JPH0452138B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、面順次式のカラー撮像手段とカラー
モザイク式の撮像手段の双方を用いることができ
るようにした内視鏡用撮像装置に関する。 ［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿通することに
より、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて
処置具チヤンネル内に挿通した処置具を用いて各
種治療処置のできる内視鏡（スコープまたはフア
イバスコープとも呼ぶ。）が広く用いられている。 また、電子結合素子（CCD）等の固体撮像素
子を撮像手段に用いた電子スコープも種々提案さ
れている。この電子スコープは、フアイバスコー
プに比べて解像度が高く、画像の記録及び再生等
が容易であり、また、画像の拡大や２画像の比較
等の画像処理が容易である等の利点が有する。 前記電子スコープのカラー画像の撮像方式に
は、例えば、特開昭61−82731合公報に示される
ように、照明光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）等に
順次切換える面順次式と、例えば、特開昭60−
76888号公報に示されるように、固体撮像素子の
前面にＲ、Ｇ、Ｂ等の色光をそれぞれ透過する色
フイルタをモザイク状等に配列したフイルタアレ
イを設けたカラーモザイク式（同時式とも呼ぶ。）
とがある。面順次式は、カラーモザイク式に比べ
て画素数を少なくできるという利点を有し、一
方、カラーモザイク方式は、色ずれを生じないと
いう利点を有する。 また、前記電子スコープは、その使用目的によ
り、多種化している。例えば、上部あるいは下部
消化器用では、挿入部の外径が10φmm前後のもの
が用いられている。これに対し、例えば、気管支
用では、通常外径5φmm前後以下のものが必要と
される。このように、挿入部の外径が広範囲にわ
たる種々の電子スコープに対して、同一種の撮像
素子及び同一種の撮像方式を用いることは、物理
的、性能的に無理がある。すなわち、例えば、気
管支用（細径）の電子スコープを実現させるため
には、画素数の少ない撮像素子を用いることにな
らざるを得ない。 このように画素数が少ない場合には、解像度の
低下を防ぐために、カラーモザイクフイルタを用
いたカラーモザイク式の撮像方式よりも、Ｒ、
Ｇ、Ｂの各波長の光で面順次方式に照明し、その
照明のもとで面順次撮像し、これらを合成してカ
ラー表示する面順次式カラー撮像方式が有利であ
る。 一方、外径10φmm前後のものちに対しては、画
素数を多くし、撮像方式をカラーモザイク式とす
ることが、画質向上のために有利である。 ところで、前記電子スコープは、一般に、各ス
コツプに適合する照明光を供給する光源装置に接
続され、更に、電子スコープの場合は映像信号処
理を行うビデオプロセツサに接続して用いられ
る。 前記面順次式とカラーモザイク式とでは、照明
方法及び信号処理が異なる。しかしながら、従来
の光源装置及びビデオプロセツサは、面順次式と
カラーモザイク式のどちらか一方に対応するもの
であつた。そのため、使用者は、スコープの種類
によつて、それぞれ異なる光源装置とビデオプロ
セツサを容易し、異なる操作を行なう必要があ
り、経済性、効率が悪かつた。 尚、特開昭60−243625号公報には、面順次式の
電子スコープの制御装置に、像伝達用の光学繊維
束を備えたフアイバスコープを接続してモニタテ
レビ等の表示画面で観察することができるように
した接続システムが開示されている。しかしなが
ら、このシステムでは、カラーモザイク式の電子
スコープを用いること、及びフアイバスコープを
用いて肉眼観察することはできない。 ［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、面順次式の撮像手段とカラーモザイク式の撮
像手段の双方を用いることができ、しかも操作性
を向上できる内視鏡用撮像装置を提供することを
目的としている。 ［問題点を解決するための手段及び作用］ 本発明は、面順次式のカラー撮像手段を備えた
スコープと、カラーモザイク式のカラー撮像手段
を備えたスコープと、前記両スコープに適合する
照明光を供給する照明手段と、前記両スコープに
対する信号処理を行う信号処理手段と、前記照明
手段に前記両スコープを接続可能とする照明用接
続手段と、前記信号処理手段に前記両スコープを
接続可能とする信号用接続手段とを設けると共
に、前記信号用接続手段を両スコープに対して共
通にして、共通の接続手段によつて撮像方式の異
なるスコープを信号処理手段に接続できるように
したものである。 尚、本発明において、面順次式のカラー撮像手
段を備えたスコープ、あるいは、カラーモザイク
式のカラー撮像手段を備えたスコープとは、撮像
手段が一体的に組込まれた電子スコープと、スコ
ープの接眼部に撮像手段を着脱自在に設けたもの
とを含むものである。 ［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。 第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係
り、第１図は内視鏡装置のシステム全体を示す斜
視図、第２図は撮像装置本体の構成を示すブロツ
ク図、第３図は面順次式外付けカメラ付きフアイ
バスコープの構成を示す説明図、第４図はカラー
モザイク式外付けカメラ付きはフアイバスコープ
の構成を示す説明図、第５図はフアイバースコー
プの構成を示す説明図、第６図は面順次式プロセ
ス回路の構成を示すブロツク図、第７図はモザイ
ク式プロセス回路の構成を示すブロツク図であ
る。 第１図に示すように、内視鏡装置１は、光源装
置と映像信号処理を行うビデオプロセツサとが収
納され、各種のスコープ（内視鏡）２Ａ，２Ｂ，
２Ｃ，２Ｄ，２Ｅのいずれをも接続可能とする撮
像装置本体１ａを備えている。スコープとして
は、図に示すように５種類のもの、すなわち、面
順次式電子スコープ２Ａ、カラーモザイクフイル
タを使用したカラーモザイク式電子スコープ２
Ｂ、面順次式テレビカメラを外付けしたフアイバ
スコープ（以下、面順次式テレビカメラ付きフア
イバスコープと記す。）２Ｃ、カラーモザイク式
テレビカメラを外付けしたフアイバスコープ（以
下、カラーモザイク式テレビカメラ付きフアイバ
スコープと記す。）２Ｄ、及びフアイバスコープ
２Ｅがある。 前記各スコープ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ
は、それぞれ細長の挿入部３と、この挿入部３の
