JPS63226333A

JPS63226333A - 内視鏡用撮像装置

Info

Publication number: JPS63226333A
Application number: JP62060292A
Authority: JP
Inventors: 浩樹日比野
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-03-16
Filing date: 1987-03-16
Publication date: 1988-09-21
Anticipated expiration: 2010-06-05
Also published as: JPH0751122B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、面順次式のカラー撮像手段とカラーモザイク
式の撮像手段の双方を用いることができるようにした内
視鏡用撮像装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
体腔内に細長の挿入部を挿通することにより、体腔内臓
器等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に
挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡（
スコープまたはファイバスコープとも呼ぶ。）が広く用
いられている。

、また、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体撮像素子を搬
像手段に用いた電子スコープも種々提案されている。こ
の電子スコープは、ファイバスコープに比べて解像度が
高く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、画像
の拡大や２画像の比較等の画像処理が容易である等の利
点を有Ｊる。

前記電子スコープのカラー画像の撮像方式には、例えば
、特開昭６１−８２７３１号公報に示されるように、照
明光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）等に順次切換える
面順次式と、例えば、特開昭６０−７６８８８号公報に
示されるように、固体撮像素子の前面にＲ，Ｇ、Ｂ等の
色光をそれぞれ透過する色フィルタをモプイク状等に配
列したフィルタアレイを設けたカラーモザイク式（同時
式とも呼ぶ。）とがある。面順次式は、カラーモザイり
式に比べて画素数を少なくできるという利点を有し、一
方、カラーモザイク方式は、色ずれを生じないという利
点を有する。

また、前記電子スコープは、その使用目的により、多種
化している。例えば、上部あるいは下部消化器用では、
挿入部の外径が１０φｍｍ前後のものが用いられている
。これに対し、例えば、気管支用では、通常外径５φｍ
ｍ前後以下のものが必要とされる。このように、挿入部
の外径が広範囲にわたる種々の電子スコープに対して、
同一種の搬像素子及び同一種の撮像方式を用いることは
、物理的、性能的に無理がある。りなわら、例えば、気
管支用（細径）の電子スコープを実現させるためには、
画素数の少ないＲ’ｆｌＡ素子を用いることにならざる
を得ない。

このように画素数が少ない場合には、解像度の低下を防
ぐために、カラーモザイクフィルタを用いたカラーモザ
イク式の撮像方式よりも、Ｒ，Ｇ。

Ｂの各波長の光で面順次方式に照明し、その照明のもと
て面順次ＩＩ＠シ、これらを合成してカラー表示゛づる
面順次式のカラー撮像方式が右利である。

一方、外径１０φｍｍ前後のものに対しては、画素数を
多くし、層像方式をカラーモザイク式とザることが、画
質向上のために右利である。

ところで、前記電子スコープは、一般に、各スコープに
適合する照明光を供給する光源装置に接続され、更に、
電子スコープの場合は映像信号処理を行うビデオプロセ
ッサに接続して用いられる。

前記面順次式とカラーモザイク式とでは、照明方法及び
信号処理が異なる。しかしながら、従来の光源装置及び
ビデオブロレツ４ノは、面順次式とカラーモザイク式の
どちらか一方に対応づるものであ・ノた。そのため、使
用者は、スコープの種類によって、それぞれ異なる光源
装置とビデオプロセッサを用意し、異なる操作を行なう
必要があり、経済性、効率が悪かった。

尚、特開昭６０−２４３６２５号公報には、面順次式の
電子スコープの制御装置に、像伝達用の光学繊維束を備
えたファイバスコープを接続してモニタテレビ等の表示
画面で観察づることかできるようにした接続システムが
開示されている。しかしながら、このシステムでは、カ
ラーモザイク式の電子スコープを用いること、及びファ
イバスコープを用いて肉眼観察することはできない。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、面順
次式の搬像手段とカラーモザイク式の撮像手段の双方を
用いることができ、しかも構成の簡略な内視鏡用搬像装
置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明は、面
順次式のカラー搬像手段を備えたスコープと、カラーモ
ザイク式のカラー撮像手段を備えたスコープと、前記両
スコープに適合する照明光を供給する照明手段と、前記
両スコープに対する信号処理を行う信号処理手段と、前
記照明手段に前記両スコープをそれぞれ接続可能とする
照明用接続手段と、前記信号処理手段に前記両スコープ
をそれぞれ接続可能とする信号用接続手段とを設けると
共に、前記照明用接続手段を、両スコープに対して別個
に設け、別個の接続手段によって面像方式の異なるスコ
ープを照明手段に接続できるようにしたものである。

面順次式とカラーモザイク式とでは、照明方法が異なる
が、照明用接続手段を、両スコープに対して別個に設け
ることにより、面順次照明光と白色照明光とを接続手段
に対して切換えて出力する手段が必要ないので、構成が
簡略になる。

