JPH06269398A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型軽量で、かつ、簡単な構造で、確実に湾
曲部のロック状態とフリー状態を切り換えることのでき
る内視鏡を得る。 【構成】 通常時は、Ｆ／Ｌレバー２２は、ロック位置
にあり、プーリ保持板５１ｃがストッパピン６４に突き
当たっている。この状態では湾曲ワイヤ４４、４５は、
緊張状態にある。Ｆ／Ｌレバー２２を回動しフリー位置
に移動させると、図４に示すように、プーリ保持板５１
ａ、５１ｂ、５１ｃ及び移動プーリ４９、５０等がシャ
フト５４を中心に回動され、プーリ保持板５１ｃが所定
位置に配置されたリミットスイッチ６５のレバー部６５
に当接する。この状態では湾曲ワイヤ４４、４５は、弛
緩状態にある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の挿入部先端の
湾曲部を、駆動装置により湾曲操作する内視鏡に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、内視鏡操作部に電動モータを組み
込み、この電動モータの動力を利用して、湾曲操作用の
牽引部材を牽引し、挿入部における湾曲部を遠隔的に湾
曲操作するようにした内視鏡が提案されている。このよ
うな電動式の湾曲操作装置によれば、これまでの手動式
のものに較べて操作性が格段に向上する。

【０００３】また、このような電動式の内視鏡の駆動源
には、湾曲部を湾曲させるのに高トルクを必要とするた
め、例えば、西独特許第２５０４６６３号において、モ
ータに減速比の大きな歯車を組み合わせた内視鏡が案出
されている。

【０００４】しかしながら、この歯車を組み合わせた内
視鏡では、挿入部を人体等に挿入・抜去る際に、前記湾
曲部が体腔内を押圧しても、減速比の大きな歯車による
動力伝達機構を採用しているため、微弱な外力で湾曲部
が屈曲される状態、すなわちフリー状態にならず、体腔
内を傷つけるおそれがあった。

【０００５】そこで、モータからの動力を伝達する動力
伝達機構にクラッチ機構を組み込み、フリー状態を実現
するようにしたものが種々提案されている。例えば、特
開平４−１７６４３０号公報には内視鏡操作部内に電磁
クラッチを設けた内視鏡が提案され、また、特開平４−
２５６７２４号公報には動力伝達機構を構成する、伝達
歯車列の内の２つの歯車の１つを機械的に移動させて連
結を解き、内視鏡湾曲部をフリー状態とする内視鏡が提
案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電磁ク
ラッチを操作部内に設けて切り換えを行い、湾曲部のロ
ック状態とフリー状態を実現しようとする従来の内視鏡
においては、電磁クラッチそのものが大きく、そのため
内視鏡が大きく重量が増加し、操作性が悪くなるという
問題がある。

【０００７】また、内視鏡の小型化及び重量の低減を目
的とし、伝達歯車列の内の２つの歯車の１つを機械的に
移動させて連結を解き、湾曲部のロック状態とフリー状
態を実現しようとする従来の内視鏡においては、伝達歯
車列を構成する歯車同志を相対的に移動させて噛合、離
間するため、離間させた後に再度噛合する際に、歯車の
歯がスムーズに噛合できない場合が生じ、モータからの
動力を伝達可能なロック状態を確実に実現することがで
きないといった本質的な問題が有している。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、小型軽量で、かつ、簡単な構造で、確実に湾曲部の
ロック状態とフリー状態を切り換えることのできる内視
鏡を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の内視鏡
は、挿入部に設けられた湾曲部と、牽引により前記湾曲
部を湾曲させる牽引部材と、前記牽引部材を牽引させる
駆動手段と、前記牽引部材の緊張状態と弛緩状態を切り
換える切り換え手段とを備え、前記切り換え手段によっ
て前記牽引部材の緊張状態と弛緩状態を切り換えること
により、前記湾曲部のロック状態とフリー状態を切り換
える。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。

【００１１】図１ないし図５は本発明の第１実施例に係
わり、図１は本発明の電子内視鏡の第１実施例を備えた
電子内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は図１の電子
内視鏡及び電動制御装置の構成を示す断面構成図、図３
は図２の電子内視鏡の操作部に設けられた状態切り換え
機構の構成を示す断面図、図４は図３の状態切り換え機
構により湾曲ワイヤの弛緩状態を説明する説明図、図５
は図１の電子内視鏡装置の作用を説明するフローチャー
トである。

