JPH1119082A

JPH1119082A - 画像再構成装置

Info

Publication number: JPH1119082A
Application number: JP9174314A
Authority: JP
Inventors: Satoru Oishi; 悟大石
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1997-06-30
Publication date: 1999-01-26

Abstract

(57)【要約】【課題】関心領域については画質を低下させること無
く再構成処理に掛かる時間を短縮させることができる画
像再構成装置を提供することを目的とする。【解決手段】被検体を透過したＸ線の線量分布を基に
得られた投影データを再構成することにより、被検体内
のＸ線吸収係数分布を求める第一再構成処理部７と、第
一再構成処理部７により求められたＸ線吸収係数分布に
基づいて関心領域を抽出する領域抽出部１３と、前記関
心領域内のＸ線吸収係数分布を前記第一再構成処理部７
より高い空間分解能で求める第二再構成処理部１５と、
第二再構成処理部１５により求められたＸ線吸収係数分
布を画像として表示する表示部２５を備えて構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体を透過した
放射線の線量分布を複数方向から計測した投影データか
ら前記被検体内部の吸収係数分布を再構成する画像再構
成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、被検体を透過した放射線
の線量分布を複数方向から計測した投影データから前記
被検体内部の吸収係数分布を画像として再構成する方法
として、フィルター補正逆投影法（Filtered Backproje
ction ）が一般的に用いられている。現在のＸ線ＣＴ装
置の再構成法は、ハードウェア化を容易にするため、近
似が行われていたり、空間フィルターを補正フィルター
に加味している等の違いがあるが、基本的にはこの方法
を採用している。

【０００３】この方法を用いて吸収係数分布を画像とし
て再構成するには、専用のハードウェアを用いて約１秒
程度掛かっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、被検体内部の吸
収係数の三次元分布画像を細かく観察したいという要望
がある。しかしこのような三次元分布画像を再構成する
ためには、多数の断層像の再構成を行わなければならな
い。特に、図２０に示すようにＸ線管等のＸ線ビーム発
生源を回転させながら、天板を移動することにより、天
板に載置された被検体を螺旋状にスキャンするヘリカル
スキャンＣＴ（スパイラルスキャンＣＴ、螺旋スキャン
ＣＴともいう）や、図２１に示すようにＸ線ビーム発生
源からコーン状のＸ線ビームを発生させてそれを二次元
検出器で収集するコーンビームＣＴでは、再構成する断
層面が飛躍的に増加し、かつ、その再構成アルゴリズム
が複雑になるので、非常に多くの時間が掛かるという問
題が生じる。

【０００５】例えば、三次元再構成において、再構成領
域をＭ³voxel 、投影方向数をＮとすると、三次元的な
逆投影演算をＭ³×Ｎ回行う必要があり、再構成画像を
得るまでに、スーパーコンピュータ（通常のハードウェ
アの約１０００倍の演算処理速度を有する）でも使用し
なければ臨床の場で使用するには不可能なほどの時間が
必要となる。

【０００６】また、任意の断層を連続スキャンしなが
ら、断面を高速に再構成することにより、カテーテルの
先端部の追跡や、造影剤の流入・流出量の変化を観察す
ることが行われている。

【０００７】このような場合、ＣＴ値の時系列的な変化
の観察は、１秒間に１フレーム以上（６フレーム程度）
の高速で行いたいという要望がある。しかしながら、こ
のような動画像を再構成するためには、非常に多くの時
間が掛かる。

【０００８】例えば、動画像の再構成領域をＭ²pixel
、投影方向数をＮ、１秒間にＬ枚の画像を再構成しよ
うとすると、Ｍ²×Ｎ×Ｌ回の演算を１秒間に行わなく
てはならず、前記専用のハードウェアでは不可能なもの
となっている。この要求を満たすために、再構成を行う
サイズを５１２×５１２ pixel²から２５６×２５６ p
ixel²に減少させることにより前記の再構成スピードを
実現している。しかし、１画素の大きさが大きくなるの
で、その分画質が低下して、動いている物体が見にくい
等の問題が生じる。

【０００９】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、関心領域もしくは対象領域については、画質を低下
させること無く、再構成処理に掛かる時間を短縮させる
ことが可能な画像再構成装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、被検体を透過したＸ線の線量分
布を基に得られた投影データを再構成することにより、
被検体内のＸ線吸収係数分布を求める第一の再構成手段
と、前記第一の再構成手段により求められたＸ線吸収係
数分布に基づいて関心領域を抽出する領域抽出手段と、
前記関心領域内のＸ線吸収係数分布を前記第一の再構成
手段より高い空間分解能で求める関心領域再構成手段
と、前記関心領域再構成手段により求められたＸ線吸収
係数分布を画像として表示する表示手段を備えたことを
要旨とする。

【００１１】請求項１記載の画像再構成装置にあって
は、第一の再構成手段は、被検体を透過したＸ線の線量
分布を基に得られた投影データを再構成することによ
り、被検体内のＸ線吸収係数分布を求め、領域抽出手段
は、前記第一の再構成手段により求められたＸ線吸収係
数分布に基づいて関心領域を抽出する。そして、関心領
域再構成手段は、前記関心領域内のＸ線吸収係数分布を
前記第一の再構成手段より高い空間分解能で求め、表示
手段は、この関心領域再構成手段により求められたＸ線
吸収係数分布を画像として表示する。これにより、関心
領域については、画質を低下させること無く、再構成処
理に掛かる時間を短縮させることができる。また、前記
第一の再構成手段及び前記関心領域再構成手段は時間的
に連続する投影データを順次再構成するものであり、前
記関心領域再構成手段は、Ｘ線吸収係数を求める位置を
再構成する画像毎に順次切り換えるものであることが望
ましい。

【００１２】また、請求項３記載の発明は、被検体を透
過したＸ線の線量分布を基に得られた投影データを再構
成することにより、被検体内のＸ線吸収係数分布を求め
る第一の再構成手段と、前記第一の再構成手段により求
められたＸ線吸収係数分布に基づいて関心領域を抽出す
る領域抽出手段と、前記関心領域内のＸ線吸収係数を前
記第一の再構成手段より高い精度で求める関心領域再構
成手段とを備えたことを要旨とする。

【００１３】請求項３記載の画像再構成装置にあって
は、第一の再構成手段は、被検体を透過したＸ線の線量
分布を基に得られた投影データを再構成することによ
り、被検体内のＸ線吸収係数分布を求め、領域抽出手段
は、前記第一の再構成手段により求められたＸ線吸収係
数分布に基づいて関心領域を抽出する。そして、関心領
域再構成手段は、前記関心領域内のＸ線吸収係数を前記
第一の再構成手段より高い精度で求める。これにより、
関心領域については、画質を低下させること無く、再構
成処理に掛かる時間を短縮させることができる。

【００１４】また、前記投影データは、Ｘ線管球を被検
体を中心として所定角度づつ回転したときにそれと対向
する場所に位置する検出器から各角度毎の出力を収集し
たものであり、前記第一の再構成手段は前記Ｘ線検出器
内の一部の出力に基づいて再構成をするものであり、か
つ、前記関心領域再構成手段は、前記第一の再構成手段
が再構成に使用するＸ線検出器の出力と前記第一の再構
成手段が再構成に使用しない少なくとも１つのＸ線検出
素子の出力に基づいて再構成をするものであることが望
ましい。

【００１５】さらに、前記投影データは、例えばＸ線検
出器が複数のＸ線検出素子からなるとき被検体を中心と
して所定角度づつ回転したときに、それと対向する場所
に位置する検出器から各角度毎の出力を収集したもので
あり、前記関心領域再構成手段が再構成に使用する投影
データは、前記第一の再構成手段が再構成に使用する投
影データよりその角度ピッチが小さいことが望ましい。

【００１６】さらに、請求項７記載の発明は、被検体を
透過したＸ線の線量分布を基に得られた投影データから
被検体内のＸ線吸収係数分布を所定のデータ数より少な
く再構成する第一の再構成手段と、この第一の再構成手
段により再構成されたデータを基に診断の対象とする領
域を抽出する領域抽出手段と、この領域抽出手段により
抽出された対象領域については、前記第一の再構成手段
により再構成された画素を除く全画素について被検体内
のＸ線吸収係数分布を前記投影データを基に再構成する
第二の再構成手段と、前記領域抽出手段により抽出され
た対象領域については、第一の再構成手段により再構成
されたデータと、第二の再構成手段により再構成された
データを合成して診断用のデータとし、前記対象領域を
除く領域については、第一の再構成手段により再構成さ
れたデータを診断用のデータとする合成手段とを有する
ことを要旨とする。

【００１７】請求項７記載の画像再構成装置にあって
は、第一の再構成手段は、被検体を透過したＸ線の線量
分布を基に得られた投影データから被検体内のＸ線吸収
係数分布を所定のデータ数より少なく再構成し、この再
構成されたデータを基に領域抽出手段は、診断の対象と
する領域を抽出する。また、第二の再構成手段は、この
抽出された対象領域については、前記第一の再構成手段
により再構成された画素を除く全画素について被検体内
のＸ線吸収係数分布を前記投影データを基に再構成す
る。そして合成手段は、前記領域抽出手段により抽出さ
れた対象領域については、第一の再構成手段により再構
成されたデータと、第二の再構成手段により再構成され
たデータを合成して診断用のデータとし、前記対象領域
を除く領域については、第一の再構成手段により再構成
されたデータを診断用のデータとする。これにより、対
象領域については、画質を低下させること無く、再構成
処理に掛かる時間を短縮させることができる。

【００１８】さらに、請求項８記載の発明は、被検体を
透過したＸ線の線量分布を基に得られた投影データを縮
小する縮小手段と、この縮小手段により縮小された投影
データを基に、被検体内のＸ線吸収係数分布を再構成す
る第一の再構成手段と、この第一の再構成手段により再
構成されたデータを基に診断の対象とする領域を抽出す
る領域抽出手段と、この領域抽出手段により抽出された
対象領域については、被検体を透過したＸ線の線量分布
を基に得られた投影データを基に、被検体内のＸ線吸収
係数分布を再構成する第二の再構成手段と、前記領域抽
出手段により抽出された対象領域については、第二の再
構成手段により再構成されたデータを診断用のデータと
し、前記対象領域を除く領域については、第一の再構成
手段により再構成されたデータを診断用のデータとする
合成手段とを有することを要旨とする。

