JP5558674B2 - 3次元画像処理装置及びx線診断装置 - Google Patents
3次元画像処理装置及びx線診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5558674B2 JP5558674B2 JP2008091452A JP2008091452A JP5558674B2 JP 5558674 B2 JP5558674 B2 JP 5558674B2 JP 2008091452 A JP2008091452 A JP 2008091452A JP 2008091452 A JP2008091452 A JP 2008091452A JP 5558674 B2 JP5558674 B2 JP 5558674B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- images
- image
- feature point
- key
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 38
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 24
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 7
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 42
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 24
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- 230000006793 arrhythmia Effects 0.000 description 6
- 206010003119 arrhythmia Diseases 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 101100350458 Oryza sativa subsp. japonica RR25 gene Proteins 0.000 description 2
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 2
- 230000002526 effect on cardiovascular system Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 2
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 2
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
- G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/40—Imaging
- G01N2223/419—Imaging computed tomograph
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
図7に示すように、心拍位相が同一であり、かつ撮影角度が最も90度に近似したペアのX線画像(第1のキー画像)を、基点となる画像として、複数のX線画像から選択する。一方の第1のキー画像の撮影角度と他方の第1のキー画像の撮影角度との角度差を所定数で略均等に分割する角度ずつ離れた複数の画像を第2のキー画像として選択する。第1のキー画像と第2のキー画像とが、キー画像として出力される。
本第2の手法では、同心拍位相でフレーム自動選択するが、心拍数が比較的低いときには1心拍につき複数のフレームを選択し、心拍数が比較的高いときには1心拍又は複数心拍につき一フレームを選択する。
本手法は、トラッキング結果が良好でなかったとき、キー画像を追加するものである。
心拍位相が同一であり、かつ撮影角度の差が約90度に最も近いペアの画像をキー画像として選択する。オペレータはこのペアのキー画像上で特徴点を指定する。次に、図11に示すように、キー画像の指定された特徴点を基点としてトラッキング処理が行われる。トラッキング結果は1画像ずつ随時画面に表示される。オペレータは画面を目視し、自動トラッキングが特徴点からずれていないかどうかを監視する。もしずれたら、そこで入力デバイス5上の「Stop」ボタンを押す。キー画像選択部7は、「Stop」ボタンが押されたとき、その時点で表示されている画像又はその画像から所定数前の画像を、キー画像として追加する。当該追加されたキー画像は、特徴点の指定をオペレータに促すために、表示される。
本手法も、トラッキング結果が良好でなかったとき、キー画像を追加するものである。
心拍位相が同一であり、かつ撮影角度の差が約90度に最も近いペアの画像をキー画像として選択する。オペレータはこのペアのキー画像上で特徴点を指定する。次に、図12に示すように、キー画像の指定された特徴点を基点としてトラッキング処理が行われる。トラッキング結果が良好でないことをトラッキング処理部11が判断したき、キー画像選択部7は、ペアのキー画像間の略中央に位置する画像を、キー画像として追加する。これを繰り返す。
トラッキングの手法として、相互相関手法を採用する場合を例にとる。この場合、フレーム間で良い相関が取れれば相関値は高くなる。一方、背景に他物体が重なったりしてフレーム間で良い相関が得られなかった場合は相関値は低くなる。そこで、トラッキング処理部11で相関値を監視し、高い相関値が保たれている間は良いトラッキングができていると判断し、相関値が低くなったらトラッキングが悪い結果であったと判断する。
トラッキング処理部11は上記相関値の積を監視する。例えばフレームiとフレームi+1間の相関値をCiとする。ここで相関値Ciとは正規化された値であり、0<Ci<1とする。次にS=Σ(1−Ci)とする。Sをモニターし、Sが所定の値以上になればトラッキング結果が悪い結果であったと判断する。
本手法では、ずらした心拍位相を順次選択する。1心拍につき1枚の異なる心拍位相の画像をキー画像として自動的に選択する。図13に示すように、例えば第1心拍からは心拍位相0%(RR0%)のフレームを選択する。第2心拍からはRR25%のフレームを選択する。第3心拍からはRR50%のフレームを選択する。第4心拍からはRR75%のフレームを選択する。第5心拍からはRR0%のフレームを選択する。第6心拍からはRR25%のフレームを選択する。第7心拍からはRR50%のフレームを選択する。第8心拍からはRR75%のフレームを選択する。