【００１２】図１に示すように、第１実施例の体腔管内
に挿入され観察部位を撮像する電子内視鏡２を備えた電
子内視鏡装置１は、電子内視鏡２の挿入部７に設けられ
た湾曲部１６の湾曲を制御する湾曲用モータ制御装置３
と、電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置６と、電
子内視鏡２からの撮像信号を信号処理するビデオプロセ
ッサ４と、このビデオプロセッサ４から出力される映像
信号を入力して被写体像を表示するモニタ５とを備えて
いる。

【００１３】前記電子内視鏡２は、被検体に挿入可能に
細長に形成された挿入部７と、この挿入部７の後端に連
設された太径の操作部８と、この操作部８の側部から延
設されたユニバーサルコード９と、このユニバーサルコ
ード９の端部に設けられ前記湾曲用モータ制御装置３に
着脱自在に接続されるコネクタ１０とを備えている。こ
のコネクタ１０の側部からは、ビデオプロセッサ用コー
ド１１と、照明光伝送用コード１３とが延設されてい
る。前記ビデオプロセッサ用コード１１の端部には、前
記ビデオプロセッサ４に着脱自在に接続されるコネクタ
１２が設けられ、前記照明光伝送用コード１３の端部に
は、前記光源装置６に着脱自在に接続されるコネクタ１
４が設けられている。

【００１４】前記電子内視鏡２の挿入部７は、硬性の先
端構成部１５と、この先端構成部１５の後端に連設さ
れ、上下左右の各方向、および、これらの複合方向へ湾
曲可能な湾曲部１６と、この湾曲部１６の後端に連設さ
れた長尺で可撓性を有する可撓管部１７とで構成され、
この可撓管部１７の後端は前記操作部８に接続されてい
る。

【００１５】また、前記操作部８には、送気、送水ボタ
ン１８と、吸引ボタン１９と、湾曲操作のための湾曲操
作用のジョイスティック２０と、前記湾曲部１６をフリ
ー状態あるいはロック状態にするフリー状態／ロック状
態切り換え手段を構成するＦ／Ｌレバー２２とが設けら
れている。つまり、前記送気、送水ボタン１８を操作す
ることにより、前記先端構成部１５に設けられた図示し
ない送気、送水口から送気あるいは送水がなされ、ま
た、前記吸引ボタン１９を操作することにより、前記電
子内視鏡２に内設された後述する吸引チャンネル３７を
用いて吸引がなされるようになっている。また、前記ジ
ョイスティック２０は、レバー２１を有しており、この
レバー２１を２次元的に操作することにより、前記湾曲
部１６を所望の方向へ湾曲させることができるようにな
っている。また、前記Ｆ／Ｌレバー２２を操作すること
により、前記湾曲部１６をフリー状態、あるいはロック
状態にすることができるようになっている。

【００１６】図２に示すように、前記挿入部７の先端構
成部１５には、前記照明光伝送用コード１３及び挿入部
７内を挿通するライトガイド３１により伝送された前記
光源装置６からの光を前方に照射する照明窓３１ａと、
図示しない観察部位からの反射光を入射する観察窓３２
ａと、吸引パイプ３６が固定された開口部３５とが設け
られている。また、先端構成部１５には、肉厚０．１５
ｍｍ以下の薄肉の接続パイプ４２が固着されており、こ
の接続パイプ４２の後端に湾曲部１６、詳しくは、湾曲
第１駒４３が固着されている。尚、湾曲部１６は図示し
ない湾曲ゴムにより被覆されている。

【００１７】前記観察窓３２ａから入射した反射光は、
この観察窓３２ａの後方に設けられた撮像光学系３２に
より、観察像を撮像する固体撮像素子、例えば、ＣＣＤ
３３の撮像面に結像し、ＣＣＤ３３により電気信号に変
換され撮像信号として信号ケーブル３４により前記ビデ
オプロセッサ４に伝送されるようになっている。

