JP2503005B2 - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、面順次式のカラー撮像手段とカラーモザイ
ク式の撮像手段の双方を用いることができるようにした
内視鏡用撮像装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿通することにより、
体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処理具チャン
ネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる
内視鏡（スコープまたはファイバスコープとも呼ぶ。）
が広く用いられている。

また、電荷結合素子（CCD）等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた電子スコープも種々提案されている。この
電子スコープは、ファイバスコープに比べて解像度が高
く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、画像の
拡大や２画像の比較等の画像処理が容易である等の利点
を有する。

前記電子スコープのカラー画像の撮像方式には、例え
ば、特開昭61−82731号公報に示されるように、照明光
をＲ（赤）,G（緑）,B（青）等に順次切換える面順次式
と、例えば、特開昭60−76888号公報に示されるよう
に、固体撮像素子の前面にR,G,B等の色光をそれぞれ透
過する色フィルタをモザイク状等に配列したフィルタア
レイを設けたカラーモザイク式（同時式とも呼ぶ。）と
がある。面順次式は、カラーモザイク式に比べて画素数
を少なくできるという利点を有し、一方、カラーモザイ
ク方式は、色ずれを生じないという利点を有する。

また、前記電子スコープは、その使用目的により、多
種化している。例えば、上部あるいは下部消火器用で
は、挿入部の外径が10φmm前後のものが用いられてい
る。これに対し、例えば、気管支用では、通常外径５φ
mm前後以下のものが必要とされる。このように、挿入部
の外径が広範囲にわたる種々の電子スコープに対して、
同一種の撮像素子及び同一種の撮像方式を用いること
は、物理的，性能的に無理がある。すなわち、例えば、
気管支用（細径）の電子スコープを実現させるために
は、画素数の少ない撮像素子を用いることにならざるを
得ない。

このように画素数が少ない場合には、解像度の低下を
防ぐために、カラーモザイクフィルタを用いたカラーモ
ザイク式の撮像方式よりも、R,G,Bの各波長の光で面順
次方式に照明し、その照明のもとで面順次撮像し、これ
らを合成してカラー表示する面順次式のカラー撮像方式
が有利である。

一方、外径10φmm前後のものに対しては、画素数を多
くし、撮像方式をカラーモザイク式とすることが、画質
向上のために有利である。

ところで、前記電子スコープは、一般に、各スコープ
に適合する照明光を供給する光源装置に接続され、更
に、電子スコープの場合は映像信号処理を行うビデオプ
ロセッサに接続して用いられる。

前記面順次式とカラーモザイク式とでは、照明方法及
び信号処理が異なる。しかしながら、従来の光源装置及
びビデオプロセッサは、面順次式とカラーモザイク式の
どちらか一方に対応するものであった。そのため、使用
者は、スコープの種類によって、それぞれ異なる光源装
置とビデオプロセッサを用意し、異なる操作を行なう必
要があり、経済性、効率が悪かった。

尚、特開昭60−243625号公報には、面順次式の電子ス
コープの制御装置に、像伝達用の光学繊維束を備えたフ
ァイバスコープを接続してモニタテレビ等の表示画面で
観察することができるようにした接続システムが開示さ
れている。しかしながら、このシステムでは、カラーモ
ザイク式の電子スコープを用いること、及びファイバス
コープを用いて肉眼観察することはできない。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、面
順次式の撮像手段とカラーモザイク式の撮像手段の双方
を用いることができ、しかも構成の簡略な内視鏡用撮像
装置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］ 本発明は、面順次式のカラー撮像手段を備えたスコー
プと、カラーモザイク式のカラー撮像手段を備えたスコ
ープと、前記両スコープに適合する照明光を供給する照
明手段と、前記両スコープに対する信号処理を行う信号
処理手段と、前記照明手段に前記両スコープをそれぞれ
接続可能とし、両スコープに対して別個に設けられた照
明用接続手段と、前記信号処理手段に前記両スコープを
それぞれ接続可能とし、両スコープに対して別個に設け
られた信号用接続手段と、前記各照明用接続手段に対し
て適合しないスコープが接続されたことを識別する誤接
続識別手段と、前記各信号用接続手段に対して適合しな
いスコープが接続されたことを識別する誤接続識別手段
と、前記各誤接続識別手段からの信号に対応して警告を
行う警告手段と、を具備したものである。

