JPS63220835A - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、面順次式のカラー撮像手段とカラーモザイク
式の撮像手段の双方を用いることができるようにした内
視鏡用撮像装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
体腔内に細長の挿入部を挿通ずることにより、体腔内臓
器等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に
挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視１（
スコープまたはファイバスコープとも呼ぶ。）が広く用
いられている。

また、電荷結合素子（ＣＯＤ＞等の固体Ｒ像素子を撮像
手段に用いた電子スコープも種々提案されている。この
電子スコープは、ファイバスコープに比べて解像度が高
く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、画像の
拡大や２画像の比較等の画像処理が容易である等の利点
を有する。

前記電子スコープのカラー画像の搬像方式には、例えば
、特開昭６１−８２７３１号公報に示されるように、照
明光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）等に順次切換える
面順次式と、例えば、特開昭６０−７６８８８号公報に
示されるように、固体搬像素子の前面にＲ，Ｇ、Ｂ等の
色光をそれぞれ透過する色フィルタをモザイク状等に配
列したフィルタアレイを設けたカラーモザイク式（同時
式とも呼ぶ。）とがある。面順次式は、カラーモザイク
式に比べて画素数を少なくできるという利点を有し、一
方、カラーモザイク方式は、色ずれを生じないという利
点を有する。

また、前記電子スコープは、その使用目的により、多種
化している。例えば、上部あるいは下部消化器用では、
挿入部の外径が１０φｍ１１前後のものが用いられてい
る。これに対し、例えば、気管支用では、通常外径５φ
ｌｌ１１前後以下のものが必要とされる。このように、
挿入部の外径が広範囲にわたる種々の電子スコープに対
して、同一種の撮像素子及び同一種の撮像方式を用いる
ことは、物理的、性能的に無理がある。すなわち、例え
ば、気管支用（細径）の電子スコープを実現させるため
には、画素数の少ない撮像素子を用いることにならざる
を得ない。

このように画素数が少ない場合には、解像度の低下を防
ぐために、カラーモザイクフィルタを用いたカラーモザ
イク式の撮像方式よりも、Ｒ，Ｇ。

Ｂの各波長の光で面順次方式に照明し、その照明のもと
で面順次１１＠Ｌ、、これらを合成してカラー表示する
面順次式のカラー搬像方式が有利である。

一方、外径１０φ＋ｎｍ前後のものに対しては、画素数
を多くし、撮像方式をカラーモザイク式とすることが、
画質向上のために有利である。

ところで、前記電子スコープは、一般に、各スコープに
適合する照明光を供給する光源装置に接続され、更に、
電子スコープの場合は映像信号処理を行うビデオプロセ
ッサに接続して用いられる。

前記面順次式とカラーモザイク式とでは、照明方法及び
信号処理が異なる。しかしながら、従来の光源装置及び
ビデオプロセッサは、面順次式とカラーモザイク式のど
ちらか一方に対応するものであった。そのため、使用者
は、スコープの種類によって、それぞれ異なる光源装置
とビデオノロセラ＋７−を用意し、異なる操作を行なう
必要があり、経済性、効率が悪かった。

尚、特開昭６０−２４３６２５号公報には、面順次式の
電子スコープの制御装置に、像伝達用の光学１１ＡＭ束
を備えたファイバスコープを接続してモニタテレビ等の
表示画面で観察することができるようにした接続システ
ムが開示されている。しかしながら、このシステムでは
、カラーモザイク式の電子スコープを用いること、及び
ファイバスコープを用いて肉眼観察することはできない
。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、面順
次式の撮像手段とカラーモザイク式の撮像手段の双方を
用いることができ、しかも操作性を向上できる内視鏡用
撮像装置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用１本発明は、面
順次式のカラー撮像手段を備えたスコープと、カラーモ
ザイク式のカラー撮像手段を備えたスコープと、前記両
スコープに適合する照明光を供給する照明手段と、前記
両スコープに対する信号処理を行う信号処理手段と、前
記照明手段に前記両スコープを接続可能とする照明用接
続手段と、前記信号処理手段に前記両スフーブを接続可
能とする信号用接続手段とを設けると共に、前記信号用
接続手段を両スコープに対して共通にして、共通の接続
手段によって撮像方式の異なるスコープを信号処理手段
に接続できるようにしたものである。

尚、本発明において、面順次式のカラー撮像手段を備え
たスコープ、あるいは、カラーモザイク式のカラー撮像
子゛段を備えたスコープとは、Ｉｉ像平手段一体的に組
込まれた電子スコープと、スコープの接眼部に撮像手段
を着脱自在に設けたものとを含むものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置のシステム全体を示す斜視図、第２図は
撮像装置本体の構成を示すブロック図、第３図は面順次
式外付はカメラ付きファイバスコープの構成を示す説明
図、第４図はカラーモザイク式外付はカメラ付きファイ
バスコープの構成を示す説明図、第５図はファイバスコ
ープの構成を示す説明図、第６図は面順次式プロセス回
路の構成を示すブロック図、第７図はモザイク式プロセ
ス回路の構成を示すブロック図である。

第１図に示すように、内視鏡装置１は、光源装置と映像
信号処理を行うビデオプロセッサとが収納され、各種の
スコープ（内視Ｉｔ）２Ａ、２Ｂ。

２Ｇ、２Ｄ、２Ｅのいずれをも接続可能とする撮像装置
本体１ａを備えている。スコープとしては、図に示すよ
うに５種類のもの、すなわち、面順次式電子スコープ２
Ａ、カラーモザイクフィルタを使用したカラーモザイク
式電子スコープ２８１面順次式テレビカメラを外付けし
たファイバスコープ（以下、面順次式テレビカメラ付き
ファイバスコープと記す。）２Ｃ１力ラーモザイク式テ
レビカメラを外付けしたファイバスコープ（以下、カラ
ーモザイク式テレビカメラ付きファイバスコープと記す
。）２Ｄ１及びファイバスコープ２Ｅがある。

前記各ス］−１２Ａ、２Ｂ、２Ｇ、２Ｄ、２Ｅは、それ
ぞれ細長の挿入部３と、この挿入部３の後端側に連設さ
れた操作部４を有し、この操作部４からユニバーサルコ
ード５が延設され、このユニバーサルコード５の先端に
、光源用コネクタ５Ａ、５［３，５Ｃ，５Ｄ、５Ｅが設
けられている。

また、面順次式電子スコープ２Ａと、カラーモザイク式
電子スコープ２Ｂでは、前記ユニバーサルコード５の先
端側に、光源用コネクタ５Ａ、５Ｂの他に信号用コネク
タ６Ａ、６Ｂが一体に設けられている。また、面順次式
テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｃとカラーモザイ
ク式テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｄは、ファイ
バスコープ２Ｅの接眼部７に面順次式テレビカメラ８Ｇ
。

カラーモザイク式テレビカメラ８Ｄをそれぞれ装着した
構成であり、各テレビカメラ８Ｇ、８Ｄから延出され信
号ケーブル６の先端に信号用コネクタ６Ｇ、６Ｄが設け
られている。