【００１８】前記吸引パイプ３６には、コネクタ１０に
設けられた図示しない吸引口金に連通した吸引チャンネ
ル３７が接続され、この吸引口金に図示しない吸引ポン
プの吸引ホースを接続することにより、前記開口部３５
より体液等を吸引するようになっている。また、前記吸
引チャンネル３７は、前記操作部８に設けられた処置具
挿入口３８に連通しており、この処置具挿入口３８より
図示しない処置具を挿入し吸引チャンネル３７内を挿通
させ開口部３５より突出させることにより、各種処置が
できるようになっている。

【００１９】前記ライトガイド３１は、前記先端構成部
１５に設けられた口金４０とこの口金４０に接続された
保護チューブ４１内を介挿し、前記ユニバーサルコード
９及び前記照明光伝送用コード１３を挿通して前記コネ
クタ１４により前記光源装置６に着脱自在に接続され
る。

【００２０】尚、吸引パイプ３６の吸引チャンネル３７
との接続部には、抜け止め用の太径部３６ａが設けら
れ、また、口金４０の保護チューブ４１との接続部に
は、抜け止め用の太径部４０ａが設けられており、この
太径部３６ａ及び太径部４０ａは前記接続パイプ４２内
に位置するように配置されている。

【００２１】前記湾曲第１駒４３には、湾曲ワイヤ４
４、４５が固着されており、この湾曲ワイヤ４４、４５
を牽引することにより湾曲部１６を、例えば、アップ方
向、ダウン方向に湾曲することができるようになってい
る。尚、図示はしないが、ライト方向、レフト方向に駆
動するための湾曲ワイヤも前記湾曲第１駒４３に固着さ
れており、説明は省略するが、湾曲ワイヤ４４、４５と
同様な構成となっている。

【００２２】湾曲ワイヤ４４、４５は、挿入部７内を挿
通し、操作部８内に設けられた移動プーリ４９（湾曲ワ
イヤ４５側は図示せず）により略９０゜方向を変換さ
れ、ユニバーサルコード９内を介挿し、コネクタ１０内
に設けられたプーリ４６に巻回されている。また、湾曲
ワイヤ４４、４５は、操作部８内において、ワイヤ移動
量を検出するためのマーカ部４４ａ（湾曲ワイヤ４５側
は図示せず）を有しており、このマーカ部４４ａ（湾曲
ワイヤ４５側は図示せず）は、例えば、所定間隔毎に設
けられた白黒のラインにより構成され、このマーカ部４
４ａ（湾曲ワイヤ４５側は図示せず）の近傍には、前記
の所定間隔毎に設けられた白黒のラインを検出すること
によりワイヤ移動量を検出する、例えば、フォトリフレ
クタからなる移動量検出器４７が設けられている。

【００２３】ここで、湾曲ワイヤ４４、４５の緊張状態
と弛緩状態を切り換える状態切り換え機構について説明
する。操作部８内において、図３に示すように、湾曲ワ
イヤ４４、４５の方向を略９０゜変換する前記移動プー
リ４９及び（湾曲ワイヤ４５側の）移動プーリ５０は、
プーリ軸４８により回動自在に支軸されており、このプ
ーリ軸４８は、前記プーリ軸４８の一端に設けられたつ
ば部４８ａとナット５３により、プーリ保持板５１ａ、
５１ｂ、５１ｃにより保持されている。プーリ保持板５
１ａ、５１ｂ、５１ｃには、４角孔が設けられており、
この４角孔にシャフト５４の一端側に設けられた断面が
４角孔に対応した形状の４角部５４ａが嵌入している。
また、プーリ保持板５１ａ、５１ｂ、５１ｃ間には、中
心部に前記４角部５４ａを挿入した円筒状のスペーサ５
５、５６が設置されていて、これらのスペーサ５５、５
６は押さえリング５７によりビス５８で４角部５４ａに
固定されている。

【００２４】シャフト５４の側部には、摩擦板５２が設
けられ、シャフト５４が容易に回動しないようになって
いる。また、シャフト５４のつば部５４ｂは、円筒状の
固定部材５９により操作部８の外装部材６０に、ビス６
１ａ、６１ｂで回動自在に固定されている。さらにシャ
フト５４の断面Ｄ形部５４ｃには、Ｄ形孔に穿設された
前記Ｆ／Ｌレバー２２が取着されている。尚、Ｆ／Ｌレ
バー２２は、押さえ板６２でネジ６３によりシャフト５
４に固定されている。

