JP4649236B2 - 3次元画像処理装置、x線診断装置および3次元画像処理プログラム - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施形態に係るX線診断装置の構成を示す図である。
図1に示すように、X線診断装置は、3次元画像処理装置100とX線撮影機構200とを有する。
画像選択部5は、3次元画像を表す画像データを再構成するために使用する2フレーム分の画像データを、ユーザによる指示に応じて選択する。3次元再構成処理部6は、画像選択部5により選択された2フレーム分の画像データに基づいて、3次元画像を表す画像データを再構成する。画像処理部7は、3次元画像を表すデータから、サーフェスレンダリングプロセッシングにより、表示画像のデータを発生する。アフィン変換部8は、画像データに対して拡大処理、移動処理を行う。
図3は冠状動脈の3次元画像を表示するためのX線診断装置の動作の概要を示すフローチャートである。
ステップSa1においては、X線撮影機構200により被検体Pを複数の方向から撮像する。具体的には、C形アーム23は、モータ(図示せず)によってA、Bの方向に任意に回転することができる。このC形アーム23の回転により、X線管球21およびX線検出器22を被検体Pの周りで回転させ、冠状動脈などの血管を任意の角度から撮影(観察)することができる。このようにしてC形アーム23を回転させて、異なる2方向から撮影を行う。これにより、上記の2方向のそれぞれに関して、一定の時間間隔で時系列的な複数のフレームが得られる。すなわち、上記の2方向のそれぞれに関して動画像信号が収集される。これらの複数の動画像信号は、A/D変換部1によりそれぞれ動画像データに変換されて記憶部3に記憶される。このとき、被検体Pに関するECG信号がECG信号入力部2によって入力されて、記憶部3に記憶される。
ステップSb1において画像選択部5は、第1の非同期モードを設定する。この上で画像選択部5は、ステップSb2乃至ステップSb7の待ち受け状態に入る。
かくして第1の非同期モードでは、第1の表示領域31に表示されるフレームと第2の表示領域32に表示されるフレームとが、全く無関係に任意に変更される。この場合心位相の明らかに異なるフレームを表示したままでステップSa3に進むと、心位相が異なっている旨ワーニングメッセージを表示すると良い。
かくして第2の非同期モードでは、第1の表示領域31に表示されるフレームと第2の表示領域32に表示されるフレームとが、無関係に任意に変更される。しかし第2の非同期モードでは第1の非同期モードとは異なり、第1の表示領域31に表示されるフレームのタイミングに一致する心位相と、第2の表示領域32に表示されるフレームのタイミングに一致する心位相との関係がある範囲内に維持される。
Claims (7)
- 被検体を第1の方向から撮像した時系列的な複数のフレームの1つを表示するように表示器を制御する第1の制御手段と、
前記被検体を前記第1の方向とは異なる第2の方向から撮像した時系列的な複数のフレームの1つを前記第1の制御手段による制御の下でのフレームの表示と同時に表示するように前記表示器またはそれとは別の表示器を制御する第2の制御手段と、
第1の変更指示に応じて、前記第2の制御手段による表示フレームを変更せずに前記第1の制御手段による表示フレームを変更する第1の変更手段と、
第2の変更指示に応じて、前記第1の制御手段による表示フレームを変更せずに前記第2の制御手段による表示フレームを変更する第2の変更手段と、
第3の変更指示に応じて、前記第1の制御手段による表示フレームおよび前記第2の制御手段による表示フレームを、それらの時相の差を維持した状態でそれぞれ変更する第3の変更手段と、
前記第1の制御手段による表示フレームを表す画像データと前記第2の制御手段による表示フレームを表す画像データとに基づいて3次元画像を表すデータを再構成する手段とを具備したことを特徴とする3次元画像処理装置。 - 前記第1の変更手段および前記第2の変更手段は、前記第1の制御手段による表示フレームに対応する前記被検体の周期動の位相と前記第2の制御手段による表示フレームに対応する前記被検体の周期動の位相との差が制限範囲内になるように前記第1の制御手段および前記第2の制御手段による表示フレームの変更範囲を制限することを特徴とする請求項1に記載の3次元画像処理装置。
- 前記第1の変更手段は、前記第2の制御手段による表示フレームに対応する前記被検体の周期動の位相に応じて前記制限範囲を変化させ、
前記第2の変更手段は、前記第1の制御手段による表示フレームに対応する前記被検体の周期動の位相に応じて前記制限範囲を変化さることを特徴とする請求項2に記載の3次元画像処理装置。 - 第4の変更指示に応じて、前記第2の制御手段による表示フレームを変更せずに、前記第1の制御手段による表示フレームに対応する前記被検体の周期動の位相と前記第2の制御手段による表示フレームに対応する前記被検体の周期動の位相との差が制限範囲内になる範囲内で前記第1の制御手段による表示フレームを変更する第4の変更手段と、
第5の変更指示に応じて、前記第1の制御手段による表示フレームを変更せずに、前記第1の制御手段による表示フレームに対応する前記被検体の周期動の位相と前記第2の制御手段による表示フレームに対応する前記被検体の周期動の位相との差が前記制限範囲内になる範囲内で前記第2の制御手段による表示フレームを変更する第5の変更手段とをさらに具備したことを特徴とする請求項1に記載の3次元画像処理装置。 - 前記第4の変更手段は、前記第2の制御手段による表示フレームに対応する前記被検体の周期動の位相に応じて前記制限範囲を変化させ、
前記第5の変更手段は、前記第1の制御手段による表示フレームに対応する前記被検体の周期動の位相に応じて前記制限範囲を変化さることを特徴とする請求項2に記載の3次元画像処理装置。 - 被検体のX線投影画像を第1の方向およびこの第1の方向とは異なる第2の方向からそれぞれ時系列的な複数のフレームとして撮像する手段と、
前記第1の方向から撮像した複数のフレームの1つを表示するように表示器を制御する第1の制御手段と、
前記第2の方向から撮像した複数のフレームの1つを前記第1の制御手段による制御の下でのフレームの表示と同時に表示するように前記表示器またはそれとは別の表示器を制御する第2の制御手段と、
第1の変更指示に応じて、前記第2の制御手段による表示フレームを変更せずに前記第1の制御手段による表示フレームを変更する第1の変更手段と、
第2の変更指示に応じて、前記第1の制御手段による表示フレームを変更せずに前記第2の制御手段による表示フレームを変更する第2の変更手段と、
第3の変更指示に応じて、前記第1の制御手段による表示フレームおよび前記第2の制御手段による表示フレームを、それらの時相の差を維持した状態でそれぞれ変更する第3の変更手段と、
前記第1の制御手段による表示フレームを表す画像データと前記第2の制御手段による表示フレームを表す画像データとに基づいて3次元画像を表すデータを再構成する手段とを具備したことを特徴とするX線診断装置。 - コンピュータを、
被検体を第1の方向から撮像した時系列的な複数のフレームの1つを表示するように表示器を制御する第1の制御手段と、
前記被検体を前記第1の方向とは異なる第2の方向から撮像した時系列的な複数のフレームの1つを前記第1の制御手段による制御の下でのフレームの表示と同時に表示するように前記表示器またはそれとは別の表示器を制御する第2の制御手段と、
第1の変更指示に応じて、前記第2の制御手段による表示フレームを変更せずに前記第1の制御手段による表示フレームを変更する第1の変更手段と、
第2の変更指示に応じて、前記第1の制御手段による表示フレームを変更せずに前記第2の制御手段による表示フレームを変更する第2の変更手段と、
第3の変更指示に応じて、前記第1の制御手段による表示フレームおよび前記第2の制御手段による表示フレームを、それらの時相の差を維持した状態でそれぞれ変更する第3の変更手段と、
前記第1の制御手段による表示フレームを表す画像データと前記第2の制御手段による表示フレームを表す画像データとに基づいて3次元画像を表すデータを再構成する手段として機能させることを特徴とする3次元画像処理プログラム。
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