JP7238813B2 - 放射線撮影装置 - Google Patents

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Description

この発明は、放射線撮影装置に関する。
このような放射線撮影装置としてのＸ線撮影装置は、被検者を載置した状態で移動可能な天板と、この天板に載置された被検者に対してＸ線を照射するＸ線照射部と、このＸ線照射部から照射され被検者を透過したＸ線を検出することによりＸ線画像を取得するＸ線検出部と、このＸ線検出部により取得されたＸ線画像を表示する表示部と、を備える。Ｘ線照射部とＸ線検出部は、例えば、Ｃ型アーム等により支持されて一体的に移動することにより、被検者に対して様々な方向から所定のフレームレートでＸ線による連続撮影を実行することが可能となっている。
このようなＸ線撮影装置においては、天板を水平移動または傾動させ、さらには、Ｃ型アームを移動させる操作を行うための移動用の操作ユニットと、表示部に表示されるＸ線による連続撮影により得られた動画に対して各種の操作を行うための動画用の操作ユニットとを備えている。動画用の操作ユニットには、傾倒可能なレバーが設けられており、このレバーを傾倒操作することにより、動画の選択や再生動作と、動画のフレーム送り動作とを実行している(特許文献１参照）。
特開２０１８－１９１９７６号公報
特許文献１に記載されたような傾倒可能なレバーを操作して動画の選択や再生動作と、動画のフレーム送り動作を行うときに、動画のフレーム送り動作を行うためにはレバーを細かく傾倒させる必要がある。一方、被検者に対して手術等を行う場合には、操作ユニットは滅菌カバーに覆われていることから、レバーを細かく操作することは困難であり、１フレームだけフレーム送りを実行しようとしても、複数フレームのフレーム送りがなされる場合がある。また、滅菌カバーによって、レバーがオペレータの意図しない方向に傾倒される場合もある。
例えば、被検者の血管内治療を行う場合においては、カテーテルなどの血管内デバイスを治療部位まで運ぶために、造影剤の充満度が最も高い１フレームなどの最適な参照画像フレームを素早く表示する必要があることから、意図しないフレーム送りが発生すると治療の障害となる問題がある。
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、動画の選択または再生動作とフレーム送り動作とを容易かつ適正に実行することが可能な放射線撮影装置を提供することを目的とする。
この発明の第１の態様は、放射線照射部から照射され被検者を通過した放射線を放射線検出部において検出することにより所定のフレームレートで連続撮影を実行する撮影系と、前記撮影系により連続撮影された放射線画像を動画として複数個記憶する記憶部と、表示部と、前記表示部に対する前記記憶部に記憶された動画の表示を操作するための操作部と、前記操作部の操作に基づいて、前記記憶部に記憶された動画を前記表示部に表示させる画像処理部と、を備えた放射線撮影装置において、前記操作部は、傾倒可能なレバーと、前記レバーの上端に設けられた回転入力部と、を備え、前記画像処理部は、前記レバーの傾倒操作により前記表示部に表示される動画の選択または再生に関する動作を実行するとともに、前記回転入力部の回転操作により前記表示部に表示される動画のフレーム送り動作を実行する。
この発明の第１の態様によれば、レバーの操作と回転入力部の操作とにより、動画の選択または再生に関する動作とフレーム送り動作とを容易かつ適正に実行することが可能となる。
Ｘ線撮影装置の斜視図である。 第１操作ユニット３１および第２操作ユニット４１の斜視図である。 第２操作ユニット４１をレール２０に装着した状態を示す側面図である。 第２操作ユニット４１における操作部５０の分解斜視図である。 ジョイスティック機構５２の機能を示す斜視図である。 ジョイスティック機構５２の機能を示す斜視図である。 ジョイスティック機構５２の機能を示す斜視図である。 ジョイスティック機構５２のレバー５３に対して、一定の回転角度毎に回転を規制する回転規制機構の模式図である。 Ｘ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。 表示部１９に動画を表示する一つの態様を示す模式図である。
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の実施形態に係る放射線撮影装置としてのＸ線撮影装置の斜視図である。
