JPH0452139B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、面順次式のカラー撮像手段とカラー
モザイク式の撮像手段の双方を用いることができ
るようにした内視鏡用撮像装置に関する。 ［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿通することに
より、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて
処置具チヤンネル内に挿通した処置具を用いて各
種治療処置のできる内視鏡（スコープまたはフア
イバスコープとも呼ぶ。）が広く用いられている。 また、電荷結合素子（CCD）等の固体撮像素
子を撮像手段に用いた電子スコープも種々提案さ
れている。この電子スコープは、フアイバスコー
プに比べて解像度が高く、画像の記録及び再生等
が容易であり、また、画像の拡大や２画像の比較
等の画像処理が容易である等の利点を有する。 前記電子スコープのカラー画像の撮像方式に
は、例えば、特開昭61−82731号公報に示される
ように、照明光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）等に
順次切換える面順次式と、例えば、特開昭60−
76888号公報に示されるように、固体撮像素子の
前面にＲ，Ｇ，Ｂ等の色光をそれぞれ透過する色
フイルタをモザイク状等に配列したフイタタアレ
イを設けたカラーモザイク式（同時式とも呼ぶ。）
とがある。面順次式は、カラーモザイク式に比べ
て画素数を少なくできるという利点を有し、一
方、カラーモザイク式は、色ずれを生じないとい
う利点を有する。 また、前記電子スコープは、その使用目的によ
り、多種化している。例えば、上部あるいは下部
消化器用では、挿入部の外径が10φmm前後のもの
が用いられている。これに対し、例えば、気管支
用では、通常外径5φmm前後以下のものが必要と
される。このように、挿入部の外径が広範囲にわ
たる種々の電子スコープに対して、同一種の撮像
素子及び同一種の撮像方式を用いることは、物理
的、性能的に無理がある。すなわち、例えば、気
管支用（細径）の電子スコープを実現させるため
には、画素数の少ない撮像素子を用いることにな
らざるを得ない。 このように画素数が少ない場合には、解像度の
低下を防ぐために、カラーモザイクフイルタを用
いたカラーモザイク式の撮像方式よりも、Ｒ，
Ｇ，Ｂの各波長の光で面順次方式に照明し、その
照明のもとで面順次撮像し、これらを合成してカ
ラー表示する面順次式のカラー撮像方式が有利で
ある。 一方、外径10φmm前後のものに対しては、画素
数を多くし、撮像方式をカラーモザイク式とする
ことが、画質向上のために有利である。 ところで、前記電子スコープは、一般に、各ス
コープに適合する照明光を供給する光源装置に接
続され、更に、電子スコープの場合は映像信号処
理を行うビテオプロセツサに接続して用いられ
る。 前記面順次式とカラーモザイク式とでは、照明
方法及び信号処理が異なる。しかしながら、従来
の光源装置及びビデオプロセツサは、面順次式と
カラーモザイク式のどちらか一方に対応するもの
であつた。そのため、使用者は、スコープの種類
によつて、それぞれ異なる光源装置とビデオプロ
セツサを用意し、異なる操作を行なう必要があ
り、経済性、効率が悪かつた。 尚、特開昭60−243625号公報には、面順次式の
電子スコープの制御装置に、像伝達用の光学繊維
束を備えたフアイバスコープを接続してモニタテ
レビ等の表示画面で観察することができるように
した接続システムが開示されている。しかしなが
ら、このシステムでは、カラーモザイク式の電子
スコープを用いること、及びフアイバスコープを
用いて肉眼観察することはできない。 ［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、面順次式の撮像手段とカラーモザイク式の撮
像手段の双方を用いることができ、しかも操作性
を向上できる内視鏡用撮像装置を提供することを
目的としている。 ［問題点を解決するための手段及び作用］ 本発明は、面順次式のカラー撮像手段を備えた
スコープと、カラーモザイク式のカラー撮像手段
を備えたスコープと、前記両スコープに適合する
照明光を供給する照明手段と、前記両スコープに
対する信号処理に行う信号処理手段と、前記照明
手段に前記両スコープを接続可能とする照明用接
続手段と、前記信号処理手段に前記両スコープを
接続可能とする信号用接続手段とを設けると共
に、前記照明用接続手段及び信号用接続手段を、
それぞれ、両スコープに対して共通にして、共通
の接続手段によつて撮像方式の異なるスコープを
照明手段及び信号処理手段に、それぞれ接続でき
るようにしたものである。 尚、本発明において、面順次式のカラー撮像手
段を備えたスコープ、あるいは、カラーモザイク
式のカラー撮像手段を備えたスコープとは、撮像
手段が一体的に組込まれた電子スコープと、スコ
ープの接眼部に撮像手段を着脱自在に設けたもの
とを含むものである。 ［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。 第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係
り、第１図は内視鏡装置のシステム全体を示す斜
視図、第２図は撮像装置本体の構成を示すブロツ
ク図、第３図は面順次式外付けカメラ付きフアイ
バスコープの構成を示す説明図、第４図はカラー
モザイク式外付けカメラ付きフアイバスコープの
構成を示す説明図、第５図はフアイバスコープの
構成を示す説明図、第６図は面順次式プロセス回
路の構成を示すブロツク図、第７図はモザイク式
プロセス回路の構成を示すブロツク図、第８図は
回転フイルタ部の他の状態を示す説明図である。 第１図に示すように、内視鏡装置１は、光源装
置と映像信号処理を行うビデオプロセツサとが収
納され、各種のスコープ（内視鏡）２Ａ，２Ｂ，
２Ｃ，２Ｄ，２Ｅのいずれをも接続可能とする撮
像装置本体１ａを備えている。スコープとして
は、図に示すように５種類のもの、すなわち、面
順次式電子スコープ２Ａ、カラーモザイクフイル
タを使用したカラーモザイク式電子スコープ２
Ｂ、面順次式テレビカメラを外付けしたフアイバ
スコープ（以下、面順次式テレビカメラ付きフア
イバスコープと記す。）２Ｃ、カラーモザイク式
テレビカメラを外付けしたフアイバスコープ（以
下、カラーモザイク式テレビカメラ付きフアイバ
スコープと記す。）２Ｄ、及びフアイバスコープ
２Ｅがある。 前記各スコープ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ
は、それぞれ細長の挿入部３と、この挿入部３の
後端側に連設された操作部４を有し、この操作部
４からユニバーサルコード５が延設され、このユ
ニバーサルコード５の先端に、光源用コネクタ５
Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅが設けられている。
また、面順次式電子スコープ２Ａと、カラーモザ
イク式電子スコープ２Ｂでは、前記ユニバーサル
コード５の先端側に、光源用コネクタ５Ａ，５Ｂ
の他に信号用コネクタ６Ａ，６Ｂが一体に設けら
れている。また、面順次式テレビカメラ付きフア
イバスコープ２Ｃとカラーモザイク式テレビカメ
ラ付きフアイバスコープ２Ｄは、フアイバスコー
プ２Ｅの接眼部７に面順次式テレビカメラ８Ｃ、
カラーモザイク式テレビカメラ８Ｄをそれぞれ装
着した構成であり、各テレビカメラ８Ｃ，８Ｄか
ら延出され信号ケーブル６の先端に信用用コネク
タ６Ｃ，６Ｄが設けられている。 本実施例では、前記各スコープ２Ａ，２Ｂ，２
Ｃ，２Ｄ，２Ｅ（以下、これら全てのスコープに
共通する場合には、符号２で代表する。）の光源
用コネクタ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅは、共
通の光源用コネクタ受けに接続できるように、同
