CN112472005B - 可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供拆装分离型内窥镜。本发明的内窥镜包括拆装单元，使操作部与插入部之间以能够拆装的方式相结合，上述操作部使设置有照明拍摄部的上述插入部的前端弯曲，其特征在于，上述拆装单元包括：第一拆装模块、第二拆装模块以及弯曲控制部，上述弯曲控制部包括：第一调节部，控制通过上述第一直线引导孔及第二直线引导孔往复移动的第一齿条及第二齿条的线性移动距离来改变相对于上述插入部的前端的上下方向的弯曲角度；以及第二调节部，控制通过上述第三直线引导孔及第四直线引导孔往复移动的第三齿条及第四齿条的线性移动距离来改变相对于上述插入部的前端的左右方向的弯曲角度。

Description

可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜，更详细地，涉及如下的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，即，当进行内窥镜手术时，可以通过简单结合使向体内插入的插入部的前端弯曲的操作部与插入部来使用，在内窥镜手术之后，可以轻松分离来保管或进行消毒处理来再使用，另一方面，可按内窥镜手术环境轻松调节使插入部的前端发生弯曲位移的角度，从而可以向装置赋予多功能。

背景技术

通常，在利用内窥镜的手术中，并非大范围切开人体，而是通过小孔插入设置有摄像头的内窥镜和手术道具之后，在体内，通过以内窥镜拍摄的影像观察患者的患处并进行手术。

尤其，与开腹手术相比，从腹腔镜手术开始进行的内窥镜手术的切开部位小，因此，伤疤部位也较小，随之出血量也较少，从而，在完成手术后，患者康复的时间较快。

最近，技术发展到对需要进行开腹手术的几乎所有手术均可以进行内窥镜手术，不仅如此，在其他医疗领域中适用内窥镜手术的情况逐渐增加。

在现有的一般内窥镜中，向人体插入的插入部与控制上述插入部的操作部形成为一体，内置有贯通各个部的内部的多个管路及引导件，尤其，在向人体内插入的插入部的前端设置有如高价CCD的成像器件等，因此，很难仅从操作部分离插入部来进行交替。

并且，上述内窥镜选择性地使用如下的内窥镜，即，观察内部宽度较宽的胃的内壁并确认或去除病变部位的胃内窥镜，观察内部宽度窄且弯曲部分较多的大肠的内壁并确认或去除病变部位的大肠内窥镜。

在上述胃内窥镜中，具有照明拍摄部的插入部的前端通过患者的口腔从上部向下部进入到身体的胃内部空间之后，插入部的前端观察宽度较大的形成内部空间的内壁，因此，通过操作部的旋转操作，使插入部的前端向上下方向及左右方向弯曲来使其发生位移的弯曲角度大致被设定为180度至240度以上，使得朝向下部的插入部的前端向作为移动方向的相反方向的后方倾斜。

相反，在大肠内窥镜中，具有照明拍摄部的插入部的前端通过作为大肠末端的肛门从下部向上部进入到身体的大肠的内部空间之后，插入部的前端观察宽度极窄的形成内部空间的内壁，因此，使插入部的前端向上下方向及左右方向弯曲来使其发生位移的弯曲角度大致被设定为100度至180度，与胃内窥镜相比，角度相对较小。

(专利文献1)KR10-0673412B1

(专利文献2)KR10-1091999B1

(专利文献3)KR10-1783225B1

在专利文献1至专利文献3揭示了如下的内容，即，符合加强医疗用内窥镜的卫生功能的趋势，相互结合向体内插入的插入部与对插入部进行操作的操作部来连接使用，或者相互分离来保管的多种形态的拆装分离型内窥镜。

但是，在上述专利文献中揭示的拆装分离型内窥镜的弯曲角度较大，从而，所设计的胃专用内窥镜用插入部和弯曲角度相对较小，因而，无法与所设计的大肠专用插入部混合使用，随着分别设置胃专用拆装分离型内窥镜和大肠专用拆装分离型内窥镜，维护费用将会增加，因购买多个用于内窥镜手术的装置，将会增加内窥镜装置购买费用。