このＸ線撮影装置は、所定のフレームレートでＸ線撮影を連続して実行する連続撮影を行うためのものであり、支持部１７に支持された天板１６上の被検者に対してＸ線を照射するＸ線照射部１３と、被検者を通過したＸ線を検出するＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）もしくはＩ．Ｉ（イメージインテンシファイア）等のＸ線検出器を有するＸ線検出部１４とを有する撮影系を備える。Ｘ線照射部１３とＸ線検出部１４とは、略Ｃ字状をなすＣ型アーム１５により支持されている。このＣ型アーム１５は、天井１８に固定されたガイド部材１１に案内されることにより一方向に移動するキャリッジ１２に支持されている。
また、このＸ線撮影装置は、Ｘ線検出部１４により取得されたＸ線画像を表示する表示部１９を備える。この表示部１９は、天井１８から懸垂されている。なお、図１においては、表示部１９が単一のモニターから構成される場合を示しているが、この表示部１９は、複数のモニターから構成されてもよい。
天板１６の側面には、レール２０が配設されている。このレール２０に対して、天板１６を水平移動または傾動させ、さらには、Ｃ型アーム１５を移動させる操作を行うためのレバー２２を備えた移動操作部２１と、表示機能と入力機能とを有するタッチパネル３２（図２参照）を備えた第１操作ユニット３１と、表示部１９に表示されるＸ線による連続撮影により得られた動画に対して各種の操作を行うための動画用の操作ユニットである第２操作ユニット４１とが装着されている。
図２は、第１操作ユニット３１および第２操作ユニット４１の斜視図である。また、図３は、第２操作ユニット４１をレール２０に装着した状態を示す側面図である。
この第１操作ユニット３１は、各種の操作についての入力を実行するための入力機能と表示機能とを有するタッチパネル３２を備える。第１操作ユニット３１は、ネジ３８の作用により、図１に示すレール２０に対して固定され、天板１６の側方に装着される。第１操作ユニット３１の装着角度は、オペレータの操作により調整することが可能となっている。また、第２操作ユニット４１は、表示部１９に対する動画の表示を操作するための操作部５０を備える。この第２操作ユニット４１は、装着部４６をレール２０に係止させることにより、天板１６の側方に装着される。
図４は、第２操作ユニット４１における操作部５０の分解斜視図である。
この操作部５０は、表示部１９に表示される動画の表示を操作するためのものであり、オペレータが操作を行うための回転入力部５１と、ジョイスティック機構５２とから構成される。ジョイスティック機構５２は、第２操作ユニット４１に固定された本体５４と、この本体５４に対して傾倒可能なレバー５３とを備える。回転入力部５１は、レバー５３の上端に固定されている。
図５から図７は、操作部５０を構成するジョイスティック機構５２の機能を示す斜視図である。
このジョイスティック機構５２は、ジョイスティックと、ロータリエンコーダと、プッシュスイッチとの機能を備えた多機能デバイスである。このジョイスティック機構５２は、図５において矢印で示すように、レバー５３が本体５４に対して４方向に傾倒可能となっており、ジョイスティックとして機能して、その傾倒方向についての信号を送信可能となっている。また、このジョイスティック機構５２は、図６において矢印で示すように、レバー５３が本体５４に対して回転可能となっており、ロータリエンコーダとして機能して、その回転方向および回転角度についての信号を送信可能となっている。なお、レバー５３は、一定の回転角度毎に回転が規制されるダイヤル式の構成を有する。さらに、このジョイスティック機構５２は、図７において矢印で示すように、レバー５３が本体５４に対してレバー５３の軸心方向に押し込み可能となっており、プッシュスイッチとして機能して、その押し込み動作についての信号を送信可能となっている。
図８は、ジョイスティック機構５２のレバー５３に対して、一定の回転角度毎に回転を規制する回転規制機構の模式図である。
ジョイスティック機構５２のレバー５３は、その外周部に一定のピッチで切欠が形成された円盤５５に連結されている。一方、ジョイスティック機構５２の本体５４に形成された凹部５７にはバネ５８が配設されており、このバネ５８の先端にはボール５６が配設されている。オペレータが図４に示す回転入力部５１を介してレバー５３を回転させたときには、ボール５６が円盤５５に形成された切欠から離脱した後、再度、となりの切欠に係合することにより、レバー５３の回転が一定の回転角度毎に規制される。なお、図８に示すジョイスティック機構５２のレバー５３に対する回転規制機構は、その一例であり、その他の機械的構造により回転規制を実行してもよい。
以上のような構成を有する操作部５０においては、オペレータが回転入力部５１を介して、ジョイスティック機構５２のレバー５３の傾動操作、回転操作および押し込み操作を行うことが可能なものである。この操作部５０に使用されるジョイスティック機構５２は、産業用の部品として販売されている。
図９は、Ｘ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