一形状になつている。また、各スコープ２の信号
用コネクタ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄは、共通の信
号用コネクタ受けに接続できるように、同一形状
になつている。 前記各スコープ２のコネクタ５Ａ，６Ａ；５
Ｂ，６Ｂ；５Ｃ，６Ｃ；５Ｄ，６Ｄ；５Ｅを接続
して各スコープ２を使用可能な状態に設定できる
ように、撮像装置本体１ａの例えばハウジングの
前面には、全てのスコープ２で共通の光源用コネ
クタ受け７１と、この光源用コネクタ受け７１の
下側に隣接してフアイバスコープ２Ｅを除くスコ
ープ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄで共通の信号用コネ
クタ受け７２とが設けられている。 前記光源用コネクタ受け７１は、前記各スコー
プ２の互いに同一形状の光源用コネクタ５Ａ，５
Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅのいずれをも接続できる形
状になつている。また、前記信号用コネクタ受け
７２は、フアイバスコープ２Ｅを除くスコープ２
Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの互いに同一形状の信号用
コネクタ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれをも接
続できる形状になつている。 前記フアイバスコープ２Ｅを接続して使用する
場合には、肉眼観察であるが、他のスコープ２
Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄを使用する場合には、撮像
装置本体１ａの信号出力端に接続したカラーモニ
タ１３によつて、撮像した像をカラー表示できる
ようになつている。 尚、各スコープ２における光源用コネクタ５
Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅには、本実施例で
は、ライトガイドコネクタと共に、送気・送水用
コネクタが設けられており、光源用コネクタ受け
１１もこれらを接続できる構造になつている。 前記各スコープ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ
の内部は、第２図ないし第５図に示すように構成
されている。 各スコープ２は、それぞれ、照明光を伝送する
ライトガイド１４が挿通させ、撮像装置本体１ａ
内の光源装置１５から入射端面に供給された照明
光を出射端面側に伝送し、この出射端面の前方に
配置した配光レンズ１６を経て、前方の被写体側
を照明できるようになつている。 また、前記各スコープ２は、挿入部３の先端部
に結像用の対物レンズ１７が配設されている。こ
の対物レンズ１７の結像位置には、面順次式また
はカラーモザイク式の両電子スコープ２Ａまたは
２Ｂにおいては、CCD等の固体撮像素子１８が
配設され、一方、フアイバスコープ２Ｅ、テレビ
カメラ８Ｃあるいは８Ｄを装着したテレビカメラ
付きフアイバスコープ２Ｃまたは２Ｄでは、イメ
ージガイド１９の入射端面が臨むように配設され
ている。 また、前記イメージガイド１９の出射端面に対
向して接眼レンズ２１が配設されている。そし
て、フアイバスコープ２Ｅでは、接眼部７に目を
近づけて肉眼による観察を行うことができるよう
になつている。 一方、フアイバスコープ２Ｅの接眼部７に面順
次式のテレビカメラ８Ｃまたはカラーモザイク式
テレビカメラ８Ｄを装着したものにおいては、接
眼レンズ２１に対向して（図示しない結像用レン
ズを介して）それぞれ固体撮像素子２２が配設さ
れている。 撮像手段を構成する固体撮像素子１８または２
２は、撮像面に結像された光学像を光電変換し、
プリアンプ２４で増幅した後、信号伝送ラインを
経て、信号用コネクタ６（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６
Ｄを代表する。）側に伝送し、このコネクタ６が
接続された信号用コネクタ受け７２を経て、ビデ
オプロセツサ２５ａまたは２５ｂに入力されるよ
うになつている。また、各固体撮像素子１８また
は２２には、前記ビデオプロセツサ２５ａまたは
２５ｂのドライバ２６ａまたは２６ｂから固体撮
像素子駆動用クロツクが印加されるようになつて
いる。 また、フアイバスコープ２Ｅ以外のスコープに
は、スコープ識別用タイプ信号を出力するタイプ
信号発生回路２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄが
設けられており、信号用コネクタ６を介して撮像
装置本体１ａ内の識別回路２８で識別されるよう
になつている。 ところで、前記のいずれのスコープ２でも接続
可能な撮像装置本体１ａ内は、第２図に示すよう
に、光源装置１５と、２組のビテオプロセツサ２
５ａ，２５ｂとが収納されている。 本実施例では、前記光源装置１５は、面順次式
用と白色光用とで光源を共用できるようになつて
いる。 すなわち、前記光源装置１５は、白色光を出射
する光源ランプ３１と、この光源ランプ３１の前
方に配設された赤（Ｒ）、緑(G)、青(B)の３原色の
色透過フイルタを有しモータ３２ａで回転駆動さ
れる回転フイルタ３３ａと、この回転フイルタ３
３ａの前方に配設された集光レンズ３４とを備え
ている。前記回転フイルタ３３ａの外周の１箇所
には、回転位置を検出する回転位置センサ５１ａ
が設けられている。 また、第２図及び第８図に示すように、前記回
転フイルタ３３ａ、モータ３２ａ、及び回転位置
センサ５１ａ等からなる回転フイルタ部１３３
が、レール１３４，１３４沿つて移動自在になつ
ている。前記回転フイルタ部１３３は、通常はレ
ール１３４，１３４の一方の端部に設定されてい
る。例えば、第８図に示すように、光源ランプ３
１及び集光レンズ３４の光路上から回転フイルタ
３３ａが退避された状態では、白色光源部が形成
されるようになつている。この状態では、光源ラ
ンプ３１から出射された白色光は、集光レンズ３
４で集光され、コネクタ受け７１に装着されたラ
イトガイド１４の入射端面に入射するようになつ
ている。一方、この状態から、回転フイルタ部１
３３をレール１３４，１３４の沿つて図の下部側
に移動すると、第２図に示すように、回転フイル
タ３３ａが光源ランプ３１及び集光レンズ３４の
光路途中に介装され、面順次式光源部が形成され
るようになつている。この状態では、前記光源ラ
ンプ３１から出射された白色光は、回転フイルタ
３３ａを通つて、順次Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長の照明
光にされた後、集光レンズ３４で集光され、コネ
クタ受け７１に装着されたライドガイド１４の入
射端面に入射するようになつている。 また、前記回転フイルタ部１３３は、移動制御
回路１３５によつて移動が制御されるようになつ
ている。この移動制御回路１３５は、識別回路２
８の識別信号によつて動作状態になるようになつ
ている。すなわち、タイプ信号発生回路２７Ａ、
または２７Ｃによるタイプ信号によつて、面順次
式のスコープであることが識別されると、識別回
路２８から移動制御回路１３５に移動制御指令出
力され、回転フイルタ部１３３は、第８図に示す
状態から第２図に示す状態に移動される。一方、
モザイク式スコープ２Ｂまたは２Ｄのコネクタが
接続された場合には、回転フイルタ部１３３は、
第８図に示す状態になり、白色光が供給される。
また、フアイバスコープ２Ｅが装着された場合に
も、フアイバスコープ２Ｅのライトガイド１４に
白色光を供給する。 尚、面順次式スコープ２Ａまたは２Ｃが装着さ
れた後、外されると、回転フイルタ部１３３は、
第８図に示す光源３１の光路から退避された状態
に戻されるようになつている。 ところで、前記共通の信号用コネクタ受け７２
には、２回路２接点の切換スイツチ１０３を介し
て、面順次式ビデオプロセツサ２５ａと、カラー
モザイク式ビデオプロセツサ２５ｂが接続されて
いる。前記切換スイツチ１０３は、前記識別回路