後端側に連設された操作部４を有し、この操作部
４からユニバーサルコード５が延設され、このユ
ニバーサルコード５の先端に、光源用コネクタ５
Ａ，５Ｂ５Ｃ，５Ｄ，５Ｅが設けられている。ま
た、面順次式電子スコープ２Ａと、カラーモザイ
ク式電子スコープ２Ｂでは、前記ユニバーサルコ
ード５の先端側に、光源用コネクタ５Ａ，５Ｂの
他に信号用コネクタ６Ａ，６Ｂが一体に設けられ
ている。また、面順次式テレビカメラ付きフアイ
バスコープ２Ｃとカラーモザイク式テレビカメラ
付きフアイバスコープ２Ｄは、フアイバスコープ
２Ｅの接眼部７に面順次式テレビカメラ８Ｃ、カ
ラーモザイク式テレビカメラ８Ｄをそれぞれ装着
した構成であり、各テレビカメラ８Ｃ，８Ｄから
延出され信号ケーブル６の先端に信号用コネクタ
６Ｃ，６Ｄが設けられている。 本実施例では、フアイバスコープ２Ｅを除くス
コープ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの信号用コネクタ
６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄは、共通コネクタ受けに
接続できるように、同一形状になつている。 前記各スコープスコープ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２
Ｄ，２Ｅ（以下、これら全てのスコープに共通す
る場合には、符号２で代表する。）のコネクタ５
Ａ，６Ａ；５Ｂ，６Ｂ；５Ｃ，６Ｃ；５Ｄ，６
Ｄ；５Ｅを接続して各スコープ２を使用可能な状
態に設定できるように、撮像装置本体１ａの例え
ばハウジングの前面には、フアイバスコープ２Ｅ
を除くスコープ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄで共通の
信号用コネクタ受け７２と、この信号用コネクタ
受け７２の例えば上下に隣接して面順次式光源用
コネクタ受け７１ａ、白色光源用コネクタ受け７
１ｂとが設けられている。前記信号用コネクタ受
け７２は、フアイバスコープ２Ｅを除くスコープ
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの互いに同一形状の信号
用コネクタ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれをも
接続できる形状になつている。 また、前記面順次式光源用コネクタ受け７１ａ
は、面順次式電子スコープ２Ａ、面順次式テレビ
カメラ付きフアイバスコープ２Ｃ（この２つのス
コープ２Ａ，２Ｃを面順次式スコープとも記す。）
の互いに同一形状の各光源用コネクタ５Ａ，５Ｃ
を接続できる形状になつている。 一方、前記白色光源用コネクタ受け７１ｂは、
カラーモザイク式電子スコープ２Ｂ及びカラーモ
ザイク式テレビカメラ付きフアイバスコープ２Ｄ
（この２つのスコープ２Ｂ，２Ｄをモザイク式ス
コープとも記す。）及びフアイバスコープ２Ｅの
互いに同一形状の各光源用コネクタ５Ｂ，５Ｄ，
５Ｅを接続できる形状になつている。 前記フアイバスコープ２Ｅを接続して使用する
場合には、肉眼観察であるが、他のスコープ２
Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄを使用する場合には、撮像
装置本体１ａの信号出力端に接続したカラーモニ
タ１３によつて、撮像した像をカラー表示できる
ようになつている。 尚、各スコープ２における光源用コネクタ５
Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅには、本実施例で
は、ライトガイドコネクタと共に、送気・送水用
コネクタが設けられており、光源用コネクタ受け
７１ａ，７１ｂもこれらを接続できる構造となつ
ている。 前記各スコープ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ
の内部は、第２図ないし第５図に示すように構成
されている。 各スコープ２は、それぞれ、照明光を伝送する
ライトガイド１４が挿通され、撮像装置本体１ａ
内の光源装置１５から入射端面に供給された照明
光を出射端面側に伝送し、この出射端面の前方に
配置した配向レンズ１６を経て、前方の被写体側
を照明できるようになつている。 また、前記各スコープ２は、挿入部３の先端部
に結像用の対物レンズ１７が配設されている。こ
の対物レンズ１７の結像位置には、面順次式また
はカラーモザイク式の両電子スコープ２Ａまたは
２Ｂにおいては、CCD等の固体撮像素子１８が
配設され、一方、フアイバスコープ２Ｅ、テレビ
カメラ８Ｃあるいは８Ｄ装着したテレビカメラ付
きフアイバスコープ２Ｃまたは２Ｄでは、イメー
ジガイド１９の入射端面が臨むように配設されて
いる。 また、前記イメージガイド１９の出射端面に対
向して接眼レンズ２１で配設されている。そし
て、フアイバスコープ２Ｅでは、接眼部７に目を
近づけて肉眼による観察を行うことができるよう
になつている。 一方、フアイバスコープ２Ｅの接眼部７に面順
次式のテレビカメラ８Ｃまたはカラーモザイク式
テレビカメラ８Ｄを装着したものにおいては、接
眼レンズ２１に対向して（図示しない結像用レン
ズを介して）それぞれ固体撮像素子２２が配設さ
れている。 撮像手段を構成する固体撮像素子１８または２
２は、撮像面に結像された光学像を光電変換し、
プリアンプ２４で増幅した後、信号伝送ラインを
経て、信号用コネクタ６（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６
Ｄを代表とする。）側に伝送し、このコネクタ６
が接続された共通の信号用コネクタ受け７２を経
て、ビデオプロセツサ２５ａまたは２５ｂに入力
されるようになつている。また、各固体撮像素子
１８または２２には、前記ビデオプロセツサ２５
ａまたは２５ｂのドライバ２６ａまたは２６ｂか
ら固体撮像素子駆動用クロツクが印加されるよう
になつている。 また、フアイバスコープ２Ｅ以外のスコープに
は、スコープ識別用タイプ信号を出力するタイプ
信号発生回路２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄが
設けられており、信号用コネクタ６を介して撮像
装置本体１ａ内の識別回路２８で識別されるよう
になつている。 ところで、前記いずれのスコープ２でも接続可
能な撮像装置本体１ａ内は、第２図に示すよう
に、２組の光源部１５ａ，１５ｂと、２組のビデ
オプロセツサ２５ａ，２５ｂとが収納されてい
る。 一方の光源部１５ａは、面順次式のものであ
り、白色光を出射する光源ランプ１３ａと、この
光源ランプ３１ａの前方に配設された赤（Ｒ）、