【００２５】通常時は、Ｆ／Ｌレバー２２は、ロック位
置にあり、プーリ保持板５１ｃがストッパピン６４に突
き当たっている。この状態では湾曲ワイヤ４４、４５
は、緊張状態にある。尚、ストッパピン６４は、図示は
しないが、操作部８の外装部材６０に固設されている。

【００２６】Ｆ／Ｌレバー２２を回動しフリー位置に移
動させると、図４に示すように、プーリ保持板５１ａ、
５１ｂ、５１ｃ及び移動プーリ４９、５０等がシャフト
５４を中心に回動され、プーリ保持板５１ｃが所定位置
に配置されたリミットスイッチ６５のレバー部６５ａに
当接する。この状態では湾曲ワイヤ４４、４５は、弛緩
状態にある。

【００２７】図２に戻り、前記プーリ４６にはギヤ６６
が一体的に固着され、軸６７を中心に回転可能となって
いる。ギヤ６６は、前記コネクタ１０を前記湾曲用モー
タ制御装置３に接続すると、湾曲用モータ制御装置３に
設けられた駆動ギヤ６８に噛み合うようになっており、
この駆動ギヤ６８は、湾曲モータ６９のシャフト６９ａ
に固着されている。湾曲モータ６９にはエンコーダ７０
が取り付けられており、モータの回転量が検出できるよ
うになっている。

【００２８】前記湾曲モータ６９は、ドライバ７１によ
り駆動され、このドライバ７１は制御回路７２により制
御されている。前記エンコーダ７０の出力は、湾曲モー
タ６９の回転角度を算出する回転角度検出回路７３を介
して前記制御回路７２に入力され、また、前記移動量検
出器４７の出力は、湾曲ワイヤ４４、４５の移動量より
湾曲部１６の湾曲角を算出する湾曲角検出回路７４を介
して前記制御回路７２に入力され、さらに前記リミット
スイッチ６５の出力も前記制御回路７２に入力される。

【００２９】前記ジョイスティック２０はレバー２１を
操作し、このレバー２１の傾きにより湾曲部１６の湾曲
角度を指示するようになっており、ジョイスティック２
０にはそのためレバー２１の傾き、即ち傾動角度を検出
する傾動角度検出回路７５が接続されていて、制御回路
７２に傾動角度検出回路７５よりレバー２１の傾動角度
が入力される。制御回路７２は、ジョイスティックドラ
イバ７６を介してジョイスティック２０内に設けられた
傾動モータ７７を駆動しレバー２１の傾動角度を制御で
きるようになっている。

【００３０】このように構成された本実施例の電子内視
鏡装置１の作用を図５のフローチャートを用いて説明す
る。

【００３１】図５に示すように、制御回路７２は、ステ
ップ（以下、Ｓと記す）１電子内視鏡２の操作部に設け
られたＦ／Ｌレバー２２の位置がフリー位置にあるかロ
ック位置にあるかをリミットスイッチ６５の出力より判
断し、フリー位置にある場合はＳ２に進み、ロック位置
にある場合はＳ１４に進む。

【００３２】Ｆ／Ｌレバー２２の位置がフリー位置にあ
る場合は、図４に示したように、湾曲ワイヤ４４、４５
は、たるんだ状態となるので、湾曲部１６は外力に応じ
て湾曲可能となっている。尚、外力がない場合はほぼス
トレートな湾曲状態となる。そこで、Ｓ２では、ジョイ
スティックドライバ７６をＯＮ、即ち傾動モータ７７を
駆動しレバー２１の傾動角度を制御可能な状態にしてＳ
３に進む。

【００３３】Ｓ３で湾曲部１６の湾曲角度Ｘ1を湾曲ワ
イヤ４４、４５の移動量より算出する湾曲角検出回路７
４から読み込み、Ｓ４で湾曲モータ６９の回転角度Ｙ1
をエンコーダ７０の出力より算出する回転角度検出回路
７３から読み込み、Ｓ５に進む。