２８によつて、切換が制御されるようになつてい
る。すなわち、例えば、面順次式スコープ２Ａま
たは２Ｃが接続されると、面順次式ビデオプロセ
ツサ２５ａ側に切換られ、面順次式スコープ２Ａ
または２Ｃが接続されていないと、カラーモザイ
ク式ビデオプロセツサ２５ｂ側に切換られるよう
になつている。尚、モザイク式スコープ２Ｂまた
は２Ｄが接続されたことを検知して切換スイツチ
１０３をカラーモザイク式ビデオプロセツサ２５
ｂ側に切換えるようにしても良い。 前記切換スイツチ１０３が面順次式ビデオプロ
セツサ２５ａ側に切換られると、ドライバ２６ａ
の駆動パルスがコネクタを経て固体撮像素子１８
または２２に印加されると共に、固体撮像素子１
８から読出された信号は面順次式プロセス回路４
１ａに入力されるようになつている。そして、こ
の面順次式プロセス回路４１ａから、Ｒ，Ｇ，Ｂ
の各波長の照明光のもとでそれぞれ撮像された信
号を色信号Ｒ，Ｇ，Ｂとして出力されるようにな
つている。この各色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、それぞれ
バツフア４２ａで形成したドライバを経て、３原
色出力端４３ａから３原色信号RGBとして出力
される。また、前記色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、マトリ
ツクス回路４４ａを経て、輝度信号Ｙと色差信号
Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとが生成され、その後NTSCエン
コーダ４５ａに入力されてNTSC方式の複合ビデ
オ信号に変換され、NTSC出力端４６ａから出力
される。 尚、前記面順次式光源部１５ａの回転フイルタ
３３ａの外周の１箇所に設けられた回転位置セン
サ５１ａの出力でタイミングジエネレータ５２ａ
のクロツクのタイミングを回転フイルタ３３ａの
回転に周期させ、且つこのタイミングジエネレー
タ５２ａの出力は面順次式プロセス回路４１ａの
タイミングを制御するようになつている。 前記面順次式プロセス回路４１ａは、例えば第
６図に示すように構成されている。 すなわち、プリアンプを経て入力される信号
は、サンプルホールド回路５４に入力され、サン
プルホールドされた後、γ補正回路５５でγ補正
されてＡ／Ｄコンバータ５６でデジタル信号に変
換される。そして、前記タイミングジエネレータ
５２ａの信号で切換えられるマルチプレクサ５７
を経てＲ，Ｇ，Ｂの面順次照明のもとで撮像され
た信号は、Ｒフレームメモリ５８Ｒ、Ｇフレーム
メモリ５８Ｇ、Ｂフレームメモリ５８Ｂに書込ま
れる。これら各フレームメモリ５８Ｒ，５８Ｇ，
５８Ｂに書込まれた信号データは同時に読出さ
れ、それぞれＤ／Ａコンバータ５９でアナログ色
式号Ｒ，Ｇ，Ｂに変換され、上述したマトリツク
ス回路４４ａ側に出力される。 一方、前記切換スイツチ１０３がカラーモザイ
ク式ビデオプロセツサ２５ｂ側に切換られると、
ドライバ２６ｂの駆動パルスがコネクタを経て固
体撮像素子１８または２２に印加されると共に、
固体撮像素子１８または２２から読出された信号
はカラーモザイク式プロセス回路４１ｂに入力さ
れるようになつている。そして、このカラーモザ
イク式プロセス回路４１ｂから、輝度信号Ｙ、色
差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが出力される。そして、こ
の信号は、NTSCエンコーダ４５ｂに入力され、
NTSC方式の複合ビデオ信号に変換され、NTSC
出力端４６ｂから出力される。また、逆マトリツ
クス回路４４ｂに入力され、色信号Ｒ，Ｇ，Ｂに
変換され、ドライバを形成するバツフア４２ｂを
それぞれ経て、３原色信号出力端４３ｂから３原
色信号RGBが出力される。 尚、前記カラーモザイク式プロセス回路４１ｂ
は、例えば、第７図に示すように構成されてい
る。 すなわち、プリアンプ２４で増幅された固体撮
像素子１８または２２からの信号は、輝度信号処
理回路６１を経て輝度信号Ｙが生成される。ま
た、色信号再生回路６２に入力され、色差信号Ｒ
−Ｙ，Ｂ−Ｙが１水平ラインごとに時系列的に生
成され、ホワイトバランス回路６３でホワイトバ
ランス補償され、一方はアナログスイツチ６４に
直接、もう一方は1Hデイレイライン６３ａで１
水平ライン遅延されてアナログスイツチ６４ａに
入力され、タイミングジエネレータ５２ｂの切換
信号によつて、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが得られ
る。 尚、各タイミングジエネータ５２ａ，５２ｂ
は、それぞれドライバ２６ａ，２６ｂ及びNTSC
エンコーダ４５ａ，４５ｂに信号を印加し、固体
撮像素子１８または２２から信号読出しに用いる
駆動パルスに同期した信号処理を行うように制御
する。この場合、面順次式のビデオプロセツサ２
５ａにおいては、前記タイミングジエネレータ５
２ａは位置センサ５１ａの出力によつて、回転カ
ラーフイルタ３３に同期させている。尚、前記
NTSCエンコーダ４５ａ，４５ｂはバツフアを内
蔵したもので構成している。 ところで、タイプ信号発生回路２７Ａ，２７
Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄは、例えば２つの端子間にそ
れぞれ異なる抵抗値の抵抗等を接続して形成さ
れ、一方、識別回路２８は、２つの端子間の抵抗
値をコンパレータ等を用いていずれの抵抗値のス
コープが接続されたかを識別できるようにしてい
る。 そして、共通の信号用コネクタ受け７２に面順
次式スコープ２Ａまたは２Ｃが接続された場合に
は、前記切換スイツチ１０３を面順次式ビデオプ
ロセツサ２５ａ側に切換え、一方、前記信号用コ
ネクタ受け７２にモザイク式スコープ２Ｂまたは
２Ｄが接続された場合には、前記切換スイツチ１
０３をカラーモザイク式ビデオプロセツサ２５ｂ
側に切変える。 このように本実施例では、撮像装置本体１ａ内
に、面順次式用と、白色光用とで光源を共用した
光源装置１５と、面順次式ビデオプロセツサ２５
ａと、カラーモザイク式ビデオプロセツサ２５ｂ
とが設けられている。そして、この撮像装置本体
１ａに、すべてのスコープ２で共通の光源用コネ
クタ受け７１と、フアイバスコープ２Ｅを除くス
コープ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの共通の信号用コ
ネクタ受け７２とが設けられ、面順次式のスコー
プ２Ａ，２Ｃ及びカラーモザイク式のスコープ２
Ｂ，２Ｄのいずれが接続されても、その接続され
たスコープに対応した照明光の供給及び信号処理
を行うことができ、そのスコープで撮像した被写
体像をカラーモニタ１３でカラー表示することが
できる。 また、フアイバスコープ２Ｅを使用する場合、
その光源用コネクタ５Ｅを光源用コネクタ受け７
１に接続することによつてこのフアイバスコープ
２Ｅに白色光を供給して、肉眼観察を行うことが
できる。 しかも、光源用コネクタ受け７１及び信号用コ
ネクタ受け７２が、それぞれ面順次式のスコープ
２Ａ，２Ｃとカラーモザイク式のスコープ２Ｂ，
２Ｄとで共通になつていので、単にスコープを接
続すれば使用でき、撮像方式によつて光源用コネ
クタ及び信号用コネクタが別々になつている場合
に他の方式のコネクタ受けに接続してしまう誤接
続が防止され、操作性が良い。更に、フアイバス
コープ２Ｅも共通の光源用コネクタ受け７１に接
続できる。 また、本実施例では、共通の信号用コネクタ受
け７２に接続されるスコープの撮像方式の種別を
識別回路２８で識別し、接続されたスコープを、
撮像方式に適合したビデオプロセツサ４１ａまた
は４１ｂに接続するようになつている。 従つて、１台の撮像装置本体１ａを備えると、
カラー際像方式の異なるスコープに対応できると
共に、フアイバスコープ２Ｅでも同時に使用で
き、使い勝手の良い装置である。 また、前記２つのカラー撮像方式に対して信号
処理を行つた後の信号は、出力形式が一致してい
る。つまり、３原色出力あるいはNTSC方式のビ
