JPH0439854B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、接続されるスコープの撮像方式を識
別して出力信号をカラーモニタで表示できるよう
にした内視鏡用撮像装置に関する。 ［従来の技術］ 近年、挿入部の先端部に対物レンズで結像され
た光学像をフアイババンドルで形成したイメージ
ガイドによつて手元側に伝送する光学式の内視鏡
（フアイバスコープとも呼ぶ。）に代わり、対物レ
ンズで結像された光学像を電荷結合素子（以下
CCDと記す。）等の固体撮像素子で光電変換して
電気信号に変換して手元側に伝送し、映像信号処
理手段を備えたビデオプロセツサを介してカラー
モニタで表示できるようにした電子式の内視鏡
（以下、電子内視鏡あるいは電子スコープとも呼
ぶ。）が実現化されるようになつた。 上記電子スコープは現在上部あるいは下部消化
管用のもので10φ前後のものが用いられている。
ところが、たとえば気管支用の内視鏡では通常
5φ前後以下のものが必要とされ、気管支用（細
径）の電子スコープを実現するためには画素数の
少ない撮像素子を用いることにならざるを得な
い。 上記画素数が少ない場合には、解像度の低下を
防ぐためにカラーモザイクフイルタを用いたカラ
ー撮像方式よりも、赤、青、緑の各波長の光で面
順次方式に照明し、その照明のもとで面順次撮像
し、これらを合成してカラー表示する面順次式の
カラー撮像方式が有利である。一方、太径にでき
画素数が大きく、十分の解像度が得られる場合に
は、モザイクフイルタを用いたモザイク式カラー
撮像方式が採用される場合がある。 上記電子スコープの場合にはフアイバスコープ
で使用される光源装置の他に、信号処理を行い、
カラーモニタで表示できる映像信号にするビデオ
プロセツサが用いられる。 ところで、従来例ではフアイバスコープのみ、
又は電子スコープ専用であり、フアイバスコープ
用の光源装置とか電子スコープ用ビデオプロセツ
サ及び光源装置を共用できなかつた。 又、電子スコープにおいても異るカラー撮像方
式では異る信号処理を行う必要があり、それぞれ
のビデオプロセツサ及び光源装置を必要としてい
た。 このため、例えば特開昭60−243625号公報で開
示されているようにフアイバスコープに撮像アダ
プタを接続してカラーモニタ画面に表示できるシ
ステムが提案された。 上記従来例は撮像アダプタを接続した場合には
面順次方式のカラー撮像を行う電子スコープを形
成できるものであり、（ビデオプロセツサと光源
装置とを一体化した）制御装置に接続すると面順
次撮像によるカラー表示を行うことができる。 上記システムではカラーモザイク式電子スコー
プを接続して使用することができないという欠点
がある。又、上記面順次方式のみでしか対処でき
ないため、動きのある被写体の場合、カラーモザ
イク式電子スコープを装着して使用することが望
ましいが、選択使用することができない。 ［発明が解決しようとする問題点］ 上記欠点を解決しても、２つの異カラー撮像方
式では、映像信号処理系が異るため、出力端がそ
れぞれ異るものとなつてしまう。このためカラー
モニタで表示する場合、使用する電子スコープの
カラー撮像方式に対応した映像信号処理系の出力
端にカラーモニタを接続しなければならないとい
う欠点がある。 本発明は上述した点にかんがみてなされたもの
で、異るカラー撮像方式のものに対してもカラー
モニタの接続を変更することなく、対応できる内
視鏡用撮像装置を提供することを目的とする。 ［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では方式が異るカラー撮像スコープに対
応して設けられた２つの映像信号処理系を有する
内視鏡用撮像装置において、異るカラー撮像スコ
ープから出力されるタイプ信号の識別手段を設
け、接続されるスコープのカラー撮像方式に応じ
てスイツチを切換え、方式等の異るスコープに対
しても出力信号をカラーモニタに導くようにして
いる。 ［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明す
る。 第１図ないし第１１図は本発明の第１実施例に
係り、第１図は面順次方式の電子スコープが接続
された状態の撮像装置本体の構成を示し、第２図
は第１実施例のシステム全体を示し、第３図はモ
ザイク式電子スコープの構造を示し、第４図は面
順次式外付けカメラ付きフアイバスコープの構造
を示し、第５図はモザイク式TVカメラ付きフア
イバスコープの構造を示し、第６図はフアイバス
コープの構造を示し、第７図は面順次式プロセス
回路の構成を示し、第８図はモザイク式プロセス
回路の構成を示し、第９図は信号変換出力回路の
構成を示し、第１０図はタイプ信号発生回路の構
造を示し、第１１図は識別回路の構成を示す。 第２図に示すように第１実施例の内視鏡用撮像
装置１は、各種のスコープ（内視鏡）２Ａ，２
Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅのいずれとも接続可能とす
る撮像装置本体３を有する。スコープとしては、
第２図に示すように５種類のもの、つまり、面順
次式電子スコープ２Ａ、カラーモザイクフイルタ
を使用した電子スコープ（以下カラーモザイク式
電子スコープ又はモザイク式電子スコープと記
す。）２Ｂ、面順次式TVカメラを外付けしたフ
アイバスコープ（以下面順次式TVカメラ付きフ
アイバスコープ）２Ｃ、カラーモザイク式TVカ
メラを外付けしたフアイバスコープ（以下（カラ
ー）モザイク式TVカメラ付きフアイバスコー
プ）２Ｄ、フアイバスコープ２Ｅがある。各スコ
ープ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅはそれぞれ細
長の挿入部３と、その挿入部３の後端側に操作部
４が形成され、この操作部４からユニバーサルコ
ードが延出され、その先端には光源用コネクタ５
Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅがそれぞれ設けてあ
る。この場合、面順次式電子スコープ２Ａとカラ
ーモザイク式電子スコープ２Ｂでは上記ユニバー
サルコードの先端側は光源用コネクタ５Ａ，５Ｂ
の他に信号用コネクタ６Ａ，６Ｂが設けてある。
又、面順次式TVカメラ付きフアイバスコープ２
Ｃとカラーモザイク式TVカメラ付きフアイバス
コープ２Ｄは、フアイバスコープ２Ｅの接眼部７
に面順次式TVカメラ８Ｃ、カラーモザイク式
TVカメラ８Ｄがそれぞれ装着した構成であつ
て、各TVカメラ８Ｃ，８Ｄから延出された信号
ケーブルの先端に信号用コネクタ６Ｃ，６Ｄが取
付けてある。これら各スコープ２Ａ，２Ｂ，２
Ｃ，２Ｄ，２Ｅ（以下、これら全てのスコープに
共通する場合には符号２で代表する。）のコネク
タ５Ａ，６Ａ：５Ｂ，６Ｂ：５Ｃ，６Ｃ：５Ｄ，
６Ｄ：５Ｅを接続して各スコープ２を使用可能な
状態に設定できるように、撮像装置本体３の例え
ばハウジングの全面には２組のコネクタ受けが設
けてある。これらコネクタ受けは面順次式光源用
コネクタ受け１１ａ、面順次式信号用コネクタ１
２ａと、白色光源用コネクタ受け１１ｂ、カラー
モザイク式信号用コネクタ受け１２ｂとからな
る。面順次式光源用コネクタ受け１１ａには面順
次式電子スコープ２Ａ、面順次式TVカメラ付き
フアイバスコープ２Ｃ（この２つのスコープ２Ａ，
２Ｃを面順次式スコープとも記す。）の互いに同
一形状の光源用コネクタ５Ａ，５Ｃをそれぞれ接
続できる形状にしてある。又、上記面順次式光源
用コネクタ受け１１ａの下側に隣接する面順次式
信号用コネクタ受け１２ａには面順次式電子スコ
ープ２Ａ、面順次式TVカメラ付きフアイバスコ
ープ２Ｃ、つまり面順次式スコープ２Ａ，２Ｃの
互いに同一形状の各信号用コネクタ６Ａ，６Ｃを
接続できる形状にしてある。 一方、白色光源用コネクタ受け１１ｂには、カ
ラーモザイク式電子スコープ２Ｂの光源用コネク
タ５Ｂ、カラーモザイク式TVカメラ付きフアイ
バスコープ２Ｄ（これら２つのスコープ２Ｂ，２
Ｄをモザイク式スコープとも記す。）の光源用コ
ネクタ５Ｄと共に、フアイバスコープ２Ｅの光源
用コネクタ５Ｅをそれぞれ接続できるように、こ
れらコネクタ５Ｂ，５Ｄ，５Ｅは同一形状にして
ある。又、この白色光源用コネクタ受け１１ｂの
下側に隣接するカラーモザイク式信号用コネクタ
受け１２ｂには、カラーモザイク式電子スコープ
２Ｂの信号用コネクタ６Ｂ及びカラーモザイク式
TVカメラ付きフアイバスコープ２Ｄの信号用コ
ネクタ６Ｄを接続できるように、これらコネクタ
６Ｂ，６Ｄは同一形状にしてある。 上記フアイバスコープ２Ｅを接続して使用する
場合には肉眼観察であるが、他のスコープ２Ａ，
２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ使用時には、撮像装置本体３の
信号出力端に接続したカラーモニタ１３によつ
て、撮像した像をカラー表示できるようにしてあ
る。 尚、各スコープ２における光源用コネクタ５
Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅは、この実施例では
ライトガイドコネクタと共に、送気・送水用コネ
クタとが設けてあり、コネクタ受け１１ａ，１１
ｂもこれらを接続できる構造にしてある。 上記各スコープ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ
の内部の構成はそれぞれ第１図、第３図、第４
図、第５図、第６図に示す。各スコープ２は、そ
れぞれ照明光を伝送するフアイババンドルで形成
されたライトガイド１４が挿通され、撮像装置本
体３内の光源部１５ａ又は１５ｂから入射端面に
供給された照明光を出射端面側に伝送し、この出
射端面の前面に配置した配光レンズ１６を経て前
方の被写体側を照明できるようにしてある。 又、各スコープ２は、挿入部３の先端部に結像
用の対物レンズ１７が配置されている。この対物
レンズ１７の焦点面には面順次式又はカラーモザ
イク式の両電子スコープ２Ａ、又は２Ｂにおいて
はCCD１８が配置され、一方フアイバスコープ
２Ｅ、TVカメラ８Ｃあるいは８Ｄを装着した
TVカメラ付きフアイバスコープ２Ｃ又は２Ｄで
はイメージガイド１９の入射端面が臨むように配
置されている。 上記イメージガイド１９の出射端面に対向して
接眼レンズ２１が配置されている。しかしてフア
イバスコープ２Ｅでは接眼部７に眼を近づけて肉
眼による観察を行うことができるようにしてあ
る。一方、フアイバスコープ２Ｅの接眼部７に面
順次式TVカメラ８Ｃ又はカラーモザイク式TV
カメラ８Ｄを装着したものにおいては、接眼レン
ズ２１に対向して（図示しない結像用レンズを介
して）それぞれCCD２２が配置されている。尚、
カラーモザイク式電子スコープ２Ｂ又はカラーモ
ザイク式TVカメラ８Ｄに用いられているCCD１
８又は２２の撮像面の前面にはカラーモザイクフ
イルタ２３が配置されている。撮像手段を形成す
る各CCD１８又は２２は撮像面に結像された光
学像を光電変換し、プリアンプ２４で像幅された
後、信号伝送ラインを経て信号用コネクタ６（６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄを代表する。）側に伝送し、
該コネクタ６が接続された信号用コネクタ受け１
２ａ又は１２ｂを経てビデオプロセツサ２５ａ又
は２５ｂに入力される。又、各CCD１８又は２
２にはビデオプロセツサ２５ａ又は２５ｂを形成
するCCDドライバ（単にドライバとも記す。）２
６ａ又は２６ｂからCCD駆動用クロツクが印加
される。 又、フアイバスコープ２Ｅ以外のスコープには
スコープ識別用タイプ信号を出力するタイプ信号
発生回路２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄが設け
