JP2004230061A

JP2004230061A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2004230061A
Application number: JP2003024973A
Authority: JP
Inventors: Masaru Sudo; 賢須藤
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-01-31
Filing date: 2003-01-31
Publication date: 2004-08-19
Anticipated expiration: 2023-01-31
Also published as: JP4398159B2

Abstract

【課題】駆動周波数あるいは撮像方式が異なったり、さらには走査方式が異なったカメラヘッドが接続されても、簡単且つ安価に映像処理を行う。
【解決手段】ＣＣＵ４の二次回路４Ｂは、アイソレーション手段４１，４２，４３から伝送されたデジタル映像信号を処理するためのＤＳＰ４４と、基準となる周波数５７．２７２７２ＭＨｚのマスタークロック信号を発生する発振器５２と、発振器５２からのマスタークロック信号を分周し、映像信号処理に用いるクロック（ＣＬＫ）信号を生成する分周回路５１と、各種同期信号を作成する同期信号発生器（ＳＳＧ）５０と、ＣＣＵ４の各種制御を行うＣＰＵ５３とを有する。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＣＤの駆動信号及び撮像信号の制御部分に特徴のある撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡の接眼部に外付けＴＶカメラを接続することで被写体像を撮像し、得られた撮像信号を映像処理装置で処理することにより、被写体の画像をＴＶモニターなどに表示する電子内視鏡システムが用いられている。また、内視鏡挿入部先端にＣＣＤを配設した電子内視鏡も広く用いられている。
【０００３】
これら外付けＴＶカメラや電子内視鏡の撮像方式として、単板式と三板式の２種類の方式が一般に用いられる。
【０００４】
単板式は、例えば特開２００２−１１２９５８号公報等に示されるように、前面に色分解用のモザイクフィルタを配置した１つのＣＣＤを用いて被写体を撮像し、出力信号を色分離することで画像を形成する方式で、小型軽量化が可能であり、ビデオ内視鏡にも適している。
【０００５】
一方の三板式は、例えば特許２７９０２５１号公報や特開平１１−２４４２３０号公報等に示されるように、ダイクロイックプリズムによって、Ｒ、Ｇ、Ｂの３原色に分割して、それぞれの色光線を別々のモノクロＣＣＤで撮像するようになっており、色再現性に優れているとともに、画素ずらし法を用いることで、解像度を向上させることが可能である。
【０００６】
また、ＣＣＤの画素数は様々であり、それぞれ異なる周波数で駆動し、信号処理をする必要が生じる。異なる画素数のＣＣＤを有する複数種類のＴＶカメラもしくはビデオ内視鏡毎に、専用の映像処理装置を用意することは、コストの増大になる。
【０００７】
このため、例えば特開２００２−１１２９５８号公報や特公平７−４０７３９号公報等に示されるように、一つの共用可能な映像処理装置に異なる画素数のＣＣＤを有する複数種類のＴＶカメラもしくは、電子内視鏡が接続可能な電子内視鏡システムが示されている。
【０００８】
また、従来からの一般的なＴＶ方式であるＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式などのインターレース走査でインターレース出力の電子内視鏡装置とは異なり、走査線のちらつきがない、いわゆる４８０Ｐ方式や５７６Ｐ方式などと言われるノンインターレース走査でプログレッシブ出力が可能な電子内視鏡装置がある。
【０００９】
ユーザにとって、プログレッシブ方式の電子内視鏡装置は、インターレース方式に比べて走査線のちらつきがないという点で、より高画質の内視鏡画像を観察することが可能になるという利点がある。
【００１０】
例えば特開２０００−２８７２０３号公報には撮像素子をプログレッシブ方式及びインターレース方式のどちらかで読み出し、読み出し方式に応じて処理を切り替える電子内視鏡装置が示されている。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−１１２９５８号公報
【００１２】
【特許文献２】
