JPH05211991A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内視鏡像や他の必要なデータを十分に表示し
つつ確実に術者へ湾曲情報を伝達する。 【構成】 ＭＣＵ２４により湾曲用モータ１４，１６を
駆動してアングルワイヤ１３，１５を押引きし、湾曲部
４を湾曲させる。湾曲角度検出回路２５により、エンコ
ーダ１７，１８の出力信号を基に湾曲用モータ１４，１
６の回転量を求めて湾曲部４の湾曲角を検出する。この
湾曲角度情報により、画像発生装置２６は角度情報画像
信号を生成する。この角度情報画像信号とＣＣＵ１１に
よって処理された出力映像信号とを加算器２７で合成
し、モニタ１２上に角度情報画像を観察画像、データ画
像の一部に重ねて合成表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、細長の挿入部に湾曲可
能な湾曲部を有した内視鏡を備え、体腔内、機械装置の
内部等を観察する内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡装置は周知の通り、直接目視でき
ない生体内等を観察することができ、医療分野を中心に
観察、治療に広く使用されている。

【０００３】内視鏡の湾曲部の湾曲方式は、従来より湾
曲部に接続されたアングルワイヤを挿入部に挿通し、こ
のアングルワイヤを手元側の操作部で手動により押引き
して湾曲操作をするものが広く用いられている。

【０００４】また、近年、この湾曲操作をモータや形状
記憶合金（ＳＭＡ）などの駆動手段を用いて行う方法が
種々提案されている。このような方法を用いることによ
り、アングルワイヤの押引き操作を直接湾曲ノブ等を操
作する手動ではなく、電気スイッチ等を利用して行える
ので、湾曲操作が楽に行えるようになる。

【０００５】ところが、前記電気スイッチ等による湾曲
操作では、湾曲部の湾曲状態（湾曲角度や湾曲抵抗状
態）が術者に伝わりにくく、手動時に比べて湾曲状態が
把握しづらいという欠点があった。

【０００６】そこで、特開昭６３−１３００３４号公報
に開示されているように、湾曲部の湾曲量に代表される
湾曲状態をＴＶモニタ上へ表示する内視鏡装置が提案さ
れており、術者が湾曲状態を容易に把握することが可能
となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記Ｔ
Ｖモニタ上に湾曲状態を表示する方法では、術者に確実
な情報伝達を行うために、湾曲情報の表示領域としてあ
る程度の大きさが必要となるため、内視鏡像の大きさが
制限されてしまったり、他の必要なデータ（例えば患者
名、年令等のデータ）が表示できなくなるなどの不具合
があった。

【０００８】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、モニタ上の内視鏡像や他の必要なデータの表示
領域の大きさを制限することなく湾曲情報を表示し、内
視鏡像や他の必要なデータを十分に表示しつつ確実に術
者へ湾曲情報を伝達することが可能な内視鏡装置を提供
することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡装置
は、湾曲可能な細長の挿入部を設けた内視鏡と、この内
視鏡で撮像された観察画像、内視鏡検査に必要なデータ
画像の少なくとも一方をモニタに表示する画像表示手段
とを有する内視鏡装置であって、前記内視鏡挿入部の湾
曲状態を検出する湾曲状態検出手段と、前記湾曲状態検
出手段によって検出された湾曲状態を前記観察画像、デ
ータ画像の一部に重ねてモニタに合成表示する湾曲状態
表示手段とを備えたものである。

【００１０】

【作用】湾曲状態検出手段により、内視鏡挿入部の湾曲
状態を検出する。この検出された湾曲状態の情報画像を
内視鏡で撮像された観察画像、内視鏡検査に必要なデー
タ画像の一部に重ねてモニタに合成表示する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１及び図２は本発明の第１実施例に係り、図１
は内視鏡装置の構成を示す構成説明図、図２はモニタ上
の表示状態を示す説明図である。