本実施例では、ファイバスコープ２Ｅを除くスコープ２
Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄの信号用コネクタ６Ａ、６Ｂ、６
Ｃ，６Ｄは、共通のコネクタ受けに接続できるように、
同一形状になっている。

前記各スコープスコープ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄ、２Ｅ
（以下、これら全てのスコープに共通する場合には、符
号２で代表する。）のコネクタ５Ａ、６Ａ：５Ｂ、６Ｂ
：５Ｃ，６Ｃ；５Ｄ、６Ｄ；５Ｆを接続して各スコープ
２を使用可能な状態に設定できるように、撮像装置本体
１ａの例えばハウジングの前面には、ファイバスコープ
２Ｅを除くスコープ２Ａ、２８．２Ｇ、２Ｄで共通の信
号用コネクタ受け７２と、この信号用コネクタ受け７２
の例えば上下に隣接して面順次式光源用コネクタ受け７
１ａ、白色光源用コネクタ受け７１ｂとが設けられてい
る。前記信号用コネクタ受け７２は、ファイバスコープ
２Ｅを除くスコープ２Ａ。

２Ｂ、２Ｇ、２Ｄの互いに同一形状の信号用コネクタ６
Ａ、６Ｂ、６Ｇ、６Ｄのいずれをも接続できる形状にな
っている。

また、前記面順次式光源用コネクタ受け７１ａは、面順
次式電子スコープ２Ａ、面順次式テレビカメラ付きファ
イバスコープ２Ｃ（この２つのスコープ２Ａ、２Ｃを面
順次式スコープとも記す。）の互いに同一形状の各光源
用コネクタ５Ａ、５Ｃを接続できる形状になっている。

一方、前記白色光源用コネクタ受け７１ｂは、カラーモ
ザイク式電子スコープ２Ｂ及びカラーモザイク式テレビ
カメラ付きファイバスコープ２Ｄ（この２つのスコープ
２Ｂ、２Ｄをモザイク式スコープとも記す。）及びファ
イバスコープ２Ｅの互いに同一形状の各光源用コネクタ
５８．５Ｄ。

５Ｅを接続できる形状になっている。

前記ファイバスコープ２Ｅを接続して使用する場合には
、肉眼観察であるが、他のスコープ２Ａ。

２Ｂ、２０．２Ｄを使用する場合には、撮像装置本体１
ａの信号出力端に接続したカラーモニタ１３によって、
撮像した像をカラー表示できるようになっている。

尚、各スコープ２における光源用コネクタ５Ａ。

５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ、５Ｅには、本実施例では、ライトガ
イドコネクタと共に、送気・送水用コネクタが設けられ
ており、光源用コネクタ受け７１ａ。

７１ｂもこれらを接続できる構造になっている。

前記各スコープ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄ、２Ｅの内部は
、第２図ないし第５図に示すように構成されている。

各スコープ２は、それぞれ、照明光を伝送するライトガ
イド１４が挿通され、Ｉｌ像装置本体１ａ内の光源装置
１５から入射端面に供給された照明光を出射端面側に伝
送し、この出射端面の前方に配置した配光レンズ１６を
経て、前方の被写体側を照明できるようになっている。

また、前記各スコープ２は、挿入部３の先端部に結像用
の対物レンズ１７が配設されている。この対物レンズ１
７の結像位置には、面順次式またはカラーモザイク式の
両電子スコープ２Ａまたは２Ｂにおいては、ＣＯＤ等の
固体ＩＩ像素子１８が配設され、一方、ファイバスコー
プ２Ｅ、テレビカメラ８Ｃあるいは８Ｄを装着したテレ
ビカメラ付きファイバスコープ２Ｃまたは２Ｄでは、イ
メージガイド１９の入射端面が臨むように配設されてい
る。

また、前記イメージガイド１９の出射端面に対向して接
眼レンズ２１が配設されている。そして、ファイバスコ
ープ２Ｅでは、接眼部７に目を近づけて肉眼による観察
を行うことができるようになっている。

一方、ファイバスコープ２Ｅの接眼部７に面順次式のテ
レビカメラ８Ｃまたはカラーモザイク式テレビカメラ８
Ｄを装着したものにおいては、接眼レンズ２１に対向し
て（図示しない結像用レンズを介して）それぞれ固体撮
像素子２２が配設されている。

撮像手段を構成する固体Ｉｌ像素子１８または２２は、
撮像面に結像された光学像を光電変換し、プリアンプ２
４で増幅した後、信号伝送ラインを経て、信号用コネク
タ６　（６Ａ、６Ｂ、６Ｇ、６Ｄを代表する。）側に伝
送し、このコネクタ６が接続された共通の信号用コネク
タ受け７２を経て、ビデオプロセッサ２５ａまたは２５
ｂに入力されるようになっている。また、各固体搬像素
子１８または２２には、前記ビデオプロセッサ２５ａま
たは２５ｂのドライバ２６ａまたは２６ｂから固体撮像
素子駆動用クロックが印加されるようになっている。

また、ファイバスコープ２Ｅ以外のスコープには、スコ
ープ識別用タイプ信号を出力するタイプ信号発生回路２
７Ａ、２７Ｂ、２７Ｇ、２７Ｄが設けられており、信号
用コネクタ６を介してＩＩ像装置本体１ａ内の識別回路
２８で識別されるようになっている。

ところで、前記いずれのスコープ２でも接続可能な撮像
装置本体１ａ内は、第２図に示すように、２組の光源部
１５ａ、１５ｂと、２組のビデオプロセッサ２５ａ、２
５ｂとが収納されている。

一方の光源部１５ａは、面順次式のものであり、白色光
を出射する光源ランプ３１ａと、この光源ランプ３１ａ
の前方に配設された赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３
原色の色透過フィルタを有しモータ３２ａで回転駆動さ
れる回転フィルタ３３ａと、この回転フィルタ３３ａの
前方に配設された集光レンズ３４ａとを備えている。そ
して、前記光源ランプ３１ａから出射された白色光は、
前記回転フィルタ３３ａを通って、順次Ｒ，Ｇ。

Ｂの各波長の照明光にされた後、集光レンズ３４ａによ
って集光され、コネクタ受け７１ａに装着されたライト
ガイド１４の入射端面に照明光を供給するようになって
いる。

他方の光源部１５ｂは、白色光源であり、白色光を出射
する白色光源ランプ３１ｂを備えている。

この白色光源ランプ３１ｂから出射された白色光は、集
光レンズ３４ｂで集光され、コネクタ受け７１ｂに装着
されたライトガイド１４の入射端面に白色照明光を供給
するようになっている。

