JP2006192201A - 電動湾曲内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】所望の動作抵抗を簡単な機構によって得ることのできる構成の動作抵抗手段を備えた湾曲操作入力部材を配設し操作性の向上に寄与し得る電動湾曲内視鏡装置を提供する。
【解決手段】挿入部先端側に設けた湾曲部１２を湾曲動作させる湾曲駆動手段３０と、湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力手段２０と、湾曲操作入力手段に動作抵抗を生じさせる動作抵抗手段とを有する電動湾曲内視鏡装置１において、動作抵抗手段は湾曲操作入力手段の操作子４１の移動と連動し移動自在に配設される板状部材４２と、板状部材の少なくとも一部を取り囲むようにかつ板状部材が内部で移動自在に収納される収納体と、収納体によって封入される粘性流体４４ａとによって構成する。
【選択図】図３

Description

この発明は、電動湾曲内視鏡装置、詳しくは挿入部先端側に設けた湾曲部を電動により湾曲動作させるように構成される電動湾曲内視鏡装置に関するものである。

従来より、内視鏡は医療分野や工業分野等において広く利用されている。医療分野における内視鏡は、細長の挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置をおこなうことができるように構成されている。

また、工業分野における内視鏡は、細長の挿入部を各種装置の内部に挿入することによって、ボイラやタービンやエンジンや化学プラントなどにおける内部の傷や腐蝕などを観察したり検査することができるようになっている。

このような従来の内視鏡においては、細長形状からなる挿入部の先端部の基端側に湾曲自在に形成される湾曲部を連設して構成されているのが普通である。そして、従来の内視鏡では、操作部に設けられた湾曲操作レバーやボタン等の湾曲操作入力部材を操作することによって、湾曲部の湾曲方行や湾曲速度を湾曲量として指示入力し、こうして指示入力される湾曲量の情報に基づいて湾曲操作ワイヤ等を機械的に牽引または弛緩させることで湾曲部の湾曲動作をおこない得るように構成されている。

このような形態の従来の内視鏡において、湾曲駆動手段としての電動モータを操作部等に配設し、上記湾曲操作入力部材による湾曲量情報の指示入力に基づいて上記モータの回動制御をおこなって、同モータの駆動力を用いて湾曲操作ワイヤを牽引または弛緩させ、これにより湾曲部の湾曲動作を電動により実施し得るように構成した電動湾曲内視鏡装置についての提案が従来より種々なされている。

そして、このような従来の電動湾曲内視鏡装置における湾曲操作入力手段としては、例えば複数の押しボタン方式のものやジョイスティック方式のもの等、種々の操作部材の方式を適用することができる。このうちジョイスティック方式の湾曲操作入力手段を適用したものでは、軸状の操作子を傾倒させることによって湾曲部の湾曲量情報の入力指示をおこなうように構成されているのが普通である。この場合において、操作子を傾倒させ得る傾倒可能範囲と湾曲量とが対応するように構成されることになるが、操作子の傾倒可能範囲はある所定の範囲に規制されることになる。したがって、この場合には操作子のわずかな傾倒操作によって湾曲量が大きく変位してしまうようなことにもなる。

そこで、例えば特開２００３−２３０５３５号公報によって開示されている電動湾曲内視鏡装置においては、湾曲操作入力手段としてジョイスティック方式のものを採用して構成すると共に、操作子には、その動作時の動作抵抗を生じさせる動作抵抗手段としてゲル等の粘性流体を封入した袋状部材を備えて構成した例が示されている。

これによれば、ジョイスティック方式の湾曲操作入力手段としての操作子に対して動作抵抗手段を設けることによって、当該操作子の傾倒動作の動きを規制し、よって操作者の意図に反した湾曲部の湾曲動作を抑えることができるというものである。
特開２００３−２３０５３５号公報

ところが、上述の特開２００３−２３０５３５号公報によって開示される手段において適用される動作抵抗手段は粘性流体を封入した袋状部材が用いられる。この場合、例えば湾曲操作入力手段の操作子を強い力量で急激に操作したり、同操作を繰り返しおこなう場合などを考慮すると、湾曲操作入力手段の内部に袋状部材（動作抵抗手段）を確実に固設する必要がある。しかしながら、上述のような形態の動作抵抗手段を確実に固設することは困難である。また、同公報においては、動作抵抗手段の固設方法の詳細については特に触れられていない。

そして、上述の公報に開示される手段では、湾曲操作入力手段の操作子が袋状部材を押し潰す形態となっていることから、同袋状部材が押し潰される際には弾性抵抗が発生することになる。したがって、同操作子を操作する際には、袋状部材内部の粘性流体に反する粘性抵抗のみを動作抵抗として負荷させることが難しいという問題点がある。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、所望の動作抵抗を簡単な機構によって得ることのできる構成の動作抵抗手段を備えた湾曲操作入力部材を配設することで、操作性の向上に寄与することのできる電動湾曲内視鏡装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明による電動湾曲内視鏡装置は、挿入部先端側に設けた湾曲部を湾曲動作させる湾曲駆動手段と、前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力手段と、前記湾曲操作入力手段に動作抵抗を生じさせる動作抵抗手段とを有する電動湾曲内視鏡装置において、前記動作抵抗手段は、前記湾曲操作入力手段の操作子の移動と連動し移動自在に配設される板状部材と、前記板状部材の少なくとも一部を取り囲むように、かつ前記板状部材が内部で移動自在に収納される収納体と、前記収納体によって封入される粘性流体とによって構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、所望の動作抵抗を簡単な機構によって得ることのできる構成の動作抵抗手段を備えた湾曲操作入力部材を配設することで、操作性の向上に寄与し得る電動湾曲内視鏡装置を提供することができる。

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１及び図２は、本発明の第１の実施形態を示し、図１は本実施形態の電動湾曲内視鏡装置装置の概略的な構成を示す概略構成図である。また、図２は、図１の電動湾曲内視鏡装置装置の内部構成の概略的な構成を示す概略構成図である。

図１に示すように本発明の第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡装置１は、挿入部６の先端側に設けられる湾曲部１２を電動で湾曲動作させる湾曲駆動手段である湾曲駆動部３０（図２参照）を備える電動湾曲内視鏡２と、電動湾曲内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、電動湾曲内視鏡２の先端部に内蔵される撮像装置２４（図２参照）から出力される撮像信号等についての信号処理をおこなうビデオプロセッサ４と、電動湾曲内視鏡２の湾曲駆動部３０（図２）を駆動制御する湾曲制御装置５とによって主に構成されている。

ビデオプロセッサ４は、図示しないモニタ装置に接続されており、このモニタ装置に映像信号を出力して内視鏡画像を表示させるようになっている。

電動湾曲内視鏡２は、細長形状からなる挿入部６と、この挿入部６の基端側に連設され把持部７ａを兼ねる操作部７と、この操作部７の側部から延出されるユニバーサルコード８などによって主に構成されている。

挿入部６は、先端に設けられる硬質の先端硬質部１１と、この先端硬質部１１の基端側に設けられ湾曲自在に形成される湾曲部１２と、この湾曲部１２の基端側に設けられ長尺で可撓性を有する可撓管部１３とが連設した形態で構成されている。