緑(G)、青(B)の３原色の色透過フイルタを有しモー
タ３２ａで回転駆動される回転フイルタ３３ａ
と、この回転フイルタ３３ａの前方に配設された
集光レンズ３４ａとを備えている。そして、前記
光源ランプ３１ａから出射された白色光は、前記
回転フイルタ３３ａを通つて、順次Ｒ、Ｇ、Ｂの
各波長の照明光にされた後、集光レンズ３４ａに
よつて集光され、コネクタ受け７１ａに装着され
たライトガイド１４の入射端面に照明光を供給す
るようになつている。 他方の光源部１５ｂは、白色光源であり、白色
光を出射する白色光源ランプ３１ｂを備えてい
る。この白色光源ランプ３１ｂから出射された白
色光は、集光レンズ３４ｂで集光され、コネクタ
受け７１ｂに装着されたライトガイド１４の入射
端面に白色照明光を供給するようになつている。 ところで、前記共通の信号用コネクタ受け７２
には、２回路２接点の切換スイツチ１０３を介し
て、面順次式ビデオプロセツサ２５ａと、カラー
モザイク式ビデオプロセツサ２５ｂが接続されて
いる。前記切換スイツチ１０３は、前記識別回路
２８によつて、切換が制御されるようになつてい
る。すなわち、例えば、面順次式スコープ２Ａま
たは２Ｃが接続されると、面順次式ビデオプロセ
ツサ２５ａ側に切換られ、面順次式スコープ２Ａ
または２Ｃが接続されていないと、カラーモザイ
ク式ビデオプロセツサ５ｂ側に切換られるように
なつている。尚、モザイク式スコープ２Ｂまたは
２Ｄが接続されたことを検知して切換スイツチ１
０３をカラーモザイク式ビデオプロセツサ２５ｂ
側に切換えるようにしても良い。 前記切換スイツチ１０３が面順次式ビデオプロ
セツサ２５ａ側に切換えられると、ドライバ２６
ａの駆動パルスがコネクタを経て固体撮像素子１
８または２２に印加されると共に、固体撮像素子
１８から読出された信号は面順次式プロセス回路
４１ａに入力されるようになつている。そして、
この面順次式プロセス回路４１ａから、Ｒ、Ｇ、
Ｂの各波長の照明光のもとでそれぞれ撮像された
信号の色信号Ｒ、Ｇ、Ｂとして出力されるように
なつている。この各色信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、それぞ
れバツフア４２ａで形成したドライバを経て、３
原色出力端４３ａから３原色信号RGBとして出
力される。また、前記色信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、マト
リツクス回路４４ａを経て、輝度信号Ｙと色差信
号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとが生成され、その後NTSCエ
ンコーダ４５ａに入力されてNTSC方式の複合ビ
デオ信号に変換され、NTSC出力端４６ａから出
力される。 尚、前記面順次式光源部１５ａの回転フイルタ
３３ａの外周の１箇所には、回転位置を検出する
回転位置センサ５１ａが設けられており、この回
転位置センサ５１ａの出力でタイミングジエネレ
ータ５２ａのクロツクのタイミングを回転フイル
タ３３ａの回転に同期させ、且つこのタイミング
ジエネレータ５２ａの出力は面順次式プロセス回
路４１ａのタイミングを制御するようになつてい
る。 前記面順次式プロセス回路４１ａは、例えば第
６図に示すように構成されている。 すなわち、プリアンプを経て入力される信号
は、サンプルホールド回路５４に入力され、サン
プルホールドされた後、γ補正回路５５でγ補正
されてＡ／Ｄコンバータ５６でデジタル信号に変
換される。そして、前記タイミングジエネレータ
５２ａの信号で切換えられるマルチプレクサ５７
を経てＲ、Ｇ、Ｂの面順次照明のもとで撮像され
た信号は、Ｒフレームメモリ５８Ｒ、Ｇフレーム
メモリ５８Ｇ、Ｂフレームメモリ５８Ｂに書込ま
れる。これら各フレームメモリ５８Ｒ、５８Ｇ、
５８Ｂに書込まれた信号データは同時に読出さ
れ、それぞれＤ／Ａコンバータ５９でアナログ色
信号Ｒ、Ｇ、Ｂに変換され、上述したマトリツク
ス回路４４ａ側に出力される。 一方、前記切換スイツチ１０３がカラーモザイ
ク式ビデオプロセツサ２５ｂ側に切換られると、
ドライバ２６ｂの駆動パルスがコネクタを経て固
体撮像素子１８または２２に印加されると共に、
固体撮像素子１８または２２から読出された信号
はカラーモザイク式プロセス回路４１ｂに入力さ
れるようになつている。そして、このカラーモザ
イク式プロセス回路４１ｂから、輝度信号Ｙ、色
差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが出力される。そして、こ
の信号は、NTSCエンコーダ４５ｂに入力され、
NTSC方式の複合ビデオ信号に変換され、NTSC
出力端４６ｂから出力される。また、逆マトリツ
クス回路４４ｂに入力され、色信号Ｒ、Ｇ、Ｂに
変換され、ドライバを形成するバツフア４２ｂを
それぞれ経て、３原色信号出力端４３ｂから３原
色信号RGBが出力される。 尚、前記カラーモザイク式プロセス回路４１ｂ
は、例えば、第７図に示すように構成されてい
る。 すなわち、プリアンプ２４で増幅された固体撮
像素子１８または２２からの信号は、輝度信号処
理回路６１を経て輝度信号Ｙが生成される。ま
た、色信号再生回路６２に入力され、色差信号Ｒ
−Ｙ、Ｂ−Ｙが１水平ラインごとに時系列的に生
成され、ホワイトバランス回路６３でホワイトバ
ランス補償され、一方はアナログスイツチ６４に
直接、もう一方は1Hデイレイライン６３ａで１
水平ライン遅延されてアナログスイツチ６４ａに
入力され、タイミングジエネレータ５２ｂの切換
信号によつて、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが得られ
る。 尚、各タイミングジエネレータ５２ａ，５２ｂ
は、それぞれドライバ２６ａ，２６ｂ及びNTSC
エンコーダ４５ａ，４５ｂに信号を印加し、固体
撮像素子１８または２２から信号読出しに用いる
駆動パルスに同期した信号処理を行うように制御
する。この場合、面順次式のビデオプロセツサ２
５ａにおいては、前記タイミングジエネレータ５
２ａは位置センサ５１ａの出力によつて、回転カ
ラーフイルタ３３に同期させている。尚、前記
NTSCエンコーダ４５ａ，４５ｂはバツフアを内
蔵したもので構成している。 ところで、タイプ信号発生回路２７Ａ，２７
Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄは、例えば２つの端子間にそ
れぞれ異なる抵抗値の抵抗等を接続して形成さ
れ、一方、識別回路２８は、２つの端子間の抵抗
値をコンパレータ等を用いていずれの抵抗値のス
コープが接続されたかを識別できるようにしてい
る。 そして、共通の信号用コネクタ受け７２に面順