尚、本発明において、面順次式のカラー撮像手段を備え
たスコープ、あるいは、カラーモザイク式のカラー撮像
手段を備えたスコープとは、搬像手段が一体的に組込ま
れた電子スコープと、スコープの接眼部に撮像手段を着
脱自在に設けたちのとを含むものである。

［実施例１以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視１ｉ装置のシステム全体を示す斜視図、第２図
は撮像装置本体の構成を示すプロツり図、第３図は面順
次式外付はカメラ付きファイバスコープの構成を示す説
明図、第４図はカラーモザイク式外付はカメラ付きファ
イバスコープの構成を示１説明図、第５図はファイバス
コープの構成を示す説明図、第６図は面順次式ブ０セス
回路の構成を示すブロック図、第７図はモザイク式プロ
セス回路の構成を示すブロック図である。

第１図に示１ように、内視１！装ｒ１１１は、光源装置
と映像信号処理を行うビデオプロセッサとが収納され、
各種のスコープ（内視ｆｆ１）２Ａ、２８゜２Ｇ、２Ｄ
、２Ｅのいずれをも接続可能とする撮像装置本体１ａを
備えている。スコープとしては、図に示すように５種類
のもの、すなわち、面順次式電子スコープ２Ａ、カラー
モザイクフィルタを使用したカラー−１：ｌｆイク式電
子スコープ２Ｂ、面順次式テレビカメラを外イ］けしだ
ファイバスコープ（以下、面順次式テレビカメラ付きフ
ァイバスコープと記１’ｏ　）２Ｃ１ｈラ一モザイク式
テレビカメラを外付けしたファイバスコープ（以下、カ
ラーモザイク式テレビカメラ付きファイバスコープと記
づ。）２Ｄ１及びファイバスコープ２Ｆがある。

前記各スコープ２Ａ、２８．２Ｃ，２０，２Ｅは、それ
ぞれ細長の挿入部３と、この挿入部３の後端側に連設さ
れた操作部４を有し、この操作部４からユニバーサルコ
ード５が延設され、このユニバーサルコード５の先端に
、光源用コネクタ５Ａ、５Ｂ、５Ｇ、５Ｄ、５Ｅが設【
プられている。

また、面順次式電子スコープ２Ａと、カラーモザイク式
電子スコープ２Ｂでは、前記ユニバーサルコード５の先
端側に、光源用コネクタ５Ａ、５Ｂの他に信号用コネク
タ６Ａ、６Ｂが一体に設けられている。また、面順次式
テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｃとカラーモザイ
ク式テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｄは、ファイ
パスローブ２Ｅの接眼部７に面順次式テレビカメラ８Ｃ
、カラーモザイク式テレビカメラ８Ｄをそれぞれ装着し
た構成であり、各テレビカメラ８Ｇ、８Ｄから延出され
信号ケーブル６の先端に信号用コネクタ６Ｃ，６Ｄが設
けられている。

本実施例では、ファイバスコープ２Ｅを除（スコープ２
Ａ、２Ｂ、２Ｇ、２Ｄの信号用コネクタ６Ａ、６８．６
Ｇ、６Ｄは、共通のコネクタ受けに接続できるように、
同一形状になっている。

前記各スコープスコープ２Ａ、２８．２０．２Ｄ、２Ｅ
（以下、これら全てのスコープに共通する場合には、符
号２で代表する。）のコネクタ５Ａ、６Ａ　：　５Ｂ、
６８　：　５Ｇ、６Ｃ；　５Ｄ、６Ｄ　；５Ｅを接続し
て各スコープ２を使用可能な状態に設定できるように、
撮像装置本体１ａの例えばハウジングの前面には、ファ
イバスコープ２Ｅを除くスコープ２Ａ、２Ｂ、２Ｇ、２
Ｄで共通の信号用コネクタ受け７２と、この信号用コネ
クタ受け７２の例えば上下に隣接して面順次式光源用コ
ネクタ受け７１ａ、白色光源用コネクタ受け７１ｂとが
設けられている。前記信号用コネクタ受け７２は、ファ
イバスコープ２Ｅを除くスコープ２Ａ。

２８．２Ｇ、２Ｄの互いに同一形状の信号用コネクタ６
Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄのいずれをも接続できる形状にな
っている。

また、前記面順次式光源用コネクタ受け７１ａは、面順
次式電子スコープ２Ａ、面順次式テレビカメラ付°きフ
ァイバスコープ２Ｃ（この２つのスコープ２△、２Ｇを
面順次式スコープとも記づ。）の互いに同一形状の各光
源用コネクタ５Ａ、５Ｇを接続できる形状になっている
。

