JPS63200735A

JPS63200735A - 内視鏡用撮像装置

Info

Publication number: JPS63200735A
Application number: JP62034027A
Authority: JP
Inventors: 浩樹日比野
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-02-17
Filing date: 1987-02-17
Publication date: 1988-08-19
Anticipated expiration: 2013-12-16
Also published as: JP2839186B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、異るカラー撮像方式の内視鏡に対し、映像信
号処理手段の出力端を共用化した内視鏡用撮像装置に関
する。

［従来の技術Ｊ近年、挿入部の先端部に対物レンズで結像された光学像
をファイババンドルで形成したイメージガイドによって
手元側に伝送する光学式の内視鏡（ファイバスコープと
も呼ぶ。）に代わり、対物レンズで結像された光学像を
電荷結合素子（以下ＣＯＤと記す。）等の固体撮像素子
で光電変換して電気信号に変換して手元側に伝送し、映
像信号処理手段を備えたビデオプロセッサを介してカラ
ーモニタで表示できるようにした電子式の内視鏡（以下
、電子内視鏡あるいは電子スコープとも呼ぶ。）が実現
化されるようになった。

上記電子スコープは現在上部あるいは下部消化管用のも
ので１０φ前後のものが用いられている。

ところが、たとえば気管支用の内視鏡では通常５φ前後
以下のものが必要とされ、気管支用（細径）の電子スコ
ープを実現するためには画素数の少ない撮像素子を用い
ることにならざるを得ない。

上記画素数が少ない場合には、解像度の低下を防ぐため
にカラーモザイクフィルタを用いたカラ−撮像方式より
も、赤、青、緑の各波長の光で面順次方式に照明し、そ
の照明のもとで面順次撮像し、これらを合成してカラー
表示する面順次式のカラー撮像方式が有利である。一方
、大径にでき画素数が大きく、十分の解像度が得られる
場合には、モザイクフィルタを用いたモザイク式カラー
撮像方式が採用される場合がある。

上記電子スコープの場合にはファイバスコープで使用さ
れる光源装置の他に、信号処理を行い、カラーモニタで
表示できる映像信号にするビデオプロセッサが用いられ
る。

ところで、従来例ではファイバスコープのみ、又は電子
スコープ専用であり、ファイバスコープ用の光源装置と
か電子スコープ用ビデオプロセッサ及び光源装置を共用
できなかった。

又、電子スコープにおいても異るカラー撮像方式では異
る信号処理を行う必要があり、それぞれのビデオプロセ
ッサ及び光源装置を必要としていた。

このため、例えば特開昭６０−２４３６２５号公報で開
示されているようにファイバスコープにＩｌ像アダプタ
を接続してカラーモニタ画面に表示できるシステムが提
案された。

上記従来例は撮像アダプタを接続した場合には面順次方
式のカラー撮像を行う電子スコープを形成できるもので
あり、（ビデオプロセッサと光源装置とを一体化した）
制御装置に接続すると面順次撮像によるカラー表示を行
うことができる。

上記システムではカラーモザイク式電子スコープを接続
して使用することができないという欠点がある。又、上
記面順次方式のみでしか対処できないため、動きのある
被写体の場合、カラーモザイク式電子スコープを装着し
て使用することが望ましいが、選択使用することができ
ない。

［発明が解決しようと゛する問題点］上記欠点を解決しても、２つの異カラー撮像方式では、
映像信号処理系が異るため、出力端がそれぞれ異るもの
となってしまう。このためカラーモニタで表示する場合
、使用する電子スコープのカラー撮像方式に対応した映
像信号処理系の出力端にカラーモニタを接続しなければ
ならないという欠点がある。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、異る
カラー撮像方式のものに対してもカラーモニタの接続を
変更することなく、対応できる内視鏡用撮像装置を提供
することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］本発明では方式が異るカラー撮像スコープに対応して設
けられた２つの映像信号処理系を有する内視鏡用撮像装
置において、２つの映像信号処理系の出力端を共用化す
ることによって、単にスイッチの切換操作のみで異るカ
ラー撮像方式のスコープのいずれに対しても、カラーモ
ニタの接続を変更することなくカラー表示できる。

［実施例］以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第１１図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は面順次方式の電子スコープが接続された状態の撮
像装置本体の構成を示し、第２図は第１実施例のシステ
ム全体を示し、第３図はモザイク式電子スコープの構造
を示し、第４図は面順次式外付はカメラ付きファイバス
コープの構造を示し、第５図はモザイク式ＴＶカメラ付
きファイバスコープの構造を示し、第６図はファイバス
コープの構造を示し、第７図は面順次式プロセス回路の
構成を示し、第８図はモザイク式ブＯセス回路の構成を
示し、第９図は信号変換出力回路の構成を示し、第１０
図はタイプ信号発生回路の構造を示し、第１１図は識別
回路の構成を示す。

第２図に示すように第１実施例の内視鏡用撮像装置１は
、各種のスコープ（内視鏡）２Ａ、２Ｂ。

２Ｃ，２Ｄ、２Ｅのいずれとも接続可能とする撮像装置
本体３を有する。スコープとしては、第２図に示すよう
に５種類のもの、つまり、面順次式電子スコープ２Ａ１
カラーモザイクフイルタを使用した電子スコープ（以下
カラーモザイク式電子スコープ又はモザイク式電子スコ
ープと記す。）２Ｂ、面順次式ＴＶカメラを外付けした
ファイバスコープ（以下面順次式ＴＶカメラ付きファイ
バスコープ）２Ｃ１力ラーモザイク式ＴＶカメラを外付
けしたファイバスコープ（以下（カラー）モザイク式Ｔ
Ｖカメラ付きファイバスコープ）２Ｄ１フアイバスコー
プ２Ｅがある。各スコープ２Ａ。

２Ｂ、２Ｇ、２Ｄ、２Ｅはそれぞれ細長の挿入部３と、
その挿入部３の後端側に操作部４が形成され、この操作
部４からユニバーサルコードが延出され、その先端には
光源用コネクタ５Ａ、５Ｂ。