次式スコープ２Ａまたは２Ｃが接続された場合に
は、前記切換スイツチ１０３を面順次式ビデオプ
ロセツサ２５ａ側に切換え、一方、前記信号用コ
ネクタ受け７２にモザイク式スコープ２Ｂまたは
２Ｄが接続された場合には、前記切換スイツチ１
０３をカラーモザイク式ビデオプロセツサ２５ｂ
側に切換える。 このように本実施例では、撮像装置本体１ａ内
に、面順次式光源部１５ａと、白色光源部１５ｂ
と、面順次式ビデオプロセツサ２５ａと、カラー
モザイク式ビデオプロセツサ２５ｂとが設けられ
ている。そして、この撮像装置本体１ａに、フア
イバスコープ２Ｅを除くスコープ２Ａ，２Ｂ，２
Ｃ，２Ｄで共通の信号用コネクタ受け７２と、面
順次式光源用コネクタ受け７１ａと、白色光源用
コネクタ受け７１ｂとが設けられ、面順次式のス
コープ２Ａ，２Ｃ及びカラーモザイク式のスコー
プ２Ｂ，２Ｄのいずれか接続されても、その接続
されたスコープに対応した照明光の供給及び信号
処理を行うことができ、そのスコープで撮像した
被写体像をカラーモニタ１３でカラー表示するこ
とができる。 また、フアイバスコープ２Ｅを使用する場合、
その光源用コネクタ５Ｅを白色光源用コネクタ受
け７１ｂに接続することによつてこのフアイバス
コープ２Ｅに白色光を供給して、肉眼観察を行う
ことができる。 しかも、信号用コネクタ受け７２が面順次式の
スコープ２Ａ，２Ｃとカラーモザイク式のスコー
プ２Ｂ，２Ｄとで共通になつているので、撮像方
式によつて信号用コネクタが別々になつている場
合に他の方式のコネクタ受けに接続してしまう誤
接続が防止され、操作性が良い。 また、本実施例では、共通の信号用コネクタ受
け７２に接続されるスコープの撮像方式の種別を
識別回路２８で識別し、接続されたスコープを、
撮像方式に適合したビデオプロセツサ４１ａまた
は４１ｂに接続するようになつている。 従つて、１台の撮像装置本体１ａを備えると、
カラー撮像方式の異なるスコープに対応できると
共に、フアイバスコープ２Ｅでも同時に使用で
き、使い勝手の良い装置である。 また、前記２つのカラー撮像方式に対して信号
処理を行つた後の信号は、出力形式が一致してい
る。つまり、３原色出力あるいはNTSC方式のビ
デオ信号に一致させてあるので、同一のカラーモ
ニタ１３を使用できる。（このカラーモニタは３
原色対応でもNTSC方式のビデオ信号が入力され
るもののいずれでも良い。） 尚、フアイバスコープ２Ｅにテレビカメラ８Ｃ
または８Ｄを装着した場合、撮像された画像がカ
ラーモニタ１３に表示されることになるが、テレ
ビカメラ８Ｃまたは８Ｄを外した場合、外した状
態であることをカラーモニタ１３の画面に表示さ
れるようにしても良い。すなわち、例えばフアイ
バスコープ２Ｅで観察中であることを表示した
り、あるいは一定の画像を表示したりしても良
い。 尚、また、識別回路２８の代わりに、マニユア
ルによつて前記スイツチ１０３を面順次式ビデオ
プロセツサ２５ａとカラーモザイク式ビデオプロ
セツサ２５ｂとに切換えても良い。 また、面順次式光源部１５ａと白色光源部１５
ｂの光源ランプ３１ａ，３１ｂを共通にし、この
光源ランプを各光源部１５ａ，１５ｂの位置へ切
換移動できるようにすれば、１個の光源ランプで
両方式の照明が可能となる。 また、２つの光源ランプ３１ａ，３１ｂを回転
板の中心を通る両側に設け、回転操作によつて、
互いの位置を交換（すなわち、光源ランプ３１ａ
が光源ランプ３１ｂの位置に、光源ランプ３１ｂ
が光源ランプ３１ａの位置に）可能にして、も
し、一方の光源ランプが切れたとしても、他方の
ランプを補助灯的に使用可能としても良い。 第８図及び第９図は第１実施例の変形例に係
り、第８図は撮像装置本体の構成を示すブロツク
図、第９図は出力回路の構成を示すブロツク図で
ある。 この変形例は、撮像装置本体の信号出力側を共
通化したものである。 第８図に示すように、変形例における撮像装置
本体１０１では、面順次式プロセス回路４１ａま
たはモザイク式プロセス回路４１ｂを経た信号
は、例えば第９図に示す出力回路８０を経て出力
される。 この出力回路８０は、マトリツクス回路４４ａ
の出力端とNTSCエンコーダ４５ａとの間には３
回路２接点の切換スイツチ８１を設け、且つ逆マ
トリツクス回路４４ｂの出力端とドライバを形成
するバツフア４２ｂ，４２ｂ，４２ｂとの間にも
３回路２接点の切換スイツチ８２が設けてある。 前記切換スイツチ８１は、一方の接点側がオン
されると、マトリツクス回路４４ａの信号を共通
のNTSCエンコーダ４５に導き、このNTSCエン
コーダ４５でNTSC方式のビデオ信号にされて共
通のNTSC出力端４６から出力する。また、他方
の接点側が選択されると、モザイク式プロセス回
路４１ｂの信号をNTSCエンコーダ４５に導き、
共通のNTSC出力端４６から出力する。 一方、他方の切換スイツチ８２については、面
順次式側が選択されると、面順次式プロセス回路
４１ａの出力信号がドライバを形成する共通のバ
ツフア４２，４２，４２を経て共通のRGB出力
端４２から３原色信号が出力される。また、モザ
イク式プロセス回路側が選択されると、逆マトリ
ツクス回路４４ｂを経た３原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂが
共通のRGB出力端４３から出力される。 前記切換スイツチ８１，８２は、それぞれマニ
ユアルで切換えることがきるし、こらを連動して
切換えるようにすることもできる。また、前記両
切換スイツチ８１，８２を第８図に示すように接
続されるスコープから出力されるタイプ信号を用
い、このタイプ信号を識別回路２８で識別し、そ
の識別信号で切換スイツチ８１，８２を接続され
たスコープに対応した信号処理を行うプロセス回
路４１ａまたは４１ｂに切換えるようにもでき
る。 尚、この例では、タイミングジエネレータ５２
が共通化され、前記識別回路２８は、このタイミ
ングジエネレータ５２にも制御信号を送り、いず
れの方式にも対処できるようにしている。 この変形例によれば、面順次式とカラーモザイ
ク式とで信号出力端が共通になつているので、撮
像方式によつてカラーモニタ１３等の接続を切換
える必要がなく、より操作性が向上される。 尚、前記出力回路８０の代りに、第１０図に示
すような出力回路１１３を用いても良い。 この出力回路１１３では、面順次式プロセス回
路４１ａからの色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、マトリツク
ス回路４４ａに入力され、輝度信号Ｙと色差信号
Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとが生成されるようになつてい