デオ信号に一致させてあるので、同一のカラーモ
ニタ１３を使用できる。（このカラーモニタは３
原色対応でもNTSC方式のビデオ信号が入力され
るもののいずれでも良い。） 尚、フアイバスコープ２Ｅにテレビカメラ８Ｃ
または８Ｄを装着した場合、撮像された画像がカ
ラーモニタ１３に表示されることになるが、テレ
ビカメラ８Ｃまたは８Ｄを外した場合、外した状
態であることをカラーモニタ１３の画面に表示さ
せるようにしても良い。すなわち、例えばフアイ
バスコープ２Ｅで観察中であることを表示した
り、あるいは一定の画像を表示したりしても良
い。 尚、また、識別回路２８の代りに、マニユアル
によつて前記スイツチ１０３を面順次式ビデオプ
ロセツサ２５ａとカラーモザイク式ビデオプロセ
ツサ２５ｂとに切換えても良い。 また、光源装置１５の回転フイルタ部１３３を
マニユアルで移動させるようにしても良い。 更に、また、面順次式用と白色光用とで光源を
共用する場合、回転フイルタ部１３３を移動させ
る代りに、光源ランプ３１、集光レンズ３４、及
び光源用コネクタ受け７１を一体的に移動するよ
うにしても良い。 第９図及び第１０図は第１実施例における光源
装置の具体的構成の一例を示している。 第９図に示すように、ランプハウス３０１内に
収納された光源ランプ３１から出射される白色光
は、コールドフイルタ３０２、絞り３０３、集光
レンズ３０４を透過した後、回転フイルタ３３ａ
を透過し、集光レンズ３４で集光されて、光源用
コネクタ受け７１に装着されたスコープのライト
ガイド１４に入射するようになつている。 前記回転フイルタ３３ａ及びこれを回転駆動す
るモータ３２ａは、第１０図に示すような機構に
よつて移動されるようになつている。すなわち、
前記モータ３２ａは、板状の取付ブラケツト３０
６に取付けられ、この取付ブラケツト３０６の下
部には、水平方向に屈曲されたフランジ部３０７
が形成されている。このフランジ部３０７の下側
には、制御装置のハウジング側に固定された２本
のレール１３４，１３４が平行に設けられ、前記
フランジ部３０７の底部には、このレール１３
４，１３４を左右から挾む形状のスライド部３０
８が形成されている。そして、このスライド部３
０８が、前記レール１３４，１３４に摺動自在に
嵌合し、前記回転フイルタ３３ａ、モータ３２ａ
及び図示しない回転位置センサから成る回転フイ
ルタ部１３３が移動できるようになつている。 また、前記取付ブラケツト３０６の光源ランプ
３１側の面には、前記回転フイルタ部１３３の移
動方向に沿つて、ラツクギア３１０が取付けられ
ている。そして、このラツクギア３１０に、モー
タ３１１によつて回転されるウオームギア３１２
が噛合されている。尚、回転モータ３１１は、ブ
ラケツト３１３によつて制御装置のハウジング側
に固定されている。そして、前記モータ３１１を
正逆回転させることにより、前記ウオームギア３
１２及びラツクギア３１０を介して、前記回転フ
イルタ部１３３を移動できるようになつている。
尚、前記モータ３１１は、例えば第２図に示す移
動制御回路１３５によつて制御されるようになつ
ている。 また、前記取付ブラケツト３０７のフランジ部
３０８の移動方向両端部上面には、偏平な角柱状
のスイツチ押圧部３１５ａ，３１５ｂが突設され
ている。また、前記回転フイルタ部１３３の移動
範囲の両端において、前記スイツチ押圧部３１５
ａ，３１５ｂが押圧する位置に、切換位置検出用
のマイクロスイツチ３１６ａ，３１６ｂが配設さ
れている。そして、このマイクロスイツチ３１６
ａ，３１６ｂが前記スイツチ押圧部３１５ａ，３
１６ｂによつて押圧されることによつて、前記回
転フイルタ部１３３が移動範囲の端に達したこと
検知して、前記モータ３１１の回転を停止して回
転フイルタ部１３３の移動範囲を規制するように
している。図示例では、スイツチ押圧部３１５ａ
がマイクロスイツチ３１６ａを押圧した状態で
は、光源ランプ３１からの白色光が回転フイルタ
３３ａを透過し、面順次照明光としてライトガイ
ド１４に入射し、一方、スイツチ押圧部３１５ｂ
がマイクロスイツチ３１６ｂを押圧した状態で
は、光源ランプ３１からの白色光が前記回転フイ
ルタ３３ａを透過せずに、ライトガイド１４に入
射するようになつている。 尚、第１１図に示すように、前記ラツクギア３
１０とウオームギア３１２との組合せの代りに、
ラツクギア３１０と、このラツクギア３１０に噛
合し、モータ３２１ａとこのモータ３２１ａの回
転出力を減速させる減速機３２１ｂとから成るギ
アモータ３２１によつて回転駆動されるピニオン
３２２とを用いて、前記回転フイルタ部１３３を
移動するようにしても良い。 第１２図は回転フイルタ部の移動機構の変形例
を示している。 この例では、回転フイルタ部１３３が、略扇形
の取付ブラケツト３３５の拡径側に取付けられて
いる。この取付ブラケツト３３５の小径側の端部
は、ギアモータ３２１の出力軸に取付けられてお
り、前記ギアモータ３２１を正逆回転させること
により、前記取付ブラケツト３３５及びこれに取
付けられた回転フイルタ部１３３を回動すること
ができるようになつている。尚、前記取付ブラケ
ツト３３５の回動範囲の両端部には、この取付ブ
ラケツト３３５の回動方向の側部が押圧すること
によつて回動範囲の端に達したことを検知するマ
イクロスイツチ３１６ａ，３１６ｂが配設されて
いる。そして、図示例では、マイクロスイツチ３
１６ａが押圧された状態では、光源ランプ３１か
らの白色光が回転フイルタ３３ａを透過し、一
方、マイクロスイツチ３１６ｂが押圧された状態
では、光源ランプ３１からの白色光が前記回転フ
イルタ３３ａを透過せずに、ライトガイド１４に
入射するようになつている。 第１３図は回転フイルタ部の移動機構の他の変
形例を示している。 この例では、回転フイルタ部１３３が、取付ブ
ラケツト３３６に取付けられ、この取付ブラケツ
ト３３６の光源ランプ３１側の面には、制御装置
のハウジング側に固定された本体取付ブラケツト
３３８に固定されたレール１３４，１３４に摺動
自在に嵌合したスライド部３３７が設けられてい
る。そして、前記取付ブラケツト３３６に取付け
られた回転フイルタ部１３３が前記レール１３
４，１３４に沿つて移動できるようになつてい
る。また、前記取付ブラケツト３３６の前面か
ら、光源ランプ３１からの光の進行方向にレバー
３３９が延設され、このレバー３３９の先端部に
つまみ３４０が設けられている。このつまみ３４
０は、例えば制御装置１３１のハウジング前面か
ら外部に突出され、このつまみ３３９を把持し
て、前記レバー３３９を回転フイルタ部１３３の
移動方向に移動操作することによつて、前記回転
フイルタ部１３３を手動操作にて移動することが
できるようになつている。尚、前記レバー３３９
の移動範囲の両端部には、このレバー３３９の移
動方向の側部が押圧することによつて移動範囲の
端に達したことを検知するマイクロスイツチ３１
６ａ，３１６ｂが配設されている。そして、図示
例では、マイクロスイツチ３１６ａが押圧された
状態では、光源ランプ３１からの白色光が回転フ
イルタ３３ａを透過し、一方、マイクロスイツチ
３１６ｂが押圧された状態では、光源ランプ３１
からの白色光が前記回転フイルタ３３ａを透過せ
ずに、ライトガイド１４に入射するようになつて
いる。 第１４図は第１実施例の変形例に係る出力回路
の構成を示すブロツク図である。 この変形例では、面順次式プロセス回路４１ａ
またはモザイク式プロセス回路４１ｂを経た信号
は、第１４図に示す出力回路８０を経て出力され
る。 この出力回路８０は、マトリツクス回路４４ａ
の出力端とNTSCエンコーダ４５ａとの間には３
回路２接点の切換スイツチ８１を設け、且つ逆マ
トリツクス回路４４ｂの出力端とドライバを形成
するバツフア４２ｂ，４２ｂ，４２ｂとの間にも
３回路２接点の切換スイツチ８２が設けてある。 前記切換スイツチ８１は、一方の接点側がオン
されると、マトリツクス回路４４ａの信号を共通
のNTSCエンコーダ４５に導き、このNTSCエン
コーダ４５でNTSC方式のビデオ信号にされて共
通のNTSC出力端４６から出力する。また、他方
の接点側が選択されると、モザイク式プロセス回