【００３４】Ｓ５では、読み込んだ湾曲部１６の湾曲角
度Ｘ1と湾曲モータ６９の回転角度Ｙ1とを比較し、Ｘ1
＞Ｙ1ならばＳ６で湾曲モータ６９をアップ方向に駆動
しＳ４に戻り、Ｘ1＜Ｙ1ならばＳ７で湾曲モータ６９を
ダウン方向に駆動しＳ４に戻る。この処理を繰り返し、
Ｓ５でＸ1＝Ｙ1となるとＳ８に進み、Ｓ８で、湾曲モー
タ６９をストップしＳ９に進む。このＳ２〜Ｓ８の一連
の処理により湾曲部１６の湾曲角度と湾曲モータ６９の
回転角度が一致する。

【００３５】次に、Ｓ９でジョイスティック２０のレバ
ー２１の傾動角度Ｚ1を傾動角度検出回路７５より読み
込み、Ｓ１０で湾曲部１６の湾曲角度Ｘ1とレバー２１
の傾動角度Ｚ1とを比較し、Ｘ1＞Ｚ1ならばＳ１１で傾
動モータ７７を駆動しレバー２１をアップ方向に傾動し
Ｓ４に戻り、Ｘ1＜Ｚ1ならばＳ１２で傾動モータ７７を
駆動しレバー２１をダウン方向に傾動しＳ４に戻る。こ
の処理を繰り返しＳ１０でＸ1＝Ｚ1となるとＳ１３に進
み、Ｓ１３で、傾動モータ７７をストップしＳ１に戻り
処理を繰り返す。このＳ９〜Ｓ１３の一連の処理により
湾曲部１６の湾曲角度とレバー２１の傾動角度が一致す
る。

【００３６】尚、湾曲部１６の湾曲角度Ｘ1、湾曲モー
タ６９の回転角度Ｙ1とレバー２１の傾動角度Ｚ1の算出
は、例えば、アップ方向角度１８０゜を＋１８０゜、ダ
ウン方向角度１８０゜を−１８０゜、ストレートを０゜
として計算する。

【００３７】次に、Ｆ／Ｌレバー２２の位置がロック位
置にある場合は、ジョイスティック２０のレバー２１の
傾動角度である湾曲指示値通りに湾曲部１６の湾曲角度
を制御する。そこで、Ｓ２でＦ／Ｌレバー２２の位置が
ロック位置にある判断されると、Ｓ１４で、ジョイステ
ィックドライバ７６をＯＦＦ、即ちレバー２１を抵抗な
く傾動可能な状態にして、Ｓ１５に進む。続いてＳ１５
でレバー２１の傾動角度Ｚ2を読み込み、Ｓ１６で湾曲
部１６の湾曲角度Ｘ2を湾曲角検出回路７４から読み込
み、Ｓ１７に進む。

【００３８】Ｓ１７では、読み込んだレバー２１の傾動
角度Ｚ2と湾曲部１６の湾曲角度Ｘ2とを比較し、Ｚ2＞
Ｘ2ならばＳ１８で湾曲モータ６９をアップ方向に駆動
しＳ１６に戻り、Ｚ2＜Ｘ2ならばＳ１９で湾曲モータ６
９をダウン方向に駆動しＳ１６に戻る。この処理を繰り
返し、Ｓ１７でＺ2＝Ｘ2となるとＳ２０に進み、Ｓ２０
で、湾曲モータ６９をストップしＳ１に戻り処理を繰り
返す。このＳ１４〜Ｓ２０の一連の処理により湾曲部１
６の湾曲角度と湾曲モータ６９の回転角度が一致する。

【００３９】このように本実施例の電子内視鏡２によれ
ば、切り換え機構により湾曲ワイヤ４４、４５の緊張状
態と弛緩状態を切り換えることで、従来のクラッチ機構
に比べ、簡単な構成により、確実に湾曲部１６のフリー
状態、ロック状態を切り換えることができる。

【００４０】また、先端構成部１５と第１湾曲駒４３と
を肉厚０．１５ｍｍ以下の薄肉の接続パイプ４２で連結
し、この接続パイプ４２内に、内蔵物の太径部を位置さ
せるようにしたので、湾曲部１６の強度を落とすことな
く細径化することができる。

