JP3283056B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、誤った操作を行った場
合に対する誤動作を禁止する手段を設けた内視鏡装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を挿入することによ
り、体腔内やプラント、その他の管腔内を観察すること
ができる光学式、電子式の内視鏡が広く用いられるよう
になった。これらの内視鏡においては、操作性を向上す
るためにモータ等の駆動手段を用いたものも提案されて
いる。例えば挿入部の先端と所望の部位に導くにあたっ
て、特開昭６１−１０６１２５号公報に示されているよ
うにモータ等の駆動手段を用いて湾曲スイッチ等の入力
手段により挿入部を湾曲操作する湾曲内視鏡が提案され
ている。

【０００３】また、実願昭６２−１３９１９６には挿入
部先端から導出される処置具の方向を変える鉗子起上台
をモータ等の駆動手段により鉗子起上スイッチ等の入力
手段で移動させる内視鏡が提案されている。また、特願
昭６２−２７２１２３には挿入部先端内に設けられた対
物レンズとしてのズームレンズをモータ等の駆動手段に
よりズームスイッチ等の入力手段で移動させ、ワイド〜
テレ状態とする内視鏡が提案されている。

【０００４】また、一般に電子式内視鏡の操作部には、
モニタ上に静止画を表示させるためのフリーズスイッチ
と、静止画撮影用のレリーズスイッチが設けられてい
る。これら以外にも操作部には送気・送水、吸引手段の
送気・送水、吸引用シリンダあるいは送気・送水、吸引
スイッチが設けられている。

【０００５】ここで一般に内視鏡操作部の把持部は略円
筒形をしているため、これを把持する場合は、小指と薬
指が主に把持部の把持を行い、残りの中指、人差指、親
指がスイッチ類の操作を行うことになる。ここで把持部
が略円筒形であることより、中指、人差指と親指は、操
作部を挟んで対向して位置することになる。

【０００６】また、内視鏡においては、その操作性のう
えから親指で湾曲、鉗子起上等の操作を、中指、人差指
で送気・送水、吸引フリーズ、レリーズスイッチ等の操
作を行う形が定着している。また、術者は通常スイッチ
操作を行わない時は、スイッチの上に指を乗せた状態に
している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここで例えば親指側に
湾曲スイッチ等の湾曲部を可動させるスイッチＡが、人
差指、中指側に送気・送水、吸引スイッチ等の挿入部の
可動には関係ないスイッチＢが位置しているとする。親
指は、スイッチＡの操作を行わない時には、スイッチＡ
より浮かした状態にしているがこの時対向するスイッチ
Ｂの操作を人差指か中指で行う場合必然的に操作部と親
指に力が入り術者の無意識のうちに、誤ってスイッチＡ
が押されてしまうことがあった。

【０００８】このようなことが起こると、挿入部が操作
者の意図しない動きをし、非常に危険である。又、湾曲
操作以外の例えば鉗子を起上させる操作を行う場合にも
同様のことがいえる。

【０００９】本発明は前記事情に鑑みてなされたもので
危険な誤動作を防止でき、安全性を確保できる内視鏡装
置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため本発明による内視鏡装置は、内視鏡に設けら
れた第１の可動部と、前記第１の可動部を動作させるこ
とが可能な第１の可動部動作手段と、前記第１の可動部
を動作させるための指示を前記第１の可動部動作手段に
与えることが可能な第１の可動部操作手段と、内視鏡に
設けられた第２の可動部と、前記第２の可動部を動作さ
せることが可能な第２の可動部動作手段と、前記第２の
可動部を動作させるための指示を前記第２の可動部動作
手段に与えることが可能な第２の可動部操作手段と、前
記第１の可動部動作手段を前記第１の可動部操作手段の
指示に基づいて動作させ、前記第２の可動部動作手段を
前記第２の可動部操作手段の指示に基づいて動作させ、
前記第１の可動部操作手段の指示と前記第２の可動部操
作手段の指示が重複した場合は、前記第２の可動部操作
手段の指示を優先させる制御を行う制御部とを有してお
り、前記第２の可動部操作手段の操作を行うときに、誤
って第１の可動部操作手段を操作してしまっても、前記
制御部が前記第１の可動部を動作させることがなく、危
険な誤動作を防止でき、安全性を確保することができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１ないし図７は本発明の第１実施例に
係り、図１は第１実施例の内視鏡装置の全体構成を示
し、図２は操作部に形成された湾曲スイッチを示し、図
３は操作部内部の湾曲機構を示し、図４は図３のチェー
ンエンドを示し、図５は図３のＡ−Ａ線断面を示し、図
６は湾極スイッチ、送気・送水スイッチ、吸引スイッチ
等の制御系の構成を示し、図７は水タンクを示す。

【００１２】図１において符号１は電子内視鏡を示し、
この電子内視鏡１は、細長の挿入部２と、この挿入部２
の後端に形成された太幅の操作部３と、この操作部３か
ら外部に延出されたライトガイド用ユニバーサルコード
４から構成される。また、上記挿入部２は、先端側から
硬質の先端構成部５、湾曲自在の湾曲部６、可撓性の可
撓管部７とにより構成されている。

【００１３】更に、操作部３には送気・送水スイッチ
８、吸引スイッチ９、および上記湾曲部を湾曲操作する
湾曲スイッチ１０が設けられている。更に、上記ライト
ガイド用ユニバーサルコード４の延出先端には、照明用
光源装置１２に接続するためのコネクタ１１が取着され
ている。

【００１４】上記照明用光源装置１２の本体内には、モ
ータ制御ユニット１３とビデオ信号処理ユニット１４と
送気・送水、吸引ユニット１５が設けられ、これらは上
記内視鏡１のコネクタ１１を上記照明用光源装置１２に
接続すると、上記内視鏡１側に対して自動的に接続され
るようになっている。ここで、送気・送水、吸引ユニッ
ト１５とモータ制御ユニット１３は電気的に接続してい
る。また、ビデオ信号処理ユニット１４で処理された画
像信号はモニタ１６へ伝送される。

【００１５】次に、前記湾曲スイッチ１０は、図２に示
すように十字型のパッド形状となっている。このスイッ
チ１０は、湾曲部６を上、下、左、右に湾曲させる指示
を出せるように、上下左右方向に傾倒し、図示しないパ
ッド下の４つのＯＮ−ＯＦＦスイッチを押すように構成
されている。

【００１６】湾曲スイッチ１０の位置は操作者が把持す
る把持部１７に対し、操作者が把持した時親指の方向に
あり、親指でスイッチ１０の操作ができるようになって
いる。逆に、送気・送水スイッチ８と、吸引スイッチ９
は、人差指と中指の方向に位置している。図３は、操作
部３の内部の、ＵＤ方向の湾曲機構を示す図である。Ｒ
Ｌ方向は同じ形状なため、割愛した。

【００１７】図３において地板１８は図示しない方法で
操作部内に固定されている。この地板１８上には、図示
しないＵＤ湾曲用モータに固定された動力伝送手段の駆
動ギアに係合している湾曲操作手段の一例としてのスプ
ロケット１９が、地板１８に固定された軸２０により回
転可能に支持されている。

【００１８】そして、このスプロケット１９にはチェー
ン２１が係合しており、このチェーン２１の端部にはチ
ェーンエンド２２が固定されている。このチェーンエン
ド２２には図４に示すようなかぎ部２２ａが設けられて
いる。また、このチェーンエンド２２の他端には、アン
グルワイヤ２３が固定され、このアングルワイヤ２３の
他端は、図１で示した挿入部２内を通り湾曲部６の先端
構成部５側に固定されている。

【００１９】また地板１８には、チェーン２１に挟まれ
る位置にチェーン２１の両端部同士が接近するのを防ぐ
センタガイド２４が固定されている。また、チェーン２
１のセンタガイド２４の逆側には、チェーン２１の両端
部同士が離れるのを防ぐサイドガイド２５が固定されて
いる。

【００２０】このサイドカイド２５は、Ａ−Ａ断面図で
ある図５に示すように、細長な板をコの字形に曲げたも
ので、このコの字の間に前記チェーンエンド２２のかぎ
部２２ａが移動可能に挟まれている。また、このチェー
ンエンド２２の移動量を決めるチェーンエンドストッパ
２６は、サイドガイド２５のコの字の開端側で挟まれて
固定されている。

