JPH0546012Y2

JPH0546012Y2 -

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Publication number: JPH0546012Y2
Application number: JP1987038807U
Authority: JP
Priority date: 1987-03-17
Filing date: 1987-03-17
Publication date: 1993-12-01
Anticipated expiration: 2002-03-17
Also published as: JPS63146813U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は、面順次方式の撮像手段と同様方式の
撮像手段の双方を用いることができるようにした
内視鏡用制御装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、体腔内に細長の挿入部を挿通することに
より、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて
処置具チヤンネル内に挿通した処置具を用いて各
種治療処置のできる内視鏡が広く用いられてい
る。

また、電荷結合素子（CCD）等の固定撮像素
子を撮像手段に用いた電子内視鏡も種々提案され
ている。この電子内視鏡は、フアイバスコープに
比べて解像度が高く、画像の記録及び再生等が容
易であり、また、画像の拡大や２画面の比較等の
画像処理が容易である等の利点を有する。

前記電子内視鏡のカラー画像の撮像方式には、
例えば、特開昭61−82731号公報に示されるよう
に、照明光をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）等に順次
切換える面順次方式と、例えば、特開昭60−
76888号公報に示されるように、固定撮像素子の
前面にＲ，Ｇ，Ｂ等の色光をそれぞれ透過する色
フイルタをモザイク状等に配列したフイルタアレ
イを設けた同時方式とがある。面順次方式は、同
時方式に比べて画素数を少なくできるという利点
を有し、一方、同時方式は、色ずれを生じないと
いう利点を有する。

また、前記電子内視鏡は、その使用目的によ
り、各種化している。例えば、上部消化器用で
は、挿入部の外径が10φ〜12φmmのものが多く、
気管支用では、外径3φ〜5φmmのものが多い。こ
のように、挿入部の外径が3φ〜12φmmにわたる
種々の電子内視鏡に対して、同一種の撮像素子及
び同一種の撮像方式を用いることは、物理的，性
能的に無理がある。すなわち、例えば、外径3φ
〜5φmmのものに対しては、超小型でもモノクロ
用固体撮像チツプであるため、ある程度の画素数
を確保できる面順次方式とすることが挿入部の外
径を細径とするために極めて有利である。一方、
外径10φ〜12φmmのものに対しては、多少固体撮
像チツプが大型化しても画素数を大きくでき、且
つ、色ずれが発生することの少ない同時方式とす
ることが画質向上のために有利である。

ところで、前記電子内視鏡は、一般に、光源装
置及び映像信号処理回路が内蔵された制御装置に
接続して用いられ、この制御装置に接続されたモ
ニタに観察像が表示されるようになつている。

前記面順次方式と同時方式とでは、照明方法及
び映像信号処理が異なるが、従来の制御装置は、
面順次方式と同様方式のどちらか一方に対応する
照明装置及び映像信号処理回路しか備えていない
ものであつた。そのため、使用者は、撮像方式に
よつて、それぞれ異なるシステムを用意し、異な
る操作を行なう必要があり、経済性、効率が悪か
つた。

尚、特開昭60−243625号公報には、面順次方式
の電子内視鏡の制御装置に、像伝達用の光学繊維
束を備えた内視鏡にカメラを接続してモニタテレ
ビ等の表示画面で観察することができるようにし
た接続システムが開示されている。しかしなが
ら、このシステムでは、異なる撮像方式のカメラ
や電子内視鏡を用いることはできない。

［考案の目的］本考案は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、面順次方式および同時方式に適合する光源装
置を有する面順次方式または同時方式のいずれか
一方の映像信号処理手段を備えた制御装置本体に
対して、前記映像信号処理手段ではない他方の映
像信号処理手段を備えた制御装置とを、機械的に
接合可能とし、制御装置本体と拡張制御装置とを
接合したとき、制御回路が共用でき、且つ外観を
一体化することにより、異なる撮像方式の内視鏡
でも同じ制御システムを用いることができ、経済
性、操作性、使用効率を向上させた内視鏡用制御
装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用］本考案による内視鏡用制御装置は、面順次方式
および同時方式に適合する光源装置を有する面順
次方式または同時方式のどちらか一方の映像信号
処理手段を備えた制御装置本体に対して、前記映
像信号処理手段を備えた拡張制御装置とを、機械
的に接合可能とし、制御装置本体と拡張制御装置
を接合したとき、制御回路が共用でき、且つ外観
を一体化できるようにしたことによつて、一体型
の内視鏡用制御装置として使用を可能にしたもの
である。