路４１ｂの信号をNTSCエンコーダ４５に導き、
共通のNTCS出力端４６から出力する。 一方、他方の切換スイツチ８２については、面
順次式側が選択されると、画順次式プロセス回路
４１ａの出力信号がドライバを形成する共通のバ
ツフア４２，４２，４２を経て共通のRGB出力
端４２から３原色信号が出力される。また、モザ
イク式プロセス回路側が選択されると、逆マトリ
ツクス回路４４ｂを経た３原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂが
共通のRGB出力端４３から出力される。 前記切換スイツチ８１，８２は、それぞれがマ
ニユアルで切換えることができるし、これらを連
動して切換えるようにすることもできる。また、
前記両切換スイツチ８１，８２を第２図に示すよ
うに接続されるスコープから出力されるタイプ信
号を用い、このタイプ信号を識別回路２８で識別
し、その識別信号で切換スイツチ８１，８２を接
続されたスコープに対応した信号処理を行うプロ
セス回路４１ａまたは４１ｂに切換えるようにも
できる。 この変形例によれば、面順次式とカラーモザイ
ク式とで信号出力端が共通になつているので、撮
像方式によつてカラーモニタ１３等の接続を切換
える必要がなく、より操作性が向上される。 尚、前記出力回路８０の代りに、第１５図に示
すような出力回路１１３を用いても良い。 この出力回路１１３では、面順次式プロセス回
路４１ａからの色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、マトリツク
ス回路４４ａに入力され、輝度信号Ｙと色差信号
Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとが生成されるようになつてい
る。このマトリツクス回路４４ａから出力される
輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙと、前記
カラーモザイク式プロセス回路４１ｂからの輝度
信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、それぞ
れ、３回路２接点の切換スイツチ８１に入力され
る。この切換スイツチ８１は、一方の接点側が選
択されると、前記マトリツクス回路４４ａの信号
が出力され、他方の接点側が選択されると、前記
カラーモザイク式プロセス回路４１ｂの信号が出
力されるようになつている。この切換スイツチ８
１の出力は、NTSCエンコーダ４５と、逆マトリ
ツクス回路４４ｂとに入力される。 前記切換スイツチ８１と、前記NTSCエンコー
ダ４５、逆マトリツクス回路４４ｂとの間には、
輪郭強調回路１１２が設けられ、前記切換スイツ
チ８１からの輝度信号Ｙは、この輪郭強調回路１
１２を経て、前記NTSCエンコーダ４５、逆マト
リツクス回路４４ｂに入力されるようになつてい
る。従つて、面順次式プロセス回路４１ａからの
信号と、カラーモザイク式プロセス回路４１ｂか
らの信号を、共通の輪郭強調回路１１２で輪郭強
調できるようになつている。 前記NTSCエンコーダ４５によつて変換された
NTCS方式のビデオ信号は、前記NTSC出力端４
６から出力されるようになつている。また、前記
逆マトリツクス回路４４ｂで変換された３原色信
号Ｒ，Ｇ，Ｂは、それぞれ、ドライバ４２，４
２，４２を経て、前記RGB出力端４３から出力
されるようになつている。 前記切換スイツチ８１は、マニユアルで切換え
るようにしても良いし、第２図に示すように接続
されるスコープから出力されるタイプ信号を用
い、このタイプ信号を識別回路２８で識別し、そ
の識別信号で接続されたスコープに対応した信号
処理を行うプロセス回路４１ａまたは４１ｂに切
換えるようにしても良い。 この例によれば、面順次式とカラーモザイク式
とで、輪郭強調回路１１２、NTSCエンコーダ４
２、及びドライバ４２が共通になつており、これ
らの回路を、それぞれの撮像方式に対して独立に
２組設けた場合に比べ、部品点数を少なくでき、
コストを低減でき、また、回路構成を簡略化する
ことができる。 尚、輪郭強調回路１１２の代りに、ライン補間
回路を設けても良いし、オートゲインコントロー
ル回路を設けても良い。更に、共用する回路とし
ては、この他に、フレームメモリ、静止画メモ
リ、カラーバースト発生回路、電源、キヤラクタ
ジエネレータ、スーパーインポーズ回路、キーボ
ードコントローラ、色調調整回路等でも良い。 尚、これらの信号処理回路を回避する回路を設
け、信号処理しない場合には、バイパスするよう
にしても良い。 また、前記出力回路８０，１１３の代りに、第
１６図に示すような出力回路を用いても良い。 この出力回路は、面順次式及びモザイク式のい
ずれかの信号（の輝度信号）に対しても、輪郭強
調等の信号処理を行うものであるが、信号処理を
選択できるようにしたものである。 第１６図に示すように、マトリツクス回路４４
ａの後段の信号処理回路１２１の前後に切換スイ
ツチSW１，SW２が設けられている。切換スイ
ツチSW１の一方の切換接点ａには、前記マトリ
ツクス回路４４ａからの信号（輝度信号Ｙ、色差
信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）が入力され、他方の切換接
点ｂには、モザイク式プロセス回路４１ｂからの
信号（Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）が入力されるように
なつている。また、前記切換スイツチSW２の一
方の切換接点ａには、前記信号処理回路１２１を
通らない前記マトリツクス回路４４ａからの信号
が入力され、他方の切換接点ｂには、前記信号処
理回路１２１を通つた信号が入力されるようにな
つている。また、前記切換スイツチSW２と
NTSCエンコーダ４５の間には、切換スイツチ
SW３が設けられている。この切換スイツチSW
３の一方の切換接点ａには、前記切換スイツチ
SW２からの信号が入力され、他方の切換接点ｂ
には、前記信号処理回路１２１を通らない前記モ
ザイク式プロセス回路４１ｂからの信号が入力さ
れるようになつている。 一方、逆マトリツクス回路４４ｂの前段には、
切換スイツチSW４が設けられている。この切換
スイツチSW４の一方の切換接点ａには、前記信
号処理回路１２１からの信号が入力され、他方の
切換接点ｂには、前記モザイク式プロセス回路４
１ｂからの信号が入力されるようになつている。
また、前記逆マトリツクス回路４４ｂとドライバ
４２との間には、切換スイツチSW５が設けられ
ている。この切換スイツチSW５の一方の切換接
点ａには、マトリツクス回路４４ａ、信号処理回
路１２１、及び逆マトリツクス回路４４ｂを通ら
ない面順次式プロセス回路４１ａからの信号（３
原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ）が入力され、他方の切換接
点ｂには、前記逆マトリツクス回路４４ｂからの
信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が入力されるようになつてい
る。 信号処理回路１２１による信号処理を行う（オ
ン）か否（オフ）かの場合における、前記各スイ
ツチSW１〜SW５の状態は、下の論理表に示す
ようになる。尚、表中、△は、いずれの側でも良
いことを示す。

【表】 この例では、前記各スイツチSW１〜SW５を
論理表に示すように制御することにより、画順次
式プロセス回路４１ａからの信号と、モザイク式
プロセス回路４１ｂからの信号を信号処理するか
否か、選択できるようになつている。 更に、前記面順次式プロセス回路４１ａからの
信号を信号処理しない場合には、面順次式プロセ
ス回路４１ａからのＲ，Ｇ，Ｂ、信号をマトリツ
クス回路４４ａ、逆マトリツクス回路回路４４ｂ
を通して再びＲ，Ｇ，Ｂ信号に戻すということが
行われず、前記面順次式プロセス回路４１ａから
のＲ，Ｇ，Ｂ信号は、切換スイツチSW５、ドラ
イバ４２を通つて、直接RGB出力端から出力さ
れるようになつている。従つて、信号処理を行わ