る。このマトリツクス回路４４ａから出力される
輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙと、前記
カラーモザイク式プロセス回路４１ｂからの輝度
信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、それぞ
れ、３回路２接点の切換スイツチ８１に入力され
る。この切換スイツチ８１は、一方の接点側が選
択されると、前記マトリツクス回路４４ａの信号
が出力され、他方の接点側が選択されると、前記
カラーモザイク式プロセス回路４１ｂの信号が出
力されるようになつている。この切換スイツチ８
１の出力は、NTSCエンコーダ４５と、逆マトリ
ツクス回路４４ｂとに入力される。 前記切換スイツチ８１と、前記NTSCエンコー
ダ４５、逆マトリツクス回路４４ｂとの間には、
輪郭強調回路１１２が設けられ、前記切換スイツ
チ８１からの輝度信号Ｙは、この輪郭強調回路１
１２を経て、前記NTSCエンコーダ４５、逆マト
リツクス回路４４ｂに入力されるようになつてい
る。従つて、面順次式プロセス回路４１ａからの
信号と、カラーモザイク式プロセス回路４１ｂか
らの信号を、共通の輪郭強調回路１１２で輪郭強
調できるようになつている。 前記NTSCエンコーダ４５によつて変換された
NTSC方式のビデオ信号は、前記NTSC出力端４
６から出力されるようになつている。また、前記
逆マトリツクス回路４４ｂで変換された３原色信
号Ｒ，Ｇ，Ｂは、それぞれ、ドライバ４２，４
２，４２を経て、前記RGB出力端４３から出力
されるようになつている。 前記切換スイツチ８１は、マニユアルで切換え
るようにしても良いし、第８図に示すように接続
されるスコープから出力されるタイプ信号を用
い、このタイプ信号を識別回路２８で識別し、そ
の識別信号で接続されたスコープに対応した信号
処理を行うプロセス回路４１ａまたは４１ｂに切
換えるようにしても良い。 この例によれば、面順次式とカラーモザイク式
とで、輪郭強調回路１１２、NTSCエンコーダ４
２、及びドライバ４２が共通になつており、これ
らの回路を、それぞれの撮像方式に対して独立に
２組設けた場合に比べ、部品点数を少なくでき、
コストを低減でき、また、回路構成を簡略化する
ことができる。 尚、輪郭強調回路１１２の代りに、ライン補間
回路を設けても良いし、オートゲインコントロー
ル回路を設けても良い。更に、共用する回路とし
ては、この他に、フレームメモリ、静止画メモ
リ、カラーバースト発生回路、電源、キヤラクタ
ジエネレータ、スーパーインポーズ回路、キーボ
ードコントローラ、色調調整回路等でも良い。 尚、これらの信号処理回路を回避する回路を設
け、信号処理しない場合には、バイパスするよう
にしても良い。 また、前記出力回路８０，１１３の代りに、第
１１図に示すような出力回路を用いても良い。 この出力回路は、面順次式及びモザイク式のい
ずれの信号（の輝度信号）に対しても、輪郭強調
等の信号処理を行うものであるが、信号処理を選
択できるようにしたものである。 第１１図に示すように、マトリツクス回路４４
ａの後段の信号処理回路１２１の前後に切換スイ
ツチSW１，SW２が設けられている。切換スイ
ツチSW１の一方の切換接点ａには、前記マトリ
ツクス回路４４ａからの信号（輝度信号Ｙ、色差
信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）が入力され、他方の切換接
点ｂには、モザイク式プロセス回路４１ｂからの
信号（Ｙ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）が入力されるように
なつている。また、前記切換スイツチSW２の一
方の切換接点ａには、前記信号処理回路１２１を
通らない前記マトリツクス回路４４ａからの信号
が入力され、他方の切換接点ｂには、前記信号処
理回路１２１を通つた信号が入力されるようにな
つている。また、前記切換スイツチSW２と
NTSCエンコーダ４５の間には、切換スイツチ
SW３が設けられている。この切換スイツチSW
３の一方の切換接点ａには、前記切換スイツチ
SW２からの信号が入力され、他方の切換接点ｂ
には、前記信号処理回路１２１を通らない前記モ
ザイク式プロセス回路４１ｂからの信号が入力さ
れるようになつている。 一方、逆マトリツクス回路４４ｂの前段には、
切換スイツチSW４が設けられている。この切換
スイツチSW４の一方の切換接点ａには、前記信
号処理回路１２１からの信号が入力され、他方の
切換接点ｂには、前記モザイク式プロセス回路４
１ｂからの信号が入力されるようになつている。
また、前記逆マトリツクス回路４４ｂとドライバ
４２との間には、切換スイツチSW５が設けられ
ている。この切換スイツチSW５の一方の切換接
点ａには、マトリツクス回路４４ａ、信号処理回
路１２１、及び逆マトリツクス回路４４ｂを通ら
ない面順次式プロセス回路４１ａからの信号（３
原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ）が入力され、他方の切換接
点ｂには、前記逆マトリツクス回路４４ｂからの
信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が入力されるようになつてい
る。 信号処理回路１２１による信号処理を行う（オ
ン）か否（オフ）かの場合における、前記各スイ
ツチSW１〜SW５の状態は、下の論理表に示す
ようになる。尚、表中、△は、いずれの側でも良
いことを示す。

【表】 この例では、前記各スイツチSW１〜SW５を
論理表に示すように制御することにより、面順次
式プロセス回路４１ａからの信号と、モザイク式
プロセス回路４１ｂからの信号を信号処理するか
否か、選択できるようになつている。 更に、前記面順次式プロセス回路４１ａからの
信号を信号処理しない場合には、面順次式プロセ
ス回路４１ａからのＲ，Ｇ，Ｂ、信号をマトリツ
クス回路４４ａ、逆マトリツクス回路４４ｂを通
して再びＲ，Ｇ，Ｂ信号に戻すということが行わ
れず、前記面順次式プロセス回路４１ａからの
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号は、切換スイツチSW５、ドライ
バ４２を通つて、直接RGB出力端から出力され
るようになつている。従つて、信号処理を行わな
い場合の信号の劣化が防止される。 尚、第１１図に示す例では、輝度信号Ｙ、色差
信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙに対して信号処理を行うよう
にしているが、輝度信号のみに対し、信号処理を