５Ｃ，５０，５Ｅがそれぞれ設けである。この場合、面
順次式電子スコープ２Ａとカラーモザイク式電子スコー
プ２Ｂでは上記ユニバーサルコードの先端側は光源用コ
ネクタ５Ａ、５Ｂの他に信号用コネクタ６Ａ、６Ｂが設
けである。又、面順次式ＴＶカメラ付きファイバスコー
プ２Ｃとカラーモザイク式ＴＶカメラ付きファイバスコ
ープ２０は、ファイバスコープ２Ｅの接眼部７に面順次
式ＴＶカメラ８Ｃ、カラーモザイク式ＴＶカメラ８Ｄが
それぞれ装着した構成であって、各ＴＶカメラ８Ｃ，８
Ｄから延出された信号ケーブルの先端に信号用コネクタ
６Ｇ、６Ｄが取付けである。これら各スコープ２Ａ、２
Ｂ、２Ｃ，２Ｄ、２Ｅ（以下、これら全てのスコープに
共通する場合には符号２で代表する。）のコネクタ５Ａ
、６Ａ：５Ｂ、６Ｂ：５Ｇ、６Ｃ：５Ｄ、６Ｄ：５Ｅを
接続して各スコープ２を使用可能な状態に設定できるよ
うに、撮像装置本体３の例えばハウジングの前面には２
組のコネクタ受けが設けである。これらコネクタ受けは
面順次式光源用コネクタ受け１１ａ、面順次式信号用コ
ネクタ１２ａと、白色光源用コネクタ受け１１ｂ１カラ
ーモザイク式信号用コネクタ受け１２ｂとからなる。面
順次式光源用コネクタ受け１１ａには面順次式電子スコ
ープ２Ａ、面順次式ＴＶカメラ付きファイバスコープ２
Ｇ（この２つのスコープ２Ａ、２Ｇを面順次式スコープ
とも記す。）の互いに同一形状の光源用コネクタ５Ａ、
５Ｇをそれぞれ接続できる形状にしである。又、上記面
順次式光源用コネクタ受け１１ａの下側に隣接する面順
次式信号用コネクタ受け１２ａには面順次式電子スコー
プ２Ａ、面順次式ＴＶカメラ付きファイバスコープ２Ｃ
１つまり面順次式スコープ２Ａ、２Ｃの互いに同一形状
の各信号用コネクタ６Ａ、６Ｇを接続できる形状にしで
ある。

一方、白色光源用コネクタ受け１１ｂには、カラーモザ
イク式電子スコープ２Ｂの光源用コネクタ５Ｂ１カラー
モザイク式ＴＶカメラ付きファイバスコープ２Ｄ（これ
ら２つのスコープ２Ｂ、２Ｄをモザイク式スコープとも
記す。）の光源用コネクタ５Ｄと共に、ファイバスコー
プ２Ｅの光源用コネクタ５Ｅをそれぞれ接続できるよう
に、これらコネクタ５Ｂ、５Ｄ、５Ｅは同一形状にしで
ある。又、この白色光源用コネクタ受け１１ｂの下側に
隣接するカラーモザイク式信号用コネクタ受け１２ｂに
は、カラーモザイク式電子スコープ２Ｂの信号用コネク
タ６Ｂ及びカラーモザイク式ＴＶカメラ付きファイバス
コープ２Ｄの信号用コネクタ６Ｄを接続できるように、
これらコネクタ６８．６Ｄは同一形状にしである。

上記ファイバスコープ２Ｅを接続して使用する場合には
肉眼観察であるが、他のスコープ２Ａ。

２８．２Ｇ、２０使用時には、搬像装置本体３の信号出
力端に接続したカラーモニタ１３によって、撮像した像
をカラー表示できるようにしである。

尚、各スコープ２における光源用コネクタ５Ａ。

５Ｂ、５Ｇ、５Ｄ、５Ｅは、この実施例ではライトガイ
ドコネクタと共に、送気・送水用コネクタとが設けてあ
り、コネクタ受けＩｌａ、１１ｂもこれらを接続できる
構造にしである。

上記各スコープ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄ、２Ｅの内部の
構成はそれぞれ第１図、第３図、第４図。

第５図、第６図に示す。各スコープ２は、それぞれ照明
光を伝送するファイババンドルで形成されたライトガイ
ド１４が挿通され、撮像装置本体３内の光源部１５ａ又
は１５ｂから入射端面に供給された照明光を出射端面側
に伝送し、この出射端面の前面に配置した配光レンズ１
６を経て前方の被写体側を照明できるようにしである。

又、各スコープ２は、挿入部３の先端部に結像用の対物
レンズ１７が配置されている。この対物レンズ１７の焦
点面には面順次式又はカラーモザイク式の両型子スコー
プ２Ａ、又は２ＢにおいてはＣＣＤ１８が配置され、一
方フアイバスコープ２Ｅ、ＴＶカメラ８Ｃあるいは８Ｄ
を装着したＴＶカメラ付きファイバスコープ２Ｃ又は２
Ｄではイメージガイド１９の入射端面が臨むように配置
されている。

上記イメージガイド１９の出射端面に対向して接眼レン
ズ２１が配置されている。しかしてファイバスコープ２
Ｅでは接眼部７に眼を近づけて肉眼による観察を行うこ
とができるようにしである。

一方、ファイバスコープ２Ｅの接眼部７に面順次式ＴＶ
カメラ８Ｃ又はカラーモザイク式ＴＶカメラ８Ｄを装着
したものにおいては、接眼レンズ２１に対向して（図示
しない結像用レンズを介して）それぞれＣＣＤ２２が配
置されている。尚、カラーモザイク式電子スコープ２Ｂ
又はカラーモザイク式ＴＶカメラ８Ｄに用いられている
ＣＣＤ１８又は２２の撮像面の前面にはカラーモザイク
フィルタ２３が配置されている。撮像手段を形成す畔る
各ＣＧＤ１８又は２２は撮像面に結像された光学像を光
電変換し、プリアンプ２４で増幅された後、信号伝送ラ
インを経て信号用コネクタ６（６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄ
を代表する。）側に伝送し、該コネクタ６が接続された
信号用コネクタ受け１２ａ又は１２ｂを経てビデオプロ
セッサ２５ａ又は２５ｂに入力される。又、各ＣＣＤ１
８又は２２にはビデオプロセッサ２５ａ又は２５ｂを形
成するＣＯＤドライバ（単にドライバとも記す。）２６
ａ又は２６ｂからＣＣＤ駆動用クロックが印加される。