【００１２】図１に示すように、内視鏡１は、細長の挿
入部２が設けられ、挿入部２は先端より先端構成部３、
湾曲可能な湾曲部４、可撓性を有する可撓管部５が連設
されて構成されている。挿入部２の基端部には、操作部
６が設けられ、操作部６の側方より挿入部２先端まで挿
通した図示しないライトガイド及び信号ケーブルを内設
したユニバーサルコード７が延設されている。ユニバー
サルコード７の先端部にはコネクタ８が設けられ、内視
鏡１はコネクタ８を介して外部制御装置９に着脱自在に
接続されるようになっている。

【００１３】挿入部２の先端部３には、被写体像を撮像
するＣＣＤ等の固体撮像素子１０が設けられており、信
号ケーブルを介して外部制御装置９内に設けられたカメ
ラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記す）１１に
接続され、固体撮像素子１０で撮像された映像信号がＣ
ＣＵ１１で信号処理されてモニタ１２に観察画像信号と
して出力されるようになっている。

【００１４】また、操作部６内には、上下方向用のアン
グルワイヤ１３を駆動するＵＤ湾曲用モータ１４と、左
右方向用のアングルワイヤ１５を駆動するＲＬ湾曲用モ
ータ１６とが設けられており、それぞれの湾曲用モータ
１４，１６には、モータ軸と同軸にエンコーダ１７，１
８が固定されている。また、それぞれの湾曲用モータ１
４，１６の出力軸１９，２０には、プーリ２１，２２が
固定されており、押引きされることにより湾曲部４を湾
曲させるアングルワイヤ１３，１５が巻回されている。
さらに、操作部６のケース上には、例えばジョイパッド
等により構成される４方向アングルスイッチ２３が設け
られており、信号ケーブルを介して外部制御装置９内に
設けられたモータコントロールユニット（以下、ＭＣＵ
と記す）２４に接続され、４方向アングルスイッチ２３
の指示に基づいて湾曲用モータ１４，１６の制御が行わ
れるようになっている。

【００１５】また、前記エンコーダ１７，１８は、信号
ケーブルを介して外部制御装置９内に設けられた湾曲状
態検出手段としての湾曲角度検出回路２５に接続される
ようになっており、エンコーダ１７，１８の回転量の信
号が湾曲角度検出回路２５に入力されるようになってい
る。すなわち、コネクタ８を外部制御装置９に接続する
ことにより、ＵＤ湾曲用モータ１４及びＲＬ湾曲用モー
タ１６はＭＣＵ２４へ、エンコーダ１７，１８は湾曲角
度検出回路２５へそれぞれ電気的に接続され、湾曲状態
の制御が行われるようになっている。

【００１６】湾曲角度検出回路２５は、エンコーダ１
７，１８の出力信号により、湾曲用モータ１４，１６の
回転量を検出し、その検出した回転量より湾曲角検出信
号を生成して、ＭＣＵ２４と、湾曲情報の画像信号を生
成する画像発生装置２６とへ出力するようになってい
る。

【００１７】また、ＭＣＵ２４は、アングルスイッチ２
３からの指示信号の入力により、湾曲用モータ１４，１
６へ駆動電力を供給するようになっている。また、ＭＣ
Ｕ２４には、湾曲角度検出回路２５からの湾曲角検出信
号も入力され、所定角度以上の湾曲角になった場合には
湾曲用モータ１４，１６への駆動電力供給を停止するよ
うになっている。さらに、湾曲用モータ１４，１６へ駆
動電力が供給されている間、前記画像発生装置２６へも
湾曲角度検出回路２５からの湾曲角検出信号が入力され
るようになっている。

【００１８】前記画像発生装置２６は、湾曲角度検出回
路２５からの湾曲角検出信号を受けて湾曲情報の画像信
号を生成し、加算器２７の一入力端に出力するようにな
っている。加算器２７の他の入力端には、ＣＣＵ１１か
らの出力信号が入力されるようになっており、この加算
器２７でＣＣＵ１１からの出力映像信号と画像発生装置
２６からの湾曲情報の画像信号とが合成され、モニタ１
２に出力されるようになっている。すなわち、画像発生
装置２６、加算器２７により湾曲状態表示手段が構成さ
れている。このとき、例えば図２に示すように、モニタ
１２上には、十字形にその検出角度分だけバーグラフ表
示するような角度情報画像２８が、観察画像２９及びデ
ータ画像３０上に合成されて表示されるようになってい
る。