行うようにしても良い。 第１２図は、第１実施例におけるスコープ２の
コネクタの変形例を示す斜視図である。 この図に示す例では、面順次式電子スコープ２
Ａのコネクタ７３Ａあるいは、モザイク式電子ス
コープ２Ｂのコネクタ７３Ｂは、共に共通の信号
用コネクタ受け７２に、それぞれの信号用コネク
タ部分を接続でき、且つ光源用コネクタ部分はそ
れぞれ上下に設けた光源用コネクタ受け７１ａ，
７１ｂに接続できる。また、面順次式テレビカメ
ラ付きスコープ２Ｃの光源用コネクタ７４′と信
号用コネクタ７５Ａ、あるいは、モザイク式テレ
ビカメラ付きスコープ２Ｄの光源用コネクタ７
４′と信号用コネクタ７５Ｂは、それぞれ、一体
化することができ、一体化すると、前記面順次式
電子スコープ２Ａのコネクタ７３Ａ、モザイク式
電子スコープ２Ｂのコネクタ７３Ｂと同様の形状
になり、前記コネクタ受け７２，７１ａ，７１ｂ
にに接続できるようになつている。また、フアイ
バスコープ２Ｅのコネクタ７４′は面順次式及び
モザイク式のテレビカメラのコネクタ７５Ａ，７
５Ｂと一体化できる形状になつている。 第１３図ないし第１６図は本発明の第２実施例
に係り、第１３図はコネクタ及びコネクタ受けを
示す斜視図、第１４図は撮像装置本体の構成を示
すブロツク図、第１５図は回転フイルタを示す説
明図、第１６図は面順次式プロセス回路を示すブ
ロツク図である。 本実施例は、面順次照明光をＲ，Ｇ，Ｂではな
く、Ｒ，Ｗ（白色光）、Ｂとすることによつて、面
順次式用と白色光用とで光源及び光源用コネクタ
受けを共用できるようにしたものである。 本実施例では、第１３図に示すように、撮像装
置本体１５１の前面に、共通の光源用コネクタ受
け７１と、共通の信号用コネクタ受け７２が、例
えば上下に隣接して配置されている。そして、面
順次式スコープ２Ａのコネクタ７３Ａあるいは、
モザイク式スコープ２Ｂのコネクタ７３Ｂは、共
に、光源用コネクタ部分は共通の光源用コネクタ
受け７１に接続でき、且つ信号用コネクタ部分は
共通の信号用コネクタ受け７２に接続できるよう
になつている。また、同様に面順次式テレビカメ
ラ付きスコープ２Ｃの光源用及び信号用コネクタ
あるいは、モザイク式テレビカメラ付きスコープ
２Ｄの光源用及び信号用コネクタに付いても同様
である。更に、フアイバスコープ２Ｅのコネクタ
も光源用コネクタ受け７１に接続できるようにな
つている。 第１４図に示すように、本実施例における撮像
装置本体１５１内に収納された光源装置１５ｅで
は、前記Ｒ，Ｗ，Ｂの照明光で面順次照明するの
に用いられる回転フイルタ１５２に、第１５図に
示すように円板状フイルタ枠１５３に扇状の窓部
を設けて、各窓部にはＲ，Ｗ，Ｂを通過するＲ，
Ｗ，Ｂの色透過フイルタ１５４Ｒ，１５４Ｗ，１
５４Ｂが取付けてある。このＷの透過フイルタ１
５４ＷはＲ，Ｇ，Ｂを通すフイルタである。（尚、
近似的に透明板にして白色光を全て透過させるよ
うにしても良い。） 尚、Ｒ，Ｗ，Ｂの色透過フイルタ１５４Ｒ，１
５４Ｗ，１５４Ｂは固体撮像素子１８または２２
の感光特性に応じ、照明期間が異るように円弧状
長さを調整してある。 前記フイルタ枠１５３には、各Ｒ，Ｗ，Ｂで照
明した直後のリード時を検出できるように、Ｒ，
Ｗ，Ｂの色透過フイルタ１５４Ｒ，１５４Ｗ，１
５４Ｂの（回転方向Ａに関し）末端近傍にそれぞ
れリードパルス（検出）用孔１５５Ｒ，１５５
Ｗ，１５５Ｂが設けてある。これらリードパルス
用孔１５５Ｒ，１５５Ｗ，１５５Ｂの位置は、発
光素子とフイルタ枠１５３を挟むように対抗配置
したフオトセンサ１５６に対向する位置に達した
場合、フオトセンサ１５６にう光素子の光がパル
ス状に受光されることにより検出できる。このパ
ルス状の光が検出されると、検出信号がタイミン
グジエネレータ５２ａに伝送され、ドライバ２６
ａまたは２６ｂを介して固体撮像素子１８または
２２に読出し用の駆動パルスが印加されることに
なる。 前記フイルタ枠１５３には、例えばリードパル
ス用孔１５５Ｒに半径方向に隣接する位置にスタ
ートパルス用孔１５７が設けてあり、この位置が
フオトセンサ１５８に対向する位置に達すると、
フオトセンサ１５８はスタートパルスを出力す
る。 さらに、Ｗの色透過フイルタ１５４Ｗの位置を
検出するために、この色透過フイルタ１５４Ｗの
周方向外側位置に円弧状に長孔１５９が形成して
あり、この長孔１５９をフオトセンサ１６０で検
出することによつてＷの色透過フイルタ１５４Ｗ
の位置を検出できるようにしてある。そして、こ
のフオトセンサ１６０の出力は、回転フイルタ１
５２の停止位置を制御する。つまり回転フイルタ
１５２を回転駆動するモータ３２ａが回転駆動状
態にない場合には、回転フイルタ１５２の停止位
置はその長孔１５９がフオトセンサ１６０に対向
する位置となるように、フオトセンサ１６０の出
力が回転／停止制御装置１６１に入力され、回転
フイルタ１５２の停止位置を制御する。この停止
位置状態では、光源ランプ３１の照明光は、Ｗの
色透過フイルタ１５４Ｗを通り、光源用コネクタ
受け７１に対向し、白色の照明光を供給できるよ
うになつている。尚、コネクタ受け７１にフアイ
バスコープが接続され、コネクタ受け７２には何
も接続されないとき、あるいはコネクタ受け７
１，７２とも何も接続されないとき、（この両状
態は、識別回路がハイインピーダンス状態を検知
することで識別可能である。）あるいは、モザイ
ク式スコープが接続されたとき、この白色照明状
態となる。 一方、面順次式スコープが接続されると、その
接続が識別回路２８で検知され、回転／停止制御
回路１６１にモータ３２ａを回転駆動する指令信
号を出力し、モータ３２ａを回転駆動させ、面順
次照明状態にする。 ところで、本実施例では面順次照明光がＲ，
Ｇ，Ｂでないため、面順次プロセス回路１６２は
例えば第１６図に示すような構成になつている。
即ち、第６図に示すプロセス回路４１ａにおい
て、Ｇフレームメモリ５８Ｇの代りにＷフレーム
メモリ５８Ｗに置換され（メモリ内容は異るがハ
ード的には同一フレームメモリを用いることがで
きる）、さらにＷフレームメモリ５８Ｗから読出
され、Ｄ／Ａコンバータ５９でアナログ信号にさ
れたＷ色信号は減算器１６３に入力され、Ｒ色信
号及びＢ信号を減算してＧ色信号を生成してい
る。その他は第６図に示すプロセス回路４１ａと
同様である。 前記第１４図に示す撮像装置本体１５１は、そ
の他の構成については第２図または第８図に示す
ものと略同様である。 本実施例によれば、面順次式とカラーモザイク
式とで、光源用コネクタ受け７１及び信号用コネ
クタ受け７２が共に共通になつているので、撮像
方式にかかわらず、単にスコープを接続すれば使
用でき、より操作性が向上され、使い勝手が良
い。また、白色光用と面順次式用とで光源部を共