特許２７９０２５１号公報
【００１３】
【特許文献３】
特開平１１−２４４２３０号公報
【００１４】
【特許文献４】
特公平７−４０７３９号公報
【００１５】
【特許文献５】
特開２０００−２８７２０３号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２００２−１１２９５８号公報や特公平７−４０７３９号公報においては、異なる画素数のＣＣＤを有する複数種類の単板式のＴＶカメラまたは電子内視鏡について、共用可能な映像処理装置についてのみ示されており、撮像方式が異なる単板式と三板式のＴＶカメラが共用可能な映像処理装置についての明確な記載はない。
【００１７】
また、特開２０００−２８７２０３号公報においては、電子内視鏡に配置されたＣＣＤがインターレース方式かプログレッシブ方式かを検出して信号処理を行うことが示されているが、ＣＣＤの駆動周波数が、インターレース方式とプログレッシブ方式とで一律であり、それぞれが異なる画素数である場合や、駆動周波数が異なる場合について明言されていない。
【００１８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、駆動周波数あるいは撮像方式が異なったり、さらには走査方式が異なったカメラヘッドが接続されても、簡単且つ安価に映像処理を行うことのできる撮像装置を提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の撮像装置は、読み出し周波数が異なる撮像手段がそれぞれ設けられた複数種の撮像ユニットと、前記撮像ユニットを着脱自在に接続して前記撮像手段で撮像された撮像信号を信号処理可能な信号処理手段を有する信号処理ユニットと、前記信号処理ユニットに設けられ所定のクロック信号を発生するクロック信号発生手段と、前記信号処理ユニットに設けられ前記クロック信号発生手段からの前記クロック信号を分周可能な分周手段と、前記信号処理ユニットに接続された撮像ユニットを判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づき前記分周手段の分周数を制御する分周制御手段とを具備して構成される。
【００２０】
本発明の請求項２に記載の撮像装置は、読み出し周波数が異なる撮像手段がそれぞれ設けられた複数種の撮像ユニットと、前記撮像ユニットを着脱自在に接続して前記撮像手段で撮像された撮像信号を信号処理可能な信号処理手段を有する信号処理ユニットと、前記信号処理ユニットに設けられ所定の第１のクロック信号を発生する第１のクロック信号発生手段と、前記信号処理ユニットに設けられ前記クロック信号発生手段からの前記第１のクロック信号を分周して第２のクロック信号を生成可能な第２のクロッタ信号発生手段と、前記信号処理ユニットに接続された撮像ユニットを判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づき前記第２のクロック信号発生手段の分周数を可変し前記第２のクロック信号のクロック周波数を制御するクロック周波数制御手段とを具備して構成される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００２２】
図１ないし図５は本発明の一実施の形態に係わり、図１は電子内視鏡装置システム１の構成を示す構成図、図２は図１のカメラヘッド３Ａの内部構成を示す構成図、図３は図１のカメラヘッド３Ｂまたは３Ｃの内部構成を示す構成図、図４は図１のＣＣＵ４の内部構成を示す構成図、図５は図４のＤＳＰ４４の内部構成を示す構成図である。
【００２３】
（構成）
図１に示すように、電子内視鏡装置システム１は、被写体像を観察するために体腔内に挿入される光学式内視鏡２と、光学式内視鏡２の接眼部に着脱自在に接続される、それぞれ撮像方式、走査方式が異なるカメラヘッド３Ａ、３Ｂ、３Ｃと、カメラヘッド３Ａ、３Ｂ、３Ｃが接続可能で、カメラヘッド３Ａ、３Ｂ、３Ｃ内にあるＣＣＤからの撮像信号を処理して標準的な映像信号に変換するカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵ）４と、ＣＣＵ４から出力された映像信号を表示するモニタ５と、照明光を照射する光源装置６と、光源装置６から出力される照明光を光学式内視鏡２の先端まで導くために光学式内視鏡２と光源装置６とを接続するライトガイドケーブル７とからなる。
【００２４】
３種類のカメラヘッドは、それぞれ、