又、ファイバスコープ２Ｅ以外のスコープにはスコープ
識別用タイプ信号を出力するタイプ信号発生回路２７Ａ
、２７８．２７Ｇ、２７Ｄが設けてあり、信号用コネク
タ６を介して撮像装置本体３内の識別回路２８ａ又は２
８ｂで識別される。

ところで、上記いずれのスコープ２でも接続可能になる
撮像装置本体３は、第１図に示すように２組の光源部１
５ａ、１５ｂと、２組のビデオプロセッサ２５ａ、２５
ｂが収納されている。

一方の光源部１５ａは面順次式のものであって、光源ラ
ンプ３１ａの白色光はモータ３２ａで回転される回転フ
ィルタ３３ａを通してＲ，Ｇ、Ｂの照明光にされた後、
集光レンズ３４ａを介して集光され、コネクタ受け１１
ａに装着されたライトガイド１４の入射端面に照明光を
供給する。

他方の光源部１５ｂは、白色光源であって、白色ランプ
３１ｂの白色光を集光レンズ３４ｂで集光して、白色光
源用コネクタ受け１１ｂに導くようにしてあり、このコ
ネクタ受け１１ｂに装着されるライトガイド１４の入射
端面に白色光を供給する。

ところで、一方のビデオプロセッサ２５ａは面順次式信
号処理用のものであって、面順次式信号用コネクタ受け
１２ａの信号入力用端子に入力された信号は、面順次式
プロセス回路４１ａに入力され、Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長の
照明光のもとでそれぞれ撮像された信号を色信号Ｒ，Ｇ
、Ｂとして出力する。しかして、該色信号Ｒ，Ｇ、Ｂは
共通の信号変換出力回路４２に入力される。

この信号変換出力回路４２は、第９図にも示すようにＲ
ＧＢ　（３原色信号）入力端と、輝度色差信号入力端と
を有し、ＲＧＢ入力端から入力された信号はマトリック
ス回路４３で輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに変
換される。これら信号Ｙ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは切換スイッ
チ４４の一方の接点に印加される。しかして、この切換
スイッチ４４を経た信号は、ＮＴＳＧエンコーダ４５に
入力されてＮＴＳＣ方式の複合ビデオ信号に変換され、
ドライバを形成するバッファ４６を経てＮＴＳＣ出力端
４７から出力される。又、上記ＲＧＢ入力端に入力され
た信号は、切換スイッチ４８を通り、ドライバを形成す
る３つのバッファ４９を経てＲＧＢ出力端５０からＲＧ
Ｂ３原色信号が出力される。

一方、上記輝度色差信号入力端に入力された信号は、逆
マトリックス回路５１に入力され、３原色信号ＲＧＢに
変換されると共に、上記切換スイッチ４４の他方の接点
に印加される。

上記逆マトリックス回路５１の出力は、上記切換スイッ
チ４８の他方の接点に印加される。

上記信号変換出力回路４２は、面順次式プロセス回路４
１ａ及びモザイク式プロセス回路４１ｂをそれぞれ経た
信号の入力端を備え、切換スイッチ４４．４８で選択さ
れる信号を切換えることによって、共通のＮＴＳＣ出力
端４７又はＲＧＢ出力端５０から出力できるようにしで
あることがその特徴となっている。

上記切換スイッチ４４．４８は、例えばアナログスイッ
チで構成され、識別回路２８ａの切換制御信号によって
、その切換が自動的に行われる。

つまり通常は、両切換スイッチ４４．４８はカラーモザ
イク式信号処理系側が選択される状態に設定されており
、面順次式スコープ２Ａ又は２Ｃが接続されると、その
タイプ信号を識別回路２８ａ判断すると、１」″の切換
制御信号をアナログスイッチの制御端に印加し、第１図
に示すように面順次式信号処理系側が選択される状態に
切換えるようにしである。

尚、上記面順次方式光源部１５ａを形成する回転フィル
タ３３ａの外周の１箇所には回転位置を検出する回転位
置センサ５２ａが設けてあり、その出力でタイミングジ
ェネレータ５３ａのクロックのタイミングを回転フィル
タ３３ａの回転に同期させ、且つこのタイミングジェネ
レータ５３ａの出力は面順次式プロセス回路４１８のタ
イミングを制御する。

この面順次式プロセス回路４１ａは、例えば第７図に示
す構成をしている。

即ち、プリアンプを経て入力される信号は、サンプルホ
ールド回路５４に入力され、サンプルホールドされた後
、γ補正回路５５でγ補正されてＡ／Ｄコンバータ５６
でディジタル量に変換される。その後、上記タイミング
ジェネレータ５３ａの信号で切換えられるマルチプレク
サ５７を経てＲ，Ｇ、Ｂの面順次照明のもとで撮像され
た信号は、Ｒフレームメモリ５８Ｒ，Ｇフレームメモリ
５８Ｇ、Ｂフレームメモリ５８Ｂに書込まれる。

これら各フレームメモリ５８Ｒ，５８Ｇ、５８Ｂに書込
まれた信号データは同時に読出され、それぞれＤ／Ａコ
ンバータ５９でアナログ色信号Ｒ９Ｇ、Ｂに変換され、
上述したマトリックス回路４３側に出力される。

一方、カラーモザイク式信号用コネクタ１２ｂを経てＣ
ＣＤ１８又は２２で撮像された信号は、カラーモザイク
式プロセス回路４１ｂに入力され、輝度信号Ｙ１色差信
号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが出力される。しかして該信号はＴＮ
ＳＣエンコーダ４５に入力され、ＮＴＳＣ方式の複合ビ
デオ信号に変換され、ＮＴＳＧ出力端４７から出力され
る。