用していると共に、光源とか回転フイルタを移動
する必要がなく、低コスト化できると共に、小型
化できる。 また、前記実施例では、面順次照明の場合Ｒ，
Ｗ，Ｇで行うようにしているが、これに限定され
るものでなく、例えばＲ，Ｇ，Ｗ；Ｗ，Ｇ，Ｂ；
Cy（シアン）、Ye（黄）、Ｗ；Cy，Ｗ，Mg（マゼン
タ）；Ｗ，Ye，Mg等で照明するようにもできる。 尚、本実施例において、出力回路８０や、出力
回路１１３、あるいは第１１図に示す出力回路を
用いても出力端を面順次式とモザイク式とで共通
にしても良い。 また、コネクタ受け７１にフアイバスコープ２
Ｅが接続され、コネクタ受け７２に何も接続され
ない時は、カラーモニタ１３に、フアイバスコー
プ観察中であることを示す画像を表示するように
しても良い。 尚、白色光用と面順次式用とで光源部を共用す
る場合、回転フイルタ及びこれを回転駆動するモ
ータを移動可能にして、光源ランプ３１と集光レ
ンズ３４の光路中に挿脱することにより、白色光
源部と面順次式光源部とを形成するようにしても
良い。また、あるいは光源ランプ３１、集光レン
ズ、及びコネクタ受け７１を一体的に移動するよ
うにしても良い。 第１７図及び第１８図は本発明の第３実施例に
係り、第１７図は内視鏡装置の外観を示す斜視
図、第１８図は撮像装置本体の構成を示すブロツ
ク図である。 本実施例では、第１７図に示すように、撮像装
置本体１９１が光源部２１１と、ビデオプロセツ
サ部２１２とに別体化されている。 第１７図に示すように、光源部２１１の前面下
部側に光源用コネクタ受け１９４が設けてあり、
一方、ビデオプロセツサ部２１２の前面上部側に
は信号用コネクタ受け１９５が設けてあり、これ
ら両コネクタ受け１９４，１９５は、ビデオプロ
セツサ部２１２の上面に光源部２１１を重ねると
上下に隣接する位置となるように設けてある。 一方、面順次式電子スコープ２Ａは、そのコネ
クタ１９７が光源用コネクタ部分と信号用コネク
タ部分とが一体化され、第１７図に示すように光
源部２１１とビデオプロセツサ部２１２とを重ね
た状態にすると両コネクタ受け１９４，１９５に
接続できる。 一方、例えばモザイク式電子スコープ２Ｂは、
そのコネクタが光源用コネクタ１９８と信号用コ
ネクタ１９９とに分かれており、コネクタ１９
８，１９９はそれぞれコネクタ受け１９４，１９
５に接続できる。また、例えば面順次式テレビカ
メラ付きフアイバスコープ２Ｃについても光源用
コネクタ１９８と信号用コネクタ２００をそれぞ
れコネクタ受け１９４，１９５に接続できる。ま
た、図示しないが、モザイク式テレビカメラ付き
フアイバスコープ２Ｄも同様に、前記コネクタ受
け１９４，１９５に接続でき、フアイバスコープ
２Ｅは、その光源用コネクタを前記コネクタ受け
１９４に接続できる。 前記光源部２１１は、面順次式光源部と白色光
源部とが別個に設けられている。尚、第１８図に
は、面順次光源部の例が示されている。この面式
光源部と白色光源部は、それぞれ、第２図や第８
図に示す面順次式光源部１５ａ、白色光源部１５
ｂと略同様の構成である。 また、前記ビデオプロセツサ部２１２は、第８
図に示す撮像装置本体１０１内のビデオプロセツ
サ部と略同様の構成になつており、面順次式とモ
ザイク式とで、信号の入力端及び出力端が共通に
なつている。 本実施例では、タイミングジエネレータ５２が
ビデオプロセツサ部２１２側に設けられている。
前記光源部２１１には、回転位置センサ５１ａの
出力をビデオプロセツサ部２１２のタイミングジ
エネレータ５２に送付する等のために、ケーブル
２０１のコネクタ２０２，２０２の一方を接続す
るコネクタ受け２０３が設けられ、同様にビデオ
プロセツサ部２１２にもコネクタ受け２０３が設
けられている。 また、前記光源部２１１には、コネクタ受け２
０３に信号ケーブル201のコネクタ２０２が接続
されたか否かの接続検知回路２０４が設けられて
おり、面順次式で照明する場合、接続検知回路２
０４によつて、ケーブル２０１が接続されていな
いと、警告回路２０５で駆動されるブザー２０６
による警告とかランプ２０７の点灯等による警告
を行えるようにしている。 一方、前記ビデオプロセツサ部２１２には、同
様に、コネクタ受け２０３に信号ケーブル２０１
のコネクタ２０２が接続されたか否か、また、面
順次式光源部と白色光源部のいずれが接続された
かを検知する接続検回路２１０が設けられてい
る。この接続回路２１０の出力は、警告回路６６
に入力される。そして、ビデオプロセツサ部２１
２に、面順次式光源部２１１と、モザイク式スコ
ープ２Ｂまたは２Ｄが接続されたとき、及び、白
色光源部と面順次式スコープ２Ａまたは２Ｃが接
続されたときに、前記警告回路６６によつて駆動
されるブザー２１３による警告やランプ２１４の
点灯等による警告を行うようになつている。 また、本実施例では、切換スイツチ１０３及び
出力回路８０内の切換スイツチ８１，８２が、前
記接続検知回路２１０の出力で切換えられるよう
になつている。すなわち、ビデオプロセツサ部２
１２に、面順次式光源部２１１が接続されたとき
は前記各スイツチ１０３，８１，８２が面順次式
側に切換えられ、一方、白色光源部が接続された
ときは、各スイツチ１０３，８１，８２がモザイ
ク式側に切換えられる。尚、これらスイツチ１０
３，８１，８２の切換は、マニユアルで行つても
良いし、識別回路２８の出力で行つても良い。 本実施例によれば、１台のビデオプロセツサ部
２１２で、面順次式あるいはモザイク式のスコー
プに対応でき、必要な光源部を選択して用いるこ
とができる。 尚、本実施例において、出力回路８０を設けず
に、出力端を面順次式とモザイク式とで別々にし
ても良い。 また、前記出力回路８０の代りに、第１０図に
示す出力回路１１３や、第１１図に示す出力回路
を設けても良い。 また、光源部２１１は、第２図あるいは第８図
に示すように、面順次式光源部１５ａと白色光源
部１５ｂとを備えたものであつても良い。また、
白色光源用と面順次式光源用のコネクタ受けを
別々に設け、光源ランプ３１を移動できるように
して面順次式用と白色光用とで共用するようにし
ても良い。また、回転フイルタ３３ａを移動でき
るようにして、光源ランプを共用すると共に、光
源用コネクタ受けを共通にしても良い。 更に、第１９図に示すように、前記回転フイル
タ３３ａの代りに、第１５図に示すような回転／
停止制御回路１６１によつて回転／停止が制限さ
れる回転フイルタ１５２を用いて、面順次式照明
光Ｒ，Ｗ（白色光），Ｂとすることによつて、光源
ランプ３１を共用して、面順次式照明光と白色光
とを出力することを可能である。 尚、この場合には、前記ビデオプロセツサ部２
１２では、第１８図に示す面順次式プロセス回路
４１ａの代りに、第１６図に示す面順次式プロセ