カメラヘッド３Ａ：有効画素数７６８（Ｈ）×４９４（Ｖ）のインターレース駆動方式のカラーＣＣＤを１つ内蔵した単板式インターレース駆動カメラヘッドカメラヘッド
３Ｂ：有効画素数７５５（Ｈ）×４８５（Ｖ）のインターレース駆動方式のモノクロＣＣＤを３つ内蔵した三板式インターレース駆動カメラヘッド
カメラヘッド３Ｃ：有効画素数７５５（Ｈ）×４８５（Ｖ）のプログレッシブ駆動（ノンインターレース走査）方式のモノクロＣＣＤを３つ内蔵した三板式プログレッシブ駆動カメラヘッド
であり、光学式内視鏡２から伝達された被写体像を撮像して、撮像信号をＣＣＵ４に出力する。
【００２５】
単板式インターレース駆動カメラヘッド３Ａの内部は図２に示すように、被写体像を撮像し、電気信号に変換するＣＣＤ１０と、ＣＣＤ１０からの出力信号を増幅するプリアンプ１１と、相関二重サンプリングを行うＣＤＳ回路１２と、ＣＣＵ４からクロック（ＣＬＫ）、水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）を入力し、ＣＣＤ１０の駆動信号、及びＣＤＳ回路１２のサンプリング信号を供給するタイミングジェネレータ（以下ＴＧ）１３と、カメラヘッドの種類を特定する為の判別用レベル信号を出力するカメラヘッド判別用レベル出力部１４とを有する。
【００２６】
ＣＣＤ１０は各画素の前面に、図示しないモザイクフィルタが配置されているカラーＣＣＤであり、このモザイクフィルタにより、被写体像を光学的に色分離して、ＣＣＤ１０の撮像面に導く。
【００２７】
ＣＣＤ１０ではＴＧ１３からの駆動信号に基づき撮像信号が出力される。出力された撮像信号はプリアンプ１１で増幅されたのちＣＤＳ回路１２に入力され、ここでＴＧ１３からのサンプリング信号に基づき相関二重サンプリング処理が行われ、ＣＣＤｏｕｔ信号としてＣＣＵ４に出力される。
【００２８】
また、カメラヘッド判別用レベル出力部１４からはカメラヘッド３Ｂ、カメラヘッド３Ｃとは異なるカメラヘッド３Ａを示す出力レベルＳａの、レベル信号がＣＣＵ４へ送信される。
【００２９】
三板式インターレース駆動カメラヘッド３Ｂと三板式プログレッシブ駆動カメラヘッド３Ｃの内部は図３に示すように、互いにブロック構成は同様であり、３つのプリズム部材２６，２７，２８からなるダイクロイックプリズム２５と、それぞれの光軸上の結像位置に設けられたＣＣＤ２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂと、ＣＣＤ２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂからの出力信号を増幅するプリアンプ２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂと、相関二重サンプリングを行うＣＤＳ回路２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂと、ＣＣＵ４からクロック（ＣＬＫ）、水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）を入力し、ＣＣＤ２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂの駆動信号、及びＣＤＳ回路２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂのサンプリング信号を供給するタイミングジェネレータ（以下ＴＧ）２３と、カメラヘッドの種類を特定する為の判別用レベル信号を出力するカメラヘッド判別用レベル出力部２４とを有し、被写体像はダイクロイックプリズム２５によりＲＧＢ色分離され、それぞれがＣＣＤ２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂにより撮像されるようになっている。
【００３０】
なお、ＣＣＤ２０Ｒ、２０Ｂの結像位置に対して、ＣＣＤ２０Ｇは水平方向に１／２画素ずれた位置に配置されている。
【００３１】
そして、ＣＣＤ２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂでは、ＴＧ２３からの駆動信号に基づき撮像信号が出力される。出力された撮像信号はそれぞれプリアンプ２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂで増幅されたのちＣＤＳ回路２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂに入力され、ここでＴＧ２３からのサンプリング信号に基づき相関二重サンプリング処理が行われ、それぞれＲｏｕｔ信号、Ｇｏｕｔ信号、Ｂｏｕｔ信号としてＣＣＵ４に出力される。