又、逆マトリックス回路５１に入力され、色信号Ｒ，Ｇ
、Ｂに変換され、ドライバを形成するバッファ４９をそ
れぞれ経て３原色出力端５０から３原色信号ＲＧＢが出
力される。

尚、上記カラーモザイク式プロセス回路４１ｂは、例え
ば第８図に示すように、プリアンプ２４で増幅されたＣ
０Ｄ１８（又は２２）からの信号は、輝度信号処理回路
６１を経て輝度信号Ｙが生成される。又、色信号再生回
路６２に入力され、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが１水平ラ
インごとに時系列的に生成され、ホワイトバランス回路
６３でホワイトバランス補償され、一方はアナログスイ
ッチ６４に直接、もう一方は１Ｈデイレイライン６５に
よって１水平ライン遅延されてアナログスイッチ６４′
に入力され、タイミングジェネレータ５３ｂの切換信号
によって色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが得られる。

尚、各タイミングジェネレータ５３ａ、５３ｂは、それ
ぞれＣＯＤドライバ２６ａ、２６ｂに信号を印加し、Ｃ
ＣＤ１８又は２２から信号読出しに用いる駆動パルスに
同期した信号処理を行うように制御する。この場合、面
順次式のビデオプロセッサ２５ａにおいては、上記タイ
ミングジェネレータ５３ａは回転位置センサ５２ａの出
力によって、回転フィルタ３３ａに同期させている。尚
、上記ＮＴＳＣエンコーダ４５は、タイミングジェネレ
ータ５３ａ又は５３ｂと同期して動作する。

ところで、上記識別回路２８ａ、２８ｂは、タイプ信号
によって、接続されたスコープを識別し、誤ったスコー
プが接続された場合には、警告回路６６ａ、６６ｂを動
作させ、ブザーによるｉｆｆ告とかＬＥＤによる点滅で
θ告できるようにしである。

例えば面順次式信号用コネクタ受け１２ａにカラーモザ
イク式電子スコープ２Ｂ又はカラーモザイク式ＴＶカメ
ラ付きファイバスコープ８Ｄの信号コネクタ６Ｂ又は６
Ｄが接続された場合には、面順次式のものでないことを
識別し、その識別した信号によって警告回路６６ａを動
作させ、ブザーによる警告音とかＬＥＤによる点滅等で
使用者に告知するようにしである。

又１．力ラーモザイク式信号用コネクタ受け１２ｂに対
しても、面順次式電子スコープ２Ａのコネクタ６Ａとか
面順次式ＴＶカメラ付きファイバスコープ２Ｃのコネク
タ６Ｃが接続された場合にも、識別回路２８ｂで識別し
て警告回路６６ｂで警告する。

一方、面順次式信号用コネクタ受け１２ａに面順次式ス
コープ２Ａ又は２Ｃのコネクタ受け６Ａ又は６Ｃが接続
されると、警告はされない。（正しい接続であるとＬＥ
Ｄを点灯させて表示させても良い。）同様に、カラーモ
ザイク式コネクタ受け１２ｂに、カラーモザイク式スコ
ープ２Ｂ又は２Ｄのコネクタ受け６Ｂ又は６Ｄが接続さ
れると、警告回路６６ｂは動作しない。（正しい接続で
あることを識別して、そのことを警告の場合とは異る位
置又は色のＬＥＤの点灯で表示しても良い。）上記動作
を行うタイプ信号発生回路及び識別回路の１例を第１０
図及び第１１図に示す。

上記タイプ信号発生回路２７Ａ、２７Ｂは、例えば信号
用コネクタ６Ａ、６Ｂにおける２つの端子８２．８２間
を適宜値（例えば２２０Ω）の抵抗ＲＯで接続したもの
と、導線８３で短絡したものにしである。一方、識別回
路２８ａは第１１図に示すように上記２つの端子８２．
８２と接続される入力端８５．８５における一方の入力
端８５は例えば＋５■の電源端に接続され、他方の入力
端８５はコンパレータ８６．８７の非反転入力端に接続
されると共に、例えば２２０Ωの抵抗ＲＯを介して接地
されている。

一方のコンパレータ８６の反転入力端には、基準電圧源
により、例えば３〜４ｖの電圧■１が印加され、他方の
コンパレータ８７の反転入力端には、基準電圧源により
、例えば１〜２■の電圧■２が印加されている。しかし
て、一方のコンパレータ８６の出力はインバータ８８を
介し、他方のコンパレータ８７の出力と共に２人力のア
ンド回路８９を経て第１の出力端９１から面順次式スコ
ープ識別信号を出力する。又、上記両コンパレータ８６
．８７の出力は２人力のアンド回路９２を介して第２の
出力端９３に専かれる。

上記第１の出力端９１は、面順次式スコープ２Ａ又は２
Ｃが接続された場合、面順次の照明及び信号処理を行う
ように“Ｈ″の信号を出力する。

一方、第２の出力端９３は、面順次式コネクタ受け１２
ａに誤ってモザイク式スコープ２Ｂ又は２Ｄの信号用コ
ネクタ６Ｂ又は６Ｄが接続されると、“ＨＩｔとなり、
警告指令信号を出力する。

第１１図に示す識別回路２８ａにおける２つの出力端９
１．９３を入れ換えれば、モザイク式信号処理系側の識
別回路２８ｂとして用いることができる。尚、面順次式
ＴＶカメラ８Ｃのタイプ信号発生回路２７Ｃは第１０図
（ａ）のものを、モザイク式ＴＶカメラ８Ｄのタイプ信
号発生回路２７Ｄは同図（ｂ）のものと等しくすれば良
い。

尚、上記識別回路２８ａは、入力端８５．８５に面順次
式のものが接続されると、各コンパレータ８６．８７は
それぞれ“Ｌ″、“Ｈ″（接続されない場合には共に“
Ｌ　ｔｔである。）となり、第１の出力端９１の出力は
“Ｈ１１になる。一方モザイク式スコープ側のコネクタ
が接続された場合には、両コンパレータ８６．８７の出
力は共に１１　ＨＩｔになり、第２の出力端９２の出力
も“Ｈ１１になる。