一方、前記白色光源用コネクタ受け７１ｂは、カラーモ
ザイク式電子スコープ２Ｂ及びカラーモザイク式テレビ
カメラ付きファイバスコープ２Ｄ（この２つのスコープ
２Ｂ、２Ｄをモザイク式スコープとも記す。）及びファ
イバスコープ２Ｆの互いに同一形状の各光源用コネクタ
５Ｂ、５Ｄ。

５Ｅを接続できる形状になっている。

前記ファイバスコープ２Ｅを接続して使用する場合には
、肉眼観察であるが、他のスコープ２Ａ。

２Ｂ、２Ｃ，２Ｄを使用する場合には、撮像装置本体１
ａの信号出力端に接続したカラーモニタ１３によって、
Ｓａｔ、た像をカラー表示できるようになっている。

尚、各スコープ２における光源用コネクタ５Ａ。

５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ、５Ｅには、本実施例では、ライトガ
イドコネクタと共に、送気・送水用コネクタが設けられ
ており、光源用コネクタ受け７１ａ。

７１ｂもこれらを接続できる構造になっている。

前記各スコープ２Ａ、２Ｂ、２０．２Ｄ、２Ｅの内部は
、第２図ないし第５図に示すように構成されている。

各スコープ２は、それぞれ、照明光を伝送するライトガ
イド１４が挿通され、撮像装置本体１ａ内の光源装置１
５から入射端面に供給された照明光を出０４端市側に伝
送し、この出射端面の前方に配置した配光レンズ１６を
経て、前方の被写体側を照明できるようになっている。

また、前記各スコープ２は、挿入部３の先端部に結像用
の対物レンズ１７が配設されている。この対物レンズ１
７の結像位置には、面順次式またはカラーモザイク式の
両電子スコープ２Ａまた。は２Ｂにおいては、ＣＯＤ等
の固体撮像素子１８が配設され、一方、ファイバスコー
プ２Ｅ、テレビカメラ８Ｃあるいは８Ｄを装着したテレ
ビカメラ付きファイバスコープ２Ｃまたは２Ｄでは、イ
メージガイド１９の入射端面が臨むように配設されてい
る。

また、前記イメージガイド１９の出ＩＪＪ端面に対向し
て接眼レンズ２１が配設されている。そして、ファイバ
スコープ２Ｅでは、接眼部７に目を近づけて肉眼による
観察を行うことができるようになっている。

一方、ファイバスコープ２Ｅの接眼部７に面順次式のテ
レビカメラ８Ｃまたはカラーモザイク式テレビカメラ８
Ｄを装着したものにおいては、接眼レンズ２１に対向し
て（図示しない結像用レンズを介して）それぞれ固体撮
像素子２２が配設されている。

撮像手段を構成する固体撮像索子１８または２２は、撮
像面に結像された光学像を光電変換し、プリアンプ２４
で増幅した後、信号伝送ラインを経て、信号用コネクタ
６　（６Ａ、６８．６Ｇ、６Ｄを代表する。）側に伝送
し、このコネクタ６が接続された共通の信号用コネクタ
受け７２を経て、ビデオプロセッサ２５ａまたは２５ｂ
に入力されるようになっている。また、各固体撮像索子
１８または２２には、前記ビデオプロセッサ２５ａまた
は２５ｂのドライバ２６ａまたは２６ｂから固体撮像素
子駆動用クロックが印加されるようになっている。

また、ファイバスコープ２Ｅ以外のスコープには、スコ
ープ識別用タイプ信号を出力づるタイプ信号発生回路２
７Ａ、２７Ｂ、２７Ｇ、２７Ｄが設けられており、信号
用コネクタ６を介して搬像装置本体１ａ内の識別回路２
８で識別されるようになっている。

ところで、前記いずれのスコープ２でも接続可能な撮像
装置本体１ａ内は、第２図に示すように、２組の光源部
１５ａ、１５ｂと、２組のビデオプロセッサ２５ａ、２
５ｂとが収納されている。

一方の光源部１５ａは、面順次式のものであり、白色光
を出射する光源ランプ３１ａと、この光源ランプ３１ａ
の前方に配設された赤（Ｒ）、緑（Ｇ）２青（Ｂ）の３
原色の色透過フィルタを有しモータ３２ａで回転駆！ｖ
Ｉされる回転フィルタ３３ａと、この回転フィルタ３３
ａの前方に配設された集光レンズ３４ａとを備えている
。そして、前記光源ランプ３１ａから出射された白色光
は、前記回転フィルタ３３ａを通って、順次Ｒ，Ｇ。

Ｂの各波長の照明光にされた後、集光レンズ３４ａにｊ
、って集光され、コネクタ受け７１ａ１．：装着されＩ
Ｃライトガイド１４の入射端面に照明光を供給するよう
になっている。