【００２１】この固定は、ねじ２７がサイドガイド２５
とチェーンエンドストッパ２６に設けられた穴を通り地
板１８に結合することにより行われている。また、サイ
ドガイド２５の開端には半円形の切り欠きがあり、これ
が、円柱形で周方向に溝のあるサイドガイド止め部材２
８の溝部にそれぞれ入っている。このサイドガイド止め
部材２８は、皿ねじ２９により地板１８に固定されてい
る。図６は、湾曲スイッチ１０と送気・送水スイッチ８
と吸引スイッチ９関係の制御系の結線図である。

【００２２】電子内視鏡１内には、湾曲スイッチ１０、
送気・送水スイッチ８、吸引スイッチ９が設けられてい
る。湾曲スイッチ１０は上下右左（Ｕ，Ｄ，Ｒ，Ｌ）方
向の湾曲操作に対応した４つのスイッチ（スイッチＵ，
Ｄ，Ｒ，Ｌと略記する）から構成されている。そしてこ
の湾曲スイッチ１０は、光源装置１２内のモータ制御ユ
ニット１３内のモータ制御部３０に連結している。

【００２３】この湾曲スイッチ１０を形成する４つのス
イッチＵ，Ｄ，Ｒ，Ｌにおけるモータ制御部３０に接続
される一方の接点は、抵抗と図示しない電源により、そ
れぞれプルアップされている。また各スイッチＵ，Ｄ，
Ｒ，Ｌの他方の接点は接地されている。各スイッチＵ，
Ｄ，Ｒ，Ｌは、スイッチＯＮで“Ｌ”のＯＮ信号をモー
タ制御部３０に出力する。

【００２４】前記モータ制御部３０は、前記湾曲スイッ
チ１０からの信号を受け“Ｌ”信号を受けている間中、
モータドライバ３１の対応する方向を起動する。このモ
ータドライバ３１は、起動されている間中、電子内視鏡
１内のモータ３２を駆動する構造となっている。

【００２５】次に、送気・送水スイッチ８は２段スイッ
チであり、１回目で送気（Ａ）がＯＮし、更に押し込む
と２回目で、送気（Ａ）と送水（Ｗ）がＯＮする。これ
らのスイッチも前記湾曲スイッチ１０同様スイッチＯＮ
でそれぞれ“Ｌ”信号を出す。送気（Ａ）スイッチは送
気制御部３３に連結しており、送気制御部３３は“Ｌ”
信号を受けると送気ポンプ３４を駆動する。送気ポンプ
３４は切換弁３５を介し、図示しない電子内視鏡１の送
気管路に送気する。

【００２６】次に送水（Ｗ）スイッチは、送水制御部３
６に連結しており、送水制御部３６は、“Ｌ”信号を受
けると切換弁３５を動作させ、送気ポンプ３４からの空
気を水タンク３７内に導く。ここで水タンク３７は図７
に示すように内部に水が満たされた密封容器であり、水
面上には、切換弁３５からの送気チューブ３７ａ、水面
下には、図示しない電子内視鏡１内の送水管路へ連結し
ている送水チューブ３７ｂから構成されている。

【００２７】送気チューブ３７ａから導かれた空気は、
水面を押し下げ、押し下げられた水は送水チューブ３７
ｂを通り、送水管路に導かれ、送水を行う。

【００２８】次に吸引スイッチ９も、湾曲スイッチ１
０、送気・送水スイッチ８と同様、ＯＮすることで
“Ｌ”信号を出す。吸引スイッチ９に連結している吸引
制御部３８は、“Ｌ”信号を受けると吸引ポンプ３９を
駆動する。吸引ポンプ３９は、図示しない電子内視鏡１
内の吸引管路を介し吸引する。

【００２９】また、前記送気・送水スイッチ８、吸引ス
イッチ９の出力信号は、３入力のＡＮＤ回路４０にも入
力されている。そして、ＡＮＤ回路４０は、モータ制御
部３０に信号を送っている。モータ制御部３０は、ＡＮ
Ｄ回路４０から“Ｌ”信号を受けると、たとえ湾曲スイ
ッチ１０より“Ｌ”信号を受けていても、モータドライ
バ３１を起動しない回路構成となっている。

【００３０】次に、前記湾曲スイッチ１０、送気・送水
スイッチ８、吸引スイッチ９の作用について説明する。

【００３１】図６の電子内視鏡１の湾曲スイッチ１０の
Ｕ（上）方向への湾曲操作を行うスイッチＵを押すと、
光源装置１２内のモータ制御部３０にＵ方向制御端に対
して“Ｌ”信号が送られる。するとモータ制御部３０
は、モータドライバ３１のＵ方向を起動する。モータド
ライバ３１は、起動されている間中、電子内視鏡１内の
モータ３２を駆動する。モータ３２は図示しない駆動ギ
アを介し、図３に示すスプロケット１９を回転させ、ス
プロケット１９に係合しているチェーン２１を移動させ
る。

【００３２】このチェーン２１は、チェーンエンド２２
を介し、アングルワイヤ２３を移動させ、アングルワイ
ヤ２３が図１における湾曲部６の先端構成部５側を牽引
することにより、湾曲部６はＵ方向（図１における光源
装置１２と逆方向）に湾曲する。

【００３３】ここで湾曲スイッチ１０のＵ（上）方向へ
の湾曲操作を行うスイッチＵを押していた指を離すと、
モータ制御部３０にＵ方向制御端に対して“Ｈ”信号が
送られる。するとモータドライバ３１はＵ方向の起動を
止め、モータ３２が停止することにより、湾曲部６のＵ
方向の湾曲も止まる。

【００３４】次に、図６において送気・送水スイッチ８
の１段目をＯＮすると、送気状態となり、Ａスイッチ
（送気スイッチ）のみＯＮとなる。すると、光源装置１
２内の送気制御部３３に“Ｌ”信号が送られる。送気制
御部３３は、“Ｌ”信号を受けると送気ポンプ３４を駆
動する。送気ポンプ３４は、切換弁３５を介し、図示し
ない、電子内視鏡１の送気管路に送気を行う。

【００３５】更に、送気・送水スイッチ８を更に２段目
までＯＮすると、送水状態となり、Ａスイッチ（送気ス
イッチ）とＷスイッチ（送水スイッチ）がＯＮとなる。
送水スイッチがＯＮになると、送水制御部３６に“Ｌ”
信号が送られる。送水制御部３６は、“Ｌ”信号を受け
ると、切換弁３５を駆動させ、送気ポンプ３４からの送
気が、送気管路ではなく、水タンク３７に行くようにす
る。

【００３６】すると図７における送気チューブ３７ａか
ら水タンク３７内に空気が導かれ、流入した空気のため
に水が押し下げられ、押し下げられた水は、送水チュー
ブ３７ｂを介し、送水管路に送水される。

【００３７】送気・送水スイッチ８をＯＦＦ状態とする
と、送気制御部３３と送水制御部３６に、“Ｈ”信号が
送られる。送気制御部３３は“Ｈ”信号を受けると送気
ポンプ３４の駆動を止める。また、送水制御部３６は、
“Ｈ”信号を受けると、切換弁３５を、送気ポンプ３４
と送気管路を連結した状態にする。このようにして、送
気・送水はストップする。

【００３８】次に吸引スイッチ９をＯＮすると、吸引制
御部３８に“Ｌ”信号が送られる。すると吸引制御部３
８は、吸引ポンプ３９を駆動する。吸引ポンプ３９は吸
引管路を介し、吸引を行う。

【００３９】前記送気・送水スイッチ８あるいは、吸引
スイッチを押している最中に湾曲スイッチ１０を押す
と、送気・送水スイッチ８と吸引スイッチ９からの信号
線が３入力のＡＮＤ回路４０を介し、モータ制御部３０
に入力されるよう接続されているため、モータ制御部３
０は、ＡＮＤ回路４０からの“Ｌ”信号を受け、モータ
ドライバ３１を駆動させないので、モータ３２は駆動さ
れず、湾曲部６も湾曲しない。

【００４０】このように作用する第１実施例によれば、
送気・送水、吸引時に誤って湾曲スイッチ１０を押して
も湾曲部６は湾曲されず安全性を確保できる。

【００４１】次に本発明の第２実施例の構成を図８及び
図９を参照して説明する。本実施例は、第１実施例の湾
曲スイッチ１０（湾曲スイッチ１０を押している間は湾
曲をかけるタイプ）から湾曲スイッチ位置（角度）と、
湾曲部の湾曲角が１対１に対応するタイプに変えたもの
である。

【００４２】第１実施例との違いはａ）湾曲スイッチの
タイプ、ｂ）モータ制御部の制御方式、ｃ）モータ制御
部前にＡ／Ｄ変換手段を設けた、ｄ）モータにエンコー
ダを付設したの４点であり、その他の第１実施例と同じ
であり、同一の部材は同符号で説明する。

【００４３】図８において、湾曲スイッチ５０は、軸部
５０ａがＵ，Ｄ，Ｒ，Ｌ（上、下、左、右）方向に傾倒
可能なスイッチで、挿入部２の湾曲部６の湾曲操作を行
うスイッチである、この湾曲スイッチ５０の内部には、
図９に示すトリマ抵抗が設けてあり、軸部５０ａの傾き
角を電気信号（電圧）に変換し、後述する光源装置１２
内のＡ／Ｄ変換器を介しモータ制御部５５に伝送する。

【００４４】また、この湾曲スイッチ５０の位置は操作
者が把持する把持部１７に対し、操作者が把持した時親
指の方向にあり、親指で湾曲スイッチ５０の操作ができ
るようになっている。逆に送気・送水スイッチ８と吸引
スイッチ９は人差指と中指の方向に位置している。

【００４５】図９は、湾曲スイッチ５０と送気・送水ス
イッチ８と吸引スイッチ９との制御系の関係を示す結線
図である。電子内視鏡５１内には湾曲スイッチ５０、送
気・送水スイッチ８、吸引スイッチ９が設けられてい
る。

【００４６】湾曲スイッチ５０は、Ｕ，Ｄ，Ｒ，Ｌ
（上、下、左、右）に対応したトリマ抵抗から構成され
ている。そして、この湾曲スイッチ５０は、光源装置５
２内のモータ制御ユニット５３内のＡ／Ｄ変換器５４に
連結している。この湾曲スイッチ５０内部のトリマ抵抗
のＡ／Ｄ変換器５４側の接点は図示しない電源により、
プルアップされている。また、他の接点は接地されてい
る。

【００４７】各トリマ抵抗は、図８の軸部５０ａを傾倒
させることにより、０〜＋Ｖまでの電圧をＡ／Ｄ変換器
５４に送る。このＡ／Ｄ変換器５４は、アナログ量であ
る電圧をデジタル量に変換する働きを持っており、モー
タ制御部５５に変換後のデータを伝送するよう接続され
ている。

【００４８】モータ制御部５５は、各Ｕ，Ｄ，Ｒ，Ｌの
デジタル量と、後述するモータに付設されたエンコーダ
の回転量が同じになるようモータドライバ３１を制御す
る働きをしている。モータドライバ３１は、起動されて
いる間、モータ３２をモータ制御部５５で指示された方
向に駆動する働きをしている。また、モータ３２にはエ
ンコーダ５６が付設されており、モータ３２の回転角の
情報をモータ制御部５５に送っている。送気・送水スイ
ッチ８と吸引スイッチ９の構成については第１実施例と
同じなので説明を割愛する。

【００４９】また、前記モータ制御部５５は、３入力の
ＡＮＤ回路４０からの出力を受け、この出力が“Ｌ”
（送気・送水スイッチ８あるいは、吸引スイッチ９がＯ
Ｎ状態）の場合は、モータドライバ３１の制御を一時停
止し、“Ｈ”になったらゆっくりとＡ／Ｄ変換器５４か
らのデジタル量と同じになるようにモータドライバ３１
を介し、モータ３２を制御する回路構成となっている。
次に作用を説明する。

【００５０】湾曲スイッチ５０を例えばＵ方向に傾倒さ
せると内部のＵ方向に係るトリマ抵抗の抵抗値が変わ
り、それにより、Ａ／Ｄ変換器５４に送られる電圧値が
変わる。するとＡ／Ｄ変換器５４は、変化後の電圧値を
アナログ量からデジタル量に変換し、モータ制御部５５
に伝送する。モータ制御部５５は、このデジタル量と、
エンコーダ５６の状態が合うようモータドライバ３１を
介し、モータ３２を回転させる。これにより湾曲部６
は、モータ３２によりＵ方向に湾曲される。

【００５１】送気・送水スイッチ８あるいは、吸引スイ
ッチ９を操作中に湾曲スイッチ５０を押しても、３入力
のＡＮＤ回路４０を介し、モータ制御部５５に“Ｌ”信
号が入力されモータ制御部５５がモータドライバ３１の
起動を行わないため湾曲部６は湾曲しない。

【００５２】送気・送水スイッチ８、吸引スイッチ９の
操作終了後に、操作前と湾曲スイッチ５０の状態が変わ
っていた場合は、操作終了後の湾曲スイッチ状態となる
よう湾曲部６をゆっくりと湾曲させる。

【００５３】このように作用する第２実施例によれば、
送気・送水、吸引時に、誤って湾曲スイッチ５０を動か
してしまっても、送気・送水スイッチ８、吸引スイッチ
９の操作終了後に湾曲部６が湾曲スイッチ５０で指示さ
れている位置までゆっくりと動くので、湾曲スイッチ５
０と湾曲部６が対応しなくなることはない。また、いき
なり湾曲部６が動くことがないので安全である。

【００５４】次に図１０及び図１１を参照して本発明の
第３実施例を説明する。本実施例は第２実施例の湾曲ス
イッチにスイッチ復帰用モータを設けたものである。

【００５５】第２実施例との違いはａ）湾曲スイッチの
復帰用モータがトリマ抵抗に付設された、ｂ）モータ制
御部の制御方式の違い、ｃ）モータドライバの起動方式
の違い、の３点である。

【００５６】図１０において電子内視鏡６１に設けられ
た湾曲スイッチ６０はＵ，Ｄ，Ｒ，Ｌ方向に傾倒可能な
軸６０ａを有したスイッチで、その側部には、軸６０ａ
に連動・回転し、軸６０ａの傾倒角を測定する回転軸を
有するＵＤ用トリマ抵抗６６とＲＬ用トリマ抵抗６７が
設けられている。そしてＵＤ用トリマ抵抗６６には、そ
の回転軸であるＵＤ回転軸６６ａがＲＬ用トリマ抵抗６
７にはＲＬ回転軸６７ａが設けられている。

【００５７】そしてＵＤ回転軸６６ａには、この回転軸
を回転させるＵＤ復帰用モータ６８がＲＬ回転軸６７ａ
にはＲＬ復帰用モータ６９がそれぞれ連結されている。
図１１は、湾曲スイッチ６０と送気・送水スイッチ８と
吸引スイッチ９との制御系の関係を示す結線図である。
尚、図１１においては、結線は、Ｕ方向のみ示し、他の
方向は構造が同じなので割愛する。

【００５８】前記ＵＤ復帰用モータ６８の制御は、光源
装置６２内のモータ制御ユニット６３内のモータ制御部
６４とモータドライバ６５によって行われている。モー
タ制御部６４は、送気・送水スイッチ８あるいは吸引ス
イッチ９動作時に湾曲スイッチ６０が動作された時の
み、送気・送水スイッチ８、吸引スイッチ９の操作終了
後にエンコーダ５６の回転量とトリマ抵抗からＡ／Ｄ変
換器５４を介したデジタル量が等しくなるまで、モータ
ドライバ６５を起動し、ＵＤ復帰用モータ６８によりゆ
っくり回転させる回路となっている。送気・送水スイッ
チ８あるいは吸引スイッチ９動作時に湾曲スイッチ６０
が操作されても第１，２実施例で述べたように湾曲部６
は動かない。

【００５９】しかし、送気・送水スイッチ８、吸引スイ
ッチ９動作後に動作前と湾曲スイッチ６０の状態が変わ
っていたらモータ制御部６４は、モータドライバ６５を
起動させ、復帰用モータ（６８等）を駆動し、湾曲スイ
ッチ６０の傾きによりＡ／Ｄ変換器５４に送られるデジ
タル量がエンコーダ５６の回転量と合うようにトリマ抵
抗をゆっくり動かし、それにより、湾曲スイッチ６０を
動かし、湾曲部６と湾曲スイッチ６０の状態を合わせ
る。この第３実施例は第２実施例の効果に加え、湾曲部
６が動かないため、より安全である。