このように構成された第１実施例によれば、面順次式ス
コープ用の光源部１５ａ及び面順次式ビデオプロセッサ
２５ａと、カラーモザイク式スコープ用の光源部１５ｂ
及びカラーモザイク式ビデオプロセッサ２５ｂとを有し
、それぞれのスコープに対する接続手段が設けであるの
で、面順次式スコープ２Ａ、２Ｃ及びカラーモザイク式
スコープ２Ｂ、２Ｄのいずれが接続されても、その接続
されたスコープに対応した照明光の供給及び信号処理を
行うことができ、そのスコープで撮像した被写体像をカ
ラーモニタ１３でカラー表示できる。

又、ファイバスコープ２Ｅを使用する場合、その光源用
コネクタ５Ｅを白色光源用コネクタ受け１１ｂに接続す
ることができ、このようにすると、肉眼観察を行うこと
ができる。

又、上記２つのカラー搬像方式に対して信号処理を行っ
た後の信号は、出力形式が一致している。

つまり、いずれも３原色出力あるいはＮＴＳＣ方式のビ
デオ信号に一致させであるので、同一のカラーモニタ１
３を使用できる。（このカラーモニタは３原色対応でも
ＮＴＳＣ方式のビデオ信号が入力されるもののいずれで
も良い。）又、この第１実施例では信号出力端を面順次式及びカラ
ーモザイク式ともに共通の出力端４７゜５０にしである
ので、カラー表示するカラーモニタ１３をＮＴＳＧ出力
端４７又はＲＧＢ出力端５０に単に接続すれば良く、信
号処理系に応じてその都度カラーモニタ１３の接続を変
更する必要がない。又、カラーモニタ１３に入力される
信号は、接続されたスコープに対応した信号処理を行っ
たものに自動的に切換えられるため、スイッチの切換操
作を必要としないという利点を有する。

さらに、搬像装置本体３に設けた２組のコネクタ受け１
２ａ、１２ｂに対し、正しくないスコープが接続された
場合には識別回路２８ａ又は２８ｂで、正しい接続でな
いことを検知し、警告回路６６ａ又は６６ｂで警告する
ことができる。

従って、この第１実施例によれば、１台の撮像装置本体
３を備えると、カラー搬像方式の異るスコープに対応で
きると共に、ファイバスコープ２Ｅでも同時に使用でき
る。又、誤った接続を行った場合には警告が行われるた
め、使い勝手の良い装置ともなる。

尚、両信号用コネクタ受け１２ａ、１２ｂに２つの信号
コネクタが同時に接続された場合にも、警告するように
しても良い。又、面順次式光源用コネクタ受け１１ａの
内側に光源用コネクタの接続検知手段を設け、ファイバ
スコープ２Ｅのコネクタ５Ｅが接続された場合誤接続で
あることを知らせるようにできる。即ち、コネクタ受け
１１ａにはコネクタ５Ｅが接続され、信号側コネクタ受
け１２ａ、１２ｂにはいずれのコネクタも接続されてい
ない場合に警告するようにすれば可能である。

尚、ファイバスコープ２ＥにＴＶカメラ８Ｃ又は８Ｄを
装着した場合、撮像され画像がカラーモニタ１３に表示
されることになるが、ＴＶカメラ８Ｃ又は８Ｄを外した
場合、外した状態であることをカラーモニタ１３の画面
に表示させるようにしても良い。

尚、面順次式とモザイク式でコネクタ６（コネクタ受け
１２）を異る形状とすれば、誤接続をなくすことができ
ることは言うまでもない。

尚、上記第１実施例において両切換スイッチ４４．４８
を手動で切換えるようにしても良い。

第１２図は本発明の第２実施例におけるスコープ識別手
段を示ず。

例えば、面順次式のコネクタにはモザイク式のものには
ない識別用ビン１０２を設け、且つ面順次式コネクタ受
けにはこのビン１０２を係入できる凹部を設ける。しか
して、この凹部の対向する両側部に横孔１０３，１０３
を設け、ＬＥＤＩ０４等の発光手段をフォトトランジス
タ１０５等の受光手段とを配置し、受光手段としてのフ
ォトトランジスタ１０５の出力はコンパレータ１０６等
で形成した判別回路に入力される。上記ＬＥＤ１０２は
抵抗Ｒを介して例えば５ｖの電源から電流が供給される
。又、フォトトランジスタ１０５は、そのコレクタが抵
抗Ｒを介して＋５■に、そのエミッタが接地される。又
、このコレクタはコンパレータ１０６の非反転入力端に
接続され、反転入力端に接続された電圧Ｖ１と比較され
る。この電圧■１は例えば２〜３■に設定してあり、通
常はフォトトランジスタ１０５は４通しているため、こ
のコンパレータ１０６の出力はａｓ　Ｌ”である。

しかして、ビン１０２が凹部に係入されると、しＥＤ１
０４の光が遮られて、フォトトランジスタ１０５の出力
は“Ｈｔｔとなり、この出力変化はコンパレータ１０６
で判別され、その出力が′″Ｈｐｐになり、接続される
スコープを識別したり、切換スイッチ４４．４８を切換
える。

尚、受光手段としてのフォトトランジスタ８４の出力が
“Ｌ”の場合にはカラーモザイク式プロセス回路側が゛
選択されるようにしである。

第１２図に示す識別手段を、モザイク式スコープを識別
するものに対しても設けることによって、誤接続を判別
できる。この場合、モザイク式のものと面順次のものと
で識別用ビンを異るものにすれば良い。