【００１９】請求項８記載の画像再構成装置にあって
は、縮小手段は、被検体を透過したＸ線の線量分布を基
に得られた投影データを縮小し、この縮小された投影デ
ータを基に、第一の再構成手段は、被検体内のＸ線吸収
係数分布を再構成し、この第一の再構成手段により再構
成されたデータを基に、領域抽出手段は、診断の対象と
する領域を抽出する。また、第二の再構成手段は、この
領域抽出手段により抽出された対象領域については、被
検体を透過したＸ線の線量分布を基に得られた投影デー
タを基に、被検体内のＸ線吸収係数分布を再構成する。
そして、合成手段は、前記領域抽出手段により抽出され
た対象領域については、第二の再構成手段により再構成
されたデータを診断用のデータとし、前記対象領域を除
く領域については、第一の再構成手段により再構成され
たデータを診断用のデータとする。これにより、対象領
域については、画質を低下させること無く、再構成処理
に掛かる時間を短縮させることができる。

【００２０】さらに、請求項９記載の発明は、被検体を
透過したＸ線の線量分布を基に得られた投影データから
被検体内のＸ線吸収係数分布を所定のデータ数より少な
く再構成する第一の再構成手段と、この第一の再構成手
段により再構成された最新のデータと、この最新のデー
タ以前に再構成されたデータとを減算する減算手段と、
この減算手段により減算されたデータを基に診断の対象
とする領域を抽出する領域抽出手段と、この領域抽出手
段により抽出された対象領域については、前記第一の再
構成手段により再構成された画素を除く全画素について
被検体内のＸ線吸収係数分布を前記投影データを基に再
構成する第二の再構成手段と、前記領域抽出手段により
抽出された対象領域については、第一の再構成手段によ
り再構成されたデータと、第二の再構成手段により再構
成されたデータを合成して診断用のデータとし、前記対
象領域を除く領域については、第一の再構成手段により
再構成されたデータを診断用のデータとする合成手段と
を有することを要旨とする。

【００２１】請求項９記載の画像再構成装置にあって
は、第一の再構成手段は、被検体を透過したＸ線の線量
分布を基に得られた投影データから被検体内のＸ線吸収
係数分布を所定のデータ数より少なく再構成し、減算手
段は、この第一の再構成手段により再構成された最新の
データと、この最新のデータ以前に再構成されたデータ
とを減算し、領域抽出手段は、この減算手段により減算
されたデータを基に診断の対象とする領域を抽出する。
また、第二の再構成手段は、この領域抽出手段により抽
出された対象領域については、前記第一の再構成手段に
より再構成された画素を除く全画素について被検体内の
Ｘ線吸収係数分布を前記投影データを基に再構成する。
そして、合成手段は、前記領域抽出手段により抽出され
た対象領域については、第一の再構成手段により再構成
されたデータと、第二の再構成手段により再構成された
データを合成して診断用のデータとし、前記対象領域を
除く領域については、第一の再構成手段により再構成さ
れたデータを診断用のデータとする。これにより、対象
領域については、画質を低下させること無く、再構成処
理に掛かる時間を短縮させることができる。

【００２２】さらに、請求項１０記載の発明は、被検体
を透過したＸ線の線量分布を基に得られた投影データを
縮小する縮小手段と、この縮小手段により縮小された投
影データを基に、被検体内のＸ線吸収係数分布を再構成
する第一の再構成手段と、この第一の再構成手段により
再構成された最新のデータと、この最新のデータ以前に
再構成されたデータとを減算する減算手段と、この減算
手段により減算されたデータを基に診断の対象とする領
域を抽出する領域抽出手段と、この領域抽出手段により
抽出された対象領域については、被検体を透過したＸ線
の線量分布を基に得られた所定数の投影データを基に、
被検体内のＸ線吸収係数分布を再構成する第二の再構成
手段と、前記領域抽出手段により抽出された対象領域に
ついては、第二の再構成手段により再構成されたデータ
を診断用のデータとし、前記対象領域を除く領域につい
ては、第一の再構成手段により再構成されたデータを診
断用のデータとする合成手段とを有することを要旨とす
る。

【００２３】請求項１０記載の画像再構成装置にあって
は、縮小手段は、被検体を透過したＸ線の線量分布を基
に得られた投影データを縮小し、第一の再構成手段は、
この縮小手段により縮小された投影データを基に、被検
体内のＸ線吸収係数分布を再構成し、減算手段は、この
第一の再構成手段により再構成された最新のデータと、
この最新のデータ以前に再構成されたデータとを減算
し、領域抽出手段は、この減算手段により減算されたデ
ータを基に診断の対象とする領域を抽出する。また、第
二再構成手段は、この領域抽出手段により抽出された対
象領域については、被検体を透過したＸ線の線量分布を
基に得られた所定数の投影データを基に、被検体内のＸ
線吸収係数分布を再構成する。そして、合成手段は、前
記領域抽出手段により抽出された対象領域については、
第二の再構成手段により再構成されたデータを診断用の
データとし、前記対象領域を除く領域については、第一
の再構成手段により再構成されたデータを診断用のデー
タとする。これにより、対象領域については、画質を低
下させること無く、再構成処理に掛かる時間を短縮させ
ることができる。

【００２４】請求項１１記載の発明は、被検体を透過し
たＸ線の線量分布を基に得られた投影データから被検体
内のＸ線吸収係数分布を任意の補間方法を用いて再構成
する第一の再構成手段と、この第一の再構成手段により
再構成された最新のデータと、この最新のデータ以前に
再構成されたデータとを減算する減算手段と、この減算
手段により減算されたデータを基に診断の対象とする領
域を抽出する領域抽出手段と、この領域抽出手段により
抽出された対象領域については、前記第一の再構成手段
により使用した補間方法より高精度な補間方法を使用し
て再構成する第二の再構成手段と、前記領域抽出手段に
より抽出された対象領域については、第一の再構成手段
により再構成されたデータと、第二の再構成手段により
再構成されたデータを合成して診断用のデータとし、前
記対象領域を除く領域については、第一の再構成手段に
より再構成されたデータを診断用のデータとする合成手
段とを有することを要旨とする。

【００２５】さらに、請求項１２記載の発明は、被検体
を透過したＸ線の線量分布を基に得られた投影データを
基に診断の対象とする領域を抽出する領域抽出手段と、
この領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、被検体を透過したＸ線の線量分布を基に得られた投
影データを基に被検体内のＸ線吸収係数分布を再構成す
る再構成手段とを有することを要旨とする。

【００２６】請求項１２記載の画像再構成装置にあって
は、領域抽出手段は、被検体を透過したＸ線の線量分布
を基に得られた投影データを基に診断の対象とする領域
を抽出する。そして、再構成手段は、この領域抽出手段
により抽出された対象領域については、被検体を透過し
たＸ線の線量分布を基に得られた投影データを基に被検
体内のＸ線吸収係数分布を再構成する。これにより、対
象領域については、画質を低下させること無く、再構成
処理に掛かる時間を短縮させることができる。

【００２７】また、請求項１３記載の発明は、被検体を
透過したＸ線の線量分布を基に得られた最新の投影デー
タと、この最新の投影データより以前に得られた投影デ
ータとを減算する減算手段と、この減算手段により減算
されたデータを基に診断の対象とする領域を抽出する領
域抽出手段と、この領域抽出手段により抽出された対象
領域については、被検体を透過したＸ線の線量分布を基
に得られた所定数の投影データを基に被検体内のＸ線吸
収係数分布を再構成する第二の再構成手段と、を有する
ことを要旨とする。

【００２８】また、請求項１４記載の発明は、被検体を
透過したＸ線の線量分布を基に得られた最新の投影デー
タと、この最新の投影データより以前に得られた投影デ
ータとを減算する減算手段と、この減算手段により減算
されたデータを基に診断の対象とする領域を抽出する領
域抽出手段と、この領域抽出手段により抽出された対象
領域については、被検体を透過したＸ線の線量分布を基
に得られた所定数の投影データを基に被検体内のＸ線吸
収係数分布を再構成する第二の再構成手段と、被検体を
透過したＸ線の線量分布を基に得られた投影データを縮
小する縮小手段と、この縮小手段により縮小された投影
データを基に、被検体内のＸ線吸収係数分布を再構成す
る第三の再構成手段と、前記領域抽出手段により抽出さ
れた対象領域については、第二の再構成手段により再構
成されたデータを診断用のデータとし、前記対象領域を
除く領域については、第三の再構成手段により再構成さ
れたデータを診断用のデータとする合成手段とを有する
ことを要旨とする。

【００２９】請求項１４記載の画像再構成装置にあって
は、減算手段は、被検体を透過したＸ線の線量分布を基
に得られた最新の投影データと、この最新の投影データ
に得られた投影データとを減算し、領域抽出手段は、こ
の減算手段により減算されたデータを基に診断の対象と
する領域を抽出し、第二の再構成手段は、この領域抽出
手段により抽出された対象領域については、被検体を透
過したＸ線の線量分布を基に得られた所定数の投影デー
タを基に被検体内のＸ線吸収係数分布を再構成する。ま
た、縮小手段は、被検体を透過したＸ線の線量分布を基
に得られた投影データを縮小し、第三の再構成手段は、
この縮小手段により縮小された投影データを基に、被検
体内のＸ線吸収係数分布を再構成する。そして、合成手
段は、前記領域抽出手段により抽出された対象領域につ
いては、第二の再構成手段により再構成されたデータを
診断用のデータとし、前記対象領域を除く領域について
は、第三の再構成手段により再構成されたデータを診断
用のデータとする。これにより、対象領域については、
画質を低下させること無く、再構成処理に掛かる時間を
短縮させることができる。

【００３０】また、請求項１５記載の発明は、被検体を
透過したＸ線の線量分布を基に得られた最新の投影デー
タと、この最新の投影データより以前に得られた投影デ
ータとを減算する減算手段と、この減算手段により減算
されたデータを基に診断の対象とする領域を抽出する領
域抽出手段と、この領域抽出手段により抽出された対象
領域については、被検体を透過したＸ線の線量分布を基
に得られた所定数の投影データを基に被検体内のＸ線吸
収係数分布を再構成する第二の再構成手段と、この第二
の再構成手段より精度の低い補間方法を用いてＸ線吸収
係数分布を再構成する第三の再構成手段と、前記領域抽
出手段により抽出された対象領域については、第二の再
構成手段により再構成されたデータを診断用のデータと
し、前記対象領域を除く領域については、第三の再構成
手段により再構成されたデータを診断用のデータとする
合成手段とを有することを要旨とする。

