JP2017023480A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】洗浄効率が良好であり、かつ処置具の起上の際に破損することが防止された内視鏡を提供する。
【解決手段】被検体内に挿入される挿入部と、挿入部の基端側に設けられ、外部からの操作入力を受け付ける操作部と、挿入部の先端に設けられ、挿入部に挿通された処置具６が突出する開口部１０１ａが形成された先端構成部１０１と、可撓性を有する軟性部材であるカバー部１０５と、硬性部材からなり、開口部１０１ａから突出した処置具６と当接する当接部１０３ａを含んで構成され、少なくとも当接部１０３ａがカバー部１０５から露出する当接部材と、を有し、カバー部１０５は先端構成部１０１に水密に接合されるとともに、カバー部１０５は当接部材のカバー部１０５から露出する部分の端部に水密に接合され、操作部が受け付けた操作により、当接部１０３ａを含む部分が起上する起上機構と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡に関する。

従来、被検体内に挿入されて被検部位の観察等を行う内視鏡が知られており、医療分野等で広く利用されている。近年の内視鏡には、被検体内の処置を行なう穿刺針等の処置具を患部へ向けるための起上機構を備えたものがある。

ところで、内視鏡は、感染症の伝播を予防するため、使用後に十分に洗浄する必要がある。そこで、容易に十分な洗浄をすることができる洗浄効率を向上させた内視鏡が提案されている。例えば、特許文献１には、起上機構として処置具起上片を弾性部材で覆った内視鏡が開示されている。

特開平５−１４６３９８号公報

しかしながら、従来の内視鏡では、処置具を起上させる際に弾性部材と処置具とが当接するため、弾性部材の当接部が破損する場合があるという課題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、洗浄効率が良好であり、かつ処置具の起上の際に破損することが防止された内視鏡を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられ、外部からの操作入力を受け付ける操作部と、前記挿入部の先端に設けられ、前記挿入部に挿通された処置具が突出する開口部が形成された先端構成部と、可撓性を有する軟性部材であるカバー部と、硬性部材からなり、前記開口部から突出した前記処置具と当接する当接部を含んで構成され、少なくとも前記当接部が前記カバー部から露出する当接部材と、を有し、前記カバー部は前記先端構成部に水密に接合されるとともに、前記カバー部は前記当接部材の前記カバー部から前記露出する部分の端部に水密に接合され、前記操作部が受け付けた前記操作により、前記当接部を含む部分が起上する起上機構と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記起上機構は、前記操作部が受け付けた前記操作によって回転可能な回転軸を有し、前記当接部材は、長手方向の一端に前記当接部を有し、前記長手方向の他端に前記回転軸を連結され、前記回転軸に連動して回転し、前記カバー部は、防水性を有し、前記当接部材の前記長手方向における前記当接部と前記回転軸との連結部との間の位置に接合される接合部を有し、少なくとも前記回転軸及び前記当接部材の前記回転軸との連結部を覆うことを特徴とする。

また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記カバー部は、防水性を有し、端部が前記先端構成部に水密に接合され、前記当接部材は、前記カバー部の表面に固着されていることを特徴とする。

また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記カバー部は、防水性を有し、前記当接部材の端部に水密に接合され、端部が前記先端構成部に水密に接合されることを特徴とする。

また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記起上機構は、形状記憶合金からなる起上部材を有し、前記カバー部には、前記起上部材を挿抜可能な起上部材挿入孔が形成され、前記起上部材を前記起上部材挿入孔に挿入することにより前記当接部を含む部分が起上することを特徴とする。

また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記起上機構は、熱膨張率が異なる２枚の金属板を貼り合わせたバイメタルを有することを特徴とする。

また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記起上機構は、互いの先端が接着された２枚の金属板を有し、一方の前記金属板は前記操作部が受け付けた前記操作により前記挿入部が伸びている方向に沿って移動可能であり、他方の前記金属板は基端側の端部が移動不能に固定されていることを特徴とする。

また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記挿入部の先端に配設され、超音波を送信するとともに観察対象において反射された超音波を受信する超音波振動子を備えることを特徴とする。

本発明によれば、洗浄効率が良好であり、かつ処置具の起上の際に破損することが防止された内視鏡を実現することができる。

図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡の構成を示す模式図である。 図２は、図１に示す内視鏡の先端部の断面図である。 図３は、図２のＡ１−Ａ１線に対応する断面図である。 図４は、図３のＣ１−Ｃ１線に対応する断面図である。 図５は、図２において起上台が起上した状態を表す断面図である。 図６は、図３において起上台が起上した状態を表す断面図である。 図７は、図４において起上台が起上した状態を表す断面図である。 図８は、実施の形態１の変形例１に係る内視鏡の先端部の断面図である。 図９は、図８のＡ２−Ａ２線に対応する断面図である。 図１０は、図８において起上台が起上した状態を表す断面図である。 図１１は、図９において起上台が起上した状態を表す断面図である。 図１２は、実施の形態１の変形例２に係る内視鏡の先端部の断面図である。 図１３は、図１２のＡ３−Ａ３線に対応する断面図である。 図１４は、図１２において起上台が起上した状態を表す断面図である。 図１５は、図１３において起上台が起上した状態を表す断面図である。 図１６は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡の先端部の断面図である。 図１７は、図１６において処置具が起上した状態を表す断面図である。 図１８は、実施の形態２の変形例に係る内視鏡の先端部の断面図である。 図１９は、図１８において処置具が起上した状態を表す断面図である。 図２０は、本発明の実施の形態３に係る内視鏡の先端部の断面図である。 図２１は、図２０において処置具が起上した状態を表す断面図である。 図２２は、本発明の実施の形態４に係る内視鏡の先端部の断面図である。 図２３は、図２２において処置具が起上した状態を表す断面図である。