図14に示すように、不整脈があった場合は、その心拍からは自動選択しないようにする。不整脈がある心拍では、心臓の動きは非定常であるため、オペレータは特徴点指定がしづらくなる。そこでオペレータに困難な作業をさせないようにするため、不整脈があるフレームは自動選択させないこととする。不整脈の判定は、心拍数(RR間隔)をモニターしておき、RR間隔が急激に短くなったり長くなったりする心拍を閾値で判定する。
上記第1乃至第5の手法によってキー画像は安定的に自動選択される。しかしオペレータの判断により、オペレータが、自動選択されたキー画像を変更する機能をさらに備える。例えば、上記第1乃至第5の手法によってフレーム#34がキー画像として自動選択されたとする。フレーム#34のキー画像が画面に表示され、オペレータに特徴点選択を促す。しかしオペレータの判断により、オペレータが画面端に表示された「→」マーク、あるいはキーボードの「→」キーを操作すると、自動選択された画像の隣の画像#35がキー画像として新たに設定される。オペレータは#35で特徴点指定することが可能となる。
自動選択、又は自動選択及び手動微調整し、最終的にオペレータが特徴点指定した全フレームを確認し、あらかじめプリセットした心拍位相のフレームが2フレーム以上無く、かつ他の心拍位相にて、同心拍位相のフレームが2フレーム以上あった場合には、その心拍位相で再構成処理してよいかをオペレータに尋ねるインターフェースを有することを特徴とする。
被検体の心電図においてR波が検出できないとき、又はRR間隔が極端にばらつくとき、キー画像選択部7は、初期的に自動選択したキー画像を破棄し、心拍位相に関わりなく、強制的に等時間間隔でキー画像を選択する。またはキー画像選択部7は、初期的に自動選択したキー画像を破棄するとともに、キー画像の手動指定を促す。
キー画像選択部7は、上記手法1〜5のもとで初期的に自動選択したキー画像に、複数の画像の中から両端の画像、つまり最初に収集した画像と最後に収集した画像とをキー画像として加える。これは収集した全フレームをトラッキングするためであり、こうすれば一旦の画像から、初期的に自動選択されたキー画像までの区間のトラッキングが可能になる。
Claims (4)
- 撮影方向が相違する複数の画像のデータを心拍位相に関する情報とともに記憶する記憶部と、
前記複数の画像から複数のキー画像を選択するキー画像選択部と、
前記選択されたキー画像上に、操作者の操作に従って特徴点を指定する特徴点指定部と、
前記指定された特徴点の位置に基づいて、前記複数の画像から3次元画像を再構成する画像再構成部とを具備し、
前記キー画像選択部は、心拍位相が同一であって撮影方向が略所定角度離れたペアの画像と、前記ペアの画像の間を略均等に分割する角度ずつ離れた複数の画像とを前記キー画像として選択する3次元画像処理装置。 - 前記キー画像選択部は、撮影方向が略90度離れた前記ペアの画像を選択する請求項1記載の3次元画像処理装置。
- 前記キー画像選択部は、心拍位相が同一であって、撮影方向が90度に最も近い前記ペアの画像を選択する請求項1記載の3次元画像処理装置。
- 前記画像再構成部は、
前記キー画像の撮影方向と前記指定された特徴点のフレーム内の位置とに基づいて前記特徴点に関する3次元位置を計算する3次元位置計算部と、
前記計算された特徴点の3次元位置と前記複数の画像の撮影方向とに基づいて、前記複数の画像各々上での前記特徴点のフレーム内の位置を計算するフレーム内位置計算部と、
前記キー画像各々の指定された特徴点を起点として前記複数の画像上の前記特徴点を追跡する特徴点追跡部と、
前記計算された特徴点の位置と前記追跡した特徴点の位置とのずれを、前記複数の画像各々について計算する位置ずれ計算部と、
前記計算された位置ずれに基づいて前記複数の画像の位置を補正する位置補正部と、
前記補正された複数の画像と撮影方向とに基づいて、前記3次元画像を再構成する画像再構成部とを有する請求項1記載の3次元画像処理装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/844,048 | 2007-08-23 | ||
US11/844,048 US7660383B2 (en) | 2007-08-23 | 2007-08-23 | Three dimensional image processing apparatus and X-ray diagnosis apparatus |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013175092A Division JP5707456B2 (ja) | 2007-08-23 | 2013-08-26 | 3次元画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009050683A JP2009050683A (ja) | 2009-03-12 |
JP5558674B2 true JP5558674B2 (ja) | 2014-07-23 |
Family
ID=40382145
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008091452A Active JP5558674B2 (ja) | 2007-08-23 | 2008-03-31 | 3次元画像処理装置及びx線診断装置 |
JP2013175092A Active JP5707456B2 (ja) | 2007-08-23 | 2013-08-26 | 3次元画像処理装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013175092A Active JP5707456B2 (ja) | 2007-08-23 | 2013-08-26 | 3次元画像処理装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7660383B2 (ja) |
JP (2) | JP5558674B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8005284B2 (en) * | 2006-12-07 | 2011-08-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Three dimensional image processing apparatus and x-ray diagnosis apparatus |
JP5523785B2 (ja) | 2008-10-07 | 2014-06-18 | 株式会社東芝 | 3次元画像処理装置 |
JP5566657B2 (ja) * | 2008-10-15 | 2014-08-06 | 株式会社東芝 | 3次元画像処理装置及びx線診断装置 |
JP5523791B2 (ja) | 2008-10-27 | 2014-06-18 | 株式会社東芝 | X線診断装置および画像処理装置 |