【００４１】さらに、フリー状態、ロック状態の状態を
検出するリミットスイッチ６５、湾曲ワイヤ４４、４５
の移動量を検出する移動量検出器４７及びジョイスティ
ック２０のレバー２１を傾動する傾動モータ７７を備え
ているので、リミットスイッチ６５により湾曲部１６の
状態を判断しフリー状態の場合は、移動量検出器４７の
出力より算出した湾曲部１６の湾曲角度と湾曲モータ６
９の回転角を一致させ、さらには、傾動モータ７７によ
り湾曲部１６の湾曲角度とレバー２１の傾動角度とを一
致させることが可能であるので、湾曲部１６をロック状
態にいつ切り換えても、Ｆ／Ｌレバー２２の操作力量が
大きくなったり、あるいは意図しない方向に湾曲したり
することがなく、安全且つ容易、治療、観察等を行うこ
とができる。

【００４２】また、湾曲モータ６９を操作部８内に設け
ていないので、操作部８が小型軽量であり、操作性が向
上する。

【００４３】尚、湾曲モータ６９を電動湾曲制御装置３
内に設けるとしたが、電子内視鏡２側に配設しても良
い。

【００４４】また、上記実施例では、電子内視鏡を例に
説明したが、これに限らず、イメージガイドにより観察
像を接眼部に伝送するファイバースコープに対しても適
用でき、さらには、内視鏡カバーに装着する内視鏡カバ
ー方式の内視鏡、ノブ式の内視鏡に対しても適用でき
る。

【００４５】さらに、Ｆ／Ｌレバー２２の切り換え状態
保持部材として、摩擦板５２を用いたが、これに限ら
ず、例えば、カムピンとカム溝により切り換え状態を保
持するようにしても良く、また、他の状態保持部材を用
いて構成しても良い。

【００４６】さらにまた、ジョイスティック２０の替わ
りに、４方向のＯＮ／ＯＦＦスイッチを設けても良い。

【００４７】次に第２実施例について説明する。図６は
第２実施例に係る状態切り換え機構の構成を示す断面図
である。第２実施例は、状態切り換え機構の構成が第１
実施例と異なるだけで、殆ど同じであるので、異なる構
成のみ説明し同一の構成には同じ符号を付け説明は省略
する。

【００４８】第２実施例の状態切り換え機構では、図６
に示すように、湾曲ワイヤ４４、４５用の移動プーリ１
０１、１０２は、円錐台状をなし、その大径側には湾曲
ワイヤ保持用の周回溝１０１ａ、１０２ａが設けられ、
小径側には脱落防止つば１０１ｂ、１０２ｂが設けられ
ており、移動プーリ１０１、１０２は、シャフト１０３
を中心に回転自在に構成されている。

【００４９】シャフト１０３は、底部にフランジ１０３
ａを設けており、このフランジ１０３ａと摺動板１０
４、１０５により移動プーリ１０１、１０２を挟み込
み、これらをＥリング１０６により軸方向に移動不能に
している。

【００５０】シャフト１０３には、周回溝１０３ｂ、１
０３ｃが設けられており、操作部８ａの外装部材６０に
一端が固定された（図示せず）位置決め部材１０７の突
没自在な位置決め球１０７ａが嵌合する。この位置決め
部材１０７は、位置決め球１０７ａを突没自在に指示す
るバネ１０７ｂと、このバネ１０７ｂを内挿する筒材１
０７ｃとから構成されている。シャフト１０３の周回溝
１０３ｂ、１０３ｃの両側には、位置決め球１０７ａは
み出すのを防止するために前記Ｅリング１０６とＥリン
グ１０９が設けられている。

【００５１】さらに、シャフト１０３にはＥリング１１
２が設けられており、Ｅリング１０９とＥリング１１２
により、外装部材６０にビス１１１ａ、１１１ｂによっ
て固定された円盤状の蓋部１１０を挟むことによって、
シャフト１０３の移動量を規制するストッパが構成され
ている。シャフト１０３の頭部につまみ１１３がねじ込
まれている。その他の構成は第１実施例と同じである。

【００５２】図６の状態は、湾曲ワイヤ４４、４５が張
られた状態であり、つまみ１１３を紙面右方向に押し込
むことにより、位置決め球１０７ａが周回溝１０３ｂか
ら周回溝１０３ｃに移動しこの周回溝１０３に嵌合する
と、湾曲ワイヤ４４、４５は移動プーリ１０１、１０２
の周回溝１０１ａ、１０２ａから脱落防止つば１０１
ｂ、１０２ｂに移動して、湾曲ワイヤ４４、４５はゆる
んだ状態となる。弛緩状態から緊張状態の変化の過程は
この逆である。