【００１９】また、画像発生装置２６には、タイマ３１
が電気的に接続されており、このタイマ３１にはタイマ
の動作時間を設定する外部制御装置９の筐体に設けられ
たスイッチ３２が接続されている。すなわち、スイッチ
３２によって、予めタイマ３１に動作時間を設定し、こ
の設定された時間分だけ湾曲情報の画像信号を出力し
て、モニタ１２へ前記角度情報画像２８を合成出力する
ようになっている。

【００２０】次に、本実施例の作用について説明する。
内視鏡１の挿入部２を体腔内に挿入し、湾曲部４を所望
の位置へ湾曲させて被検部位の観察を行う。ここで、例
えば上方向（ＵＰ方向）へ湾曲させる場合は、アングル
スイッチ２３をＵＰ方向へＯＮする。すると、アングル
スイッチ２３からのＵＰ方向へのＯＮ信号は、外部制御
装置９内のＭＣＵ２４へ入力される。

【００２１】ＵＰ方向へのＯＮ信号が入力されると、Ｍ
ＣＵ２４は、ＵＤ湾曲用モータ１４へ電力を供給し、モ
ータを駆動する。これにより、ＵＤ湾曲用モータ１４の
出力軸１９、及びこれに固定されたプーリ２１が回転
し、プーリ２１に巻回されたアングルワイヤ１３が牽引
され、湾曲部４はＵＰ方向へ湾曲する。

【００２２】このとき、ＵＤ湾曲用モータ１４と同軸に
連設され一体的に回転するエンコーダ１７からは、その
回転量の信号が外部制御装置９内の湾曲角度検出回路２
５に入力される。湾曲角度検出回路２５では、入力され
た回転量信号を処理し、湾曲部４の湾曲角を表す湾曲角
検出信号として画像発生装置２６へ出力する。

【００２３】画像発生装置２６は、入力した湾曲角度検
出信号を基に角度情報画像信号を作成し、加算器２７で
ＣＣＵ１１からの出力映像信号と合成し、モニタ１２に
出力する。すると、モニタ１２の画面上には、図２に示
すように、十字形にその検出角度分だけバーグラフ表示
する角度情報画像２８が、観察画像２９及びデータ画像
３０上に合成されて表示される。

【００２４】ここで、ＭＣＵ２４から湾曲用モータ１
４，１６へ駆動電力を供給している間、画像発生装置２
６へもＭＣＵ２４からの出力信号が入力され、この信号
が入力されている間のみ角度情報画像信号が出力される
ようになっており、アングルスイッチ２３をＯＦＦとす
るとモニタ１２へは通常の検査画面が出力され、角度情
報画像が検査の支障となることはない。

【００２５】また、スイッチ３２によって、タイマ３１
に所望の動作時間を設定することにより、アングルスイ
ッチ２３をＯＦＦとした後もその設定時間のみ角度情報
画像２８がモニタ１２に合成出力される。

【００２６】以上のように、本実施例によれば、湾曲部
が湾曲動作している間、及びその後所定の時間だけ湾曲
角度情報画像を内視鏡の観察画像やデータ画像の一部に
重ねて合成表示するようにしたので、モニタ上の内視鏡
像や他の必要なデータの表示領域の大きさを制限するこ
となく湾曲情報を表示でき、内視鏡像や他の必要なデー
タを十分に表示すると共に確実に術者へ湾曲情報を伝達
することができる。

【００２７】また、タイマに所定の時間を設定してアン
グルスイッチをＯＦＦした後もこの設定時間だけ角度情
報画像を表示することにより、術者に湾曲動作終了後の
湾曲状態を確実に伝達することができる。また、湾曲角
度情報画像を必要なときのみ大画面で表示できるので、
術者の認知性が向上し、安全でスムーズな検査ができ
る。また、新たに湾曲状態表示装置を設ける必要がない
ため、装置全体を小型化できる。

