JP5379960B2 - 3次元画像処理装置及び再構成領域指定方法 - Google Patents
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Description
動脈瘤の診断及び治療を行うためには、動脈瘤のネックが見やすい角度からの情報が非常に重要である。しかしながら、X線画像は2次元情報しか持っていないため、動脈瘤のネックが見やすい角度の画像を同定することは容易ではない。3次元アンギオグラフィ装置が開発されるまでは、同定作業は全てトライアンドエラーで行われてきた。具体的には、観察角度を(適当に)良いと思われる角度に振ってみて観察し、動脈瘤のネックが見えなければ別の角度から再度観察すると言う手順である。このような手順による観察角度の同定は、検査時間を増加させるだけでなく、患者への被曝線量や造影剤量などを増加させることになり、患者の負担が大きくなってしまう。これに対し、3次元アンギオグラフィでは、患者の周囲のあらゆる角度からの精細な画像を得ることができるので、動脈瘤画像の観察角度の同定を従来に比べて短時間で行うことが可能である。
動脈瘤のネックとドームとの関係は治療方針を決定する上で非常に重要である。例えば、コイル塞栓術によって動脈瘤の治療を行う場合、ネックがドームに対して十分小さい時はコイルが動脈瘤の中で安定するが、そうでない場合はコイルを動脈瘤の中に留置しても親血管に逸脱し、末梢側の血管を不幸にも塞栓してしまう危険性がある。したがって、後者の場合では、動脈瘤の治療にコイル塞栓術を用いるリスクが高いとされ、外科的な治療(クリッピング術)が適用されることが多い。3次元アンギオグラフィで生成される動脈瘤画像ではこのような判断を下しやすい。
動脈瘤付近から出ている細い血管は、その血管がどこから出ているかを確認するのが困難である。もしこの細い血管が動脈瘤のドームから出ている場合、コイル塞栓術を適用するとこの細い血管まで塞栓してしまう。もしこの血管が脳機能に重要な役割を果たしていた場合、大きなダメージを与えることになる。したがって細い血管が動脈瘤のドームから出ている場合、その血管が動脈瘤から出ているか、それとも他の血管から出ているかを知ることが非常に重要である。一般的にはその血管が動脈瘤から出ている場合、コイル塞栓術のリスクが高いとされ、外科的な治療(クリッピング術)が適用されることが多い。
さらに、上記の目的を達成するために、本発明の請求項11による再構成領域指定方法は、患者の周囲を回転しながら複数回の撮影を行って得られた前記患者に関する撮影方向の異なる複数の画像から3次元画像を再構成するための再構成領域指定方法において、表示部が、前記撮影方向の異なる複数の画像を動画像として順次表示し、操作部によって前記動画像の表示の停止が指示された後、前記表示部が、前記停止が指示された時点で表示されていた第1の画像を、静止画像として表示し、再構成領域同定部が、静止画像として前記表示部に表示された前記第1の画像から指定された1点を中心とした領域を注目領域として抽出し、該抽出された注目領域の画像を元に前記撮影方向の異なる画像内で、前記指定された1点と対応する点を探索し、前記指定された1点と前記探索された点とから、前記撮影方向の異なる複数の画像で再構成可能な領域の1/8以下の領域を再構成領域として同定し、前記再構成領域が同定された後、前記表示部が、前記動画像の表示を再開すると共に、前記再開した動画像に前記同定された再構成領域を重ね合わせて表示し、前記再構成領域同定部が、前記重ね合わせ表示が終了された時点で最終的な再構成領域を確定することを特徴とすることを特徴とする。
[第1の実施形態]
図1は、本発明の第1の実施形態に係る3次元画像処理装置の一例としてのX線診断装置の構成を示すブロック図である。図1に示すX線診断装置は、X線撮影部1と、X線診断装置本体10とから主に構成されている。そして、X線撮影部1において得られる撮影方向の異なる複数の造影剤注入前後の画像を、X線診断装置本体10において再構成して3次元画像を表示する機能を有する。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、図3のステップS1の位置指定処理及びS2の再構成領域同定処理の第1の変形例である。なお、装置の構成及び図3のステップS3以降の処理については第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。第3の実施形態は、図3のステップS1の位置指定処理及びS2の再構成領域同定処理の第2の変形例である。なお、装置の構成及び図3のステップS3以降の処理については第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。第4の実施形態は、図3のステップS1の位置指定処理及びS2の再構成領域同定処理の第3の変形例である。なお、装置の構成及び図3のステップS3以降の処理については第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。第5の実施形態は、図3のステップS1の位置指定処理及びS2の再構成領域同定処理の第4の変形例である。なお、装置の構成及び図3のステップS3以降の処理については第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。
次に、本発明の第6の実施形態について説明する。第6の実施形態は、図3のステップS1の位置指定処理及びS2の再構成領域同定処理の第5の変形例である。なお、装置の構成及び図3のステップS3以降の処理については第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。
Claims (11)
- 患者の周囲を回転しながら複数回の撮影を行って得られた前記患者に関する撮影方向の異なる複数の画像から3次元画像を得る3次元画像処理装置において、