操作部７は、使用者が握って把持する部位である把持部７ａを有して形成されている。この把持部７ａの上部側には、ビデオプロセッサ４を遠隔操作するための複数のビデオスイッチ１４ａが配設されている。また、把持部７ａの側面には、送気操作及び送水操作をおこなうための送気送水ボタン１６と、吸引操作をおこなうための吸引ボタン１５とが配設されている。そして、把持部７ａには、湾曲部１２を湾曲動作させるための操作入力をおこなう湾曲操作入力手段である湾曲操作入力部材２０が設けられている。この湾曲操作入力部材２０としては、例えばジョイスティック方式のもの等が適用される。さらに、把持部７ａには、生検鉗子等の処置具を挿入する処置具挿入口１７が設けられている。この処置具挿入口１７は、把持部７ａの内部において処置具挿通用チャンネル（図示せず）に連通している。これにより、処置具挿入口１７から鉗子等の処置具（図示せず）を挿入すると、内部の処置具挿通チャンネルを介して先端硬質部１１に形成されているチャンネル開口から同処置具の先端側を突出させることができ、同処置具を用いて生検などをおこなうことができるようになっている。

ユニバーサルコード８は、ライトガイド２１や信号ケーブル２４ａ（いずれも図２参照）を内挿している。このユニバーサルコード８の一端部にはコネクタ部９が配設されている。このコネクタ部９は、その先端に光源装置３に対して着脱自在に接続し得るライトガイドコネクタ（以下ＬＧコネクタ）９ａを備えている。このＬＧコネクタ９ａの側部には、ビデオプロセッサ４の接続ケーブル４ａが着脱自在に接続されるビデオコネクタ９ｂと、湾曲制御装置５の接続ケーブル５ａが着脱自在に接続されるアングルコネクタ９ｃが設けられている。

電動湾曲内視鏡２の挿入部６には、図２に示すように照明光を伝達するライトガイド２１が挿通する形態で配設されている。このライトガイド２１の基端側は、操作部７を経てユニバーサルコード８に内挿されコネクタ部９にまで至っている。また、ライトガイド２１の先端側の所定の部位であって、挿入部６の先端硬質部１１の内部には、照明光学系２２が固設されている。そして、コネクタ部９と光源装置３とが接続された状態となったときには、光源装置３の内部に設けられる光源ランプ（図示せず）からの照明光が挿入部６の先端部まで伝達されるようになっている。こうしてライトガイド２１により挿入部６の先端部にまで伝達された照明光は、照明光学系２２を介して挿入部６の先端硬質部１１に固定される照明窓（図示せず）の先端面から出射して、患部などの被写体を照明するようになっている。

一方、電動湾曲内視鏡２の挿入部６には、図２に示すように撮像装置２４から延出される信号ケーブル２４ａが挿通する形態で配設されている。この信号ケーブル２４ａの先端側の所定の部位であって、挿入部６の先端硬質部１１の内部には、ＣＣＤ等の撮像素子等からなる撮像装置２４が固設されている。この撮像装置２４の前面には撮像光学系２３が配置されている。また、信号ケーブル２４ａは、操作部７を経てユニバーサルコード８に内挿されており、その基端側がコネクタ部９のビデオコネクタ９ｂに接続されている。そして、コネクタ部９のビデオコネクタ９ｂとビデオプロセッサ４とが接続ケーブル４ａを介して接続された状態においては、撮像装置２４からの出力信号は、最終的にビデオプロセッサ４へと出力されるようになっている。

これにより、上述のライトガイド２１の照明窓から出射する照明光によって照明される被写体の反射光束（光学的な被写体像を形成する光束）は、照明窓に隣接して設けられる観察窓（図示せず）を介して取り込まれるようになっている。そして、観察窓から取り込まれ被写体像を形成する光束は、対物光学系２３を介して撮像装置２４の受光面上に到達する。その結果、当該撮像装置２４の受光面上には光学的に形成された被写体像が形成される。

これを受けて、撮像装置２４は所定の撮像処理、すなわち光電変換処理をおこなって所定の形態の撮像信号を出力するようになっている。こうして撮像装置２４から出力される撮像信号は、信号ケーブル２４ａを介して操作部７を経てユニバーサルコード８のビデオコネクタ９ｂにまで至り、さらに接続ケーブル４ａを介してビデオプロセッサ４へと出力されるようになっている。

ビデオプロセッサ４は、電動湾曲内視鏡２の撮像装置２４から出力される撮像信号を受けて、これに対して所定の信号処理を施し、標準的な映像信号を生成した後、モニタ装置（図示せず）へと出力するものである。モニタ装置は、これを受けて内視鏡画像を表示させるようになっている。

挿入部６の先端硬質部１１の基端側には、互いに回動自在に連結される複数の湾曲駒２５ａ，２５，…，２５ｂによって構成される湾曲部１２の最先端の湾曲駒２５ａが接続されている。また、湾曲部１２の最終駒２５ｂは、可撓管部１３の先端側に接続されている。

また、挿入部６には、湾曲部１２を観察視野の上下左右方向に湾曲するための湾曲操作ワイヤ２６が挿通されている。この湾曲操作ワイヤ２６の先端側は、湾曲部１２の上下左右方向に対応する位置であって、最先端の湾曲駒２５ａに対してそれぞれロウ付け等によって固定保持されている。これにより、各方向に対応する湾曲操作ワイヤ２６は、それぞれが牽引弛緩されることて、湾曲部１２が所望の方向に湾曲し、これに伴って先端硬質部１１が所望の方向を向くようになっている。

湾曲操作ワイヤ２６は、電動式の湾曲駆動部３０によって牽引弛緩されるようになっている。すなわち、本実施形態の電動湾曲内視鏡装置１における湾曲部１２は、電動にて湾曲するようになっている。なお、図２においては、湾曲操作ワイヤ２６のうち上下方向又は左右方向のいずれかに湾曲させるための二本のワイヤのみが図示されている。

湾曲駆動部３０は、湾曲操作ワイヤ２６の基端部を巻き付けて固定保持され同湾曲操作ワイヤ２６を牽引弛緩するためのスプロケット３１と、このスプロケット３１を回動させるモータ３２とを有して構成されている。

また、スプロケット３１とモータ３２との間には、モータ３２の駆動力を切断するためのクラッチ３３が設けられている。これにより、湾曲駆動部３０は、クラッチ３３を作動させることによりモータ３２の駆動力の伝達を切断し、湾曲部１２をいわゆるアングルフリーの状態にすることが可能となっている。

クラッチ３３は、湾曲制御装置５に設けられる制御部３５（図２参照）の制御によって動作するようになっている。また、これとは別に、クラッチ３３は、手動によって動作させるような機構によって構成しても良い。

モータ３２から延出される信号線３２ａは、ユニバーサルコード８を挿通しアングルコネクタ９ｃを介して接続ケーブル５ａを挿通し、湾曲制御装置５に設けられるモータアンプ３４に接続されている。これにより、湾曲制御装置５のモータアンプ３４からのモータ駆動信号がモータ３２へと伝達されるようになっている。また、モータアンプ３４は、制御部３５に接続されており、この制御部３５によって駆動制御されるようになっている。

また、モータ３２には、回転位置を検出する回転位置検出手段としてのエンコーダ３６が設けられている。このエンコーダ３６から延出される信号線３６ａは、ユニバーサルコード８を挿通しアングルコネクタ９ｃを介して接続ケーブル５ａを挿通し、湾曲制御装置５の制御部３５と電気的に接続されている。これにより、エンコーダ３６によって検出されたモータ３２の回転位置を示す回転位置信号が制御部３５へと出力されるようになっている。