【００２８】図３及び図４は本発明の第２実施例に係
り、図３は内視鏡装置の構成を示す構成説明図、図４は
モニタ上の表示状態を示す説明図である。

【００２９】第２実施例は、湾曲状態検出手段としてさ
らに外部制御装置内に湾曲抵抗検出回路を設け、所定値
以上の湾曲抵抗となった場合にモニタに警告を表示する
ようにした例である。なお、第１実施例と同様の構成要
素には同一符号を付して説明を省略する。

【００３０】内視鏡５１は、操作部６の側方より延設さ
れたユニバーサルコード７がコネクタ８を介して外部制
御装置５２に接続されるようになっており、湾曲部４の
湾曲動作及び固体撮像素子１０で撮像された映像信号の
処理が行われるようになっている。操作部６内には、ア
ングルワイヤ１３，１５がスムーズに進退するように支
持するガイドローラ５３，５４が設けられ、アングルワ
イヤ１３，１５が掛けられている。前記アングルワイヤ
１３，１５は、ユニバーサルコード７及びコネクタ８内
を挿通して外部制御装置５２内に導かれている。

【００３１】外部制御装置５２には、ＵＤ湾曲用モータ
１４及びＲＬ湾曲用モータ１６が設けられており、それ
ぞれの出力軸１９，２０にはプーリ２１，２２が固定さ
れ、前記アングルワイヤ１３，１５がプーリ２１，２２
に巻回されている。また、湾曲用モータ１４，１６に
は、モータの回転量を検出するエンコーダ１７，１８が
同軸に固定されている。また、第１実施例と同様に、Ｃ
ＣＵ１１、ＭＣＵ２４、湾曲角度検出回路２５、画像発
生装置５５が設けられており、さらにＭＣＵ２４が発生
する駆動電力値より湾曲抵抗を検出する湾曲抵抗検出回
路５６が設けられている。

【００３２】前記ＭＣＵ２４は、内視鏡５１の操作部６
に設けられた例えばジョイスティックからなる４方向ア
ングルスイッチ５７と電気的に接続されるようになって
おり、アングルスイッチ５７の指示に応じて湾曲用モー
タ１４，１６へ駆動電力を供給するようになっている。
また、湾曲角度検出回路２５からの湾曲角検出信号によ
って前記駆動電力を制御するようになっている。

【００３３】湾曲抵抗検出回路５６は、ＭＣＵ２４が発
生する駆動電力値より湾曲用モータ１４，１６に加わる
負荷を検出し、モータの動作及び湾曲部４の動作の異常
を検出するものである。異常のある場合は、異常信号が
画像発生装置５５へ出力されるようになっている。

【００３４】画像発生装置５５は、前記湾曲角度検出回
路２５，湾曲抵抗検出回路５６からの出力信号を基に、
角度情報画像信号及び異常警告画像信号を生成し、加算
器２７へ出力するようになっており、加算器２７でＣＣ
Ｕ１１からの出力映像信号と合成され、モニタ１２へ出
力されるようになっている。これにより、モニタ１２上
の観察画像及びデータ画像に角度情報画像や異常警告画
像が合成表示されるようになっている。

【００３５】湾曲部４を所望の位置、例えばＵＰ方向へ
湾曲させる場合は、ジョイスティック型のアングルスイ
ッチ５７のスティックをＵＰ方向へ傾ける。この傾きに
応じて指示信号がＭＣＵ２４に入力される。すると、第
１実施例と同様に、ＭＣＵ２４から駆動電力がＵＤ湾曲
用モータ１４へ供給され、湾曲部４がＵＰ方向へ湾曲す
る。

【００３６】このとき、エンコーダ１７によってＵＤ湾
曲用モータ１４の回転量が検出され、これを基に湾曲角
度検出回路２５により湾曲部４の湾曲角が検出されて湾
曲角検出信号として画像発生装置５５へ出力される。一
方、ＭＣＵ２４が発生する駆動電力値は、湾曲抵抗検出
回路５６にも出力され、湾曲抵抗検出回路５６において
その供給電力の入力時間、電力値がモニタされる。湾曲
抵抗検出回路５６は、各々予め設定されたしきい値を超
えた場合、異常状態と判断し、この場合のみ異常信号を
画像発生装置５５へ出力する。画像発生装置５５は、入
力された湾曲角検出信号、異常信号により、角度情報画
像信号及び異常警告画像信号を生成し、加算器２７へ出
力する。