前記画像を表示する表示部と、
前記撮影方向の異なる複数の画像を動画像として前記表示部に順次表示させる制御部と、
前記表示部に順次表示される撮影方向の異なる複数の画像のうちの2枚から2点を指定すると共に、前記動画像の表示の停止を指示するための操作部と、
前記指定された2点から、前記撮影方向の異なる複数の画像で再構成可能な領域の1/8以下の領域を再構成領域として同定する再構成領域同定部と、
前記同定された再構成領域内の画像を再構成して3次元画像を得る再構成部と、
を具備し、
前記制御部は、前記操作部によって前記動画像の表示の停止が指示された後、前記停止が指示された時点で前記表示部に表示されていた第1の画像と、該第1の画像とは撮影方向の異なる少なくとも1枚の第2の画像とを、静止画像として前記表示部に表示させ、
前記操作部は、静止画像として前記表示部に表示された前記第1の画像と前記第2の画像とのうちから、前記2点を指定することを特徴とする3次元画像処理装置。 - 前記制御部は、前記撮影の直後に前記動画像を表示させることを特徴とする請求項1に記載の3次元画像処理装置。
- 前記操作部は、1操作で前記動画像の表示を停止させることを特徴とする請求項1に記載の3次元画像処理装置。
- 前記操作部による前記2点の指定と、前記動画像の表示を停止させるための指示とは、同一の操作部材によって行われることを特徴とする請求項1に記載の3次元画像処理装置。
- 前記第2の画像は、前記第1の画像に対して30度以内の角度にある画像であることを特徴とする請求項1に記載の3次元画像処理装置。
- 患者の周囲を回転しながら複数回の撮影を行って得られた前記患者に関する撮影方向の異なる複数の画像から3次元画像を得る3次元画像処理装置において、
前記画像を表示する表示部と、
前記撮影方向の異なる複数の画像を動画像として前記表示部に順次表示させる制御部と、
前記表示部に順次表示される撮影方向の異なる複数の画像のうちの1枚から1点を指定すると共に、前記動画像の表示の停止を指示するための操作部と、
前記指定された1点と、該1点を含む画像とは撮影方向の異なる画像内の1点とから、前記撮影方向の異なる複数の画像で再構成可能な領域の1/8以下の領域を再構成領域として同定する再構成領域同定部と、
前記同定された再構成領域内の画像を再構成して3次元画像を得る再構成部と、
を具備し、
前記制御部は、前記操作部によって前記動画像の表示の停止が指示された後、前記停止が指示された時点で前記表示部に表示されていた第1の画像を、静止画像として前記表示部に表示させ、
前記操作部は、静止画像として前記表示部に表示された前記第1の画像から前記1点を指定し、
前記再構成領域同定部は、前記操作部によって指定された1点を中心とした領域を注目領域として抽出し、該抽出された注目領域の画像を元に前記撮影方向の異なる画像内で、前記操作部によって指定された1点と対応する点を探索して、その点を前記撮影方向の異なる画像内の1点として前記再構成領域を同定し、
前記制御部は、前記再構成領域同定部によって再構成領域が同定された後、前記動画像の表示を再開すると共に、前記再開した動画像に前記同定された再構成領域を重ね合わせて前記表示部に表示させ、
前記再構成領域同定部は、前記重ね合わせ表示が終了された時点で最終的な再構成領域を確定することを特徴とする3次元画像処理装置。 - 前記再構成領域同定部は、前記操作部によって指定された1点と対応する点を相関演算によって探索することを特徴とする請求項6に記載の3次元画像処理装置。
- 前記再構成領域同定部は、前記注目領域内でかつエピポーララインによって制限される領域内で前記相関演算を行うことを特徴とする請求項7に記載の3次元画像処理装置。
- 前記相関演算の範囲は、指定部によって指定された1点の周辺の画像に基づいて決定することを特徴とする請求項7に記載の3次元画像処理装置。
- 患者の周囲を回転しながら複数回の撮影を行って得られた前記患者に関する撮影方向の異なる複数の画像から3次元画像を再構成するための再構成領域指定方法において、
表示部が、前記撮影方向の異なる複数の画像を動画像として順次表示し、
操作部によって前記動画像の表示の停止が指示された後、前記表示部が、前記停止が指示された時点で表示されていた第1の画像と、該第1の画像とは撮影方向の異なる少なくとも1枚の第2の画像とを、静止画像として表示し、
再構成領域同定部が、静止画像として前記表示部に表示された前記第1の画像と前記第2の画像とのうちの2枚から指定された2点から、前記撮影方向の異なる複数の画像で再構成可能な領域の1/8以下の領域を再構成領域として同定する、
ことを特徴とする再構成領域指定方法。 - 患者の周囲を回転しながら複数回の撮影を行って得られた前記患者に関する撮影方向の異なる複数の画像から3次元画像を再構成するための再構成領域指定方法において、
表示部が、前記撮影方向の異なる複数の画像を動画像として順次表示し、
操作部によって前記動画像の表示の停止が指示された後、前記表示部が、前記停止が指示された時点で表示されていた第1の画像を、静止画像として表示し、
再構成領域同定部が、静止画像として前記表示部に表示された前記第1の画像から指定された1点を中心とした領域を注目領域として抽出し、該抽出された注目領域の画像を元に前記撮影方向の異なる画像内で、前記指定された1点と対応する点を探索し、前記指定された1点と前記探索された点とから、前記撮影方向の異なる複数の画像で再構成可能な領域の1/8以下の領域を再構成領域として同定し、
前記再構成領域が同定された後、前記表示部が、前記動画像の表示を再開すると共に、前記再開した動画像に前記同定された再構成領域を重ね合わせて表示し、
前記再構成領域同定部が、前記重ね合わせ表示が終了された時点で最終的な再構成領域を確定することを特徴とする、
ことを特徴とする再構成領域指定方法。
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