【００３１】請求項１６記載の発明は、前記領域抽出手
段は、対象領域とするＸ線吸収係数分布の値の範囲を指
定する範囲指定部と、前記第一の再構成手段により再構
成されたデータ中で、前記範囲指定部により指定された
範囲内にある領域を抽出する抽出部とを有することを要
旨とする。

【００３２】請求項１７記載の発明は、前記関心領域再
構成手段は、前記第一の再構成手段より高度な補間法を
用いることにより、高い精度のＸ線吸収係数分布を再構
成することを要旨とする。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像再構
成装置の第１実施形態を示したブロック図である。

【００３４】図１に示すように、第１実施形態の画像再
構成装置１は、検出器３と、アナログ／デジタル変換部
（以下Ａ／Ｄ変換部と記す）５と、第一の再構成手段と
しての第一再構成処理部７と、補間処理部９と、第一画
像メモリ部１１と、領域抽出手段としての領域抽出部１
３と、関心領域再構成手段、第二の再構成手段としての
第二再構成処理部１５と、第二画像メモリ部１７と、合
成手段としての画像合成部１９と、合成画像メモリ部２
１と、ディジタル／アナログ変換部（以下Ｄ／Ａ変換部
と記す）２３と、表示部２５とを有している。

【００３５】検出器３は、５１２個のＸ線検出素子を円
弧状の列となるように配置したものであり、Ｘ線ビーム
発生源（図示せず）から曝射され、被検体を透過したＸ
線を前記検出素子列により検出して電気信号に変換した
投影データを得る。Ａ／Ｄ変換部５は、検出器３により
得られた投影データ（アナログ信号）をディジタル信号
に変換する。

【００３６】第一再構成処理部７は、Ａ／Ｄ変換部５に
よりディジタル信号に変換された投影データを基に、離
散化された再構成空間内で数要素（画素）おき、例えば
１画素おきにＸ線吸収係数分布を再構成データとして再
構成する。なお、以下の説明で用いる画素は２次元にお
ける最小単位である「ピクセル」、３次元における最小
単位である「ボクセル」を含むものである。

【００３７】補間処理部９は、第一再構成処理部７で再
構成されなかった画素について、その周りの画素の値を
利用して補間する。第一画像メモリ部１１は、第一再構
成処理部７により再構成された再構成データと、補間処
理部９により補間処理されたデータを画素毎に記憶す
る。

【００３８】領域抽出部１３は、第一再構成処理部７に
より再構成された再構成データ中で、予め入力装置（図
示せず）を用いて操作者により設定された値の範囲内
と、その隣にある画素で、かつ第一再構成処理部７では
再構成されなかった領域を再構成領域として抽出する。

【００３９】第二再構成処理部１５は、領域抽出部１３
により抽出された再構成領域を、Ａ／Ｄ変換部５により
ディジタル信号に変換された投影データを基にＸ線吸収
係数分布を再構成する。この時、ここで再構成されない
画素については、人体内部に存在し得ない値λ（例えば
９９９９）とする。第二画像メモリ部１７は、第二再構
成処理部１５により再構成された再構成データと、再構
成されずに値λとされたデータを画素毎に記憶する。

【００４０】画像合成部１９は、第二画像メモリ部１７
に記憶された各画素のデータをチェックし、値λである
場合は、第一画像メモリ部１１に記憶された同一画素の
値をその画素の値とし、値λ以外の場合は、そのまま第
二画像メモリ部１７に記憶された値をその画素の値とす
る。

【００４１】合成画像メモリ部２１は、画像合成部１９
により合成されたデータを画素毎に記憶する。Ｄ／Ａ変
換部２３は、画像合成メモリ部２１に記憶されたデータ
を読み出してアナログデータに変換する。表示部２５
は、ディスプレイ（図示せず）を備え、Ｄ／Ａ変換部２
３によりアナログデータに変換されたデータを前記ディ
スプレイに表示可能なデータに変換して前記ディスプレ
イ上に表示する。

【００４２】次に、第１実施形態の画像再構成装置１の
動作を説明する。まず、Ｘ線ＣＴ装置（図示せず）で
は、Ｘ線ビーム発生源（図示せず）を回転させながらＸ
線をファン状に照射する。

【００４３】Ｘ線が照射されると検出器３では、この照
射されたＸ線を検出し、例えば０．３度づつ１２００パ
ターン（１回転分）の投影データを得る。この１２００
パターンの投影データは、Ａ／Ｄ変換部５でディジタル
信号に変換され、第一再構成処理部７と第二再構成処理
部１５に供給される。

【００４４】ディジタル信号に変換された投影データが
供給されると、第一再構成処理部７は、この投影データ
を基に、離散化された数要素（画素）おきにＸ線吸収係
数分布を再構成データとして再構成する。例えば、図
２、図３の斜線で示すように１画素おきにＸ線吸収係数
分布（水を０、空気を−１０００としたＣＴ値）を再構
成する。再構成方法としては、例えば、１２００パター
ンの投影データに対して所定のコンボリューションフィ
ルターを掛けた後、前記１画素おきのデータに対して逆
投影演算（バックプロジェクション）を行う。尚、この
再構成する領域は、例えば前記Ｘ線ビーム発生源から照
射される全てのＸ線束に内接する円として定義される。

【００４５】第一再構成処理部７により１画素おきに再
構成が行われると、補間処理部９は、第一再構成処理部
７で再構成されなかった画素について、その周りの画素
の値を利用して補間する。例えば、図２に示す例では、
補間する画素を中心にして上下左右の４画素の平均値を
補間する画素の値とする。また、図３に示す例では、斜
め右上、斜め右下、斜め左上、斜め左下の４画素の平均
値、もしくは上下か左右の２画素の平均値を補間する画
素の値とする。この補間されたデータと、第一再構成処
理部７により再構成された再構成データは、画素毎に第
一画像メモリ部１１に記憶される。

【００４６】一方、第一再構成処理部７により１画素お
きに再構成が行われると、領域抽出部１３は、再構成デ
ータ中で、予め入力装置（図示せず）により入力された
値の範囲内の領域と、その隣にある画素で、かつ第一再
構成処理部７では再構成されなかった領域を再構成領域
として抽出する。例えば、図４に示す例では、画素Ａが
前記範囲内であった場合、画素Ａを中心にして図中に三
角で示す上下左右４画素を再構成領域として抽出する。
また、図５に示す例では、画素Ａが前記範囲内であった
場合、画素Ａを中心にして図中に三角で示す上下左右
と、斜め右上、斜め右下、斜め左上、斜め左下の８画素
を再構成領域として抽出する。

【００４７】領域抽出部１３により再構成領域が抽出さ
れると、第二再構成処理部１５は、この再構成領域につ
いて、Ａ／Ｄ変換部５によりディジタル信号に変換され
た投影データを基にＸ線吸収係数分布を再構成データと
して再構成する。この時、ここで再構成されない画素に
ついては、人体内部に存在し得ない値λ（例えば９９９
９）とする。この値λと、第二再構成処理部１５で再構
成された再構成データは、第二画像メモリ部１７に画素
毎に記憶される。

【００４８】第二画像メモリ部１７に前記値λと再構成
データが記憶されると、画像合成部１９は、第二画像メ
モリ部１７に記憶された各画素のデータをチェックし、
値λである場合は、第一画像メモリ部１１に記憶された
同一画素の値をその画素の値とし、値λ以外の場合は、
そのまま第二画像メモリ部１７に記憶された値をその画
素の値とする。これにより、第一画像メモリ部１１に記
憶されたデータと第二画像メモリ部１７に記憶されたデ
ータが合成される。この合成されたデータは、合成画像
メモリ部２１に記憶される。

【００４９】合成画像メモリ部２１にデータが記憶され
ると、Ｄ／Ａ変換部２３は、画像合成メモリ部２１に記
憶されたデータを読み出してアナログデータに変換す
る。そして、このアナログデータに変換されたデータ
は、表示部２５により、前記ディスプレイに表示可能な
画像データに変換され、前記ディスプレイ上に表示され
る。

【００５０】このように、第１実施形態の画像再構成装
置１では、所定の領域については、全画素について再構
成され、前記領域以外は、１画素おきのデータについて
再構成されるので、前記領域については、画質を低下さ
せること無く、再構成処理に掛かる時間を短縮させるこ
とができる。

【００５１】尚、第１実施形態の第一再構成処理部７で
は、１画素おきに再構成を行っているが、本発明はこれ
に限定されること無く、例えば図６に示すように２行２
列の画素（２×２画素）毎にその中心位置のＸ線吸収係
数分布を前記投影データを基に再構成するようにしても
良い。この場合、２×２画素の中心位置のＸ線吸収係数
分布を再構成しているので、抽出すべき情報の見落とし
が減少する。またこの場合、補間処理部９は、二次元の
一次補間（Bi-Linear 補間）を行う。この二次元の一次
補間は、図７に示すように、隣接する２つの中心位置の
値（実線の矢印）から所望の画素の中心線上の値（点線
の矢印）を前記所望の画素を挟んで２点について求め、
この２点の値から所望の画素の値（所望の画素の中心位
置の値；図中丸で示す位置の値）を求めるというもので
ある。この二次元の一次補間を行うと演算量が増加する
ため、補間関数を０次、即ち、最も近い位置の値をその
画素の値にするという方法を採ると、２×２画素の中心
の値が２×２画素全ての値となり、補間処理の演算量を
減少させることができる。

【００５２】次に、本発明に係る画像再構成装置の第２
実施形態を図８を用いて説明する。尚、図８中、図１で
示したものと同一のものは同一の記号を付して詳細な説
明を省略した。

【００５３】図８に示すように第２実施形態の画像再構
成装置３０は、検出器３と、Ａ／Ｄ変換部５と、縮小手
段としての縮小処理部３１と、第一の再構成手段として
の第一再構成処理部３３と、拡大処理部３５と、第一画
像メモリ部３７と、領域抽出手段としての領域抽出部１
３と、第二の再構成手段としての第二再構成処理部１５
と、第二画像メモリ部１７と、合成手段としての画像合
成部１９と、合成画像メモリ部２１と、Ｄ／Ａ変換部２
３と、表示部２５とを有し、投影データを縮小した後に
再構成し、所定の領域を抽出するようにしたものであ
る。

【００５４】縮小処理部３１は、Ａ／Ｄ変換部５により
ディジタル信号に変換された投影データの数を例えば５
１２個から２５６個に縮小する。ここで縮小とは画像処
理技術における縮小を意味し、例えば隣接する２画素の
値の平均を取ることにより、２画素の値をその平均値に
より代表させる。