【００５３】このように構成された第２実施例の状態切
り換え機構では、図６の紙面の左右方向にシャフト１０
３を移動させることにより、湾曲ワイヤ４４、４５を緊
張状態、弛緩状態に切り換えて、湾曲部１６をフリー状
態にしたりロック状態にしたりする。

【００５４】その他の作用、効果は第１実施例と同じで
ある。

【００５５】次に第３実施例について説明する。図７は
第３実施例に係る状態切り換え機構の構成を示す断面図
である。第３実施例は、状態切り換え機構の構成が第１
実施例と異なるだけで、殆ど同じであるので、異なる構
成のみ説明し同一の構成には同じ符号を付け説明は省略
する。

【００５６】第３実施例の状態切り換え機構では、図７
に示すように、移動プーリ１２０に、直接図示しない湾
曲モータの駆動軸１２１が固着されている。即ち、操作
部８ｂ内に湾曲モータが内蔵されている。

【００５７】駆動軸１２１は、プーリ保持板１２２に固
設されており、プーリ保持板１２２の中途部は、操作部
８ｂの外装部材６０に設けられた回動軸１２３に支軸さ
れ、端部はレバー部１２２ａを構成している。

【００５８】プーリ保持板１２２の近傍には、ロックピ
ン１２４が紙面に垂直に突没自在に外装部材６０に保持
されている。ロックピン１２４は、湾曲ワイヤ４４、４
５の緊張状態あるいは弛緩状態を保持する。即ち、ロッ
クピン１２４が突出しているときはプーリ保持板１２２
を回動不能にロックし、プーリ保持板１２２が回動する
ときはロックピン１２４は没する。その他の構成は、第
１実施例と同じである。

【００５９】このように、第３実施例では、通常時のロ
ック状態においては、図７の実線で示す状態となって湾
曲ワイヤ４４、４５は緊張状態となり、フリー状態では
２点破線で示す状態となって湾曲ワイヤ４４、４５は弛
緩状態となる。尚、移動プーリ１２０と一体的に湾曲モ
ータは移動する。その他の作用、効果は第１実施例と同
じである。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡によ
れば、切り換え手段によって牽引部材の緊張状態と弛緩
状態を切り換えるので、小型軽量で、かつ、簡単な構造
で、確実に湾曲部のロック状態とフリー状態を切り換え
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子内視鏡の第１実施例を備えた電子
内視鏡装置の構成を示す構成図。

【図２】図１の電子内視鏡及び電動制御装置の構成を示
す断面構成図。

【図３】図２の電子内視鏡の操作部に設けられた状態切
り換え機構の構成を示す断面図。

【図４】図３の状態切り換え機構により湾曲ワイヤの弛
緩状態を説明する説明図。

【図５】図１の電子内視鏡装置の作用を説明するフロー
チャート。

【図６】第２実施例に係る状態切り換え機構の構成を示
す断面図。

【図７】第３実施例に係る状態切り換え機構の構成を示
す断面図

【符号の説明】

１…電子内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ３…電動湾曲制御装置 ８…操作部 ９…ユニバーサルコード １０…コネクタ １６…湾曲部 ２０…ジョイスティック ２１…レバー ２２…Ｆ／Ｌレバー ４４、４５…湾曲ワイヤ ４７…移動量検出器 ４８…プーリ軸 ４９、５０…移動プーリ ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ…プーリ保持板 ５２…摩擦板 ５４…シャフト ５９…固定部材 ６５…リミットスイッチ ６９…湾曲モータ ７０…エンコーダ ７２…制御回路 ７３…回転角度検出回路 ７４…湾曲角度検出回路 ７５…傾動角度検出回路 ７６…ジョイスティックドライバ ７７…傾動モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部に設けられた湾曲部と、 牽引により前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、 前記牽引部材を牽引させる駆動手段と、 前記牽引部材の緊張状態と弛緩状態を切り換える切り換
   え手段と を備えたことを特徴とする内視鏡。