示して、観察することも行われてい
る。

ところで、従来は、第１２図に示すように、前記電子ス
コープのテレビモニタ画像１０２Ａは、例えば、テレビ
モニタ１０１の画面の右側に偏心して表示され、左側に
は、各秤データ１０３が表示されるようになっている。

一方、復１３図に示すように、前記ファイパス」−ブの
接眼部に取付けられる外付はテレビカメラのテレビモニ
タ画像１０２Ｂは、例えば、テレビモニタ１０１の両面
の中央に表示されるようになっている。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、前記テレビモニタの画像をモニタ画像ｆｉｌ
影装四にて抛影することがあるが、第１２図及び第１３
図に示すように、電子スコープの画像と外付はテレビカ
メラの画像の位置が異なると、同一の七ニタ画８ｉ囮影
装置で、電子スコープの画像と外付はテレビカメラの画
像とを撮影する場合、適正露出で撮影ザるためには、使
用者が、モニタ画像Ｊｌｔａ彰装置の測光部の切換を行
わなければならず、操作が煩雑であるという問題点があ
る。

また、第１３図に示すような外付はテレビカメラの画像
が表示されたテレビモニタ画面上に、データを入れよう
とすると、空スペースがテレビモニタ画面の４隅にしか
なく、データを少量しか表示できず、ｕつ見にくくなっ
てしまうという問題点がある。

尚、実開昭６１−８８１９２号公報には、画像メモリ用
アドレス・カウンタに、アドレスＲＡＭを取付け、この
アドレスＲＡＭに、アドレスＲＡＭ用アドレス・カウン
タを取付け、このアドレスＲＡＭ用アドレス・カウンタ
に、同期タイミング作成回路及びサンプル・タイミング
作成回路を接続し、前記アドレスＲＡＭ及びアドレスＲ
ＡＭ用アドレス・カウンタにプロセッサを接続し、テレ
ビモニタに表示される画像を任意の位置に移動させるこ
とができ、また、もとの状態に復元することが容易にで
きるようにした画像処理装置が開示されている。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電子
スコープの画像と外付はテレビカメラの画像とをモニタ
画像撮影装置にて撮影する場合において、モニタ画８１
踊影装置の測光部の切換を不要にすると共に、外付はテ
レビカメラの画像をテレビモニタに表示する場合におい
ても、多量のデータを見やすく表示できるようにした内
視鏡システムを提供することを目的としている。

［問題点を解決するた゛めの手段及び作用］本発明の内
視鏡システムは、第１のＩｌｌ像手段を有する第１の内
視鏡と、接眼部から肉眼観察が可能な第２の内視鏡と、
前記第２の内視鏡の接眼部に着脱自在に接続され、第２
の兇像手段を有するテレビカメラと、前記両Ｉｌｉ像手
段に対する映像信号処理を行う信号処理手段と、前記信
号処理手段からの映像信号を表示するテレビモニタとを
備えたものにおいて、前記テレビモニタ上での前記第１
の内視鏡の観察像の位置と、前記テレビモニタ上での前
記テレビカメラでｌｆｆ１像した前記第２の内視鏡の観
察像の位置とを、前記テレビモニタ画面の中心位置から
偏心し、且つ、略同位置にしたものである。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡システムの全体を示す説明図、第２図は電子
スコープのテレビモニタ画像を示す説明図、第３図は外
付はテレビカメラのテレビモニタ画像を示す説明図、第
４図は電子スコープの構成を示す説明図、第５図はファ
イバスコープ及び外付はテレビカメラの構成を示ｉＪ’
ｌ明図、第６図は外付はテレビカメラにおけるＣＯＤの
配置を示す説明図、第７図はカラーモザイク式の映像信
号処理装置の構成を示すブロック図、第８図は面順次式
の映像信号処理装置の構成を示すブロック図である。

第１図に示すように、本実施例の内視鏡システム１は、
撮像手段を有する内視鏡としての電子スコープ２Ａと、
肉ｒＩｉＩ１２ｍが可能な内？Ｊ２鏡としてのファイバ
スコープ２Ｂと、前記両スコープ２△。