【００５５】第一再構成処理部３３は、縮小処理部３１
により縮小された投影データを基に、図９に示すように
２×２画素を１画素として再構成する。尚、ここでは、
２×２画素を１画素として再構成しているが、このサイ
ズを大きくすれば演算量は減り、高速な処理が可能とな
るが、逆にそのサイズ以下の対象物を見逃してしまう可
能性がある。したがって、２×２画素が好適である。

【００５６】拡大処理部３５は、第一再構成処理部３３
により２×２画素で１つの画素の値とされたものを、画
像処理技術の拡大処理を用いて元の２×２画素に戻す。
第一画像メモリ部３７は、拡大処理部３５により拡大処
理されたデータを画素毎に記憶する。

【００５７】次に、第２実施形態の画像再構成装置３０
の動作を説明する。まず、Ｘ線ＣＴ装置（図示せず）で
は、Ｘ線ビーム発生源（図示せず）を回転させながらＸ
線をファン状に照射する。

【００５８】Ｘ線が照射されると検出器３では、この照
射されたＸ線を検出し、投影データを得る。この投影デ
ータは、Ａ／Ｄ変換部５でディジタル信号に変換され、
縮小処理部３１および第二再構成処理部１５に供給され
る。

【００５９】ディジタル信号に変換された投影データが
供給されると、縮小処理部３１は、この供給された投影
データの数を例えば５１２個から２５６個に縮小する。
そして縮小処理部３１は、この縮小された投影データを
第一再構成処理部３３に供給する。

【００６０】縮小された投影データが供給されると、第
一再構成処理部３３は、この縮小された投影データを基
に、図９に示すように２×２画素を１画素として再構成
する。そして第一再構成処理部３３は、この再構成した
データを拡大処理部３５と領域抽出部１３に供給する。

【００６１】第一再構成処理部３３から再構成データが
供給されると拡大処理部３５は、第一再構成処理部３３
により２×２画素で１つの画素の値とされたものを元の
２×２画素に戻す。このとき、各画素の値は、前記再構
成された１つの画素の値（４画素とも同一値となる）と
しても良いし、再構成された値をその２×２画素の中心
位置の値として図７に示した補間処理と同様にして求め
ても良い。そして拡大処理部３５は、この拡大処理した
データを画素毎に第一画像メモリ部３７に記憶する。

【００６２】一方、第一再構成処理部３３により再構成
が行われると、領域抽出部１３は、この再構成データ中
で、予め入力装置（図示せず）を用いて操作者により設
定された値の範囲内の領域を再構成領域として抽出す
る。そして領域抽出部１３は、この再構成領域を第二再
構成処理部１５に対して指示する。

【００６３】尚、前記設定する値（ＣＴ値）としては、
例えば骨を抽出させたい場合は５００〜３０００、軟組
織を抽出させたい場合は０〜１００のようにある程度幅
を持たせる。

【００６４】領域抽出部１３により再構成領域が抽出さ
れると第二再構成処理部１５は、この再構成領域につい
て、Ａ／Ｄ変換部５によりディジタル信号に変換された
投影データを基にＸ線吸収係数分布を再構成データとし
て再構成する。この時、ここで再構成されない画素につ
いては、人体内部に存在し得ない値λ（例えば９９９
９）とする。この値λと、第二再構成処理部１５で再構
成された再構成データは、第二画像メモリ部１７に画素
毎に記憶される。

【００６５】第二画像メモリ部１７に前記値λと再構成
データが記憶されると、画像合成部１９は、第二画像メ
モリ部１７に記憶された各画素のデータをチェックし、
値λである場合は、第一画像メモリ部３７に記憶された
同一画素の値をその画素の値とし、値λ以外の場合は、
そのまま第二画像メモリ部１７に記憶された値をその画
素の値とする。これにより、第一画像メモリ部３７に記
憶されたデータと第二画像メモリ部１７に記憶されたデ
ータが合成される。

【００６６】以後、第１実施形態の画像再構成装置１と
同様に動作して画像合成部１９により合成されたデータ
が表示部２５のディスプレイ上に表示される。

【００６７】このように、第２実施形態の画像再構成装
置３０では、所定の領域については、縮小しない投影デ
ータを基に全画素について再構成され、前記領域以外
は、縮小した投影データを基に２×２画素を１画素とし
て再構成されるので、前記領域については、画質を低下
させること無く、再構成処理に掛かる時間を短縮させる
ことができる。

【００６８】尚、第２実施形態の画像再構成装置３０で
は、縮小処理部３１で投影データを縮小し、さらに第一
再構成処理部３３で２×２画素を１画素として再構成す
るようにしているが、本発明はこれに限定されること無
く、縮小処理部３１と拡大処理部３５を排除し、第一再
構成処理部３３では、使用する投影データを少なくして
全画素について再構成し、第二再構成処理部１５では、
全投影データを使用して再構成領域を再構成するように
しても良い。例えば、０．３度毎に投影データを収集し
ている場合、第一再構成処理部３３は、一方向おき、即
ち０．６度毎の投影データを基に全画素について再構成
し、また、第二再構成処理部１５は、０．３度毎の投影
データを基に再構成領域中の全画素について再構成す
る。

【００６９】次に、本発明に係る画像再構成装置の第３
実施形態を図１０を用いて説明する。尚、図１０中、図
１で示したものと同一のものは同一の記号を付して詳細
な説明を省略した。

【００７０】図１０に示すように第３実施形態の画像再
構成装置４０は、検出器３と、Ａ／Ｄ変換部５と、領域
抽出手段としての領域抽出部４１と、第一の再構成手段
としての第一再構成処理部４３と、第二の再構成手段と
しての第二再構成処理部４５と、画像メモリ部４７と、
Ｄ／Ａ変換部２３と、表示部２５とを有し、投影データ
を基に所定の領域を抽出するようにしたものである。

【００７１】領域抽出部４１は、Ａ／Ｄ変換部５により
ディジタル信号に変換された投影データ中で、予め入力
装置（図示せず）を用いて操作者により設定された値の
範囲に対応する領域を、目的の部位（例えば骨とか造影
血管等）が投影しているディテクタ（検出器３）上の領
域として抽出し、この抽出された領域の投影データを
「１」、それ以外の投影データを「０」とする。ここ
で、投影データはＸ線量の線積分となっているので、抽
出対象に対して造影剤を注入するような場合は、図１１
に示すように、造影剤を注入する前に抽出対象を含む被
検体を撮影したデータを記憶するマスク像画像メモリ部
５１と、造影剤注入後にこのマスク像画像メモリ部５１
に記憶されたデータと同じ投影角度で撮影したデータを
記憶するライブ像画像メモリ部５３と、マスク像画像メ
モリ部５１に記憶されたデータとライブ像画像メモリ部
５３に記憶されたデータとの減算を行う減算器５５を設
け、造影剤注入前のデータと造影剤注入後のデータとを
減算したものから領域を抽出するようにしても良い。

【００７２】第一再構成処理部４３は、図１２に示すよ
うな１２００方向のバイナリの投影データを用いて逆投
影および論理積処理により再生された領域を再構成領域
とし、その領域の再構成を行うように第二再構成処理部
４５に指示する。

【００７３】ここで、前記目的の部位がディテクタ（検
出器３）面上で完全に判断されたとすると、領域抽出部
４１により抽出された領域以外には目的の部位は決して
投影しない。図１２に示してある再構成領域以外は、投
影方向によっては領域抽出部４１により抽出された領域
以外にも投影するので、目的の部位はこの領域内にはな
いと判断される。

【００７４】また、図１２に示してある再構成領域は、
画像領域の中で、領域抽出部４１により抽出された領域
の逆投影が全ての方向で重なっている領域である。これ
は任意の画素で考えると、目的の部位の逆投影ラインが
全ての方向でこの画素を通過するかを判断することによ
り求められる。すなわち任意の方向で通過する場合を
「１」とし、通過しない場合を「０」とすると、全ての
領域を通過するかどうかを調べるには、全ての方向の値
（１か０）の論理積をとることにより求められる。

【００７５】第二再構成処理部４５は、第一再構成処理
部４３により指示された領域について、全投影データを
基にＸ線級数係数分布を再構成データとして再構成す
る。

【００７６】画像メモリ部４７は、第二再構成処理部４
５により再構成された再構成データを画素毎に記憶す
る。

【００７７】次に、第３実施形態の画像再構成装置４０
の動作を説明する。まず、Ｘ線ＣＴ装置（図示せず）で
は、Ｘ線ビーム発生源（図示せず）を回転させながらＸ
線をファン状に照射する。

【００７８】Ｘ線が照射されると検出器３では、この照
射されたＸ線を検出し、投影データを得る。この投影デ
ータは、Ａ／Ｄ変換部５でディジタル信号に変換され、
領域抽出部４１と第一再構成処理部４３に供給される。

【００７９】Ａ／Ｄ変換部５から投影データが供給され
ると、領域抽出部４１は、Ａ／Ｄ変換部５から供給され
た投影データ中で、予め入力装置（図示せず）を用いて
操作者により設定された値の範囲に対応する領域を第二
再構成処理部４５による再構成領域として抽出し、この
抽出された領域の投影データを「１」、それ以外の投影
データを「０」とする。

【００８０】ここで、抽出対象に対して造影剤を注入す
るような場合は、図１１に示すように、造影剤を注入す
る前に抽出対象を含む被検体をマスク像画像メモリ部５
１に記憶させた後、このマスク像画像メモリ部５１に記
憶されたデータと同じ投影角度で撮影したデータをライ
ブ像画像メモリ部５３に記憶させる。そして、マスク像
画像メモリ部５１に記憶されたデータとライブ像画像メ
モリ部５３に記憶されたデータとの減算を減算器５５に
より行い、領域を抽出する。

【００８１】領域抽出部４１により投影データを用いて
領域が抽出されると、第一再構成処理部４３は、図１２
に示すような１２００方向のバイナリの投影データを用
いて逆投影および論理積処理により再生された領域を再
構成領域とし、その領域の再構成を行うように第二再構
成処理部４５に指示する。

【００８２】第一再構成処理部４３により領域が指示さ
れると、第二再構成処理部４５は、第一再構成処理部４
３により指示された領域について、全投影データを基に
Ｘ線級数係数分布を再構成データとして再構成する。そ
して、この再構成データは、画像メモリ部４７に記憶さ
れ、表示部２５のディスプレイ上に表示される。

【００８３】このように第３実施形態の画像再構成装置
４０では、投影データを基に所定の領域の抽出し、この
抽出された領域のみ、第二再構成処理部４５によって再
構成するようにしているので、前記領域については、画
質を低下させること無く、再構成処理に掛かる時間を短
縮させることができる。