［実施例］以下、図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

第１図ないし第５図は本考案の第１実施例に係
り、第１図は内視鏡装置の全体を示す斜視図、第
２図内視鏡装置の構成を示すプロツク図、第３図
は面順次方式のプリプロセス回路の一例を示すブ
ロツク図、第４図は同時方式のプリプロセス回路
の一例を示すブロツク図、第５図はポストプロセ
ス回路の一例を示すブロツク図である。

第１図に示すように、内視鏡装置１は、面順次
方式の電子内視鏡２と、像伝達手段としてフアイ
ババンドルからなるイメージガイドを有するフア
イバ・スコープ３と、このフアイバ・スコープ３
の接眼部４に、着脱自在に接続される同時方式の
テレビカメラ５と、光源装置及び面順次方式の映
像信号処理回路が内蔵され、前記電子内視鏡２、
が接続される面順次方式制御装置６ａと、同時方
式の映像信号処理回路が内蔵され、前記面順次方
式制御装置６ａ上に載置され、さらにフアイバ・
スコープ３に装着されるテレビカメラ５が接続さ
れる同時方式制御装置６ｂと、前記面順次方式制
御装置６ａに接続される表示手段としてのカラー
CRTモニタ７とで構成されている。

前記電子内視鏡２は、細長で例えば可撓性を有
する挿入部１１の後端に太径の操作部１２が連設
されている。前記操作部１２の後部からは側方に
可撓性のケーブル１３が延設され、このケーブル
の先端にコネクタ１４が設けられている。このコ
ネクタ１４には、電気系ソケツト１５と、照明系
ソケツト１６とが一体に設けられている。尚、前
記照明系ソケツト１６は、照明系端子１６ａと、
前記挿入部１１内に設けられた図示しない送気送
水チヤンネルに連通する送気送水系端子１６ｂと
を備えている。前記面順次方式制御装置６ａの例
えば前面には、前記電気系ソケツト１５，照明系
ソケツト１６がそれぞれ接続される面順次方式用
電気系コネクタ受け１７，照明系コネクタ受け１
８が設けられ、これらソケツト１５，１６及びコ
ネクタ受け１７，１８によつて、前記電子内視鏡
２が面順次方式制御装置６ａに接続されるように
なつている。

尚、前記面順次方式用電気系コネクタ受け１７
には、面順次方式の電子内視鏡２に限らす、面順
次方式のテレビカメラも接続できるようになつて
いる。

一方、前記フアイバ・スコープ３は、前記電子
内視鏡２と同様に、細長で例えば可撓性を有する
挿入部２１の後端に太径の操作部２２が連設され
ている。前記操作部２２の後部からは側方に可撓
性のケーブル２３が延設され、このケーブルの先
端に照明系コネクタ２４が設けられている。尚、
前記照明系コネクタ２４は、照明系端子２４ａ
と、前記挿入部２１内に設けられた図示しない送
気送水チヤンネルに連通する送気送水系端子２４
ｂとを備えている。前記照明系コネクタ２４は、
前記照明系コネクタ受け１８に接続されるように
なつている。

また、前記テレビカメラ５からは、側方に可撓
性のケーブル２６が延設され、このケーブル２６
の先端に電気系コネクタ２７が設けられている。
この電気系コネクタ２７は、前記同時方式制御装
置６ｂの例えば前面に設けられた同時方式用電気
系コネクタ受け２８に接続されるようになつてい
る。

尚、前記照明系コネクタ受け１８及び同時方式
用電気系コネクタ受け２８には、前記フアイバ・
スコープ３に装着されるテレビカメラ５に限ら
ず、挿入部の先端部に同時方式の固体撮像素子を
有する同時方式の電子内視鏡も接続できるように
なつている。

第２図に示すように、前記電子内視鏡２の挿入
部１１の先端部３１には、配光レンズ３２が配設
され、この配光レンズ３２の後端側に、前記挿入
部１１内に挿通された可撓性のフアイババンドル
からなるライトガイド３３の出射端が配置されて
いる。このライトガイド３３の基端は前記照明系
ソケツト１６に接続されている。そして、コネク
タ１４を面順次方式制御装置６ａのコネクタ受け
１８に接続することによつて、面順次方式制御装
置６ａ内の光源装置１０から出射された照明光が
前記ライトガイド３３に入射されるようになつて
いる。前記光源装置１０は、白色光を出射するラ
ンプ３５と、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の３原
色の色透過フイルタを有してモータ３６によつて
回転される回転カラーフイルタ３７とを備えてい
る。そして、前記ランプ３５から出射された照明
光は、前記回転カラーフイルタ３７を経て、順次
赤，緑，青の各波長の光にされ、集光レンズ３８
によつて集光されて前記ライトガイド３３に入射
されるようになつている。尚、本実施例では、前
記回転カラーフイルタ３７が矢印Ａ方向に移動で
きるようになつており、前記ランプ３５と前記集
光レンズ３８との間に挿脱自在になつている。前
記ライトガイド３３に入射された光は、このライ
トガイド３３によつて前記先端部３１に導かれ、
このライトガイド３３の出射端から出射され、前
記配光レンズ３２を通つて、被写体に照射される
ようになつている。

また、前記電子内視鏡２の先端部３１には、対
物レンズ等からなる結像光学系４１が設けられ、
この結像光学系４１の結像位置には、撮像手段と
してCCD等の固定撮像素子４２が配設されてい
る。この固体撮像素子４２は、前記面順次方式制
御装置６ａ内の面順次方式用ドライバ４３によつ
て駆動されるようになつている。前記被写体から
の赤、緑、青の各色光に応じた戻り光は、前記結
像光学系４１を通つて前記固体撮像素子４２で受
光される。この固体撮像素子４２の出力信号は、
前記先端部３１内に設けられたプリアンプ４３に
よつて増幅され、挿入部１１、ケーブル１３内に
挿通された信号線４４及び前記コネクタ１４の電
気系ソケツト１５、面順次方式用電気系コネクタ
受け１７を介して、面順次方式制御装置６ａ内の
面順次方式用映像信号処理部５０に入力されるよ
うになつている。この映像信号処理部５０では、
前記固体撮像素子４２の出力信号は、まず、例え
ば第３図に示すようなプリプロセス回路４５に入
力される。このプリプロセス回路４５では、サン
プルホールド回路４６で前記固体撮像素子４２の
出力信号から映像信号が抽出され、γ補正回路４
７でγ補正された後、Ａ／Ｄ変換器４８でデジタ
ル信号に変換される。このデジタル信号は、マル
チプレクサ４９によつて、色面順次の照明に同期
して切換えられて、順次赤，緑，青の各色に対応
したＲフレームメモリ５１，Ｇフレームメモリ５
２，Ｂフレームメモリ５３に記憶される。このフ
レームメモリ５１，５２，５３は、カラーCRT
モニタ７等の表示装置にマツチングした速度で同
時に読み出され、それぞれＤ／Ａ変換器５４，５
５，５６でアナログ信号に変換されてＲ，Ｇ，Ｂ
色信号が生成される、このＲ，Ｇ，Ｂ色信号は、
マトリクス回路５７で、輝度信号Ｙと色差信号Ｒ
−Ｙ，Ｂ−Ｙに変換される。

前記マトリクス回路５７の輝度信号Ｙと色差信
号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙの各出力端は、切換スイツチ５
９の一方の切換接点に接続されており、前記輝度
信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、この切換ス
イツチ５９を介して、例えば第５図に示すような
ポストプロセス回路６８に入力されるようになつ
ている。このポストプロセス回路６８では、輝度
信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、NTSCエン
コ−ダ６９に入力され、NTSC信号に変換されて
出力されるようになつている。また、前記輝度信
号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、逆マトリクス
回路７０にも入力され、この逆マトリクス回路７
０で、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号に変換され、このＲ，Ｇ、
Ｂ信号がドライバ７１，７２，７３を介して出力
されるようになつている。このように本実施例で
は、NTSC信号及びＲ，Ｇ，Ｂ信号を出力できる
ようになつている。そして、前記NTSC信号また
はＲ，Ｇ，Ｂ信号が、モニタ７に入力され、この
モニタ７に観察像が表示されるようになつてい
る。