ない場合の信号の劣化が防止される。 尚、第１６図に示す例では、輝度信号Ｙ、色差
信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙに対して信号処理を行うよう
にしているが、輝度信号のみに対し、信号処理を
行うようにしても良い。 第１７図ないし第１９図は本発明の第２実施例
に係り、第１７図は撮像装置本体の構成を示すブ
ロツク図、第１８図は回転フイルタを示す説明
図、第１９図は面順次式プロセス回路を示すブロ
ツク図である。 本実施例は、面順次照明光をＲ，Ｇ，Ｂではな
く、Ｒ，Ｗ（白色光）、Ｂとすることによつて、面
順次式用と白色光用とで光源を共用できるように
したものである。 本実施例における撮像装置本体１５１内に収納
された光源装置１５ｅでは、前記Ｒ，Ｗ，Ｂの照
明光で面順次照明するのに用いられる回転フイル
タ１５２に、第１８図に示すように円板状フイル
タ枠１５３に扇状の窓部を設けて、各窓部には
Ｒ，Ｗ，Ｂを通過するＲ，Ｗ，Ｂの色透過フイル
タ１５４Ｒ，１５４Ｗ，１５４Ｂが取付けてあ
る。このＷの透過フイルタ１５４ＷはＲ，Ｇ，Ｂ
を通すフイルタである。（尚、近似的に透明板に
して白色光を全て透過させるようにしても良い。） 尚、Ｒ，Ｗ，Ｂの色透過フイルタ１５４Ｒ，１
５４Ｗ，１５４Ｂは固体撮像素子１８または２２
の感光特性に応じ、照明期間が異るように円弧状
長さを調整してある。 前記フイルタ枠１５３には、各Ｒ，Ｗ，Ｂで照
明した直後のリード時を検出できるように、Ｒ，
Ｗ，Ｂの色透過フイルタ１５４Ｒ，１５４Ｗ，１
５４Ｂの（回転方向Ａに関し）末端近傍にそれぞ
れリードパルス（検出）用孔１５５Ｒ，１５５
Ｗ，１５５Ｂが設けてある。これらリードパルス
用孔１５５Ｒ，１５５Ｗ，１５５Ｂの位置は、発
光素子とフイルタ枠１５３を挾むように対向配置
したフオトセンサ１５６に対向する位置に達した
場合、フオトセンサ１５６に発光素子の光がパル
ス状に受光されることにより検出できる。このパ
ルス状の光が検出されると、検出信号がタイミン
グジエネレータ５２ａに伝送され、ドライバ２６
ａまたは２６ｂを介して固体撮像素子１８または
２２に読出し用の駆動パルスが印加されることに
なる。 前記フイルタ枠１５３には、例えばリードパル
ス用孔１５５Ｒに半径方向に隣接する位置にスタ
ートパルス用孔１５７が設けてあり、この位置が
フオトセンサ１５８に対向する位置に達すると、
フオトセンサ１５８はスタートパルスを出力す
る。 さらに、Ｗの色透過フイルタ１５４Ｗの位置を
検出するために、この色透過フイルタ１５４Ｗの
周方向外側位置に円弧状に長孔１５９が形成して
あり、この長孔１５９をフオトセンサ１６０で検
出することによつてＷの色透過フイルタ１５４Ｗ
の位置を検出できるようにしてある。そして、こ
のフオトセンサ１６０の出力は、回転フイルタ１
５２の停止位置を制御する。つまり回転フイルタ
１５２を回転駆動するモータ３２ａが回転駆動状
態にない場合には、回転フイルタ１５２の停止位
置はその長孔１５９がフオトセンサ１６０に対向
する位置となるよに、フオトセンサ１６０の出力
が回転／停止制御位置１６１に入力され、回転フ
イルタ１５２の停止位置を制御する。この停止位
置状態では、光源ランプ３１の照明光は、Ｗの色
透過フイルタ１５４Ｗを通り、光源用コネクタ受
け７１に対向し、白色の照明光を供給できるよう
になつている。尚、コネクタ受け７１にフアイバ
スコープが接続され、コネクタ受け７２には何も
接続されないとき、あるいはコネクタ受け７１，
７２とも何も接続されないとき、（この両状態は、
識別回路がハイインピーダンス状態を検知するこ
とで識別可能である。）あるいは、モザイク式ス
コープが接続されたとき、この白色照明状態とな
る。 一方、面順次式スコープが接続されると、その
接続が識別回路２８で検知され、回転／停止制御
回路１６１にモータ３２ａを回転駆動する指令信
号を出力し、モータ３２ａを回転駆動させ、面順
次照明状態にする。 尚、本実施例においても、第１実施例と同様
に、撮像装置本体１５１の光源用コネクタ受け７
１は白色光用及び面順次式用に共用される。ま
た、信号用コネタ受け７２も面順次式及びモザイ
ク式とで、共用されるものにしてある。従つて、
光源用コネクタ受け７１と信号用コネクタ受け７
２は、例えば第１図に示すようになる。 ところで、本実施例では面順次照明光がＲ，
Ｇ，Ｂでないため、面順次プロセス回路１６２は
例えば第１９図に示すような構成になつている。
即ち、第６図に示すプロセス回路４１ａにおい
て、Ｇフレームメモリ５８Ｇの代りにＷフレーム
メモリ５８Ｗに置換され（メモリ内容は異るがハ
ード的には同一フレームメモリを用いることがで
きる）、さらにＷフレームメモリ５８Ｗから読出
され、Ｄ／Ａコンバータ５９でアナログ信号にさ
れたＷ色信号は減算器１６３に入力され、Ｒ色信
号及びＢ色信号を減算してＧ色信号を生成してい
る。その他は第６図に示すプロセス回路４１ａと
同様である。 尚、本実施例では、タイミングジエネレータ５
２ａが共通化され、前記識別回路２８は、このタ
イミングジエネレータ５２ａにも制御信号を送
り、いずれの方式にも対処できるようにしてい
る。 前記第１７図に示す撮像装置本体１５１は、そ
の他の構成については第２図に示すものと略同様
である。 本実施例によれば、第１実施例と同様、単にス
コープを接続すれば使用できると共に、白色光用
と面順次式用とで光源部を共用し、且つ、光源部
とか回転フイルタ部を移動する移動手段を新たに
設ける必要もなく、低コスト化できると共に、小
型化できる。 また、前記実施例では、面順次照明の場合Ｒ，
Ｗ，Ｇで行うようにしているが、これに限定され
るものではなく、例えばＲ，Ｇ，Ｗ；Ｗ，Ｇ，
Ｂ；Cy（シアン）、Ye（黄）、Ｗ；Cy、Ｗ、Mg（マ
ゼンタ）；Ｗ、Ye、Mg等で照明するようにもで
きる。 尚、本実施例において、出力回路８０や、出力
回路１１３、あるいは第１６図に示す出力回路等
を用いて出力端を面順次式とモザイク式とで共通
にしても良い。 また、コネクタ受け７１にフアイバスコープ２
Ｅが接続され、コネクタ受け７２に何も接続され
ない時は、カラーモニタ１３に、ハアイバスコー
プ観察中であることを示す画像を表示するように
しても良い。 第２０図及び第２１図は本発明の第３実施例に
係り、第２０図は内視鏡装置の外観を示す斜視
図、第２１図は内視鏡装置の構成を示すブロツク
図である。 本実施例では、撮像装置本体１９１は別体化さ
れ、全てのスコープ２に共用される光源装置１９
２と、ビデオプロセツサ部２１２とで構成されて
いる。 第２０図に示すように光源装置１９２の前面下
部側にすべてのスコープ２に共通の光源用コネク
タ受け１９４が設けてあり、一方、ビデオプロセ
ツサ部２１２の前面上部側には信号用コネクタ受
け１９５が設けてあり、これらの両コネクタ受け
１９４，１９５はビデオプロセツサ部２１２の上
面に、光源装置１９２を重ねると、上下に隣接す
る位置となるように設けてある。 一方、面順次式電子スコープ２Ａはそのコネク
タ１９７が光源用コネクタ部分と信号コネクタ部
分とが一体化され、第２０図に示すように光源装
置１９２とビデオプロセツサ部２１２とを重ねた
状態にすると両コネクタ受け１９４，１９５に接
続できる。 一方、例えばモザイク式電子スコープ２Ｂはそ
のコネクタが光源用コネクタ１９８と信号用コネ
クタ１９９とに分かれており、コネクタ１９８，
１９９はそれぞれコネクタ受け１９４，１９５に
接続できる。また、例えば面順次式テレビカメラ
付きフアイバスコープ２Ｃについても光源用コネ
クタ１９８と信号用コネクタ２００をそれぞれコ
ネクタ１９４，１９５に接続できる。 ところで、前記光源装置１９２は、第２図に示
す光源装置１５と同様に、回転フイルタ部１３３
を移動可能にして、面順次式用と白色光用とで光
源ランプを共用できるようにしたものである。 尚、第２図におけるレンズ３４は、この実施例
では２つのレンズ３４′，３４′にしている。 本実施例では、タイミングジエネレータ５２が
ビデオプロセツサ部２１２側に設けられている。