【００８４】尚、第３実施形態の画像再構成装置４０で
は、領域抽出部４１により、全ての投影データを用いて
領域抽出を行っているが、本発明はこれに限定されるこ
と無く、収集された投影データの一部、例えば投影角が
０度、４５度、９０度、１３５度の投影データのみを用
いて前記領域抽出を行うようにしても良い。この場合、
演算量を減少させることができる。

【００８５】また、領域抽出部４１と第一再構成処理部
４３による領域抽出では、画素中を占める割合が低い
と、その画素は領域の境界として抽出されないので、本
来の境界よりやや小さく推定される可能性がある。この
ため、第二再構成処理部４５による再構成を行う前に、
領域を所定量広げるようにしても良い。この場合、例え
ば図１３に示すように、領域抽出部４１、第一再構成処
理部４３によって抽出された領域を「１」、それ以外を
「０」に二値化する二値化処理部６１と、この二値化処
理部６１により二値化されたデータに対して図１４に示
すようなコンボリューションカーネルを用いてコンボリ
ューション演算を行うフィルタリング処理部６３と、こ
のフィルタリング処理部６３によりコンボリューション
演算されたデータに対して閾値処理を行い、「０」以外
の領域を再構成領域として第二再構成処理部４５に対し
て指示する閾値処理部６５とを設けるようにする。

【００８６】なお、上述した第二再構成処理部４５によ
る再構成を行う前に、領域を所定量広げる手法は、各実
施形態（前述した第１実施形態から後述する第７実施形
態）に対しても同様に適用できることは言うまでもな
い。

【００８７】次に、本発明に係る画像再構成装置の第４
実施形態を図１５を用いて説明する。尚、図１５中、図
１で示したものと同一のものは同一の記号を付して詳細
な説明を省略した。

【００８８】図１５示すように、第４実施形態の画像再
構成装置７０は、検出器３と、Ａ／Ｄ変換部５と、第一
の再構成手段としての第一再構成処理部７１と、第一画
像メモリ部７３と、補間処理部７５と、減算手段として
の減算器７７と、領域抽出手段としての領域抽出部７９
と、第二の再構成手段としての第二再構成処理部８１
と、第二画像メモリ部８３と、合成手段としての画像合
成部８５と、合成画像メモリ部２１と、Ｄ／Ａ変換部２
３と、表示部２５とを有している。

【００８９】第一再構成処理部７１は、Ａ／Ｄ変換部５
によりディジタル信号に変換された投影データを基に、
離散化された数要素（画素）おき、例えば１画素おきに
Ｘ線吸収係数分布を再構成データとして再構成する。第
一画像メモリ部７３は、第一再構成処理部７１により再
構成された再構成データを一時保持する。補間処理部７
５は、第一再構成処理部７で再構成されなかった画素に
ついて、その周りの画素の値を利用して補間する。

【００９０】減算器７７は、第一再構成処理部７１によ
りディジタル信号に変換された再構成データと、第一画
像メモリ部７３に記憶された前記再構成データの１フレ
ーム前の再構成データとを減算する。

【００９１】領域抽出部７９は、減算器７７により減算
されたデータ（絶対値）中で、予め入力装置（図示せ
ず）を用いて操作者により設定された閾値以上の領域を
再構成領域として抽出する。

【００９２】第二再構成処理部８１は、領域抽出部７９
により抽出された再構成領域を、Ａ／Ｄ変換部５により
ディジタル信号に変換された投影データを基にＸ線吸収
係数分布を再構成データとして再構成する。この時、こ
こで再構成されない画素については、人体内部に存在し
得ない値λ（例えば９９９９）とする。第二画像メモリ
部８３は、第二再構成処理部１５により再構成された再
構成データと、再構成されずに値λとされたデータを画
素毎に記憶する。

【００９３】画像合成部８５は、第二画像メモリ部８３
に記憶された各画素のデータをチェックし、値λである
場合は、補間処理部７５から供給された同一画素の値を
その画素の値とし、値λ以外の場合は、そのまま第二画
像メモリ部８３に記憶された値をその画素の値とする。

【００９４】次に、第４実施形態の画像再構成装置７０
の動作を説明する。まず、Ｘ線ＣＴ装置（図示せず）で
は、Ｘ線ビーム発生源（図示せず）を回転させながらＸ
線をファン状に照射する。

【００９５】Ｘ線が照射されると検出器３では、この照
射されたＸ線を検出し、例えば０．３度づつ１２００パ
ターン（１回転分）の投影データを得る。この１２００
パターンの投影データは、Ａ／Ｄ変換部５でディジタル
信号に変換され、第一再構成処理部７１と第二再構成処
理部８１に供給される。

【００９６】ディジタル信号に変換された投影データが
供給されると、第一再構成処理部７１は、この投影デー
タを基に、離散化された数要素（画素）おきにＸ線吸収
係数分布を再構成データとして再構成する。例えば、図
２、図３の斜線で示すように１画素おきにＸ線吸収係数
分布（水を０、空気を−１０００としたＣＴ値）を再構
成する。再構成方法としては、例えば、１２００パター
ンの投影データに対して所定のコンボリューションフィ
ルターを掛けた後、前記１画素おきのデータに対して逆
投影演算（バックプロジェクション）を行う。尚、この
再構成する領域は、例えば前記Ｘ線ビーム発生源から照
射される全てのＸ線束に内接する円として定義される。

【００９７】そして、第一再構成処理部７１は、再構成
データを第一画像メモリ部７３に記憶させるとともに、
減算器７７に供給する。

【００９８】第一画像メモリ７３に再構成データが一時
保持されると、補間処理部７５は、第一再構成処理部７
１で再構成されなかった画素について、その周りの画素
の値を利用し、前記第１実施形態の補間処理部９と同様
にして補間する。そして、補間処理部７５は、この補間
されたデータと第一再構成処理部７１により再構成され
た再構成データを画像合成部８５に供給する。

【００９９】一方、減算器７７は、第一再構成処理部７
１によりディジタル信号に変換された再構成データと、
第一画像メモリ部７３に記憶された前記再構成データの
１フレーム前の再構成データとを減算して、領域抽出部
７９に供給する。

【０１００】減算器７７から減算後のデータが供給され
ると、領域抽出部７９は、この減算後のデータ（絶対
値）中で、予め入力装置（図示せず）を用いて操作者に
より設定された閾値以上の領域を再構成領域として抽出
する。そして第二再構成処理部８１に対して再構成領域
を指示する。

【０１０１】領域抽出部７９により再構成領域が指示さ
れると、第二再構成処理部８１は、領域抽出部１３によ
り抽出された再構成領域を、Ａ／Ｄ変換部５によりディ
ジタル信号に変換された投影データを基にＸ線吸収係数
分布を再構成データとして再構成する。この時、ここで
再構成されない画素については、人体内部に存在し得な
い値λ（例えば９９９９）とする。この値λと、第二再
構成処理部８１により再構成された再構成データは、第
二画像メモリ部８３に画素毎に記憶される。

【０１０２】第二画像メモリ部８３に前記値λと再構成
データが記憶されると、画像合成部８５は、第二画像メ
モリ部８３に記憶された各画素のデータをチェックし、
値λである場合は、補間処理部７５から供給された同一
画素の値をその画素の値とし、値λ以外の場合は、その
まま第二画像メモリ部８３に記憶された値をその画素の
値とする。これにより、補間処理部７５から供給された
データと第二画像メモリ部８３に記憶されたデータが合
成される。この合成されたデータは、合成画像メモリ部
２１に記憶される。

【０１０３】合成画像メモリ部２１にデータが記憶され
ると、Ｄ／Ａ変換部２３は、画像合成メモリ部２１に記
憶されたデータを読み出してアナログデータに変換す
る。そして、このアナログデータに変換されたデータ
は、表示部２５により、前記ディスプレイに表示可能な
画像データに変換され、前記ディスプレイ上に表示され
る。このように、第４実施形態の画像再構成装置７０
では、最新の再構成データと１フレーム前の再構成デー
タとを減算してデータから所定の領域の抽出を行い、こ
の所定の領域については、全画素について再構成され、
前記領域以外は、１画素おきのデータについて再構成さ
れるので、前記領域については、画質を低下させること
無く、再構成処理に掛かる時間を短縮させることができ
る。特に、第４実施形態の画像再構成装置７０では、最
新の再構成データと１フレーム前の再構成データとを減
算したデータから所定の領域の抽出を行っているので、
任意の断層を連続スキャンしながら、断面を高速に再構
成することにより、カテーテルの先端部の追跡や、造影
剤の流入・流出量の変化を観察するような場合に効果が
高い。

【０１０４】次に、本発明に係る画像再構成装置の第５
実施形態を図１６を用いて説明する。尚、図１６中、図
１５で示したものと同一のものは同一の記号を付して詳
細な説明を省略した。

【０１０５】図１６に示すように第５実施形態の画像再
構成装置９０は、検出器３と、Ａ／Ｄ変換部５と、縮小
手段としての縮小処理部９１と、第一の再構成手段とし
ての第一再構成処理部９３と、第一画像メモリ部９５
と、拡大処理部９７と、減算手段としての減算器９９
と、領域抽出手段としての領域抽出部１０１と、第二の
再構成手段としての第二再構成処理部１０３と、第二画
像メモリ部１０５と、合成手段としての画像合成部１０
７と、合成画像メモリ部２１と、Ｄ／Ａ変換部２３と、
表示部２５とを有し、投影データを縮小した後に再構成
し、所定の領域を抽出するようにしたものである。

【０１０６】縮小処理部９１は、Ａ／Ｄ変換部５により
ディジタル信号に変換された投影データの数を例えば５
１２個から２５６個に縮小する。第一再構成処理部９３
は、縮小処理部９１により縮小された投影データを基
に、図９に示すように２×２画素を１画素として再構成
する。尚、ここでは、２×２画素を１画素として再構成
しているが、このサイズを大きくすれば演算量は減り、
高速な処理が可能となるが、逆にそのサイズ以下の対象
物を見逃してしまう可能性がある。したがって、２×２
画素が好適である。

【０１０７】第一画像メモリ部９５は、第一再構成処理
部９３により再構成された再構成データを一時保持す
る。拡大処理部９７は、第一再構成処理部９１により２
×２画素で１つの画素の値とされたものを元の２×２画
素に戻す。減算器９９は、第一再構成処理部９３により
ディジタル信号に変換された再構成データと、第一画像
メモリ部９５に記憶された前記再構成データの１フレー
ム前の再構成データとを減算する。領域抽出部１０１
は、減算器９９により減算されたデータ（絶対値）中
で、予め入力装置（図示せず）を用いて操作者により設
定された閾値以上の領域を再構成領域として抽出する。