【００３７】例えば、湾曲抵抗がしきい値を超えて異常
状態となった場合は、画像発生装置５５より異常警告画
像信号が出力され、ＣＣＵ１１からの出力映像信号と合
成されて、図４に示すように、モニタ１２の画面上には
観察画像２９及びデータ画像３０上に異常警告画像５８
が合成されて表示される。なお、ここでは、異常警告画
像５８は角度情報画像に優先して表示されるように設定
されている。

【００３８】このように、本実施例では、湾曲抵抗がし
きい値を超えて異常状態となった場合に角度情報画像に
優先して異常警告画像を表示するようにしたので、異常
状態を術者に容易に伝達することができ、安全な検査を
行うことができる。また、警告画像を表示したり、警告
を伝えるための専用の装置を設ける必要がないため、装
置全体を小型化できる。

【００３９】ところで、湾曲部の湾曲状態に応じて、湾
曲速度を制御することもできる。このような湾曲速度を
制御可能な内視鏡装置の第１の例を図５に示す。

【００４０】内視鏡６１は、細長の挿入部６２を有して
おり、挿入部６２内には照明光を伝達するライトガイド
６３が挿通されている。挿入部６２の先端構成部３に
は、固体撮像素子１０が配設される一方、ライトガイド
６３の先端部が配置されている。ライトガイド６３の後
端側は、操作部６、ユニバーサルコード７、コネクタ８
内を挿通している。内視鏡６１は、コネクタ８を介して
外部制御装置６４に着脱自在に接続されるようになって
おり、外部制御装置６４内に設けられた光源６５からの
照明光がライトガイド６３を通って挿入部先端まで伝達
され、被検体６６へ向かって照射されるようになってい
る。

【００４１】また、前記固体撮像素子１０は外部制御装
置６４内のＣＣＵ１１に接続されるようになっており、
固体撮像素子１０で撮像された映像信号はＣＣＵ１１で
処理され、モニタ１２へ出力されるようになっている。

【００４２】第１実施例と同様に、内視鏡６１の操作部
６内には湾曲用モータ１４，１６が設けられ、湾曲用モ
ータ１４，１６に連設されたプーリ２１，２２にアング
ルワイヤ１３，１５が巻回されている。湾曲用モータ１
４，１６は外部制御装置６４内のＭＣＵ２４に接続され
るようになっており、ＭＣＵ２４からの駆動電力により
駆動されるようになっている。

【００４３】さらに、外部制御装置６４には、前記光源
６５を駆動する光源回路６７、ＣＣＵ１１からの出力映
像信号より光源６５の光量を制御する自動調光回路６８
が設けられている。自動調光回路６８は、ＣＣＵ１１か
らの出力映像信号より観察画像の明るさレベルを検出
し、このレベルによって光源回路６７を制御して光源６
５の調光を行うと共に、ＭＣＵ２４へも明るさレベル信
号を出力するようになっている。ＭＣＵ２４は、前記自
動調光回路６８からの明るさレベル信号により、被検体
６６からの反射光の明るさレベルが高い場合は対象物が
近いと判断してモータ駆動電力を低レベルに、明るさレ
ベルが低い場合は対象物が遠いと判断してモータ駆動電
力を高レベルに設定し、被検体６６までの距離に応じた
駆動電力を各湾曲用モータ１４，１６に供給するように
なっている。

【００４４】この例では、先端構成部３が被検体６６に
近づいたとき、ライトガイド６３の先端から照射された
照明光の被検体６６からの反射光量が増し、固体撮像素
子１０への入射光量が多くなる。このため、ＣＣＵ１１
で処理された映像信号の明るさレベルが高くなり、自動
調光回路６８が光源回路６７に光量を落とすように信号
を出力する。この明るさレベル信号は、同時にＭＣＵ２
４へ出力され、ＭＣＵ２４ではこの信号を受けて、モー
タ駆動電力レベルを低レベルに切換える。これにより、
先端構成部３が被検体６６へ近づくほどモータスピード
が落ち、湾曲速度が遅くなることになる。

