JP4844446B2 - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数種類のフレーム周期で撮像が可能なビデオカメラに適用される撮像装置、及びその撮像装置に適用される撮像方法に関し、特に線順次撮像を行うイメージセンサを備えた撮像装置に好適な技術に関する。

従来、ビデオカメラとして、複数種類のフレーム周期で撮像が可能なものが各種開発されている。映像信号のフレーム周期としては、例えば、毎秒６０フレーム、毎秒５０フレーム、毎秒２４フレームなどの規格が存在する。毎秒６０フレームの映像信号は、日本や米国などで一般的なものであり、毎秒５０フレームの映像信号は、ヨーロッパなどで一般的なものである。また、毎秒２４フレームの映像信号は、映画用の映像信号に適したフレーム周期である。

従来、１台のビデオカメラでこのような複数種類の映像信号に対応した撮像を行う際には、撮像を行う同期信号の基本のクロック周期を、各フレーム周期に対応して可変設定することが可能であれば問題ない。しかしながら、撮像する１画素単位でクロック周期を変えるためには複雑な制御を必要とし、好ましくない。
このため、ビデオカメラのイメージセンサで撮像を行う１画素単位の基本クロック周期については、どのフレーム周期でも同じとして、撮像された信号の処理で、規定されたフレーム周期の信号とするのが一般的である。

図６は、従来のクロック周波数を一定にした上で、フレーム周期可変処理を行う例を示した図である。この図６に示した処理は、ＳＭＰＴＥ２７４Ｍなどで規格化された処理である。
図６（ａ）は、撮像信号の１フレームのイメージを示したものである。１フレームの撮像信号については、水平方向と垂直方向がそれぞれ所定画素数の有効撮像領域ｄ１が設定してある。有効撮像領域ｄ１内の水平方向と垂直方向の画素数については、どのフレーム周期でも同じである。例えば、水平方向１９２０画素×垂直方向１０８０ラインとする。

この有効撮像領域ｄ１に対して、毎秒６０フレームの撮像を行う際には、これよりも若干広い撮像領域ｄ２を図６（ａ）に示すように設定する。この撮像領域ｄ２は、例えば、水平方向２２００画素×垂直方向１１２５ラインとする。
図６（ｂ）は、毎秒６０フレームの映像信号を得る場合の、垂直同期信号Ｖと水平同期信号Ｈと有効領域の撮像信号を示したものである。毎秒６０フレームの映像信号の場合には、撮像領域ｄ２（即ち水平方向２２００画素×垂直方向１１２５ライン）の撮像を、各フレーム周期で繰り返し行う。有効領域の撮像信号は、１１２５水平ラインの内の所定ライン（ｎライン）から１０８０ラインの信号である。１水平ラインの信号は、例えば図６（ａ）に破線Ｈａで示した信号となる。

毎秒５０フレームの撮像を行う際には、図６（ａ）に示すように、撮像領域ｄ２の右隣りの撮像領域ｄ３を追加した領域（ｄ２＋ｄ３）を、イメージセンサの読取り部から出力させる。有効撮像領域ｄ１の設定範囲は、毎秒６０フレームの映像信号の場合と同じである。
図６（ｃ）は、毎秒５０フレームの映像信号を得る場合の、垂直同期信号Ｖと水平同期信号Ｈと有効領域の撮像信号を示したものである。毎秒５０フレームの映像信号の場合には、撮像領域ｄ２＋ｄ３（即ち水平方向２６４０画素×垂直方向１１２５ライン）の撮像を、各フレーム周期で繰り返し行う。有効領域の撮像信号が、１１２５水平ラインの内の所定ライン（ｎライン）から１０８０ラインの信号である点は、毎秒６０フレームの撮像を行う場合と同じであるが、各水平ラインの期間が毎秒６０フレームよりも延長されているので、１水平ライン中の有効領域でない区間が長くなっている。この場合の１水平ラインの信号は、例えば図６（ａ）に破線Ｈｂで示した信号となる。