２Ｂが接続され、この両スコープ２Ａ、２Ｂに照明光を
供給する光源装置３と、前記ファイバスコープ２Ｂの接
眼部２０に着脱自在に接続される外付はテレビカメラ４
と、前記電子スコープ２△が接続され、この電子スコー
プ２Ａに対する信号処理を行う映像信号処理装置５△と
、前記外付はテレビカメラ４が接続され、この外付はテ
レビカメラ４に対する―ｑ処理を行う映像信号処理装置
５Ｂと、前記山峡像信号処理装置５Ａ、５［３に接続さ
れるテレビモニタ６とを備えている。

前記両スコープ２Ａ、２Ｂは、それぞれ、細長で例えば
可撓性の挿入部１１を備え、この挿入部１１の後端に太
い径の操作部１２が連設されている。前記操作部１２か
らは、側方に可撓性のユニバーサルコード１３が延設さ
れ、このユニバーサルコード１３の先端に、それぞれ、
光源コネクタ１４Ａ、１４Ｂが設けられている。この各
光源コネクタ１４Ａ、１４Ｂは、前記光源装置３の光源
コネクタ受け１５に接続されるようになっている。

前記電子スコープ２Ａでは、前記光源コネクタ１４Δか
ら、信号ケーブル１６Ａが延出され、この信号ケーブル
１６Ａの先端に、電気コネクタ１７Ａが設けられている
。この電気］ネクタ１７Ａは、前記映像信号処理装置５
Ａの電気コネクタ受け１８Ａに接続されるようになって
いる。

また、前記ファイバスコープ２Ａの操作部１２の後端に
は、接眼部２０が設けられ、この接眼部２０に、前記外
付はテレビカメラ４が着脱自在に接続されるようになっ
ている。この外付はテレビカメラ４からは、信号ケーブ
ル１６Ｂが延出され、この信号ケーブル１６Ｂの先端に
、電気コネクタ１７Ｂが設けられている。この電気コネ
クタ１７Ｂは、前記映像信号処理装置５Ｂの電気コネク
タ受け１８Ｂに接続されるようになっている。

また、前記映像信号処理装置５Ａ、５Ｂは、それぞれ、
例えばＢＮＣケーブル１９Ａ、１９Ｂによって、前記テ
レビモニタ６に接続されるようになっている。

前記各スコープ２Ａ、２Ｂ及び外付はテレビカメラ４の
内部は、それぞれ、第４図、第５図に示すように構成さ
れている。

各スコープ２Ａ、２Ｂは、挿入部１１の先端部２１には
、対物レンズ系２２と、配光レンズ２３とが配設されて
いる。前記配光レンズ２３の後端側には、照明光を伝送
するライトガイド２４が連設され、このライトガイド２
４は、前記挿入部１１及びユニバーサルコード１３内に
挿通され、前記光源コネクタ１４Ａ、１４Ｂにそれぞれ
接続されている。そして、この光源コネクタ１４Ａ、１
４Ｂを、光源装置３の光源コネクタ受け１５に接続する
ことにより、この光源装置３より、各スコープ２Ａ、２
Ｂに適合した照明光が、前記ライトガイド２４の入射端
に供給されるようになっている。この照明光は、前記ラ
イトガイド２４によって、先端部２１に導かれ、このラ
イトガイド２４の出射端から出射され、配光レンズ２３
を通って、被写体に照射されるようになっている。

第４図に示すように、前記電子スコープ２Ａでは、前記
対物レンズ系２２の結像位置に、搬像手段としての固体
撮像素子、例えばＣＣＤ３１Ａが配設されている。尚、
撮像方式が、カラーモザイク式（同時式ともいう。）の
場合には、前記ＣＣＤ３１Ａの前面には、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）等の色光をそれぞれ透過する色フィル
タをモザイク状等に配列したカラーフィルタアレイが設
けられている。

前記ＣＣＤ３１Ａには、プリアンプ３３を介して信号出
力用の信号線３４と、駆動パルス印加用の信号＄２３５
とが接続されている。前記信号線３４．３５は、前記挿
入部１１、ユニバーサルコード１３、及び信号コード１
６Ａ内に挿通されて、電−気コネクタ１７Ａに接続され
ている。