ところで、前記共通の信号用コネクタ受け７２には、２
回路２接点の切換スイッチ１０３を介して、面順次式ビ
デオプロセッサ２５ａと、カラーモザイク式ビデオプロ
セッサ２５ｂが接続されている。前記切換スイッチ１０
３は、前記識別回路２８によって、切換が制御されるよ
うになっている。すなわち、例えば、面順次式スコープ
２Ａまたは２Ｃが接続されると、面順次式ビデオプロセ
ッサ２５ａ側に切換られ、面順次式スコープ２Ａまたは
２Ｃが接続されていないと、カラーモザイク式ビデオプ
ロセッサ２５ｔ）側に切換られるようになりている。尚
、モザイク式スコープ２Ｂまたは２Ｄが接続されたこと
を検知して切換スイッチ１０３をカラーモザイク式ビデ
オプロセッサ２５ｂ側に切換えるようにしても良い。

前記切換スイッチ１０３が面順次式ビデオプロセッサ２
５ａ側に切換られると、ドライバ２６ａの駆動パルスが
コネクタを経て固体撮像素子１８または２２に印加され
ると共に、固体撮像素子１８から読出された信号は面順
次式プロレス回路４１ａに入力されるようになっている
。そして、この面順次式プロセス回路４１ａから、Ｒ，
Ｇ、Ｂの各波長の照明光のもとでそれぞれ撮像された信
号を色信号Ｒ，Ｇ、Ｂとして出力されるようになってい
る。この各色信号Ｒ，Ｇ、Ｂは、それぞれバッファ４２
ａで形成したドライバを経て、３原色出力端４３ａから
３原色信号ＲＧ’Ｂとして出力される。また、前記色信
号Ｒ，Ｇ、Ｂは、マトリックス回路４４ａを経て、輝度
信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとが生成され、その俊
ＮＴＳＧエンコーダ４５ａに入力されてＮＴＳＣ方式の
複合ビデオ信りに変換され、ＮＴＳＣ出力端４６ａから
出力される。

尚、前記面順次式光源部１５ａの回転フィルタ３３ａの
外周の１１！！所には、回転位置を検出する回転位置セ
ンサ５１　ａ　ｌｆｉ設けられており、この回転位置セ
ンサ５１ａの出力でタイミングジェネレータ５２ａのク
ロックのタイミングを回転フィルタ３３ａの回転に同期
させ、且つこのタイミングジェネレータ５２ａの出力は
面順次式プロセス回路４１ａのタイミングを制御するよ
うになっている。

前記面順次式プロセス回路４１ａは、例えば第６図に示
ずように構成されている。

すなわち、プリアンプを経て入力される信号は、サンプ
ルホールド回路５４に入力され、サンプルホールドされ
た後、γ補正回路５５でγ補正されてＡ／Ｄコンバータ
５６でデジタル信号に変換される。そして、前記タイミ
ングジェネレータ５２ａの信号で切換えられるマルチプ
レクサ５７を経てＲ，Ｇ、Ｂの面順次照明のもとでｔｌ
像された信号は、Ｒフレームメモリ５８ＲＳＧフレーム
メモリ５８Ｇ、Ｂフレームメモリ５８Ｂに書込まれる。

これら各フレームメモリ５８Ｒ，５８Ｇ、５８Ｂに書込
まれた信号データは同時に続出され、それぞれＤ／Ａコ
ンバータ５９でアナログ色信号Ｒ９Ｇ、Ｂに変換され、
上述したマトリックス回路４４ａ側に出力される。

一方、前記切換スイッチ１０３がカラーモザイク式ビデ
オプロセッサ２５ｂ側に切換られると、ドライバ２６ｂ
の駆動パルスがコネクタを経て固体ｆｉ＠素子１８また
は２２に印加されると共に、固体搬像素子１８または２
２から読出された信号はカラーモザイク式プロセス回路
４１ｂに入力されるようになっている。そして、このカ
ラーモザイク式プロセス回路４１ｂから、輝度信号Ｙ、
色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが出力される。そして、この信
号は、ＮＴＳＣエンコーダ４５ｂに入力され、ＮＴＳＣ
方式の複合ビデオ信号に変換され、ＮＴＳＣ出力端４６
ｂから出力される。また、逆マトリックス回路４４ｂに
入力され、色信号Ｒ，Ｇ。

Ｂに変換され、ドライバを形成するバッファ４２ｂをそ
れぞれ経て、３原色信号出力＠４３ｂから３原色信号Ｒ
ＧＢが出力される。

尚、前記カラーモザイク式プロセス回路４１ｂは、例え
ば、第７図に示すように構成されている。

すなわち、プリアンプ２４で増幅された固体撮像素子１
８または２２からの信号は、輝度信号処理回路６１を経
て輝度信号Ｙが生成される。また、色信号再生回路６２
に入力され、色差信号Ｒ−Ｙ。

Ｂ−Ｙが１水平ラインごとに時系列的に生成され、ホワ
イトバランス回路６３でホワイトバランス補償され、一
方はアナログスイッチ６４に直接、もう一方は１日ディ
レィライン６３ａで１水平ライン遅延されてアナログス
イッチ６４ａに入力され、タイミングジェネレータ５２
ｂの切換信号によって、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが得ら
れる。

尚、各タイミングジェネレータ５２ａ、５２ｂは、それ
ぞれドライバ２６ａ、２６ｂ及びＮＴＳＣエンコーダ４
５ａ、４５ｂに信号を印加し、固体搬像素子１８または
２２から信号読出しに用いる駆動パルスに同期した信号
処理を行うように制御する。この場合、面順次式のビデ
オプロセッサ２５ａにおいては、前記タイミングジェネ
レータ５２ａは位置センサ５１ａの出力によって、回転
カラーフィルタ３３に同期させている。尚、前記ＮＴＳ
Ｃエンコーダ４５ａ、４５ｂはバッフ？を内蔵したもの
で構成している。

ところで、タイプ信号発生回路２７Ａ、２７Ｂ。

２７Ｇ、２７Ｄは、例えば２つの端子間にそれぞれ異な
る抵抗値の抵抗等を接続して形成され、一方、゛識別回
路２８は、２つの端子間の抵抗値をコンパレータ等を用
いていずれの抵抗値のスコープが接続されたかを識別で
きるようにしている。

そして、共通の信号用コネクタ受け７２に面順次式スコ
ープ２Ａまたは２Ｃが接続された場合には、前記切換ス
イッチ１０３を面順次式ビデオプロセッサ２５ａ側に切
換え、一方、前記信号用コネクタ受け７２にモザイク式
スコープ２Ｂまたは２Ｄが接続された場合には、前記切
換スイッチ１０３をカラーモザイク式ビデオプロセッサ
２５ｂ側に切換える。

このように本実施例では、撮像＠置本体１ａ内に、面順
次式光源部１５ａと、白色光源部１５ｂと、面順次式ビ
デオプロセッサ２５ａと、カラーモザイク式ビデオプロ
セッサ２５ｂとが設けられている。そして、この撮像装
置本体＼１ａに、ファイバスコープ２Ｅを除くスコープ
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄで共通の信号用コネクタ受け７
２と、面順次式光源用コネクタ受け７１ａと、白色光源
用コネクタ受け７１ｂとが設けられ、面順次式のスコー
プ２Ａ、２Ｃ及びカラーモザイク式のスコープ２Ｂ、２
Ｄのいずれが接続されても、その接続されたスコープに
対応した照明光の供給及び信号処理を行うことができ、
そのスコー、プで撮像した被写体像をカラーモニタ１３
でカラー表示することができる。

また、ファイバスコープ２Ｅを使用する場合、その光源
用コネクタ５Ｅを白色光源用コネクタ受け７１ｂに接続
することによってこのファイバスコープ２Ｅに白色光を
供給して、肉眼観察を行うことができる。

しかも、信号用コネクタ受け７２が面順次式のスコープ
２Ａ、２Ｇとカラーモザイク式のスコープ２Ｂ、２Ｄと
で共通になっているので、撮像方式によって信す用コネ
クタが別々になっている場合に他の方式のコネクタ受け
に接続してしまう誤接続が防止され、操作性が良い。

また、本実施例では、共通の信号用コネクタ受け７２に
接続されるスコープの撮像方式の種別を識別回路２８で
識別し、接続されたスコープを、撮像方式に適合したビ
デオプロセッサ４１ａまたは４１ｂに接続するようにな
っている。

従って、１台の搬像装置本体１ａを備えるど、カラー撮
像方式の異なるスコープに対応できると共に、ファイバ
スコープ２Ｅでも同時に使用でき、使い勝手の良い装置
である。

また、前記２つのカラー搬像方式に対して信号処理を行
った後の信号は、出力形式が一致している。つまり、３
原色出力あるいはＮＴＳＣ方式のビデオ信号に一致させ
であるので、同一のカラーモニタ１３を使用できる。（
このカラーモニタは３原色対応でもＮＴＳＣ方式のビデ
オ信号が入力されるもののいずれでも良い。） 尚、ファイバスコープ２Ｅにテレビカメラ８Ｃまたは８
Ｄを装着した場合、撮像された画像がカラーモニタ１３
に表示されることになるが、テレビカメラ８Ｃまたは８
Ｄを外した場合、外した状態であることをカラーモニタ
１３の画面に表示させるようにしても良い。すなわち、
例えばファイバスコープ２Ｅで観察中であることを表示
したり、あるいは一定の画像を表示したりしても良い。

尚、また、識別回路２８の代りに、マニュアルによって
前記スイッチ１０３を面順次式ビデオプロセッサ２５ａ
とカラーモザイク式ビデオプロセッサ２５ｂとに切換え
ても良い。

また、面順次式光源部１５ａと白色光源部１５ｂの光源
ランプ３１ａ、３１ｂを共通にし、この光源ランプを各
光源部１５ａ、１５ｂの位置へ切換移動できるようにす
れば、１個の光源ランプで両方式の照明が可能となる。

また、２つの光源ランプ］１ａ、３１ｂを回転板の中心
を通る両側に設け、回転操作によって、互いの位置を交
換（すなわち、光源ランプ３１ａが光源ランプ３１ｂの
位置に、光源ランプ３１ｂが光源ランプ３１ａの位置に
）可能にして、もし、一方の光源ランプが切れたとして
も、他方のランプを補助灯的に使用可能としても良い。

第８図及び第９図は第１実施例の変形例に係り、第８図
は搬像装置本体の構成を示すブロック図、第９図は出力
回路の構成を示１ブロック図である。

この変形例は、撮像装置本体の信号出力側を共通化した
ものである。

第８図に示すように、変形例における撮像装置本体１０
１では、面順次式プロセス回路４１ａまたはモザイク式
プロセス回路４１ｂを経た信号は、例えば第９図に示す
出力回路８０を経て出力される。

この出力回路８０は、７１〜リックス回路４４ａの出力
端とＮＴＳＣエンコーダ４５ａとの間には３回路２接点
の切換スイッチ８１を設け、且つ逆７トリツクス回路４
４ｂの出力端とドライバを形成するバッファ４２ｂ、４
２ｂ、４２ｂとの間にも３回路２接点の切換スイン′ｆ
−８２が設けである。

前記切換スイッチ８１は、一方の接点側がオンされると
、マトリックス回路４４ａの信号を共通のＮＴＳＣエン
コーダ４５に導き、このＮＴＳＧエンコーダ４５でＮＴ
ＳＣ方式のビデオ信号にされて共通のＮＴＳＣ出力端４
６から出力する。また、他方の接点側が選択されると、
モザイク式プロセス回路４１ｂの信号をＮＴＳＣエンコ
ーダ４５に導き、共通のＮＴＳＣ出力端４６から出力す
る。

一方、他方の切換スイッチ８２については、面順次式側
が選択されると、面順次式プロセス回路４１ａの出力信
号がドライバを形成する共通のバッファ４２．４２．４
２を経て共通のＲＧＢ出ツノ端４２から３原色信号が出
力される。また、モザイク式プロセス回路側が選択され
ると、逆マトリックス回路４４ｂを経た３原色信号Ｒ，
Ｇ、Ｂが共通のＲＧＢ出力端４３から出力される。

前記切換スイッチ８１．８２は、それぞれがマニュアル
で切換えることができるし、これらを連動して切換える
ようにすることもできる。また、前記両切換スイッチ８
１．８２を第８図に示すように接続されるスコープから
出力されるタイプ信号を用い、このタイプ信号を識別回
路２８で識別し、その識別信号で切換スイッチ８１．８
２を接続されたスコープに対応した信号処理を行うプロ
セス回路４１ａまたは４１ｂに切換えるようにもできる
。

尚、この例では、タイミングジェネレータ５２が共通化
され、前記識別回路２８は、このタイミングジェネレー
タ５２にも制御信号を送り、いずれの方式にも対処でき
るにうにしている。

この変形例によれば、面順次式とカラーモザイク式とで
信号出力端が共通になっているので、搬像方式によって
カラーモニタ１３等の接続を切換える必要がなく、より
操作性が向上される。

尚、前記出力回路８０の代りに、第１０図に示すような
出力回路１１３を用いても良い。

この出力回路１１３では、面順次式プロセス回路４１ａ
からの色信号Ｒ，Ｇ、Ｂは、マトリックス回路４４ａに
入力され、輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとが生
成されるようになっている。

このマトリックス回路４４ａから出力される輝度信号Ｙ
及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙと、前記カラーモザイク式
プロセス回路４１ｂからのｕ度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−
Ｙ、Ｂ−Ｙは、それぞれ、３回路２接点の切換スイッチ
８１に入力される。この切換スイッチ８１は、一方の接
点側が選択されると、前記マトリックス回路４４ａの信
号が出力され、他方の接点側が選択されると、前記カラ
ーモザイク式プロセス回路４１ｂの信号が出力されるよ
うになっている。この切換スイッチ８１の出力は、ＮＴ
ＳＣエンコーダ４５と、逆マトリックス回路４４ｂとに
入力される。

前記切換スイッチ８１と、前記ＮＴＳＣエンコ−ダ４５
．逆マトリックス回路４４ｂとの間には、輪郭強調回路
１１２が設けられ、前記切換スイッチ８１からの輝度信
号Ｙは、この輪郭強調回路１１２を経て、前記ＮＴＳＣ
エンコーダ４５．逆マトリックス回路４４ｂに入力され
るようになっている。従って、面順次式プロセス回路４
１ａからの信号と、カラーモザイク式プロセス回路４１
ｂからの信号を、共通の輪郭強調回路１１２で輪郭強調
できるようになっている。

前記ＮＴＳＣエンコーダ４５によって変換されたＮＴＳ
Ｃ方式のビデオ信号は、前記ＮＴＳＣ出力端４６から出
力されるようになっている。また、前記逆マトリックス
回路４４ｂで変換された３原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂは、それ
ぞれ、ドライバ４２゜４２．４２を経て、前記ＲＧＢ出
力端４３から出力されるようになっている。

前記切換スイッチ８１は、マニュアルで切換えるように
しても良いし、第８図に示すように接続されるスコープ
から出力されるタイプ信号を用い、このタイプ信号を識
別回路２８で識別し、その識別信号で接続されたスコー
プに対応した信号処理を行うプロセス回路４１８または
４１ｂに切換えるようにしても良い。

この例によれば、面順次式とカラーモザイク式とで、輪
郭強調回路１１２、ＮＴＳＣエンコーダ４２、及びドラ
イバ４２が共通になっており、これらの回路を、それぞ
れの撮像方式に対して独立に２組設けた場合に比べ、部
品点数を少なくでき、コストを低減でき、また、回路構
成を簡略化することができる。

尚、輪郭強調回路１１２の代りに、ライン補間回路を設
けても良いし、オートゲインコントロール回路を設けて
も良い。更に、共用する回路としては、この他に、フレ
ームメモリ、静止画メモリ、カラーバースト発生回路、
電源、キャラクタジェネレータ、スーパーインボーズ回
路、キーボードコントローラ、色調調整回路等でも良い
。

尚、これらの信号処理回路を回避する回路を設け、信号
処理しない場合には、バイパスするようにしても良い。

また、前記出力回路８０．１１３の代りに、第１１図に
示すような出力回路を用いても良い。

この出力回路は、面順次式及びモザイク式のいずれの信
号（の輝度信号）に対しても、輪郭強調等の信号処理を
行うものであるが、信号処理を選択できるようにしたも
のである。

第１１図に示すように、マトリックス回路４４ａの後段
の信号処理回路１２１の前後に切換スイッチＳＷ１．８
Ｗ２が設けられている。切換スイッチＳＷ１の一方の切
換接点ａには、前記マトリックス回路４４ａからの信号
（輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）が入力され、
他方の切換接点すには、モザイク式プロセス回路４１ｂ
からの信号（Ｙ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）が入力されるように
なっている。また、前記切換スイッチＳＷ２の一方の切
換接点ａには、前記信号処理回路１２１を通らない前記
マトリックス回路４４ａからの信号が入力され、他方の
切換接点すには、前記信号処理回路１２１を通った信号
が入力されるようになっている。また、前記切換スイッ
チＳＷ２とＮＴＳＣエンコーダ４５の間には、切換スイ
ッチＳＷ３が設置′ｊ−られている。この切換スイッチ
ＳＷ３の一方の切換接点ａには、前記切換スイッチＳＷ
２からの信号が入力され、他方の切換接点すには、前記
信号処理回路１２１を通らない前記モザイク式プロセス
回路４１ｂからの信号が入力されるようになっている。

一方、逆マトリックス回路４４ｂの前段には、７切換ス
イツチＳＷ４が設けられている。この切換スイッチＳＷ
４の一方の切換接点ａには、前記信号処理回路１２１か
らの信ｑが入力され、他方の切換接点すには、前記モザ
イク式プロセス回路４１ｂからの信号が入力されるよう
になっている。

また、前記逆マトリックス回路４４ｂとドライバ４２と
の間には、切換スイッチＳＷ５が設けられている。この
切換スイッチＳＷ５の一方の切換接点ａには、マトリッ
クス回路４４ａ、信号処理回路１２１．及び逆マトリッ
クス回路４４ｂを通らない面順次式プロセス回路４１ａ
からの信号（３原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂ）が入力され、他方
の切換接点すには、前記逆マトリックス回路４４ｂから
の信号（Ｒ，Ｇ、Ｂ）が入力されるようになっている。

信号処理回路１２１による信号処理を行う（オン）か否
（オフ）かの場合における、前記各スイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ５の状態は、下の論理表に示すようになる。尚、表中
、Δは、いずれの側でも良いことを示す。

論理表 この例では、前記各スイッチＳＷ１〜ＳＷ５を論理表に
示すように制御することにより、面順次式プロセス回路
４１８からの信号と、モザイク式プロセス回路４１ｂか
らの信号を信号処理するか否か、選択できるようになっ
ている。

更に、前記面順次式プロセス回路４１８からの信号を信
号処理しない場合には、面順次式プロセス回路４１ａか
らのＲ，Ｇ、Ｂ、信号をマトリックス回路４４ａ、逆マ
トリツクス回路回路４４ｂを通して再びＲ，Ｇ、Ｂ信号
に戻すということが行われず、前記面順次式プロセス回
路４１ａからのＲ，Ｇ、Ｂ信号は、切換スイッチＳＷ５
．ドライバ４２を通って、直接ＲＧＢ出力端から出力さ
れるようになっている。従って、信号処理を行わない場
合の信号の劣化が防止される。

尚、第１１図に示す例では、輝度信号Ｙ１色差信号Ｒ−
Ｙ、Ｂ−Ｙに対して信号処理を行うようにしているが、
輝度信号のみに対し、信号処理を行うようにしても良い
。

第１２図は、第１実施例におけるスコープ２のコネクタ
の変形例を示す斜視図である。

この図に示す例では、面順次式電子スコープ２Ａのコネ
クタ７３Ａあるいは、モザイク式電子スコープ２Ｂのコ
ネクタ７３Ｂは、共に共通の信号用コネクタ受け７２に
、それぞれの信号用コネクタ部分を接続でき、且つ光源
用コネクタ部分はそれぞれ上下に設けた光源用コネクタ
受け７１ａ。

７１ｂに接続できる。また、面順次式テレビカメラ付き
スコープ２Ｃの光ＩＱ用コネクタ７４′と信号用コネク
タ７５Ａ１あるいは、モザイク式テレビカメラ付きスコ
ープ２Ｄの光源用コネクタ７４′と信号用コネクタ７５
Ｂは、それぞれ、一体化することができ、一体化すると
、前記面順次式電子スコープ２Ａのコネクタ７３Ａ、−
モザイク式電子スコープ２Ｂのコネクタ７３Ｂと同様の
形状になり、前記コネクタ受け７２．７１ａ、７１ｂに
に接続できるようになっている。また、ファイバスコー
プ２Ｆのコネクタ７４′は面順次式及びモザイク式のテ
レビカメラのコネクタ７５Ａ、７５Ｂと一体化できる形
状になっている。