前記光源装置１９２には、回転位置センサ５１ａ
の出力をビデオプロセツサ部２１２の前記タイミ
ングジエネレータ５２に送付したり、ビデオプロ
セツサ部２１２の識別回路２８からの識別信号を
光源装置１９２の移動制御回路１３５に送付する
等のために、ケーブル２０１のコネクタ２０２，
２０２の一方を接続するコネクタ受け２０３が設
けてあり、同様にビデオプロセツサ部２１２にも
コネクタ受け２０３が設けてある。 また、前記光源装置１９２には、コネクタ受け
２０３に信号ケーブル２０１のコネクタ２０２が
接続されたか否かの接続検知回路２０４が設けら
れている。この接続検知回路２０４の検知出力
と、前記ケーブル２０１を介して入力される識別
回路２８からの識別信号とが前記移動制御回路１
３５に入力されるようになつている。そして、例
えば、ビデオプロセツサ部２１２が接続されない
状態、及びビデオプロセツサ２１２が接続され、
且つ、ビデオプロセツサ部２１２のコネクタ受け
１９５にモザイク式スコープ２Ｂまたは２Ｄが接
続された状態では、回転フイルタ部１３３をレー
ル１３４，１３４に沿つて光源ランプ３１の光路
から退避した位置に移動させ、白色光を出力でき
るようになつている。一方、ビデオプロセツサ２
１２が接続され、且つ、ビデオプロセツサ部２１
２のコネクタ受け１９５に面順次式スコープ２Ａ
または２Ｃが接続された状態では、回転フイルタ
部１３３を移動させ、光源ランプ３１の光路中に
介装して、面順次の照明光を出力できるようにな
つている。 一方、ビデオプロセツサ部２１２は、第２図に
示す撮像装置本体１ａ内のビデオプロセツサ部と
略同様の構成で、信号の入力端が共通で、且つ、
出力回路８０用いて、面順次式とモザイク式と
で、信号の出力端を共通にしたものである。この
ビデオプロセツサ部２１２内にもケーブル２０１
のコネクタ２０２がコネタ受け２０３に接続され
たか否かの接続検知回路２１０が設けてあり、こ
の検知回路２１０の出力は警告回路６６に入力さ
れる。この警告回路６６には、識別回路２８から
面順次式スコープ２Ａ，２Ｃあるいはモザイク式
スコープ２Ｂ，２Ｄが接続されたことを示す検知
信号が入力されるようになつている。そして、例
えば、光源装置１９２が接続されず、且つ、コネ
クタ受け１９５に面順次式スコープ２Ａまたは２
Ｃが接続された状態のとき、警告ブザー２１３及
び警告灯２１４等で警告するようになつている。 その他の構成は第２図に示すビデオプロセツサ
と同様である。 本実施例によれば、種々の光源装置１９２と、
ビデオプロセツサ部２１２の組合せが可能にな
り、観察目的等に応じて選択して使用することが
できる。 尚、フアイバスコープ２Ｅのコネクタ５Ｅを、
光源装置１９２のコネクタ受け１９４に接続する
ことによつて、肉眼観察できることは、第１実施
例、第２実施例と同様である。 また、光源装置１９２において、回転フイルタ
部１３３の移動は、接続検知回路２０４、識別回
路２８の出力によらず、マニユアルで行つても良
い。 尚、接続検知回路２０４，２１０等は、あつた
方が好ましいが、必ず必要というものではない。 また、出力回路８０を設けずに、出力端を面順
次式とモザイク式とで別々にしても良いし、出力
回路８０の代りに、第１５図に示す出力回路１１
３や、第１６図に示す出力回路を設けても良い。 また、回転フイルタ部１３３を移動させる代り
に、光源ランプ３１、レンズ３４′，３４′、及び
コネクタ受け１９４を一体的に移動するようにし
ても良い。 更に、第２２図に示すように、前記回転フイル
タ３３ａの代りに、第１８図に示すような回転／
停止制御回路１６１によつて回転／停止が制御さ
れる回転フイルタ１５２を用いて、面順次式照明
光をＲ，Ｗ，Ｂとすることによつて、光源ランプ
３１を共用して、面順次式照明光と白色光とを出
力することも可能である。 尚、この場合には、前記ビデオプロセツサ部２
１２では、第１２図に示す面順次式プロセス回路
４１ａの代りに、第１９図に示す面順次式プロセ
ス回路６１２を用いる。 第２３図及び第２４図は本発明の第４実施例に
係り、第２３は回転フイルタを示す斜視図、第２
４図は第２３図の他の状態を示す説明図である。 この実施例では、第２３図に示すように、フイ
ルタ枠１７１にはＲ，Ｇ，Ｂの色透過フイルタ１
７２Ｒ，１７２Ｇ，１７２Ｂが設けてあると共
に、例えばＲ，Ｂの色透過フイルタ１７２Ｒ，１
７２Ｂの間の遮光部分に白色照明用孔１７３が設
けてあり、この孔１７３は、この孔１７３と中心
とを結ぶ線分途中位置を枢支点として回動自在に
取付けられた遮光板１７４によつて遮光できるよ
うにしてある。 即ち、前記遮光板１７４は、モータ３２ａによ
つてフイルタ枠１７１が回転された状態では、遠
心力によつて、第２４図に示すように円板状遮光
部の中心位置と枢支点とを結ぶ方向が半径方向に
一致し、この状態では孔１７３を遮光板１７４で
遮ぐ状態になり、通常のＲ，Ｇ，Ｂの面順次照明
を行うことができる。 一方、停止すると、遠心力が働かないので、第
２３図に示すように遮光板１７４は重力で孔１７
３から退避するようにしてある。 前記フイルタ枠１７１は、停止状態では孔１７
３が光源ランプとレンズ３４を結ぶ光軸上にある
ように位置制御される。この位置制御用のため、
あるいはＲ，Ｇ，Ｂ面順次の際の固体撮像素子信
号読出しのタイミング検出用に、フイルタ枠１７
１には周方向に多数の孔１７５，１７５…を設け
ると共に、フイルタ枠１７１の板面両側に発光素
子及びフオオトセンサ１７６を配置して位置検出
用ロータリエンコーダを形成している。尚、第２
３図において、フオトセンサ１７６はセンサ取付
け板１７７の先端に取付けてある。 尚、本実施例において、モータ３２ａは、例え
ば第１７図に示す回転／停止制御回路１６１によ
り回転／停止の制御が行われ、また、ビデオプロ
セツサ側も例えば第１７図と同様の構成にでき
る。ただし、面順次式プロセス回路１６２の代り
に第６図に示す面順次式プロセス回路４１ａが用
いられる。 また、第２０図に示すように、光源装置をビデ
オプロセツサと別体化しても良い。 本実施例によれば、光源部や回転フイルタ部を
移動する移動手段を必要とせずに、光源ランプを
共用でき、また、面順次照明光は通常のＲ，Ｇ，
Ｂとなり、第６図に示すような通常の面順次プロ
セス回路を用いることができる。 第２５図は第４実施例の変形例を示している。 この例では、フイルタ枠１７１に設けられた孔
１７３の回転方向の両側に、２つのスライド板３
５０，３５０がフイルタ枠１７１の半径方向に延
設されている。このスライド板３５０，３５０間
には、前記孔１７３を覆うことが可能な大きさの
遮光板３５１がフイルタ枠１７１の半径方向に摺
動自在に嵌合している。この遮光板３５１は、一
端がこの遮光板３５１よりも中心側で前記フイル
タ枠１７１に固定されたばね３５２の他端に取付
けられ、このばね３５２によつて中心方向へ付勢
されている。また、前記孔１７３のフイルタ枠１
７１の半径方向外側には、前記遮光板３５１の外
側への移動を規制するストツパピン３５５が設け
られている。 そして、前記遮光板３５１は、モータ３２ａに
よつてフイルタ枠１７１が回転された状態では、
遠心力によつて前記ばね３５２の付勢力に抗し
て、フイルタ枠１７１の半径方向外側に移動し、
前記孔１７３を遮ぐ状態になり、通常のＲ，Ｇ，
Ｂの面順次照明を行うことができるようになつて
いる。 一方、前記フイルタ枠１７１を停止すると、遠
心力が働かないので、第２５図に示すように遮光
板３５１は、前記ばね３５２によつてフイルタ枠
１７１の半径方向内側に移動し、前記孔１７３か
ら退避するようになつている。 第２６図及び第２７図は第４実施例の他の変形
例を示している。 この例において、回転フイルタ１７０′は、第
２３図に示すフイルタ枠１７１の孔１７３に凹レ
ンズ１８０が取付けてあり、この孔１７３を通る
断面で光源部分を示すと第２７図のようになる。 前記凹レンズ１８０によつて、白色光での照明
の際にライトガイドフアイバ端面に集光される照
明光をデフオーカスして、ライトガイドフアイバ
を焼損しないようにしている。尚、凹レンズ１８
０が介装されない場合、つまりフイルタを通した