JP5595762B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2014-09-24 | 株式会社東芝 | X線診断装置及び画像再構成処理装置 |
US20100286526A1 (en) * | 2009-05-11 | 2010-11-11 | Yoko Okamura | Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic image processing apparatus and ultrasonic image processing method |
EP2612597A4 (en) * | 2010-08-31 | 2016-11-23 | Hitachi Ltd | ULTRASONIC DIAGNOSTIC DEVICE AND METHOD OF DETECTING AND DISPLAYING CARDIAC FUNCTION TEST INTERVAL |
US8737713B2 (en) | 2010-11-30 | 2014-05-27 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System for frame selection for optimal registration of a multi-frame dataset |
JP6292826B2 (ja) * | 2013-11-06 | 2018-03-14 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP6571472B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2019-09-04 | ザイオソフト株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像撮像装置、医用画像処理方法、医用画像撮像方法、及び医用画像処理プログラム |
EP3206183A1 (en) * | 2016-02-11 | 2017-08-16 | Pie Medical Imaging BV | Method and apparatus for user guidance for the choice of a two-dimensional angiographic projection |
US11151726B2 (en) * | 2018-01-10 | 2021-10-19 | Canon Medical Systems Corporation | Medical image processing apparatus, X-ray diagnostic apparatus, and medical image processing method |
CN108629335A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-10-09 | 华东理工大学 | 自适应人脸关键特征点选择方法 |
JP6988001B2 (ja) * | 2018-08-30 | 2022-01-05 | オリンパス株式会社 | 記録装置、画像観察装置、観察システム、観察システムの制御方法、及び観察システムの作動プログラム |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4054402B2 (ja) * | 1997-04-25 | 2008-02-27 | 株式会社東芝 | X線断層撮影装置 |
JPH08131429A (ja) * | 1994-11-11 | 1996-05-28 | Toshiba Corp | 管状体像再生方法およびその装置 |
US6047080A (en) * | 1996-06-19 | 2000-04-04 | Arch Development Corporation | Method and apparatus for three-dimensional reconstruction of coronary vessels from angiographic images |
FR2781140B1 (fr) * | 1998-07-17 | 2000-11-10 | Ge Medical Syst Sa | Procede de positionnement d'un appareil de radiologie |
JP4226829B2 (ja) * | 2001-03-06 | 2009-02-18 | 株式会社東芝 | X線診断装置及び画像処理装置 |
DE10119228A1 (de) * | 2001-04-19 | 2002-12-05 | Siemens Ag | Verfahren zur dreidimensionalen Bildgebung eines sich bewegenden Untersuchungsobjekts, insbesondere zur Herzbildgebung |
DE10129631A1 (de) * | 2001-06-20 | 2003-01-02 | Philips Corp Intellectual Pty | Verfahren zur Rekonstruktion eines hoch aufgelösten 3D-Bildes |
US7006593B2 (en) * | 2001-11-30 | 2006-02-28 | Hitachi Medical Corporation | Method of producing cardiac tomogram and tomograph using x-ray ct apparatus |
WO2004081877A1 (en) * | 2003-03-14 | 2004-09-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Motion-corrected three-dimensional volume imaging method |
JP2007515985A (ja) * | 2003-06-24 | 2007-06-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 動かされた対象の三次元画像を生成する装置 |
DE10336278A1 (de) * | 2003-08-07 | 2005-03-10 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Abbildung eines Organs |