他方の光源部１５ｂは、白色光源であり、白色光を出射
する白色光源ランプ３１ｂを備えている。

この白色光源ランプ３１ｂ、から出射された白色光は、
集光レンズ３４ｂで集光され、コネクタ受け７１ｂに装
着されたライトガイド１４の入（ト）端面に白色照明光
を供給するようになっている。

ところで、前記共通の信号用コネクタ受け７２には、２
回路２接点の切換スイッチ１０３を介して、面順次式ビ
デオプロセッサ２５ａと、カラーモザイク式ビデオプロ
セッサ２５ｂが接続されている。前記切換スイッチ１０
３は、前記識別回路２８によって、切換が制御されるよ
うになっている。すなわち、例えば、面順次式スコープ
２Ａまたは２Ｃが接続されると、面順次式ビデオブロセ
ッナ２５ａ側に切換られ、面順次式スコープ２Ａまたは
２Ｃが接続されていないと、カラーモザイク式ビデオプ
ロセッサ２５ｂ側に切換られるようになっている。尚、
モザイク式スコープ２Ｂまたは２Ｄが接続されたことを
検知して切換スイッチ１０３をカラーモザイク式ビデオ
プロセッサ２５ｂ側に切換えるようにしても良い。

前記切換スイッチ１０３が面順次式ビデオプロセッサ２
５ａ側に切換られると、ドライバ２６ａの駆動パルスが
コネクタを経て固体撮像素子１８または２２に印加され
ると共に、固体ｌｌｉｌ素像１８から読出された信号は
面順次式プロセス回路４１ａに入力されるようになって
いる。。そして、この面順次式プロセス回路４１ａから
、Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長の照明光のもとでそれぞれ撮像さ
れた信号を色信号Ｒ，Ｇ、Ｂとして出力されるようにな
っている。この各色信号Ｒ，Ｇ、Ｂは、それぞれバッフ
ァ４２ａで形成したドライバを経て、３原色出力端４３
ａから３原色信号ＲＧＢとして出力される。また、前記
急信＠Ｒ，Ｇ、Ｂは、マトリックス回路４４ａを峠で、
輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとが生成され、そ
の後ＮＴＳＣエンコーダ４５ａに入力されてＮＴＳＣ方
式の複合ビデオ信号に変換され、ＮＴＳＣ出力端４６ａ
から出力される。

尚、前記面順次式光源部１５ａの回転フィルタ３３ａの
外周の１箇所には、回転位置を検出する回転位置センサ
５１ａが設けられており、この回転位置センサ５１ａの
出力でタイミングジェネレータ５２ａのクロックのタイ
ミングを回転フィル゛り３３　ａの回転に同期させ、且
つこのタイミングジェネレータ５２ａの出力は面順次式
プロセス回路４１ａのタイミングを制ｔＩｌするように
なっている。

前記面順次式プロセス回路４１ａは、例えば第６図に示
すように構成されている。

すなわち、プリアンプを経て入力される信号は、サンプ
ルホールド回路５４に入力され、サンプルホールドされ
た後、γ補正回路５５でγ補正されてＡ／Ｄコンバータ
５６でデジタル信号に変換される。そして、前記タイミ
ングジェネレータ５２ａの信号で切換えられるマルチプ
レクサ５７を経てＲ，Ｇ、Ｂの面順次照明のもとで撮像
された信号は、Ｒフレームメモリ５８Ｒ，Ｇフレームメ
モリ５８ＧＳＢフレームメモリ５８Ｂに書込まれる。

これら各フレームメモリ５８Ｒ，５８Ｇ、５８Ｂに書込
まれた信号データは同時に読出され、それぞれＤ／Ａコ
ンバータ５９でアナログ色信号Ｒ１Ｇ、Ｂに変換され、
上述したマトリックス回路４４ａ側に出力される。

一方、前記切換スイン、チ１０３がカラーモザイク式ビ
デオプロセッサ２５ｂ側に切換られると、ドライバ２６
ｂの駆動パルスがコネクタを経て固体撮像素子１８また
は２２に印加されると共に、固体撮像素子１８または２
２から読出された信号はカラーモザイク式プロセス回路
４１ｂに入力されるようになっている。そして、このカ
ラーモザイク式プロセス回路４１ｂから、輝度信号Ｙ、
色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが出力される。そして、この信
号は、ＮＴＳＣエンコーダ４５ｂに入力され、ＮＴＳＣ
方式の複合ビデオ信号に変換され、ＮＴＳＣ出力端４６
ｂから出力される。また、逆マトリックス回路４４ｂに
入力され、色信号Ｒ，Ｇ。