面順次式とカラーモザイク式とでは、照明方法及び信
号処理が異なるが、照明用接続手段及び信号用接続手段
を、それぞれ、両スコープに対して別個に設けることに
より、面順次照明光と白色照明光とを接続手段に対して
切換えて出力する手段、及び、面順次式の撮像手段から
の信号とカラーモザイク式の撮像手段からの信号とを切
換える手段が必要ないので、構成が簡略になる。また、
正しくないスコープが接続された場合には、正しい接続
ではないことを識別して警告を行うことができ、使い勝
手の良い装置を実現することができる。尚、本発明にお
いて、面順次式のカラー撮像手段を備えたスコープ、あ
るいは、カラーモザイク式のカラー撮像手段を備えたス
コープとは、撮像手段が一体的に組込まれた電子スコー
プと、スコープの接眼部に撮像手段を着脱自在に設けた
ものとを含むものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は内視鏡装置のシステム全体を示す斜視図、第２図
は撮像装置本体の構成を示すブロック図、第３図は面順
次式外付けカメラ付きファイバスコープの構成を示す説
明図、第４図はカラーモザイク式外付けカメラ付きファ
イバスコープの構成を示す説明図、第５図はファイバス
コープの構成を示す説明図、第６図は面順次式プロセス
回路の構成を示すブロック図、第７図はモザイク式プロ
セス回路の構成を示すブロック図である。

第１図に示すように、内視鏡装置１は、光源装置と映
像信号処理を行うビデオプロセッサとが収納され、各種
のスコープ（内視鏡）2A,2B,2C,2D,2Eのいずれをも接続
可能とする撮像装置本体1aを備えている。スコープとし
ては、図に示すように５種類のもの、すなわち、面順次
式電子スコープ2A、カラーモザイクフィルタを使用した
カラーモザイク式電子スコープ2B、面順次式テレビカメ
ラを外付けしたファイバスコープ（以下、面順次式テレ
ビカメラ付きファイバスコープと記す。）2C、カラーモ
ザイク式テレビカメラを外付けしたファイバスコープ
（以下、カラーモザイク式テレビカメラ付きファイバス
コープと記す。）2D、及びファイバスコープ2Eがある。

前記各スコープ2A,2B,2C,2D,2Eは、それぞれ細長の挿
入部３と、この挿入部３の後端側に連設された操作部４
を有し、この操作部４からユニバーサルコード５が延設
され、このユニバーサルコード５の先端に、光源用コネ
クタ5A,5B,5C,5D,5Eが設けられている。また、面順次式
電子スコープ2Aと、カラーモザイク式電子スコープ2Bで
は、前記ユニバーサルコード５の先端側に、光源用コネ
クタ5A,5Bの他に信号用コネクタ6A,6Bが設けられてい
る。また、面順次式テレビカメラ付きファイバスコープ
2Cとカラーモザイク式テレビカメラ付きファイバスコー
プ2Dは、ファイバスコープ2Eの接眼部７に面順次式テレ
ビカメラ8C、カラーモザイク式テレビカメラ8Dをそれぞ
れ装着した構成であり、各テレビカメラ8C,8Dから延出
され信号ケーブルの先端に信号用コネクタ6C,6Dが設け
られている。

前記各スコープ2A,2B,2C,2D,2E（以下、これら全ての
スコープに共通する場合には、符号２で代表する。）の
コネクタ5A,6A;5B,6B;5C,6C;5D,6D;5Eを接続して各スコ
ープ２を使用可能な状態に設定できるように、撮像装置
本体1aの例えばハウジングの前面には、２組のコネクタ
受けが設けられている。これらコネクタ受けは、面順次
式光源用コネクタ受け11a,面順次式信号用コネクタ受け
12aと、白色光源用コネクタ受け11b,カラーモザイク式
信号用コネクタ受け12bとからなる。前記面順次式光源
用コネクタ受け11aは、面順次式電子スコープ2A,面順次
式テレビカメラ付きファイバスコープ2C（この２つのス
コープ2A,2Cを面順次式スコープとも記す。）の互いに
同一形状の光源用コネクタ5A,5Cをそれぞれ接続できる
形状になっている。また、前記面順次式光源用コネクタ
受け11aの下側に隣接する面順次式信号用コネクタ受け1
2aは、面順次式電子スコープ2A,面順次式テレビカメラ
付きファイバスコープ2C、つまり面順次式スコープ2A,2
Cの互いに同一形状の各信号用コネクタ6A,6Cを接続でき
る形状になっている。

一方、白色光源用コネクタ受け11bには、カラーモザ
イク式電子スコープ2Bの光源用コネクタ5B、カラーモア
ザイク式テレビカメラ付きファイバスコープ2D（これら
２つのスコープ2B,2Dをモザイク式スコープとも記
す。）の光源用コネクタ5Dと共に、ファイバスコープ2E
の光源用コネクタ5Eをそれぞれ接続できるように、これ
らコネクタ5B,5D,5Eは同一形状になっている。また、こ
の白色光源用コネクタ受け11bの下側に隣接するカラー
モザイク式信号用コネクタ受け12bには、カラーモザイ
ク式電子スコープ2Bの信号用コネクタ6B及びカラーモザ
イク式テレビカメラ付きファイバスコープ2Dの信号用コ
ネクタ6Dを接続できるように、これらコネクタ6B,6Dは
同一形状になっている。