【００３２】
なおＴＧ２３はインターレース走査方式のＣＣＤを有するカメラヘッド３Ｂにおいては、インターレース走査方式で出力されるようなタイミング信号を送り、ノンインターレース走査方式のＣＣＤを有するカメラヘッド３Ｃにおいてはノンインターレース走査方式で出力されるようなタイミング信号を送る。
【００３３】
また、カメラヘッド判別用レベル出力部２４からはカメラヘッド３Ａのカメラヘッド判別用レベル信号の出力レベルＳａと異なり、かつカメラヘッド３Ｂとカメラヘッド３Ｃとでそれぞれ異なる出力レベルＳｂとＳｃとなるようなレベル信号がＣＣＵ４へ送信される。
【００３４】
ＣＣＵ４内の映像信号処理回路は、図４に示すように、フローティング回路４Ａと２次回路４Ｂで構成されており、両者の間は、フォトカプラなどの複数のアイソレーション手段（Ｉ．Ｌ．）４１，４２，４３，４７，４８，４９，５５で絶縁分離されている。
【００３５】
フローテイング回路４Ａには、カメラヘッド３Ａ、またはカメラヘッド３Ｂ、またはカメラヘッド３Ｃから出力されたアナログ撮像信号（ＣＣＤｏｕｔ信号、またはＲｏｕｔ信号、Ｇｏｕｔ信号、Ｂｏｕｔ信号）を入力してデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路４０が備えれている。また、カメラヘッド判別用レベル信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路５４が設けられている。
【００３６】
二次回路４Ｂにはアイソレーション手段４１，４２，４３から伝送されたデジタル映像信号を処理するためのデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）４４、ＤＳＰ４４から出力されたデジタル映像信号をアナログ信号に変換してモニタなどの表示装置やビデオデッキなどの記録装置に出力するためのＤ／Ａ変換回路４５，４６が設けられている。
【００３７】
また二次回路４Ｂは、基準となる周波数５７．２７２７２ＭＨｚのマスタークロック（マスターＣＬＫ）信号を発生する発振器５２と、発振器５２からのマスタークロック信号を分周し、映像信号処理に用いるクロック（ＣＬＫ）信号を生成する分周回路５１と、各種同期信号を作成する同期信号発生器（ＳＳＧ）５０と、ＣＣＵ４の各種制御を行うＣＰＵ５３とを有する。
【００３８】
ＤＳＰ４４は、図５に示すように、色分離回路６３、エンハンス回路６１、色差信号同時化回路６４、マトリックス回路６０，６２、Ｗ／Ｂ・ペイント回路６５、γ回路６６、Ｐ／Ｉ変換回路６７、エンコーダ６８より構成される。
【００３９】
（作用）
ＣＣＵ４では接続されたカメラヘッドの種類に応じて判別用レベル信号の信号レベルをＣＰＵ５３により検知して、ＣＰＵ５３はＤＳＰ４４、ＳＳＧ５０、分周回路５１に切替信号を出力し、個々のカメラヘッドに適した映像信号処理に切替える。
【００４０】
判別用レベル信号の信号レベルがＳａの場合、分周回路５１ではＣＰＵ５３の切替信号に基づいて発振器５２から出力された周波数５７．２７２７２ＭＨｚのマスターＣＬＫ信号を４分周して、周波数１４．３１８１８ＭＨｚのＣＬＫ信号を生成する。
【００４１】
また、ＳＳＧ５０は分周回路５１からの周波数１４．３１８１８ＭＨｚのＣＬＫ信号及びＣＰＵ５３からの切替信号をもとに単板式インターレース駆動カメラヘッド３Ａに適した水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）を出力する。
ＴＧ１３では、ＣＣＵ４から出力されたクロック信号（１４．３１８１８ＭＨｚ）、ＨＤ、ＶＩ）をもとにタイミング信号を生成し、ＣＣＤ１０及びＣＤＳ回路１２に出力する。
【００４２】
Ａ／Ｄ変換回路４０では、単板式インターレース駆動カメラヘッド３Ａから出力された撮像信号（ＣＣＤｏｕｔ）を入力し、デジタル映像信号ＣＣＤｉｎに変換する。デジタル映像信号ＣＣＤｉｎは、Ｉ．Ｌ．４２を介してＤＳＰ４４に入力される。
【００４３】
ＤＳＰ４４では、図５に示すように、ＣＰＵ５３からの切替信号により、単板式インターレース駆動カメラヘッド３Ａが接続されてことを検知し、単板式インターレース用の映像信号処理が行われる。
【００４４】