【０１０８】第二再構成処理部１０３は、領域抽出部１
０１により抽出された再構成領域を、Ａ／Ｄ変換部５に
よりディジタル信号に変換された投影データを基にＸ線
吸収係数分布を再構成データとして再構成する。この
時、ここで再構成されない画素については、人体内部に
存在し得ない値λ（例えば９９９９）とする。

【０１０９】第二画像メモリ部１０５は、第二再構成処
理部１０３により再構成されたデータと、再構成されず
に値λとされたデータを画素毎に記憶する。画像合成部
１０７は、第二画像メモリ部１０５に記憶された各画素
のデータをチェックし、値λである場合は、拡大処理部
９７から供給された同一画素の値をその画素の値とし、
値λ以外の場合は、そのまま第二画像メモリ部１０５に
記憶された値をその画素の値とする。

【０１１０】次に、第５実施形態の画像再構成装置９０
の動作を説明する。まず、Ｘ線ＣＴ装置（図示せず）で
は、Ｘ線ビーム発生源（図示せず）を回転させながらＸ
線をファン状に照射する。

【０１１１】Ｘ線が照射されると検出器３では、この照
射されたＸ線を検出し、例えば０．３度づつ１２００パ
ターン（１回転分）の投影データを得る。この１２００
パターンの投影データは、Ａ／Ｄ変換部５でディジタル
信号に変換され、縮小処理部９１と第二再構成処理部１
０３に供給される。

【０１１２】ディジタル信号に変換された投影データが
供給されると、縮小処理部９１は、この供給された投影
データの数を例えば５１２個から２５６個に縮小する。
そして縮小処理部９１は、この縮小された投影データを
第一再構成処理部９３に供給する。

【０１１３】縮小された投影データが供給されると、第
一再構成処理部９３は、この縮小された投影データを基
に、図９に示すように２×２画素を１画素として再構成
する。そして第一再構成処理部９３は、この再構成デー
タを第一画像メモリ部９５に一時保持させるとともに、
減算器９９に供給する。

【０１１４】第一画像メモリ７３に再構成データが一時
保持されると、拡大処理部９７は、第一再構成処理部９
３により２×２画素で１つの画素の値とされたものを元
の２×２画素に戻す。このとき、各画素の値は、前記再
構成された１つの画素の値（４画素とも同一値となる）
値としても良いし、再構成された値をその２×２画素の
中心位置の値として図７に示した補間処理と同様にして
求めても良い。そして拡大処理部９７は、この拡大処理
したデータを画像合成部１０７に供給する。

【０１１５】一方、減算器９９は、第一再構成処理部９
３によりディジタル信号に変換された再構成データと、
第一画像メモリ部９５に記憶された前記再構成データの
１フレーム前の再構成データとを減算して、領域抽出部
１０１に供給する。

【０１１６】減算器９９から減算後のデータが供給され
ると、領域抽出部１０１は、この減算後のデータ（絶対
値）中で、予め入力装置（図示せず）を用いて操作者に
より設定された閾値以上の領域を再構成領域として抽出
する。そして第二再構成処理部１０３に対して再構成領
域を指示する。

【０１１７】領域抽出部１０１により再構成領域が指示
されると、第二再構成処理部１０３は、領域抽出部１０
１により抽出された再構成領域を、Ａ／Ｄ変換部５によ
りディジタル信号に変換された投影データを基にＸ線吸
収係数分布を再構成データとして再構成する。この時、
ここで再構成されない画素については、人体内部に存在
し得ない値λ（例えば９９９９）とする。この値λと、
第二再構成処理部１０３により再構成された再構成デー
タは、第二画像メモリ部１０５に画素毎に記憶される。

【０１１８】第二画像メモリ部１０５に前記値λと再構
成データが記憶されると、画像合成部１０７は、第二画
像メモリ部１０５に記憶された各画素のデータをチェッ
クし、値λである場合は、拡大処理部９７から供給され
た同一画素の値をその画素の値とし、値λ以外の場合
は、そのまま第２画像メモリ部１０５に記憶された値を
その画素の値とする。これにより、拡大処理部９７から
供給されたデータと第二画像メモリ部１０５に記憶され
たデータが合成される。この合成されたデータは、合成
画像メモリ部２１に記憶される。

【０１１９】以後、第４実施形態の画像再構成装置７０
と同様に動作して画像合成部１０７により合成されたデ
ータが表示部２５のディスプレイ上の表示される。

【０１２０】このように、第５実施形態の画像再構成装
置９０では、最新の再構成データと１フレーム前の再構
成データとを減算したデータから所定の領域の抽出を行
い、この所定の領域については、縮小しない投影データ
を基に全画素について再構成され、前記領域以外は、縮
小した投影データを基に２×２画素を１画素として再構
成されるので、前記領域については、画質を低下させる
こと無く、再構成処理に掛かる時間を短縮させることが
できる。特に、第５実施形態の画像再構成装置９０で
は、最新の再構成データと１フレーム前の再構成データ
とを減算したデータから所定の領域の抽出を行っている
ので、任意の断層を連続スキャンしながら、断面を高速
に再構成することにより、カテーテルの先端部の追跡
や、造影剤の流入・流出量の変化を観察するような場合
に効果が高い。

【０１２１】次に、本発明に係る画像再構成装置の第６
実施形態を図１７を用いて説明する。尚、図１７中、図
１５で示したものと同一のものは同一の記号を付して詳
細な説明を省略した。

【０１２２】図１７に示すように第６実施形態の画像再
構成装置１１０は、検出器３と、Ａ／Ｄ変換部５と、第
一の再構成手段としての第一再構成処理部７１と、第一
画像メモリ部１１１と、補間処理部７５と、減算手段と
しての減算器７７と、領域抽出手段としての領域抽出部
７９と、第二の再構成手段としての第二再構成処理部８
１と、第二画像メモリ部８３と、合成手段としての画像
合成部８５と、合成画像メモリ部２１と、Ｄ／Ａ変換部
２３と、表示部２５とを有する。

【０１２３】第一画像メモリ部１１１は、図１７に示す
ように４つのメモリ１１１ａ〜１１１ｄから成り、２×
２画素毎で画素の位置別に記憶する。例えば、図１８中
では、数字１で示す各画素の再構成データを１１１ａに
記憶し、数字２で示す各画素の再構成データを１１１ｂ
に記憶し、数字３で示す各画素の再構成データを１１１
ｃに記憶し、数字４で示す各画素の再構成データを１１
１ｄに記憶する。

【０１２４】第６実施形態の画像再構成装置１１０の第
一再構成処理部７１は、再構成する画素を１フレーム毎
に変えるようにしている。例えば図１８に示すように、
１フレーム目では数字１の画素を再構成し、２フレーム
目では数字２の画素を再構成し、３フレーム目では数字
３の画素を再構成し、４フレーム目では数字４の画素を
再構成するようにし、以後これを繰り返すようにする。
尚、再構成する順番はこれに限らず、他の順番で再構成
するようにしても良い。

【０１２５】そして、減算器７７では、第一再構成処理
部７１から供給された再構成データと同一位置の一つ前
の再構成データを減算して領域抽出部７９に供給する。
尚、ここでは、第一再構成処理部７１から供給された再
構成データと同一位置の１つ前の再構成データとを減算
しているが、これに限らず、画素の位置は少しずれる
が、第一再構成処理部７１から供給された再構成データ
と、１フレーム前の再構成データ（第一再構成処理部７
１により数字２の画素が再構成された場合は、数字１の
各画素の再構成データ）とを減算するようにしても良
い。

【０１２６】また同一位置のデータを減算した結果と１
フレーム前の再構成データとで減算した結果双方を領域
抽出処理に送り、例えばどちらかの結果がある値の範囲
に入っていれば、それを再構成領域として抽出する等し
て、２つの結果を総合して抽出領域を判断しても良い。

【０１２７】以後、第４実施形態の画像再構成装置７０
と同様に動作して、画像合成部８５により第一画像メモ
リ部１１１から供給されるデータと第二画像メモリ部８
３に記憶されているデータが合成されて表示部２５のデ
ィスプレイ上に表示される。

【０１２８】このように、第６実施形態の画像再構成装
置１１０では、第一再構成処理部７１で再構成する画素
を１フレーム毎に変えるようにしているので、前記領域
については、画質を低下させること無く、再構成処理に
掛かる時間を短縮させることができる。

【０１２９】次に、本発明に係る画像再構成装置の第７
実施形態を図１９を用いて説明する。尚、図１９中、図
１５で示したものと同一のものは同一の記号を付して詳
細な説明を省略した。

【０１３０】図１９に示すように第７実施形態の画像再
構成装置１２０は、検出器３と、Ａ／Ｄ変換部５と、第
一投影データメモリ部１２１と、第二投影データメモリ
部１２３と、減算手段としての減算器１２５と、領域抽
出手段としての領域抽出部１２７と、第一の再構成手段
としての第一再構成処理部１２９と、第二の再構成手段
としての第二再構成処理部１３１と、第二画像メモリ部
１３３と、縮小手段としての縮小処理部１３５と、第三
再構成処理部１３７と、拡大処理部１３９と、第一画像
メモリ部１４１と、合成手段としての画像合成部８５
と、合成画像メモリ部２１と、Ｄ／Ａ変換部２３と、表
示部２５とを有している。

【０１３１】第一投影データメモリ部１２１は、Ａ／Ｄ
変換部５によりディジタル信号に変換された投影データ
を一時保持する。第二投影データメモリ部１２１は、第
一投影データメモリ部１２１に記憶された投影データよ
り、１フレーム分前の投影データを一時保持する。減算
器１２５は、第一投影データメモリ部１２１に記憶され
た投影データと、第二投影データメモリ部１２３に記憶
された投影データとを減算する。

【０１３２】領域抽出部１２７は、減算器１２５により
供給されたデータ中で、予め入力装置（図示せず）を用
いて操作者により設定された値の範囲に対応する領域
を、目的の部位（例えば骨とか造影血管等）が投影して
いるディテクタ上の領域として抽出し、この抽出された
領域の投影データを「１」、それ以外は「０」とする。

【０１３３】第一構成処理部１２９は、図１２に示すよ
うな１２００方向のバイナリの投影データを用いて逆投
影および論理積処理により再生された領域を再構成領域
とし、その領域の再構成を細かく行うように第二再構成
処理部１３１に指示し、同時に粗いピッチで再構成を行
うように第三再構成処理部１３７に指示する。