Ｂに変換され、ドライバを形成するバッファ４２ｂをそ
れぞれ経て、３原色信号出力端４３ｂから３原色信号Ｒ
ＧＢが出りされる。

尚、前記カラーモザイク式プロセス回路４１ｂは、例え
ば、第７図に示づように構成されている。

すなわち、プリアンプ２４で増幅された固体撮像素子１
８または２２からの信号は、輝度信号処理回路６１を経
て輝度信号Ｙが生成される。また、色信号再生回路６２
に入力され、色差信号Ｒ−Ｙ。

Ｂ−Ｙが１水平ラインごとに時系列的に生成され、ホワ
イトバランス回路６３でホワイトバランス補償され、一
方はアナログスイッチ６４に直接、もう一方は１Ｈデイ
レイライン６３ａで１水平ライン遅延されてアナログス
イッチ６４ａに入力され、タイミングジェネレータ５２
ｂの切換信号によって、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが得ら
れる。

尚、各タイミングジェネレータ５２ａ、５２ｂは、それ
ぞれドライバ２６ａ、２６ｂ及びＮＴＳＣエンコーダ４
５ａ、４５ｂに信号を印加し、固体Ｍυ像索子１８また
は２２から信＠読出しに用いる駆動パルスに同期した信
号処理を行うように制御づる。この場合、面順次式のビ
デオプロセッサ２５ａにおいては、前記タイミングジェ
ネレータ５２ａは位置センサ５１ａの出力によって、回
転カラーフィルタ３３に同期させている。尚、前記Ｎ　
Ｔ　Ｓ　Ｃエンコーダ４５ａ、４５ｂはバッファを内蔵
したもので構成している。

ところで、タイプ信号発生回路２７Ａ、２７８゜２７Ｇ
、２７Ｄは、例えば２つの端子間にそれぞれ異なる抵抗
値の抵抗等を接続して形成され、一方、識別回路２８は
、２つの端子間の抵抗値をコンパレータ等を用いていず
れの抵抗値のスコープが接続されたかを識別できるよう
にしている。

そして、共通の信号用コネクタ受け７２に面順次式スコ
ープ２△または２Ｃが接続された場合には、前記切換ス
イッチ１０３を面順次式ビデオプロセッサ２５ａ側に切
換え、一方、前記信号用コネクタ受け７２にモゾイク式
スコープ２Ｂまたは２Ｄが接続された場合には、前記切
換スイッチ１０３をカラーモヂイク式ビデオブロセツ（
）２５ｂ側に切換える。

このように本実施例では、撮像装置本体１ａ内に、面順
次式光源部１５ａと、白色光源部１５ｂと、面順次式ビ
デオブロセツ＋Ｊ２５ａと、カラーモザイク式ビデオブ
ロセツザ２５ｂとが設【ノられている。そして、この搬
像装置本体１ａに、ファイバスコープ２Ｅを除くスコー
プ２△、２Ｂ、２０．２Ｄで共通の信号用コネクタ受け
７２と、面順次式光源用コネクタ受け７１ａと、白色光
源用コネクタ受Ｃノア１ｂとが設けられ、面順次式のス
コープ２Ａ、２Ｇ及びカラーモザイク式のスコープ２Ｂ
、２Ｄのいずれが接続されても、その接続されたスコー
プに対応した照明光の供給及び信号処理を行うことがで
き、そのスコープで撮像した被写体像をカラーモニタ１
３でカラー表示することができる。

また、ファイバスコープ２Ｆを使用する場合、その光源
用コネクタ５Ｅを白色光源用コネクタ受け７１ｂに接続
することによってこのファイバスコープ２Ｅに白色光を
供給して、肉眼観察を行うことができる。

しかも、光源用コネクタ受け７１ａ、７１ｂが、面順次
式用と白色光用とで別個に設けられているので、面順次
照明光と白色照明光とを切換えて出力する手段が必要な
く、構成が簡略になる。

また、本実施例では、共通の信号用コネクタ受け７２に
接続されるスコープの撮像方式の種別を識別回路２８で
識別し、接続されたスコープを、層像方式に適合したビ
デオプロセッサ４１ａまた１ま４１ｂに接続するように
なっている。

従って、１台の搬像装置本体１ａを備えると、カラー撮
像方式の異なるスコープに対応できると共に、ファイバ
スコープ２Ｅでも同時に使用でき、使い勝手の良い装置
である。

また、前記２つのカラー撮像方式に対して信号ｉｌｌ理
を行った後の信号は、出力形式が一致してい　　　　す
る。つまり、３＠色出力あるいはＮＴＳＣ方式のビデオ
信号に一致させであるので、同一のカラーモニタ１３を
使用できる。（このカラーモニタは３原色対応でもＮＴ
ＳＣ方式のビデオ信号が入力されるもののいずれでも良
い。）尚、ファイバスコープ２Ｅにテレビカメラ８Ｃまたは８
Ｄを装着した場合、撮像された画像がカラー〔ニタ１３
に表示されることになるが、テレビカメラ８Ｃまたは８
Ｄを外した場合、外した状態であることをカラーモニタ
１３の画面に表示させるようにしても良い。すなわち、
例えばファイパスコ−１２ＥでｖＡ察中であることを表
示したり、あるいは一定の画像を表示したりしても良い
。

尚、また、識別回路２８の代りに、マニュアルによって
前記スイッチ１０３を面順次式ビデオプロセッサ２５ａ
とカラーモザイク式ビデオブロセッザ２５ｂとに切換え
ても良い。

また、２つの光源ランプ３１ａ、３１ｂを回転板の中心
を通る両側に設け、回転操作によって、互いの位置を交
換（すなわち、光源ランプ３１ａが光源ランプ３１ｂの
位置に、光源ランプ３１ｂが光源ランプ３１ａの位置に
）可能にして、もし、一方の光源ランプが切れたとして
も、他方のランプを補助灯的に使用可能としても良い。

第８図は、第１実施例におけるスコープ２のコネクタの
変形例を示す斜視図である。

この図に示す例では、面順次式電子スコープ２Ａのコネ
クタ７３Ａあるいは、モザイク式電子スコープ２Ｂのコ
ネクタ７３Ｂは、共に共通の信号用コネクタ受け７２に
、それぞれの信号用コネクタ部分を接続でき、且つ光源
用コネクタ部分はぞれぞれ上下に設けた光源用コネクタ
受け７１８゜７１ｂに接続できる。また、面順次式テレ
ビカメラ付きスコープ２Ｃの光源用コネクータ７４′と
信号用コネクタ７５Ａ１あるいは、モザイク式テレビカ
メラ付きスコープ２Ｄの光源用コネクタ７４′と信号用
コネクタ７５Ｂは、それぞれ、一体化することができ、
一体°化すると、前記面順次式電子スコープ２△のコネ
クタ７３Ａ、モザイク式電子スコープ２Ｂのコネクタ７
３Ｂと同様の形状になり、前記コネクタ受け７２．７１
ａ、７１ｂにに接続できるようになっている。また、フ
ァイバスコープ２Ｅのコネクタ７４′は面順次式及びモ
ザイク式のテレビカメラのコネクタ７５Ａ、７５Ｂと一
体化できる形状になっている。

第９図ないし第１１図は本発明の第２実施例に係り、第
９図は撮像装置本体の構成を示すブロック図、第１０図
は第９図の他の状態を示す説明図、第１１図は出力回路
の構成を示すブロック図である。

本実施例は、光源ランプを移動づることによって、面順
次式の光源と白色光源とを共用できるようにしたもので
ある。

本実施例において、搬像装置本体１４１の例えばハウジ
ング前面には、例えば第８図に示すように、共通の信号
用コネクタ受け７２が設けられ、その近傍に、面順次式
光源用コネクタ受け７１８と、白色光源用コネクタ受け
７１ｂとが設けられている。

本実施例における撮ａ装置本体１４１内に収納された光
源装置１５ｄでは、第９図及び第１０図に示すように、
光源ランプ３１及び集光レンズ３４から成る光源部１４
２が、レール１４３．１４３に沿って移動自在になって
いる。

前記光源部１４２は、通常はレール１４３，１４３の一
方の端部に設定されており、例えば第１０図に示すよう
に、光源ランプ３１及び集光レンズ３４の光路中に回転
フィルタ３３ａが介装されない状態では、白色光源部が
形成される。この場合、前記光源ランプ３１からの白色
光は、回転フィルタ３３ａを透過せずに、光源用コネク
タ受け７１ｂに装着されたカラーモザイク式スコープ２
Ｂまたは２Ｄ、あるいはファイバスコープ２Ｅのライト
ガイド１４に入射するようになっている。

一方、この状態から、光源部１４２をレール１４３．１
４３の下部側に移動すると、第９図に示すように、この
光源部１４２の光路中に、回転フィルタ３３ａが介装さ
れ、面順次式光源部が形成される。この場合は、前記光
源ランプ３１からの白色光は、回転フィルタ３３ａを透
過して、光源用コネクタ受け７１ａに装着された面順次
式スコープ２Ａまたは２Ｃのライトガイド１４に入ＤＩ
　ｉするようになっている。

ところで、前記光源部１４２は移動制御回路１３５によ
って移動が制御されるが、この移動Ｂｉｌ＋御回路１３
５は、識別回路２８の識別信号によって動作状態になる
。この実施例ではタイプ信号発生口路２７Ａ１または２
７Ｃによるタイプ信号によって、面順次式のスコープで
あることが識別されると、識別回路２８から移動制御指
令が移動制御回路１３５に出力され、光源部１４２は第
９図に゛示す状態から第１０図に示す状態へと移動され
る。