以下に、図面を参照して本発明に係る内視鏡の実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。本発明は、被検体内の処置を行なうための穿刺針等の処置具を用いる内視鏡一般に適用することができる。

また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡の構成を示す模式図である。内視鏡１は、先端に撮像部が配設され、被検体内に挿入される挿入部２と、この挿入部２の基端側に連設された操作部３と、この操作部３の側部から延出するユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４に連設され、内視鏡１を制御する観察装置及び内視鏡１に照明光を供給するための光源装置等と接続されるコネクタ部５と、を備える。なお、本明細書において、図１に示すように、内視鏡の長手方向であって挿入部２が伸びている方向を「挿入方向」とし、挿入方向の先端側（図１の上方）を「先端側」、基端側（図１の下方）を「基端側」とする。

挿入部２は、先端側から順に、先端部２ａと、操作部３の湾曲レバーが受け付ける湾曲操作に応じて湾曲自在に構成された湾曲部２ｂと、可撓性を有する可撓管部２ｃとを有する。可撓管部２ｃの基端は、操作部３の先端側に連設されている。先端部２ａには、後述する処置具の先端を起上させるための起上機構が配設される。

操作部３には、処置具である穿刺針等を被検体内へと挿入するための処置具挿入口３ａが設けられている。挿入部２の内部には処置具挿通路が設けられており、処置具挿入口３ａは、処置具挿通路の挿入口になっている。また、操作部３は、後述する回転軸を回転させる外部からの操作入力を受け付ける。

図２は、図１に示す内視鏡の先端部の断面図である。図３は、図２のＡ１−Ａ１線に対応する断面図である。なお、図２は、図３のＢ１−Ｂ１線に対応する断面図である。図４は、図３のＣ１−Ｃ１線に対応する断面図である。

先端部２ａは、図２に示すように、先端部２ａの先端に配設された先端構成部１０１と、先端構成部１０１から処置具６を突出させる処置具チャンネル１０２と、処置具チャンネル１０２から突出する処置具６と当接して処置具６を起上させる当接部材としての起上台１０３と、起上台１０３を回転可能に支持する回転軸１０４と、先端構成部１０１と起上台１０３との間を水密に封止するカバー部１０５と、カバー部１０５を先端構成部１０１に固定するフレーム１０６と、を備える。また、先端部２ａは、図３に示すように、挿入方向に沿って配設され、操作部３が受け付けた操作を先端部２ａへ伝達するワイヤ１０７を備える。

先端構成部１０１は、樹脂、金属等の防水性を有する硬質部材からなる。図２に示すように、先端構成部１０１には、挿入部２に挿通された処置具６を突出させる開口部１０１ａが形成されている。また、先端構成部１０１は、図３に示すように、軸孔１０１ｂを有する。

処置具チャンネル１０２は、操作部３の処置具挿入口３ａから挿入された処置具６を先端構成部１０１の開口部１０１ａから突出させる。

起上台１０３は、長手方向の一端に位置し、先端構成部１０１の開口部１０１ａから突出した処置具６と当接する当接部１０３ａを含んで構成される。当接部１０３ａは、カバー部１０５から露出している。起上台１０３は、ステンレス等の金属又はセラミック、硬質な樹脂等の耐摩耗性及び耐衝撃性に優れ、防水性を有する硬質部材からなる。

さらに、起上台１０３、回転軸１０４、及びカバー部１０５は、操作部３が受け付けた操作により、起上台１０３が起上し、処置具６が突出する方向を変更する起上機構を構成する。

起上台１０３は、長手方向において当接部１０３ａと反対側の端部に位置し、回転軸１０４に連結される連結部としての軸孔１０３ｂを有する。軸孔１０３ｂは、回転軸１０４の軸部１０４ａを挿通される。その結果、起上台１０３は、回転軸１０４に連動して回転する。

回転軸１０４は、挿入方向と直交する軸心の方向である図３の紙面左右方向に延伸する円柱形状の軸部１０４ａを有する。軸部１０４ａは、先端構成部１０１の軸孔１０１ｂに回転可能に取り付けられている。そして、軸部１０４ａは、起上台１０３を回転可能に支持する。また、回転軸１０４は、図３に示すように、ワイヤ１０７の先端部が接続されるワイヤ接続部１０４ｂを有する。