前記ファイバスコープ2Eを接続して使用する場合に
は、肉眼観察であるが、他のスコープ2A,2B,2C,2Dを使
用する場合には、撮像装置本体1aの信号出力端に接続し
たカラーモニタ13によって、撮像した像をカラー表示で
きるようになっている。

尚、各スコープ２における光源用コネクタ5A,5B,5C,5
D,5Eには、本実施例では、ライトガイドコネクタと共
に、送気・送水用コネクタが設けられて降り、コネクタ
受け11a,11bもこれらを接続できる構造になっている。

前記各スコープ2A,2B,2C,2D,2Eの内部は、それぞれ第
２図，第３図，第４図，第５図に示すように構成されて
いる。

各スコープ２は、それぞれ、照明光を伝送するライト
ガイド14が挿通され、撮像装置本体1a内の光源部15a、
または光源部15bから入射端面に供給された照明光を出
射端面側に伝送し、この出射端面の前方に配置した配光
レンズ16を経て、前方の被写体側を照明できるようにな
っている。

また、前記各スコープ２は、挿入部３の先端部に結像
用の対物レンズ17が配設されている。この対物レンズ17
の結像位置には、面順次式またはカラーモザイク式の両
電子スコープ2Aまたは2Bにおいては、CCD等の固体撮像
素子18が配設され、一方、ファイバスコープ2E、テレビ
カメラ8Cあるいは8Dを装着したテレビカメラ付きファイ
バスコープ2Cまたは2Dでは、イメージガイド19の入射端
面が臨むように配設されている。

また、前記イメージガイド19の出射端面に対向して接
眼レンズ21が配設されている。そして、ファイバスコー
プ2Eでは、接眼部７に目を近づけて肉眼による観察を行
うことができるようになっている。

一方、ファイバスコープ2Eの接眼部７に面順次式のテ
レビカメラ8Cまたはカラーモザイク式テレビカメラ8Dを
装着したものにおいては、接眼レンズ21に対向して（図
示しない結像用レンズを介してそれぞれ固体撮像素子22
が配設されている。

撮像手段を構成する固体撮像素子18または22は、撮像
面に結像された光学像を光電変換し、プリアンプ24で増
幅された後、信号伝送ラインを経て、信号用コネクタ６
（6A,6B,6C,6Dを代表する。）側に伝送し、このコネク
タ６が接続された信号用コネクタ受け12aまたは12bを経
て、ビデオプロセッサ25aまたは25bに入力されるように
なっている。また、各固体撮像素子18または22には、前
記ビデオプロセッサ25aまたは25bのドライバ26aまたは2
6bから固体撮像素子駆動用クロックが印加されるように
なっている。

また、ファイバスコープ2E以外のスコープには、スコ
ープ識別用タイプ信号を出力するタイプ信号発生回路27
A,27B,27C,27Dが設けられており、信号用コネクタ６を
介して撮像装置本体1a内の識別回路28aまたは28bで識別
されるようになっている。

ところで、前記いずれのスコープ２でも接続可能な撮
像装置本体1a内は、第２図に示すように、２組の光源部
15a,15bからなる光源装置と、２組のビデオプロセッサ2
5a,25bとが収納されている。

一方の光源部15aは、面順次式のものであり、白色光
を出射する光源ランプ31aと、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青
（Ｂ）の３原色の色透過フィルタを有しモータ32aによ
って回転駆動される回転フィルタ33aとを備えている。
そして、前記光源ランプ31aから出射された白色光は、
前記回転フィルタ33aを通って、順次R,G,Bの各波長の照
明光にされた後、集光レンズ34aによって集光され、コ
ネクタ受け11aに装着されたライトガイド14の入射端面
に照明光を供給するようになっている。

他方の光源部15bは、白色光源であり、白色光を出射
する白色光源ランプ31bを備えている。この白色光源ラ
ンプ31bから出射された白色光は、集光レンズ34bで集光
され、コネクタ受け11bに装着されたライトガイド14の
入射端面に白色照明光を供給するようになっている。