【００４５】一方、先端構成部３が被検体６６から遠ざ
かると前記明るさレベル信号は小さくなり、ＭＣＵ２４
はモータ駆動電力レベルを高レベルに切換える。すなわ
ち、先端構成部３が被検体６６から遠ざかると逆にモー
タスピードが速くなり、湾曲速度が速くなる。

【００４６】このように、被検体との距離に応じて湾曲
速度を制御することにより、体壁近くを観察する場合は
湾曲速度がゆっくりとなり、観察画面が高スピードで変
化することがなく観察しやすくなる。また、体壁から遠
い位置で湾曲させる場合は、湾曲速度が速くなるので、
任意の位置へすばやく湾曲でき操作性が向上する。

【００４７】図６は湾曲速度を制御可能な内視鏡装置の
第２の例を示している。第２の例は、被検体からの反射
光量を検出するために第１の例のようにＣＣＵ、自動調
光回路を用いる代わりに、ライトガイドの一部を反射光
導光用に用いると共に、その反射光を受光する例えばＣ
ｄ−Ｓセル等からなる光センサ７３と、この光センサ７
３の出力信号を増幅する増幅器７４とを設けたものであ
る。

【００４８】内視鏡７１の挿入部７２には、第１の例と
同様にライトガイド６３が挿通されている。このライト
ガイド６３の後端側は、操作部６、ユニバーサルコード
７、コネクタ８内を挿通しており、コネクタ８内で２つ
に分岐している。ライトガイド６３の２つに分岐した一
方の端面は外部制御装置７５内の光源６５に、他方の端
面は外部制御装置７５に設けられた光センサ７３に対向
するように配置されている。

【００４９】操作部６内には、第１の例と同様に湾曲用
モータ１４が設けられており、湾曲用モータ１４の回転
軸に設けられたプーリ２１に挿入部７２内を挿通したア
ングルワイヤ１３が巻回されている。

【００５０】前記光センサ７３は、増幅器７４に接続さ
れており、光センサ７３の出力信号が増幅されてＭＣＵ
２４に供給されるようになっている。ＭＣＵ２４は、増
幅器７４からの出力信号レベルに基づいて駆動電力を制
御し、被検体６６からの反射光量に応じて湾曲用モータ
１４を駆動するようになっている。

【００５１】挿入部７２の湾曲部を所望の位置、例えば
下方向（ＤＯＷＮ方向）に湾曲させる場合、図示しない
湾曲スイッチをＤＯＷＮ方向へＯＮすると、ＭＣＵ２４
は湾曲用モータ１４へ駆動電力を供給し、これにより湾
曲用モータ１４が回転してアングルワイヤ１３が牽引さ
れ、湾曲部がＤＯＷＮ方向へ湾曲する。

【００５２】ここで、挿入部７２の先端構成部が被検体
６６に近づいたとき、ライトガイド６３の先端から照射
された照明光の被検体６６からの反射光量が増し、ライ
トガイド６３の分岐された一方を通じて導かれる反射光
量も増すため、光センサ７３の出力レベルが大きくな
る。この光センサ７３の出力信号が増幅器７４を介して
ＭＣＵ２４へ入力されると、ＭＣＵ２４では、その入力
レベルがある一定の値を超えたとき、モータの供給電力
値を小さくする。このため、先端構成部が被検体６６へ
近づくほどモータスピードが落ち、湾曲速度が遅くなる
ことになる。

【００５３】一方、先端構成部が被検体６６から遠ざか
ると光センサ７３の出力レベルは小さくなり、ＭＣＵ２
４はモータの供給電力値を大きくする。すなわち、先端
構成部が被検体６６から遠ざかると逆にモータスピード
が速くなり、湾曲速度が速くなる。