カバー部１０５は、防水性及び可撓性を有する軟性部材であるゴム等のエストラマーからなる。カバー部１０５は、先端構成部１０１と起上台１０３との間に、撓みをもたせた状態で配設され、起上台１０３の動きに追従する。カバー部１０５の端部１０５ａは、先端構成部１０１とフレーム１０６とに挟まれて接着等により水密に接合される。カバー部１０５の接合部１０５ｂは、起上台１０３の長手方向における当接部１０３ａと軸孔１０３ｂとの間の位置に接着等により水密に接合される。換言すると、カバー部１０５は先端構成部１０１に水密に接合されるとともに、カバー部１０５は起上台１０３のカバー部１０５から露出する部分の端部に水密に接合されている。その結果、カバー部１０５は、先端構成部１０１とともに起上台１０３の軸孔１０３ｂと回転軸１０４とを覆い、起上台１０３の軸孔１０３ｂと回転軸１０４とを水密に保つ。

フレーム１０６は、先端構成部１０１に嵌め込まれ、カバー部１０５の端部１０５ａを水密に封止する。

ワイヤ１０７は、図３に破線で示すように、挿入方向（図３の紙面に垂直な方向）に沿って図３の紙面手前側に延在する。そして、ワイヤ１０７は、基端側で操作部３と接続され、操作部３の操作により挿入方向に沿って移動可能である。また、ワイヤ１０７は、先端側で回転軸１０４のワイヤ接続部１０４ｂに接続される。

次に、起上台１０３が処置具６を起上させる動作について説明する。まず、操作部３が所定の操作入力を受け付けると、ワイヤ１０７が基端側に引っ張られる。ワイヤ１０７が挿入方向に沿って基端側に移動すると、回転軸１０４が回転する。さらに、起上台１０３と回転軸１０４とは、一体となって回転する。

図５〜図７は、それぞれ図２〜図４において起上台が起上した状態を表す断面図である。図５に示すように、操作部３が操作入力を受け付けることによって、起上台１０３と回転軸１０４とが一体となって図５の時計回りの方向（方向Ｄ１）に沿って回転し、図５に示す起上状態となる。そして、起上台１０３の起上に伴って、起上台１０３と当接部１０３ａで当接する処置具６が起上台１０３の起上方向（方向Ｄ２）に沿って起上する。

ここで、起上台１０３は、当接部１０３ａを含めて硬質部材で構成されているため、起上動作による摩擦等によってこの内視鏡１が破損することが防止されている。さらに、内視鏡１は、起上機構としての起上台１０３、回転軸１０４、及びカバー部１０５の外表面が防水性を有し、水密に保たれた領域の外部に複雑な構成を有しないため、洗浄効率が良好である。従って、本実施の形態１に係る内視鏡１は、洗浄効率が良好であり、かつ処置具の起上の際に破損することが防止された内視鏡である。

なお、術者は、起上台１０３が処置具チャンネル１０２を塞ぐように起上させた状態で処置具６を操作部３の処置具挿入口３ａから挿入し、処置具６を起上台１０３に当接させる場合がある。その結果、術者は、処置具６が挿入部２の先端に到達したことを検知することができる。このような場合に、内視鏡１では、処置具６が硬質部材からなる起上台１０３に当接するため、この当接時の衝撃等によって内視鏡１が破損することも防止されている。

また、カバー部１０５は、フレーム１０６を取り外すことで容易に取り外すことができる。そのため、この内視鏡１は、起上台１０３や回転軸１０４等が故障した場合でも容易に修理することができる。

（実施の形態１の変形例１）
次に、実施の形態１の変形例１に係る内視鏡について説明する。実施の形態１の変形例１に係る内視鏡は、先端部の構成を除いて、実施の形態１に係る内視鏡１と同一の構成を備えるので、適宜説明を省略する。さらに、先端部においても、実施の形態１に係る内視鏡１と同一の構成は適宜説明を省略する。

図８は、実施の形態１の変形例１に係る内視鏡の先端部の断面図である。図９は、図８のＡ２−Ａ２線に対応する断面図である。なお、図８は、図９のＢ２−Ｂ２線に対応する断面図である。図８、図９に示すように、実施の形態１の変形例１に係る内視鏡の先端部２Ａａは、起上台１０３及び回転軸１０４の全体を覆い水密に保つカバー部１０５Ａと、カバー部１０５Ａの表面に接着等によって固着された硬性部材１０８Ａと、を有する。

起上台１０３、回転軸１０４、カバー部１０５Ａ、及び硬性部材１０８Ａは、起上機構を構成する。

カバー部１０５Ａは、防水性及び可撓性を有する軟性部材であるゴム等のエストラマーからなり、起上台１０３の動きに追従する。カバー部１０５Ａの端部１０５Ａａは、先端構成部１０１とフレーム１０６とに挟まれて接着等により水密に接合される。また、カバー部１０５Ａの表面には、硬性部材１０８Ａが接着等によって固着されている。換言すると、カバー部１０５Ａは、硬性部材１０８Ａの片面に接着等により水密に接合され、硬性部材１０８Ａのカバー部１０５Ａから露出する部分の端部に水密に接合されている。

硬性部材１０８Ａは、ステンレス等の金属又はセラミック、例えばポリフェニルサルホンやポリサルホン、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）などの硬質な樹脂等の耐摩耗性及び耐衝撃性に優れ、防水性を有する硬質部材からなる。そして、硬性部材１０８Ａは、処置具６と当接する当接部１０８Ａａを含んで構成される。すなわち、この変形例においては、起上台１０３ではなく、硬性部材１０８Ａが当接部材として機能する。

図１０、図１１は、それぞれ図８、図９において起上台が起上した状態を表す断面図である。図１０に示すように、操作部３が操作入力を受け付けると、起上台１０３と回転軸１０４とが一体となって図１０の時計回りの方向（方向ＤＡ１）に沿って回転し、硬性部材１０８Ａの当接部１０８Ａａと当接する処置具６が起上台１０３の起上方向（方向ＤＡ２）に沿って起上する。

ここで、実施の形態１の変形例１に係る内視鏡では、起上動作において硬性部材１０８Ａの当接部１０８Ａａと処置具６とが当接することにより、起上動作による摩擦等によってこの内視鏡が破損することが防止されている。さらに、この内視鏡は、起上機構としての起上台１０３、回転軸１０４、カバー部１０５Ａ、及び硬性部材１０８Ａの外表面が防水性を有し、水密に保たれた領域の外部に複雑な構成を有しないため、洗浄効率が良好である。従って、本実施の形態１の変形例１に係る内視鏡は、洗浄効率が良好であり、かつ処置具の起上の際に破損することが防止された内視鏡である。

（実施の形態１の変形例２）
次に、実施の形態１の変形例２に係る内視鏡について説明する。実施の形態１の変形例２に係る内視鏡は、先端部の構成を除いて、実施の形態１に係る内視鏡１と同一の構成を備えるので、適宜説明を省略する。さらに、先端部においても、実施の形態１に係る内視鏡１と同一の構成は適宜説明を省略する。

図１２は、実施の形態１の変形例２に係る内視鏡の先端部の断面図である。図１３は、図１２のＡ３−Ａ３線に対応する断面図である。なお、図１２は、図１３のＢ３−Ｂ３線に対応する断面図である。図１２に示すように、実施の形態１の変形例２に係る内視鏡の先端部２Ｂａは、蛇腹状に折り曲げられたカバー部１０５Ｂを有する。この蛇腹状の構造により、起上動作においてカバー部１０５Ｂが起上台１０３の動きに追従する。

起上台１０３、回転軸１０４、及びカバー部１０５Ｂは、起上機構を構成する。

カバー部１０５Ｂは、防水性及び可撓性を有する軟性部材である。カバー部１０５Ｂの端部１０５Ｂａは、先端構成部１０１とフレーム１０６とに挟まれて接着等により水密に接合される。カバー部１０５Ｂの接合部１０５Ｂｂは、起上台１０３の長手方向における当接部１０３ａと軸孔１０３ｂとの間の位置に接着等により水密に接合される。換言すると、カバー部１０５Ｂは先端構成部１０１に水密に接合されるとともに、カバー部１０５Ｂは起上台１０３のカバー部１０５Ｂから露出する部分の端部に水密に接合されている。

図１４、図１５は、それぞれ図１２、図１３において起上台が起上した状態を表す断面図である。図１４に示すように、操作部３が操作入力を受け付けると、起上台１０３と回転軸１０４とが一体となって図１４の時計回りの方向（方向ＤＢ１）に沿って回転し、起上台１０３の当接部１０３ａと当接する処置具６が起上台１０３の起上方向（方向ＤＢ２）に沿って起上する。

ここで、実施の形態１の変形例２に係る内視鏡では、起上動作において起上台１０３の当接部１０３ａと処置具６とが当接することにより、起上動作による摩擦等によってこの内視鏡が破損することが防止されている。さらに、この内視鏡は、起上機構としての起上台１０３、回転軸１０４、及びカバー部１０５Ｂの外表面が防水性を有し、水密に保たれた領域の外部に複雑な構成を有しないため、洗浄効率が良好である。従って、本実施の形態１の変形例２に係る内視鏡は、洗浄効率が良好であり、かつ処置具の起上の際に破損することが防止された内視鏡である。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２に係る内視鏡について説明する。実施の形態２に係る内視鏡は、先端部の構成を除いて、実施の形態１に係る内視鏡１と同一の構成を備えるので、適宜説明を省略する。さらに、先端部においても、実施の形態１に係る内視鏡１と同一の構成は適宜説明を省略する。

図１６は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡の先端部の断面図である。図１６に示すように、実施の形態２に係る内視鏡の先端部２２ａは、先端部２２ａの先端に配設された先端構成部２０１と、先端構成部２０１から処置具６を突出させる処置具チャンネル２０２と、処置具チャンネル２０２から突出する処置具６を起上させる起上部材２０３と、起上部材２０３の全体を覆い水密に保つカバー部２０４と、カバー部２０４の表面に接着等によって固着された処置具６と当接する当接部材としての硬性部材２０５と、を備える。

先端構成部２０１は、防水性を有する硬質部材からなる。先端構成部２０１には、処置具６を突出させる開口部２０１ａが形成されている。

処置具チャンネル２０２は、操作部の処置具挿入口から挿入された処置具６を先端構成部２０１の開口部２０１ａから突出させる。

起上部材２０３、カバー部２０４、及び硬性部材２０５は、操作部が受け付けた操作により、硬性部材２０５を含む部分が起上し、処置具６が突出する方向を変更する起上機構を構成する。

起上部材２０３は、形状記憶合金からなる。図１７は、図１６において処置具が起上した状態を表す断面図である。起上部材２０３は、変形されても図１７に示す形状に回復する。ただし、図１７の状態は、処置具６からの反力等により、厳密に起上部材２０３が元の状態に回復した形状ではない。これに対し、図１６の状態は、起上部材２０３が先端構成部２０１に形成された孔に引き込まれ、起上部材２０３の先端部が図１７の形状から真っ直ぐ延びるように変形した状態である。なお、起上部材２０３は、図１６の紙面に垂直な方向に幅がある板状部材であってもよいが、棒状部材であってもよい。

カバー部２０４は、防水性及び可撓性を有する軟性部材であるゴム等のエストラマーからなり、起上部材２０３の動きに追従する。カバー部２０４には、起上部材２０３を挿抜される起上部材挿入孔２０４ａが形成されている。カバー部２０４は、先端構成部２０１に接着等により水密に接合されている。また、カバー部２０４の表面には、硬性部材２０５が接着等によって固着されている。換言すると、カバー部２０４は、硬性部材２０５の片面に接着等により水密に接合され、硬性部材２０５のカバー部２０４から露出する部分の端部に水密に接合されている。

硬性部材２０５は、ステンレス等の金属、セラミック又は例えばポリフェニルサルホンやポリサルホン、ＰＥＥＫなどの硬質な樹脂等の耐摩耗性及び耐衝撃性に優れ、防水性を有する硬質部材からなる。硬性部材２０５は、処置具６と当接する当接部２０５ａを含んで構成される。当接部２０５ａは、カバー部２０４から露出している。

次に、起上部材２０３が処置具６を起上させる動作について説明する。まず、操作部が所定の操作入力を受け付けると、起上部材２０３がカバー部２０４の起上部材挿入孔２０４ａに挿入される。すると、起上部材２０３の先端部は、硬質な先端構成部２０１から可撓性を有するカバー部２０４の起上部材挿入孔２０４ａに移動したことにより、図１７に示す元の形状に戻る方向（方向Ｄ３）に変形する。起上部材２０３が変形すると、カバー部２０４及び硬性部材２０５が連動し、硬性部材２０５の当接部２０５ａと当接する処置具６が起上部材２０３の起上方向（方向Ｄ４）に沿って起上する。

ここで、硬性部材２０５は、当接部２０５ａを含めて硬質部材で構成されているため、起上動作による摩擦等によってこの内視鏡が破損することが防止されている。さらに、内視鏡は、起上機構としての起上部材２０３、カバー部２０４、及び硬性部材２０５の外表面が防水性を有し、水密に保たれた領域の外部に複雑な構成を有しないため、洗浄効率が良好である。従って、本実施の形態２に係る内視鏡は、洗浄効率が良好であり、かつ処置具の起上の際に破損することが防止された内視鏡である。

なお、実施の形態２に係る内視鏡において、操作部が起上部材２０３を押し込む方向の操作入力を受け付けると処置具６が起上する。これに対して、従来の内視鏡は、一般的に例えば実施の形態１のようにワイヤを基端側に引っ張ると処置具が起上する。そのため、実施の形態２に係る内視鏡では、術者は、従来の内視鏡と異なる操作をする必要が生じ、術者の操作感が劣化する場合がある。このような術者の操作感の劣化を避けるため、実施の形態２に係る内視鏡の操作部と起上部材２０３との間に、操作の方向を反転する機構を配設してもよい。

また、実施の形態２に係る内視鏡は、実施の形態１の起上台１０３と回転軸１０４との機能を起上部材２０３の一部材で代替できることにより、製造コストを低減させるのに有利な構成である。

（実施の形態２の変形例）
次に、実施の形態２の変形例に係る内視鏡について説明する。実施の形態２の変形例に係る内視鏡は、先端部の構成を除いて、実施の形態２に係る内視鏡と同一の構成を備えるので、適宜説明を省略する。さらに、先端部においても、実施の形態２に係る内視鏡と同一の構成は適宜説明を省略する。

図１８は、実施の形態２の変形例に係る内視鏡の先端部の断面図である。図１８に示すように、実施の形態２の変形例に係る内視鏡の先端部２２Ａａは、カバー部２０４Ａと、カバー部２０４Ａに接続された処置具６と当接する当接部材としての硬性部材２０５Ａと、を有する。

さらに、起上部材２０３、カバー部２０４Ａ、及び硬性部材２０５Ａは、起上機構を構成する。

カバー部２０４Ａは、防水性及び可撓性を有する軟性部材であるゴム等のエストラマーからなり、起上部材２０３の動きに追従する。カバー部２０４Ａには、起上部材２０３を挿抜される起上部材挿入孔２０４Ａａが形成されている。カバー部２０４Ａは、硬性部材２０５Ａの端部２０５Ａａに接着等で水密に接合され、カバー部２０４Ａの端部は先端構成部２０１に接着等で水密に接合されている。換言すると、カバー部２０４Ａは先端構成部２０１に水密に接合されるとともに、カバー部２０４Ａは硬性部材２０５Ａのカバー部２０４Ａから露出する部分の端部に水密に接合されている。その結果、カバー部２０４Ａ及び硬性部材２０５Ａは、先端構成部２０１とともに起上部材２０３の全体を覆い水密に保つ。

硬性部材２０５Ａは、ステンレス等の金属、セラミック又は例えばポリフェニルサルホンやポリサルホン、ＰＥＥＫなどの硬質な樹脂等の耐摩耗性及び耐衝撃性に優れ、防水性を有する硬質部材からなる。硬性部材２０５Ａは、処置具６と当接する当接部２０５Ａｂを含んで構成される。当接部２０５Ａｂは、カバー部２０４Ａから露出している。

図１９は、図１８において処置具が起上した状態を表す断面図である。図１９に示すように、操作部が所定の操作入力を受け付けると、起上部材２０３の先端部は、図１９に示す元の形状に戻る方向（方向ＤＡ３）に変形する。起上部材２０３が変形すると、硬性部材２０５Ａの当接部２０５Ａｂと当接する処置具６が起上部材２０３の起上方向（方向ＤＡ４）に沿って起上する。

ここで、硬性部材２０５Ａは、当接部２０５Ａｂを含めて硬質部材で構成されているため、起上動作による摩擦等によってこの内視鏡が破損することが防止されている。また、起上部材２０３がカバー部２０４Ａの起上部材挿入孔２０４Ａａに挿入される際に、起上部材２０３が硬性部材２０５Ａに当接するため、挿入時の摩擦等によりこの内視鏡が破損することが防止されている。さらに、この内視鏡は、起上機構としての起上部材２０３、カバー部２０４Ａ、及び硬性部材２０５Ａの外表面が防水性を有し、水密に保たれた領域の外部に複雑な構成を有しないため、洗浄効率が良好である。従って、本実施の形態２の変形例に係る内視鏡は、洗浄効率が良好であり、かつ処置具の起上の際に破損することが防止された内視鏡である。

（実施の形態３）
次に、実施の形態３に係る内視鏡について説明する。実施の形態３に係る内視鏡は、先端部の構成を除いて、実施の形態１に係る内視鏡１と同一の構成を備えるので、適宜説明を省略する。さらに、先端部においても、実施の形態１に係る内視鏡１と同一の構成は適宜説明を省略する。

図２０は、本発明の実施の形態３に係る内視鏡の先端部の断面図である。図２０に示すように、実施の形態３に係る内視鏡の先端部３２ａは、先端部３２ａの先端に配設された先端構成部３０１と、先端構成部３０１から処置具６を突出させる処置具チャンネル３０２と、処置具チャンネル３０２から突出する処置具６を起上させる起上部材３０３と、起上部材３０３の全体を覆い水密に保つカバー部３０４と、カバー部３０４の表面に接着等によって固着された処置具６と当接する当接部材としての硬性部材３０５と、を備える。

先端構成部３０１は、防水性を有する硬質部材からなる。先端構成部３０１には、処置具６を突出させる開口部３０１ａが形成されている。

処置具チャンネル３０２は、操作部の処置具挿入口から挿入された処置具６を先端構成部３０１の開口部３０１ａから突出させる。

起上部材３０３、カバー部３０４、及び硬性部材３０５は、操作部が受け付けた操作により、硬性部材３０５を含む部分が起上し、処置具６が突出する方向を変更する起上機構を構成する。

起上部材３０３は、熱膨張率が異なる２枚の金属板である第１部材３０３ａと第２部材３０３ｂとを貼り合わせたバイメタルである。第１部材３０３ａは、第２部材３０３ｂよりも熱膨張率が大きい。図２１は、図２０において処置具が起上した状態を表す断面図である。この起上部材３０３は、第１部材３０３ａ及び第２部材３０３ｂに不図示のケーブルを介して不図示の通電装置から電流を流すことで第１部材３０３ａ及び第２部材３０３ｂが発熱し、熱膨張率が小さい第２部材３０３ｂ側に向かって湾曲する。

カバー部３０４は、防水性及び可撓性を有する軟性部材であるゴム等のエストラマーからなり、起上部材３０３の動きに追従する。カバー部３０４は、先端構成部３０１に接着等により水密に接合されている。また、カバー部３０４の表面には、硬性部材３０５が接着等によって固着されている。換言すると、カバー部３０４は、硬性部材３０５の片面に接着等により水密に接合され、硬性部材３０５のカバー部３０４から露出する部分の端部に水密に接合されている。

硬性部材３０５は、ステンレス等の金属、セラミック又は硬質な樹脂等の耐摩耗性及び耐衝撃性に優れ、防水性を有する硬質部材からなる。硬性部材３０５は、処置具６と当接する当接部３０５ａを含んで構成される。当接部３０５ａは、カバー部３０４から露出している。

次に、起上部材３０３が処置具６を起上させる動作について説明する。まず、操作部が所定の操作入力を受け付けると、通電装置から第１部材３０３ａ及び第２部材３０３ｂに電流が流され、起上部材３０３が図２１の湾曲方向（方向Ｄ５）に沿って第２部材３０３ｂ側に向かって湾曲する。起上部材３０３が湾曲すると、カバー部３０４及び硬性部材３０５が連動し、硬性部材３０５の当接部３０５ａと当接する処置具６が起上部材３０３の起上方向（方向Ｄ６）に沿って起上する。

ここで、硬性部材３０５は、当接部３０５ａを含めて硬質部材で構成されているため、起上動作による摩擦等によってこの内視鏡が破損することが防止されている。さらに、内視鏡は、起上機構としての起上部材３０３、カバー部３０４、及び硬性部材３０５の外表面が防水性を有し、水密に保たれた領域の外部に複雑な構成を有しないため、洗浄効率が良好である。従って、本実施の形態３に係る内視鏡は、洗浄効率が良好であり、かつ処置具の起上の際に破損することが防止された内視鏡である。

なお、実施の形態３に係る内視鏡では、通電装置の例えばボタンを押すことで起上操作が行えることにより、操作部に操作用のレバー等を設けなくてもよいため、洗浄が容易である。

（実施の形態４）
次に、実施の形態４に係る内視鏡について説明する。実施の形態４に係る内視鏡は、先端部の構成を除いて、実施の形態１に係る内視鏡１と同一の構成を備えるので、適宜説明を省略する。さらに、先端部においても、実施の形態１に係る内視鏡１と同一の構成は適宜説明を省略する。

図２２は、本発明の実施の形態４に係る内視鏡の先端部の断面図である。図２２に示すように、実施の形態４に係る内視鏡の先端部４２ａは、先端部４２ａの先端に配設された先端構成部４０１と、先端構成部４０１から処置具６を突出させる処置具チャンネル４０２と、処置具チャンネル４０２から突出する処置具６を起上させる起上部材４０３と、起上部材４０３を支持するガイドピン４０４と、起上部材４０３に接続されるワイヤ４０５と、起上部材４０３の全体を覆い水密に保つカバー部４０６と、カバー部４０６の表面に接着等によって固着された処置具６と当接する当接部材としての硬性部材４０７と、を備える。ただし、図２２において、ガイドピンは、図２２の紙面手前側から見た表面を図示している。

先端構成部４０１は、防水性を有する硬質部材からなる。先端構成部４０１には、処置具６を突出させる開口部４０１ａが形成されている。

処置具チャンネル４０２は、操作部の処置具挿入口から挿入された処置具６を先端構成部４０１の開口部４０１ａから突出させる。

起上部材４０３、カバー部４０６、及び硬性部材４０７は、操作部が受け付けた操作により、硬性部材４０７を含む部分が起上し、処置具６が突出する方向を変更する起上機構を構成する。

起上部材４０３は、２枚の金属板である第１部材４０３ａと第２部材４０３ｂとを有し、第１部材４０３ａと第２部材４０３ｂとの先端４０３ｃは接着等で貼り合わせられている。

ガイドピン４０４は、第１部材４０３ａを挿通され、第１部材４０３ａの基端側の端部を移動不能に固定する。また、ガイドピン４０４は、第２部材４０３ｂを挿通され、第２部材４０３ｂを挿入方向に沿って移動可能に支持する。

ワイヤ４０５は、第２部材４０３ｂの基端側に接続され、操作部が受け付けた操作を第２部材４０３ｂに伝達する。

カバー部４０６は、防水性及び可撓性を有する軟性部材であるゴム等のエストラマーからなり、起上部材４０３の動きに追従する。カバー部４０６は、先端構成部４０１に接着等により水密に接合されている。また、カバー部４０６の表面には、硬性部材４０７が接着等によって固着されている。換言すると、カバー部４０６は、硬性部材４０７の片面に接着等により水密に接合され、硬性部材４０７のカバー部４０６から露出する部分の端部に水密に接合されている。

硬性部材４０７は、ステンレス等の金属、セラミック又は例えばポリフェニルサルホンやポリサルホン、ＰＥＥＫなどの硬質な樹脂等の耐摩耗性及び耐衝撃性に優れ、防汚水性を有する硬質部材からなる。硬性部材４０７は、処置具６と当接する当接部４０７ａを含んで構成される。当接部４０７ａは、カバー部４０６から露出している。

次に、起上部材４０３が処置具６を起上させる動作について説明する。まず、操作部が操作を受け付け、ワイヤ４０５が基端側に引っ張られると、ワイヤ４０５に接続された第２部材４０３ｂが基端側に引っ張られる。すると、第２部材４０３ｂがガイドピン４０４内を基端側にスライド動作する。一方、第１部材４０３ａの基端側の端部はガイドピン４０４に固定されているため、起上部材４０３が湾曲する。図２３は、図２２において処置具が起上した状態を表す断面図である。図２３に示すように、起上部材４０３が図２３の湾曲方向（方向Ｄ７）に沿って湾曲すると、カバー部４０６及び硬性部材４０７が連動し、硬性部材４０７の当接部４０７ａと当接する処置具６が起上部材４０３の起上方向（方向Ｄ８）に沿って起上する。なお、図２３においても図２２と同様に、ガイドピンは、図２３の紙面手前側から見た表面を図示している。

ここで、硬性部材４０７は、当接部４０７ａを含めて硬質部材で構成されているため、起上動作による摩擦等によってこの内視鏡が破損することが防止されている。さらに、内視鏡は、起上機構としての起上部材４０３、カバー部４０６、及び硬性部材４０７の外表面が防水性を有し、水密に保たれた領域の外部に複雑な構成を有しないため、洗浄効率が良好である。従って、本実施の形態４に係る内視鏡は、洗浄効率が良好であり、かつ処置具の起上の際に破損することが防止された内視鏡である。

なお、この構成ではワイヤ４０５を基端側に引っ張ることで起上部材４０３が起上するため、実施の形態１と同様に従来の内視鏡と同様の操作で処置具６を起上させることができる。

なお、上記実施の形態の構成を、挿入部の先端に配設され、超音波を送信するとともに観察対象において反射された超音波を受信する超音波振動子を備える超音波内視鏡に適応することが可能である。超音波内視鏡は、通常の内視鏡と異なり、先端の超音波振動子まで超音波ケーブルが延びており、先端をばらして洗浄することが困難である。そのため、起上機構を備える超音波内視鏡においても、上記実施の形態の構成を適応することで、先端をばらすことなく洗浄することができるため洗浄効率が良好であり、かつ処置具の起上の際に破損することが防止された超音波内視鏡を実現することができる。

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

１ 内視鏡
２ 挿入部
２ａ、２Ａａ、２Ｂａ、２２ａ、２２Ａａ、３２ａ、４２ａ 先端部
２ｂ 湾曲部
２ｃ 可撓管部
３ 操作部
３ａ 処置具挿入口
４ ユニバーサルコード
５ コネクタ部
６ 処置具
１０１、２０１、３０１、４０１ 先端構成部
１０１ａ、２０１ａ、３０１ａ、４０１ａ 開口部
１０１ｂ、１０３ｂ 軸孔
１０２、２０２、３０２、４０２ 処置具チャンネル
１０３ 起上台
１０３ａ、１０８Ａａ、２０５ａ、２０５Ａｂ、３０５ａ、４０７ａ 当接部
１０４ 回転軸
１０４ａ 軸部
１０４ｂ ワイヤ接続部
１０５、１０５Ａ、１０５Ｂ、２０４、２０４Ａ、３０４、４０６ カバー部
１０５ａ、１０５Ａａ、１０５Ｂａ、２０５Ａａ 端部
１０５ｂ、１０５Ｂｂ 接合部
１０６ フレーム
１０７、４０５ ワイヤ
１０８Ａ、２０５、２０５Ａ、３０５、４０７ 硬性部材
２０３、３０３、４０３ 起上部材
２０４ａ、２０４Ａａ 起上部材挿入孔
３０３ａ、４０３ａ 第１部材
３０３ｂ、４０３ｂ 第２部材
４０３ｃ 先端
４０４ ガイドピン
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８、ＤＡ１、ＤＡ２、ＤＢ１、ＤＢ２、ＤＡ３、ＤＡ４ 方向

Claims (8)

1. 被検体内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の基端側に設けられ、外部からの操作入力を受け付ける操作部と、
   前記挿入部の先端に設けられ、前記挿入部に挿通された処置具が突出する開口部が形成された先端構成部と、
   可撓性を有する軟性部材であるカバー部と、硬性部材からなり、前記開口部から突出した前記処置具と当接する当接部を含んで構成され、少なくとも前記当接部が前記カバー部から露出する当接部材と、を有し、前記カバー部は前記先端構成部に水密に接合されるとともに、前記カバー部は前記当接部材の前記カバー部から前記露出する部分の端部に水密に接合され、前記操作部が受け付けた前記操作により、前記当接部を含む部分が起上する起上機構と、
   を備えることを特徴とする内視鏡。
2. 前記起上機構は、
   前記操作部が受け付けた前記操作によって回転可能な回転軸を有し、
   前記当接部材は、長手方向の一端に前記当接部を有し、前記長手方向の他端に前記回転軸を連結され、前記回転軸に連動して回転し、
   前記カバー部は、防水性を有し、前記当接部材の前記長手方向における前記当接部と前記回転軸との連結部との間の位置に接合される接合部を有し、少なくとも前記回転軸及び前記当接部材の前記回転軸との連結部を覆うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記カバー部は、防水性を有し、端部が前記先端構成部に水密に接合され、
   前記当接部材は、前記カバー部の表面に固着されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記カバー部は、防水性を有し、前記当接部材の端部に水密に接合され、端部が前記先端構成部に水密に接合されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
5. 前記起上機構は、形状記憶合金からなる起上部材を有し、
   前記カバー部には、前記起上部材を挿抜可能な起上部材挿入孔が形成され、
   前記起上部材を前記起上部材挿入孔に挿入することにより前記当接部を含む部分が起上することを特徴とする請求項３又は４に記載の内視鏡。
6. 前記起上機構は、熱膨張率が異なる２枚の金属板を貼り合わせたバイメタルを有することを特徴とする請求項３又は４に記載の内視鏡。
7. 前記起上機構は、互いの先端が接着された２枚の金属板を有し、一方の前記金属板は前記操作部が受け付けた前記操作により前記挿入部が伸びている方向に沿って移動可能であり、他方の前記金属板は基端側の端部が移動不能に固定されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の内視鏡。
8. 前記挿入部の先端に配設され、超音波を送信するとともに観察対象において反射された超音波を受信する超音波振動子を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の内視鏡。

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