ところで、一方のビデオプロセッサ25aは、面順次式
信号処理用のものであって、面順次式信号用コネクタ受
け12aの信号入力用端子に入力された信号は、面順次式
プロセス回路41aに入力され、R,G,Bの各波長の照明光の
もとでそれぞれ撮像された信号を色信号R,G,Bとして出
力するようになっている。この各色信号R,G,Bは、それ
ぞれバッファ42aで形成したドライバを経て、３原色出
力端43aから３原色信号RGBとして出力される。また、前
記色信号R,G,Bは、マトリックス回路44aを経て、輝度信
号Ｙと色差信号Ｒ−Y,B−Ｙとが生成され、その後NTSC
エンコーダ45aに入力されてNTSC方式の複合ビデオ信号
に変換され、NTSC出力端46aから出力される。

尚、前記面順次式光源部15aの回転カラーフィルタ33a
の外周の１箇所には、回転位置を検出する回転位置セン
サ51aが設けられており、この回転位置センサ51aの出力
でタイミングジェネレータ52aのクロークのタイミング
を回転フィルタ33aの回転に同期させ、且つこのタイミ
ングジェネレータ52aの出力は面順次式プロセス回路41a
のタイミングを制御するようになっている。

前記面順次式プロセス回路41aは、例えば第６図に示
すように構成されている。

すなわち、プリアンプを経て入力される信号は、サン
プルホールド回路54に入力され、サンプルホールドされ
た後、γ補正回路55でγ補正されてA/Dコンバータ56で
デジタル信号に変換される。そして、前記タイミングジ
ェネレータ52aの信号で切換えられるマルチプレクサ57
を経てR,G,Bの面順次照明のもとで撮像された信号は、
Ｒフレームメモリ58R、Ｇフレームメモリ58G、Ｂフレー
ムメモリ58Bに書込まれる。これら各フレームメモリ58
R,58G,58Bに書込まれた信号データは同時に読出され、
それぞれD/Aコンバータ59でアナログ色信号R,G,Bに変換
され、上述したマトリックス回路44a側に出力される。

一方、カラーモザイク式信号用コネクタ12bを経て固
体撮像素子18または22で撮像された信号は、カラーモザ
イク式プロセス回路41bに入力され、輝度信号Ｙ、色差
信号Ｒ−Y,B−Ｙが出力される。そして、この信号は、N
TSCエンコーダ45bに入力され、NTSC方式の複合ビデオ信
号に変換され、NTSC出力端46bから出力される。また、
逆マトリックス回路44bに入力され、色信号R,G,Bに変換
され、ドライバを形成するバッファ42bをそれぞれ経
て、３原色信号出力端43bから３原色信号RGBが出力され
る。

尚、前記カラーモザイク式プロセス回路41bは、例え
ば、第７図に示すように構成されている。

すなわち、プリアンプ24で増幅された固体撮像素子18
または22からの信号は、輝度信号処理回路61を経て輝度
信号Ｙが生成される。また、色信号再生回路62に入力さ
れ、色差信号Ｒ−Y,B−Ｙが１水平ラインごとに時系列
的に生成され、ホワイトバランス回路63でホワイトバラ
ンス補償され、一方はアナログスイッチ64に直接、もう
一方は1Hディレイライン63aで１水平ライン遅延されて
アナログスイッチ64aに入力され、タイミングジェネレ
ータ52bの切換信号によって、色差信号Ｒ−Y,B−Ｙが得
られる。

尚、各タイミングジェネレータ52a,52bは、それぞれ
ドライバ26a,26b及びNTSCエンコーダ45a,45bに信号を印
加し、固体撮像素子18または22から信号読出しに用いる
駆動パルスに同期した信号処理を行うように制御する。
この場合、面順次式のビデオプロセッサ25aにおいて
は、前記タイミングジェネレータ52aは位置センサ51aの
出力によって、回転カラーフィルタ33に同期させてい
る。尚、前記NTSCエンコーダ45a,45bはバッファを内蔵
したもので構成している。

ところで、タイプ信号発生回路27A,27B,27C,27Dは、
例えば２つの端子間にそれぞれ異なる抵抗値の抵抗等を
接続して形成され、一方、識別回路28a,28bは、２つの
端子間の抵抗値をコンパレータ等を用いていずれの抵抗
値のスコープが接続されたかを識別できるようにしてい
る。

そして、例えば面順次式信号用コネクタ受け12aにカ
ラーモザイク式電子スコープ2Bまたはカラーモザイク式
テレビカメラ付きファイバスコープ8Dの信号コネクタ6B
または6Dが接続された場合には、面順次式のものに対す
る抵抗値でないことを識別回路28aで識別し、その識別
した信号によって警告回路66aで警告音とかLEDによる点
滅等で使用者に告知するようになっている。