このＸ線撮影装置は、装置全体を制御する制御部６０を備える。この制御部６０は、ソフトウエアがインストールされたコンピュータから構成される。この制御部６０に含まれる各部の機能は、コンピュータにインストールされているソフトウエアを実行することで実現される。この制御部６０は、上述した表示部１９、Ｘ線照射部１３、Ｘ線検出部１４、移動操作部２１、第１操作ユニット３１および第２操作ユニット４１と接続されている。
また、このＸ線撮影装置は、ハードディスク等から構成される記憶部６２を備える。Ｘ線照射部１３およびＸ線検出部１４から構成される撮影系により、所定のフレームレートで連続撮影された画像は、動画として、この記憶部６２に記憶される。この記憶部６２には、現在または過去に連続撮影された複数の動画が記憶されている。
図１０は、表示部１９に動画を表示する一つの態様を示す模式図である。
Ｘ線照射部１３およびＸ線検出部１４から構成される撮影系により撮影され記憶部６２に記憶された複数の動画のうちの選択された５種類の動画は、表示部１９において、サムネイルＳ１～Ｓ５として表示される。そして、それらのなかから選択された動画が、動画の表示領域Ｆに所定のフレームレートで表示される。
次に、以上のような構成を有するＸ線撮影装置において、第２操作ユニット４１における操作部５０を操作して表示部１９に表示される動画を切り替える操作について説明する。なお、以下に述べる操作部５０を操作することによる動画の表示は、制御部６０における画像処理部６１が、第２操作ユニット４１からの操作信号を受信することにより実行される。
表示部１９に図１０に示すような態様で動画のサムネイルＳ１～Ｓ５が表示されている状態において、オペレータが操作部５０における回転入力部５１を操作してジョイスティック機構５２のレバー５３を上下方向に傾倒させた場合には、サムネイルＳ１～Ｓ５の選択動作が実行される。オペレータが回転入力部５１を操作してジョイスティック機構５２のレバー５３を上下方向に傾倒させることにより、サムネイルＳ１～Ｓ５のいずれかを選択して対応する動画が表示領域Ｆに表示させた状態で、オペレータが回転入力部５１を操作してジョイスティック機構５２のレバー５３を押し込んだ場合には、表示領域Ｆに表示された動画の再生が開始され、再度レバー５３を押し込んだときにその再生が一時的に停止され、表示領域Ｆには動画が静止画の状態で表示される。
この状態において、オペレータが回転入力部５１を操作してジョイスティック機構５２のレバー５３を回転させた場合には、表示領域Ｆに表示された動画のフレームが順次送られるフレーム送り（所謂コマ送り）動作が実行される。このとき、回転入力部５１およびレバー５３は、一定の回転角度毎に回転が規制されるダイヤル式の構成を有しており、画像処理部６１は、回転入力部５１およびレバー５３が一定の回転角度だけ回転する毎に、表示部１９に表示される動画のフレームを１フレームだけ変更するフレーム送り動作を実行させる。
また、表示領域Ｆに動画が表示された状態において、オペレータが操作部５０における回転入力部５１を操作してジョイスティック機構５２のレバー５３を左右方向に傾倒させた場合には、表示領域Ｆに動画が表示された動画の再生速度が変更される。より具体的には、レバー５３が傾倒されたときには、レバー５３の傾倒方向と対応する方向に動画が早送り再生される。この時の早送り再生速度は一定であってもよく、レバー５３の傾倒角度に比例して変更されてもよい。そして、レバー５３が中立位置に戻されたときには、動画の早送り再生が停止される。
なお、オペレータにより、レバー５３の傾倒操作と回転入力部５１の回転操作とが同時になされた場合には、画像処理部６１は、回転入力部５１の操作に対応するフレーム送り動作を優先して実行する。これにより、フレーム送り動作中に動画が早送りされることを防止することが可能となる。
オペレータによる回転入力部５１の回転および傾倒操作は、オペレータが回転入力部５１を把持さえすれば、回転入力部５１を見ることなくブラインド操作で実行することができる。このため、操作部５０が滅菌カバーにより覆われていた場合においても、レバー５３の傾倒操作と回転入力部５１の回転操作を正確に実行することができ、動画の選択または再生動作とフレーム送り動作とを容易かつ適正に実行することが可能となる。
上述した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
（第１項）