毎秒２４フレームの撮像を行う際には、図６（ａ）に示すように、撮像領域ｄ３のさらに右隣りの撮像領域ｄ４を追加した領域（ｄ２＋ｄ３＋ｄ４）を、イメージセンサの読取り部から出力させる。有効撮像領域ｄ１の設定範囲は、毎秒６０フレームの映像信号の場合と同じである。
図６（ｄ）は、毎秒２４フレームの映像信号を得る場合の、垂直同期信号Ｖと水平同期信号Ｈと有効領域の撮像信号を示したものである。毎秒２４フレームの映像信号の場合には、撮像領域ｄ２＋ｄ３＋ｄ４（即ち水平方向２７５０画素×垂直方向１１２５ライン）の撮像を、各フレーム周期で繰り返し行う。有効領域の撮像信号が、１１２５水平ラインの内の所定ライン（ｎライン）から１０８０ラインの信号である点は、毎秒６０フレームや毎秒５０フレームの撮像を行う場合と同じであるが、各水平ラインの期間が毎秒５０フレームよりもさらに延長されているので、１水平ライン中の有効領域でない区間が非常に長くなっている。この場合の１水平ラインの信号は、例えば図６（ａ）に破線Ｈｃで示した信号となる。

このように撮像処理することで、フレーム周波数が低くなるに従って、各水平ライン中の有効撮像領域でない区間（即ち無効領域）が増え、基本クロック周波数が一定であっても、フレーム周期を可変させることが可能となる。毎秒５０フレームや毎秒２４フレームの映像信号を得る場合には、そのようにしてイメージセンサから読み出された撮像信号から、延長された無効領域（領域ｄ３，ｄ４）を除去して、各水平ラインの時間軸を伸張させる補正処理を行って、規定されたフレーム周波数の映像信号を得るようにしてある。

この図６に示した処理を行うことで、イメージセンサやその読出し部を駆動する基本クロック周波数を変えることなく、水平クロック数の変更で複数種類のフレーム周波数に対応した撮像が可能となる。このように水平クロック周波数を変えず、水平クロック数を変更して、フレーム周波数の変更に対処することで、クロック周波数を変える制御が必要ないと共に、表示上のちらつきを防止することができる。

特許文献１には、従来のフレームレートの可変制御を行う撮像装置についての記載がある。特許文献１には、フレーム周波数の変更時にも、クロック周波数を変えない制御を行うことで、表示上のちらつきが防止できる点についての記載がある。
再公表ＷＯ２００３−６３４７１号公報

ところで、図６に示したように、１水平ラインの水平クロック数を変更してフレーム周波数を変更させると、特に低フレーム周波数での撮影時に、動く物体を撮像した際の画像歪が増大する問題があった。この動体の画像歪は、イメージセンサとして、線順次に撮像信号を出力する形式のセンサを使用した場合の問題である。線順次に撮像信号を出力する形式のセンサとしては、撮像管や一部のＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサが存在する。特に近年はＣＭＯＳ型のイメージセンサが普及しており、線順次に撮像信号を出力するセンサが、それなりの比率で存在するようになっている。

図７は、線順次方式で撮像した場合に、動体歪が発生する原理を示した図である。線順次方式で撮像する場合には、各水平ラインを撮像するタイミングが異なることを示す。即ち、図７の例では、１つの画像Ｆ１が４つの水平ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４で構成されると想定して、各水平ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が撮像されるタイミングＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４が、図７の左端に縦の時間軸で示すように、順にずれたタイミングであるとする。このとき撮像される画像としては、丸で示す物体については静止しており、四角で示す物体については右から左に移動しているとする。

図７の最終的に撮像される画像Ｆ１を見れば判るように、上のラインＬ１から下のラインＬ４に変化するに従って、四角で示す物体については左に移動して撮像され、四角で示す物体が歪んで撮像されてしまう。
この図７に示す歪みは、線順次方式のイメージセンサが持つ問題を示したものであるが、図６に示すような水平クロック数の増減でフレーム周波数の変化に対応させると、低フレーム周波数での撮像時には、動体の歪がより顕著に現れてしまうという問題があった。特に、毎秒２４フレームのフレーム周波数で撮像させた場合には、１水平ラインの長さが非常に長くなり、最初の水平ラインを撮像したタイミングと、最後の水平ラインを撮像したタイミングとの時間差が非常に増大して、動体の歪が顕著に現れてしまう。
このような動体歪の増大は好ましくなかった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、水平クロック周波数をかえずにフレーム周波数を可変した撮像を行う場合に、動体歪の増加を防止できるようにすることを目的とする。