また、カラーモザイク式信号用コネクタ受け12bに対
しても、面順次式電子スコープ2Aのコネクタ6Aとか面順
次式テレビカメラ付きファイバスコープ2Cのコネクタ6C
が接続された場合にも、識別回路28bで識別して警告回
路66bで警告するようになっている。

一方、面順次式信号用コネクタ受け12aに面順次式ス
コープ2Aまたは2Cのコネクタ6Aまたは6Cが接続される
と、警告回路66aは動作せず、警告はされない。（正し
い接続であるとLEDを点灯させて表示させても良い。）
同様に、カラーモザイク式コネクタ受け12bに、カラー
モザイク式スコープ2Bまたは2Dにコネクタ6Bまたは6Dが
接続されると、警告回路66bは動作しない。（正しい接
続であることを識別して、そのことを警告の場合とは異
なる位置または色のLEDの点灯で表示しても良い。）ま
た、両信号用コネクタ受け12a,12bに２つの信号用コネ
クタが同時に接続された場合にも、警告するようにして
も良い。また、面順次式光源用コネクタ受け11aの内側
に、光源用コネクタの接続検知手段を設け、ファイバス
コープ2Eのコネクタ5Eが接続された場合、誤接続である
ことを知らせるようにできる。すなわち、コネクタ受け
11aにコネクタ5Eが接続されており、且つ、信号用コネ
クタ受け12a,12bにはいずれのコネクタも接続されてい
ない場合に警告するようにすれば可能である。

このように本実施例では、撮像装置本体1a内に、面順
次式光源部15aと、白色光源部15bと、面順次式ビデオプ
ロセッサ25aと、カラーモザイク式ビデオプロセッサ25b
とが設けられている。そして、この撮像装置本体1aに、
面順次式光源用コネクタ受け11a、白色光源用コネクタ
受け11b、面順次式用コネクタ受け12a、カラーモザイク
式用コネクタ受け12bとが設けられ、面順次式のスコー
プ2A,2C及びカラーモザイク式のスコープ2B,2Dのいずれ
が接続されても、その接続されたスコープに対応した照
明光の供給及び信号処理を行うことができ、そのスコー
プで撮像した被写体像をカラーモニタ13でカラー表示す
ることができる。

また、ファイバスコープ2Eを使用する場合、その光源
用コネクタ5Eを白色光源用コネクタ受け11bに接続する
ことによってこのファイバスコープ2Eに白色光を供給し
て、肉眼観察を行うことができる。

しかも、光源用コネクタ受け11a,11bが、面順次式用
と白色光用とで別個に設けられているので、面順次式光
源部と白色光源部とを別個に設け、それぞれ異なるコネ
クタ受けに照明光を供給でき、面順次照明光と白色照明
光とを切換えて出力する手段が必要なく、構成が簡略に
なる。また、信号用コネクタ受け12a,12bが、面順次式
用とカラーモザイク式用とで別個になっているので、固
体撮像素子18または22からの信号を、面順次式ビデオプ
ロセッサ25aとカラーモザイク式ビデオプロセッサ25bと
に切換えて送出する手段が必要がなく、構成が簡略にな
る。

また、本実施例では、撮像装置本体1aに設けた２組の
信号用コネクタ受け11a,11bに対し、正しくないスコー
プが接続された場合には、識別回路28aまたは28bで正し
い接続ではないことを検知し、警告回路66aまたは66bで
警告するようになっている。

従って、１台の撮像装置本体1aを備えると、カラー撮
像方式の異なるスコープに対応できると共に、ファイバ
スコープ2Eでも同時に使用できる。また、誤った接続を
行った場合には、警告が行われるため、使い勝手の良い
装置である。尚、面順次式とモザイク式でコネクタ６
（コネクタ受け12）異なる形状とすれば誤接続をなくせ
ることは言うまでもない。

また、前記２つのカラー撮像方式に対して信号処理を
行った後の信号は、出力形式が一致している。つまり、
３原色出力あるいはNTSC方式のビデオ信号に一致させて
あるので、同一のカラーモニタ13を使用できる。（この
カラーモニタは３原色対応でもNTSC方式のビデオ信号が
入力されるもののいずれでも良い。） 尚、ファイバスコープ2Eにテレビカメラ8Cまたは8Dを
装着した場合、撮像された画像がカラーモニタ13に表示
されることになるが、テレビカメラ8Cまたは8Dを外した
場合、外した状態であることをカラーモニタ13の画面に
表示させるようにしても良い。すなわち、例えばファイ
バスコープ2Eで観察中であることを表示したり、あるい
は一定の画像を表示したりしても良い。