場合には、ライトガイドフアイバ端面でフオーカ
スされるようにしてある。この場合にはフイルタ
で減光されることになるため、ライドガイドフア
イバ端面を焼損することは殆んどない。尚、凹レ
ンズ１８０を介装しないで、光軸方向にレンズ３
４とか光源ランプ３１を（レール上を）移動し
て、白色光による照明の際にはデフオーカス、面
順次の場合にはフオーカス状態に設定するように
しても良い。 ところで、フアイバスコープ２Ｅに接続される
テレビカメラ８Ｃまたは８Ｄの固体撮像素子２２
の画素数は、電子スコープ２Ａ，２Ｂの固体撮像
素子１８の画素数より大きくして、解像度を向上
するようにしても良い。尚、このようにテレビカ
メラ８Ｃまたは８Ｄの固体撮像素子の画素数を大
きくした場合には、テレビカメラ８Ｃ，８Ｄの場
合の画素数に対応した信号処理回路手段を設けれ
ば良い。 また、電子スコープ２Ａ，２Ｂの各固体撮像素
子１８の画素数は、同じでも良いし、異なつてい
ても良い。すなわち、例えば面順次式スコープの
画素数は少なくして、細径化、小型化を狙い、モ
ザイク式スコープの固体撮像素子は、面順次式の
スコープの固体撮像素子よりも画素数を多くし
て、より高解像度化するようにしても良い。テレ
ビカメラ８Ｃ，８Ｄの各固体撮像素子の画素数も
同じでも良いし、異なつていても良い。 更に、面順次式電子スコープ２Ａとモザイク式
テレビカメラ８Ｄの固体撮像素子の画素数も同じ
でも良いし、異なつていても良い。すなわち、例
えば、面順次式電子スコープ２Ａの固体撮像素子
の画素数を少なくして、細径化、小型化を狙い、
モザイク式テレビカメラ８Ｄの固体撮像素子の画
素数は、面順次式スコープ２Ａの固体撮像素子よ
りも画素数を多くして、より高解像度化するよう
にしても良い。（テレビカメラは多少大型化して
も体外にあるため、あまり影響がなく高解像度化
した方が有利なため）また、モザイク式電子スコ
ープ２Ｂと面順次式テレビカメラ８Ｃの固体撮像
素子の画素数も同様に同じでも良いし、異なつて
いても良い。 尚、例えば、面順次式電子スコープ２Ａの中で
も、その固体撮像素子の画素数あるいは、信号伝
送ケーブル長の異なるものを設けても良い。この
場合も、識別回路２８で、タイプ信号発生回路２
７からタイプ信号によつて画素数や、信号ケーブ
ル長を識別して、ドライバ２６の駆動の仕方を、
その画素数やケーブル長にマツチするように変更
するようにしても良い。また、その他のスコープ
２Ｂ，２Ｃ，２Ｄも同様にしても良い。 尚、上述の各実施例では、スコープ２Ａ，２
Ｂ，２Ｃ，２Ｄと信号処理手段との信号の伝送
は、電気的なコネクタ手段を介して行なわれてい
るが、本発明は、これに限定されるものではな
く、光結合で信号の送受を行うようにしても良
い。この場合の電源としてはスコープの操作部等
に電池を収納するようにしても良いし、ライトガ
イドによる光を太陽電池等光起電力を有する素子
等で供給するようにしても良い。 また、フアイバスコープ２Ｅの接眼部に、面順
次式及びモザイク式のテレビカメラを一体化した
ものを装着し、切換スイツチ等で切換えて使用で
きるようにすることもできる。この場合、切換と
共に、光源側の照明方式及び信号処理方式も連動
して切換える。このようにすると、例えば動きの
ある部分の観察にはモザイク式を用い、動きが少
なく、解像度の高い像で観察したい場合には面順
次式を採用することができる。 尚、上述の各実施例において、光源ランプ３１
等の発光特性の温度依存性を補正する補正回路手
段を設けるようにしても良い。 また、装着されるスコープの特性に応じて色温
度変換フイルタを光源ランプ３１からの照明光の
光路中に介装するようにしても良い。これによ
り、電子スコープを使用する場合、使用される固
体撮像素子の分光特性に応じて、最適なエネルギ
ー分布を持つ光束を選択することが可能になる。 また、肉眼観察が可能なスコープとしては、フ
アイバスコープに限らず、像伝達手段としてリレ
ーレンズ等を用いたものでも良い。更に、本発明
は、このようなスコープの接眼部に面順次式ある
いはカラーモザイク式の撮像手段を備えたものに
も適用できる。 尚、上述した各実施例の一部等を組合わせて異
る実施例を構成することができ、これらも本発明
に属する。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、面順次式
の撮像手段とカラーモザイク式の撮像手段の双方
を用いることができると共に、共通の接続手段に
よつて撮像方式の異なるスコープを照明手段及び
信号処理手段にそれぞれ接続でき、操作性が向上
されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係
り、第１図は内視鏡装置のシステム全体を示す斜
視図、第２図は撮像装置本体の構成を示すブロツ
ク図、第３図は面順次式外付けカメラ付きフアイ
バスコープの構成を示す説明図、第４図はカラー
モザイク式外付けカメラ付きフアイバスコープの
構成を示す説明図、第５図はフアイバスコープの
構成を示す説明図、第６図は面順次式プロセス回
路の構成を示すブロツク図、第７図はモザイク式
プロセス回路の構成を示すブロツク図、第８図は
回転フイルタ部の他の状態を示す説明図、第９図
及び第１０図は第１実施例における光源装置の具
体的構成の一例を示す説明図及び斜視図、第１１
図は第１０図の変形例を示す斜視図、第１２図及
び第１３図は第１実施例における回転フイルタ部
の移動機構の変形例を示す説明図、第１４図は第
１実施例の変形例に係る出力回路の構成を示すブ
ロツク図、第１５図及び第１６図は出力回路の変
形例を示すブロツク図、第１７図ないし第１９図
は本発明の第２実施例に係り、第１７図は撮像装
置本体の構成を示すブロツク図、第１８図は回転
フイルタを示す説明図、第１９図は面順次式プロ
セス回路を示すブロツク図、第２０図及び第２１
図は本発明の第３実施例に係り、第２０図は内視
鏡装置の外観を示す斜視図、第２１図は内視鏡装
置の構成を示すブロツク図、第２２図は第３実施
例の変形例に係る光源装置の構成を示すブロツク
図、第２３図及び第２４図は本発明の第４実施例
に係り、第２３は回転フイルタを示す斜視図、第
２４図は第２３図の他の状態を示す説明図、第２
５図は第４実施例の変形例に係る回転フイルタを
示す説明図、第２６図及び第２７図は第４実施例
の他の変形例に係り、第２６図は回転フイルタの
説明図、第２７図は第２６図の部分断面図であ
る。 １……内視鏡装置、１ａ……撮像装置本体、２
Ａ……面順次式電子スコープ、２Ｂ……カラーモ
ザイク式電子スコープ、２Ｃ……面順次式テレビ
カメラ付きフアイバスコープ、２Ｄ……カラーモ
ザイク式テレビカメラ付きフアイバスコープ、２
Ｅ……フアイバスコープ、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５
Ｄ，５Ｅ……光源用コネクタ、６Ａ，６Ｂ，６
Ｃ，６Ｄ……信号用コネクタ、１５……光源装
置、２５ａ……面順次式ビデオプロセツサ、２５
ｂ……カラーモザイク式ビデオプロセツサ、３１
……光源ランプ、３３ａ……回転フイルタ、７１
……光源用コネクタ受け、７２……信号用コネク
タ受け、１３３……回転フイルタ部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 面順次式のカラー撮像手段を備えたスコープ
   と、カラーモザイク式のカラー撮像手段を備えた
   スコープと、前記両スコープに適合する照明光を
   供給する照明手段と、前記両スコープに対する信
   号処理を行う信号処理手段と、前記照明手段に前
   記両スコープを接続可能とし、両スコープに対し
   て共通の照明用接続手段と、前記信号処理手段に
   前記両スコープを接続可能とし、両スコープに対
   して共通の信号用接続手段とを具備したことを特
   徴とする内視鏡用撮像装置。 ２ 前記照明用接続手段は、光学式の像伝送用手
   段を有する光学式のスコープが接続可能であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内視
   鏡用撮像装置。