一方、上述のスプロケット３１は、モータ３２の回転運動を湾曲操作ワイヤ２６の進退運動に変換する役目をしている。このスプロケット３１には、回転位置を検出するための回転位置検出手段であるポテンショメータ３７が接続されている。このポテンショメータ３７から延出される信号線３７ａは、ユニバーサルコード８を挿通しアングルコネクタ９ｃを介して接続ケーブル５ａを挿通し、湾曲制御装置５の制御部３５と電気的に接続されている。これにより、ポテンショメータ３７によって検出されたスプロケット３１の回転位置を示す回転位置信号が制御部３５へと出力されるようになっている。

また、湾曲駆動部３０のクラッチ３３の近傍には、クラッチ３３の動作状態、すなわちオンオフ状態を検出するクラッチ動作検出スイッチ３８が配設されている。このクラッチ動作検出スイッチ３８から延出される信号線３８ａは、ユニバーサルコード８を挿通しアングルコネクタ９ｃを介して接続ケーブル５ａを挿通し、湾曲制御装置５の制御部３５と電気的に接続されている。これにより、クラッチ動作検出スイッチ３８によって検出されたクラッチ３３の動作を示すクラッチ動作信号が制御部３５へと出力されるようになっている。

また同様に湾曲操作入力部材２０から延出される信号線２０ａは、ユニバーサルコード８を挿通しアングルコネクタ９ｃを介して接続ケーブル５ａを挿通し、湾曲制御装置５の制御部３５と電気的に接続されている。これにより、湾曲操作入力部材２０によって操作入力される湾曲操作を示す湾曲操作信号が制御部３５へと出力されるようになっている。

そして、制御部３５は、湾曲操作入力部材２０からの湾曲操作信号と、エンコーダ３６及びポテンショメータ３７からの信号とに基づいてモータアンプ３４を制御し、これによりモータ３２を駆動させることで湾曲部１２の湾曲動作をおこなわしめるようになっている。

ところで、使用中に操作部７を落下させたり意図せずに誤操作してしまう等に起因して湾曲操作入力部材２０の急激な操作が生じた場合には、これに伴って湾曲操作入力部材２０から湾曲操作信号が生じ湾曲駆動部３０が駆動される。これにより、湾曲部１２は操作者の意図しないほど急激な湾曲動作がおこなわれてしまうことになる。

そこで、本実施形態の電動湾曲内視鏡装置１における電動湾曲内視鏡２は、湾曲部１２の操作者の意図しない湾曲動作を抑止するための抑止手段が設けられている。

すなわち、上記電動湾曲内視鏡２の操作部７には、操作者の湾曲操作意図を検知するための意図検知部３９が設けられている。この意図検知部３９は、操作部７の把持部７ａにおいて、操作者の手のひらの一部が当接する部位に配置されている。したがって、操作者が操作部７の把持部７ａを把持したときにのみ意図検知部３９による意図検知信号が発生するようになっている。

なお、意図検知部３９は、操作者が把持部７ａを把持して湾曲操作入力部材２０を操作する際の手の動きを手のひらの微小な圧力変化や温度変化または振動などを検知するセンサ部材、例えば感圧センサや温度センサまたは振動センサなどによって形成される。

意図検知部３９から延出される信号線３９ａは、ユニバーサルコード８を挿通しアングルコネクタ９ｃを介して接続ケーブル５ａを挿通し、湾曲制御装置５の制御部３５と電気的に接続されている。これにより、意図検知部３９によって検知される操作者の湾曲操作意図を示す意図検知信号が制御部３５へと出力されるようになっている。

そして、制御部３５は、湾曲操作入力部材２０の入力指示と共に意図検知部３９による意図検知信号が入力されているか否かによって、湾曲操作入力部材２０の入力指示が有効であるかまたは無効であるかを、すなわち湾曲操作入力部材２０の入力指示が操作者が意図して操作したものであるか否かを判断するようになっている。

本実施形態の電動湾曲内視鏡装置１の電動湾曲内視鏡２における湾曲操作入力部材２０では、さらに湾曲操作入力部材２０に動作抵抗を生じさせる動作抵抗手段を備えて構成している。

ここで、湾曲操作入力部材２０の詳細構成について、図３及び図４によって以下に説明する。

図３は、本実施形態の電動湾曲内視鏡装置の電動湾曲内視鏡における湾曲操作入力部材の概略構成を示す縦断面図である。図４は、図３の湾曲操作入力部材における動作抵抗手段の構成を示す図であって、図３のIV−IV線に沿う断面図である。図５は、図３のV部を拡大して示す要部拡大断面図である。また、図６は、図３と同様に同湾曲操作入力部材の縦断面図であって、図３の湾曲操作入力部材の操作子を所定の方向に傾倒させた状態を示している。図７は、図６の状態にあるときの動作抵抗手段を示し、図６のVII−VII線に沿う断面図である。なお、図３は操作子が中立位置にある状態を示しており、図６は操作子が所定の方向へ傾倒させた状態を示している。

上記電動湾曲内視鏡２における湾曲操作入力部材２０は、本体４０と、軸状部材からなる操作子４１と、この操作子４１の中立位置を保持する中立復帰バネ（図示せず）と、粘性流体４４ａを用いた動作抵抗手段とによって主に構成されている。

この場合において、動作抵抗手段を構成する構成部材以外の部分については、従来の一般的なジョイスティック方式の湾曲操作入力部材の構成と同様に構成されている。したがって、以下の説明においては、動作抵抗手段の構成を主に詳述し、それ以外の構成についての簡略的な説明のみにとどめる。

すなわち、操作子４１は、操作者の指が当接する操作子頭部４１ｂと、この操作子頭部４１ｂを先端に配設し後端が本体４０に軸支される軸部４１ａとによって構成されている。

操作子４１は、その軸支点（図３及び図６の符号Ｂ参照）を中心点として図３に示す矢印Ｒ方向を含む球面に沿う範囲内で回動自在となるように軸支されている。換言すれば、操作子４１は、軸部４１ａが図３及び図４に示す中立位置にあるときの軸中心線Ａに対して図３及び図４の矢印Ｒ方向を含む球面内で傾倒し得るようになっている。なお、図３に示す状態、すなわち操作子４１が中立位置にあるときには、本実施形態の電動湾曲内視鏡装置１の電動湾曲内視鏡２の湾曲部１２は直線状態にあるものとする。

さらに、操作子４１を傾倒させた状態（例えば図６に示す状態）としたときにも、操作子４１の傾倒状態を維持しつつ図４及び図７の矢印Ｗ方向に回動させ得るようにもなっている。なお、図６及び図７は、操作子４１を最も傾倒させた状態を示している。この状態において、本実施形態の電動湾曲内視鏡装置１の電動湾曲内視鏡２の湾曲部１２は最大湾曲状態となっている。したがって、電動湾曲内視鏡装置１の電動湾曲内視鏡２の湾曲部１２の湾曲可能角度（以下、湾曲角度という）は、湾曲操作入力部材２０の操作子４１の傾倒角度に対応している。

上記湾曲操作入力部材２０の動作抵抗手段は、操作子４１の軸部４１ａに固設され操作子４１の移動に連動して移動自在に配設される板状部材である円板状部材４２と、この円板状部材４２が内部で移動自在となるように円板状部材４２を取り囲むよう形成される収納体（４３，４５；詳細構成は後述する）と、この収納体の内部空間に封入される粘性流体４４ａとによって構成されている。