本発明は、フレーム周期を複数段階に可変設定して、線順次で水平ラインごとに撮像信号を読み出して撮像を行うイメージセンサで撮像を行う場合に適用される。
撮像処理としては、イメージセンサから撮像信号を取出す際に、設定したフレーム周期に応じて、垂直同期期間を可変設定し、撮像信号の水平同期期間を可変設定されるフレーム周期がいずれの場合でも一定にした上で、可変設定した垂直同期期間に応じて、有効撮像領域を含まない水平同期期間を付加して、フレーム周期を調整するフレーム周期設定処理を行う。そして、そのフレーム周期設定処理で得られた撮像信号の時間軸を補正して、有効撮像領域を含まない水平同期期間を除去する時間軸補正処理を行う。

かかる処理を行うことで、フレーム周期を可変させても、１フレームの有効撮像領域を撮像する期間には変わりがない。従って、線順次撮像を行うイメージセンサで撮像を行って、フレーム周波数が低いフレーム周期を設定しても、１フレーム内での動体歪の発生が増大することはない。

本発明によると、フレーム周期を可変させても、１フレームの有効撮像領域を撮像する期間には変わりがなく、線順次撮像を行うイメージセンサで撮像を行って、フレーム周波数が低いフレーム周期を設定しても、１フレーム内での動体歪の発生が増大することがない。従って、どのフレーム周波数を設定しても、動体歪の少ない良好な撮像が可能となる。

以下、本発明の一実施の形態の例を、図１〜図５を参照して説明する。
図１は本実施の形態の例による撮像装置の構成例を示した図である。図１に従って構成を説明すると、レンズなどの光学系１１を介してイメージセンサ１２の撮像面に結像した像光を、イメージセンサ１２で電気信号に変換して、その変換された電気信号を、センサ出力部１３で読み出す。このセンサ出力部１３で読み出される電気信号を、撮像信号と称する。本例では、イメージセンサ１２として、線順次で撮像信号を読み出すセンサを使用する。線順次で撮像信号を読み出すセンサとしては、例えばＣＭＯＳ型のイメージセンサを使用する。また、光学系１１でプリズムを使用して色分解を行い、イメージセンサ１２として、複数個のイメージセンサを備える構成としてもよい。イメージセンサ１２での撮像処理と、センサ出力部１３での撮像信号の出力処理は、タイミング生成部２１により駆動され、タイミング生成部２１から駆動用クロックが供給される。

センサ出力部１３が出力する撮像信号は、アナログ／デジタル変換器１４に供給してデジタル信号に変換し、デジタル化した撮像信号を、撮像処理部１５に供給して、撮像信号に対する各種信号処理を行う。アナログ／デジタル変換器１４での変換処理と、撮像処理部１５での処理についても、タイミング生成部２１から供給されるクロックに同期して行われる。撮像処理部１５での処理は制御部２０の制御で実行され、ホワイトバランス、γ（ガンマ）補正などの画像処理が施された後、ＲＧＢの原色信号から輝度／クロマ（Ｙ／Ｃ）信号への変換が行われる。

撮像処理部１５で処理された撮像信号は、データを入力順に出力させるＦＩＦＯメモリとして構成されたメモリ１６に供給する。メモリ１６では、撮像信号の時間軸を補正する処理が行われる。また、後述する有効画像領域を含まない一部の水平ラインを除去する処理も行うようにしてある。この一部の水平ラインを除去する処理については、撮像処理部１５などの他の回路で行うようにしてもよい。メモリ１６での時間軸補正処理や水平ラインの除去処理については、撮像処理部１５側から供給されるクロックに同期して行われる。

メモリ１６で時間軸補正処理を行うことで、メモリ１６が出力する撮像信号は、所定の映像信号フォーマットに適合した映像信号となる。メモリ１６が出力する映像信号は、記録部１７に供給してディスク、テープ、メモリなどに記録させ、表示部１８に表示させ、映像信号出力部１９から外部に出力させる。

この撮像装置での撮像は、制御部２０の制御で実行される。制御部２０には、操作部２２から撮像の開始や停止などの指令が供給されることで、撮像の制御を行う。また、操作部２２として、撮像モードを設定する操作が可能としてあり、その操作に対応したモードを制御部２０が設定する。
本例での撮像モードとしては、毎秒６０フレームで撮像を行う撮像モードと、毎秒５０フレームで撮像を行う撮像モードと、毎秒２４フレームで撮像を行う撮像モードの３種類のモードが用意されている。
このモードの設定に応じて、制御部２０は、タイミング生成部２１に対応した駆動信号やクロックの生成を指示して、モードに応じた各回路の駆動が行われるようにしてある。但し、本例の場合には、タイミング生成部２１が生成させる基本クロックである画素クロックはどのモードでも同じとしてあり、さらに水平同期信号の周期を決める水平クロックについても、どのモードでも同じとしてある。イメージセンサ１２で撮像を行う周期は、設定したモードに対応した周期とする。具体的な水平クロックなどについては後述する。