一方、第５図に示すように、ファイバスコープ２Ｂでは
、前記対物レンズ系２２の結像位置に、挿入部１１内に
挿通されたイメージガイド２６の先端面が配置されてい
る。また、操作部１２の後端に、前記イメージガイド２
６の後端面に対向する接眼レンズ２７を有する接眼部２
０が設けられている。そして、前記対物レンズ系２２に
よって、イメージガイド２６の先端面に結像された被写
体像は、前記イメージガイド２６によって、前記接眼部
２０側に伝達され、この接眼部２０から接眼レンズ２７
を介して観察されるようになっている。

また、前記外付はテレビカメラ４は、前記接眼部２０か
らの光を結像する結像レンズ３９と、この結像レンズ３
９の結像位置に配設された撮像手段としての固体搬像索
子、例えばＣ０Ｄ３１　Ｂとを備えている。尚、搬像方
式が、カラーモザイク式の場合には、前記Ｃ０Ｄ３１Ｂ
の前面には、Ｒ２Ｏ，Ｂ等の色光をそれぞれ透過する色
フィルタをモザイク状等に配列したカラーフィルタアレ
イが設けられている。前記ＧＣ０３１Ｂに番よ、図示し
ないプリアンプを介して信号出力用の信号線３４ど、駆
動パルス印加用の信り線３５とが接続されている。前記
信号線３４．３５は、前記信号コード１６Ｂ内に挿通さ
れて、電気」ネクタ１７Ｂに接続されている。

前記映像信号処理装置５Δ、５Ｂは、例えば、第７図ま
たは第８図に示すように構成されている。

第７図に示すものは、カラーモザイク式に対応するもの
であり、第８図に示すしのは、照明光をＲ，Ｇ、Ｂ等に
順次切換える面順次式に対応覆るものぐある。

第７図に示すように、カラーモザイク式の映像信号処理
装置は、′重子スコープ２ＡのＣＣＤ３１Ａまたは外付
はテレビカメラ４のＣＣＤ３１　Ｂの出力信号を映像信
号処理するカラーモザイク式プロセス回路６“１Ｃと、
前記ＣＣＤ３１Ａ、３１Ｂに駆動パルスを印加するドラ
イバ６２Ｇとを備え、これらは、それぞれ、電気コネク
タ受け１８Ａまたは１８Ｂに接続されている。前記ドラ
イバ６２Ｃによって駆動され、読出されたＣＣＤ３１　
Ａ。

３１Ｂの出力信号は、プリアンプ３３で増幅された後、
前記カラーモザイク式プロセス回路６１Ｃに入力され、
例えば、輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが出力さ
れるようになっている。前記輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−
Ｙ、８−Ｙは、ＮＴＳＣエンコーダ６７Ｃに入力され、
ＮＴＳＣ方式の複合ビデオ信号に変換され、ＮＴＳＣ出
力端６８Ｃから出力されるようになっている。また、前
記輝度信＠Ｙと色差信すＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、逆マトリク
ス回路６６Ｃに入力され、色信号Ｒ，Ｇ、Ｂに変換され
、ドライバ６４Ｇを経て、３原色出力端６５Ｂから出力
されるようになっている。尚、前記力ラーモヂイク式プ
ロセス回路６１Ｃ，ドライバ６２Ｇ及びＮＴＳＣエンコ
ーダ６７Ｃは、タイミングジェネレータ６３Ｃによって
タイミングが制御されている。

また、第８図に示すように、面順次式の映像信号処理装
置は、電子スコープ２ＡのＣＣＤ３１　Ａまたは外付は
テレビカメラ４のＣ０Ｄ３１　Ｂの出力信号を映像信号
処理づる面順次式プロセス回路６１Ｄと、前記ＣＣＤ３
１△、３１Ｂに駆動パルスを印加するドライバ６２Ｄと
を備え、これらは、それぞれ、電気］ネクタ受け１８Ａ
または１８Ｂに接続されている。００記ドライバ６２Ｄ
によって駆動され、読出された固体搬像索子３１Ａ、３
１Ｂの出力信号は、プリアンプ３３で増幅された後、前
記面順次式プロセス回路６１Ｄに入力され、例えば、Ｒ
，Ｇ、Ｂの面順次光のもとてそれぞれ搬像された信号を
色信号Ｒ，Ｇ、Ｂとして出力するようになっている。前
記各色信号Ｒ，Ｇ、Ｂは、それぞれドライバ６４Ｄを経
て、３原色出力端６５Ｄから３原色信号ＲＧＢとして出
力されるようになっている。また、油脂色信号Ｒ，Ｇ、
１３は、マｌ〜リクス回路６６Ｄを経て、輝度信Ｑ　Ｙ
と色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとが生成され、その後ＮＴＳ
Ｃエンコータ６７Ｄに入力され、ＮＴＳＣ方式の複合ビ
デオ信号に変換され、ＮＴＳＣ出力端６８Ｄから出力さ
れるようになっている。尚、前記面順次式プロヒス回路
６１Ｄ、ドライバ６２Ｄ及びＮＴＳＣエンコーダ６７Ｄ
は、タイミングジェネレータ６３Ｄによってタイミング
が制御されている。