てあり、信号用コネクタ６を介して撮像装置本体
３内の識別回路２８ａ又は２８ｂで識別される。 ところで、上記いずれのスコープ２でも接続可
能になる撮像装置本体３は、第１図に示すように
２組の光源部１５ａ，１５ｂと、２組のビデオプ
ロセツサ２５ａ，２５ｂが収納されている。 一方の光源部１５ａは面順次式のものであつ
て、光源ランプ３１ａの白色光はモータ３２ａで
回転される回転フイルタ３３ａを通してＲ、Ｇ、
Ｂの照明光にされた後、集光レンズ３４ａを介し
て集光され、コネクタ受け１１ａに装着されたラ
イトガイド１４の入射端面に照明光を供給する。 他方の光源部１５ｂは、白色光源であつて、白
色ランプ３１ｂの白色光を集光レンズ３４ｂで集
光して、白色光源用コネクタ受け１１ｂに導くよ
うにしてあり、このコネクタ受け１１ｂに装着さ
れるライトガイド１４の入射端面に白色光を供給
する。 ところで、一方のビデオプロセツサ２５ａは面
順次式信号処理用のものであつて、面順次式信号
用コネクタ受け１２ａの信号入力用端子に入力さ
れた信号は、面順次式プロセス回路４１ａに入力
され、Ｒ、Ｇ、Ｂの各波長の照明光のもとでそれ
ぞれ撮像された信号を色信号Ｒ、Ｇ、Ｂとして出
力する。しかして、該色信号Ｒ、Ｇ、Ｂは共通の
信号変換出力回路４２に入力される。 この信号変換出力回路４２は、第９図にも示す
ようにRGB（３原色信号）入力端と、輝度色差信
号入力端とを有し、RGB入力端から入力された
信号はマトリツクス回路４３で輝度信号Ｙと色差
信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに変換される。これら信号
Ｙ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは切換スイツチ４４の一方の
接点に印加される。しかして、この切換スイツチ
４４を経た信号は、NTSCエンコーダ４５に入力
されてNTSC方式の複合ビデオ信号に変換され、
ドライバを形成するバツフア４６を経てNTSC出
力端４７から出力される。又、上記RGB入力端
に入力された信号は、切換スイツチ４８を通り、
ドライバを形成する３つのバツフア４９を経て
RGB出力端５０からRGB3原色信号が出力され
る。 一方、上記輝度色差信号入力端に入力された信
号は、逆マトリツクス回路５１に入力される、３
原色信号RGBに変換されると共に、上記切換ス
イツチ４４の他方の接点に印加される。 上記逆マトリツクス回路５１の出力は、上記切
換スイツチ４８の他方の接点に印加される。 上記信号変換出力回路４２は、面順次式プロセ
ス回路４１ａ及びモザイク式プロセス回路４１ｂ
をそれぞれ経た信号の入力端を備え、切換スイツ
チ４４，４８で選択される信号を切換えることに
よつて、共通のNTSC出力端４７又はRGB出力
端５０から出力できるようにしてあることがその
特徴となつている。 上記切換スイツチ４４，４８は、例えばアナロ
グスイツチで構成され、識別回路２８ａの切換制
御信号によつて、その切換が自動的に行われる。
つまり通常は、両切換スイツチ４４，４８はカラ
ーモザイク式信号処理系側が選択される状態に設
定されており、面順次式スコープ２Ａ又は２Ｃが
接続されると、そのタイプ信号を識別回路２８ａ
判断すると、“Ｈ”の切換制御信号をアナログス
イツチの制御端に印加し、第１図に示すように面
順次式信号処理系側が選択される状態に換えるよ
うにしてある。 尚、上記面順次方式光源部１５ａを形成する回
転フイルタ３３ａの外周の１箇所には回転位置を
検出する回転位置センサ５２ａが設けてあり、そ
の出力でタイミングジエネレータ５３ａのクロツ
クのタイミングを回転フイルタ３３ａの回転に同
期させ、且つこのタイミングジエネレータ５３ａ
の出力は面順次式プロセス回路４１ａのタイミン
グを制御する。 この面順次式プロセス回路４１ａは、例えば第
７図に示す構成をしている。 即ち、プリアンプを経て入力される信号は、サ
ンプルホールド回路５４に入力され、サンプルホ
ールドされた後、γ補正回路５５でγ補正されて
Ａ／Ｄコンバータ５６でデイジタル量に変換され
る。その後、上記タイミングジエネレータ５３ａ
の信号で切換えられるマルチプレクサ５７を経て
Ｒ、Ｇ、Ｂの面順次照明のもとで撮像された信号
は、Ｒフレームメモリ５８Ｒ、Ｇフレームメモリ
５８Ｇ、Ｂフレームメモリ５８Ｂに書込まれる。 これら各フレームメモリ５８Ｒ，５８Ｇ，５８
Ｂに書込まれた信号データは同時に読出され、そ
れぞれＤ／Ａコンバータ５９でアナログ色信号
Ｒ、Ｇ、Ｂに変換され、上述したマトリツクス回
路４３側に出力される。 一方、カラーモザイク式信号用コネクタ１２ｂ
を経てCCD１８又は２２で撮像された信号は、
カラーモザイク式プロセス回路４１ｂに入力さ
れ、輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが出力
される。しかして該信号はTNSCエンコーダ４５
に入力され、NTSC方式の複合ビデオ信号に変換
され、NTSC出力端４７から出力される。 又、逆マトリツクス回路５１に入力され、色信
号Ｒ、Ｇ、Ｂに変換され、ドライバを形成するバ
ツフア４９をそれぞれ経て３原色出力端５０から
３原色信号RGBが出力される。 尚、上記カラーモザイク式プロセス回路４１ｂ
は、例えば第８図に示すように、プリアンプ２４
で増幅されたCCD１８（又は２２）からの信号
は、輝度信号処理回路６１を経て輝度信号Ｙが生
成される。又、色信号再生回路６２に入力され、
色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが１水平ラインごとに時
系列的に生成させ、ホワイトバランス回路６３で
ホワイトバランス補償され、一方はアナログスイ
ツチ６４に直接、もう一方は1Hデイレイライン
６５によつて１水平ライン遅延されてアナログス