図２は、本例のフレーム周期可変撮像処理を示した図である。
図２（ａ）は、本例での撮像信号の１フレームのイメージを示したものである。１フレームの撮像信号については、水平方向と垂直方向がそれぞれ所定画素数の有効撮像領域ｄ１１が設定してある。有効撮像領域ｄ１１内の水平方向と垂直方向の画素数については、どのフレーム周期でも同じである。例えば、水平方向１９２０画素×垂直方向１０８０水平ラインとする。

この有効撮像領域ｄ１１に対して、毎秒６０フレームの撮像を行う際には、これよりも若干広い撮像領域ｄ１２を図２（ａ）に示すように設定する。この撮像領域ｄ１２は、例えば、水平方向２２００画素×垂直方向１１２５水平ラインとする。この撮像領域ｄ１２を設定した撮像信号は、いずれのフレーム周期であっても、本来出力させる撮像信号の領域である。

そして本例においては、毎秒５０フレーム又は２４フレームでの撮像を行う際には、図６（ａ）に示すように１フレームの撮像領域を見た場合に、本来の撮像領域ｄ１２の下側に、撮像領域ｄ１３，ｄ１４を追加する。このように本来の撮像領域ｄ１２の下側に、撮像領域ｄ１３，ｄ１４を追加するということは、１水平同期期間の長さについては、いずれのフレーム数でも一定として、１フレーム中の水平ラインの数を増加させることに相当する。本来の撮像領域ｄ１２の下側への追加であるので、有効撮像領域ｄ１１が存在する水平ラインの後に、有効撮像領域がない水平ラインを、撮像領域ｄ１３に対応した数、又は撮像領域ｄ１３＋ｄ１４に対応した数、追加することになる。

次に、図２（ｂ）〜（ｄ）を参照して、各モードでの具体的な撮像例について説明する。
図２（ｂ）は、毎秒６０フレームの映像信号を得る場合の、垂直同期信号Ｖと水平同期信号Ｈと有効領域の撮像信号を示したものである。毎秒６０フレームの映像信号の場合には、撮像領域ｄ１２（即ち水平方向２２００画素×垂直方向１１２５ライン）の撮像を、各フレーム周期で繰り返し行う。有効領域の撮像信号は、１１２５水平ラインの内の所定水平ライン（ｎ水平ライン）から１０８０水平ラインの信号である。

図２（ｃ）は、毎秒５０フレームの映像信号を得る場合の、垂直同期信号Ｖと水平同期信号Ｈと有効領域の撮像信号を示したものである。
毎秒５０フレームの撮像を行う際には、図２（ａ）に示すように、撮像領域ｄ１２の下の撮像領域ｄ１３を追加した領域（ｄ１２＋ｄ１３）を、イメージセンサ１２の読取り部から出力させる。撮像領域ｄ１３内の水平ラインは、有効撮像領域を含まない水平ラインである。有効撮像領域ｄ１１の設定範囲は、毎秒６０フレームの映像信号の場合と同じである。撮像領域ｄ１２＋ｄ１３の水平ライン数は、１３５０ラインである。

図２（ｄ）は、毎秒２４フレームの映像信号を得る場合の、垂直同期信号Ｖと水平同期信号Ｈと有効領域の撮像信号を示したものである。
毎秒２４フレームの撮像を行う際には、図２（ａ）に示すように、撮像領域ｄ１３のさらに下の撮像領域ｄ１４を追加した領域（ｄ１２＋ｄ１３＋ｄ１４）を、イメージセンサの読取り部から出力させる。撮像領域ｄ１３及びｄ１４内の水平ラインは、有効撮像領域を含まない水平ラインである。有効撮像領域ｄ１１の設定範囲は、毎秒６０フレームの映像信号の場合と同じである。撮像領域ｄ１２＋ｄ１３＋ｄ１４の水平ライン数は、２８１２．５ラインである。最後の２８１３水平ライン目は半分の期間として、フレーム周期を２４フレームに合わせるようにしてある。