放射線照射部から照射され被検者を通過した放射線を放射線検出部において検出することにより所定のフレームレートで連続撮影を実行する撮影系と、前記撮影系により連続撮影された放射線画像を動画として複数個記憶する記憶部と、表示部と、前記表示部に対する前記記憶部に記憶された動画の表示を操作するための操作部と、前記操作部の操作に基づいて、前記記憶部に記憶された動画を前記表示部に表示させる画像処理部と、を備えた放射線撮影装置において、前記操作部は、傾倒可能なレバーと、前記レバーの上端に設けられた回転入力部と、を備え、前記画像処理部は、前記レバーの傾倒操作により前記表示部に表示される動画の選択または再生に関する動作を実行するとともに、前記回転入力部の回転操作により前記表示部に表示される動画のフレーム送り動作を実行する放射線撮影装置。
第１項に記載の放射線撮影装置によれば、操作部が滅菌カバーにより覆われていた場合においても、レバーの傾倒操作と回転入力部の回転操作を正確に実行することができ、動画の選択または再生に関する動作とフレーム送り動作とを容易かつ適正に実行することが可能となる。
（第２項）
第１項に記載の放射線撮影装置において、前記回転入力部は、一定の回転角度毎に回転が規制されるダイヤル式の構成を有し、前記画像処理部は、前記回転入力部が一定の回転角度だけ回転する毎に、前記表示部に表示される動画のフレームを１フレームだけ変更する放射線撮影装置。
第２項に記載の放射線撮影装置によれば、動画のフレームを１フレームだけ変更するフレーム送り動作を、正確かつ容易に実行することが可能となる。
（第３項）
第１項または第２項に記載の放射線撮影装置において、前記レバーは軸心方向に押し込み可能であり、前記画像処理部は、前記レバーの傾倒操作により動画の選択動作および再生速度の変更動作を実行するとともに、前記レバーの押し込み操作により動画の再生および停止動作を実行する放射線撮影装置。
第３項に記載の放射線撮影装置によれば、動画の選択動作および再生速度の変更動作と、動画の再生および停止動作と、を容易に実行することが可能となる。
（第４項）
第１項から第３項のいずれかに記載の放射線撮影装置において、前記画像処理部は、前記レバーの操作と前記回転入力部の操作とが同時になされた場合に、前記回転入力部の操作に対応する処理を優先して実行する放射線撮影装置。
第４項に記載の放射線撮影装置によれば、フレーム送り動作を実行中に、動画の選択または再生に関する動作が誤って実行されることを防止することが可能となる。
なお、上述した記載はこの発明の実施形態の説明のためのものであり、この発明を限定するものではない。
１３ Ｘ線照射部
１４ Ｘ線検出部
１５ Ｃ型アーム
１６ 天板
１７ 支持部
１９ 表示部
２０ レール
２１ 移動操作部
３１ 第１操作ユニット
３２ タッチパネル
４１ 第２操作ユニット
５０ 操作部
５１ 回転入力部
５２ ジョイスティック機構
５３ レバー
５４ 本体
５５ 円盤
５６ ボール
５８ バネ
６０ 制御部
６１ 画像処理部
６２ 記憶部

Claims (4)

  1. 放射線照射部から照射され被検者を通過した放射線を放射線検出部において検出することにより所定のフレームレートで連続撮影を実行する撮影系と、
    前記撮影系により連続撮影された放射線画像を動画として複数個記憶する記憶部と、
    表示部と、
    前記表示部に対する前記記憶部に記憶された動画の表示を操作するための操作部と、
    前記操作部の操作に基づいて、前記記憶部に記憶された動画を前記表示部に表示させる画像処理部と、
    を備えた放射線撮影装置において、
    前記操作部は、傾倒可能なレバーと、前記レバーの上端に設けられた回転入力部と、を備え、
    前記レバーは軸心方向に押し込み可能であり、
    前記画像処理部は、前記レバーの傾倒操作により前記表示部に表示される動画の選択に関する動作を実行するとともに、前記回転入力部の回転操作により前記表示部に表示される動画のフレーム送り動作を実行し、前記レバーの押し込み操作により動画の再生および停止動作を実行する放射線撮影装置。
  2. 請求項１に記載の放射線撮影装置において、
    前記回転入力部は、一定の回転角度毎に回転が規制されるダイヤル式の構成を有し、
    前記画像処理部は、前記回転入力部が一定の回転角度だけ回転する毎に、前記表示部に表示される動画のフレームを１フレームだけ変更する放射線撮影装置。
  3. 請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、
    前記画像処理部は、前記レバーの傾倒操作により動画の選択動作および再生速度の変更動作を実行する放射線撮影装置。
  4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
    前記画像処理部は、前記レバーの操作と前記回転入力部の操作とが同時になされた場合に、前記回転入力部の操作に対応する処理を優先して実行する放射線撮影装置。
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