【００６０】次に本発明の第４実施例を図１２及び図１
３を参照して説明する。本実施例は、第１実施例の操作
部にフリーズスイッチとレリーズスイッチを付加したも
のである。ここで、フリーズスイッチとは挿入部先端か
らの画像取り込みを凍結し、静止画を得るフリーズ機能
を動作させるスイッチで、レリーズスイッチとは、この
フリーズ状態を作動し、静止画を得るとともに、図示し
ないカメラ撮影装置に対してこの静止画を撮影すること
を指示するスイッチである。

【００６１】第１実施例との違いはａ）フリーズスイッ
チの付加、ｂ）レリーズスイッチの付加、ｃ）光源装置
内のモータ制御部の制御方式の違い、の３点であり、そ
の他は同じなので、第１実施例と同じ符号で説明する。

【００６２】図１２において電子内視鏡１の操作部３に
は送気・送水スイッチ８、吸引スイッチ９、湾曲スイッ
チ１０、フリーズスイッチ７０、レリーズスイッチ７１
が設けられている。ここで、挿入部２の先端構成部５側
からの映像は、図示しないＣＣＤ等の素子によりユニバ
ーサルコード４、光源装置７３を介し、モニタ１６に映
し出される。

【００６３】先に述べたように、フリーズスイッチ７０
は、モニタ１６上に静止画を得るスイッチ、レリーズス
イッチ７１は、モニタ１６上に静止画を得るとともに図
示しないカメラ撮影装置に対し、静止画を撮影するよう
指示するスイッチである。

【００６４】図１３は、湾曲スイッチ１０とフリーズス
イッチ７０、レリーズスイッチ７１との制御系の関係を
示す結線図である。送気・送水スイッチ８、吸引スイッ
チ９については、第１実施例と同じなので割愛する。湾
曲スイッチ１０は第１実施例と同様にＯＮ時に“Ｌ”信
号を発するスイッチで、出力は光源装置７３内のモータ
制御ユニット７４内のモータ制御部７５に連結してい
る。

【００６５】フリーズスイッチ７０とレリーズスイッチ
７１もＯＮ時に“Ｌ”信号を発するスイッチで、出力
は、光源装置７３内のビデオ信号処理ユニット７６に連
結している。このビデオ信号処理ユニット７６は挿入部
先端からの映像信号を処理し、モニタ１６上に映像を映
し出す機能を有している。

【００６６】またこのビデオ信号処理ユニットは、フリ
ーズスイッチ７０からの“Ｌ”信号を受けると、挿入部
先端からの撮影信号の取り込みを連結し、モニタ１６上
に静止画を映す機能と、レリーズスイッチ７１からの
“Ｌ”信号を受けると、モニタ１６上に静止画を映すと
共に図示しないカメラ撮影装置に対してこの静止画を撮
影するように指示する機能をもっている。

【００６７】また、フリーズスイッチ７０とレリーズス
イッチ７１の出力は、２入力のＡＮＤ回路７７にも入力
され、その出力端は、モータ制御部７５に連結してい
る。モータ制御部７５は、２入力のＡＮＤ回路７７から
の“Ｌ”信号を受けるとたとえ湾曲スイッチ１０より
“Ｌ”信号を受けていてもモータドライバ３１を起動し
ない回路構成となっている。この他は第１実施例と同じ
なので割愛する。次に作用を説明する。

【００６８】フリーズスイッチ７０かレリーズスイッチ
７１を押すと、ビデオ信号処理ユニット７６に“Ｌ”信
号が送られ、モニタ１６上に静止画を表示したり静止画
撮影を行うと共に、２入力のＡＮＤ回路７７を介しモー
タ制御部７５に“Ｌ”信号が送られ、湾曲スイッチ１０
による入力を無効とする。

【００６９】第１実施例に加え、フリーズスイッチ７
０、レリーズスイッチ７１を押す際、または押している
最中に誤って湾曲スイッチ１０を押しても湾曲部６が動
かず、モニタ１６上の映像と実際の湾曲部６の状態が対
応しているため安全であるという効果がある。

【００７０】次に図１４ないし図１７を参照して本発明
の第５実施例を説明する。本実施例は、第１実施例の操
作部に、鉗子起上用のシーソ型スイッチを付加したもの
である。

【００７１】第１実施例との違いは、ａ）先端構成部に
鉗子起上台を付加した、ｂ）この鉗子起上台を操作する
鉗子起上スイッチを操作部に付加した、ｃ）光源装置内
のモータ制御ユニット内に鉗子起上用モータ制御部、モ
ータドライバが付加された、この３点であり、その他は
同じなので第１実施例と同じ符号で説明する。

【００７２】図１４において電子内視鏡１の操作部３に
は、送気・送水スイッチ８、吸引スイッチ９、湾曲スイ
ッチ１０、鉗子起上スイッチ８０が設けられている。鉗
子起上スイッチ８０は図１５に示すようにシーソ型スイ
ッチとなっており、内部に設けられた図示しない２つの
ＯＮ−ＯＦＦスイッチより構成されている。

【００７３】そして、Ｂ側を押すと、後述する鉗子起上
台８１が先端構成部５に対し垂直になる、つまり起き上
がる向きに動作し、他方のＣ側を押すと、鉗子起上台８
１が先端構成部５に対し平行になる、つまり横たわる向
きに動作するよう構成されている。

【００７４】図１６は、先端構成部５の構造を示すもの
である。上記先端構成部５には、収容室８２が形成され
ており、この収容室８２には鉗子起上用モータ８３が設
けられている。この鉗子起上用モータ８３の回転軸８４
には処置具８５の導出方向を変える鉗子起上台８１が固
定されている。つまり、鉗子起上用モータ８３に通電す
ると、回転軸８４が回り、それにつれ鉗子起上台８１も
先端構成部５に対し、平行〜垂直の状態になるよう動作
する。

【００７５】図１７は、湾曲スイッチ１０と鉗子起上用
スイッチ８０との制御系の関係を示す結線図である。送
気・送水スイッチ８、吸引スイッチ９については第１実
施例と同じなので割愛する。湾曲スイッチ１０は第１実
施例と同様にＯＮ時に“Ｌ”信号を発するスイッチで、
出力は光源装置８６内のモータ制御ユニット８７内のモ
ータ制御部８８に連結している。

【００７６】鉗子起上スイッチ８０もＯＮ時に“Ｌ”信
号を発するスイッチで、出力はモータ制御ユニット８７
内の鉗子起上用モータ制御部８９に連結している。この
鉗子起上用モータ制御部８９は、鉗子起上スイッチ８０
内のＢ（垂直方向）スイッチか、Ｃ（平行方向）スイッ
チからの“Ｌ”信号を受けると、鉗子起上用モータドラ
イバ９０を起動する。鉗子起上用モータドライバ９０は
起動されている間、鉗子起上用モータ８３を回転させ、
それにより鉗子起上台８１がスイッチ状態に合わせ平行
〜垂直になるよう動く。

【００７７】また、鉗子起上用スイッチ８０からの出力
は、２入力のＡＮＤ回路９１にも入力され、その出力端
は、モータ制御部８８に連結している。モータ制御部８
８は、２入力のＡＮＤ回路９１からの“Ｌ”信号を受け
ると、たとえ湾曲スイッチ１０より“Ｌ”信号を受けて
いてもモータドライバ３１を起動しない回路構成となっ
ている。その他は第１実施例と同じなので割愛する。

【００７８】次に作用を説明する。鉗子起上用スイッチ
８０のＢ側を押すと、鉗子起上用モータ制御部８９に
“Ｌ”信号が送られ、鉗子起上台８１が垂直方向に動く
とともに、２入力のＡＮＤ回路９１を介し、モータ制御
部８８に“Ｌ”信号が送られ、湾曲スイッチ１０による
入力を無効とする。

【００７９】第１実施例に加え、鉗子起上スイッチ８０
を押す際、または押している最中に誤って湾曲スイッチ
１０を押しても湾曲部６が動かないため安全であるとい
う効果を有する。

【００８０】次に図１８ないし図２２を参照して本発明
の第６実施例を説明する。本実施例は、第１実施例の操
作部にズームスイッチを付加したものである。ここでズ
ームスイッチとは、挿入部先端に設けられた対物レンズ
系としてのズームレンズ内の移動レンズを光軸方向に進
退させテレとワイドの状態に調節するスイッチである。