一方、モザイク式スコープ２Ｂまたは２Ｄのコネクタが
接続された場合には、光源部１４２は第１０図に示す状
態になり、白色光が供給される。

また、ファイバスコープ２Ｅが装着された場合にも、フ
ァイパス］−ブのコネクタに白色光を供給する。

尚、本実施例では、面順次式プロセス回路４１ａまたは
モザイク式プロセス回路４１ｂｅｉ！だ信号は、例えば
第１１図に示づ出力回路８０を経て出力されるようにな
っている。

この出力回路８０は、マトリックス回路４４ａの出力端
とＮＴＳＣエンコーダ４５ａとの間には３回路２接点の
切換スイッチ８１を設け、且つ逆マトリックス回路４４
ｂの出力端とドライバを形成１゛るバッファ４２ｂ、４
２ｂ、４２ｂとの間に６３＠路２接点の切換スイッチ８
２が設けである。

前記切換スイッチ８１は、一方の接点側がオンされると
、マトリックス回路４４ａの信号を共通のＮＴＳＧエン
コーダ４５に導き、このＮＴＳＣエン」−ダ４５でＮＴ
ＳＣ方式のビデオ信号にされて共通のＮＴＳＣ出力端４
６から出力する。また、他方の接点側が選択されると、
モザイク式プロセス回路４１ｂの信号をＮ　Ｔ　Ｓ　ｃ
エンコーダ４５に導き、共通のＮＴＳＣ出力端４６から
出力する。

一方、他方の切換スイッチ８２については、面順次式側
が選択されると、面順次式プロセス回路４１ａの出力信
号がドライバを形成りる共通のバッファ４２，４２．４
２を経て共通のＲＧＢ出力端４２から３原色信号が出力
される。また、モザイク式プロセス回路側が選択される
と、逆マトリックス回路４４ｂを経た３原色信号Ｒ，Ｇ
、Ｂが共通のＲＧＢ出力端４３から出力される。

前記切換スイッチ８１．８２は、それぞれがマニュアル
で切換えることができるし、これらを連動して切換える
ようにすることもできる。また、前記両切換スイッチ８
１．８２を第２図に示すように接続されるスコープから
出力されるタイプ信号を用い、このタイプ信号を識別回
路２８で識別し、ぞの識別信号で切換スイッチ８１．８
２を接続されたスコープに対応した信号処理を行うブＯ
セス回路４１ａまたは４１ｂに切換えるようにもできる
。

その他の構成は、第２図に示す第１実施例と同様である
。

本実施例によれば、面順次式用と白色光用とで光源部を
共用しているので、光源部を２組設けることなく、面順
次式あるいはモザイク式のスコープ、またはファイバス
コープに対処できる。

本実施例によれば、面順次式とカラーモザイク式とで信
号出力端が共通になっているので、ＩＩ像方式によって
カラーモニタ１３等の接続を切換える必要がなく、操作
性が向上される。

尚、前記光源部１４２をマニュアルで移動するようにし
ても良い。

また、本実施例において、出力回路８０を用いないで、
出力端を面順次式とモザイク式とで別々にしても良い。

ところで、ファイバスコープ２Ｅに接続されるテレビカ
メラ８Ｃまたは８Ｄの固体撮像素子２２の画素数は、電
子スコープ２Ａ、２Ｂの固体層像素子１８の画素数より
大きくして、解像度を向上するようにしても良い。尚、
このようにテレビカメラ８Ｃまたは８Ｄの固体撮像素子
の画素数を大きくした場合には、テレビカメラ８Ｇ、８
Ｄの場合の画素数に対応した信号処理回路手段を設けれ
ば良い。

また′、電子スコープ２Ａ、２Ｂの各固体撮像素子１８
の画素数は、同じでも良いし、異なっていても良い。す
なわち、例えば面順次式スコープの画素数は少なくして
、細径化、小型化を狙い、モザイク式スコープの固体撮
像素子は、面順次式のスコープの固体撮像素子よりも画
素数を多くして、より高解像度化するようにしても良い
。テレビカメラ８Ｇ、８Ｄの各固体撮像素子の画素数も
同じでも良いし、異なっていても良い。

更に、面順次式電子スコープ２Ａとモザイク式テレビカ
メラ８Ｄの固体撮像素子の画素数も同じでも良いし、異
なっていても良い。すなわち、例えば、面順次式電子ス
コープ２Ａの固体撮像素子の画素数を少なくして、細径
化、小型化を狙い、モザイク式テレビカメラ８Ｄの固体
撮像素子の画素数は、面順次式スコープ２Ａの固体搬像
素子よりも画素数を多くして、より高解像度化するよう
にしても良い。（テレビカメラは多少大型化しても体外
にあるため、あまり影響がなく高解像度化した方が有利
なため）また、モザイク式電子スコープ２Ｂと面順次式
テレビカメラ８Ｃの固体搬像素子の画素数も同様に同じ
でも良いし、異なっていても良い。