円板状部材４２の略中心部には、貫通孔４２ａが穿設されており、この貫通孔４２ａに対して操作子４１の軸部４１ａが挿通されている。貫通孔４２ａの内径は、軸部４１ａの直径よりも若干大径に形成されている。そして、軸部４１ａの外周面と貫通孔４２ａの内周面との間には弾性を有するシール部材が配設されている。なお、円板状部材４２を形成する部材としては、例えばポリアセタール等の表面の摩擦抵抗が低い材質の部材が適用される。

また、円板状部材４２の貫通孔４２ａの内周面には、シール部材４２ｂが設けられていて、操作子４１の軸部４１ａとの間に挟持されている。これにより、シール部材４２ｂは、円板状部材４２の貫通孔４２ａと操作子４１の軸部４１ａとの両者間に生じるガタを防止する役目をしているのと同時に、操作子４１が傾倒する際に生じる軸部４１ａの移動差分を吸収している。

円板状部材４２の外周側には、同円板状部材４２の少なくとも外周縁部近傍を取り囲むように形成される収納体（４３，４５）が配設されている。この収納体は、受け部材４３と蓋部材４５との二つの部材によって構成されている。

受け部材４３は、全体として円環形状からなり、円板状部材４２の外周縁部の底面側を支持するシール部材４３ａ（図５参照）を備えた円環部４３ｃと、この円環部４３ｃの外周縁部に連設され外周壁を形成する立上壁部４３ｄとによって形成されている。これにより、受け部材４３の断面は略Ｌ字形状に形成されている。

蓋部材４５は、上記受け部材４３の円環部４３ｃと略同形状の円環状の板部材によって形成され、円板状部材４２の外周縁部の上面側を支持するシール部材４５ａを備えた部材である。この蓋部材４５の外周縁部は、上記受け部材４３の立上壁部４３ｄの上端側内周面に接して配置され、この部位において接着固定されている。なお、受け部材４３と蓋部材４５との接着固定手段としては、、例えば接着剤を用いたり、受け部材４３及び蓋部材４５が樹脂製である場合には熱溶着等の手段が用いられる。

こうして受け部材４３と蓋部材４５とが一体に形成される収納体の形態は、図３に示すように全体としては中空の円筒形状からなり、略中心部に円形状の孔４３ｂを有する円環状の外観を備え、その断面は円環の内周側に向けた開口４３ｅ（図５参照）を有するチャンネル状（コの字状）に形成される筐体となっている。

また、受け部材４３の円環部４３ｃの内周縁部と蓋部材４５の内周縁部（円環の内周側の上記開口４３ｅの近傍部位）には、図５に示すように互いに対向するようにシール部材４３ａ，４５ａが配設されている。このシール部材４３ａ，４５ａの間に形成される隙間、すなわち開口４３ｅには、上記円板状部材４２が図３及び図５に示す矢印Ｘ方向であって、軸中心線Ａ（図３参照）に直交する面内で摺動自在に挟持されるようになっている。

この場合において、各シール部材４３ａ，４５ａの形状は、各シール部材４３ａ，４５ａと円板状部材４２との当接状態が点接触となるように設定されている。つまり、両者が接触することにより生じる摩擦抵抗ができるだけ小さくなるように設定している。したがって、これにより円板状部材４２は、収納体（４３，４５）に対して抵抗なく円滑に所定方向へと摺動し得るようになっている。

そして、このような構成により、円板状部材４２は、図３の中立状態における軸中心線Ａに対して直交する面内において、すなわち図３及び図５に示す矢印Ｘ方向を含む面に沿う方向にのみ円滑に移動し得るように規制されている。

なお、円板状部材４２は、上述したように所定の方向、すなわち図３及び図５に示す矢印Ｘ方向（軸中心線Ａに直交する面内）において摺動自在となっている。このとき、円板状部材４２は、収納体（４３，４５）の各シール部材４３ａ，４５ａによって常に挟持される状態が維持されるように、その摺動範囲が規制されている。

換言すると、円板状部材４２は、上述したように操作子４１の移動に連動して所定の方向（図３及び図５の矢印Ｘ方向を含む面に沿う方向）に移動するようになっている。そして、操作子４１が所定の方向（図３及び図４の矢印Ｒ方向を含む球面に沿う方向）に傾倒されると、これに連動して円板状部材４２も所定の方向へ所定の面内（軸中心線Ａに直交する面内）において移動することになる。

この場合において、図６に示す状態、すなわち操作子４１を所定の方向に最も傾倒させた状態とすると、操作子４１の軸部４１ａの中程の所定の部位４１ｃが収納体４３の孔４３ｂの内周縁部に当接する。この状態となったときに、操作子４１及び円板状部材４２の移動が規定されるようになっている。つまり、円板状部材４２の摺動範囲は、操作子４１が中立状態にある図３の状態から、操作子４１の軸部４１ａの所定の部位４１ｃが孔４３ｂの内周縁部に当接した図６の状態になるまでの範囲内にある。この図６の状態では、円板状部材４２の外周縁部が収納体（４３，４５）の各シール部材４３ａ，４５ａに挟持されている状態が維持されている。

そして、受け部材４３と蓋部材４５とによって形成される空間である収納体内部空間４４（図５参照）には粘性流体４４ａが封入されている。この粘性流体４４ａとしては、例えばオイルグリスやゲル状部材等の粘性を有する流体が適用される。

したがって、これにより円板状部材４２が操作子４１によって移動すると、円板状部材４２は収納体内部空間４４に対して挿脱されるようにＸ方向の面内を移動する。このときの円板状部材４２の摺動状態は、収納体内部空間４４に封入される粘性流体４４ａの粘性が動作抵抗となって緩和されることになる。このことから、操作子４１等に対して操作者の意図しない力量が加わったような場合にも、操作子４１及び円板状部材４２が急激に移動するのを抑止する構成となっている。

また、上述したように湾曲操作入力部材２０は、中立復帰バネ（図示せず）を有している。この中立復帰バネは、操作子４１の所定の中立位置が常に維持されるように、同操作子４１を付勢している部材である。したがって、例えば操作者による所定の力量が操作子４１に対して附加されることによって、同操作子４１が所定の方向に傾倒された状態にあるとき、その力量が解除されると、同操作子４１は、中立復帰バネの作用によって常に所定の中立位置へと復帰するようになっている。

そのために、粘性流体４４ａは、中立復帰バネによる操作子４１の中立位置への復帰力を抑えつつ、この復帰力を阻害しない程度の粘度のものが用いられる。換言すれば、粘性流体４４ａの粘度の設定によって、操作子４１の中立位置への復帰速度を所望のものとなるように設定調整することができるようになっている。

このように構成される本実施形態の電動湾曲内視鏡装置１は、図１に示す形態、すなわち電動湾曲内視鏡２が、光源装置３やビデオプロセッサ４や湾曲制御装置５などに接続された形態で、例えば内視鏡検査等に用いられる。

この場合において、操作者は、電動湾曲内視鏡２の把持部７ａを把持して内視鏡検査をおこなう。このとき、意図検知部３９が操作者の手のひらによって覆われることで意図検知信号が生じる。この状態で操作者は、湾曲操作入力部材２０を操作して湾曲部１２の湾曲操作をおこなったり、操作部７に設けられる各種の操作部材を操作することになる。制御部３５は、意図検知部３９からの意図検知信号と湾曲操作入力部材２０の入力指示信号とを受けると、これに基づく入力指示に従った所定の湾曲動作制御をおこなう。

操作者が湾曲操作入力部材２０を操作するのに際しては、例えば指の腹を操作子４１の操作子頭部４１ｂに当てて軸部４１ａを所望の方向へと傾倒させる。軸部４１ａが傾倒する際には、軸部４１ａに連動して円板状部材４２が収納体内部空間４４の内部を移動することになる。このとき、収納体内部空間４４には粘性流体４４ａが封入されていることから、円板状部材４２は粘性流体４４ａの粘性による動作抵抗が働き、よって円板状部材４２が急激に移動することなく、操作者の操作意図通りに移動する。

また、湾曲操作入力部材２０の軸部４１ａが傾倒された状態で、操作者が指を話してしまったような場合には、円板状部材４２は中立復帰バネ（図示せず）の付勢力によって図３の中立位置に復帰する。この場合にも、円板状部材４２は粘性流体４４ａの粘性による動作抵抗によって急激な移動が抑止されることになるので、湾曲操作入力部材２０は徐々に中立位置へと移動することになる。

以上説明したように上記第１の実施形態によれば、湾曲操作入力部材２０の操作子４１を傾倒させて操作する場合や、同操作子４１が傾倒しているた状態から中立位置に復帰する際には、当該操作子４１の軸部４１ａの傾倒に連動して移動する円板状部材４２に対して粘性流体４４ａによる動作抵抗が働く構成としている。この構成により、湾曲操作入力部材２０の操作子４１を操作する際に、操作子４１が急激に移動してしまうことを抑えることができる。このことは、操作子４１の傾倒動作に連動して作用する電動湾曲内視鏡２の湾曲部１２が急激に湾曲動作してしまうことを抑えることにもなる。したがって、これにより電動湾曲内視鏡２の操作性の向上に寄与することができる。

上述の第１の実施形態においては、湾曲操作入力部材２０における収納体内部空間４４の外観形状を略円環状に形成しているが、これに限ることはない。

例えば、次に説明する本発明の第２の実施形態では、湾曲操作入力部材２０における収納体内部空間４４は、上面側から見た場合の断面形状が略長方形状の少なくとも内壁四隅を円弧状に形成したものである。

図８〜図１２は、本発明の第２の実施形態を示し、図８は、本実施形態の電動湾曲内視鏡装置の電動湾曲内視鏡における湾曲操作入力部材の概略構成を示す縦断面図である。図９〜図１２は、図８の湾曲操作入力部材における動作抵抗手段の構成を示す図であって、図８のIX−IX線に沿う断面図である。なお、図９は操作子が中立位置にある状態を示し、図１０〜図１２では、湾曲操作入力部材の操作子を所定の方向に傾倒させた状態をそれぞれ示している。このうち、図１０は矢印Ｒ１方向に傾倒させた状態を、図１１は矢印Ｒ２方向に傾倒させた状態を、図１２は矢印Ｒ３方向に傾倒させた状態を、それぞれ示している。

本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、上述の第１の実施形態における湾曲操作入力部材２０に対して、湾曲操作入力部材２０Ａの一部を構成する収納体の構成が若干異なるのみである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を用いて詳細な説明は省略し、湾曲操作入力部材２０Ａにおいて異なる部分についてのみ、以下に詳述する。

本実施形態の電動湾曲内視鏡装置の電動湾曲内視鏡における湾曲操作入力部材２０Ａは、図８及び図９に示すように本体４０と、操作子４１と、中立復帰バネ（図示せず）と、粘性流体４４ａを用いた動作抵抗手段とによって主に構成されている。

上記湾曲操作入力部材２０Ａの動作抵抗手段は、操作子４１の軸部４１ａに固設される円板状部材４２と、この円板状部材４２が内部で移動自在となるように円板状部材４２を取り囲むよう形成される収納体（４３Ａ，４５Ａ；詳細構成は後述する）と、この収納体の内部空間に封入される粘性流体４４ａとによって構成されている。

上記収納体は、受け部材４３Ａと蓋部材４５Ａとの二つの部材によって構成されている。このうち受け部材４３Ａは、上述の第１の実施形態と略同様の構成からなるものであるが、全体としては略中央部に孔４３Ａｂを有する中空の略四角柱状に形成されている点が異なる。そして、これにより形成される収納体内部空間４４Ａは、上面側から見た場合の断面形状が、図９に示すように略長方形状の少なくとも内壁四隅を円弧状に形成した形態となっている。なお、この場合において、収納体内部空間４４Ａは、上面側から見た場合の断面形状を略正方形状とすると、機能的には上述の第１の実施形態と全く同様となる。

ここで、図９に示すように操作子４１の軸部４１ａの軸中心線Ａに直交する面内（すなわち円板状部材４２の移動し得る方向に沿う面内）において、軸中心線Ａに対して互いに直交する二本の中心線を符号Ｃ１，Ｃ２とする。このうち中心線Ｃ１から収納体内部空間４４Ａの短辺との距離をそれぞれ符号Ｄ２，Ｄ４とし、中心線Ｃ２から収納体内部空間４４Ａの長辺との距離をそれぞれ符号Ｄ１，Ｄ３とする。

この場合において、収納体内部空間４４Ａは、短辺の長さ寸法＝Ｄ１＋Ｄ３、かつ長辺の長さ寸法＝Ｄ２＋Ｄ４からなる略長方形の少なくとも内壁四隅を円弧状に形成した形態となっている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。

このように構成した上記湾曲操作入力部材２０Ａにおいては、操作子４１を例えば図９のＲ１方向に傾倒させて図１０に示す状態とした場合の傾倒角度、すなわち円板状部材４２の移動量は、収納体内部空間４４Ａにおける短辺方向の寸法Ｄ１によって規定されることになる。

同様に、操作子４１を図９のＲ２方向に傾倒させて図１１に示す状態とした場合の傾倒角度（円板状部材４２の移動量）は、収納体内部空間４４Ａにおける長辺方向の寸法Ｄ２によって規定される。

また同様に、操作子４１を図９のＲ３方向に傾倒させた場合の傾倒角度（円板状部材４２の移動量）は、収納体内部空間４４Ａにおける短辺方向の寸法Ｄ３によって規定される。

さらに同様に、操作子４１を図９のＲ４方向に傾倒させた場合の傾倒角度（円板状部材４２の移動量）は、収納体内部空間４４Ａにおける長辺方向の寸法Ｄ４によって規定される。

なお、図１２は、操作子４１を同図の符号Ｒ５方向に傾倒させた場合を示しており、その傾倒角度（円板状部材４２の移動量）は、収納体内部空間４４Ａにおける傾倒方向の寸法によって規定されるのは同様である。

このように、本実施形態における湾曲操作入力部材２０Ａでは、収納体内部空間４４Ａの断面形状の設定、すなわち各寸法Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４のそれぞれの設定を工夫することによって，湾曲方向により異なる湾曲角度を設定することができる。本実施形態においては、例えば上述の各寸法のうち寸法Ｄ１＝Ｄ３，寸法Ｄ２＝Ｄ４に設定し、かつ寸法Ｄ１＜Ｄ２となるように、各寸法を設定している。これにより、本実施形態においては、操作子４１を図９の矢印Ｒ１方向（例えば左方向への湾曲）と同図矢印Ｒ３方向（例えば右方向への湾曲）とにそれぞれ傾倒させたときの湾曲角度が等しくなるように設定される。また、図９の矢印Ｒ２（例えば上方向への湾曲）と同図矢印Ｒ４方向（例えば下方向への湾曲）とにそれぞれ傾倒させたときの湾曲角度が等しくなるように設定している。そして、図９の矢印Ｒ１，Ｒ３方向に傾倒させたときの湾曲角度（左右方向への湾曲角度）と、図９の矢印Ｒ２，Ｒ４方向に傾倒させたときの湾曲角度（上下方向への湾曲角度）とが異なるように設定している。

また、これとは別に、上述の各寸法のうち寸法Ｄ１≠Ｄ３，寸法Ｄ２≠Ｄ４などの設定により、左右方向及び上下方向へのそれぞれの湾曲角度を任意に設定することができる。

以上説明したように上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。これと同時に、収納体内部空間４４Ａの断面形状における各寸法の設定を工夫して、操作子４１の傾倒角度に伴う円板状部材４２の移動量を規制することにより、湾曲部（１２）の湾曲角度を用途に応じた所望の角度となるような設定の湾曲操作入力部材２０Ａとすることができる。したがって、これにより電動湾曲内視鏡の操作性の向上に寄与することができる。

次に、本発明の第３の実施形態の電動湾曲内視鏡装置について、図１３〜図１６を用いて以下に説明する。

図１３〜図１６は、本発明の第３の実施形態を示し、図１３は、本実施形態の電動湾曲内視鏡装置の電動湾曲内視鏡における湾曲操作入力部材の概略構成を示す縦断面図である。図１４〜図１６は、図１３の湾曲操作入力部材における動作抵抗手段の構成の一部を取り出して示す図であって、図１４は、図１３のXIV−XIV線に沿う収納体の受け部材の断面図である。図１５は、図１３の矢印Ｅ方向から見た際の円板状部材の平面図である。図１６は、図１３のXVI部を拡大して示す要部拡大断面図である。

本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、上述の第１の実施形態における湾曲操作入力部材２０に対して、湾曲操作入力部材２０Ｂの一部を構成する収納体の構成が若干異なるのみである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を用いて詳細な説明は省略し、湾曲操作入力部材２０Ｂにおいて異なる部分についてのみ、以下に詳述する。

本実施形態の電動湾曲内視鏡装置の電動湾曲内視鏡における湾曲操作入力部材２０Ｂは、図１３に示すように本体４０と、操作子４１と、中立復帰バネ（図示せず）と、粘性流体４４ａを用いた動作抵抗手段とによって主に構成されている。

上記湾曲操作入力部材２０Ｂの動作抵抗手段は、操作子４１の軸部４１ａに固設される円板状部材４２Ｂと、この円板状部材４２Ｂが内部で移動自在となるように円板状部材４２Ｂを取り囲むよう形成される収納体（４３Ｂ，４５Ｂ；詳細構成は後述する）と、この収納体の内部空間に封入される粘性流体４４ａとによって構成されている。

上記収納体は、受け部材４３Ｂと蓋部材４５Ｂとの二つの部材によって構成されている。このうち受け部材４３Ｂは、上述の第１の実施形態と略同様の構成からなるものであるが、同受け部材４３の円環部４３ｃの内面側に所定間隔をもって放射状に並べて形成される複数の突起部４３Ｂｆを具備して形成されている点が異なる。また、これに対応させて円板状部材４２Ｂには、上記突起部４３Ｂｆに対向する側の面の外周縁寄りの部位にＶ字状の周溝（以下、Ｖ字状溝という）４２Ｂｆが形成されている。

そして、湾曲操作入力部材２０Ｂが組み立てられた状態においては、図１６に示すように円板状部材４２Ｂが操作子４１の傾倒動作（図１３の矢印Ｒ方向参照）に応じて所定の方向（図１３及び図１６の矢印Ｘ方向）に移動する際に、突起部４３Ｂｆが複数のＶ字状溝４６に対して段階的に嵌合及び離脱を繰り返しつつ移動するようになっている。したがって、突起部４３ＢｆがＶ字状溝４６に嵌合する都度、円板状部材４２Ｂの矢印Ｘ方向への移動の動作抵抗が生じるようになっている。さらに、収納体の収納体内部空間４４Ｂには、上述の各実施形態と同様に粘性流体４４ａが封入されている。

上述のように突起部４３ＢｆとＶ字状溝４６とによって、いわゆるクリック機構が形成されている。この場合において、突起部４３ＢｆとＶ字状溝４６の嵌合力は、突起部４３ＢｆがＶ字状溝４６に嵌合し離脱する際に、操作子４１を操作する操作者にクリック感を与える程度に設定されていればよい。

したがって、操作子４１を傾倒した状態で操作者が手を離したときには、操作子４１は中立復帰バネの付勢力によって中立位置への移動を開始し、これに連動して円板状部材４２Ｂも粘性流体４４ａの動作抵抗に抗して中立位置へと移動する。この移動中に突起部４３ＢｆがＶ字状溝４６に嵌合したとき、このことでその移動が停止されることはなく、操作子４１（円板状部材４４）は最終的に所定の中立位置に復帰し得るようになっている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。

このように構成した上記湾曲操作入力部材２０Ｂにおいては、収納体内部空間４４Ｂに封入される粘性流体４４ａによる動作抵抗に加えて、突起部４３ＢｆとＶ字状溝４６とが嵌合することによって生じる動作抵抗が、操作子４１の傾倒動作時または復帰動作時に負荷されるようになっている。

以上説明したように上記第３の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。これと同時に、粘性流体４４ａによる動作抵抗に加えて、さらに、操作子４１が傾倒または復帰する際の動作に連動して機械的な作用による動作抵抗が発生する構成としたので、操作子４１を操作する際により微小な操作をおこなうことができるようになる。したがって、これにより電動湾曲内視鏡の操作性の向上に寄与することができる。

なお、本実施形態では、突起部４３Ｂｆを複数設けるようにしているが、突起部４３Ｂｆは少なくとも一つ形成されていればよい。そして、突起部４３Ｂｆを設けることにより生じるクリック感が生じる位置を所定の湾曲角度に対応するように設定しておけば、操作者は、そのクリック感が得られた時点において、湾曲部（１２）の設定される所定の湾曲角度を、その操作中において容易に確認することができる。

さらに、本実施形態の構成に加えて、上述の第２の実施形態の構成を加味した形態を採ることもできる。この場合において、Ｖ字状溝は周溝ではなく所定の円弧長を有する溝部または直線状の溝とし、これに応じた部位に突起部を形成することで、円板状部材４２Ｂの移動量が大となる方向と移動量が小となる方向とのそれぞれにおいてＶ字状溝と突起部とによる動作抵抗を確保するように形成すればよい。

このように構成した場合においても、上記第３の実施形態と同様の効果に加えて、上述の第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。

ところで、上述の各実施形態においては、上記湾曲操作入力部材（２０，２０Ａ，２０Ｂ）の操作子４１が傾倒し得る範囲は、収納体（４３，４３Ａ，４３Ｂ及び４５，４５Ａ，４５Ｂ）に形成される孔４３ｂ，４３Ａｂ，４３Ｂｂの形状によって規制されるように構成されている。

例えば、上述の第１及び第３の実施形態においては、孔４３ｂ，４３Ｂｂは略円形状に形成されている。また、上述の第２の実施形態においては、孔４３Ａｂは略四角形状（略長方形状の内壁四隅を円弧状とした形状）に形成されている。

操作子４１を傾倒させることによって湾曲部（１２；図１参照）の湾曲角度が設定されることになるが、この場合において、収納体の孔を略円形状に形成した場合には、図１７に示すようになる。

図１７は、収納体の孔とこれによって規制される操作子の軸部の位置との関係を概略的に示す図である。

図１７において、操作子４１を傾倒させた場合において、孔４３ｂによって規制される軸部４１ａのそれぞれの位置を符号Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒ及び符号ＵＬ，ＤＲによって示している。この場合において、
操作子４１の軸部４１ａが符号Ｕにあるとき、湾曲部（１２）は上方向（アップ）への最大湾曲状態にある。

操作子４１の軸部４１ａが符号Ｄにあるとき、湾曲部（１２）は下方向（ダウン）への最大湾曲状態にある。

操作子４１の軸部４１ａが符号Ｌにあるとき、湾曲部（１２）は左方向への最大湾曲状態にある。

操作子４１の軸部４１ａが符号Ｕにあるとき、湾曲部（１２）は右方向への最大湾曲状態にある。

また、操作子４１の軸部４１ａが符号ＵＬにあるとき、湾曲部（１２）は左斜め上方向への湾曲状態にある。

同様に、操作子４１の軸部４１ａが符号ＤＲにあるとき、湾曲部（１２）は右斜め下方向への湾曲状態にある。

ここで、例えば操作子４１の軸部４１ａを符号ＵＬに位置させるような操作、すなわちツイスト操作をおこなった場合に上方向及び左方向の最大湾曲状態が確保される実際の位置は、図１７の符号ＵＬ１に示す位置に軸部４１ａを移動させた場合である。

ところが、上述の第１及び第３実施形態におけるように、収納体の孔４３ｂ，４３Ｂｂを略円形状に形成している場合には、軸部４１ａの可動範囲が規制されており、ことのことから、ツイスト操作をおこなった場合には、操作子４１の軸部４１ａを符号ＵＬ１の位置にまで移動させることができないようになっている。したがって、この構成では、湾曲部（１２）を、各方向において最大湾曲状態（符号ＵＬ１の位置）まで湾曲させることができないこと場合がある。

具体的には、例えば図１７において操作子４１の軸部４１ａが符号ＵＬの位置にあるとき、上方向においては符号Ｕ１に軸部４１ａが位置したときに相当する湾曲角度に、左方向においては符号Ｌ１に軸部４１ａが位置したときに相当する湾曲角度にそれぞれ設定されることになる。したがって、軸部４１ａが符号ＵＬの位置あるときには、符号Ｕ，Ｌで示す各方向における位置に対応する最大湾曲角度よりも、符号Ｙ，Ｘに示す分だけ少ない湾曲角度に規制されている。なお、図１７において操作子４１の軸部４１ａが符号ＤＲの位置にあるときも全く同様である。

適用する電動湾曲内視鏡装置によっては、ツイスト操作において斜め方向への操作（符号ＵＬ，ＤＲ等への方向）をおこなった場合にも、各方向（符号Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒ方向）における湾曲角度が、最大湾曲状態と同等の湾曲角度となるような構成が望まれる場合もある。

そこで、上述の第２の実施形態などに示すものと同様に、収納体の孔４３Ａｂを略四角形状（略長方形状の内壁四隅を円弧状とした形状）に形成すれば、ツイスト操作における斜め方向（符号ＵＬ，ＤＲ等への方向）に操作したときにも、各方向での最大湾曲状態とすることができる。

この場合には、収納体の孔４３Ａｂは図１８に示すような形態となる。すなわち図１８において操作子４１の軸部４１ａが符号ＵＬの位置にあるとき、上方向においては符号Ｕに軸部４１ａが位置したときに相当する湾曲角度（上方向における最大湾曲角度）が、左方向においては符号Ｌに軸部４１ａが位置したときに相当する湾曲角度（左方向における最大湾曲角度）が、それぞれ設定されることになる。したがって、軸部４１ａが図１８の符号ＵＬの位置あるときには、同図符号Ｕ，Ｌで示す位置での各方向における最大湾曲角度と同等の湾曲角度が設定されることになる。なお、図１８において操作子４１の軸部４１ａが符号ＤＲの位置にあるときも全く同様である。

このような構成とすることにより、ツイスト操作における斜め方向（符号ＵＬ，ＤＲ等への方向）へ操作したときにも、常にその最大湾曲状態とすることができる
次に、本発明の第４の実施形態の電動湾曲内視鏡装置について、図１９〜図２１を用いて以下に説明する。

図１９及び図２０は、本発明の第４の実施形態を示し、図１９は、本実施形態の電動湾曲内視鏡装置の電動湾曲内視鏡における湾曲操作入力部材の概略構成を示す外観斜視図である。図２０は、図１９の湾曲操作入力部材の概略構成を示す縦断面図である。

本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、上述の第１の実施形態における湾曲操作入力部材２０に対して、操作子４１の移動を規制し傾倒角度を設定し得る規制部材４７をさらに備えて構成した点が異なる。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を用いて詳細な説明は省略し、湾曲操作入力部材２０Ｃにおいて異なる部分についてのみ、以下に詳述する。なお、図２０においては、湾曲操作入力部材２０Ｃの内部構成を簡略化して図示している。

本実施形態の電動湾曲内視鏡装置の電動湾曲内視鏡における湾曲操作入力部材２０Ｃは、図１９及び図２０に示すように本体４０と、操作子４１と、中立復帰バネ（図示せず）と、粘性流体（４４ａ；図示せず）を用いた動作抵抗手段とによって主に構成されている。本実施形態においては、これに加えて、本体４０の上面に操作子４１の移動を規制し傾倒角度を設定し得る規制部材４７が配設されている。

この規制部材４７は、例えば本体４０の上面を覆い得る薄板状部材であって、略中央部には操作子４１の移動を規制するための孔４７ａが穿設されている。

操作子４１を中立位置より、例えば図１９の矢印Ｘまたは矢印Ｙ方向等へ向けて傾倒させていくと、操作子４１の軸部４１ａの所定の部位が規制部材４７の孔４７ａの内周縁部に当接する。これによって、操作子４１の移動が規制され、よって傾倒動作が所定の角度で規制されるようになっている。

そして、孔４８ａのサイズを任意に設定することで、操作子４１の傾倒角度を設定することができる。したがって、湾曲部（図示せず。図１参照）の湾曲角度を所望の角度に設定することができるようになっている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と同様である。

また、図２１は、上記第４の実施形態の変形例であって、湾曲操作入力部材の概略構成を示す外観斜視図である。

この変形例においては、図２１に示すように湾曲操作入力部材２０Ｄの本体４０に配設する規制部材４７Ｄに形成する孔４７Ｄａの形状を略四角形状としている。その他の構成は、上述の第４の実施形態と全く同様である。

この図２１に示す変形例においては、上述の図１８を用いて説明したように、ツイスト操作における斜め方向（符号ＵＬ，ＤＲ等への方向）へ操作子４１を傾倒操作したときにも、常にその最大湾曲状態とすることができる。

以上説明したように、上述の第４の実施形態及びその変形例によれば、湾曲操作入力部材２０Ｃ，２０Ｄにおいて、操作子４１の移動を規制し傾倒角度を設定する規制部材４７，４７Ｄを設けることによって、電動湾曲内視鏡の湾曲部を所望の湾曲角度に設定することができる。