また、２つの光源ランプ31a,31bを回転板の中心を通
る両側に設け、回転操作によって、互いの位置を交換
（すなわち、光源ランプ31aが光源ランプ31bの位置に、
光源ランプ31bが光源ランプ31aの位置に）可能にして、
もし、一方の光源ランプが切れたとしても、他方のラン
プを補助灯的に使用可能としても良い。

第８図はコネクタ及びコネクタ受けの変形例を示す。

撮像装置本体1a′には丸型の面順次式光源用コネクタ
受け71a及び信号用コネクタ受け72aと、白色光源用コネ
クタ受け71b及びカラーモザイク式信号用コネクタ受け7
2bとがハウジング前面等に離間して設けてある。両コネ
クタ受け71a,71bあるいは72a,72bは互いに同一形状にし
てある。

一方、面順次式スコープ2Aには第８図（ａ）に示すよ
うに面順次式光源用コネクタ受け71a、信号用コネクタ
受け72aに接続できるように光源用コネクタ部分と信号
用コネクタ部分とを一体化したコネクタ73Aが設けてあ
る。

同様に、カラーモザイク式スコープ2Bには第８図
（ｂ）に示すように上記白色光源用コネクタ受け71b及
びカラーモザイク式信号用コネクタ受け72bに接続でき
るコネクタ73Bが設けてある。

また、第８図（ａ）に示すように面順次式テレビカメ
ら付きファイバスコープ2Cは、光源用コネクタ74Aと信
号用コネクタ75Aとを合わせると、前記面順次式電子ス
コープ2Aのコネクタ73Aと同一形状にできるようにして
あり、面順次式コネクタ受け71a,72aに接続して使用で
きる。また、第８図（ｂ）に示すようにカラーモザイク
式テレビカメラ付きファイバスコープ2Dも、光源用コネ
クタ74Aと信号用コネクタ75Bとを合わせると、前記カラ
ーモザイク式電子スコープ2Bのコネクタ73Bと同一形状
にでき、白色光源用コネクタ受け71b、信号用コネクタ
受け72bに接続できる。

また、ファイバスコープ2Eの光源用コネクタ74は白色
光源用コネクタ受け72bに接続することによって、ファ
イバスコープ2Eのライトガイドに向けて白色光を供給で
き、肉眼観察することができる。

第８図（ａ），（ｂ）に示す接続と異る接続をした場
合、第１実施例で説明したように信号用コネクタの接続
によってタイプ信号発生回路の信号を識別回路で識別
し、警告を発するようにしている。

第９図ないし第11図は本発明の第２実施例に係り、第
９図は撮像装置本体の構成を示すブロック図、第10図は
第９図の他の状態を示す説明図、第11図は出力回路の構
成を示すブロック図である。

本実施例は、光源ランプを移動することによって、面
順次式の光源と白色光源とを共用できるようにしたもの
である。

本実施例において、撮像装置本体141の例えばハウジ
ング前面には、例えば第８図に示すように、面順次式光
源用コネクタ受け71a、白色光源用コネクタ受け71bと、
面順次式信号用コネクタ受け72a、カラーモザイク式信
号用コネクタ受け72bとが設けられている。

本実施例における撮像装置本体141内に収納された光
源装置15dでは、第９図及び第10図に示すように、光源
ランプ31及び集光レンズ34から成る光源部142が、レー
ル143,143に沿って移動自在になっている。

前記光源部142は、通常はレール143,143の一方の端部
に設定されており、例えば第10図に示すように、光源ラ
ンプ31及び集光レンズ34の光路中に回転フィルタ33aが
介装されない状態では、白色光源部が形成される。この
場合、前記光源ランプ31からの白色光は、回転フィルタ
33aを透過せずに、光源用コネクタ受け71bに装着された
カラーモザイク式スコープ2Bまたは2D、あるいはファイ
バスコープ2Eのライトガイド14に入射するようになって
いる。一方、この状態から、光源部142をレール143,143
の下部側に移動すると、第９図に示すように、この光源
部142の光路中に、回転フィルタ33aが介装され、面順次
式光源部が形成される。この場合は、前記光源ランプ31
からの白色光は、回転フィルタ33aを透過して、光源用
コネクタ受け71aに装着された面順次式スコープ2Aまた
は2Cのライトガイド14に入射するようになっている。

ところで、前記光源部142は移動制御回路135によって
移動が制御されるが、この移動制御回路135は、識別回
路28aまたは28bの識別信号によって動作状態になる。こ
の実施例ではタイプ信号発生回路27A、または27Cによる
タイプ信号によって、面順次式のスコープであることが
識別されると、識別回路28aから移動制御指令が移動制
御回路135に出力され、光源部142は第10図に示す状態か
ら第９図に示す状態へと移動される。

一方、モザイク式スコープ2Bまたは2Dのコネクタが接
続された場合には、光源部142は第10図に示す状態にな
り、白色光が供給される。また、ファイバスコープ2Eが
装着された場合にも、ファイバスコープのコネクタに白
色光を供給する。

尚、本実施例では、面順次式プロセス回路41aまたは
モザイク式プロセス回路41bを経た信号は、例えば第11
図に示す出力回路80を経て出力されるようになってい
る。

この出力回路80は、マトリックス回路44aの出力端とN
TSCエンコーダ45aとの間には３回路２接点の切換スイッ
チ81を設け、且つ逆マトリックス回路44bの出力端とド
ライバを形成するバッファ42b,42b,42bとの間にも３回
路２接点の切換スイッチ82が設けてある。

前記切換スイッチ81は、一方の接点側がオンされる
と、マトリックス回路44aの信号を共通のNTSCエンコー
ダ45に導き、このNTSCエンコーダ45でNTSC方式のビデオ
信号にされて共通のNTSC出力端46から出力する。また、
他方の接点側が選択されると、モザイク式プロセス回路
41bの信号をNTSCエンコーダ45に導き、共通のNTSC出力
端46から出力する。

一方、他方の切換スイッチ82については、面順次式側
が選択されると、面順次式プロセス回路41aの出力信号
がドライバを形成する共通のバッファ42,42,42を経て共
通のRGB出力端42から３原色信号が出力される。また、
モザイク式プロセス回路側が選択されると、逆マトリッ
クス回路44bを経た３原色信号R,G,Bが共通のRGB出力端4
3から出力される。

前記切換スイッチ81,82は、それぞれがマニュアルで
切換えることができるし、これらを連動して切換えるよ
うにすることもできる。また、前記両切換スイッチ81,8
2を第２図に示すように接続されるスコープから出力さ
れるタイプ信号を用い、このタイプ信号を識別回路28a,
28bで識別し、その識別信号で切換スイッチ81,82を接続
されたスコープに対応した信号処理を行うプロセス回路
41aまたは41bに切換えるようにもできる。

その他の構成は、第２図に示す第１実施例と同様であ
る。

本実施例によれば、面順次式用と白色光用とで光源部
を共用しているので、光源部を２組設けることなく、面
順次式あるいはモザイク式のスコープ、またはファイバ
スコープに対処できる。

本実施例によれば、面順次式とカラーモザイク式とで
信号出力端が共通になっているので、撮像方式によって
カラーモニタ13等の接続を切換える必要がなく、操作性
が向上される。

尚、前記光源部142をマニュアルで移動するようにし
ても良い。

また、本実施例において、出力回路80を用いないで、
出力端を面順次式とモザイク式とで別々にしても良い。

ところで、ファイバスコープ2Eに接続されるテレビカ
メラ8Cまたは8Dの固体撮像素子22の画素数は、電子スコ
ープ2A,2Bの固体撮像素子18の画素数より大きくして、
解像度を向上するようにしても良い。尚、このようにテ
レビカメラ8Cまたは8Dの固体撮像素子の画素数を大きく
した場合には、テレビカメラ8C,8Dの場合の画素数に対
応した信号処理回路手段を設ければ良い。

また、電子スコープ2A,2Bの各固体撮像素子18の画素
数は、同じでも良いし、異なっていても良い。すなわ
ち、例えば面順次式スコープの画素数は少なくして、細
径化，小型化を狙い、モザイク式スコープの固体撮像素
子は、面順次式のスコープの固体撮像素子よりも画素数
を多くして、より高解像度化するようにしても良い。テ
レビカメラ8C,8Dの各固体撮像素子の画素数も同じでも
良いし、異なっていても良い。

更に、面順次式電子スコープ2Aとモザイク式テレビカ
メラ8Dの固体撮像素子の画素数も同じでも良いし、異な
っていても良い。すなわち、例えば、面順次式電子スコ
ープ2Aの固体撮像素子の画素数を少なくして、細径化，
小型化を狙い、モザイク式テレビカメラ8Dの固体撮像素
子の画素数は、面順次式スコープ2Aの固体撮像素子より
も画素数を多くして、より高解像度化するようにしても
良い。（テレビカメラは多少大型化しても体外にあるた
め、あまり影響がなく高解像度化した方が有利なため）
また、モザイク式電子スコープ2Bと面順次式テレビカメ
ラ8Cの固体撮像素子の画素数も同様に同じでも良いし、
異なっていても良い。

