JPWO2006059722A1 - 挿入部着脱式湾曲内視鏡、及び挿入部着脱式電動湾曲内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
Description
一般的に、細長な挿入部を有する内視鏡には、該挿入部の先端側に湾曲部が設けられている。湾曲部は、複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成されている。湾曲部を構成する湾曲駒には操作ワイヤが接続されている。そして、湾曲部は操作ワイヤが牽引、弛緩されることによって、例えば上下方向、或いは左右方向に湾曲動作するように構成されている。操作ワイヤの牽引、弛緩は、例えば術者が操作部に設けられている湾曲ノブを回動操作することによって行える。
まず、図1乃至図5を参照して本発明の第1実施形態を説明する。
まず、作業者は、本実施形態の内視鏡2を組立てるにあたって、図3に示すように分離状態の挿入部本体3を、例えば図中の矢印に示す方向に移動させていく。そして、モータユニット4の収容部4A内に挿入部本体3を配置させる。このとき、作業者は、挿入部係合部3Dの図中下面を収容部4Aの底面に接触させて、挿入部係合部3Dを収容部4A内に収容する。このことによって、図5に示すようにモータユニット4の収容部4A内に挿入部本体3の挿入部係合部3Dが配置される。
また、本実施形態においては、内視鏡側クラッチ部16、及びモータ側クラッチ部15を、ツースクラッチ形状の係合溝15a、16aを用いる構成として説明している。しかし、クラッチ部15、16は係合溝15a、16aを備えた構成に限定されるものではなく、確実に動力が伝達できる構成であれば、どのような形状であってもよい。
まず、作業者は、内視鏡2を組み立てるに当たって、図8に示すように分離されている分離管路部50のチューブ挿入部側接続部51を、図10に示す挿入部係合部3D1を構成する挿入部側接続部3D2に配置させる。その後、スライド移動させて、チューブ挿入部側接続部51と挿入部係合部3D1とを一体に構成する。
Claims (8)
- 被検体に挿入可能で湾曲動作される湾曲部の湾曲状態を検出する湾曲状態検出手段と、前記湾曲状態検出手段の検出結果である電気信号を出力するための出力手段とを有する挿入部本体と、
前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲駆動手段を備え、着脱手段を介して前記挿入部本体に対して着脱自在な湾曲動作手段と、
を具備することを特徴とする挿入部着脱式湾曲内視鏡。 - 被検体に挿入可能で湾曲動作される湾曲部の湾曲状態を検出する湾曲状態検出手段と、前記湾曲状態検出手段の検出結果である電気信号を出力するための出力手段とを有する挿入部本体と、
前記湾曲部を電動で湾曲動作させる湾曲駆動手段と、前記出力手段から出力される前記電気信号を入力するための入力手段と、前記入力手段を介して入力された電気信号に基づき前記湾曲駆動手段の動作状態を制御する制御手段とを有し、着脱手段を介して前記挿入部本体に対して着脱自在な湾曲動作手段と、
を具備することを特徴とする挿入部着脱式電動湾曲内視鏡装置。 - さらに、前記湾曲動作手段は前記湾曲駆動手段の駆動状態を検出して、その検出結果の電気信号を前記制御手段に出力する駆動状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記駆動状態検出手段から出力された電気信号と、前記出力手段から出力される電気信号とに基づいて前記湾曲駆動手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の挿入部着脱式電動湾曲内視鏡装置。 - 前記着脱手段は、前記出力手段と、前記入力手段と、前記湾曲駆動手段で発生された動力を前記湾曲部に伝達する係合手段とを具備することを特徴とする請求項2に記載の挿入部着脱式電動湾曲内視鏡装置。
- 被検体に挿入可能で湾曲動作される湾曲部を備え、該湾曲部の湾曲状態を検出する湾曲状態検出手段を有する挿入部本体と、
前記湾曲部を電動で湾曲させるため湾曲駆動手段と、この湾曲動作手段の動作状態を制御する制御手段とを有する湾曲動作手段と、
前記挿入部本体と前記湾曲動作手段とを着脱自在に構成し、接続状態において、前記湾曲状態検出手段の検出結果である電気信号を前記制御手段に入力させる出力手段、及び入力手段と、前記湾曲駆動手段で発生された動力を伝達して前記湾曲部を湾曲動作させる係合手段とを有する着脱手段と、
を具備することを特徴とする挿入部着脱式電動湾曲内視鏡装置。 - 前記係合手段は、前記湾曲駆動手段で発生された動力を伝達する第1動力伝達部と、この第1動力伝達部に伝達された動力が伝達される第2動力伝達部とを備え、
前記第1動力伝達部、及び第2動力伝達部は任意の位置で係合可能な係合部を備えることを特徴とする請求項5に記載の挿入部着脱式電動湾曲内視鏡装置。 - 前記湾曲状態検出手段は、前記湾曲駆動手段である電気モータと係合手段を介して連動する牽引手段の移動量を検出するポテンショメータであることを特徴とする請求項2、又は請求項5に記載の挿入部着脱式電動湾曲内視鏡装置。
- さらに、前記挿入部本体に着脱自在な分離管路部を備え、
前記分離管路部は、前記挿入部本体内に挿通するそれぞれの流体管路に連通された連通部に連結されるポートを備えたチューブ挿入部側接続部と、このチューブ挿入部側接続部に連通配置されるそれぞれの流体管路に対応する流体チューブとを具備することを特徴とする請求項2、又は請求項5に記載の挿入部着脱式電動湾曲内視鏡装置。
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