すなわち、デジタル映像信号ＣＣＤｉｎは色分離回路６３に入力され、輝度信号とクロマ信号とに分離され、輝度信号Ｙはエンハンス回路６１で輪郭強調処理され、クロマ信号は色差信号同時化回路６４で色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙとに変換され、マトリックス回路６２に入力される。
【００４５】
マトリックス回路６２では、Ｙ、Ｒ−Ｙ、Ｂ一ＹをＲＧＢ信号に変換し、ホワイトバランス処理及びペイント処理を行うＷ／Ｂ・ペイント回路６５及びγ処理を行うγ回路６６を通ってＤ／Ａ変換回路４５へ出力される。
【００４６】
また、γ回路６６からの出力信号はＰ／Ｉ変換回路６７へ入力される。ここで、Ｐ／Ｉ変換回路６７はフレームメモリなどで構成され、プログレッシプ信号をインターレース信号に変換を行うための回路で、インターレース信号が入力された場合はインターレース信号のまま出力される。出力されたインターレース信号はエンコーダ６８に入力され、Ｙ／Ｃ信号及びＶＢＳ信号にエンコードされ、Ｄ／Ａ変換回路４６に出力される。
【００４７】
判別用レベル信号の信号レベルがＳｂの場合、分周回路５１ではＣＰＵ５３の切替信号に基づいて発振器５２から出力された周波数５７．２７２７２ＭＨｚのクロック信号を２分周して、周波数２８．６３６３６ＭＨｚのクロック信号を生成する。
【００４８】
また、ＳＳＧ５０は分周回路５１からの周波数２８．６３６３６ＭＨｚのクロック信号及びＣＰＵ５３からの切替え信号をもとに三板式インターレース駆動カメラヘッド３Ｂに適した水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）を出力する。
【００４９】
ＴＧ１３では、ＣＣＵ４から出力されたクロック信号（２８．６３６３６ＭＨｚ）、ＨＤ、ＶＤをもとにタイミング信号を生成し、ＣＣＤ２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂ及びＣＤＳ回路２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂに出力する。
Ａ／Ｄ変換回路４０では、三板式インターレース駆動カメラヘッド３Ｂから出力された撮像信号（Ｒｏｕｔ、Ｇｏｕｔ、Ｂｏｕｔ）を入力し、デジタル映像信号Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎに変換する。デジタル映像信号Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎは、それぞれＩ．Ｌ．４１，４２，４３を介してＤＳＰ４４に入力される。
【００５０】
ＤＳＰ４４では、図５に示すように、ＣＰＵ５３からの切替信号により、三板式インターレース駆動カメラヘッド３Ｂが接続されてことを検知し、三板式インターレース用の映像信号処理が行われる。
【００５１】
すなわち、デジタル映像信号Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎはマトリックス回路６０に入力され、Ｙ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ信号に変換され、輝度信号Ｙはエンハンス回路６１で輪郭強調処理され、マトリックス回路６２に入力される。
【００５２】
マトリックス回路６２では、Ｙ、Ｒ−Ｙ、Ｂ一ＹをＲＧＢ信号に変換し、ホワイトバランス処理及びペイント処理を行うＷ／Ｂ・ペイント回路６５及びγ処理を行うγ回路６６を通ってＤ／Ａ変換回路４５ヘ出力される。
【００５３】
また、γ回路６６からの出力信号はＰ／Ｉ変換回路６７へ入力される。ここで、インターレース信号はそのまま出力される。出力されたインターレース信号はエンコーダ６８に入力され、Ｙ／Ｃ信号及びＶＢＳ信号にエンコードされ、Ｄ／Ａ変換回路４６に出力される。
【００５４】
判別用レベル信号の信号レベルがＳｃの場合、分周回路５１ではＣＰＵ５３の切替信号に基づいて発振器５２から出力された周波数５７．２７２７２ＭＨｚのクロック信号を、分周せずにそのまま周波数５７．２７２７２ＭＨｚのクロック信号を出力する。
【００５５】
また、ＳＳＧ５０は分周回路５１からの周波数５７．２７２７２ＭＨｚのクロック信号及びＣＰＵ５３からの切替え信号をもとに三板式プログレッシブ駆動カメラヘッド３Ｃに適した水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）を出力する。
【００５６】