図２に示した水平ラインの周波数及び１水平ラインの画素数については、基本クロック周波数を１４８．５ＭＨｚ（又はその１／２の７４．２５ＭＨｚ）とした場合の例である。本例の場合には、水平ライン数を以下の式で設定してある。
［水平ライン数］＝［クロック周波数］／［フレームレート］／［水平クロック数］
従って、毎秒２４フレームの映像信号の場合に上述した端数が出ている。

このように撮像されてセンサ出力部１３から出力された撮像信号は、毎秒６０フレームの撮像モードである場合には、そのままの水平ライン数で処理された映像信号として、記録部１７，表示部１８、映像信号出力部１９に供給される。

そして、毎秒５０フレームの撮像モードである場合と、毎秒２４フレームの撮像モードである場合には、ＦＩＦＯメモリ１６で有効撮像領域ｄ１１の時間軸が伸張されるように補正されると共に、付加した領域ｄ１３又は領域ｄ１３＋ｄ１４が除去される。

図３は、ＦＩＦＯメモリ１６での処理例を示した図である。図３（ａ）は、ＦＩＦＯメモリ１６に入力する垂直同期信号の周期を示し、このメモリ１６では、垂直同期信号の周期は変更されない。そして、ＦＩＦＯメモリ１６に入力する撮像信号としては、図３（ｂ）に三角で示すように、有効撮像領域ｄ１１を含む領域ｄ１２のライン位置が各フレーム期間内で変化する状態であり、各フレーム期間の末尾に、付加した領域ｄ１３又は領域ｄ１３＋ｄ１４が存在する状態である。
この状態で、ＦＩＦＯメモリ１６内では、有効撮像領域ｄ１１を含む領域ｄ１２の各水平ラインを伸張させて、付加した領域ｄ１３又は領域ｄ１３＋ｄ１４を除去させる。この伸張と除去処理を行った撮像信号を、図３（ｃ）に示すようにＦＩＦＯメモリ１６から出力させる。

このようにしてメモリ１６などで時間軸をモードに対応して補正すると共に、撮像時に付加した領域を除去することで、各モードで正規の映像信号が出力されるようになる。この場合、本例においては、いずれのフレーム周期であっても、１フレーム内の有効撮像領域ｄ１１を撮像する期間は同じであり、イメージセンサ１２として線順次撮像を行う方式のものを使用しても、動体歪が増大することがない。

なお、図２の例では、撮像信号を順に読み出す処理状態とした例について説明したが、２水平ライン同時読出しを行う構成としてもよい。
図４は、この２水平ライン同時読出しを行う場合の例を示したものである。図４（ａ）は、毎秒６０フレームのモードの例であり、図４（ｂ）は、毎秒５０フレームのモードの例であり、図４（ｃ）は、毎秒２４フレームのモードの例である。

図４の各モードでも、出力ＯＵＴ１，ＯＵＴ２が、２水平ライン同時に読出される撮像信号出力であり、１つの出力だけを見ると１水平ラインおきの出力状態となっている。いずれのモードでも、２水平ラインが同時に読み出されるので、１フレームの信号を読み出すための水平同期期間は半分の時間で済むためそれだけ上記動体歪を減少することが可能となる。この２水平ラインの出力を撮像処理部１５側で合成することで、規定の水平ライン数を有する、いわゆるプログレッシブスキャン方式の撮像信号となる。なお、このように２ライン同時出力される撮像信号の内の１水平ラインだけを利用することで、インターレーススキャン方式の撮像信号となる。なお、上記は２水平ライン同時読み出しを行なう構成を示したが、３以上の複数水平ラインを同時に読み出す構成とすることも可能である。

また、図１の撮像装置の構成では、撮像処理部１５の出力をＦＩＦＯメモリ１６に供給して時間軸補正して正規の映像信号とするようにしたが、撮像処理部１５とＦＩＦＯメモリ１６との配置を逆にしてもよい。
即ち、例えば図５に示すように、アナログ／デジタル変換器１４の出力をＦＩＦＯメモリ１６′に供給して時間軸補正及び付加領域の削除処理を行ってから、撮像処理部１５′に供給して、各種撮像処理を行うようにしてもよい。この図５に示す処理構成とすることで、撮像処理部１５′では、従来の複数フレーム周期対応の撮像処理部と全く同一の処理構成で処理が可能となる。図１の構成の場合には、入力信号に付加領域が含まれているので、そのための処理が必要である。