尚、例えば、面順次式電子スコープ2Aの中でも、その
固体撮像素子の画素数あるいは、信号伝送ケーブル長の
異なるものを設けても良い。この場合も、識別回路28a
で、タイプ信号発生回路27からタイプ信号によって画素
数や、信号ケーブル長を識別して、ドライバ26の駆動の
仕方を、その画素数やケーブル長にマッチするように変
更するようにしても良い。また、その他のスコープ2B,2
C,2Dも同様にしても良い。

尚、上述の各実施例では、スコープ2A,2B,2C,2Dと信
号処理手段との信号の伝送は、電気的なコネクタ手段を
介して行なわれているが、本発明は、これに限定される
ものではなく、光結合で信号の送受を行うようにしても
良い。この場合の電源としてはスコープの操作部等に電
池を収納するようにしても良いし、ライトガイドによる
光を太陽電池等光起電力を有する素子等で供給するよう
にしても良い。

また、ファイバスコープ2Eの接眼部に、面順次式及び
モザイク式のテレビカメラを一体化したものを装着し、
切換スイッチ等で切換えて使用できるようにすることも
できる。この場合、切換と共に、光源側の照明方式及び
信号処理方式も連動して切換える。このようにすると、
例えば動きのある部分の観察にはモザイク式を用い、動
きが少なく、解像度の高い像で観察したい場合には面順
次式を採用することができる。

尚、上述の各実施例において、光源ランプ31等の発光
特性の温度依存性を補正する補正回路手段を設けるよう
にしても良い。

また、装着されるスコープの特性に応じて色温度変換
フィルタを光源ランプ31からの照明光の光路中に介装す
るようにしても良い。これにより、電子スコープを使用
する場合、使用される固体撮像素子の分光特性に応じ
て、最適なエネルギー分布を持つ光束を選択することが
可能になる。

また、肉眼観察が可能なスコープとしては、ファイバ
スコープに限らず、像伝達手段としてリレーレンズ等を
用いたものでも良い。更に、本発明は、このようなスコ
ープの接眼部に面順次式あるいはカラーモザイク式の撮
像手段を備えたものにも適用できる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、面順次式の撮像
手段とカラーモザイク式の撮像手段の双方を用いること
ができると共に、別個の接続手段によって撮像方式の異
なるスコープを照明手段及び信号処理手段にそれぞれ接
続でき、構成を簡略にすることができる。また、正しく
ないスコープが接続された場合には、正しい接続ではな
いことを識別して警告を行うことができ、使い勝手の良
い装置を実現することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置のシステム全体を示す斜視図、第２図は
撮像装置本体の構成を示すブロック図、第３図は面順次
式外付けカメラ付きファイバスコープの構成を示す説明
図、第４図はカラーモザイク式外付けカメラ付きファイ
バスコープの構成を示す説明図、第５図はファイバスコ
ープの構成を示す説明図、第６図は面順次式プロセス回
路の構成を示すブロック図、第７図はモザイク式プロセ
ス回路の構成を示すブロック図、第８図はコネクタ及び
コネクタ受けの変形例を示す斜視図、第９図ないし第11
図は本発明の第２実施例に係り、第９図は撮像装置本体
の構成を示すブロック図、第10図は第９図の他の状態を
示す説明図、第11図は出力回路の構成を示すブロック図
である。 １……内視鏡装置、1a……撮像装置本体 2A……面順次式電子スコープ 2B……カラーモザイク式電子スコープ 2C……面順次式テレビカメラ付きファイバスコープ 2D……カラーモザイク式テレビカメラ付きファイバスコ
ープ 2E……ファイバスコープ 5A,5B,5C,5D,5E……光源用コネクタ 6A,6B,6C,6D……信号用コネクタ 11a,11b……光源用コネクタ受け 12a,12b……信号用コネクタ受け 15a,15b……光源装置 25a……面順次式ビデオプロセッサ 25b……カラーモザイク式ビデオプロセッサ 31a,31b……光源ランプ 33a……回転フィルタ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】面順次式のカラー撮像手段を備えたスコー
   プと、カラーモザイク式のカラー撮像手段を備えたスコ
   ープと、前記両スコープに適合する照明光を供給する照
   明手段と、前記両スコープに対する信号処理を行う信号
   処理手段と、前記照明手段に前記両スコープをそれぞれ
   接続可能とし、両スコープに対して別個に設けられた照
   明用接続手段と、前記信号処理手段に前記両スコープを
   それぞれ接続可能とし、両スコープに対して別個に設け
   られた信号用接続手段と、前記各照明用接続手段に対し
   て適合しないスコープが接続されたことを識別する誤接
   続識別手段と、前記各信号用接続手段に対して適合しな
   いスコープが接続されたことを識別する誤接続識別手段
   と、前記各誤接続識別手段からの信号に対応して警告を
   行う警告手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡用
   撮像装置。