第１３図は本発明の第３実施例における撮像装置本体１
１１を示す。

この実施例は、第１図に示す撮像装置本体３において、
電子スコープ２の信号入力端を共通化したものである。

この実施例の撮像装置本体１１１の光源側コネクタ受け
７１ａ、７１ｂと共通の信号用コネクタ受け７２は、例
えば第１４図に示す形状をしており、面順次式スコープ
２Ａのコネクタ７３Ａあるいは、モザイク式電子スコー
プ２Ｂのコネクタ７３Ｂともに共通の信号用コネクタ受
け７２に、それぞれの信号用コネクタ部分を接続でき、
且つ光源側コネクタ部分はそれぞれ上下に設けた光源用
コネクタ受け７１ａ、７１ｂに接続できる。又、同様に
面順次式ＴＶカメラ付きスコープ２Ｃの光源用コネクタ
７４及び信号用コネクタ７５Ａあるいはモザイク式ＴＶ
カメラ付きスコープ２Ｄのコネクタ７４，７５８につい
ても同様である。さらにファイバスコープ２Ｅのコネク
タ７４は白色光源側のコネクタ受け７１ｂに接続できる
ようになっている。

上記撮像装置本体１１１の内部構成は第１３図に示すよ
うになっている。

第１３図に示すように、例えば共通の信号用コネクタ受
け７２を経て、共通の識別回路２８に入力されるタイプ
信号発生回路（例えば２７Ａ）の出力信号は、この識別
回路２８で接続されたスコープを判別する。この識別回
路２８は、第１実施例のように両ドライバ２６ａ、２６
ｂを制御する他に、新たに設けた切換スイッチ１１３の
切換を制御する。例えば第１．３図に示すように面順次
式スコープ２Ａ又は２Ｃが接続されると、面順次側に切
換えられ、ドライバ２６ａの駆動パルスがコネクタを経
てＣＧＤ１８に印加されると共に、ＣＧＤ１８から読出
された信号は面順次式プロセス回路４１ａに入力される
。

一方、面順次式スコープ２Ａ、２Ｇが接続されてないと
、モザイク式プロセス回路側が選択されるようになって
いる。又、モザイク式スコープ２Ｂ、２Ｄが接続されて
ないと、モザイク式プロセス回路側が選択されるように
なっている、尚、モザイク式スコープ２Ｂ又は２Ｄの場
合を検出して、切換スイッチ１０３をモザイク式に側に
切換えるようにしも良い。

上記識別回路２８は、共通化したタイミングジェネレー
タ５３にも制御信号を送り、いずれの方式にも対処でき
るようにしている。

又、この実施例では、プロセス回路４１ａ又は４１ｂを
経た信号は、例えば第９図に示す信号変換出力回路４２
を用いている。しかして、識別回路２８の出力によって
、切換スイッチ４４．４８（第９図参照）を連動して切
換えるようにしている。例えば面順次式スコープ２Ａ又
は２Ｃと識別した場合には、第９図に示す面順次側に切
換えるようにしている。

又、上記第９図に示す信号変換出力回路４２を用い、切
換スイッチ４４．４８を手動で切換えるようにしも良い
。

その他は上記第１実施例と同様の構成である。

尚、第１３図に示す実施例において、例えば光源ランプ
１５ｂを移動できるようにして、第１３図に示す２つの
光源部１５ａ、１５ｂを形成できるようにもできる。又
、２つの光源ランプ３１ａ。

３１ｂを回転板の中心を通る両側に設け、回転操作によ
って、交換使用可能にして補助灯的に使用しても良い。

尚、この実施例では、！Ｉｉｉ像装置本体１１１にファ
イバスコープ２Ｅの光源用コネクタを接続すれば、肉眼
観察できることは第１実施例と同様である。

尚、白色光源用コネクタ受け７１ｂにファイバスコープ
２Ｅのコネクタ７４のみが接続された場合には、その接
続の検知手段を設けることによって、モニタでアアイバ
スコーブ２Ｅが接続されたことを表示するようにしても
良い。

尚、上記第３実施例では、信号用コネクタ受け７２は共
通であるが、第２図に示すように別々にしても良い。

第１５図は本発明の第４実施例におけるビデオプロセッ
サの主要部を示す。

このビデオプロセッサでは第９図に示す信号変換出力回
路４２において、切換スイッチ４４により切換えられる
輝度信号に対し、輪郭強調回路１１４を介装して輪郭強
調の信号処理を行う信号変換出力回路１１５にしている
。尚、第９図に示す他方の切換スイッチ４８を設けてな
いが、設けても良い。

上記切換スイッチ４４は、第１３図に示す識別回路２８
の出力で切換えても良いし、手動で切換えるようよにし
ても良い。

その他は上記第９図に示すものと同様である。

この実施例によれば、２つの方式で異なる輝度信号に対
し、共通化して輪郭強調を行うようにしているので、そ
れぞれの方式に対して２組設けた場合よりも部品点数を
少くでき、構成も簡単になる。又、低コスト化できる。

尚、第１５図では輪郭強調（水平又は垂直又は両方）を
行う信号処理を行っているが、この他にライン補間、Ｎ
ＴＳＣエンコーダ、同軸ケーブルドライバ、フレームメ
モリ、静止画メモリ、カラーバースト発生、電源、キャ
ラクタジェネレータ、スーパーインポーズ回路、キーボ
ードコントローラ、色１：Ｉ整等の信号処理を共用して
使用することもできる。

第１６図は、第１５図の変形例を示す。

即ち、第１５図に示す回路では、面順次及びモザイク式
のいずれの信号（のｗｒｘ信号）に対しても、輪郭強調
の信号処理を行うものであるが、第１６図に示す信号処
理部１２１では輪郭強調等の信号処理を選択できるよう
にしたものであり、信号処理を行わない場合には信号劣
化を防ぐようにしている。このため、マトリックス回路
４３の後段の信号処理部１２１の前後にスイッチｓｗｉ
。

ＳＷ２を設けている。又、モザイク式プロセス回路４１
ｂの出力は、スイッチＳＷ２の出力側のスイッチＳＷ３
を経てＮＴＳＣエンコーダ４５に入力できるようにしで
ある。上記信号処理部１２１を通った信号はＲＧＢ出力
端から出力される場合には、スイッチＳＷ４を通り、逆
マトリックス回路５１を通り、さらにスイッチＳＷ５を
経て出力される。又、面順次式プロセス回路４１ａのＲ
９Ｇ、Ｂ信号はマトリックス回路４３、逆マトリックス
回路５１を通して再びＲ，Ｇ、Ｂ信号に戻す際信号劣化
が生じることがないように、スイッチＳＷ５を経て直接
ＲＧＢ出力端からＲ，Ｇ、Ｂ３原色信号を出力できるよ
うにしている。