ＴＧ１３では、ＣＣＵ４から出力されたクロック信号（５７．２７２７２ＭＨｚ）、ＨＤ、ＶＤをもとにタイミング信号を生成し、ＣＣＤ２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂ及びＣＤＳ回路２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂに出力する。
【００５７】
Ａ／Ｄ変換回路４０では、三板式プロブレッシブ駆動カメラヘッド３Ｃから出力された撮像信号（Ｒｏｕｔ、Ｇｏｕｔ、Ｂｏｕｔ）を入力し、デジタル映像信号Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎに変換する。デジタル映像信号Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎは、それぞれＩ．Ｌ．４１，４２，４３を介してＤＳＰ４４に入力される。
【００５８】
ＤＳＰ４４では、図５に示すようにＣＰＵ５３からの切替信号により、三板式プログレッシブ駆動カメラヘッド３Ｂが接続されてことを検知し、三板式プログレッシブ用の映像信号処理が行われる。すなわち、デジタル映像信号Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎはマトリックス回路６０に入力され、Ｙ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ信号に変換され、輝度信号Ｙはエンハンス回路６１で輪郭強調処理され、マトリックス回路６２に入力される。
【００５９】
マトリックス回路６２では、Ｙ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−ＹをＲＧＢ信号に変換し、ホワイトバランス処理及びペイント処理を行うＷ／Ｂ・ペイント回路６５及びγ処理を行うγ回路６６を通ってＤ／Ａ変換回路４５ヘ出力される。
【００６０】
また、γ回路６６からの出力信号はＰ／Ｉ変換回路６７へ入力される。ここで、プログレッシブ信号がインターレース信号に変換され、出力される。出力されたインターレース信号はエンコーダ６８に入力され、Ｙ／Ｃ信号及びＶＢＳ信号にエンコードされ、Ｄ／Ａ変換回路４６に出力される。
【００６１】
ここで単板式インターレース駆動カメラヘッドが接続された場合に出力される撮像信号ＣＣＤｉｎと三板式カメラヘッドが接続された場合に出力される撮像信号Ｇｉｎとを同じ信号ラインとして切替えて処理を行うようにしたことで装置の小型化ができる。
【００６２】
また、インターレース／プログレッシブの両方を切り替えて駆動可能なＣＣＤを用いた、三板式インターレース／プログレッシブ駆動カメラヘッドを接続するようにしても良い。この場合には、ＣＣＵ４からカメラヘッド内のＴＧに対して、インターレース駆動とプログレッシブ駆動とを切り替えるための切替信号を送信し、ＴＧからのタイミング信号を切り替えることにより、カメラヘッドがどちらの駆動方式であっても接続が可能となる。
【００６３】
また、ＰＡＬ方式のカメラヘッドについても同様に、単板式インターレース駆動カメラヘッド（有効画素数７５２（Ｈ）×５８２（Ｖ））、三板式インターレース駆動カメラヘッド（有効画素数７３７（Ｈ）×５７６（Ｖ））、三板式プログレッシブ駆動カメラヘッド（有効画素数７３７（Ｈ）×５７６（Ｖ））が接続可能なＣＣＵも実現可能である。
【００６４】
この場合マスタークロック信号の周波数を５６．７５ＭＨｚとし、分周回路５１ではＣＰＵ５３の切替信号に基づいて発振器５２から出力された周波数５６．７５ＭＨｚのクロック信号を分周する。
【００６５】
そして、単板式インターレース駆動カメラヘッドが接続された場合には、４分周して、周波数１４．１８７５ＭＨｚのクロック信号を生成し、三板式インターレース駆動カメラヘッドが接続された場合には、２分周して、周波数２８．３７５ＭＨｚのクロック信号を生成し、三板式プログレッシブ駆動カメラヘッドが接続された場合には、分周せずにそのまま周波数５６．７５ＭＨｚのクロック信号を出力するようすればよい。
【００６６】
（効果）
それぞれ駆動周波数が異なるばかりでなく、三板式や単板式といった撮像方式が異なったり、さらにはインターレース方式とプログレッシブ方式と言った走査方式が異なったりするカメラヘッドが接続されても、１つのＣＣＵで映像処理を行うことができる。
【００６７】
また、１つの発振器のみで分周回路を設けて、接続されるカメラヘッドに応じて、分周比を切り替えることにより、１つの発振器のみ持てば良く、装置の簡易・小型化、コスト低減を実現可能となる。