イツチ６４′に入力され、タイミングジエネレー
タ５３ｂの切換信号によつて色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ
−Ｙが得られる。 尚、各タイミングジエネレータ５３ａ，５３ｂ
は、それぞれCCDドライバ２６ａ，２６ｂに信
号を印加し、CCD１８又は２２から信号読出し
に用いる駆動パルスに同期した信号処理を行うよ
うに制御する。この場合、面順次式のビテオプロ
セツサ２５ａにおいては、上記タイミングジエネ
レータ５３ａは回転位置センサ５２ａの出力によ
つて、回転フイルタ３３ａに同期させている。
尚、上記NTSCエンコーダ４５は、タイミングジ
エネレータ５３ａ又は５３ｂと同期して動作す
る。 ところで、上記識別回路２８ａ，２８ｂは、タ
イプ信号によつて、接続されたスコープを識別
し、誤つたスコープが接続された場合には、警告
回路６６ａ，６６ｂを動作させ、ブザーによる警
告とがLEDによる点滅で警告できるようにして
ある。例えば面順次式信号用コネクタ受け１２ａ
にカラーモザイク式電子スコープ２Ｂ又はカラー
モザイク式TVカメラ付きフアイバスコープ８Ｄ
の信号コネクタ６Ｂ又は６Ｄが接続された場合に
は、面順次式のものでないことを識別し、その識
別した信号によつて警告回路６６ａを動作させ、
ブザーによる警告音とかLEDによる点滅等で使
用者に告知するようにしてある。 又、カラーモザイク式信号用コネクタ受け１２
ｂに対しても、面順次式電子スコープ２Ａのコネ
クタ６Ａとか面順次式TVカメラ付きフアイバス
コープ２Ｃのコネクタ６Ｃが接続された場合に
も、識別回路２８ｂで識別して警告回路６６ｂで
警告する。 一方、面順次式信号用コネクタ受け１２ａに面
順次式スコープ２Ａ又は２Ｃのコネクタ受け６Ａ
又は６Ｃが接続されると、警告はされない。（正
しい接続であるとLEDを点灯させて表示させて
も良い。）同様に、カラーモザイク式コネクタ受
け１２ｂに、カラーモザイク式スコープ２Ｂ又は
２Ｄのコネクタ受け６Ｂ又は６Ｄが接続される
と、警告回路６６ｂは動作しない。（正しい接続
であることを識別して、そのことを警告の場合と
は異る位置又は色のLEDの点灯で表示しても良
い。） 上記動作を行うタイプ信号発生回路及び識別回
路の１例を第１０図及び第１１図に示す。 上記タイプ信号発生回路２７ａ，２７Ｂは、例
えば信号用コネクタ６Ａ，６Ｂにおける２つの端
子８２，８２間を適宜値（例えば220Ω）の抵抗
R0で接続したものと、導線８３で短絡したもの
にしてある。一方、識別回路２８ａは第１１図に
示すように上記２つの端子８２，８２と接続され
る入力端８５，８５における一方の入力端８５は
例えば＋5Vの電源端に接続され、他方の入力端
８５はコンパレータ８６，８７の非反転入力端に
接続されると共に、例えば220Ω抵抗R0を介して
接地されている。 一方のコンパレータ８６の反転入力端には、基
準電圧源により、例えば３〜4Vの電圧V₁が印加
され、他方のコンパレータ８７の反転入力端に
は、基準電圧源により、例えば１〜2Vの電圧V₂
が印加されている。しかして、一方のコンパレー
タ８６の出力はインバータ８８を介し、他方のコ
ンパレータ８７の出力と共に２入力のアンド回路
８９を経て第１の出力端９１から面順次式スコー
プ識別信号を出力する。又、上記両コンパレータ
８６，８７の出力は２入力のアンド回路９２を介
して第２の出力端９３に導かれる。 上記第１の出力端９１は、面順次式スコープ２
Ａ又は２Ｃが接続された場合、面順次の照明及び
信号処理を行うように“Ｈ”の信号を出力する。 一方、第２の出力端９３は、面順次式コネクタ
受け１２ａに誤つてモザイク式スコープ２Ｂ又は
２Ｄの信号用コネクタ６Ｂ又は６Ｄが接続される
と、“Ｈ”となり、警告指令信号を出力する。 第１１図に示す識別回路２８ａにおける２つの
出力端９１，９２を入れ換えれば、モザイク式信
号処理系側の識別回路２８ｂとして用いることが
できる。尚、面順次式TVカメラ８Ｃのタイプ信
号発生回路２７Ｃは第１０図ａのものを、モザイ
ク式TVカメラ８Ｄのタイプ信号発生回路２７Ｄ
は同図ｂのものと等しくしてある。 尚、上記識別回路２８ａは、入力端８５，８５
に面順次式のものが接続されると、各コンパレー
タ８６，８７はそれぞれ“Ｌ”、“Ｈ”（接続され
ない場合には共に“Ｌ”である。）となり、第１
の出力端９１の出力は“Ｈ”になる。一方モザイ
ク式スクープ側のコネクタが接続された場合に
は、両コンパレータ８６，８７の出力は共に
“Ｈ”になり、第２の出力端９２の出力も“Ｈ”
になる。 このように構成された第１実施例によれば、面
順次式スコープ用の光源部１５ａ及び面順次式ビ
デオプロセツサ２５ａと、カラーモザイク式スコ
ープ用の光源部１５ｂ及びカラーモザイク式ビデ
オプロセツサ２５ｂとを有し、それぞれのスコー
プに対する接続手段が設けてあるので、面順次式
スコープ２Ａ，２Ｃ及びカラーモザイク式スコー
プ２Ｂ，２Ｄのいずれが接続されても、その接続
されたスコープに対応した照明光の供給及び信号
処理を行うことができ、そのスコープで撮像した
被写体像をカラーモニタ１３でカラー表示でき
る。 この場合第１実施例では信号出力端を面順次式
及びカラーモザイク式ともに共通の出力端４７，
５０にしてあると共に、信号変換出力回路４２内
にスイツチ４４，４８を設け、且つこれらスイツ
チ４４，４８の切換を接続されるスコープを識別
する識別手段で制御することによつて、接続され
たスコープに対応した信号処理を行つた出力信号
を、これらスイツチ４４，４８を経て出力端４
７，５０に導くようにしている。従つて、接続さ
れるスコープが方式が異るカラー撮像方式のもの
であつても、カラーモニタ１３の撮像装置への接
続を換えることなくカラーモニタ１３でカラー表
示できる。 尚、上記２つのカラー撮像方式に対して信号処
理を行つた後の信号は、出力形式が一致してい
る。つまり、いずれも３原色出力あるいはNTSC