第１６図に示す変形例における各スイッチＳＷ１〜ＳＷ
５の状態での信号処理がされる（オン）か否か（オフ）
は下の論理表のようになる。

尚、Δはいずれの側でも良いことを示す。

尚、第１６図の実施例では、輝度信号Ｙ１色差信号Ｒ・
−Ｙ、Ｂ−Ｙに対して信号処理を行うようにしているが
、輝度信号のみに対し、信号処理を行うようにしても良
い。

又、第９図に示す回路において、各切換スイッチの後段
に評度信号処理、Ｒ，Ｇ、Ｂ各色信号に対する信号処理
を行うようにしても良い。

第１７図は本発明の第６実施例の外形形状を示す。

この実施例では撮像装置本体１３１は、光源部１３２と
ビデオプロセッサ部１３３とが別体化されている。

第１７図に示すように光源部１３２の前面下部側に光源
用コネクタ受け１３４が設けてあり、一方ビデオプロセ
ッサ部１３３の前面上部側には信号用コネクタ受け１３
５が設けてあり、これらの両コネクタ受け１３４，１３
５はビデオプロセッサ部１３３の上面に、光源部１３２
を重ねると、上下に隣接する位置となるように設けであ
る。

一方、面順次式電子スコープ２Ａはそのコネクタ１３７
が光源用コネクタ部分と信号コネクタ部分とが一体化さ
れ、第１７図に示すように光源部１３２とビデオプロセ
ッサ部１３３とを重ねた状態にすると両コネクタ受け１
３４，１３５に接続できる。

一方、例えばモザイク式電子スコープ２Ｂはそのコネク
タが光源用コネクタ１３８と信号用コネクタ１３９とに
分かれており、コネクタ１３８゜１３９はそれぞれコネ
クタ受け１３４．１３５に接続できる。又、例えば面順
次式ＴＶカメラ付きファイバスコープ２Ｃについても光
源用コネクタ１３８と信号用コネクタ１４０をそれぞれ
コネクタ受け１３４，１３５に接続できる。

ところで上記光源部１３２は、第１８図に示すように回
転フィルタ部１４３がレール１４４，１４４に沿って移
動自在にしである。

上記回転フィルタ部１４３は、通常はレール１４４．１
４４の一方の端部に設定されており、例えば第１８図に
示すように、光源ランプ３１及びレンズ３４の光路上か
ら回転フィルタ３３ａが退避した状態で、白色光源部が
形成された状態となる。一方、この状態から、回転フィ
ルタ部１４３をレール１４４，１４４の下部側に移動す
ると、第１９図に示すように光路途中に介装され、面順
次式光源部が形成されることになる。

ところで、上記回転フィルタ部１４３は移動制御回路１
４５によって移動が制御されるが、この移動制御回路１
４５は、接続検知回路１５０の接続検知信号によって動
作状態になる。この実施例では接続検知回路１５０が光
源部１３２とビデオプロセッサ部１３３間にケーブル１
５１が接続されたことを検知すると、移動制御指令を移
動制御回路１４５に出力し、回転フィルタ部１４３は第
１８図に示す状態から第１９図に示す状態へと移動され
る。

一方、モザイク式スコープ２Ｂ又は２Ｄのコネクタを接
続して使用する場合には上記ケーブル１５１は接続され
ないため、回転フィルタ部１４３は移動されず、白色光
が供給される。又、ファイバスコープ２Ｅが挿着された
場合にも、ファイバスコープのコネクタに白色光を供給
する。

尚、面順次式スコープ２Ａ又は２Ｃでの使用を終え、ケ
ーブル１５１が外されると、回転フィルタ部１４３は光
路から退避された状態に戻される。

ところで、上記光源部１３２には、回転位置センサ５２
ａの出力を別体化されたビデオプロセッサ１３３内のタ
イミングパルスジェネレータ５３側に伝送するためにケ
ーブル１５１の両端に取付けたコネクタ１５２．１５２
の一方を接続するコネクタ受け１５３が設けてあり、同
様にビデオプロセッサ部１３３にもコネクタ受け１５３
が設けである。

又、上記光源部１３２には、コネクタ受け１５３に信号
ケーブル１５１のコネクタ１５２が接続されたか否かの
接続検知回路１５０が設けてあり、第１９図に示すよう
にケーブル１５１が接続されると、この回路１５０の出
力で移動制御回路１４５に移動指令信号を出力し、回転
フィルタ部１４３をレール１４４．１４４に沿って移動
し、照明光路途中に回転フィルタ３３ａを介装して、面
順次の照明を行えるようにしている。

一方、ビデオプロセッサ部１３３内にもケーブル１５１
のコネクタ１５２がコネクタ受け１５３に接続されたか
否かの接続検知回路１５５が設けてあり、この検知回路
１５５の出力は普告回路６６に入力される、しかして、
この贅告回路６６は、識別回路２８から面順次式スコー
プ２Ａ又は２Ｃが接続されたことを検知した状態で、接
続検知回路１５５からケーブル１５１が接続されてない
ことを示す検知信号が入力されると、ケーブル１５１が
接続されてないことを警告ブザー１５６及び警告光１５
７等で警告するようになっている。又、信号用コネクタ
受け１３５に、モザイク式スコーブ２８．２Ｄの信号用
コネクタ１３９が接続された場合にも警告する。

上記ケーブル１５１で光源部１３２からのタイミングパ
ルスはビデオプロセッサ部１３３内のパルスジェネレー
タ５３を経てドライバ等に制御信号を出力する。

尚、この実施例では、接続検知回路１５５の出力、つま
り、光源部１３２とビデオプロセッサ部１３３間にケー
ブル１５１が接続されたことを検知した出力によって、
切換スイッチ１１３を面順次式が選択されるように切換
えている。勿論、第１３図に示す実施例のように、識別
回路２８の出力で行うようにしても良い。

上記ビデオプロセッサ部１３３におけるその他の構成は
、第１３図に示すものと同様である。

この実施例では別体化しであるので、軽口化でき、移動
する場合等に便利である。又、ファイバスコープ２Ｅの
みで使用する場合にはビデオプロセッサ部１３３は不必
要となり、この場合必要となる光源部１３２のみで使用
できるという利点がある。尚、上記信号変換出力回路４
２の代りに第１５図に示す回路１１３を用いても良い。

第２０図は本発明の第６実施例における信号変換回路の
出力周辺を示す。

この実施例では、例えば第９図に示す信号変換出力回路
４２のＲＧＢ出力端４７．ＮＴＳＣビデオ出力端５０の
他に、光変調出力端１６１．１６２が設けである。

一方の出力端１６１は、バッファ４６の出力を（光）変
調器１６３を経て、ＬＥＤｌ　６４により変調光が出力
される。この変調光は光変調出力端１６１としてのコネ
クタ受けに一方の端部が接続される光ファイバ１６６を
介して他端に伝送され、復調器１６７を経てモニタとか
画像ファイル装置１６８に入力される。

同様にＲ，Ｇ、Ｂ原色信号もそれぞれバッファ４９を経
て（光）変調器１７１に入力され、ＬＥＤ１７２の変調
光に変換され、コネクタ受け１７３に接続されるコネク
タを介して、モニタとか画像ファイル装置１６８に入力
される。

上記変調光にした場合、電気信号で伝送する場合よりも
、例えば病院等信の室に設置しであるカラーモニタとか
画像ファイル装置１６８等に伝送する場合、モータその
他の電気機器等が発せられる外部ノイズの影響をほとん
ど受けることなく伝送できるという利点を有する、又、
光フアイバ１６６用いることによって、多くの情報を多
垂化して伝送できる。

尚、上述の実施例において、光源側のコネクタ手段を面
順次方式及びモザイク方式で共用化し、信号側は別体に
しても良い。又、上記第５実施例において、光源部を面
順次式のものとモザイク式のものとで別体化しても良い
。又、光源をスコープ内に設けることもできる。

尚、上述した各実施例の一部等を組合わせて異なる実施
例を構成することができ、これらも本発明に属する。

［発明の効果コ以上述べたように本発明によれば、異なるカラー撮像方
式に対する映像信号処理系の出力端を共用化しであるの
で、接続されるスコープにｄ３けるそのカラー撮像方式
に応じてカラーモニタの接続を変換することを必要とし
ないで、マニュアル又は自動的にスイッチを切換えるの
みで対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は第１実施例における撮像装置本体の構成を示すブ
ロック図、第２図は第１実施例のシステム全体を示す斜
視図、第３図はカラーモザイクフィルタ使用の電子スコ
ープの概略構成図、第４図は面順次式ＴＶカメラを装着
した）？イバスコープの概略構成図、第５図はカラーモ
ザイクフィルタ使用のＴＶカメラを装着したファイバス
コープの概略構成図、第６図はファイバスコープの概略
構成図、第７図は面順次式プロセス回路の構成を示すブ
ロック図、第８図はカラーモザイク式プロセス回路の構
成を示すブロック図、第９図は信号変換出力回路を示す
構成図、第１０図はタイプ信号発生回路の一例を示す構
成図、第１１図は識別回路の一例を示す回路図、第１２
図本発明の第２実施例における識別回路の構成を示す構
成図、第１３図は本発明の第３実施例におけるＩＩＩＡ
ＩＩ！装置本体を示すブロック図、第１４図は第３実施
例におけるコネクタ手段を示す斜視図、第１５図は本発
明の第４実施例における信号変換出力回路を示す構成図
、第１６図は第１５図の変形例を示す構成図、第１７図
は本発明の第５実施例の外形を示す斜視図、第１８図は
第５実施例における光源部を示す構成図、第１９図は第
５実施例における撮像装置本体の構成図、第２０図は本
発明の第６実施例における信号変換出力回路の出力端周
辺を示す構成図である。１・・・内視鏡用撮像装置２Ａ・・・面順次式電子スコープ２Ｂ・・・カラーモザイク式電子スコープ２Ｃ・・・面
順次式ＴＶカメラ付きファイバスコープ２Ｄ・・・カラーモザイク式ＴＶカメラ付きファイバス
コープ２Ｅ・・・ファイバスコープ３・・・撮像装置本体５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ、５Ｅ・・・光源用コネクタ６Ａ、６８．６Ｇ、６Ｄ・・・信号用コネクタ８Ｃ・・
・面順次式ＴＶカメラ８Ｄ・・・カラーモザイク式ＴＶカメラ１１８．１１ｂ
・・・光源用コネクタ受け１２ａ、１２ｂ−・信号用コ
ネクタ受け１３・・・カラーモニタ１５ａ、１５ｂ−・・光源部２６ａ、２６ｂ・・・ドライバ２８ａ、２８ｂ・・・識別回路４１ａ、４１ｂ・・・プロセス回路４２・・・信号変換出力回路４３・・・マトリックス回路４５・・・ＮＴＳＣエンコーダ４７−Ｎ　Ｔ　Ｓ　Ｃ出力端５０−・−ＲＧＢ出力端５１・・・逆マトリックス回路第３図２ｊ第４図第５図第６図第７図 ′４１ａ第８図第１０図（ａ）　　　　　　　　　　　　　（ｂ）第１１図第１２図第１５図第１６図

Claims

【特許請求の範囲】面順次照明方式によるカラー撮像を行う面順次式スコー
プと、カラーモザイクフィルタを用いてカラー撮像を行
うモザイク式スコープと、前記両スコープに対する信号
処理を行う映像信号処理手段と、前記各スコープを装着
可能とする接続手段と、前記映像信号処理手段の映像信
号出力をカラー表示するモニタ手段とを備えた内視鏡用
撮像装置において、前記映像信号処理手段の出力端を異るカラー撮像方式に
対し、共用化したことを特徴とする内視鏡用撮像装置。