なお、上述の第４の実施形態及びその変形例においては、規制部材４７，４７Ｄを湾曲操作入力部材２０Ｃ，２０Ｄの本体４０に対して着脱自在に構成するようにしてもよい。

この場合においては、孔４７ａのサイズが異なる複数の規制部材４７，４７Ｄを用意することによって、この湾曲操作入力部材２０Ｃ，２０Ｄを適用する電動湾曲内視鏡の用途に応じた湾曲部の湾曲角度の設定を、規制部材４７，４７Ｄを交換するのみで任意におこなうことができる。

本発明の第１の実施形態の電動湾曲内視鏡装置装置の概略的な構成を示す概略構成図。 図１の電動湾曲内視鏡装置装置の内部構成の概略的な構成を示す概略構成図。 図１の電動湾曲内視鏡装置の電動湾曲内視鏡における湾曲操作入力部材の概略構成を示す縦断面図であって、操作子が中立位置にある状態を示す図。 図３の湾曲操作入力部材における動作抵抗手段の構成を示し、図３のIV−IV線に沿う断面図。 図３のV部を拡大して示す要部拡大断面図。 図１の電動湾曲内視鏡装置の電動湾曲内視鏡における湾曲操作入力部材の概略構成を示す縦断面図であって、操作子を所定の方向に傾倒させた状態を示す図。 図６の状態にあるときの動作抵抗手段を示し、図６のVII−VII線に沿う断面図。 本発明の第２の実施形態の電動湾曲内視鏡装置の電動湾曲内視鏡における湾曲操作入力部材の概略構成を示す縦断面図。 図８の湾曲操作入力部材における動作抵抗手段の構成を示し、図８のIX−IX線に沿う断面図であって、操作子が中立位置にある状態を示す図。 図８の湾曲操作入力部材における動作抵抗手段の構成を示し、図８のIX−IX線に沿う断面図であって、操作子を矢印Ｒ１方向に傾倒させた状態を示す図。 図８の湾曲操作入力部材における動作抵抗手段の構成を示し、図８のIX−IX線に沿う断面図であって、操作子を矢印Ｒ２方向に傾倒させた状態を示す図。 図８の湾曲操作入力部材における動作抵抗手段の構成を示し、図８のIX−IX線に沿う断面図であって、操作子を矢印Ｒ３方向に傾倒させた状態を示す図。 本発明の第３の実施形態の電動湾曲内視鏡装置の電動湾曲内視鏡における湾曲操作入力部材の概略構成を示す縦断面図。 図１３の湾曲操作入力部材における動作抵抗手段の構成の一部を取り出して示す図であって、図１３のXIV−XIV線に沿う収納体の受け部材の断面図。 図１３の湾曲操作入力部材における動作抵抗手段の構成の一部を取り出して示す図であって、図１３の矢印Ｅ方向から見た際の円板状部材の平面図。 図１３の湾曲操作入力部材における動作抵抗手段の構成の一部を取り出して示す図であって、図１３のXVI部を拡大して示す要部拡大断面図。 本発明の第１及び第３の実施形態の電動湾曲内視鏡装置の電動湾曲内視鏡の湾曲操作入力部材における収納体の孔とこれによって規制される操作子の軸部の位置との関係を概略的に示す図。 本発明の第２の実施形態の電動湾曲内視鏡装置の電動湾曲内視鏡の湾曲操作入力部材における収納体の孔とこれによって規制される操作子の軸部の位置との関係を概略的に示す図。 本発明の第４の実施形態の電動湾曲内視鏡装置の電動湾曲内視鏡における湾曲操作入力部材の概略構成を示す外観斜視図。 図１９に示す湾曲操作入力部材の概略構成を示す縦断面図。 本発明の第４の実施形態の変形例における湾曲操作入力部材の概略構成を示す外観斜視図。

符号の説明

１……電動湾曲内視鏡装置
２……電動湾曲内視鏡
３……光源装置
４……ビデオプロセッサ
５……湾曲制御装置
６……挿入部
７……操作部
７ａ……把持部
８……ユニバーサルコード
９……コネクタ部
１１……先端硬質部
１２……湾曲部
１３……可撓管部
１７……処置具挿入口
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ……湾曲操作入力部材
２５，２５ａ，２５ｂ……湾曲駒
２６……湾曲操作ワイヤ
３０……湾曲駆動部
３２……モータ
４０……本体
４１……操作子
４１ａ……軸部
４１ｂ……操作子頭部
４２，４２Ｂ……円板状部材
４２ａ……貫通孔
４２ｂ……シール部材
４３，４３Ａ，４３Ｂ……受け部材（収納体）
４３Ｂｆ……突起部
４３ａ，４５ａ……シール部材
４３ｂ，４３Ａｂ，４３Ｂｂ……孔
４４，４４Ａ，４４Ｂ……収納体内部空間
４４ａ……粘性流体
４５，４５Ａ，４５Ｂ……蓋部材
４６……Ｖ字状溝
４７，４７Ｄ……規制部材
４７ａ，４７Ｄａ……孔
代理人弁理士伊藤進

Claims (7)

1. 挿入部先端側に設けた湾曲部を湾曲動作させる湾曲駆動手段と、前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力手段と、前記湾曲操作入力手段に動作抵抗を生じさせる動作抵抗手段とを有する電動湾曲内視鏡装置において、
   前記動作抵抗手段は、前記湾曲操作入力手段の操作子の移動と連動し移動自在に配設される板状部材と、前記板状部材の少なくとも一部を取り囲むように、かつ前記板状部材が内部で移動自在に収納される収納体と、前記収納体によって封入される粘性流体とによって構成されていることを特徴とする電動湾曲内視鏡装置。
2. 前記動作抵抗手段は、前記湾曲操作入力手段の操作子の移動と連動して移動自在に配設される円板状部材と、前記円板状部材を収納し、かつ前記円板状部材及び円板状部材の移動範囲より大きな内部空間を有する中空の略円柱状部材と、前記略円柱状部材の内部に粘性流体が封入されていることを特徴とする請求項１に記載の電動湾曲内視鏡装置。
3. 前記動作抵抗手段は、前記湾曲操作入力手段の操作子の移動と連動して移動自在に配設される円板状部材と、前記円板状部材を収納し、かつ前記円板状部材及び円板状部材の移動範囲より大きな内部空間を有する中空の略四角柱状部材と、前記略円四角状部材の内部に粘性流体が封入されていることを特徴とする請求項１に記載の電動湾曲内視鏡装置。
4. 前記動作抵抗手段は、前記板状部材の底面もしくは上面に形成されるＶ字状溝と、前記板部材の底面もしくは上面に相対する収納体の内面上に設けられ、かつ前記Ｖ字状溝に対して挿脱される突起部を少なくとも一つ形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３に記載の電動湾曲内視鏡装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の電動湾曲内視鏡装置において、
   前記湾曲操作入力手段は、ジョイスティック方式のものであることを特徴とする電動湾曲内視鏡装置。
6. 挿入部先端側に設けた湾曲部を湾曲動作させる湾曲駆動手段と、前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力手段とを有する電動湾曲内視鏡装置において、
   前記湾曲操作入力手段の操作子の移動を規制する規制部材を設けたことを特徴とする電動湾曲内視鏡装置。
7. 前記湾曲操作入力手段は、ジョイスティック方式のものであることを特徴とする請求項６に記載の電動湾曲内視鏡装置。

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