方式のビデオ信号に一致させてあるので、同一の
カラーモニタ１３を使用できる。（このカラーモ
ニタは３原色対応でもNTSC方式のビデオ信号が
入力されるもののいずれでも良い。） 尚、フアイバスコープ２Ｅを使用する場合、そ
の光源用コネクタ５Ｅを白色光源用コネクタ受け
１１ｂに接続することができ、このようにする
と、肉眼観察を行うことができる。 上記第１実施例によれば、接続されたスコープ
に対応した信号処理を行つたものに自動的に切換
えられるため、スイツチの切換操作を必要としな
いという利点を有する。 さらに、撮像装置本体３に設けた２組のコネク
タ受け１２ａ，１２ｂに対し、正しくないスコー
プが接続された場合には識別回路２８ａ又は２８
ｂで、正しい接続でないことを検知し、警告回路
６６ａ又は６６ｂで警告することができる。 従つて、この第１実施例によれば、１台の撮像
装置本体３を備えると、カラー撮像方式の異るス
コープに対応できると共に、フアイバスコープ２
Ｅでも同時に使用できる。又、誤つた接続を行つ
た場合には警告が行われるため、使い勝手の良い
装置ともなる。 尚、両信号用コネクタ受け１２ａ，１２ｂに２
つの信号コネクタが同時に接続された場合にも、
警告するようにしても良い。又、面順次式光源用
コネクタ受け１１ａの内側に光源用コネクタの接
続検知手段を設け、フアイバスコープ２Ｅのコネ
クタ５Ｅが接続された場合誤接続であることを知
らせるようにできる。即ち、コネクタ受け１１ａ
にはコネクタ５Ｅが接続され、信号側コネクタ受
け１２ａ，１２ｂにはいずれのコネクタも接続さ
れていない場合に警告するようにすれば可能であ
る。 尚、フアイバスコープ２ＥにTVカメラ８Ｃ又
は８Ｄを装着した場合、撮像され画像がカラーモ
ニタ１３に表示されることになるが、TVカメラ
８Ｃ又は８Ｄを外した場合、外した状態であるこ
とをカラーモニタ１３の画面に表示させるように
しても良い。 尚、面順次式とモザイク式でコネクタ６（コネ
クタ受け１２を異る形状とすれば、誤接続をなく
すことができることは言うまでもない。 尚、上記第１実施例において両切換スイツチ４
４，４８を手動で切換えるようにすることもでき
る。 第１２図は本発明の第２実施例におけるスコー
プ識別手段を示す。 例えば、面順次式のコネクタにはモザイク式の
ものにはない識別用ピン１０２を設け、且つ面順
次式コネクタ受けにはこのピン１０２を係入でき
る凹部を設ける。しかして、この凹部の対向する
両側部に横孔１０３，１０３を設け、LED１０
４等の発光手段をフオトトランジスタ１０５等の
受光手段とを配置し、受光手段としてのフオトト
ランジスタ１０５の出力はコンパレータ１０６等
で形成した判別回路に入力される。上記LED１
０２は抵抗Ｒを介して例えば5Vの電源から電流
が供給される。又、フオトトランジスタ１０５
は、そのコレクタが抵抗Ｒを介して＋5Vに、そ
のエミツタが接地される。又、このコレクタはコ
ンパレータ１０６の非反転入力端に接続され、反
転入力端に接続された電圧V1と比較される。こ
の電圧V1は例えば２〜3Vに設定してあり、通常
はフオトトランジスタ１０５は導通しているた
め、このコンパレータ１０６の出力は“Ｌ”であ
る。しかして、ピン１０２が凹部に係入される
と、LED１０４の光が遮られて、フオトトラン
ジスタ１０５の出力は“Ｈ”となり、この出力変
化はコンパレータ１０６で判別され、その出力が
“Ｈ”になり、接続されるスコープを識別したり、
切換スイツチ４４，４８を切換える。 尚、受光手段としてのフオトトランジスタ８４
の出力が“Ｌ”の場合にはカラーモザイク式プロ
セス回路側が選択されるようにしてある。 第１２図に示す識別手段を、モザイク式スコー
プを識別するものに対しても設けることによつ
て、誤接続を判別できる。この場合、モザイク式
のものと面順次のものとで識別用ピンを異るもの
にすれば良い。 第１３図は本発明の第３実施例における撮像装
置本体１１１を示す。 この実施例は、第１図に示す撮像装置本体３に
おいて、電子スコープ２の信号入力端を共通化し
たものである。 この実施例の撮像装置本体１１１の光源側コネ
クタ受け７１ａ，７１ｂと共通の信号用コネクタ
受け７２は、例えば第１４図に示す形状をしてお
り、面順次式スコープ２Ａのコネクタ７３Ａある
いは、モザイク式電子スコープ２Ｂのコネクタ７
３Ｂともに共通の信号用コネクタ受け７２に、そ
れぞれの信号用コネクタ部分を接続でき、且つ光
源側コネクタ部分はそれぞれ上下に設けた光源用
コネクタ受け７１ａ，７１ｂに接続できる。又、
同様に面順次式TVカメラ付きスコープ２Ｃの光
源用コネクタ７４及び信号用コネクタ７５Ａある
いはモザイク式TVカメラ付きスコープ２Ｄのコ
ネクタ７４，７５Ｂについても同様である。さら
にフアイバスコープ２Ｅのコネクタ７４は白色光
源側のコネクタ受け７１ｂに接続できるようにな
つている。 上記撮像装置本体１１１の内部構成は第１３図
に示すようになつている。 第１３図に示すように、例えば共通の信号用コ
ネクタ受け７２を経て、共通の識別回路２８に入
力されるタイプ信号発生回路（例えば２７Ａ）の
出力信号は、この識別回路２８で接続されたスコ
ープを判別する。この識別回路２８は、第１実施
例のように両ドライバ２６ａ，２６ｂを制御する
他に、新たに設けた切換スイツチ１１３の切換を
制御する。例えば第１３図に示すように面順次式
スコープ２Ａ又は２Ｃが接続されると、面順次側
に切換えられ、ドライバ２６ａの駆動パルスがコ
ネクタを経てCCD１８に印加されると共に、
CCD１８から読出された信号は面順次式プロセ
ス回路４１ａに入力される。 一方、面順次式スコープ２Ａ，２Ｃが接続され
てないと、モザイク式プロセス回路側が選択され
るようになつている。又、モザイク式スコープ２
Ｂ，２Ｄが接続されていないと、モザイク式プロ
セス回路側が選択されるようになつている、尚、
モザイク式スコープ２Ｂ又は２Ｄの場合を検出し