第１３図ないし第１６図は本発明の第２実施例に係り、
第１３図はコネクタ及びコネクタ受けを示す斜視図、第
１４図は搬像装置本体の構成を示すブロック図、第１５
図は回転フィルタを示す説明図、第１６図は面順次式プ
ロセス回路を示すブロック図である。

本実施例は、面順次照明光をＲ，Ｇ、Ｂではなく、Ｒ，
Ｗ（白色光）、Ｂとすることによって、面順次式用と白
色光用とで光源及び光源用コネクタ受けを共用できるよ
うにしたものである。

本実施例では、第１３図に示すように、撮像装置本体１
５１の前面に、共通の光源用コネクタ受け７１と、共通
の信号用コネクタ受け７２が、例えば上下に隣接して配
置されている。そして、面順次式スコープ２Ａのコネク
タ７３Ａあるいは、モザイク式スコープ２Ｂのコネクタ
７３Ｂは、共に、光源用コネクタ部分は共通の光源用コ
ネクタ受け７１に接続でき、且つ信号用コネクタ部分は
共通の信号用コネクタ受け７２に接続できるようになっ
ている。また、同様に面順次式テレビカメラ付きスコー
プ２Ｃの光源用及び信号用コネクタあるいは、モザイク
式テレビカメラ付きスコープ２Ｄの光源用及び信号用コ
ネクタに付いても同様である。更に、ファイバスコープ
２Ｅのコネクタも光源用コネクタ受け７１に接続できる
ようになっている。

第１４図に示すように、本実施例におけるｍ＠装置本体
１５１内に収納された光源装置１５ｅでは、前記Ｒ，Ｗ
、Ｂの照明光で面順次照明するのに用いられる回転フィ
ルタ１５２に、第１５図に示すように円板状フィルタ枠
１５３に扇状の窓部を設けて、各窓部にはＲ，Ｗ、Ｂを
通過するＲ９Ｗ、Ｂの色透過フィルタ１５４Ｒ，１５４
Ｗ、１５４Ｂが取付けである。このＷの透過フィルタ１
５４ＷはＲ，Ｇ、Ｂを通すフィルタである。（尚、近似
的に透明板にして白色光を全て透過させるようにしても
良い。） 尚、Ｒ，Ｗ、Ｂの色透過フィルタ１５４Ｒ，１５４Ｗ、
１５４Ｂは固体撮像素子１８または２２の感光特性に応
じ、照明期間が異るように円弧状長さを調整しである。

前記フィルタ枠１５３には、各Ｒ，Ｗ、Ｂで照明した直
後のリード時を検出できるように、Ｒ９Ｗ、Ｂの色透過
フィルタ１５４Ｒ，１５４Ｗ、１５４Ｂのく回転方向Ａ
に関し）末端近傍にそれぞれリードパルス（検出）用孔
１５５Ｒ，１５５Ｗ。

１５５Ｂが設けである。これらリードパルス用孔１５５
Ｒ，１５５Ｗ、１５５Ｂの位置は、発光素子とフィルタ
枠１５３を挾むように対向配置したフォトセンサ１５６
に対向する位置に達した場合、フォトセンサ１５６に発
光素子の光がパルス状に受光きれることにより検出でき
る。このパルス状の光が検出されると、検出信号がタイ
ミングジェネレータ５２ａに伝送され、ドライバ２６ａ
または２６ｂを介して固体ｍ機素子１８または２２に読
出し用の駆動パルスが印加されることになる。

前記フィルタ枠１５３には、例えばリードパルス用孔１
５５Ｒに半径方向に隣接する位置にスタートパルス用孔
１５７が設けてあり、この位置が７オトセンサ１５８に
対向する位置に達すると、フォトセンサ１５８はスター
トパルスを出力する。

さらに、Ｗの色透過フィルタ１５４Ｗの位置を検出する
ために、この色透過フィルタ１５４Ｗの周方向外側位置
に円弧状に長孔１５９が形成してあり、この長孔１５９
を７オトセンサ１６０で検出することによってＷの色透
過フィルタ１５４Ｗの位置を検出できるようにしである
。そして、このフォトセンサ１６０の出力は、回転フィ
ルタ１５２の停止位置を制御する。つまり回転フィルタ
１５２を回転駆動するモータ３２ａが回転駆動状態にな
い場合には、回転フィルタ１５２の停止位置はその長孔
１５９が７オトセンサ１６０に対向する位置となるよう
に、フォトセンサ１６０の出。

力が回転／停止制御装置１６１に入力され、回転フィル
タ１５２の停止位置を制御する。この停止位置状態では
、光源ランプ３１の照明光は、Ｗの色透過フィルタ１５
４Ｗを通り、光源用コネクタ受け７１に対向し、白色の
照明光を供給できるようになっている。尚、コネクタ受
け７１にファイバスコープが接続され、コネクタ受け７
２には何も接続されないとき、あるいはコネクタ受け７
１゜７２とも何も接続されないとき、（この両状態は、
識別回路がハイインピーダンス状態を検知することで識
別可能である。）あるいは、モザイク式スコープが接続
されたとき、この白色照明状態となる。

一方、面順次式スコープが接続されると、その接続が識
別回路２８で検知され、回転／停止制御回路１６１にモ
ータ３２ａを回転駆動する指令信号を出力し、モータ３
２ａを回転駆動させ、面順次照明状態にする。

ところで、本実施例では面順次照明光がＲ，Ｇ。

Ｂでないため、面順次プロセス回路１６２は例えば第１
６図に示すような構成になっている。即ち、第、６図に
示すプロセス回路４１ａにおいて、Ｇフレームメモリ５
８Ｇの代りにＷフレームメモリ５８Ｗに置換され（メモ
リ内容は異るがハード的には同一フレームメモリを用い
ることができる）、さらにＷフレームメモリ５８Ｗから
読出され、Ｄ／Ａコンバータ５９でアナログ信号にされ
たＷ色信号は減算器１６３に入力され、Ｒ色信号及びＢ
色信号を減算してＧ色信号を生成している。その他は第
６図に示すプロセス回路４１ａと同様である。

前記第１４図に示す搬像装置本体１５１は、その伯の構
成については第２図または第８図に示すものと略同様で
ある。

本実施例によれば、面順次式とカラーモザイク式とで、
光源用コネクタ受け７１及び信号用コネクタ受け７２が
共に共通になっているので、撮像方式にかかわらず、単
にスコープを接続すれば使用でき、より操作性が向上さ
れ、使い勝手が良い。

また、白色光用と面順次式用とで光源部を共用している
と共に、光源とか回転フィルタを移動する必要がなく、
低コスト化できると共に、小型化できる。

また、前記実施例では、面順次照明の場合Ｒ１Ｗ、Ｇで
行うようにしているが、これに限定されるものでなく、
例えばＲ，Ｇ、ＷＯＷ、Ｇ、Ｂ　：Ｃｙ（シアン）、Ｙ
ｅ（黄）、Ｗ；Ｃｙ、Ｗ、Ｍｇ（マゼンタ）：Ｗ、Ｙｅ
、Ｍに１等で照明するようにもできる。

