JP2017207201A - ボール継手 - Google Patents

Abstract

【課題】スイベルハウジングに対するスイベル部材の回転を限定しつつも、少なくとも３６０度の回転を可能にするボール継手を提供する。【解決手段】基部１４に取付部を連結するよう構成されたボール継手１０が提供される。このボール継手１０は、前記取付部に関連付けられ、かつ、両端を有する溝２０が設けられた、ボール１１と、基部１４内に形成され、かつ凹部３０が設けられた、ボールソケット１３と、連結要素４０とを備える。凹部３０及び溝２０は、それらの中で連結要素４０のそれぞれの部分が動くことが可能になるように配設される。凹部３０と、溝２０と、連結要素４０との複合構成が、ボール１１が少なくとも３６０度の回転運動によって第１端位置から第２端位置まで動くことを可能にする。連結要素４０の凹部の中に配置された部分よりも、凹部３０の方が大きい。【選択図】図４

Description

この出願の発明は、取付部を基部に連結させるよう構成されたボール継手に関し、更に、かかるボール継手を備えるシステムに関する。本発明は、具体的には、基部に対してチルト可能であり、更に長手方向軸の周囲で回転可能な取付部を、連結するためのボール継手に関する。

ボール継手は、多くの異なる用途、例えば、デバイスを水平面又は垂直面に載置するか、或いは装着するためのホルダ構成において、利用される。ホルダ構成は、ボール継手を通じて接続される、取付部と基部とを備えうる。ボール継手は、取付部が、例えば回転運動及び／又はチルト運動によって動かされることを可能にしうる。

ケーブルなどがボール継手を通って配設される場合の用途では、基部に対する取付部の回転運動を限定する、回転停止機構を提供することが望ましい。基部に対する取付部の限定されない回転運動は、ケーブルが機能する域を超えてねじれ、剪断されうるという問題、又は、回転し続けることによりコネクタが外れることがあるという問題を、引き起こしうる。

ボール継手内に回転停止機構を作り出す１つの方法は、ボール継手のボールのリスト部の周囲に溝を設けることである。ボール継手のボールソケットの中に配置されているピンが、ボールの溝の中に突き出る。溝は、ボールの回転中、ピンが溝に沿って移動した場合に、このピン向けの端位置を提供するように、両端を伴って形成される。ゆえに、この端位置によって、ボールソケット内のボールの回転運動が限定される。

しかし、この手法により、回転運動は３６０度未満の角度に限定される。換言すると、ボールは、全回転範囲にわたって回転することができなくなる。このことは、例えば取付部の一部としてモニタリングカメラを有する用途においては、望ましくない限定となる。そのような場合、ボールの、従って取付部の、少なくとも３６０度の回転が求められる。

この問題の解決法は、回転可能なスイベル（ｓｗｉｖｅｌ）アセンブリを開示している、文書ＵＳ３３１２４８２によって提供される。このアセンブリは、スイベルを通って延在する電気製品の過剰なねじれを防止するための、回転限定型構成を備える。スイベル部材はカップ部材内に配設され、カップ部材の方は、管状ハウジング内に配設される。第１協働停止手段が、スイベルハウジング及びカップ部材に配設される。第２協働停止手段が、カップ部材及びスイベル部材に配設される。これらの協働停止手段は、スイベルハウジングに対するスイベル部材の回転を限定しつつも、少なくとも３６０度の回転を可能にする。

しかし、設計及び機能の面で改善されたボール継手を提供することが、望ましいと言える。

本発明の一目的は、少なくとも３６０度の回転運動を可能にする回転停止機構を伴うボール継手を提供することである。本発明の更なる目的は、ボール継手の、ボールを備える第１部分の、ボールソケットを備える第２部分に対する、チルト運動と組み合わされた回転運動を可能にするボール継手を、提供することである。ボールを備える第１部分が、ボールソケットを備える第２部分と関連して、回転とチルトとを同時に行いうる、ひいては、第２部分に対して第１部分を位置調整する際に自由度を提供する、ボール継手を提供することが、本発明の具体的な目的である。