ところで、本実施例では、テレビモニタ６に表示される
電子スコープ２ＡによるＩｌ寮像７１Δは、第２図に示
すように、距離ａだけテレビモニタ６の画面の中心位置
から右側に偏心して表示され、左側には、各種データ７
２△が表示されるようになっている。

また、第６図に示すように、前記外付はテレビカメラ４
において、ＣＣＤ３１　Ｂは、このＣ０Ｄ３１Ｂの搬像
面８１の中心が、結像レンズ３９の光軸８２（この光軸
８２は、接眼部２０及び外付はテレビカメラ４の光軸と
一致している。）から距離ｂ′だけ偏心するように配置
されている。従っで、第３図に示すように、テレビモニ
タ６に表示される外付はテレビカメラ４による観察像７
１Ｂは、前記距離ｂ′に対応する距離すだけテレビモニ
タ６の画面の中心位置から右側に偏心して表示されるよ
うになっている。そして、前記ｆｌｌＪ察像７１Ｂの左
側に、各種データ７２Ｂが表示されるようになっている
。また、前記Ｃ０Ｄ３１　Ｂの搬像面８１の偏心ｆｆ１
ｂ′は、光学的倍率と電気的内容を考慮して、ａ＝ｂと
なるように設定されている。従って、電子スコープ２Ａ
による観察＠７１Ａと、外付はテレビカメラ４による観
察ｍ７１Ｂとは、テレビモニタ６の画面上の略同じ位置
に表示されることになる。

以上のように構成された本実施例では、電子スコープ２
Ａを使用する場合には、この電子スコープ２Ａを、光源
装置３及び映像信号処理装置５Ａに接続する。そして、
光源装置３から照明光を出射させると、この照明光は、
ライトガイド２４及び配光レンズ２３を通って被写体に
照射される。

この照明光による被写体からの戻り光は、対物レンズ系
２２によってＣＣＤ３１Ａ上に結像され、このＣＣＤ　
３’　Ｉ　Ａによって被写体像が搬像される。

このＣＣＤ３１Ａの出力信号は、映像信号処理装置５Ａ
で映像信号処理され、この映像信号処理袋ｆｉ５Ａから
の複合ビデオ信号またはＲＧＢ信号のテレビ信号が、テ
レビモニタ６に入力され、このテレビモニタ６に、第２
図に示すように、被写体像が表示される。

一方、ファイバスコープ２Ｂを使用し、このファイバス
コープ２Ｂ（７）観察像を、外付はテレビカメラ４で搬
像する場合には、ファイバスコープ２Ｂの接眼部２０に
外付はテレビカメラ４を接続すると共に、ファイバスコ
ープ２Ｂを光源装置３に接続し、外付はテレビカメラ４
を映像信号処理装置５Ｂに接続する。光源装置３から出
射された照明光は、ライトガイド２４及び配光レンズ２
３を通って被写体に照射される。この照明光による被写
体からの戻り光は、対物レンズ系２２によってイメージ
ガイド２４の先端面に結像され、このイメージガイド２
４によって接眼部２０に伝達される。更に、この被写体
像は、外付はテレビカメラ４の結像レンズ３９によって
Ｃ０Ｄ３１　Ｂ上に結像され、このＣ０Ｄ３１Ｂによっ
て搬像される。

このＣ０Ｄ３１Ｂの出力信号は、映像信号処理装置５Ｂ
で映像信号処理され、この映像信号処理袋ｆｆ１５Ｂか
らの複合ビデオ信号またはＲＧＢ信号のテレビ信号が、
テレビモニタ６に入力され、このテレビモニタ６に、第
３図に示すように、被写体像が表示される。

本実施例では、第６図に示すように、油脂外付はテレビ
カメラ４において、ＣＣＤ３１　Ｂが、このＣ０Ｄ３１
　Ｂの搬像面８１の中心が、結像レンズ３９の光軸８２
から距離ｂ′だけ偏心するように配置され、第２図及び
第３図に示すように、電子スコープ２Ａによる観察像７
１△と、外付はテレビカメラ４による観察像７１Ｂとが
、テレビモニタ６の画面上の略同じ位置に偏心して表示
される。

このように、本実施例によれば、電子スコープ２Ａによ
る観察像７１Ａと、外付はテレビカメラ４による観察像
７１３とが、テレビモニタ６の両面上の略同じ位置に、
偏心して表示されるので、同一のモニタ画像搬像装置に
よって電子スコープ２Ａのモニタ画像と外付はテレビカ
メラ４のモニタ画像を撮影する場合において、モニタ画
像ｈａ影装置の測光部の切換を行う必要がなくなる。

また、外付はテレビカメラ４による観察像７１Ｂを、テ
レビモニタ６の右側に偏心して表示するようにしたので
、外付はテレビカメラ４による観察像７１Ｂを表示する
場合にも、データ表示だめのスペースを観察（！１７１
Ｂの左側にとれるため、寮母のデータの表示が可能にな
り、且つ見やすくなる。

尚、本実施例では、電子スコープ２Ａによる観察＊７１
Ａと、外付はテレビカメラ４による観察像７１Ｂとを、
テレビモニタ６の画面の右側に偏心して表示するように
したが、左側あるいは上。

下側に偏心させても良い。

また、電子スコープ２Δ用の映像信号処理装置５Ａと外
付はテレビカメラ４用の映像信号処理装１ｉ！ｆ５Ｂと
を、共通化または一体化しても良い。

第９図ないし第１１図は本発明の第２実施例に係り、第
９図は画像位置変換回路を示すブロック図、第１０図は
画像位置変換回路の動作を説明するための波形図、第１
１図は外付はテレビカメラのテレビモニタ画像を示す設
明図である。

本実施例では、外付はテレビカメラ４において、Ｃ０Ｄ
３１Ｂは、搬像面８１の中心が、結像レンズ３９の光軸
８２から偏心ぜず、光軸８２に一致するように配置され
ている。

そして、外付はテレビカメラ４用のＰｌ！ｅ信号処理装
置５Ｂのテレビ信号出力部に、第９図に示でような画像
位置変換回路９０を設けることにより、外付はテレビカ
メラ４による観察像７１Ｂを、テレビモニタ６の例えば
右側に偏心して表示するようにしている。

前記画像位置変換回路９０は、第９図に示すように、第
１０図（ａ）に示すようなテレビ信号（Ａ）を、第１０
図（Ｃ）に示すような映像信号（Ｃ）と第１０図（ｂ）
に承りような同期信号（Ｂ）とに分離する同期信号分離
回路９１と、この同期信号分離回路９１で分離された映
像信号（Ｃ）を所定時間Ｃ′だけ遅延させる遅延回路９
２と、第１０図（ｄ）に示すように遅延回路９２で遅延
された後の映像信号りと前記同期信号１３とを複合して
、第１０図（ｅ）に示１′ようなテレビ信号（Ｅ）とす
る加算回路９３とで構成されている。そして、前記加ｎ
回路９３からのテレビ信号（Ｅ）がテレビモニタ６に入
力されるようになっている。

そして、第１１図に示づように、前記テレビモニタ６に
は、外付はテレビカメラ４による観察像７１Ｂが、前記
遅延回路９２による映像信号（［〕）の遅延時間Ｃ−に
対応するＣだけ、テレビモニタ６の画面の右側に偏心し
て表示される。また、前記観察像７１Ｂの左側に、各種
データ７２［３が表示されるようになっている。また、
前記遅延回路９２による映像信号（Ｄ）の遅延時間Ｃ−
Ｇよ、ａ−Ｃ（ａは、第２図に示すように、電子スコー
プ２Δによる観察像７１Ａの偏心重である。）となるよ
うに設定されている。従って、電子スコープ２Δによる
観察像７１△と、外付はテレビカメラ４による観察像７
１Ｂとは、テレビモニタ６の画面上の略同じ位置に表示
されることになる。