一方、前記フアイバ・スコープ３の挿入部２１
の先端部８１には、配光レンズ８２が配設され、
この配光レンズ８２の後端部に、前記挿入部２１
内に挿通された可撓性のフアイババンドルからな
るライトガイド８３の出射端が配置されている。
このライトガイド８３の基端は前記照明系コネク
タ２４に接続されている。そして、前記面順次方
式制御装置６ａ内の光源装置１０から出射された
照明光が前記ライトガイド８３に入射されるよう
になつている。尚、このフアイバスコープ３の照
明系コネクタ２４が前記制御装置６ａの照明系コ
ネクタ受け１８に接続された場合には、光源装置
１０の回転カラーフイルタ３７を矢印Ａ方向に移
動して、ランプ３５から出射された白色照明系
を、前記回転カラーフイルタ３７を通すことなく
前記ライトガイド８３に入射させるようになつて
いる。前記ライトガイド８３に入射された光は、
このライトガイド８３よつて前記先端部８１に導
かれ、このライトガイド８３の出射端から出射さ
れ、前記配光レンズ８２を通つて、被写体に照射
されるようになつている。

また、前記フアイバ・スコープ３の先端部８１
には、対物レンズ等からなる結像光学系８４が設
けられ、この結像光学系８４の結像位置には、挿
入部２１内に挿通されたフアイババンドルからな
るイメージガイド８５の先端面が配置されてい
る。前記結像光学系８４によつて結像された観察
像は、前記イメージガイド８５によつて接眼部４
に導かれ、この接眼部４で観察できるようになつ
ている。また、この接眼部４に、テレビカメラ５
を接続することによつて、前記観察像を撮像する
ことができるようになつている。

前記テレビカメラ５は、前記接眼部４の結像位
置に配設された固体撮像素子８７と、この固体撮
像素子８７の出力信号を増幅するプリアンプ８８
とを備えている。尚、前記固体撮像素子８７の前
面には、Ｒ，Ｇ，Ｂ等の色光をそれぞれ透過する
色フイルタをモザイク状等に配列した図示しない
フイルタアレイが設けられている。また、前記固
体撮像素子８７は、同時方式制御装置６ｂ内の同
時方式用ドライバ８９によつて駆動されるように
なつている。前記固体撮像素子８７の出力信号
は、前記プリアンプ８８によつて増幅され、ケー
ブル２６内に挿通された信号線及び電気系コネク
タ２７，同時方式用電気系コネクタ受け２８を介
して、同時方式制御装置６ｂ内の同時方式用映像
信号処理部９０に入力されるようになつている。
この映像信号処理部９０では、前記固体撮像素子
８７の出力信号は、まず、例えば第４図に示すよ
うなプリプロセス回路９１に入力される。このプ
リプロセス回路９１では、前記固体撮像素子８７
の出力信号は、輝度信号処理回路９２に入力さ
れ、輝度信号Ｙが生成される。また、前記固体撮
像素子８７の出力信号は、色信号再生回路９３に
も入力され、この色信号再生回路９３で色差信号
Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが１水平ライン毎に時系列毎に生
成され、色温度補正用のホワイトバランス回路９
４を通つた後、一方はアナログスイツチ９５に直
接、もう一方は、1Hデイレイライン９４ａで１
水平ライン遅延されてアナログスイチ９５ａに入
力され、２つの色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが得られ
る。

前記輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、
フリーズ部６０に入力されるようになつている。
このフリーズ部６０では、前記輝度信号Ｙと色差
信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、それぞれ、Ａ／Ｄ変換器
６１，６２，６３でデジタル信号に変換された
後、フレームメモリ６４に記憶される。このフレ
ームメモリ６４から読みだされたデジタル信号
は、Ｄ／Ａ変換器６５，６６，６７でアナログ信
号に変換され、一方は可撓性のケーブル８０を接
続することにより前記切換スイツチ５９を介して
ポストプロセス回路６８に出力され、他方は
NTSCエンコーダ９６に出力されるようになつて
いる。

尚、前記フリーズ部６０において、フリーズ時
には、前記フレームメモリ６４に、１フレーム分
のデータが記憶され、以後は前記フレームメモリ
６４への書込みが停止され、モニタ７に静止画像
を表示できるようになつている。

本実施例によれば、同時方式の撮像手段である
フアイバ・スコープ３に接続されたテレビカメラ
５を単独で使用する場合にも、前記フリーズ部６
０を用いて、NTSC信号をフイーズして、静止画
像を表示することが可能になる。

尚、面順次方式の撮像手段を用いる場合には、
面順次方式用映像信号処理部５０内のフレームメ
モリ５１，５２，５３を用いることにより、静止
画像を表示することが可能である。

ところで、本実施例では、第１図に示すよう
に、前記面順次方式用映像信号処理部５０が収納
されている筐体５０ａの傾斜した操作面７４は、
前記筐体５０ａ上に載置される同時方式用映像信
号処理部９０が収納された筐体９０ａの傾斜した
操作面７５と同一面を作るようになつており、ま
た、その他の筐体５０ａ，９０ａをなす側板７
６，７７および背面板７８，７９についても同様
に同一面を作るようになつているため、筐体９０
ａを筐体５０ａに載置した外観は、一体化された
状態となつている。また、第２図に示すように、
光源装置１０およびポストプロセス回路６８を共
用することにより、制御装置の小形化を計つてい
る。

なお、面順次方式制御装置６ａと同時方式制御
装置６ｂとの電気的な接続は、面順次方式の筐体
５０ａの上面に凹部としての図示しないコネクタ
受けを設け、同時方式の筐体９０ａの下面の前記
コネクタ受けに対応する位置に凸部としてのコネ
クタを設けた同時方式の筐体９０ａを上方より載
置することにより行なわれるようにしてもよい。

第６図は、第２実施例に係り内視鏡制御装置の
斜視図である。

面順次方式制御装置６ａの筐体５０ａと同時方
式制御装置６ｂの筐体９０ａは、同一形状の側板
９３を有し、これらを接合することにより内視鏡
用制御装置を一体化した外観を有することができ
るようにしたものである。

その他の構成については、第１実施例と同様で
ある。

このように本考案の内視鏡用制御装置は、面順次方式および同時方式に適合する光源装置
１０と、面順次方式または同時方式のいずれか一
方の映像信号処理手段と、この映像信号処理手段
からの出力を更に処理するポストプロセス手段６
８とを収納した制御装置本体を構成する筐体５０
ａと、前記一方の映像信号処理手段ではない他方の映
像信号処理手段を有すると共に、前記筐体５０ａ
の接合面と略同一形状の接合面を有し、該制御装
置本体と機械的に接合される拡張制御装置を構成
する筐体９０ａと、前記制御装置本体内のポストプロセス手段と前
記他方の映像信号処理手段とが接続可能であり、
前記ポストプロセス手段を前記制御装置本体と拡
張制御装置とで共用可能とする接続手段と、を備えたことを特徴とするものである。

［考案の効果］以上説明したように本考案によれば、面順次方
式および同時方式に適合する光源装置を有する面
順次方式または同時方式による映像信号処理手段
を備えた制御装置本体に対して、前記映像信号処
理手段ではない他方の映像信号処理手段を備えた
拡張制御装置とを、機械的に接合可能とし、制御
装置本体と拡張制御装置とを接合したとき制御回
路が共用でき、且つ、外観を一体化できるように
して、撮像方式の異なる内視鏡を用いても同一の
制御システムを対応させることができるようにし
たため、使用者にとつては別々の制御システムを
用意する必要がなくなり、操作性、経済性を向上
させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本考案の第１実施例に係
り、第１図は内視鏡装置の全体を示す斜視図、第
２図内視鏡装置の構成を示すブロツク図、第３図
は面順次方式のプリプロセス回路の一例を示すブ
ロツク図、第４図は同時方式のプリプロセス回路
の一例を示すブロツク図、第５図はポストプロセ
ス回路の一例を示すブロツク図、第６図は第２実
施例に係り内視鏡制御装置の斜視図である。１……内視鏡装置、６ａ……面順次方式制御装
置、６ｂ……同時方式制御装置、５０ａ……筐
体、７４……操作面、７５……操作面、７６……
側板、７７……側板、７８……背面板、７９……
背面板、９０ａ……筐体。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】面順次方向および同時方式に適合する光源装置
と、面順次方式または同時方式のいずれか一方の
映像信号処理手段と、この映像信号処理手段から
の出力を更に処理するポストプロセス手段とを有
した制御装置本体と、前記一方の映像信号処理手段ではない他方の映
像信号処理手段を有すると共に、前記制御装置本
体の接合面と略同一形状の接合面を有し、該制御
装置本体と機械的に接合される拡張制御装置と、前記制御装置本体内のポストプロセス手段と前
記他方の映像信号処理手段とが接続可能であり、
前記ポストプロセス手段を前記制御装置本体と拡
張制御装置とで共用可能とする接続手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡用制御装置。