尚、本実施例において、出力回路８０や、出力回路１１
３、あるいは第１１図に示す出力回路を用いて出力端を
面順次式とモザイク式とで共通にしても良い。

また、コネクタ受け７１にファイバスコープ２Ｅが接続
され、コネクタ受け７２に何も接続されない時は、カラ
ーモニタ１３に、ファイバスコープ観察中であることを
示す画像を表示するようにしても良い。

尚、白色光用と面順次式用とで光源部を共用する場合、
回転フィルタ及びこれを回転駆動するモータを移動可能
にして、光源ランプ３１と集光レンズ３４の光路中に挿
脱することにより、白色光源部と面順次式光源部とを形
成するようにしても良い。また、あるいは光源ランプ３
１、集光レンズ、及びコネクタ受け７１を一体的に移動
するようにしても良い。

第１７図及び第１８図は本発明の第３実施例に係り、第
１７図は内視鏡装置の外観を示す斜視図、第１８図は撮
像装置本体の構成を示すブロック図である。

本実施例では、第１７図に示すように、撮像装置本体１
９１が光源部２１１と、ビデオプロセッサ部２１２とに
別体化されている。

第１７図に示すように、光源部２１１の前面下部側に光
源用コネクタ受け１９４が設けてあり、一方、ビデオプ
ロセッサ部２１２の前面上部側には信号用コネクタ受け
１９５が設けてあり、これら両コネクタ受け１９４．１
９５は、ビデオプロセッサ部２１２の上面に光源部２１
１を重ねると上下に隣接する位置となるように設けであ
る。

一方、面順次式電子スコープ２Ａは、そのコネクタ１９
７が光源用コネクタ部分と信号用コネクタ部分とが一体
化され、第１７図に示すように光源部２１１とビデオプ
ロセッサ部２１２とを重ねた状態にすると両コネクタ受
け１９４，１９５に接続できる。

一方、例えばモザイク式電子スコープ２Ｂは、そのコネ
クタが光源用コネクタ１９８と信号用コネクタ１９９と
に分かれており、コネクタ１９８゜１９９はそれぞれコ
ネクタ受け１９４．１９５に接続できる。また、例えば
面順次式テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｃについ
ても光源用コネクタ１９８と信号用コネクタ２００をそ
れぞれコネクタ受け１９４．１９５に接続できる。また
、図示しないが、モザイク式テレビカメラ付きファイバ
スコープ２Ｄも同様に、前記コネクタ受け１９４．１９
５に接続でき、ファイバスコープ２Ｅは、その光源用コ
ネクタを前記コネクタ受け１９４に接続できる。

前記光源部２１１は、面順次式光源部と白色光源部とが
別個に設けられている。尚、第１８図には、面順次光源
部の例が示されている。この面式光源部と白色光源部は
、それぞれ、第２図や第８図に示す面順次式光源部１５
ａ、白色光源部１５ｂと略同様の構成である。

また、前記ビデオプロセッサ部２１２は、第８図に示す
搬像装置本体１０１内のビデオプロセッサ部と略同様の
構成になっており、面順次式とモザイク式とで、信号の
入力端及び出力端が共通になっている。

本実施例では、タイミングジェネレータ５２がビデオプ
ロセッサｌ！Ｂ２１２側に設けられている。

前記光源部２１１には、回転位置センサ５１ａの出力を
ビデオプロセッサ部２１２のタイミングジェネレータ５
２に送付する等のために、ケーブル２０１のコネクタ２
０２．２０２の一方を接続するコネクタ受け２０３が設
けられ、同様にビデオプロセッサ部２１２にもコネクタ
受け２０３が設けられている。

また、前記光源部２１１には、コネクタ受け２０３に信
号ケーブル２０１のコネクタ２０２が接続されたか否か
の接続検知回路２０４が設けられており、面順次式で照
明する場合、接続検知回路２０４によって、ケーブル２
０１が接続されていないと、警告回路２０５で駆動され
るブザー２０６による警告とかランプ２０７の点灯等に
よる警告を行えるようにしている。

一方、前記ビデオプロセッサ部２１２には、同様に、コ
ネクタ受け２０３に信号ケーブル２０１のコネクタ２０
２が接続されたか否か、また、面順次式光源部と白色光
源部のいずれが接続されたかを検知づる接続検回路２１
０が設けられている。

この接続回路２１０の出力は、警告回路６６に入力され
る。そして、ビデオプロセッサ部２１２に、面順次式光
源部２１１と、モザイク式スコープ２Ｂまたは２Ｄが接
続されたとき、及び、白色光源部と面順次式スコープ２
Ａまたは２Ｃが接続されたときに、前記警告回路６６に
よって駆動されるブザー２１３による警告やランプ２１
４の点灯等による警告を行うようになっている。

また、本実施例では、切換スイッチ１０３及び出力回路
８０内の切換スイッチ８１．８２が、前記接続検知回路
２１０の出力で切換えられるようになっている。すなわ
ち、ビデオプロセッサ部２１２に、面順次式光源部２１
１が接続されたときは前記各スイッチ１０３．８１．８
２が面順次式側に切換えられ、一方、白色光源部が接続
されたときは、各スイッチ１０３．８１．８２がモザイ
ク式側に切換えられる。尚、これらスイッチ１０３．８
１．８２の切換は、マニュアルで行っても良いし、識別
回路２８の出力で行っても良い。

本実施例によれば、１台のビデオプロセッサ部２１２で
、面順次式あるいはモザイク式のスコープに対応でき、
必要な光源部を選択して用いることができる。

尚、本実施例において、出力回路８０を設けずに、出力
端を面順次式とモザイク式とで別々にしても良い。

また、前記出力回路８０の代りに、第１０図に示す出力
回路１１３や、第１１図に示す出力回路を設けても良い
。

また、光源部２１１は、第２図あるいは第８図に示すよ
うに、面順次式光源部１５ａと白色光源部１５ｂとを備
えたものであっても良い。また、白色光源用と面順次式
光源用のコネクタ受けを別々に設け、光源ランプ３１を
移動できるようにして面順次式用と白色光用とで共用す
るようにしても良い。また、回転フィルタ３３ａを移動
できるようにして、光源ランプを共用すると共に、光源
用コネクタ受けを共通にしても良い。

更に、第１９図に示すように、前記回転フィルタ３３ａ
の代りに、第１５図に示すような回転／停止制御回路１
６１によって回転／停止が制御される回転フィルタ１５
２を用いて、面順次式照明光をＲ，Ｗ（白色光）、Ｂと
することによって、光源ランプ３１を共用して、面順次
式照明光と白色光とを出力することも可能である。