尚、ＲＧＩ３信号の場合も、同様に映像信号を所定時間
だ番ノ遅延することにより、観察＠７１Ｂをテレビモニ
タ６の右側に偏心して表示することができる。

また、観察像７１Ｂをテレビモニタ６の左側に偏心して
表示する場合には、同期信号を所定時間だけ遅延すれば
良く、上側に偏心して表示する場合には、同期信号を水
平走査期間単位で所定時間だけ遅延ずれば良く、また、
下側に偏心して表示づる場合には、映像信号を水平走査
期間単位で所定時間だけ羅延すれば良い。

その他の構成９作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、電
子スコープ２Ａと外付はテレビカメラ４とで、Ｍ機力式
が異なっていても良い。

また、本発明は、軟性内視鏡に限らず、硬性内視鏡にも
適用廿ることがぐき、また更に、医療用内視鏡に限らず
、工業用内視鏡にも適用することができる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、撥像手段を有する
第１の内視鏡の観察像の位置と、外付はテレビカメラで
ｆ！像した第２の内視鏡の観察像の位置を、テレビモニ
タ画面の中心位置から偏心し、且つ、略同位置にしたの
で、第１の内視鏡の画像と外付はテレビカメラの画像と
をモニタ画像搬影装冒にて撮影する場合において、（ニ
タ画像撮影装置の測光部の切換が不要になると共に、外
付はテレビカメラの画像をテレビモニタに表示する場合
においても、多量のデータを見やすく表示できるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係り、第１
１図は内視鏡システムの全体を示す説明図、第２図は電
子スコープのテレビモニタ画像を示す説明図、第３図は
外付はテレビカメラのテレビモニタ画像を示す説明図、
第４図は電子スコープの構成を示す説明図、第５図はフ
ァイバスコープ及び外付はテレビカメラの構成を示す説
明図、第６図は外付はテレビカメラにおけるＣＯＤの配
置を示す説明図、第７図はカラーモザイク式の映像信号
処理装置の構成を示すブロック図、第８図は面順次式の
映像信号処理装置の構成を示すブロック図、第９図ない
し第１１図は本発明の第２実施例に係り、第９図番よ画
像位置変換回路を示すブロック図、第１０図は画像位置
変換回路の動作を説明づるための波形図、第１１図は外
付はテレビカメラのテレビモニタ画像を示す説明図、第
１２図は従来の電子スコープのテレビモニタ画像を示ず
説明図、第１３図は従来の外付はテレビカメラのテレビ
モニタ画像を示す説明図である。１・・・内視鏡システム　　２Ａ・・・電子スコープ２
Ｂ・・・ファイバスコープ３・・・光源装置４・・・外イ］けテレビカメラ５△、５Ｂ・・・映像信号処理装置６・・・テレビモニタ　　　２０・・・接眼部７１Ａ、
７１Ｂ・・・？ｌＳ！察像７２Ａ、７２Ｂ・・・データ＋　ｂ’ 第９図９゜第１０図斗井。・第１１図第１２図　　　　　　　第１３図０２Ｂ手続ン１ｎ正書（白化　　　　　１゜

Claims

【特許請求の範囲】

第１の撮像手段を有する第１の内視鏡と、接眼部から肉
眼観察が可能な第２の内視鏡と、前記第２の内視鏡の接
眼部に着脱自在に接続され、第２の撮像手段を有するテ
レビカメラと、前記両撮像手段に対する映像信号処理を
行う信号処理手段と、前記信号処理手段からの映像信号
を表示するテレビモニタとを備えると共に、前記テレビ
モニタ上での前記第１の内視鏡の観察像の位置と、前記
テレビモニタ上での前記テレビカメラで撮像した前記第
２の内視鏡の観察像の位置を、前記テレビモニタ画面の
中心位置から偏心し、且つ、略同位置にしたことを特徴
とする内視鏡システム。