また、上述した実施の形態で説明した図２の例では、毎秒２４フレームの映像信号を得る場合に、１フレームの最終水平ラインが０．５ラインとなっているが、この端数が出ることの対処としては、０．５水平ラインを設定する他に、０．５水平ライン分に相当する水平クロック（１１００クロック分）を、１１００ラインに１クロックずつ均等に分けて、各ラインの画素クロックを１つずつ増やすようにしてもよい。

或いは、水平クロック数を最小化するのではなく、例えば１水平ラインを２２５０クロック又は２５００クロックとして、２７５０ラインと２４７５ラインとの矩形領域の設定で対処するようにしてもよい。

また、上述した実施の形態では、毎秒６０フレームの撮像と、毎秒５０フレームの撮像と、毎秒２４フレームの撮像とを行う例としたが、その他の複数のフレーム周波数を設定する撮像装置にも適用可能である。１水平ラインのクロック数（画素数）についても、上述例は一例を示したものであり、このクロック数に限定されるものではない。

本発明の一実施の形態による撮像装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態による撮像処理例を示したタイミング図である。 本発明の一実施の形態によるＦＩＦＯでの処理例を示したタイミング図である。 本発明の一実施の形態による２ライン同時読出しを行う場合の処理例を示したタイミング図である。 本発明の他の実施の形態による撮像装置の構成例を示したブロック図である。 従来の水平クロック周波数を一定として水平クロック数を可変して可変フレーム周波数を実現する処理例を示したタイミング図である。 線順次方式で撮像した場合の撮像イメージを示した説明図である。

符号の説明

１１…光学系、１２…イメージセンサ、１３…センサ出力部、１４…アナログ／デジタル変換器、１５，１５′…撮像処理部、１６，１６′…メモリ（ＦＩＦＯ）、１７…記録部、１８…表示部、１９…映像信号出力部、２０…制御部、２１…タイミング生成部

Claims (5)

1. フレーム周期を複数段階に可変設定する制御部と、
   線順次で水平ラインごとに撮像信号を読み出して撮像を行うイメージセンサと、
   前記イメージセンサから撮像信号を取出す出力部と、
   前記制御部が設定したフレーム周期に応じて、垂直同期期間を可変設定し、前記出力部が出力する撮像信号の水平同期期間を可変設定されるフレーム周期がいずれの場合でも一定にした上で、可変設定した垂直同期期間に応じて、有効撮像領域を含まない水平同期期間を付加して、フレーム周期を調整するタイミング設定部と、
   前記撮像信号の時間軸を補正して、前記タイミング設定部で付加した有効撮像領域を含まない水平同期期間を除去する時間軸補正部と
   を備える撮像装置。
2. 前記出力部が出力した撮像信号に対して撮像信号処理を行う撮像信号処理部を備え、
   前記撮像信号処理部が処理した撮像信号に対して、前記時間軸補正部が時間軸補正処理を行う
   請求項１記載の撮像装置。
3. 前記出力部は、複数の水平ラインを同時に出力する出力部であり、
   前記撮像信号処理部で所定の順序で各水平ラインが並ぶよう合成した撮像信号とする
   請求項１又は２記載の撮像装置。
4. 前記時間軸補正部は、前記出力部が出力した撮像信号に対して補正を行い、
   前記時間軸補正部が補正した出力に対して、撮像信号処理を行う撮像信号処理部を備える
   請求項１記載の撮像装置。
5. フレーム周期を複数段階に可変設定して撮像を行う撮像方法において、
   線順次で水平ラインごとに撮像信号を読み出して撮像を行うイメージセンサから撮像信号を取出す際に、設定したフレーム周期に応じて、垂直同期期間を可変設定し、撮像信号の水平同期期間を可変設定されるフレーム周期がいずれの場合でも一定にした上で、可変設定した垂直同期期間に応じて、有効撮像領域を含まない水平同期期間を付加して、フレーム周期を調整するフレーム周期設定処理と、
   前記フレーム周期設定処理で得られた撮像信号の時間軸を補正して、前記有効撮像領域を含まない水平同期期間を除去する時間軸補正処理と
   を行う撮像方法。

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