【００５４】このように、本例においても、第１の例と
同様に、被検体との距離に応じて湾曲速度を制御するこ
とにより、容易に観察を行うことができる。

【００５５】図７は湾曲速度を制御可能な内視鏡装置の
第３の例を示している。第３の例は、術者が観察画像等
により被検体との距離が把握できる場合に、音声により
湾曲速度を指示し、この指令に応じて湾曲速度を制御す
るようにした例である。

【００５６】内視鏡８１は、細長の挿入部８２を有して
おり、アングルワイヤ１３，１５が挿通されている。な
お、第１の例と同様の構成要素には同一符号を付して説
明を省略する。

【００５７】内視鏡８１が接続される外部制御装置８３
には、音声認識回路８４が設けられており、外部に設け
られたマイク８５が接続されている。音声認識回路８４
は、マイク８５から入力された音声信号を認識して湾曲
速度指令と判断した場合には、制御信号をＭＣＵ２４へ
出力するようになっている。ここでは、例えば入力され
た音声信号が「テイソク」の場合はローレベル
（“Ｌ”）の信号を、「コウソク」の場合はハイレベル
（“Ｈ”）の信号をＭＣＵ２４へ出力するように設定す
る。ＭＣＵ２４では、入力された信号が“Ｌ”か“Ｈ”
かで湾曲用モータ１４，１６への供給電力を低レベルと
高レベルの切換えを行うようになっている。

【００５８】挿入部８２の湾曲部を所望の位置、例えば
右方向（ライト方向）に湾曲させる場合、図示しない湾
曲スイッチをライト方向へＯＮすると、ＭＣＵ２４はＲ
Ｌ湾曲用モータ１６へ駆動電力を供給し、これにより湾
曲用モータ１６が回転してアングルワイヤ１５が牽引さ
れ、湾曲部がライト方向へ湾曲する。

【００５９】ここで、術者が速く湾曲させたいときはマ
イク８５へ向かって「コウソク」と発声すれば、マイク
８５を介して音声認識回路８４へ「コウソク」という音
声信号が入力され、音声認識回路８４からＭＣＵ２４へ
ハイレベルの信号が出力される。すると、ＭＣＵ２４は
この信号をうけて、ＲＬ湾曲用モータ１６への供給電力
を高レベルに切換え、これにより、湾曲用モータ１６の
回転速度が増し、湾曲部４は速く湾曲する。

【００６０】一方、術者が例えば体壁近くでゆっくり観
察しながら湾曲したいときは、マイク８５へ「テイソ
ク」と発声する。すると、マイク８５を介して音声認識
回路８４へ「テイソク」という音声信号が入力され、音
声認識回路８４からＭＣＵ２４へローレベルの信号が出
力される。ＭＣＵ２４はこの信号をうけて、ＲＬ湾曲用
モータ１６への供給電力を低レベルに切換えるため、湾
曲用モータ１６の回転速度が低くなり、湾曲部４がゆっ
くり湾曲する。

【００６１】なお、音声の指令を拾うマイクはワイヤレ
スタイプでも良いし、内視鏡内部、内視鏡に取り付け自
在、術者の衣服に取り付け自在などどこに設けてもよ
い。また、湾曲速度の制御は２段階に限らず、３段階以
上でも良い。

【００６２】このように、本例では、術者からの指令に
応じて湾曲速度を制御するようにしたので、術者の好み
に合わせて湾曲速度を制御できる。また、アングルスイ
ッチは高速用、低速用など多数のスイッチを設ける必要
がない。

【００６３】図８は湾曲速度を制御可能な内視鏡装置の
第４の例を示している。第４の例は、内視鏡の種類を判
別する判別回路を設け、内視鏡の種類に応じて湾曲速度
を制御するようにした例である。

【００６４】内視鏡９１は、細長の挿入部９２を有して
おり、アングルワイヤ１３が挿通されている。内視鏡９
１のコネクタ８には、内視鏡の種類を判別するための判
別用抵抗９３が設けられている。この判別用抵抗９３
は、例えば上部消化管用、下部消化管用などのタイプに
よって抵抗値が異なるように設けられている。なお、第
１の例と同様の構成要素には同一符号を付して説明を省
略する。