て、切換スイツチ１０３をモザイク式に側に切換
えるようにしも良い。 上記識別回路２８は、共通化したタイミングジ
エネレータ５３にも制御信号を送り、いずれの方
式にも対処できるようにしている。 又、この実施例では、プロセス回路４１ａ又は
４１ｂを経た信号は、例えば第９図に示す信号変
換出力回路４２を用いている。しかして、識別回
路２８の出力によつて、切換スイツチ４４，４８
（第９図参照）を連動して切換えるようにしてい
る。例えば面順次式スコープ２Ａ又は２Ｃと識別
した場合には、第９図に示す面順次側に切換える
ようにしている。 その他は上記第１実施例と同様の構成である。
尚、第１３図に示す実施例において、例えば光源
ランプ１５ｂを移動できるようにして、第１３図
に示す２つの光源部１５ａ，１５ｂを形成できる
ようにもできる。又、２つの光源ランプ３１ａ，
３１ｂを回転板の中心を通る両側に設け、回転操
作によつて、交換使用可能にして補助灯的に使用
しても良い。 尚、この実施例では、撮像装置本体１１１にフ
アイバスコープ２Ｅの光源用コネクタを接続すれ
ば、肉眼観察できることは第１実施例と同様であ
る。 尚、白色光源用コネクタ受け７１ｂにフアイバ
スコープ２Ｅのコネクタ７４のみが接続された場
合には、その接続の検知手段を設けることによつ
て、モニタでフアイバスコープ２Ｅが接続された
ことを表示するようにしても良い。 尚、上記第３実施例では、信号用コネクタ受け
７２は共通であるが、第２図に示すように別々に
しても良い。 第１５図は本発明の第４実施例におけるビデオ
プロセツサの主要部を示す。 このビデオプロセツサでは第９図に示す信号変
換出力回路４２において、切換スイツチ４４によ
り切換えられる輝度信号に対し、輪郭強調回路１
１４を介装して輪郭強調の信号処理を行う信号変
換出力回路１１５にしている。尚、第９図に示す
他方の切換スイツチ４８を設けてないが、設けて
も良い。 その他は上記第９図に示すものと同様である。 この実施例によれば、２つの方式で異なる輝度
信号に対し、共通化して輪郭強調を行うようにし
ているので、それぞれの方式に対して２組設けた
場合よりも部品点数を少くでき、構成も簡単にな
る。又、低コスト化できる。 尚、第１５図では輪郭強調（水平又は垂直又は
両方）を行う信号処理を行つているが、この他に
NTSCエンコーダ４５及び逆マトリツクス回路５
１を共用している。また、輪郭強調回路１１２の
代りにライン補間回路を設けても良いし、オート
ゲインコントロール回路を設けても良い。さらに
共用する回路として、例えばフレームメモリ、静
止画メモリ、カラーバースト発生、電源、キヤラ
クタジエネレータ、スーパーインポーズ回路、キ
ーボードコントローラ、色調調整等の回路でも良
い。 第１６図は、第１５図の変形例を示す。 即ち、第１５図に示す回路では、面順次及びモ
ザイク式のいずれの信号（の輝度信号）に対して
も、輪郭強調の信号処理を行うものであるが、第
１６図に示す信号処理部１２１では輪郭強調等の
信号処理を選択できるようにしたものであり、信
号処理を行わない場合には信号劣化を防ぐように
している。このため、マトリツクス回路４３の後
段の信号処理部１２１の前後にスイツチSW１、
SW２を設けている。又、モザイク式プロセス回
路４１ｂの出力は、スイツチSW２の出力側のス
イツチSW３を経てNTSCエンコーダ４５に入力
できるようにしてある。上記信号処理部１２１を
通つた信号はRGB出力端から出力される場合に
は、スイツチSW４を通り、逆マトリツクス回路
５１を通り、さらにスイツチSW５を経て出力さ
れる。又、面順次式プロセス回路４１ａのＲ、
Ｇ、Ｂ信号はマトリツクス回路４３、逆マトリツ
クス回路５１を通して再びＲ、Ｇ、Ｂ信号に戻す
際信号劣化が生じることがないように、スイツチ
SW５を経て直接RGB出力端からＲ、Ｇ、B3原
色信号を出力できるようにしている。 第１６図に示す変形例における各スイツチ
SW1〜SW5の状態での信号処理がされる（オン）
か否か（オフ）は下の論理表のようになる。

【表】 尚、△はいずれの側でも良いことを示す。 尚、第１６図の実施例では、輝度信号Ｙ、色差
信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに対して信号処理を行うよう
にしているが、輝度信号のみに対し、信号処理を
行うようにしても良い。 又、第９図に示す回路において、各切換スイツ
チの後段に輝度信号処理、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色信号に
対する信号処理を行うようにしても良い。 第１７図は本発明の第６実施例の外形形状を示
す。 この実施例では撮像装置本体１３１は、光源部
１３２とビデオプロセツサ部１３３とが別体化さ
れている。 第１７図に示すように光源部１３２の前面下部
側に光源用コネクタ受け１３４が設けてあり、一
方ビデオプロセツサ部１３３の前面上部側には信
号用コネクタ受け１３５が設けてあり、これらの
両コネクタ受け１３４，１３５はビデオプロセツ
サ部１３３の上面に、光源部１３２を重ねると、
上下に隣接する位置となるように設けてある。 一方、面順次式電子スコープ２Ａはそのコネク
タ１３７が光源用コネクタ部分と信号コネクタ部
分とが一体化され、第１７図に示すように光源部
１３２とビデオプロセツサ部１３３とを重ねた状
態にすると両コネクタ受け１３４，１３５に接続
できる。 一方、例えばモザイク式電子スコープ２Ｂはそ
のコネクタが光源用コネクタ１３８と信号用コネ
クタ１３９とに分かれており、コネクタ１３８，
１３９はそれぞれコネクタ受け１３４，１３５に
接続できる。又、例えば面順次式TVカメラ付き
フアイバスコープ２Ｃについても光源用コネクタ
１３８と信号用コネクタ１４０をそれぞれコネク
タ受け１３４，１３５に接続できる。 ところで上記光源部１３２は、第１８図に示す
ように回転フイルタ部１４３がレール１４４，１