尚、この場合には、前記ビデオプロセッサ部２１２では
、第１８図に示す面順次式プロセス回路４１ａの代りに
、第１６図に示す面順次式プロセス回路１６２を用いる
。

ところで、ファイバスコープ２Ｅに接続されるテレビカ
メラ８Ｃまたは８Ｄの固体撮像素子２２の画素数は、電
子スコープ２Ａ、２Ｂの固体ｍ機素子１８の画素数より
大きくして、解像度を向上するようにしても良い。尚、
このようにテレビカメラ８Ｃまたは８Ｄの固体撮像素子
の画素数を大きくした場合には、テレビカメラ８Ｇ、８
Ｄの場合の画素数に対応した信号処理回路手段を設けれ
ば良い。

また、電子スコープ２Ａ、２Ｂの各固体撮像素子１８の
画素数は、同じでも良いし、異なっていても良い。すな
わち、例えば面順次式スコープの画素数は少なくして、
細棒化、小型化を狙い、モザイク式スコープの固体搬像
素子は、面順次式のスコープの固体撮像素子よりも画素
数を多くして、より高解像度化するようにしても良い。

テレビカメラ８Ｃ，８Ｄの各固体搬像素子の画素数も同
じでも良いし、異なっていても良い。

更に、面順次式電子スコープ２Ａとモザイク式テレビカ
メラ８Ｄの固体搬像素子の画素数も同じでも良いし、異
なっていても良い。すなわち、例えば、面順次式電子ス
コープ２Ａの固体撮像素子の画素数を少なくして、細径
化、小型化を狙い、モザイク式テレビカメラ８Ｄの固体
搬像素子の画素数は、面順次式スコープ２Ａの固体撮像
素子よりも画素数を多くして、より高解像度化するよう
にしても良い。（テレビカメラは多少大型化しても体外
にあるため、あまり影響がなく高解像度化した方が有利
なため）また、モザイク式電子スコープ２Ｂと面順次式
テレビカメラ８Ｃの固体撮像素子の画素数も同様に同じ
でも良いし、異なっていても良い。

尚、例えば、面順次式電子スコープ２Ａの中でも、その
固体撮像素子の画素数あるいは、信号伝送ケーブル長の
異なるものを設けても良い。この場合も、識別回路２８
で、タイプ信号発生回路２７からタイプ信号によって画
素数や、信号ケーブル長を識別して、ドライバ２６の駆
動の仕方を、その画素数やケーブル長にマツチするよう
に変更するようにしても良い。また、その他のスコープ
２Ｂ、２Ｇ、２Ｄも同様にしても良い。

尚、上述の各実施例では、スコープ２Ａ、２Ｂ。

２Ｇ、２Ｄと信号処理手段との信号の伝送は、元気的な
コネクタ手段を介して行なわれているが、本発明は、こ
れに限定されるものではなく、光結合で信号の送受を行
うようにしても良い。この場合の電源としてはスコープ
の操作部等に電池を収納するようにしても良いし、ライ
トガイドによる光を太陽電池等光起電力を有する素子等
で供給するようにしても良い。

また、ファイバスコープ２Ｅの接眼部に、面順次式及び
モザイク式のテレビカメラを一体化したものを装着し、
切換スイッチ等で切換えて使用できるようにすることも
できる。この場合、切換と共に、光源側の照明方式及び
信号処理方式も連動して切換える。このようにすると、
例えば動きのある部分の観察にはモザイク式を用い、動
きが少なく、解像度の高い像で観察したい場合には面順
次式を採用することができる。

また、肉眼観察が可能なスコープとしては、ファイバス
コープに限らず、像伝達手段としてリレーレンズ等を用
いたものでも良い。更に、本発明は、このようなスコー
プの接眼部に面順次式あるいはカラーモザイク式の撮像
手段を備えたものにも適用できる。

尚、上述した各実施例の一部等を組合せて異なる実施例
を構成することができ、これらも本発明に属する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、面順次式の撮像手
段とカラーモザイク式の撮像手段の双方を用いることが
できると共に、共通の接続手段によって撮像手段の異な
るスコープを信号処理手段に接続でき、操作性が向上さ
れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置のシステム全体を示す斜視図、第２図は
撮像装置本体の構成を示づブロック図、第３図は面順次
式外付はカメラ付きファイバスコープの構成を示ず説明
図、第４図はカラーモザイク式外付はカメラ付きファイ
バスコープの構成を示す説明図、第５図はファイバスコ
ープの構、成を示す説明図、第６図は面順次式プロセス
回路の構成を示すブロック図、第７図はモザイク式プロ
セス回路の構成を示すブロック図、第８図及び第９図は
第１実施例の変形例に係り、第８図は撮像装置本体の構
成を示すブロック図、第９図は出力回路の構成を示すブ
ロック図、第１０図及び第１１図は出力回路の変形例を
示すブロック図、第１２図コネクタの変形例を示す斜視
図、第１３図ないし第１６図は本発明の第２実施例に係
り、第１３図はコネクタ及びコネクタ受けを示す斜視図
、第１４図は搬像装置本体の構成を示すブロック図、第
１５図は回転フィルタを示す説明図、第１６図は面順次
式プロセス回路を示すブロック図、第１７図及び第１８
図は本発明の第３実施例に係り、第１７図は内視鏡装置
の外観を示す斜視図、第１８図は搬像装置本体の構成を
示すブロック図、第１９図は第３実施例の変形例に係る
光源装置を示すブロック図である。 １・・・内視鏡装置　　　　　１ａ・・・搬像装置本体
２Ａ・・・面順次式電子スコープ ２Ｂ・・・カラーモザイク式電子スコープ２Ｃ・・・面
順次式テレビカメラ付きファイバスコープ ２Ｄ・・・カラーモザイク式テレビカメラ付きファイバ
スコープ ２Ｅ・・・ファイバスコープ ５Ａ、５８．５Ｇ、５０．５Ｅ・・・光源用コネク６Ａ
、６８．６Ｃ，６Ｄ・・・信号用コネクタ１５ａ・・・
面順次式光源部 １５ｂ・・・白色光源部 ２５ａ・・・面順次式ビデオプロセッサ２５ｂ・・・カ
ラーモザイク式ビデオプロセッサ７１ａ・・・面順次式
光源用コネクタ受け７１ｂ・・・白色光源用コネクタ受
け ７２・・・信号用コネクタ受け 第６図 第７図 第１０図 第１１図 第１４図 ■−９，− 第１５図 第１６図 １ｂ。 筆１７図　２１１ 第１８図 第１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 面順次式のカラー撮像手段を備えたスコープと、カラー
   モザイク式のカラー撮像手段を備えたスコープと、前記
   両スコープに適合する照明光を供給する照明手段と、前
   記両スコープに対する信号処理を行う信号処理手段と、
   前記照明手段に前記両スコープを接続可能とする照明用
   接続手段と、前記信号処理手段に前記両スコープを接続
   可能とし、両スコープに対して共通の信号用接続手段と
   を具備したことを特徴とする内視鏡用撮像装置。