【０１３４】第二再構成処理部１３１は、第一構成処理
部１２９により指示された再構成領域について、第一投
影データメモリ部１２１に一時保持された投影データを
基にＸ線吸収係数分布を再構成データとして再構成す
る。第二画像メモリ部１３３は、第二再構成処理部１３
１により再構成された再構成データを記憶する。縮小処
理部１３５は、第一投影データメモリ部１２１に一時保
持された投影データ数を例えば５１２個から２５６個に
縮小する。第三再構成処理部１３７は、縮小処理部１３
５により縮小された投影データを基にＸ線吸収係数分布
を再構成データとして再構成する。

【０１３５】拡大処理部１３９は、第三再構成処理部１
３７によって再構成されたデータを拡大し、例えば再構
成されたデータ２５６×２５６画素のデータを５１２×
５１２画素に拡大する。この時各画素の値は、再構成さ
れた１画素をそのまま２×２画素と考えて２×２画素の
値を全て同じ値としても良いし、再構成された値をその
２×２画素の中心位置の値として図７に示した補間処理
と同様にして求めても良い。第一画像メモリ部１４１
は、拡大処理部１３９により拡大された５１２×５１２
画素のデータを記憶する。

【０１３６】次に、第７実施形態の画像再構成装置１２
０の動作を説明する。まず、Ｘ線ＣＴ装置（図示せず）
では、Ｘ線ビーム発生源（図示せず）を回転させながら
Ｘ線をファン状に照射する。

【０１３７】Ｘ線が照射されると検出器３では、この照
射されたＸ線を検出し、例えば０．３度づつ１２００パ
ターン（１回転分）の投影データを得る。この１２００
パターンの投影データは、Ａ／Ｄ変換部５でディジタル
信号に変換され、第一投影データメモリ部１２１に供給
される。

【０１３８】投影データがＡ／Ｄ変換部５から供給され
ると、第一投影データメモリ部１２１は、現時点で一時
保持している投影データを第二投影データメモリ部１２
３に保持させ、最新の投影データを一時保持するととも
に、減算器１２５に供給する。

【０１３９】第一投影データメモリ部１２１から投影デ
ータが供給されると減算器１２５は、この第一投影デー
タメモリ部１２１から供給された投影データと、第二投
影データメモリ部１２３に一時保持されている投影デー
タとを減算して、領域抽出部１２７に供給する。

【０１４０】減算器１２５から減算された投影データが
供給されると、領域抽出部１２７は、減算器１２５によ
り減算された投影データの中で、予め入力装置（図示せ
ず）により入力された値の範囲内を、目的の部位（例え
ば骨とか造影血管等）が投影しているディテクタ上の領
域として抽出し、この抽出された領域の投影データを
「１」、それ以外の投影データを「０」とする。

【０１４１】領域抽出部１２７により目的の部位の存在
する範囲が判定されると、第一再構成処理部１２９は、
図１２に示すような１２００方向のバイナリの投影デー
タを用いて逆投影および論理積処理により再生された領
域を再構成領域とし、その領域の再構成を粗く行うよう
に第三再構成処理部１３７に指示する。

【０１４２】第一再構成処理部１２９により再構成領域
が指示されると、第二再構成処理部１３１は、指示され
た再構成領域について、第一投影データメモリ部１２１
に一時保持された投影データを基にＸ線吸収係数分布を
再構成データとして再構成し、第二画像メモリ部１３３
に記憶させる。

【０１４３】一方、縮小処理部１３５は、第一投影デー
タメモリ部１２１に投影データが一時保持されると、こ
の投影データ数を例えば５１２個から２５６個に縮小し
て第三再構成処理部１３７に供給する。

【０１４４】縮小された投影データが供給されると、第
三再構成処理部１３７は、この縮小された投影データを
基にＸ線吸収係数分布を再構成データとして再構成し、
拡大処理部１３９に送る。

【０１４５】拡大処理部１３９は、第三再構成処理部１
３７によって再構成されたデータを拡大し、例えば再構
成されたデータ２５６×２５６画素のデータを５１２×
５１２画素に拡大する。この時各画素の値は、再構成さ
れた１画素をそのまま２×２画素と考えて２×２画素の
値を全て同じ値としても良いし、再構成された値をその
２×２画素の中心位置の値として図７に示した補間処理
と同様にして求めても良い。

【０１４６】第一画像メモリ部１４１と、第二画像メモ
リ部１３３に再構成データが記憶されると、画像合成部
８５は、第一画像メモリ部１４１と、第二画像メモリ部
１３３に記憶された再構成データを合成して合成画像メ
モリ２１に記憶させる。

【０１４７】以後、第４実施形態の画像再構成装置７０
と同様に動作して画像合成部８５により合成されたデー
タが表示部２５のディスプレイ上の表示される。

【０１４８】このように、第７実施形態の画像再構成装
置１２０は、最新の投影データと１フレーム前の投影デ
ータとを減算したデータから所定の領域の抽出を行い、
この所定の領域については、縮小しない投影データを基
に再構成され、前記領域以外は、縮小した投影データを
基に再構成されるので、前記領域については、画質を低
下させること無く、再構成処理に掛かる時間を短縮させ
ることができる。特に、第７実施形態の画像再構成装置
１２０では、最新の投影データと１フレーム前の投影デ
ータとを減算したデータから所定の領域の抽出を行って
いるので、任意の断層を連続スキャンしながら、断面を
高速に再構成することにより、カテーテルの先端部の追
跡や、造影剤の流入・流出量の変化を観察するような場
合に効果が高い。

【０１４９】尚、上記の実施の形態では、特にＸ線ＣＴ
装置の種類については、説明していないが、本発明はい
ずれのＸ線ＣＴ装置についても適用することがでる。特
に、前記ヘリカンスキャンＣＴやコーンビームＣＴのよ
うに再構成処理に時間が掛かるような場合に効果が高く
なる。

【０１５０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の画像
再構成装置は、関心領域内についてはそれ以外の領域に
比べてのＸ線吸収係数分布を高い空間分解能で求めるよ
うにしているので、前記関心領域については、画質を低
下させること無く、再構成処理に掛かる時間を短縮させ
ることができる。

【０１５１】また、請求項３記載の画像再構成装置は、
関心領域内についてはそれ以外の領域に比べてＸ線吸収
係数を高い精度で求めるようにしているので、前記関心
領域については、画質を低下させること無く、再構成処
理に掛かる時間を短縮させることができる。

【０１５２】さらに、請求項７記載の画像再構成装置
は、対象領域のみ全画素について再構成するようにして
いるので、前記対象領域については、画質を低下させる
こと無く、再構成処理に掛かる時間を短縮させることが
できる。

【０１５３】さらに、請求項８記載の画像再構成装置
は、投影データを縮小した後、対象領域を抽出し、この
対象領域は全投影データを基に再構成し、前記対象領域
を除く領域については、縮小された投影データを基に再
構成するようにしているので、前記対象領域について
は、画質を低下させること無く、再構成処理に掛かる時
間を短縮させることができる。

【０１５４】さらに、請求項９記載の画像再構成装置
は、再構成された最新のデータと、この最新のデータ以
前に再構成されたデータとを減算して得られたデータを
基にして対象領域を抽出し、この対象領域のみ全画素に
ついて再構成するようにしているので、前記対象領域に
ついては、画質を低下させること無く、再構成処理に掛
かる時間を短縮させることができる。

【０１５５】さらに、請求項１０記載の画像再構成装置
は、縮小された投影データを基に、再構成された最新の
データと、この最新のデータ以前に再構成されたデータ
とを減算して得られたデータを基にして対象領域を抽出
し、この対象領域については、所定数の投影データを基
に再構成し、前記対象領域を除く領域については、縮小
された投影データを基に再構成するようにしているの
で、前記対象領域については、画質を低下させること無
く、再構成処理に掛かる時間を短縮させることができ
る。

【０１５６】さらに、請求項１１記載の画像再構成装置
は、投影データを基に対象領域を抽出し、この対象領域
については、投影データを基に再構成するようにしてい
るので、前記対象領域については、画質を低下させるこ
と無く、再構成処理に掛かる時間を短縮させることがで
きる。

【０１５７】さらに、請求項１２記載の画像再構成装置
は、最新の投影データとこの最新の投影データより以前
に得られた投影データとを減算して得られたデータを基
にして対象領域を抽出し、この対象領域については、所
定数の投影データを基に再構成し、前記対象領域を除く
領域については、縮小された投影データを基に再構成す
るようにしているので、前記対象領域については、画質
を低下させること無く、再構成処理に掛かる時間を短縮
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像再構成装置の第１実施形態を
示したブロック図である。