４４に沿つて移動自在にしてある。 上記回転フイルタ部１４３は、通常はレール１
４４，１４４の一方の端部に設定されており、例
えば第１８図に示すように、光源ランプ３１及び
レンズ３４の光路上から回転フイルタ３３ａが退
避した状態で、白色光源部が形成された状態とな
る。一方、この状態から、回転フイルタ部１４３
をレール１４４，１４４の下部側に移動すると、
第１９図に示すように光路途中に介装され、面順
次式光源部が形成されることになる。 ところで、上記回転フイルタ部１４３は移動制
御回路１４５によつて移動が制御されるが、この
移動制御回路１４５は、接続検知回路１５０の接
続検知信号によつて動作状態になる。この実施例
では接続検知回路１５０が光源部１３２とビデオ
プロセツサ部１３３間にケーブル１５１が接続さ
れたことを検知すると、移動制御指令を移動制御
回路１４５に出力し、回転フイルタ部１４３は第
１８図に示す状態から第１９図に示す状態へと移
動される。 一方、モザイク式スコープ２Ｂ又は２Ｄのコネ
クタを接続して使用する場合には上記ケーブル１
５１は接続されないため、回転フイルタ部１４３
は移動されず、白色光が供給される。又、フアイ
バスコート２Ｅが挿着された場合にも、フアイバ
スコープのコネクタに白色光を供給する。 尚、面順次式スコープ２Ａ又は２Ｃでの使用を
終え、ケーブル１５１が外されると、回転フイル
タ部１４３は光部から退避された状態に戻され
る。 ところで、上記光源部１３２には、回転位置セ
ンサ５２ａの出力を別体化されたビデオプロセツ
サ１３３内のタイミングパルスジエネレータ５３
側に伝送するためにケーブル１５１の両端に取付
けたコネクタ１５２，１５２の一方を接続するコ
ネクタ受け１５３が設けてあり、同様にビデオプ
ロセツサ部１３３にもコネクタ受け１５３が設け
てある。 又、上記光源部１３２には、コネクタ受け１５
３に信号ケーブル１５１のコネクタ１５２が接続
されたか否かの接続検知回路１５０が設けてあ
り、第１９図に示すようにケーブル１５１が接続
されると、この回路１５０の出力で移動制御回路
１４５に移動指令信号を出力し、回転フイルタ部
１４３をレール１４４，１４４に沿つて移動し、
照明光路途中に回転フイルタ３３ａを介装して、
面順次の照明を行えるようにしている。 一方、ビデオプロセツサ部１３３内にもケーブ
ル１５１のコネクタ１５２がコネクタ受け１５３
に接続されたか否かの接続検知回路１５５が設け
てあり、この検知回路１５５の出力は警告回路６
６に入力される、しかして、この警告回路６６
は、識別回路２８から面順次式スコープ２Ａ又は
２Ｃが接続されたことを検知した状態で、接続検
知回路１５５からケーブル１５１が接続されてい
ないことを示す検知信号が入力されると、ケーブ
ル１５１が接続されてないことを警告ブザー１５
６及び警告当１５７等で警告するようになつてい
る。又、信号用コネクタ受け１３５に、モザイク
式スコープ２Ｂ，２Ｄの信号用コネクタ１３９が
接続された場合にも警告する。 上記ケーブル１５１で光源部１３２からのタイ
ミングパルスはビデオプロセツサ部１３３内のパ
ルスジエネレータ５３を経てドライバ等に制御信
号を出力する。 尚、この実施例では、接続検知回路１５５の出
力、つまり、光源部１３２とビデオプロセツサ部
１３３間にケーブル１５１が接続されたことを検
知した出力によつて、切換スイツチ１１３を面順
次式が選択されるように切換えている。勿論、第
１３図に示す実施例のように、識別回路２８の出
力で行うようにしても良い。 上記ビデオプロセツサ部１３３におけるその他
の構成は、第１３図に示すものと同様である。 この実施例では別体化してあるので、軽量化で
き、移動する場合等に便利である。又、フアイバ
スコープ２Ｅのみで使用する場合にはビデオプロ
セツサ部１３３は不必要となり、この場合必要と
なる光源部１３２のみで使用できるという利点が
ある。尚、上記信号変換出力回路４２の代りに第
１５図に示す回路１１３を用いても良い。 第２０図は本発明の第６実施例の主要部を示
す。 この実施例は、第１９図に示す別体の光源部１
３２とビデオプロセツサ１３３とを一体化して接
続検知手段を除去した構造の撮像装置本体１６１
にしてある。また、警告手段を設けてない。 この実施例では、いずれのスコープ２（第２０
図ではモザイク式電子スコープ２Ｂ）にもタイプ
信号発生回路２７が設けてなく、切換制御回路１
６２によつて、接続されたスコープ２が面順次式
であると識別すると、面順次式の光源状態及び面
順次式の信号処理を行うようにしている。 上記切換制御回路１６２は面順次式スコープ２
Ａ又は２Ｃと、モザイク式スコープ２Ｂ又は２Ｄ
が接続された場合、判別のために移動制御回路１
４５を制御して、面順次式の照明状態に設定する
と共に、スイツチ１１３を面順次式の信号処理系
が選択されるように設定する。しかして、センサ
５２ａの出力によつて、例えば赤の照明状態が終
了して、その照明状態での撮像信号を面順次式プ
ロセス回路４１ａ内のフレームメモリ５８Ｒの信
号データは読み出され、第２１図に示すように
Ｄ／Ａコンバータ５９を経て切換制御回路１６２
を形成するコンパレータ１６３に入力され、基準
レベルＶと比較される。この基準レベルＶは、暗
電流（零）レベルより若干大きく設定してあり、
体腔内等、一般の被写体を撮像した信号が入力さ
れると、このコンパレータ１６３の出力は“Ｈ”
になる。しかしながら、モザイクフイルタ２３が
CCD１８又は２２の撮像面の前面に設けてある
ものにあつては、赤透過フイルタ以外の画素の出
力はほとんど暗電流レベルとなるため、“Ｌ”に
なる。 従つて、このコンパレータ１６３の出力と、赤
透過フイルタの配列パターンに対応したデータを
記憶したROM１６４の出力とをデイジタルコン
パレータ１６５に入力し、その出力をCPU等で
形成した判別部１６６で判別することによつて、
面順次プロセス回路４１ａの出力がモザイクフイ