ス回路１６２を用いる。 ところで、フアイバスコープ２Ｅに接続される
テレビカメラ８Ｃまたは８Ｄの固体撮像素子２２
の画素数は、電子スコープ２Ａ，２Ｂの固体撮像
素子１８の画素数より大きくして、解像度を向上
するようにしても良い。尚、このようにテレビカ
メラ８Ｃまたは８Ｄの固体撮像素子の画素数を大
きくした場合には、テレビカメラ８Ｃ，８Ｄの場
合の画素数に対応した信号処理回路手段を設けれ
ば良い。 また、電子スコープ２Ａ，２Ｂの各固体撮像素
子１８の画素数は、同じでも良いし、異なつてい
ても良い。すなわち、例えば面順次式スコープの
画素数は少なくして、細径化、小型化を狙い、モ
ザイク式スコープの固体撮像素子は、面順次式の
スコープの固体撮像素子よりも画素数を多くし
て、より高解像度化するようにしても良い。テレ
ビカメラ８Ｃ，８Ｄの各固体撮像素子の画素数も
同じでも良いし、異なつていても良い。 更に、面順次式電子スコープ２Ａとモザイク式
テレビカメラ８Ｄの固体撮像素子の画素数も同じ
でも良いし、異なつていても良い。すなわち、例
えば、面順次式電子スコープ２Ａの固体撮像素子
の画素数を少なくして、細径化、小型化を狙い、
モザイク式テレビカメラ８Ｄの固体撮像素子の画
素数は、面順次式スコープ２Ａの固体撮像素子よ
りも画素数を多くして、より高解像度化するよう
にしても良い。（テレビカメラは多少大型化して
も体外にあるため、あまり影響がなく高解像度化
した方が有利なため）また、モザイク式電子スコ
ープ２Ｂと面順次式テレビカメラ８Ｃの固体撮像
素子の画素数も同様に同じでも良いし、異なつて
いても良い。 尚、例えば、面順次式電子スコープ２Ａの中で
も、その固体撮像素子の画素数あるいは、信号伝
送ケーブル長の異なるものを設けても良い。この
場合も、識別回路２８で、タイプ信号発生回路２
７からタイプ信号によつて画素数や、信号ケーブ
ル長を識別して、ドライバ２６の駆動の仕方を、
その画素数やケーブル長にマツチするように変更
するようにしても良い。また、その他のスコープ
２Ｂ，２Ｃ，２Ｄも同様にしても良い。 尚、上述の各実施例では、スコープ２Ａ，２
Ｂ，２Ｃ，２Ｄと信号処理手段との信号の伝送
は、電気的なコネクタ手段を介して行なわれてい
るが、本発明は、これに限定されるものではな
く、光結合で信号の送受を行うようにしても良
い。この場合の電源としてはスコープの操作部等
に電池を収納するようにしても良いし、ライトガ
イドによる光を太陽電池等光起電力を有する素子
等で供給するようしても良い。 また、フアイィバスコープ２Ｅの接眼部に、面
順次式及びモザイク式のテレビカメラを一体化し
たものを装着し、切換スイツチ等で切換えて使用
できるようにすることもできる。この場合、切換
と共に、光源側の照明方式及び信号処理方式も連
動して切換える。このようにすると、例えば動き
のある部分の観察にはモザイク式を用い、動きが
少なく、解像度の高い像で観察したい場合には面
順次式を採用することができる。 また、肉眼観察が可能なスコープとしては、フ
アイバスコープに限らず、像伝達手段としてリレ
ーレンズ等を用いたものでも良い。更に、本発明
は、このようなスコープの接眼部に面順次式ある
いはカラーモザイク式の撮像手段を備えたものに
も適用できる。 尚、上述した各実施例の一部等を組合せて異な
る実施例を構成することができ、これらも本発明
に属する。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、面順次式
の撮像手段とカラーモザイク式の撮像手段の双方
を用いることができると共に、共通の接続手段に
よつて撮像手段の異なるスコープを信号処理手段
に接続でき、操作性が向上されるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係
り、第１図は内視鏡装置のシステム全体を示す斜
視図、第２図は撮像装置本体の構成を示すブロツ
ク図、第３図は面順次式外付けカメラ付きフアイ
バスコープの構成を示す説明図、第４図はカラー
モザイク式外付けカメラ付きフアイバスコープの
構成を示す説明図、第５図はフアイバスコープの
構成を示す説明図、第６図は面順次式プロセス回
路の構成を示すブロツク図、第７図はモザイク式
プロセス回路の構成を示すブロツク図、第８図及
び第９図は第１実施例の変形例に係り、第８図は
撮像装置本体の構成を示すブロツク図、第９図は
出力回路の構成を示すブロツク図、第１０図及び
第１１図は出力回路の変形例を示すブロツク図、
第１２図コネクタの変形例を示す斜視図、第１３
図ないし第１６図は本発明の第２実施例に係り、
第１３図はコネクタ及びコネクタ受けを示す斜視
図、第１４図は撮像装置本体の構成を示すブロツ
ク図、第１５図は回転フイルタを示す説明図、第
１６図は面順次式プロセス回路を示すブロツク
図、第１７図及び第１８図は本発明の第３実施例
に係り、第１７図は内視鏡装置の外観を示す斜視
図、第１８図は撮像装置本体の構成を示すブロツ
ク図、第１９図は第３実施例の変形例に係る光源
装置を示すブロツク図である。 １……内視鏡装置、１ａ……撮像装置本体、２
Ａ……面順次式電子スコープ、２Ｂ……カラーモ
ザイク式電子スコープ、２Ｃ……面順次式テレビ
カメラ付きフアイバスコープ、２Ｄ……カラーモ
ザイク式テレビカメラ付きフアイバスコープ、２
Ｅ……フアイバスコープ、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５
Ｄ，５Ｅ……光源用コネクタ、６Ａ，６Ｂ，６
Ｃ，６Ｄ……信号用コネクタ、１５ａ……面順次
式光源部、１５ｂ……白色光源部、２５ａ……面
順次式ビデオプロセツサ、２５ｂ……カラーモザ
イク式ビデオプロセツサ、７１ａ……面順次式光
源用コネクタ受け、７１ｂ……白色光源用コネク
タ受け、７２……信号用コネクタ受け。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 面順次式のカラー撮像手段を備えたスコープ
   と、カラーモザイク式のカラー撮像手段を備えた
   スコープと、前記両スコープに適合する照明光を
   供給する照明手段と、前記両スコープに対する信
   号処理を行う信号処理手段と、前記照明手段に前
   記両スコープを接続可能とする照明用接続手段
   と、前記信号処理手段に前記両スコープを接続可
   能とし、両スコープに対して共通の信号用接続手
   段とを具備したことを特徴とする内視鏡用撮像装
   置。 ２ 前記照明用接続手段は、光学式の像伝送用手
   段を有する光学式のスコープが接続可能であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内視
   鏡用撮像装置。