【００８１】第１実施例との違いは、ａ）先端構成部内
に、対物レンズ系としてのズームレンズ機構を設けた、
ｂ）このズームレンズ機構を操作するズームスイッチを
操作部に付加した、ｃ）光源装置内のモータ制御ユニッ
ト内にズーム用モータ制御部、モータドライバが付加さ
れた、この３点であり、その他は同じなので第１実施例
と同じ符号で説明する。

【００８２】図１８において電子内視鏡１の操作部３に
は、送気・送水スイッチ８、吸引スイッチ９、湾曲スイ
ッチ１０、ズームスイッチ１００が設けられている。ズ
ームスイッチ１００は、図１９に示すようにシーソ型ス
イッチとなっており、内部に設けられた図示しない２つ
のＯＮ−ＯＦＦスイッチより構成されている。そしてＷ
側を押すと先端部からの映像がワイドに、Ｔ側を押すと
テレとなるようにズームレンズ機構が働くよう構成され
ている。

【００８３】図２０は先端構成部５の構造を示すもので
ある。上記先端構成部５には、穿設孔が軸方向に穿設さ
れて先端面に開口されている。そしてこの穿設孔には、
軸方向に沿って対物レンズ系１０１が設けられている。
この対物レンズ系１０１の更に内側には例えばＣＣＤ
（固体撮像素子）１０２が対向配置されている。

【００８４】上記対物レンズ系１０１内には例えば先端
構成部５の基端側に位置される移動レンズとしてのバリ
エータ１０３とコンペンセータ１０４が設けられてい
る。そしてバリエータ１０３とコンペンセータ１０４と
はそれぞれレンズ枠１０５，１０６に周縁部が嵌合して
取り付けられている。

【００８５】ここで一方のレンズ枠１０５には、コンペ
ンセータ１０４が嵌合されており、このレンズ枠１０５
の外周面には光軸方向に亘って螺旋状の凹凸部１０７が
形成されている。また、他方のレンズ枠１０６にはバリ
エータ１０３が嵌合されており、このレンズ枠１０６の
外周面には前記凹凸部１０７とは例えば逆向きの螺旋状
に形成された凹凸部１０８が設けられている。

【００８６】これらのレンズ枠１０５，１０６の外周側
には略円筒状のロータ１０９が設けられている。そし
て、このロータ１０９の内面には、レンズ枠１０５，１
０６に螺合される凹凸部１１０，１１１が設けられてい
る。そしてこれらの凹凸部は、ロータ１０９が正回転す
ることによってバリエータ１０３とコンペンセータ１０
４が光軸方向に接近し、ロータ１０９が逆回転すること
によりバリエータ１０３とコンペンセータ１０４が光軸
方向に離れるよう構成されている。

【００８７】そして、ロータ１０９は、その外部をステ
ータ１１２によって覆われており、ステータ１１２とそ
の回転軸のロータ１０９で超音波モータ１１３を構成し
ている。つまり超音波モータ１１３のロータ１０９が正
回転するとバリエータ１０３とコンペンセータ１０４が
接近し、ワイド状態となる。図２１は、テレ状態を示す
もので、ロータ１０９が逆回転し、バリエータ１０３と
コンペンセータ１０４が離れている。

【００８８】図２２は、湾曲スイッチ１０と、ズームス
イッチ１００との制御系の関係を示す結線図である。送
気・送水スイッチ８、吸引スイッチ９については第１実
施例と同じなので割愛する。湾曲スイッチ１０は、第１
実施例同様ＯＮ時に“Ｌ”信号を発するスイッチで、出
力は光源装置１１４内のモータ制御ユニット１１５内の
モータ制御部１１６に連結している。

【００８９】ズームスイッチ１００もＯＮ時に“Ｌ”信
号を発するスイッチで、出力はモータ制御ユニット１１
５内のズーム用超音波モータ制御部１１７に連結してい
る。このズーム用超音波モータ制御部１１７はズームス
イッチ１００内のＷ（ワイド）スイッチかＴ（テレ）ス
イッチからの“Ｌ”信号を受けるとズーム用超音波モー
タドライバ１１８を起動する。

【００９０】ズーム用超音波モータドライバ１１８は起
動されている間、ズーム用超音波モータ１１３を回転さ
せ、それにより、図２０のバリエータ１０３とコンペン
セータ１０４がスイッチ状態に合わせワイド〜テレにな
るよう動く。

【００９１】また、ズームスイッチ１００からの出力は
２入力のＡＮＤ回路１１９にも入力され、その出力端は
モータ制御部１１６に連結している。モータ制御部１１
６は２入力のＡＮＤ回路１１９から“Ｌ”信号を受ける
と、たとえ湾曲スイッチ１０より“Ｌ”信号を受けてい
てもモータドライバ３１を起動しない回路構成となって
いる。その他は第１実施例と同じなので割愛する。

【００９２】次に作用を説明する。ズームスイッチ１０
０のＷ側を押すと、ズーム用超音波モータ制御部１１７
に“Ｌ”信号が送られ、バリエータ１０３とコンペンセ
ータ１０４が接近し、挿入部先端からの映像をワイド状
態にすると共に、２入力のＡＮＤ回路１１９を介し、モ
ータ制御部１１６に“Ｌ”信号が送られ、湾曲スイッチ
１０による入力を無効とする。

【００９３】この実施例によれば、第１実施例に加え、
ズームスイッチ１００を押す時、または押している最中
に誤って湾曲スイッチ１０を押しても湾曲部６が動かな
いため安全である。次に本発明の第７実施例を説明す
る。

【００９４】本実施例は、第６実施例のアングルスイッ
チの代りに第５実施例の鉗子起上スイッチを設けたもの
であり、その他は同じなので同符号で説明する。図２３
において、電子内視鏡１の操作部３には、送気・送水ス
イッチ８、吸引スイッチ９、ズームスイッチ１００、鉗
子起上スイッチ８０が設けられている。また、ズームス
イッチ１００と鉗子起上スイッチ８０は操作部３を挟み
対向する向きに設けられている。

【００９５】図２４は、ズームスイッチ１００と鉗子起
上スイッチ８０との制御系の関係を示す結線図である。
鉗子起上スイッチ８０は、ＯＮ時に“Ｌ”信号を発する
スイッチで、出力は光源装置１２０内のモータ制御ユニ
ット１２１内の鉗子起上用モータ制御部１２２に連結し
ている。この鉗子起上用モータ制御部１２２は、鉗子起
上スイッチ８０内のＢ（垂直方向）かＣ（平行方向）ス
イッチからの“Ｌ”信号を受けると、鉗子起上用モータ
ドライバ９０を起動する。

【００９６】鉗子起上用モータドライバ９０は起動され
ている間、鉗子起上用モータ８３を回転させ、それによ
り鉗子起上台がスイッチ状態に合わせ動くよう構成され
ている。ズームスイッチ１００もＯＮ時に“Ｌ”信号を
発するスイッチで、その出力は、モータ制御ユニット１
２１内のズーム用超音波モータ制御部１１７に連結して
いる。

【００９７】このズーム用超音波モータ制御部１１７
は、ズームスイッチ１００内のＴ（テレ）スイッチかＷ
（ワイド）スイッチからの“Ｌ”信号を受けるとズーム
用超音波モータドライバ１１８を起動する。ズーム用超
音波モータドライバ１１８は起動されている間、ズーム
用超音波モータ１１３を回転させ、それによりズームレ
ンズがスイッチ状態に合わせ動くよう構成されている。

【００９８】また、ズームスイッチ１００からの出力
は、２入力のＡＮＤ回路１２３にも入力され、その出力
端は鉗子起上用モータ制御部１２２に連結している。鉗
子起上用モータ制御部１２２は２入力のＡＮＤ回路１２
３からの“Ｌ”信号を受けると、たとえ鉗子起上スイッ
チ８０より“Ｌ”信号を受けていても鉗子起上用モータ
ドライバ９０を起動しない回路構成となっている。次
に、この実施例の作用を説明する。

【００９９】ズームスイッチ１００のＷ（ワイド）側を
押すとズーム用超音波モータ制御部１１７に“Ｌ”信号
が送られ、ズームレンズがワイド状態となるよう動くと
共に、ＡＮＤ回路１２３を介し鉗子起上用モータ制御部
１２２に“Ｌ”信号が送られ、鉗子起上スイッチ８０に
よる入力を無効とする。

【０１００】この第７実施例によれば、ズームスイッチ
１００を押す際、または押している最中に誤って鉗子起
上スイッチ８０を押しても鉗子起上台８１は動かないた
め安全性を確保できる。