【００６８】
［付記］
（付記項１）読み出し周波数が異なる撮像手段をそれぞれ有する複数種の撮像ユニットと、
前記撮像ユニットを着脱自在に接続して、前記撮像手段で撮像された撮像信号を処理可能な映像信号処理手段を有するカメラコントロールユニットと、
前記カメラコントロールユニットに設けられ、所定のクロック信号を発生するクロック信号発生手段と、
前記カメラコントロールユニットに設けられ、前記クロック信号を分周可能な分周手段と、
前記カメラコントロールユニットに接続された撮像ユニットを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づいて、前記分周手段の分同数を制御して前記接続された撮像ユニットの撮像手段に対応したクロック信号を生成する分同制御手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【００６９】
（付記項２）前記複数種の撮像ユニットには、単板式インターレース走査方式の撮像ユニット、三板式インターレース走査方式の撮像ユニット、及び、三板式ノンインターレース走査方式の撮像ユニットのうち、少なくとも２つが含まれる
ことを特徴とする付記項１に記載の撮像装置。
【００７０】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、駆動周波数あるいは撮像方式が異なったり、さらには走査方式が異なったカメラヘッドが接続されても、簡単且つ安価に映像処理を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電子内視鏡装置システム１の構成を示す構成図
【図２】図１のカメラヘッド３Ａの内部構成を示す構成図
【図３】図１のカメラヘッド３Ｂまたは３Ｃの内部構成を示す構成図
【図４】図１のＣＣＵ４の内部構成を示す構成図
【図５】図４のＤＳＰ４４の内部構成を示す構成図
【符号の説明】
１…電子内視鏡装置システム
２…光学式内視鏡
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ…カメラヘッド
４…ＣＣＵ
４Ａ…フローティング回路
４Ｂ…２次回路
５…モニタ
６…光源装置
７…ライトガイドケーブル
４０，５４…Ａ／Ｄ変換回路
４１，４２，４３，４７，４８，４９，５５…Ｉ．Ｌ．
４４…ＤＳＰ
４５，４６…Ｄ／Ａ変換回路
５１…分周回路
５２…発振器
５３…ＣＰＵ
６１…エンハンス回路
６２…マトリックス回路
６３…色分離回路
６４…色差信号同時化回路
６５…Ｗ／Ｂ・ペイント回路６５
６６…γ回路
６７…Ｐ／Ｉ変換回路

Claims

読み出し周波数が異なる撮像手段がそれぞれ設けられた複数種の撮像ユニットと、
前記撮像ユニットを着脱自在に接続して、前記撮像手段で撮像された撮像信号を信号処理可能な信号処理手段を有する信号処理ユニットと、
前記信号処理ユニットに設けられ、所定のクロック信号を発生するクロック信号発生手段と、
前記信号処理ユニットに設けられ、前記クロック信号発生手段からの前記クロック信号を分周可能な分周手段と、
前記信号処理ユニットに接続された撮像ユニットを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき、前記分周手段の分周数を制御する分周制御手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。
読み出し周波数が異なる撮像手段がそれぞれ設けられた複数種の撮像ユニットと、
前記撮像ユニットを着脱自在に接続して、前記撮像手段で撮像された撮像信号を信号処理可能な信号処理手段を有する信号処理ユニットと、
前記信号処理ユニットに設けられ、所定の第１のクロック信号を発生する第１のクロック信号発生手段と、
前記信号処理ユニットに設けられ、前記クロック信号発生手段からの前記第１のクロック信号を分周して第２のクロック信号を生成可能な第２のクロッタ信号発生手段と、
前記信号処理ユニットに接続された撮像ユニットを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき、前記第２のクロック信号発生手段の分周数を可変し、前記第２のクロック信号のクロック周波数を制御するクロック周波数制御手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。