JP2009160045A - 医用画像表示装置および画像表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2つの3次元医用画像において、ランドマーク抽出部30cにより抽出され、抽出ランドマーク対応付け部30dによって選択された複数の抽出ランドマークペアの位置情報から座標変換パラメータを決定し、座標変換パラメータを用いて画像生成部30fによって生成された2つの対応断面を表示する。2つの対応断面を参照した利用者が着目した点をユーザランドマークとして指定した場合、ユーザランドマーク位置情報取得部30hが取得したユーザランドマークの位置情報と、対応ランドマーク生成部30iが生成し対応ランドマーク位置情報取得部30jが取得した対応ランドマークの位置情報の位置情報とから、座標変換パラメータを更新し、更新された座標変換パラメータを用いて画像生成部30fによって更新された2つの対応断面を表示する。
【選択図】図1
Description
20 医用画像データベース
30 医用画像表示装置
30a 入力部
30b 表示部
30c ランドマーク抽出部
30d 抽出ランドマーク対応付け部
30e 座標変換パラメータ決定部
30f 画像生成部
30g 表示制御部
30h ユーザランドマーク位置情報取得部
30i 対応ランドマーク生成部
30j 対応ランドマーク位置情報取得部
30k 座標変換パラメータ更新部
30l 位置情報記憶部
Claims (12)
- 第一および第二の3次元医用画像の位置合わせを行なって、当該第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を表示する医用画像表示装置であって、
前記第一および第二の3次元医用画像それぞれにおいて複数個抽出された特徴点である抽出特徴点の中から、当該第一および第二の3次元医用画像の間で対応付けられる抽出特徴点の組を複数選択し、選択された複数の前記抽出特徴点の組ごとの位置情報を用いて、前記第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を決定する対応断面決定手段と、
前記対応断面決定手段によって決定された2つの対応断面を所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、を備え、
前記対応断面決定手段は、前記表示制御手段によって前記所定の表示部にて表示された2つの断面のいずれか一方の第一の断面において、利用者が新たな特徴点として着目して指定した指定特徴点の当該第一の断面を含む第一の3次元医用画像における位置情報と、第一の3次元医用画像とは別の第二の3次元医用画像において当該指定特徴点に対応する対応指定特徴点の位置情報とを用いて、前記第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を更新して決定し、
前記表示制御手段は、前記対応断面決定手段によって更新して決定された2つの対応断面を前記所定の表示部にて表示することを特徴とする医用画像表示装置。 - 複数の前記抽出特徴点の組ごとの位置情報から、位置合わせを行なうために用いられる座標変換パラメータを決定する座標変換パラメータ決定手段と、
前記指定特徴点の前記第一の断面を含む第一の3次元医用画像における位置情報である指定特徴点位置情報を取得する指定特徴点位置情報取得手段と、
前記第二の3次元医用画像において、前記対応指定特徴点を生成する対応指定特徴点生成手段と、
前記対応指定特徴点生成手段によって生成された前記対応指定特徴点の、前記第二の3次元医用画像における位置情報である対応指定特徴点位置情報を取得する対応指定特徴点位置情報取得手段と、
前記指定特徴点位置情報取得手段によって取得された前記指定特徴点位置情報と、前記対応指定特徴点位置情報取得手段によって取得された前記対応指定特徴点位置情報とから前記座標変換パラメータ決定手段によって決定された前記座標変換パラメータを更新する更新手段と、をさらに備え、
前記対応断面決定手段は、前記座標変換パラメータ決定手段によって決定された前記座標変換パラメータに基づいて前記第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を決定するとともに、前記更新手段によって前記座標変換パラメータが更新された場合に、更新された座標変換パラメータに基づいて前記第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を更新して決定することを特徴とする請求項1に記載の医用画像表示装置。 - 前記更新手段は、前記対応指定特徴点位置情報取得手段によって取得された前記対応指定特徴点位置情報の重み付けを、前記指定特徴点位置情報取得手段によって取得された前記指定特徴点位置情報の重み付けより大きくしたうえで、前記座標変換パラメータを更新することを特徴とする請求項2に記載の医用画像表示装置。
- 前記対応指定特徴点生成手段は、前記第二の3次元医用画像において前記対応指定特徴点が存在すると前記利用者が判定した断面と前記第一の断面と対応する第二の断面とのずれ量、および前記座標変換パラメータ決定手段によって決定された前記座標変換パラメータに基づいて前記対応指定特徴点を生成することを特徴とする請求項2または3に記載の医用画像表示装置。
- 前記対応指定特徴点生成手段は、前記指定特徴点位置情報取得手段によって取得された前記指定特徴点位置情報および前記座標変換パラメータ決定手段によって決定された前記座標変換パラメータに基づいて前記対応指定特徴点の候補となる点である候補点を生成し、前記第二の3次元医用画像において、当該候補点を起点として前記利用者が任意の方向に移動したうえで指定した点を前記対応指定特徴点として生成することを特徴とする請求項2または3に記載の医用画像表示装置。