【０１０１】尚、上述の実施例において、電子内視鏡の
代りにファイバスコープでも良い。また、駆動手段はモ
ータでなく、流体圧力や形状記憶合金等を利用したもの
でも良い。

【０１０２】次に、モニタ画像を撮影する装置を備えた
内視鏡装置を説明する。図２５に示すように電子内視鏡
２０１は操作部２０２に挿入部２０３と端部にコネクタ
２０４を有するユニバーサルコード２０５を連設して成
る。挿入部２０３は内部にＣＣＤ２０６等を有する先端
構成部２０７と湾曲部２０８と可撓管部２０９から成
る。

【０１０３】前記コネクタ２０４は外部制御装置２１０
に着脱自在となっている。この外部制御装置２１０に
は、前記ＣＣＤ２０６でとらえられた画像を映し出すモ
ニタ２１１と、このモニタ２１１に映し出された映像と
同じ映像を写真撮影を行う映像撮影機２１２が接続され
る。

【０１０４】操作部２０２内には湾曲用モータ２１３と
その回転角を検出するエンコーダ２１４が設けられてい
る（尚、ＵＤＲＬの４方向湾曲の場合、ＵＤ用、ＲＬ用
の２つのモータが必要だがここでは１つを省略して説明
する）。

【０１０５】湾曲用モータ２１３の出力軸２１５の端部
にはプーリ２１６が固定されている。プーリ２１６には
その一端が湾曲部２０８に固定され、牽引されることに
よって湾曲部２０８を湾曲させる湾曲ワイヤ２１７が巻
回されている。

【０１０６】前記湾曲用モータ２１３及びエンコーダ２
１４はユニバーサルコード２０５のコネクタ２０４を通
して外部制御装置２１０内のモータコントロールユニッ
ト（ＭＣＵ）２１８と湾曲角度検出部２１９へ電気的に
接続されている。ＭＣＵ２１８は湾曲用モータ２１３に
電力を供給し、モータ２１３の回転をコントロールする
ようになっている。湾曲角度検出部２１９はエンコーダ
２１４からの回転信号を入力し、湾曲部２０８の湾曲角
度に換算するようになっている。

【０１０７】ＭＣＵ２１８から湾曲用モータ２１３への
供給電力及び湾曲角度検出部２１９で換算された湾曲角
度値は、外部制御装置２１０内の湾曲抵抗検出部２２０
へ常に入力され、この湾曲抵抗検出部２２０はその湾曲
角と供給電力の値があるしきい値を超えるかどうかモニ
タしている。

【０１０８】そしてもしもしきい値を超えた場合は異常
と判断し異常信号を画像生成部２２１へ出力するように
なっている。また、湾曲角度検出部２１９からも、その
角度信号が画像生成部２２１へ出力されるようになって
いる。上記外部制御装置２１０内にはＣＣＤ２０６から
の映像信号を処理し制御するＣＣＵ２２６が設けられて
いる。

【０１０９】上記画像生成部２２１は通常、湾曲角度検
出部２１９からの信号に基づいて湾曲角度情報画像２２
２を作成し、その画像信号を外部制御装置２１０内のス
イッチ部２２３に入力する。スイッチ部２２３はこの湾
曲角度情報画像２２２をＣＣＵ２２６からの出力信号に
混合器２３４でスーパインポーズして例えば図２６に示
すように観察画像２３１の左側に表示する。

【０１１０】また、湾曲抵抗検出部２２０から異常信号
が画像生成部２２１に入力された場合にはこの画像生成
部２２１では図２７に示すような警告画像２２４を作成
しその画像信号をスイッチ部２２３へ出力する。操作部
２０２の外装２２５には、ＣＣＵ２２６に接続され、Ｃ
ＣＤ２０６からの映像信号をメモリし、モニタ２１１に
映出される動画映像を静止画にさせるフリーズスイッチ
２２７と、同じくＣＣＵ２２６に接続されるとともに、
ＣＣＵ２２６を通して映像撮影機２１２を制御し、この
映像撮影機２１２内の撮影用モニタ２２８に映し出され
た映像を映像撮影機２１２内のカメラ２２９により撮影
するよう操作するレリーズスイッチ２３０が設けられて
いる。

【０１１１】一方、フリーズスイッチ２２７及びレリー
ズスイッチ２３０はスイッチ部２２３にも接続されてい
る。スイッチ部２２３ではフリーズスイッチ２２７とレ
リーズスイッチ２３０から信号が入力された時、画像生
成部２２１からの映像信号を遮断し、ＣＣＵ２２６から
の映像信号へ重ならないようにするよう働く。

【０１１２】ＣＣＵ２２６で生成された映像は、図２８
に示すように右側にＣＣＤ２０６からの観察画像２３１
が、左側に患者データ２３２が表示されるようになって
いる。尚、もちろん患者データ２３２と観察画像２３１
の位置はこれに限定されるものではない。次に作用を説
明する。

【０１１３】電子内視鏡２０１の挿入部２０３を体腔に
挿入し、湾曲部２０８を任意の方向に湾曲する場合、術
者は操作部２０２の外装２２５に設けられた図示しない
アングルＳＷをＯＮさせる。

【０１１４】するとアングルＳＷからのＯＮ信号は、外
部制御装置２１０内のＭＣＵ２１８へ入力され、ＭＣＵ
２１８ではそれを受けて操作部２０２内のモータ２１３
へ電力を供給する。この電力の供給により、モータ２１
３の出力軸２１５は回転し、この出力軸２１５に固定さ
れたプーリ２１６も回転する。

【０１１５】プーリ２１６へ巻回されたアングルワイヤ
２１７はプーリ２１６の回転により牽引され、その結果
湾曲部２０８は湾曲する。ここでエンコーダ２１４はモ
ータ２１３の回転角を検出しその信号を外部制御装置２
１０内の湾曲角度検出部２１９へ出力する。この湾曲角
度検出部２１９ではその信号を受けて、湾曲部２０８の
湾曲角を算出、角度データを生成する。

【０１１６】一方、ＭＣＵ２１８からモータ２１３への
供給電力は外部制御装置内の湾曲抵抗検出部２２０へも
入力される。湾曲抵抗検出部２２０では湾曲角度検出部
２１９からの角度データも入力される。湾曲抵抗検出部
２２０では、モータ２１３への供給電力と湾曲角度検出
部２１９からの角度データを受けて、それらの値がそれ
ぞれある決められたしきい値を超えていないか比較演算
する。

【０１１７】そして、もしも超えていれば警告信号を画
像生成部２２１へ出力するようになっている。ここで
は、しきい値を超えていないケースとし、この場合警告
信号は出力されない。湾曲角度検出部２１９からの角度
データは画像生成部２２１へ出力され、この画像生成部
２２１ではこのデータにより湾曲角度情報画像を生成
し、スイッチ部２２３へ出力する。

【０１１８】一方、ＣＣＤ２０６からの映像信号はＣＣ
Ｕ２２６へ入力され、このＣＣＵ２２６で処理を受け
（モニタへ動画像と患者データ画像を映し出すように処
理される）モニタ２１１及び映像撮影機２１２側へ出力
される。このＣＣＵ２２６から出力された信号に画像生
成部２２１から出力され、スイッチ部２２３をパスして
きた信号が合成され、モニタ２１１及び映像撮影機２１
２へ動画像と湾曲角度情報画像が出力され、術者は角度
情報と動画像を同一画面で見ることになる。

【０１１９】ここで術者は体腔壁に異常を認め記録しよ
うとフリーズボタン２２７をＯＮした場合ＣＣＵ２２６
はその信号を受けて、動画像をロックするとともにフリ
ーズボタンＯＮ信号が入ったスイッチ部２２３は画像生
成部２２１からの信号を遮断する。これによりモニタ２
１１及び映像撮影機２１２内のモニタ２２８にはロック
された観察画像２３１と患者データ画像２３２が映し出
される。

【０１２０】ここで術者がこの観察画像を記録にとろう
とレリーズボタン２３０を押すとそのレリーズボタンＯ
Ｎ信号はＣＣＵを通って映像撮影機２１２へ入力され、
この映像撮影機２１２のレリーズボタン２３０のシャッ
タが作動し、記録される。検査中に湾曲抵抗検出部２２
０において、モータ２１３への供給電力値もしくは湾曲
角度検出部２１９からの角度データもしくはその両方の
値がしきい値を超えた場合、湾曲抵抗検出部２２０から
警告信号が画像生成部２２１へ出力される。