尚、例えば、面順次式電子スコープ２Ａの中でも、その
固体搬像素子の画素数あるいは、信号伝送ケーブル長の
異なるものを設けても良い。この場合も、識別回路２８
で、タイプ信号発生回路２７からタイプ信号によって画
素数や、信号ケーブル長を識別して、ドライバ２６の駆
動の仕方を、その画素数やケーブル長にマツチするよう
に変更Ｊるようにしても良い。また、その他のスコープ
２Ｂ、２Ｃ，２Ｄも同様にしても良い。

尚、本発明において、信号用コネクタ受けを、面順次式
用とカラーモザイク式用とで別個に設けても良い。

尚、上述の各実施例では、スコープ２Ａ、２Ｂ。

２０．２Ｄと信号処理手段との信号の伝送は、電気的な
コネクタ手段を介して行なわれているが、本発明は、こ
れに限定されるものではなく、光結合で信号の送受を行
うようにしても良い。この場合の電源としてはスコープ
の操作部等に電池を収納するようにしても良いし、ライ
トガイドによる光を太ｒｌＡ電池等光起電力を有する素
子等で供給するようにしても良い。

また、ファイバスコープ２Ｅの接眼部に、面順次式及び
モザイク式のテレビカメラを一体化したものを装着し、
切換スイッチ等で切換えて使用できるようにすることも
できる。この場合、切換と共に、光源側の照明方式及び
信号処理方式も連動して切換える。このようにすると、
例えば動きのある部分の観察にはモザイク式を用い、動
きが少なく、解像度の高い軸で観察したい場合には面順
次式を採用することができる。

尚、上述の各実施例において、光源ランプ３１等の発光
特性の温度依存性を補ＩＦする補正回路手段を設けるよ
うにしても良い。

また、装着されるスコープの特性に応じて色温度変換フ
ィルタを光源ランプ３１からの照明光の光路中に介装す
るようにしても良い。これにより、電子スコープを使用
する場合、使用される固体撮像素子の分光特性に応じて
、最適なエネルギー分布を持つ光束を選択することが可
能になる。

また、肉眼観察が可能なスコップとしては、ファイバス
コープに限らず、像伝達手段としてリレーレンズ等を用
いたものでも良い。更に、本発明は、このようなスコー
プの接眼部に面順次式あるいはカラーモザイク式の撮像
手段を備えたものにも適用できる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、面順次式の撮像手
段とカラーモザイク式の搬像手段の双方を用いることが
できると共に、別個の接続手段によって撮像方式の異な
るスコープを照明手段に接続でき、構成を簡略にするこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置のシステム全体を示す斜視図、第２図は
撮像装置本体の構成を示すブロック図、第３図は面順次
式外付はカメラ付きファイバスコープの構成を示す説明
図、第４図はカラーモザイク式外付はカメライ１ぎファ
イバスコープの構成を示す説明図、第５図はファイバス
コープの構成を示す説明図、第６図は面順次式プロセス
回路の構成を示すブロック図、第７図はモザイク式プロ
セス回路の構成を示すブロック図、第８図はコネクタの
変形例を示す斜視図、第９図ないし第１１図は本発明の
第２実施例に係り、第９図は搬像装置本体の構成を示す
ブロック図、第１０図は第９図の他の状態を示す説明図
、第１１図は出力回路の構成を示すブロック図である。１・・・内視鏡装置　　　　　１ａ・・・搬像装置本体
２Δ・・・面順次式電子スコープ２Ｂ・・・カラーモザイク式電子スコープ２Ｃ・・・面
順次式テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｄ・・・カラーモザイク式テレビカメラ付きファイバ
スコープ２Ｅ・・・ファイバスコープ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ、５Ｅ・・・光源用コネクタ６Ａ、６Ｂ、６０．６Ｄ・・・信号用コネクター５ａ、
１５ｂ・・・光源装置２５ａ・・・面順次式ビデオプロセッサ２５ｂ・・・カ
ラーモザイク式ビデオプロＵツサ３１ａ、３１ｂ・・・
光源ランプ３３ａ・・・回転フィルタ７１ａ、７１ｂ・・・光源用コネクタ受け７２・・・信
号用コネクタ受け第６図第７図第９図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

面順次式のカラー撮像手段を備えたスコープと、カラー
モザイク式のカラー撮像手段を備えたスコープと、前記
両スコープに適合する照明光を供給する照明手段と、前
記両スコープに対する信号処理を行う信号処理手段と、
前記照明手段に前記両スコープをそれぞれ接続可能とし
、両スコープに対して別個に設けられた照明用接続手段
と、前記信号処理手段に前記両スコープを接続可能とす
る信号用接続手段とを具備したことを特徴とする内視鏡
用撮像装置。