第１態様により、下記の説明で明らかになる上記の目的及び更なる目的が、取付部が基部に対してチルト可能であるように、かつ、取付部がその長手方向軸の周囲で回転可能であるように、取付部を基部に連結するよう構成されたボール継手によって、達成される。このボール継手は、前記取付部に関連付けられ、かつ、両端を有する溝が設けられた、ボールと、基部内に形成され、かつ凹部が設けられた、ボールソケットと、連結要素とを備え、ボール及び連結要素は、連結要素の一部分が溝の中に配置され、かつ、連結要素の別の部分が凹部の中に配置されて、それによりボールの運動が制限されるように、ボールソケット内に配設され、凹部及び溝は、それらの中で連結要素の前記それぞれの部分が動くことが可能になるように配設され、溝と、凹部と、連結要素との複合構成が、ボールが少なくとも３６０度の回転運動によって第１端位置から第２端位置まで動くことを可能にし、連結要素が凹部の平面において自由に動くことが可能になるように、連結要素の凹部の中に配置された部分よりも、凹部の方が大きい。

ゆえに、回転停止機構を有するものの、３６０度を上回る回転が可能なボール継手が、提供される。この効果は、凹部と、溝と、連結要素との複合構成によって提供される。複合構成が３６０度を上回る回転運動を提供するということを実現するために、凹部、溝、及び連結要素は多種多様な方法で形成されうることに、留意されたい。下記の詳細説明において例証される構成に加えて、本発明の範囲内で実施可能な、凹部と、溝と、連結要素との種々の複合構成が、当業者には利用可能である。

更に、本発明のボール継手は、ボールソケットに対するボールの回転運動とチルト運動とを同時に可能にするという利点を提供する。具体的には、ボールは、少なくとも、ボールが選択されたチルト範囲内でチルトしている間に、回転することが可能になる。選択されたチルト範囲は、０〜９０度であってよく、０度がボールの始動位置を画定する。ゆえに、ボール（ひいてはこのボールを備える関連部分）は、回転を可能にするために、選択されたチルト範囲内の特定のチルト角度にチルトされる必要がない。そのため、このボール継手は、ボールソケットに対するボールの位置調整の、範囲及び自由度の増大を提供する。

同時チルト回転運動のこの効果は、連結要素の凹部の中に配置された部分よりも凹部が大きいことによって、もたらされる。凹部は、連結要素が凹部の平面において自由に動くことが可能になるように配設される。「自由に動くこと」が意味するのは、連結要素が、特定方向へのガイドがない状態で、凹部の中で、すなわち凹部の平面に沿って、動きうることである。連結要素が動く際にそれを特定方向にガイドする溝として配設された凹部は、上記に反する設計ということになる。

このボール継手の更なる利点は、単純な製造プロセスを提供し、かつ、設置後には空間効率の良いシステムを提供しうる、ボール継手の小型設計である。

溝は、基本的にボールの周囲に配設されうる。

溝はエクアトリアルに（ｅｑｕａｔｏｒｉａｌｌｙ）配設されてよく、それにより、溝の両端間に間隙が提供される。凹部は、連結要素の凹部の中に配置された部分が間隙に対応する距離だけ動くことを可能にするよう、配設されうる。

凹部は、ボールのチルト軸が凹部を通って延在するように配設されうる。

一実施形態では、溝はらせん状に配設される。それに加えて、溝は、基本的にエクアトリアルに配設されうる。この実施形態では、溝は、少なくともボールの周囲に、すなわち、ボールの周囲を１周するよりも長く、配設されてよく、したがって、３６０度を上回るボールの回転運動を可能にしうる。連結要素の自由な運動を可能にするように、連結要素の凹部の中に配置された部分よりも大きい凹部の形状によって、ボールに側方へのチルトを強要することなく、連結要素がらせん形状の溝に沿って動くことが可能になりうる。「側方へのチルト」が意味するのは、ボール継手によって提供される主たるチルト方向を横断する方向へのチルトである。

好ましくは、らせん状に配設された溝は、ボールの周囲の１周〜１1/4周など、ボールの周囲を１周するよりも若干長く延在し、ひいては、３６０度を若干上回るボールの回転運動を可能にする。

上記の実施形態のうちの任意のものによる凹部は、円形でありうる。この設計は、製造業者から見て有利でありうる。円形の凹部は、ボールのチルト軸が凹部の中心を通って延在するように配設されうる。

一実施形態では、取付部は、基部に対して少なくとも９０度チルト可能である。取付部は、９０度チルトすることを目的としてよく、したがって、製造時の誤差を補償するために、９０度を若干上回る最大チルト角度を伴って設計されたものでありうる。

連結要素は、鋼、又は同等の耐力性を有する他の任意の材料で、作製されうる。ボールが押されて、端位置のいずれかを超えて回転すると、連結要素はその力に曝される。鋼などの耐力性材料で連結要素を製造することによって、連結要素の耐性が向上する。取付部、ひいてはそれに関連するボールソケットと基部とは（関連するボールを含む）、アルミニウムで作製されうる。

取付部は、モニタリングカメラ、照明デバイス、又はスピーカーデバイスの一部でありうる。この出願の範囲内では、モニタリングカメラという用語は熱式センサも含む。

第２態様により、下記の説明で明らかになる上記の目的及び更なる目的が、取付部が基部に対してチルト可能であるように、かつ、取付部がその長手方向軸の周囲で回転可能であるように、ボール継手により連結される取付部と基部とを備えるシステムによって達成され、このボール継手は、上記で開示した実施形態のうちの任意のものにより構成される。

システムは、取付部を備えるモニタリングカメラを更に含みうる。

第１態様に関連して開示されている上記の特徴及び利点は、この第２態様にも適合する。無用な繰り返しを避けるため、上記開示内容を参照されたい。

一般的に、請求項で使用されるすべての用語は、本書で別途明示的に規定されない限り、当該技術分野における通常の意味に従って解釈すべきである。別途明示的に規定されない限り、「１つの／この（ａ／ａｎ／ｔｈｅ）（要素、デバイス、構成要素、手段など）」の表現は全て、前記要素、デバイス、構成要素、手段などの少なくとも１つの事例を表すものとして、広義に解釈すべきである。

本発明の上記で開示した態様及びその他の態様について、本発明の実施形態を示す添付図面を参照しつつ、以下でより詳細に説明する。

一実施形態による、ボール継手によって連結されている取付部と基部とを備えるシステムを示す。 基部に対して取付部がチルトしている、図１ａのシステムを示す。 図１ａ及び図１ｂのボール継手のボールを示す。 図１ａ及び図１ｂのボール継手のボールソケットを示す。 図１ａ及び図１ｂのボール継手のいくつかの部分が、互いに対してどのように構成されているかを示す。 同時チルト回転運動中の、図１ａ及び図１ｂのシステムを示す。 図１ａ及び図１ｂのボール継手のボールソケットの、ボールと、連結要素と、凹部との関連を示す近接図である。 別の実施形態による、ボール継手のボールを示す。 同時チルト回転運動中の、図７のボールを有するボール継手を備えるシステムを示す。

現時点で好ましい本発明の実施形態を示す添付図面を参照しつつ、本発明について以下でより網羅的に説明する。しかし、本発明は、多くの異なる形態で具現化されることが可能であり、本書に明記される実施形態に限定されるものと解釈すべきではない。

第１実施形態によるボール継手について、図１から図６を参照しつつ以下で開示する。

図１ａは、取付部１２の形態の第１部分と、基部１４の形態の第２部分とを備えるシステム１を開示している。取付部１２と基部１４とは、ボール継手１０によって連結されている。ボール継手１０は、ボールソケット１３内に配設されているボール１１を備える。このボール継手１０の構造の一般的な目的は、ボールソケット１３、ひいては、ボールソケット１３が内部に形成されている基部１４に対する、ボール１０、ひいてはそれに関連する取付部１２の、回転運動とチルト運動とを提供することである。取付部１２は、その長手方向軸１６の周囲で、１６ａで示しているように回転することが可能になる。１６ａで示した方向とは反対の方向の回転も、可能になる。

ボール１１は、取付部１２の一部を形成する。取付部１２は、カメラデバイス（図示せず）が内部に配設されているハウジング１７を更に備えるカメラデバイスは、例えば、モニタされている光景の視覚的な又は熱式の画像を捕捉するための視覚的な又は熱式の画像センサを備える、モニタリングカメラデバイスでありうる。ハウジング１７内のカメラデバイスがハウジング１７の外部の視野を得ることを可能にするために、ウインドウ１５がハウジング１７に設けられる。

ボールソケット１３は、基部１４の一部を形成する。基部１４は装着部１８を更に備える。装着部１８は、壁などの表面に取り付けられるよう構成される。

ゆえに、システム１は、基部１４によって装着可能なカメラ機構として提供され、カメラデバイスを備える取付部１２は、その長手方向軸１６の周囲で回転可能であり、かつ、基部１４に対してチルト可能である。

図１ｂでは、取付部１２が、（図１ａに示す）始動位置から９０度のチルト軸に、チルトしている。ゆえに、カメラデバイスの視野が位置調整されうる。取付部１２は、その長手方向軸１９の周囲で、１９ａで示しているように回転可能である。１９ａで示した方向とは反対の方向の回転も、可能になる。

システム１は、ボール１１がボールソケット１３内で固定されうるように、つまり、ボール１１のいかなる運動もできなくなるように、構成される。システム１のこの実施形態では、ボール１１をボールソケット１３内でウェッジする（ｗｅｄｇｉｎｇ）ことによって、ボール１１はボールソケット１３内で固定されうる。これは、ボール１１がボールソケット１３の上部内壁に押し当てられるように、ボールソケット１３の底部を押し上げることによって、実現しうる。ボールソケット内でボールを固定するための他の従来型の方法も、代替的に適用されうる。

基部１４に対する取付部１２の回転運動及びチルト運動を可能にする一般作用は、上記以外のボール継手設計によっても実現しうることに、留意されたい。換言すると、下記で開示するようなボール継手１０の構造的詳細事項は、上記以外の設計を有するボール継手にも適用されうる。

図２は、ボール１１のより詳細な図である。アーム２３及びプレート部材２２が、ボール１１に接続して提供される。プレート部材２２は、取付部１２のハウジング１７に取り付けられうる。

ボール１１には、溝２０が設けられる。溝２０は、両端を有するよう形成される。換言すると、溝２０は、ボール１１の周囲に連続的に延在するわけではない。溝２０には、ボール１１向けの回転停止機構を形成するための両端が設けられる。つまり、ボール１１は、際限なく回転することが可能ではなくなる。回転停止機構の目的は、ボール継手１０がそれを通って配設されたケーブル４１と共に図示されている図４を参照して、解説されうる。ケーブル４１は、取付部１２のハウジング１７内に配置されたカメラデバイスと、基部１４との間に提供されうる。ボール１１の回転運動を限定することによって、ケーブル４１の回転も限定され、したがって、ねじれによってケーブル４１が損傷する（又は破断することすらある）リスクが低減する。

図２を再度参照するに、溝２０は、ボール１１の外側を向いて設けられる。ゆえに、溝２０は、ボール１１の内表面上に設けられるわけではない。

この実施形態では、溝２０は、溝２０がボールをほぼ周回して延在することによって、基本的にボール１１の周囲に配設される。更に、溝２０は、溝２０の両端間に間隙２１が提供されるように、基本的にエクアトリアルに配設される。

ボール１１は、厳密なボール形状を有する必要はなく、その代わり、図２に示すように、一端が切り取られうる。ボール継手設計から既知であるボール１１の他の形状も、実現可能である。

図３は、ボールソケット１３のより詳細な図である。ボールソケット１３は、ボール継手１０を形成するためにボール１１を受容する、キャビティ３１を備える。ボールソケット１３は、この実施形態では、接続されている第１構成要素３２と第２構成要素３３から成る。

ボールソケット１３には、凹部３０が設けられる。凹部３０は、ボールソケット１３の内表面に配置される。具体的には、凹部３０は、キャビティ３１に向かって、内側に面している。凹部３０は、ボール１１がボールソケット１３内に配置されている時にボール１１のチルト軸が凹部３０を通って延在するように、配置される。

ボール継手１０の構造的詳細事項を、図４に示している。ボール１１は、ボールソケット１３の中、より具体的にはボールソケット１３のキャビティ３１の中に、配設される。連結要素４０が、ボール１１とボールソケット１３との間に配設される。連結要素４０の一部分は溝２０の中に配置され、連結要素４０の別の部分は凹部３０の中に配置される。連結要素４０は、断面が小さい第１部分と、断面が大きい第２部分とを有するピン要素として、形成される。第１部分は（オプションで部分的に）、溝２０の中に配置される。第２部分は（オプションで部分的に）、凹部３０の中に配置される。

連結要素４０は、溝２０の中、及び凹部３０の中で、動くことが可能になる。換言すると、ボール１１が動く時に、連結要素４０が、溝２０の中、及び凹部３０の中で動きうる。凹部は、連結要素４０が凹部３０の平面において自由に動くことが可能になるように配設される。具体的には、凹部３０は、連結要素４０の凹部の中に配置された部分よりも大きくなるよう配設される。「自由に動くこと」が意味するのは、連結要素４０が、特定方向へのガイドがない状態で、凹部３０の中で、すなわち凹部３０の平面に沿って、動きうることである。対照的に、溝２０は、連結要素４０の溝の中に配置された部分にはガイドされた運動を提供するように、配設される。

凹部３０及び溝２０と、それらの中に配置された連結要素４０との複合構成は、ボール１１が、回転運動により第１端位置から第２端位置まで動くことを可能にする。これにより、上記で言及した回転停止機構が、ボール１１の際限のない回転運動をできなくするために提供される

ボール継手１０の構成要素は図４の矢印及び表示に準じて組み立てられる必要はないことに、留意されたい。図４に示す実施形態に限って言えば、ボールソケット１３の構成要素３２、３３が接続されると、ボール１１は、キャビティ３１内に直接的に挿入可能ではなくなる。その代わり、ボール継手１０は、連結要素４０が、そのそれぞれの部分が溝２０の中と凹部３０の中にある状態に配設されるように、ボール１１の周囲に第１及び第２の構成要素３２、３３を配設し、接続することによって、組み立てられる。

ボール継手１０は、少なくとも選択されたチルト範囲における同時回転チルト運動を提供するように、構築される。この実施形態では、チルト範囲は少なくとも０〜９０度であり、０度の場合のボールソケット１３内のボール１１の位置が図１ａに、９０度の場合が図１ｂに示されている。図５ａ−５Ｃは、チルト軸が０度の第１端位置（図５ａ）から始まり、チルト軸が９０度の第２端位置（図５ｃ）まで、回転とチルトとが同時に行われた場合の、ボールソケット１３内のボール１１の３つの位置を示している。図５ｂは、チルト軸が約４５度で回転が１８０度の、中間位置を示している。

ボール継手１０のこの構成は、３６０度を若干上回る、すなわち、ボール１１の周囲１周分よりも若干大きい、ボール１１、ひいてはそれに関連する取付部１２の、回転運動を可能にする。少なくとも３６０度の回転範囲は、回転停止機構を提供しつつも、取付部１２、ひいては、この実施形態ではカメラデバイスが、任意の位置へと回転することを可能にするために、有益である。ボール継手１０のこの構成は、少なくとも選択された範囲内（この実施形態では０〜９０度）の任意のチルト角度でボール１１の回転が可能になることも、引き起こす。上記の複合的な作用は、連結要素４０が上述のように、凹部３０の平面において自由に動くことが可能になるように、凹部３０が配設されることによって、提供される。

溝２０、凹部３０、及び連結要素４０の設計について、図６を参照しつつ以下で詳細に解説する。連結要素４０の大きい方の断面はＤと表示されており、連結要素４０の小さい方の断面はｄと表示されている。連結要素４０は、溝２０の端部の一方に到達している。仮にボール１１の回転運動が溝２０によってのみ画定されているのであれば、ボール１１は、溝の両端間の間隙により、３６０度動くことができなくなるはずである。間隙によって溝の両端間に提供された距離は、ｂと表示されている。しかし、連結要素４０が凹部３０の中で、ａと表示された距離だけ動くことが可能になるように、断面Ｄよりも凹部３０の配設の方が大きい。距離ａが（この例に示すように）、距離ｂに等しいか、又は距離ｂよりも長いことによって、ボール１１が、３６０度回転以上すなわち一完全周回以上に達するまでの残りの角度分、回転することが可能になる。

連結要素４０が凹部３０の平面で自由に、従って一方向だけにではなく、動くことが可能になるように、凹部３０が配設されることにより、凹部３０の形状に応じて、複数のチルト角度でのボールの回転運動が可能になる。凹部３０が円形であり、円形断面Ｄの直径よりも大きい直径を伴うこの実施形態では、任意のチルト角度でのボール１１の回転運動が可能になる。

選択されたチルト範囲の任意のチルト角度での、少なくとも３６０度の回転運動を可能にするために、凹部の形状は、選択されたチルト範囲のあらゆるチルト角度において、少なくとも、溝２０の両端間の間隙に対応する最短距離分の、凹部の端から端までの連結要素３０の運動を可能にするように、選択されなくてはならない。

上記から理解しうるように、連結要素４０、溝２０、及び凹部３０の構成及び設計は、互いに依拠し合うものであり、ボールソケット１３内でのボール１１の運動の所望の作用を実現するように、すなわち、選択されたチルト範囲におけるボール１１の同時回転チルト運動を可能にするように、選択される。選択されたチルト範囲に応じて、凹部３０は種々の最小要件を有しうる。例えば、０〜９０度の選択されたチルト範囲のために、凹部３０は四分の三円に形作られうるしかし、製造プロセスを容易にする等のその他の理由のため、全円は依然として好ましいものでありうる。

ボール継手の第２実施形態について、図７から図８ｃを参照しつつ以下で開示する。

上記の第１実施形態とは実質的に異なるこのボール継手の構造的詳細事項について開示する。それ以外の構造的詳細事項は、第１実施形態の対応する構造的詳細事項に類似していることがある。

ボール継手は、図７に示すボール７１を備える。ボール７１には溝７０が設けられる。第１実施形態のボール継手と同様に、アーム７３及びプレート部材７２が設けられる。ボール７１は、取付部の一部を形成する。

溝７０はらせん状に配設される。溝７０は、基本的にボール７１の周囲に配設される。溝７０は、ボール７１の周囲を１周するよりも若干長く延在する。ゆえに、１周分よりも少し大きい、すなわち３６０度を若干上回る、ボール７１の回転運動が提供される。

第１端位置と第２端位置との間での、基部７４に対する、ボール７１、ひいてはそれに関連する取付部の運動が、図８ａ−８ｃに示されている。図８ａ−８Ｃは、チルト軸が０度の第１端位置（図８ａ）から始まり、チルト軸が９０度の第２端位置（図８ｃ）まで、回転とチルトとが同時に行われた場合の、ボールソケット７５内のボール７１の３つの位置を示している。図８ｂは、チルト軸が約４５度で回転が１８０度の、中間位置を示している。

ボールソケット７５は、凹部８０及び連結要素９０と共に提供される。第１実施形態と同様に、連結要素９０が凹部８０の平面において自由に動くことが可能になるように、連結要素９０の凹部の中に配置された部分よりも、凹部８０の方が大きい。この第２実施形態では、凹部８０のこの形状が、ボールソケット７５内のボール７１の回転を可能にし、これにより、ボール７１に側方へのチルトを強要することなく、連結要素９０が溝７０にガイドされる。「側方へのチルト」が意味するのは、図８ｂに示す主たるチルト方向を横断する方向へのチルトである。

ゆえに、第２実施形態によるボール継手は、３６０度を上回る回転運動に加えて、ボールソケット７５に対してボール７１を位置調整する際の自由度の増大を提供する。連結要素９０の凹部の中に配置された部分よりも大きい凹部８０の形状は、選択されたチルト範囲におけるボールソケット７５内のボール７１の回転運動も可能にする。上記で開示したように、凹部８０の有益な円形設計は、任意のチルト角度での、回転運動とチルト運動との同時実施を提供する。

連結要素４０、９０は、鋼で作製されうる。ボール１１、７１、及び、ボールソケット１３、７５の構成要素といった、システムの他の部分は、アルミニウムで作製されうる。

上記で例証したボール継手は、取付部（第１部分）がボールソケットを備え、基部（第２部分）がボールを備える、逆の様態でも構築されうることに、留意されたい。

当業者は、本発明がいかなる意味においても、上述の好ましい実施形態に限定されないことを認識しよう。むしろ、付随する特許請求項の範囲内において、多くの修正例及び変形例が実施可能である。例えば、ボールソケットに対するボールの同時回転チルト運動を可能にするように、ボールの溝と、ボールソケットの内表面の凹部と、連結要素との複合構成を提供するという概念は、様々な（この概念が適用されなければ従来型であるはずの）設計のボール継手にも適用されうる。このボール継手の上記で開示された有利な効果を提供することが求められる様々な用途に、このボール継手は適用されうる。

Claims (13)

1. 取付部（１２）が基部（１４、７４）に対してチルト可能であるように、かつ、前記取付部（１２）がその長手方向軸（１６、１９）の周囲で回転可能であるように、前記取付部（１２）を前記基部（１４、７４）に連結するよう構成された、ボール継手（１０）であって、
   前記取付部に関連付けられ、かつ、両端を有する溝（２０、７０）が設けられた、ボール（１１、７１）と、
   前記基部（１４、７４）内に形成され、かつ、凹部（３０、８０）が設けられた、ボールソケット（１３、７５）と、
   連結要素（４０、９０）とを備え、
   前記ボール（１１、７１）及び前記連結要素（４０、９０）は、前記連結要素（４０、９０）の一部分が前記溝（２０、７０）の中に配置され、かつ、前記連結要素（４０、９０）の別の部分が前記凹部（３０、８０）の中に配置されて、それにより前記ボール（１１、７１）の運動が制限されるように、前記ボールソケット（１３、７５）内に配設され、
   前記凹部（３０、８０）及び前記溝（２０、７０）は、それらの中で前記連結要素（４０、９０）の前記それぞれの部分が動くことが可能になるように配設され、
   前記溝（２０、７０）と、前記凹部（３０、８０）と、前記連結要素（４０、９０）との複合構成が、前記ボール（１１、７１）が少なくとも３６０度の回転運動によって第１端位置から第２端位置まで動くことを可能にし、
   前記連結要素（４０、９０）が前記凹部（３０、８０）の平面において自由に動くことが可能になるように、前記連結要素（４０、９０）の前記凹部の中に配置された前記部分よりも、前記凹部（３０、８０）の方が大きい、ボール継手（１０）。
2. 前記溝（２０、７０）は、基本的に前記ボール（１１、７１）の周囲に配設される、請求項１に記載のボール継手。
3. 前記溝（２０）は、前記溝（２０）の両端間に間隙（２１）が提供されるように、エクアトリアルに配設され、前記凹部（３０）は、前記連結要素（４０）の前記凹部の中に配置された前記部分が前記間隙に対応する距離だけ動くことを可能にするよう配設される、請求項１又は２に記載のボール継手。
4. 前記凹部（３０）は、前記ボール（１１）のチルト軸が前記凹部（３０）を通って延在するように配設される、請求項１から３のいずれか一項に記載のボール継手。
5. 前記溝（７０）はらせん状に配設される、請求項１又は２に記載のボール継手。
6. 前記溝（７０）は、少なくとも前記ボール（７１）の周囲に配設される、請求項５に記載のボール継手。
7. 前記凹部（３０、８０）は円形である、請求項１から６のいずれか一項に記載のボール継手。
8. 円形の前記凹部（３０、８０）は、前記ボール（１１、７１）のチルト軸が前記凹部（３０）の中心を通って延在するように配設される、請求項７に記載のボール継手。
9. 前記取付部（１２）は、前記基部（１４、７４）に対して少なくとも９０度チルト可能である、請求項１から８のいずれか一項に記載のボール継手。
10. 前記連結要素（４０、９０）は鋼で作製される、請求項１から９のいずれか一項に記載のボール継手。
11. 前記取付部は、モニタリングカメラデバイス、照明デバイス、又はスピーカーデバイスの一部である、請求項１から１０のいずれか一項に記載のボール継手。
12. 取付部（１２）が基部（１４、７４）に対してチルト可能であるように、かつ、前記取付部（１４、７４）がその長手方向軸（１６、１９）の周囲で回転可能であるように、ボール継手（１０）によって連結されている前記取付部（１２）と前記基部（１４、７４）とを備える、システムであって、前記ボール継手は、請求項１から１１のいずれか一項に準じて構成されている、システム。
13. 前記取付部（１２）を備えるモニタリングカメラデバイスを更に含む、請求項１２に記載のシステム。
    

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