【図２】１画素おきの画素の配列を示す図である。

【図３】１画素おきの画素の配列の他の例を示す図であ
る。

【図４】再構成領域として抽出する範囲を示す図であ
る。

【図５】再構成領域として抽出する範囲の他の例を示す
図である。

【図６】２×２画素の中心位置を示す図である。

【図７】二次元の一次補間を説明するための図である。

【図８】本発明に係る画像再構成装置の第２実施形態の
構成を示すブロック図である。

【図９】２×２画素を１つの画素とする場合を説明する
ための図である。

【図１０】本発明に係る画像再構成装置の第３実施形態
の構成を示すブロック図である。

【図１１】抽出対象に対して造影剤を注入するような場
合の領域抽出部の構成を示す図である。

【図１２】投影データを再構成領域を示す図である。

【図１３】第二再構成処理部により再構成を行う前に領
域を所定量広げる場合の手段を示す図である。

【図１４】領域を所定量広げる場合に用いるコンボリュ
ーションカーネルを示した図である。

【図１５】本発明に係る画像再構成装置の第４実施形態
の構成を示すブロック図である。

【図１６】本発明に係る画像再構成装置の第５実施形態
の構成を示すブロック図である。

【図１７】本発明に係る画像再構成装置の第６実施形態
の構成を示すブロック図である。

【図１８】第一画像メモリ部の各メモリに記憶される画
素および第一再構成処理部により再構成される順番を説
明するための図である。

【図１９】本発明に係る画像再構成装置の第７実施形態
の構成を示すブロック図である。

【図２０】ヘリカルスキャンＣＴを概略的に示した図で
ある。

【図２１】コーンビームＣＴを概略的に示した図であ
る。

【符号の説明】

１，３０，４０，７０，９０，１１０，１２０画像再
構成装置３検出器５Ａ／Ｄ変換部７，３３，４３，７１，９３，１２７第一再構成処理
部９，７５補間処理部１１，３７，７３，９５，１１１，１４１第一画像メ
モリ部１３，７９，１０１，１２７領域抽出部１５，４５，８１，１０３，１３１第二再構成処理部１７，８３，１０５，１３３第二画像メモリ部１９，８５，１０７画像合成部２１合成画像メモリ部２３Ｄ／Ａ変換部２５表示部３１，９１，１３５縮小処理部３５，９７，１３９拡大処理部４７画像メモリ部７７，９９，１２５減算器１２１第一投影データメモリ部１２３第二投影データメモリ部１３７第三再構成処理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体を透過したＸ線の線量分布を基に
得られた投影データを再構成することにより、被検体内
のＸ線吸収係数分布を求める第一の再構成手段と、前記第一の再構成手段により求められたＸ線吸収係数分
布に基づいて関心領域を抽出する領域抽出手段と、前記関心領域内のＸ線吸収係数分布を前記第一の再構成
手段より高い空間分解能で求める関心領域再構成手段
と、前記関心領域再構成手段により求められたＸ線吸収係数
分布を画像として表示する表示手段を備えたことを特徴
とする画像再構成装置。
【請求項２】前記第一の再構成手段及び前記関心領域
再構成手段は時間的に連続する投影データを順次再構成
するものであり、前記関心領域再構成手段は、Ｘ線吸収
係数を求める位置を再構成する画像毎に順次切り換える
ものであることを特徴とする請求項１記載の画像再構成
装置。
【請求項３】被検体を透過したＸ線の線量分布を基に
得られた投影データを再構成することにより、被検体内
のＸ線吸収係数分布を求める第一の再構成手段と、前記第一の再構成手段により求められたＸ線吸収係数分
布に基づいて関心領域を抽出する領域抽出手段と、前記関心領域内のＸ線吸収係数を前記第一の再構成手段
より高い精度で求める関心領域再構成手段と、を備えたことを特徴とする画像再構成装置。
【請求項４】前記投影データは、Ｘ線検出器を被検体
を中心として所定角度づつ回転したときに前記Ｘ線検出
器の各角度毎に前記Ｘ線検出器からの出力を収集したも
のであり、前記第一の再構成手段は前記Ｘ線検出器内の一部の出力
に基づいて再構成をするものであり、かつ、前記関心領
域再構成手段は、前記第一の再構成手段で使用しない検
出器出力に基づいて再構成した後、この再構成画像と前
記第一の再構成手段で得られた再構成画像とを足し合わ
せるものであることを特徴とする請求項３記載の画像再
構成装置。
【請求項５】前記投影データは、Ｘ線検出器を被検体
を中心として所定角度づつ回転したときに前記Ｘ線検出
器の各角度毎に前記Ｘ線検出器からの出力を収集したも
のであり、前記関心領域再構成手段が再構成に使用する投影データ
は、前記第一の再構成手段が再構成に使用する投影デー
タより前記角度ピッチが小さいことを特徴とする請求項
４記載の画像再構成装置。
【請求項６】前記領域抽出手段は、前記第一の再構成
手段により再構成された最新のデータと、この最新のデ
ータ以前に再構成されたデータを比較して関心領域を求
めるものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５
のいずれか一項記載の画像再構成装置。
【請求項７】被検体を透過したＸ線の線量分布を基に
得られた投影データから被検体内のＸ線吸収係数分布を
所定のデータ数より少なく再構成する第一の再構成手段
と、この第一の再構成手段により再構成されたデータを基に
診断の対象とする領域を抽出する領域抽出手段と、この領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、前記第一の再構成手段により再構成された画素を除
く全画素について被検体内のＸ線吸収係数分布を前記投
影データを基に再構成する第二の再構成手段と、前記領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、第一の再構成手段により再構成されたデータと、第
二の再構成手段により再構成されたデータを合成して診
断用のデータとし、前記対象領域を除く領域について
は、第一の再構成手段により再構成されたデータを診断
用のデータとする合成手段と、を有することを特徴とする画像再構成装置。
【請求項８】被検体を透過したＸ線の線量分布を基に
得られた投影データを縮小する縮小手段と、この縮小手段により縮小された投影データを基に、被検
体内のＸ線吸収係数分布を再構成する第一の再構成手段
と、この第一の再構成手段により再構成されたデータを基に
診断の対象とする領域を抽出する領域抽出手段と、この領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、被検体を透過したＸ線の線量分布を基に得られた投
影データを基に、被検体内のＸ線吸収係数分布を再構成
する第二の再構成手段と、前記領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、第二の再構成手段により再構成されたデータを診断
用のデータとし、前記対象領域を除く領域については、
第一の再構成手段により再構成されたデータを診断用の
データとする合成手段と、を有することを特徴とする画像再構成装置。
【請求項９】被検体を透過したＸ線の線量分布を基に
得られた投影データから被検体内のＸ線吸収係数分布を
所定のデータ数より少なく再構成する第一の再構成手段
と、この第一の再構成手段により再構成された最新のデータ
と、この最新のデータ以前に再構成されたデータとを減
算する減算手段と、この減算手段により減算されたデータを基に診断の対象
とする領域を抽出する領域抽出手段と、この領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、前記第一の再構成手段により再構成された画素を除
く全画素について被検体内のＸ線吸収係数分布を前記投
影データを基に再構成する第二の再構成手段と、前記領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、第一の再構成手段により再構成されたデータと、第
二の再構成手段により再構成されたデータを合成して診
断用のデータとし、前記対象領域を除く領域について
は、第一の再構成手段により再構成されたデータを診断
用のデータとする合成手段と、を有することを特徴とする画像再構成装置。
【請求項１０】被検体を透過したＸ線の線量分布を基
に得られた投影データを縮小する縮小手段と、この縮小手段により縮小された投影データを基に、被検
体内のＸ線吸収係数分布を再構成する第一の再構成手段
と、この第一の再構成手段により再構成された最新のデータ
と、この最新のデータ以前に再構成されたデータとを減
算する減算手段と、この減算手段により減算されたデータを基に診断の対象
とする領域を抽出する領域抽出手段と、この領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、被検体を透過したＸ線の線量分布を基に得られた所
定数の投影データを基に、被検体内のＸ線吸収係数分布
を再構成する第二の再構成手段と、前記領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、第二の再構成手段により再構成されたデータを診断
用のデータとし、前記対象領域を除く領域については、
第一の再構成手段により再構成されたデータを診断用の
データとする合成手段と、を有することを特徴とする画像再構成装置。
【請求項１１】被検体を透過したＸ線の線量分布を基に
得られた投影データから被検体内のＸ線吸収係数分布を
任意の補間方法を用いて再構成する第一の再構成手段
と、この第一の再構成手段により再構成された最新のデータ
と、この最新のデータ以前に再構成されたデータとを減
算する減算手段と、この減算手段により減算されたデータを基に診断の対象
とする領域を抽出する領域抽出手段と、この領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、前記第一の再構成手段により使用した補間方法より
高精度な補間方法を使用して再構成する第二の再構成手
段と、前記領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、第一の再構成手段により再構成されたデータと、第
二の再構成手段により再構成されたデータを合成して診
断用のデータとし、前記対象領域を除く領域について
は、第一の再構成手段により再構成されたデータを診断
用のデータとする合成手段と、を有することを特徴とする画像再構成装置。
【請求項１２】被検体を透過したＸ線の線量分布を基
に得られた投影データを基に診断の対象とする領域を抽
出する領域抽出手段と、この領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、被検体を透過したＸ線の線量分布を基に得られた投
影データを基に被検体内のＸ線吸収係数分布を再構成す
る再構成手段と、を有することを特徴とする画像再構成装置。
【請求項１３】被検体を透過したＸ線の線量分布を基
に得られた最新の投影データと、この最新の投影データ
より以前に得られた投影データとを減算する減算手段
と、この減算手段により減算されたデータを基に診断の対象
とする領域を抽出する領域抽出手段と、この領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、被検体を透過したＸ線の線量分布を基に得られた所
定数の投影データを基に被検体内のＸ線吸収係数分布を
再構成する第二の再構成手段と、を有することを特徴とする画像再構成装置。
【請求項１４】被検体を透過したＸ線の線量分布を基
に得られた最新の投影データと、この最新の投影データ
より以前に得られた投影データとを減算する減算手段
と、この減算手段により減算されたデータを基に診断の対象
とする領域を抽出する領域抽出手段と、この領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、被検体を透過したＸ線の線量分布を基に得られた所
定数の投影データを基に被検体内のＸ線吸収係数分布を
再構成する第二の再構成手段と、被検体を透過したＸ線の線量分布を基に得られた投影デ
ータを縮小する縮小手段と、この縮小手段により縮小された投影データを基に、被検
体内のＸ線吸収係数分布を再構成する第三の再構成手段
と、前記領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、第二の再構成手段により再構成されたデータを診断
用のデータとし、前記対象領域を除く領域については、
第三の再構成手段により再構成されたデータを診断用の
データとする合成手段と、を有することを特徴とする画像再構成装置。
【請求項１５】被検体を透過したＸ線の線量分布を基
に得られた最新の投影データと、この最新の投影データ
より以前に得られた投影データとを減算する減算手段
と、この減算手段により減算されたデータを基に診断の対象
とする領域を抽出する領域抽出手段と、この領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、被検体を透過したＸ線の線量分布を基に得られた所
定数の投影データを基に被検体内のＸ線吸収係数分布を
再構成する第二の再構成手段と、この第二の再構成手段より精度の低い補間方法を用いて
Ｘ線吸収係数分布を再構成する第三の再構成手段と、前記領域抽出手段により抽出された対象領域について
は、第二の再構成手段により再構成されたデータを診断
用のデータとし、前記対象領域を除く領域については、
第三の再構成手段により再構成されたデータを診断用の
データとする合成手段と、を有することを特徴とする画像再構成装置。
【請求項１６】前記領域抽出手段は、対象領域とする
Ｘ線吸収係数分布の値の範囲を指定する範囲指定部と、前記第一の再構成手段により再構成されたデータ中で、
前記範囲指定部により指定された範囲内にある領域を抽
出する抽出部と、を有することを特徴とする請求項７乃至請求項１３のい
ずれか一項記載の画像再構成装置。
【請求項１７】前記関心領域再構成手段は、前記第一
の再構成手段より高度な補間法を用いることにより、高
い精度のＸ線吸収係数分布を再構成することを特徴とす
る請求項３記載の画像再構成装置。