ATE500572T1 (de) * | 2003-08-21 | 2011-03-15 | Koninkl Philips Electronics Nv | Vorrichtung und verfahren zur erzeugung eines dreidimensionalen gefässmodelles |
DE102004016586A1 (de) | 2004-03-31 | 2005-11-03 | Siemens Ag | Bildrekonstruktionseinrichtung für ein Röntgengerät sowie Verfahren zur lokalen 3D-Rekonstruktion eines Objektbereiches |
DE102004017478B4 (de) | 2004-04-08 | 2012-01-19 | Siemens Ag | Vorrichtung für die Gewinnung von Strukturdaten eines sich bewegenden Objekts |
JP4928739B2 (ja) | 2004-06-25 | 2012-05-09 | 株式会社東芝 | X線診断装置及びx線撮像方法 |
JP4649236B2 (ja) * | 2005-03-04 | 2011-03-09 | 株式会社東芝 | 3次元画像処理装置、x線診断装置および3次元画像処理プログラム |
DE102005027963B3 (de) * | 2005-06-16 | 2006-12-07 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Rekonstruktion eines 3D-Bilddatensatzes eines bewegten Objektes |
-
2007
- 2007-08-23 US US11/844,048 patent/US7660383B2/en active Active
-
2008
- 2008-03-31 JP JP2008091452A patent/JP5558674B2/ja active Active
-
2013
- 2013-08-26 JP JP2013175092A patent/JP5707456B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014012199A (ja) | 2014-01-23 |
JP2009050683A (ja) | 2009-03-12 |
US7660383B2 (en) | 2010-02-09 |
JP5707456B2 (ja) | 2015-04-30 |
US20090052613A1 (en) | 2009-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5558674B2 (ja) | 3次元画像処理装置及びx線診断装置 | |
US8379954B2 (en) | Three dimensional image processing apparatus and X-ray diagnosis apparatus | |
JP5390132B2 (ja) | X線ct装置 | |
KR101914676B1 (ko) | 2d 형광 투시법만을 이용한 3d 카테터 위치 및 배향의 자동 판단 | |
CN103349556B (zh) | 用于大视场成像及运动伪影的探测和补偿的方法和装置 | |
US7187746B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus and X-ray imaging method | |
JP6233980B2 (ja) | X線ct装置及び画像再構成方法 | |
JP5595762B2 (ja) | X線診断装置及び画像再構成処理装置 | |
US7940886B2 (en) | 3D medical anatomical image system using 2D images | |
WO2005122901A1 (ja) | 放射線断層像撮像装置 | |
WO2015194545A1 (ja) | X線ct装置及び画像再構成方法 | |
JP2016221054A (ja) | X線血管撮影装置 | |
JP4226829B2 (ja) | X線診断装置及び画像処理装置 | |
JP4777164B2 (ja) | 心拍位相決定装置、プログラム及びx線診断装置 | |
WO2004071301A1 (ja) | X線ct装置 | |
US10258302B2 (en) | Rapid 3D cardiac parameter mapping | |
JP4010802B2 (ja) | X線ct装置 | |
JP5280168B2 (ja) | X線ct装置 | |
JP6208310B2 (ja) | X線ct装置 | |
JP5203750B2 (ja) | 心電同期スキャン方法及びx線コンピュータ断層撮影装置 | |
JP2005253572A (ja) | 画像処理装置、x線診断装置、医用画像情報システム、及びキャリブレーションテーブル付帯方法 | |
JP2015131135A (ja) | コンピュータ断層撮影装置及びその方法 | |
JP2006212055A (ja) | X線ct装置 | |
JP6132528B2 (ja) | X線診断装置及び画像処理装置 | |
JP2010119502A (ja) | コンピュータ断層撮影装置及びその方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120925 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130826 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131205 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131212 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131219 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131226 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140109 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140605 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5558674 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |