JP2008142421A - 画像処理プロセッサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像方式判定部200で、撮像方式に対応して撮像画像データに順次行うべき処理を決定し、点順次方式、二板方式、三板方式、面順次方式にそれぞれ対応する信号処理部201の複数の形式変換部の組み合わせを決定する。そして、撮像画像データを色信号R,G,Bに変換した変換画像データ、及び画像処理を行うための基準となる画像処理タイミング信号を生成し、セレクタ212を介して出力することで、単一の画像処理部での画像処理を可能とする。
【選択図】図2
Description
図1〜図8は本発明の第1の実施形態に係り、図1は画像処理プロセッサの基本構成図、図2は変換部の構成を示すブロック図、図3は形式変換部の構成を示すブロック図、図4は画像処理部の構成を示すブロック図、図5は点順次方式のスコープが接続された場合の変換処理の例を示すタイムチャート、図6は二板方式のスコープが接続された場合の変換処理の例を示すタイムチャート、図7は三板方式のスコープが接続された場合の変換処理の例を示すタイムチャート、図8は面順次方式のスコープが接続された場合の変換処理の例を示すタイムチャートである。
変換部102は、撮像方式判定部200において、撮像方式データから接続されているスコープが点順次方式であると判定すると、点順次方式に対応した補間やノイズ除去、補正や変換処理等の順次処理を行う形式変換部の組み合わせを決定する。そして、撮像方式判定部200から同期信号HD,VD、撮像画像データがYC補間部202へ出力され、YCノイズ除去部204,YCWB処理部208,YC→RGB変換部210を経て、色信号R,G,Bに変換された変換画像データがセレクタ212に出力される。
変換部102は、撮像方式判定部200において、撮像方式データから接続されているスコープが二板方式であると判定すると、二板方式に対応した補間やノイズ除去、補正や変換処理等の順次処理の組み合わせを決定する。そして、撮像方式判定部200から同期信号HD,VD、撮像画像データがRGB補間部203へ出力され、RGBノイズ除去部205,RGB→YC変換部207、YCWB処理部208,RGB変換部210を経て、色信号R,G,Bに変換された変換画像データがセレクタ212に出力される。
変換部102は、撮像方式判定部200において、撮像方式データから接続されているスコープが三板方式であると判定すると、三板方式に対応したノイズ除去や変換処理等の順次処理の組み合わせを決定する。そして、撮像方式判定部200から同期信号HD,VD、撮像画像データがRGBノイズ除去部205へ出力され、RGB→YC変換部207、YCWB処理部208、YC→RGB変換部210を経て各種信号処理が実施され、色信号R,G,Bに変換された変換画像データがセレクタ212に出力される。
変換部102は、撮像方式判定部200において、撮像方式データから接続されているスコープが面順次方式であると判定すると、面順次方式に対応したノイズ除去や補正処理等の順次処理の組み合わせを決定する。そして、撮像方式判定部200から同期信号HD,VD、撮像画像データが面順次ノイズ除去部206へ出力され、面順次WB処理部209,面順次位相調整部211を経て、面順次位相調整された変換画像がセレクタ212に出力される。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図9は本発明の第2の実施形態に係り、画像処理部の構成を示すブロック図である。
変換部102の撮像方式判定部200において、撮像方式データより接続されているスコープの画素読み出し方式がインタレース方式であると判別すると、撮像方式判定部200は、現在読み出されているフィールドが偶数フィールドであるか奇数フィールドであるかを示すフィールド信号を生成し、同期信号HD,VDと共に出力する。
変換部102の撮像方式判定部200において、撮像方式データより接続されているスコープの画素読み出し方式がプログレッシブ方式であると判定すると、撮像方式判定部200は、撮像画像データ,同期信号HD,VDを出力する。
101…スコープ接続部
102…変換部
103,103A…画像処理部
200…撮像方式判定部
201…信号処理部(複数の形式変換部)
301…変換処理部
302…タイミング調整部
Claims (6)
- 接続された内視鏡スコープに係る撮像方式を判定し、その判定結果たる撮像方式データと前記内視鏡スコープにより観察される被写体に係る撮像画像データとを出力するスコープ接続部と、
入力されるデータに対して所定の信号処理を実行して出力する、前記信号処理の属性に応じて複数備えられる機能モジュールと、前記複数の機能モジュールの中から、入力される前記撮像画像データを単一のデータ出力形式を有する変換画像データに変換するための前記機能モジュールの組み合わせを前記撮像方式データに基づき判定する撮像方式判定部とを備え、ここで、各機能モジュールは前記信号処理済みのデータが出力されるタイミングに係る出力タイミング信号を生成するタイミング調整部を備え、前記組み合わせの前段に位置する第1の機能モジュールからの前記出力タイミング信号に基づき、第2の機能モジュールは前記第1の機能モジュールにより信号処理された前記撮像画像データに対して前記所定の信号処理を実行する変換部と、
前記変換画像データに対して所定の画像処理を実行し、処理画像データを生成する画像処理部と
を備えることを特徴とする画像処理プロセッサ。 - 前記変換部は、少なくとも、点順次方式の前記撮像画像データを前記変換画像データに変換するための前記組み合わせに係る前記機能モジュールを備えていることを特徴とする請求項1記載の画像処理プロセッサ。
- 前記変換部は、少なくとも、面順次方式の前記撮像画像データを前記変換画像データに変換するための前記組み合わせに係る前記機能モジュールを備えていることを特徴とする請求項1記載の画像処理プロセッサ。
- 前記変換部は、少なくとも、基本となる複数の原色の各々に対応する前記撮像画像データを出力する2つの異なる撮像素子からの前記撮像画像データを前記変換画像データに変換するための前記組み合わせに係る前記機能モジュールを備えていることを特徴とする請求項1記載の画像処理プロセッサ。
- 前記変換部は、少なくとも、基本となる複数の原色の各々に対応する前記撮像画像データを出力する3つの異なる撮像素子からの前記撮像画像データを前記変換画像データに変換するための前記組み合わせに係る前記機能モジュールを備えていることを特徴とする請求項1記載の画像処理プロセッサ。
- 前記画像処理部は、インタレース方式に係る前記変換画像データに適した画像処理を実行する第1の専用処理部、及びプログレッシブ方式に係る前記変換画像データに適した画像処理を実行する第2の専用処理部を具備し、前記撮像方式に応じた前記処理画像データを出力することを特徴とする請求項1記載の画像処理プロセッサ。
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