【０１２１】画像生成部２２１ではこれを受けて警告画
像を生成し、スイッチ部２２３をパスしてＣＣＵ２２６
からの観察画像＋患者データ画像に合成され、モニタ２
１１とモニタ２２８に図２７のような観察画像２３１＋
警告画像２２４が映し出される。これにより術者は危険
を察知し、湾曲動作を止めたりする動作を行える。この
場合もフリーズ及びレリーズボタンを押すと患者データ
画像となる。

【０１２２】この装置によれば以下の効果を有する。 （ａ）観察時のみに湾曲角度情報を観察画像と同一モニ
タに表示でき操作性がよい。 （ｂ）危険時には、警告画像を観察画像と同一モニタに
大きく表示でき視認性がよく安定である。 （ｃ）写真に観察画像を記録する場合には患者データと
観察画像となり、記録として不必要な角度情報ｅｔｃが
写ることがない。

【０１２３】なお、フリーズ＆レリーズ時に患者データ
画像に角度及び警告データ画像が切り換わるか換わらな
いかを選択できるスイッチを設けてもよい。

【０１２４】図２５の第１の変形例を図２９に示す。こ
の変形例は図２５の構成において、モニタ２１１には図
２９に示すように角度情報画面２４０あるいは警告画面
が患者データ画面と切り換わるのでなく、角度情報画面
２４０あるいは警告画面が患者データ画面２４１と併記
されるようにしたものである。

【０１２５】作用は図２５に示す装置と同じである。こ
の場合フリーズおよびレリーズスイッチをＯＮすること
により２４０が消えても消えなくてもどちらの場合を選
択してもよい。

【０１２６】図３０は図２５の第２の変形例を示す。図
２５に示す装置において、モニタ内に観察画像とともに
角度情報画像、警告画像を映すのではなく、モニタ外に
モニタ上に設置できる角度情報及び警告情報を表示する
角度・警告情報表示装置２５１を設けたものである。以
下図２５に示す装置と異なるところのみ説明する。

【０１２７】外部制御装置２５０内の湾曲角度検出部２
１９で算出した湾曲角度データは角度・警告情報表示装
置２５１へ入力される。一方、同じく外部制御装置２５
０内の湾曲抵抗検出部２２０では、モータ２１３への供
給電力値もしくは湾曲角度検出部２１９からの角度デー
タもしくはその両方の値がしきい値を超えた場合、警告
信号が角度・警告情報表示装置２５１へ出力されるよう
になっている。

【０１２８】角度・警告情報表示装置２５１では入力さ
れた湾曲角度データ及び警告信号を処理しその信号に応
じて角度・警告情報表示装置２５１の正面パネルに設け
られた図３１に示すＬＥＤ２５２〜２５６を点灯、点滅
させることにより術者に角度情報及び警告情報を知らせ
るようになっている（表示方法はＬＥＤに限らず、例え
ば液晶示を利用してもよい）。また、角度・警告情報表
示装置２５１はモニタ２１１上に設置可能である。

【０１２９】次にこの装置の作用について、図２５に示
す装置と異なる点のみ説明する。ＭＣＵ２１８からモー
タ２１３へ電力が供給されることによりモータ２１３の
回転軸２１５及びプーリ２１６が回転し、その結果湾曲
部２０８は湾曲する。このモータ２１３の回転角はエン
コーダ２１４で検出されその信号は外部制御装置２５０
内の湾曲角度検出部２１９に入力される。

【０１３０】湾曲角度検出部２１９ではその信号より湾
曲部２０８の湾曲角に演算処理しその角度データを角度
・警告情報表示装置２５１へ出力する。角度・警告情報
表示装置２５１ではその角度データに基づいて角度・警
告情報表示装置２５１の正面パネルの湾曲角度表示用Ｌ
ＥＤをその角度分だけ点灯させる。術者はこれにより湾
曲角度を認識できる。

【０１３１】一方、湾曲角度検出部２１９からの角度デ
ータとＭＣＵ２１８からモータ２１３への供給電力値は
湾曲抵抗検出部２２０に入力される。ここで前記角度デ
ータもしくは供給電力値もしくはその両方がしきい値を
超えた場合、湾曲抵抗検出部２２０からは角度・警告情
報表示装置２５１へ警告信号が出力される。

【０１３２】角度・警告情報表示装置２５１ではこの警
告信号を受けて正面パネルの警告用ＬＥＤ２５６を点滅
させる。これにより術者は危険状態であることを知るこ
とができる。図３０の装置は、以下の効果を有する。

【０１３３】（ａ）角度情報及び警告情報表示装置をモ
ニタ上に設置可能とすることによりモニタの観察画面を
見ながら角度及び警告情報を術者は認知でき、操作感覚
の向上と安全の向上が計れる。 （ｂ）角度情報及び警告情報表示をモニタと別装置とす
ることにより映像撮影機により観察画像を写真撮影して
も角度情報及び警告情報を映りこまないようにできる。

【０１３４】尚、角度情報及び警告情報表示装置はマジ
ックテープ、両面テープ、またはステイ等々を用いてモ
ニタ側面に取りつけてもよい。図３２は、図３１に示す
角度・警告情報表示装置２５１の機能などを備えた電動
式内視鏡の制御装置３００を示すものである。

【０１３５】フロントパネル３０１には、メインＳＷ３
０２、図示しないスコープのコネクタを接続するスコー
プコネクタ３０３、湾曲角度表示部３０４、図示しない
スコープ補助操作用リモコンを接続するリモコンコネク
タ３０５、スコープの先端部をストレートにするストレ
ートＳＷ３０６が設置されている。また、締結部材とし
てのねじ３０７，３０７，３０７，３０７とねじ３０
８，３０８，３０８，３０８の頭部がそれぞれリモコン
コネクタ３０５及び湾曲角度表示部３０４の周囲に露出
している。

【０１３６】図３３は図３２のＢ−Ｂ線拡大断面を示す
ものである。

【０１３７】固定部材３０９には、リモコン用コネクタ
３０５が、そのねじ部３１０にリング３１１をねじ込む
ことにより固定している。ここで固定部材３０９のリン
グ３１１をねじ込む部分のみ厚みが薄くなっている。ま
た、固定部材３０９は、ねじ３０７によりフロントパネ
ル３０１に固定されている。

【０１３８】図３４は、湾曲角度表示部３０４付近の拡
大図である。フロントパネル３０１には、４つのくさび
形の貫通穴３７１と円形の貫通穴３１２があり、それぞ
れの穴は、穴と同形状で少し小さめの半透明のアクリル
板３１３，３１３，３１３，３１３とアクリル板３１４
により覆われている。

【０１３９】図３５は図３４のＥ−Ｅ線拡大断面を示す
ものである。基板３１５には、湾曲角度を１０段階で表
示する４個のＬＥＤ３１６とストレート状態を表示する
ＬＥＤ３１７が固定されている。そして、これらのＬＥ
Ｄ３１６とＬＥＤ３１７には、前記アクリル板３１３と
アクリル板３１４がそれぞれ接着等により固定されてい
る。

【０１４０】また、基板３１５は、４本の両めねじのス
ペーサ３１８に、ねじ３０８とねじ３１９をねじ込むこ
とにより、フロントパネル３０１と固定されている。
尚、アクリル板３１３とアクリル板３１４は、ＬＥＤに
固定せず、フロントパネル３０１に固定してもよい。

【０１４１】図３６は、図３２のＣ−Ｃ線拡大断面を示
すものである。フロントパネル３０１には、ストレート
ＳＷ３０６が、内部にＳＷ固定部材３２０をひっかけ、
リング３２１をねじ込むことにより固定されている。
尚、ストレートＳＷ３０６はゴム等の弾性体でできてい
るため可動部３２２は、ストレートＳＷ３０６を押圧す
ると可動するようになっている。

【０１４２】また、この可動部３２２の同軸上には、タ
クトＳＷ３２３が前記基板３１５に固定されている。基
板３１５とフロントパネル３０１の固定方法は、図３５
で述べた通りである。また、基板３１５は皿ねじ３２４
によりフロントパネル３０１に固定されている変形防止
部材３２５により、Ｆ方向へのたわみを防止するよう支
持されている。

【０１４３】図３７は、図３２のＤ−Ｄ線拡大断面を示
すものである。スコープコネクタ３０３は、コネクタブ
ロック３２６に図示しないねじ等の締結部材に固定され
ている。また、このコネクタブロック３２６には、４本
のスペーサ３２７のおねじ側がねじ込まれており、スペ
ーサ３２７の他端であるめねじ側は、ボトムパネル３２
８にねじ３２９により固定されている。つまり、スコー
プコネクタ３０３は、ボトムパネル３２８により支持さ
れている。

【０１４４】更に、スコープコネクタ３０３は、フロン
トパネル３０１の穴３３０より外部に突出している。次
にスロットル部材３３１は、図示しない制御装置３３５
の両サイドパネルにより支持されている部材である。こ
のスロットル部材３３１にはねじ３３２により逃げ防止
部材３３３の一端が固定されている。また、逃げ防止部
材３３３の他端は、ねじ３３４により、前記コネクタブ
ロック３２６と固定されている。尚、コネクタブロック
３２６と固定するのはスロットル部材３３１に限らず、
不動の部位ならばどこでも良い。

【０１４５】図３２の制御装置は以下の効果を有する。 （ａ）制御装置に、補助操作用リモコンと接続するリモ
コンコネクタを設けたため、リモコンが着脱可能とな
り、制御装置を持ち運ぶ際や、梱包する際等に、リモコ
ンを外すことができ、リモコンが邪魔にならない。

【０１４６】（ｂ）リモコンコネクタの固定部材のリン
グをしめつける部分のみ厚みを薄くしたため、コネクタ
の長さが短くてもリングによる固定ができ、かつ、固定
部材のねじ部はさぐらないため、ねじ部を多くとれフロ
ントパネルとの固定もしっかりと行える。

【０１４７】（ｃ）湾曲角度表示部の穴に半透明のアク
リル板を入れることにより、ＬＥＤ未点灯時にはＬＥＤ
の未発光部分が見えなくなり、点灯、未点灯のメリハリ
がつき、また、斜め方向から見た時の視覚性向上に役立
つ。 （ｄ）制御装置内部のタクトＳＷが固定されているキバ
ンを支持する変形防止部材を設けたため、ストレートＳ
Ｗを押した際に、タクトＳＷのついているキバンが逃げ
ず、しっかりとストレートＳＷがＯＮできる。

【０１４８】（ｅ）スコープコネクタの固定されている
コネクタブロックと、制御装置内部で不動のスロットル
部材とを、逃げ防止部材で固定したため、コネクタブロ
ックのスペーサが長くても、スコープコネクタ接続時
に、逃げ防止部材がつっかえ棒の役目を果たし、スコー
プコネクタが制御装置内部に逃げず、スコープコネクタ
の接続がしっかりと行える。

【０１４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡装置
によれば、危険な誤動作を防止でき、安全性を確保する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の内視鏡装置の全体構成
図。

【図２】湾曲スイッチなどの操作手段が形成された操作
部を示す斜視図。

【図３】操作部内部の湾曲駆動機構を示す構成図。

【図４】図３のチェーンエンドを示す斜視図。

【図５】図３のＡ−Ａ線拡大断面図。

【図６】湾曲スイッチ、送気・送水スイッチ等の制御系
の構成を示す結線図。

【図７】水タンクを示す説明図。

【図８】本発明の第２実施例における湾曲スイッチなど
の操作手段が形成された操作部を示す斜視図。

【図９】第２実施例における湾曲スイッチ、送気・送水
スイッチ等の制御系の構成を示す結線図。

【図１０】本発明の第３実施例における湾曲スイッチ復
帰用モータが設けられた湾曲スイッチを示す斜視図。

【図１１】第３実施例における湾曲スイッチ、送気・送
水スイッチ等の制御系の構成を示す結線図。

【図１２】本発明の第４実施例の内視鏡装置の全体構成
図。

【図１３】第４実施例における湾曲スイッチ、フリーズ
スイッチ等の制御系の構成を示す結線図。

【図１４】本発明の第５実施例の内視鏡装置の全体構成
図。

【図１５】操作部に設けられたシーソ型スイッチで形成
された鉗子起上スイッチを示す斜視図。

【図１６】先端構成部に形成された鉗子起上機構を示す
斜視図。

【図１７】第５実施例における湾曲スイッチ、鉗子起上
スイッチ等の制御系の構成を示す結線図。

【図１８】本発明の第６実施例の内視鏡装置の全体構成
図。

【図１９】操作部に設けられたシーソ型スイッチで形成
されたズームスイッチを示す斜視図。

【図２０】先端構成部に形成されたズームレンズ機構を
備えた対物レンズ系をワイド状態で示す図。

【図２１】先端構成部に形成されたズームレンズ機構を
備えた対物レンズ系をテレ状態で示す図。

【図２２】第６実施例における湾曲スイッチ、ズームス
イッチ等の制御系の構成を示す結線図。

【図２３】本発明の第７実施例の内視鏡装置の全体構成
図。

【図２４】第７実施例における湾曲スイッチ、ズームス
イッチ等の制御系の構成を示す結線図。

【図２５】モニタ画像を撮影する装置を備えた内視鏡装
置を示す構成図。

【図２６】図２５のモニタに表示される内容を示す説明
図。

【図２７】図２５のモニタに表示される内容を示す説明
図。

【図２８】図２５のモニタに表示される内容を示す説明
図。

【図２９】図２５のモニタに表示される内容を示す説明
図。

【図３０】図２５に示す内視鏡装置の変形例を示す構成
図。

【図３１】図３０における角度・警告情報表示装置を示
す斜視図。

【図３２】制御装置の外観を示す斜視図。

【図３３】図３２のＢ−Ｂ線拡大断面図。

【図３４】湾曲角度表示部の拡大図図。

【図３５】図３４のＥ−Ｅ線拡大断面図。

【図３６】図３２のＣ−Ｃ線拡大断面図。

【図３７】図３２のＤ−Ｄ線拡大断面図。

【符号の説明】

１…電子内視鏡 ２…挿入部 ３…操作部 ４…ユニバーサルコード ５…先端構成部 ６…湾曲部 ７…可撓管部 ８…送気・送水スイッチ ９…吸引スイッチ １０…湾曲スイッチ １１…コネクタ １２…光源装置 １３…モータ制御ユニット １４…ビデオ信号処理ユニット １５…送気・送水・吸引ユニット １６…モニタ １７…把持部 ３０…モータ制御部 ３１…モータドライバ ３２…モータ ３３…送気制御部 ３４…送気ポンプ ３５…切換弁 ３６…送水制御部 ３７…水タンク ３８…吸引制御部 ３９…吸引ポンプ ４０…ＡＮＤ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡に設けられた第１の可動部と、前記第１の可動部を動作させることが可能な第１の可動
   部動作手段と 、前記第１の可動部を動作させるための指示を、前記第１
   の可動部動作手段に与えることが可能な第１の可動部操
   作手段と 、内視鏡に設けられた第２の可動部と 、前記第２の可動部を動作させることが可能な第２の可動
   部動作手段と 、前記第２の可動部を動作させるための指示を、前記第２
   の可動部動作手段に与えることが可能な第２の可動部操
   作手段と 、前記第１の可動部動作手段を前記第１の可動部操作手段
   の指示に基づいて動作させ、前記第２の可動部動作手段
   を前記第２の可動部操作手段の指示に基づいて動作さ
   せ、前記第１の可動部操作手段の指示と前記第２の可動
   部操作手段の指示が重複した場合は、前記第２の可動部
   操作手段の指示を優先させる制御を行う 制御部と、 を有することを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記第１の可動部は前記内視鏡に設けら
   れた湾曲部であり、前記第１の可動部動作手段は前記湾
   曲部を湾曲動作させることが可能な湾曲部動作手段であ
   り、前記第１の可動部操作手段は前記湾曲部を湾曲動作
   させるための指示を、前記湾曲部動作手段に与えること
   が可能な湾曲部操作手段であることを特徴とする請求項
   １記載の内視鏡装置。
3. 【請求項３】 前記第１の可動部は前記内視鏡に設けら
   れた鉗子起上台であり、前記第１の可動部動作手段は前
   記起上台を動作させることが可能な起上台動作手段であ
   り、前記第１の可動部操作手段は前記起上台を起上させ
   るための指示を、前記起上台動作手段に与えることが可
   能な起上台操作手段であることを特徴とする請求項１記
   載の内視鏡装置。