ルタを通して撮像したスコープ２Ｂ又は２Ｄであ
るか、モザイクフイルタを通さない面順次式スコ
ープ２Ａ又は２Ｃであるかを判別できるようにし
ている。この判別部１６６の出力でスイツチ１１
３の切換、信号変換出力回路４２内スイツチ４
４，４９の切換及び移動制御回路１４５の制御を
行う。尚、ROM１６４はカウンタ１６７から出
力されるアドレス信号でモザイクフイルタの赤の
配列パターン情報が読み出される。 上記判別部１６６は、コンパレータ１６３から
出力される２値化信号が、モザイクフイルタの赤
の配列パターンと一致する場合には白色照明及び
モザイク式信号処理系が動作状態となるようにス
イツチ１１３，４４，４９を設定すると共に、赤
の配列パターンと一致しない場合には面順次式照
明状態及び面順次式信号処理系が選択されるよう
に設定する。 この実施例によれば、スコープ例にタイプ信号
発生回路を設けることなく、面順次式のスコープ
であるか、モザイク式のスコープであるかを自動
的に判別できる。 尚、この実施例では、例えば赤の配列パターン
を記憶するROM１６４を設けてあるが、コンパ
レータ１６３の出力が特定のパターンを示すこと
を識別してスイツチ等の切換を制御しても良い。
又、CCD１８及び２２に水平方向の駆動信号を
その水平方向の画素数以上のクロツク数印加し、
その出力レベルが暗電流レベルになるクロツク数
等を検知してドライバの駆動信号数とか周波数等
を適切な値に自動的に設定したりすることもでき
る。 又、上記実施例ではモザイク式と面順次式とを
識別して切換えているが、本発明は画素数を識別
して切換える場合についても適用できる。 尚、上述の実施例において、光源側のコネクタ
手段を面順次式及びモザイク方式で共用化し、信
号側は別体にしても良い。又、上記第５実施例に
おいて、光源部を面順次式のものとモザイク式の
ものとで別体化しても良い。又、光源をスコープ
内に設けることもできる。 尚、上述した各実施例の一部等を組合わせて異
なる実施例を構成することができ、これらも本発
明に属する。 ［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、異なるカラ
ー撮像方式に対する映像信号処理系の出力端を接
続されるスコープに応じて信号処理された出力信
号をカラーモニタが接続されるスコープに導くよ
うにしてあるので、接続されるスコープのカラー
撮像方式に応じてカラーモニタの接続を変換する
ことを必要としないで、単にスコープを接続する
のみでカラーモニタでカラー表示できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は本発明の第１実施例に
係り、第１図は第１実施例における撮像装置本体
の構成を示すブロツク図、第２図は第１実施例の
システム全体を示す斜視図、第３図はカラーモザ
イクフイルタ使用の電子スコープの概略構成図、
第４図は面順次式TVカメラを装着したフアイバ
スコープの概略構成図、第５図はカラーモザイク
フイルタ使用のTVカメラを装着したフアイバス
コープの概略構成図、第６図はフアイバスコープ
の概略構成図、第７図は面順次式プロセス回路の
構成を示すブロツク図、第８図はカラーモザイク
式プロセス回路の構成を示すブロツク図、第９図
は信号変換出力回路を示す構成図、第１０図はタ
イプ信号発生回路の１例を示す構成図、第１１図
は識別回路の一例を示す回路図、第１２図本発明
の第２実施例における識別回路の構成を示す構成
図、第１３図は本発明の第３実施例における撮像
装置本体を示すブロツク図、第１４図は第３実施
例におけるコネクタ手段を示す斜視図、第１５図
は本発明の第４実施例における信号変換出力回路
を示す構成図、第１６図は第１５図の変形例を示
す構成図、第１７図は本発明の第５実施例の外形
を示す斜視図、第１８図は第５実施例における光
源部を示す構成図、第１９図は第５実施例におけ
る撮像装置本体の構成図、第２０図は本発明の第
６実施例の構成図、第２１図は切換制御回路の構
成図である。 １……内視鏡用撮像装置、２Ａ……面順次式電
子スコープ、２Ｂ……カラーモザイク式電子スコ
ープ、２Ｃ……面順次式TVカメラ付きフアイバ
スコープ、２Ｄ……カラーモザイク式TVカメラ
付きフアイバスコープ、２Ｅ……フアイバスコー
プ、３……撮像装置本体、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５
Ｄ，５Ｅ……光源用コネクタ、６Ａ，６Ｂ，６
Ｃ，６Ｄ……信号用コネクタ、８Ｃ……面順次式
TVカメラ、８Ｄ……カラーモザイク式TVカメ
ラ、１１ａ，１１ｂ……光源用コネクタ受け、１
２ａ，１２ｂ……信号用コネクタ受け、１３……
カラーモニタ、１５ａ，１５ｂ……光源部、２６
ａ，２６ｂ……ドライバ、２８ａ，２８ｂ……識
別回路、４１ａ，４１ｂ……プロセス回路、４２
……信号変換出力回路、４３……マトリツクス回
路、４５……NTSCエンコーダ、４７……NTSC
出力端、５０……RGB出力端、５１……逆マト
リツクス回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 面順次照明方式によるカラー撮像を行う面順
   次式スコープと、カラーモザイクフイルタを用い
   てカラー撮像を行うモザイク式スコープと、前記
   各スコープに対する面順次式映像信号処理手段及
   びモザイク式映像信号処理手段と、 前記各スコープを装着可能とする接続手段とを
   備えた内視鏡用撮像装置において、 前記各映像信号処理手段を経た映像信号を共通
   の出力端に選択的に導く切換手段と、接続される
   スコープの識別手段とを設け、該識別手段によつ
   て前記切換手段の切換を制御することによつて、
   接続されたスコープに対応した側の映像信号処理
   手段を通した映像信号を出力端に導くようにした
   ことを特徴とする内視鏡用撮像装置。