- 前記指定特徴点位置情報取得手段は、前記指定特徴点の最近傍にある前記抽出特徴点である最近傍特徴点の位置情報を前記指定特徴点位置情報として取得し、
前記対応指定特徴点生成手段は、前記第二の3次元医用画像において、前記最近傍特徴点と組を形成している抽出特徴点を前記対応指定特徴点として生成することを特徴とする請求項2または3に記載の医用画像表示装置。 - 前記対応指定特徴点生成手段によって生成された前記対応指定特徴点を起点とした複数の点を中心に所定の範囲にある画像領域ごとに、前記利用者によって指定された前記指定特徴点を中心に前記所定の範囲にある画像領域に対する画像一致度を算出し、算出した画像一致度が最大となる画像領域の中心となる点を改めて対応指定特徴点として修正して生成する対応指定特徴点修正生成手段をさらに備え、
前記対応指定特徴点位置情報取得手段は、前記対応指定特徴点修正生成手段によって修正して生成された対応指定特徴点の位置情報を前記対応指定特徴点位置情報として取得することを特徴とする請求項2〜6のいずれか一つに記載の医用画像表示装置。 - 前記2つの対応断面において、結節候補を抽出する結節候補抽出手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記2つの対応断面とともに、前記結節候補抽出手段によって抽出された前記結節候補を重畳して前記所定の表示部にて表示し、
前記指定特徴点位置情報取得手段は、前記表示制御手段によって前記所定の表示部にて表示された前記結節候補の中から、前記利用者が前記所定の入力部を介して前記第一の断面にて指定した結節候補を前記指定特徴点として前記指定特徴点位置情報を取得し、
前記対応指定特徴点生成手段は、前記第二の3次元医用画像において、前記指定特徴点に対応する結節候補を用いて前記対応指定特徴点を生成することを特徴とする請求項2または3に記載の医用画像表示装置。 - 前記更新手段は、前記指定特徴点位置情報取得手段によって取得された前記指定特徴点位置情報と、前記対応指定特徴点位置情報取得手段によって取得された前記対応指定特徴点位置情報とから、前記指定特徴点および前記対応指定特徴点に基づいた座標変換パラメータである指定座標変換パラメータを決定し、
前記対応断面決定手段は、前記更新手段によって前記指定座標変換パラメータが決定された場合に、前記座標変換パラメータ決定手段によって決定された前記座標変換パラメータに基づいて決定した前記第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を、当該指定特徴点座標変換パラメータに基づいて修正して決定することを特徴とする請求項1に記載の医用画像表示装置。 - 前記指定特徴点と前記対応指定特徴点との組を削除する要求、および、前記指定特徴点または前記対応指定特徴点の位置を修正する要求を、前記利用者から前記所定の入力部を介して受け付けて実行する削除修正手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の医用画像表示装置。
- 前記指定特徴点位置情報取得手段によって取得された前記指定特徴点位置情報と、前記対応指定特徴点位置情報取得手段によって取得された前記対応指定特徴点位置情報とを指定位置情報として記憶する指定位置情報記憶手段をさらに備え、
前記利用者からの前記第一および第二の3次元医用画像の対応断面の再表示要求を、前記所定の入力部にて受け付けた場合に、
前記対応断面決定手段は、前記指定位置情報記憶手段が記憶する前記第一および第二の3次元医用画像における前記指定位置情報を用いて更新された座標変換パラメータ、または、前記指定位置情報記憶手段が記憶する前記2つの3次元医用画像における前記指定位置情報を用いて決定された前記指定座標変換パラメータに基づいて当該第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を決定することを特徴とする請求項2〜10のいずれか一つに記載の医用画像表示装置。 - 第一および第二の3次元医用画像の位置合わせを行なって、当該第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を表示する画像表示方法であって、
前記第一および第二の3次元医用画像それぞれにおいて複数個抽出された特徴点である抽出特徴点の中から、当該第一および第二の3次元医用画像の間で対応付けられる抽出特徴点の組を複数選択し、選択された複数の前記抽出特徴点の組ごとの位置情報を用いて、前記第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を決定する対応断面決定工程と、
前記対応断面決定工程によって決定された2つの対応断面を所定の表示部にて表示するように制御する表示制御工程と、を含み、
前記対応断面決定工程は、前記表示制御工程によって前記所定の表示部にて表示された2つの断面のいずれか一方の第一の断面において、利用者が新たな特徴点として着目して指定した指定特徴点の当該第一の断面を含む第一の3次元医用画像における位置情報と、第一の3次元医用画像とは別の第二の3次元医用画像において当該指定特徴点に対応する対応指定特徴点の位置情報とを用いて、前記第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を更新して決定し、
前記表示制御工程は、前記対応断面決定工程によって更新して決定された2つの対応断面を前記所定の表示部にて表示することを特徴とする画像表示方法。
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