【００６５】内視鏡９１が接続される外部制御装置９４
には、内視鏡の種類を判別する判別回路９５が設けられ
ており、前記判別用抵抗９３に接続されるようになって
いる。判別回路９５は、コネクタ８が外部制御装置９４
に接続されると判別用抵抗９３の抵抗値を読み取り、こ
の抵抗値に応じた制御信号をＭＣＵ２４へ出力するよう
になっている。例えば、判別用抵抗９３の抵抗値が上部
消化管用の場合はハイレベルの信号を、下部消化管用の
場合はローレベルの信号をＭＣＵ２４へ出力するように
なっている。ＭＣＵ２４では、判別回路９５からの信号
を受けて、湾曲用モータ１４への供給電力を高レベルま
たは低レベルに切換えるようになっている。例えば、判
別回路９５からの信号がハイレベルの場合は供給電力を
高レベルへ、ローレベルでは低レベルへ切換えるように
する。

【００６６】内視鏡９１を使用する際、コネクタ８を外
部制御装置９４へ接続する。これで、判別用抵抗９３が
判別回路９５と電気的に接続され、内視鏡の種類が判別
される。判別回路９５では判別用抵抗９３の抵抗値を読
み取り、抵抗値に応じたレベルの制御信号をＭＣＵ２４
へ出力する。ＭＣＵ２４は、この制御信号により湾曲用
モータ１４への供給電力のレベルを設定する。

【００６７】この後で、内視鏡９１の挿入部９２を体腔
内等へ挿入し、目的の部位を観察できるように湾曲させ
る。このとき、ＭＣＵ２４は内視鏡の種類に応じた駆動
電力を湾曲用モータ１４へ供給するため、湾曲部４は内
視鏡の種類に合った速度で湾曲する。

【００６８】なお、内視鏡の種類の判別は、上部消化管
用、下部消化管用以外に気管支用、十二指腸用、大腸用
等、細かい部位別のタイプを判別して制御するようにし
ても良い。あるいは、挿入部の長さ別に湾曲速度を制御
するようにしても良い。

【００６９】このように、本例によれば、内視鏡の種類
に合った湾曲用モータの駆動電力が自動的に設定される
ので、湾曲操作の際の操作性が向上する。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ニタ上の内視鏡像や他の必要なデータの表示領域の大き
さを制限することなく湾曲情報を表示し、内視鏡像や他
の必要なデータを十分に表示しつつ確実に術者へ湾曲情
報を伝達することが可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１及び図２は本発明の第１実施例に係り、図
１は内視鏡装置の構成を示す構成説明図

【図２】モニタ上の表示状態を示す説明図

【図３】図３及び図４は本発明の第２実施例に係り、図
３は内視鏡装置の構成を示す構成説明図

【図４】モニタ上の表示状態を示す説明図

【図５】湾曲速度を制御可能な内視鏡装置の第１の例の
構成を示す構成説明図

【図６】湾曲速度を制御可能な内視鏡装置の第２の例の
構成を示す構成説明図

【図７】湾曲速度を制御可能な内視鏡装置の第３の例の
構成を示す構成説明図

【図８】湾曲速度を制御可能な内視鏡装置の第４の例の
構成を示す構成説明図

【符号の説明】

１…内視鏡 ２…挿入部 ４…湾曲部 ９…外部制御装置 １１…ＣＣＵ １２…モニタ ２４…ＭＣＵ ２５…湾曲角度検出回路 ２６…画像発生装置 ２７…加算器 ２８…角度情報画像 ２９…観察画像 ３０…データ画像 ５６…湾曲抵抗検出回路 ５８…異常警告画像

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 湾曲可能な細長の挿入部を設けた内視鏡
   と、この内視鏡で撮像された観察画像、内視鏡検査に必
   要なデータ画像の少なくとも一方をモニタに表示する画
   像表示手段とを有する内視鏡装置であって、 前記内視鏡挿入部の湾曲状態を検出する湾曲状態検出手
   段と、 前記湾曲状態検出手段によって検出された湾曲状態を前
   記観察画像、データ画像の一部に重ねてモニタに合成表
   示する湾曲状態表示手段と、 を備えたことを特徴とする内視鏡装置。