发明内容

因此，本发明用于解决上述问题，本发明的目的在于，提供如下的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，即，可通过利用道具的简单操作，可将使插入部的前端向上下方向及左右方向弯曲的弯曲角度轻松调节成符合内窥镜手术条件的角度，从而，利用一个插入部来执行胃内窥镜手术功能和大肠内窥镜手术功能。

本发明所要解决的技术问题并不局限于以上提及的技术问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可从以下的记载明确理解未提及的其他技术问题。

作为用于实现上述目的的具体方案，本发明的优选实施例提供可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，上述可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜包括拆装单元，使操作部与插入部之间以能够拆装的方式相结合，上述操作部使设置有照明拍摄部的上述插入部的前端弯曲，上述可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜的特征在于，上述拆装单元包括：第一拆装模块，与并排地排列的第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线相连接，以使上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线各个一端与上述插入部的内部前端相连接，设置于上述插入部的后端；第二拆装模块，与方向转换部的第一连接金属线、第二连接金属线、第三连接金属线及第四连接金属线相连接，上述方向转换部在上述操作部中将旋转运动转换成直线运动，设置于操作部的前端；以及弯曲控制部，调节使上述插入部的前端向上下方向或左右方向发生弯曲位移的角度，上述第一拆装模块包括：第一模块本体，沿着长度方向贯通形成第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔，沿着厚度方向贯通形成中心配置孔；第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条，一端与上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线的各个端部对应结合，组装在上述第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔；第一小齿轮，在上述第一齿条与第二齿条之间齿轮啮合；第二小齿轮，在上述第三齿条与第四齿条之间齿轮啮合；以及齿轮轴，上述第一小齿轮及第二小齿轮隔着上下规定间隔组装而成，固定设置于上述中心配置孔，上述弯曲控制部包括：第一调节部，控制通过上述第一直线引导孔及第二直线引导孔往复移动的第一齿条及第二齿条的线性移动距离来改变相对于上述插入部的前端的上下方向的弯曲角度；以及第二调节部，控制通过上述第三直线引导孔及第四直线引导孔往复移动的第三齿条及第四齿条的线性移动距离来改变相对于上述插入部的前端的左右方向的弯曲角度。

在此情况下，上述第一调节部可包括：上部第一固定块，以能够旋转的方式支撑与上述第一齿条及第二齿条并排地配置的规定长度的第一控制轴及第二控制轴的各个一端；上部第二固定块，以能够旋转的方式支撑上述第一控制轴及第二控制轴的各个另一端；以及第一挡止部及第二挡止部，以能够移动位置的方式组装在上述第一控制轴及第二控制轴，以使一端位于与上述第一齿条及第二齿条一同移动的第一移动体及第二移动体的移动路径上。

在此情况下，在上述第一挡止部及第二挡止部中，在与上述第一控制轴及第二控制轴的外部面螺纹结合的各个本体的一侧端突出可形成突出部，以与沿着上述第一模块本体的第一直线型狭缝及第二直线型狭缝往复移动的第一移动体及第二移动体相接触。

在此情况下，在上述第一控制轴及第二控制轴的各个一侧端部可设置一字型或十字型槽，以便轻松执行利用道具的卡定旋转操作。

在此情况下，上述第一调节部可包括上部辅助块，贯通形成使上述第一控制轴及第二控制轴的各个一端进入并配置的第一引导孔及第二引导孔。

在此情况下，上述第二调节部包括：下部第一固定块，以能够旋转的方式支撑与上述第三齿条及第四齿条并排地配置的规定长度的第三控制轴及第四控制轴的各个一端；下部第二固定块，以能够旋转的方式支撑上述第三控制轴及第四控制轴的各个另一端；以及第三挡止部及第四挡止部，以能够移动位置的方式组装在上述第三控制轴及第四控制轴，以使一端位于与上述第三齿条及第四齿条一同移动的第三移动体及第四移动体的移动路径上。

在此情况下，在上述第三挡止部及第四挡止部中，在与上述第三控制轴及第四控制轴的外部面螺纹结合的各个本体的一侧端突出形成突出部，以与沿着上述第一模块本体的第三直线型狭缝及第四直线型狭缝往复移动的第三移动体及第四移动体相接触。

在此情况下，在上述第三控制轴及第四控制轴的各个一侧端部设置一字型或十字型槽，以便轻松执行利用道具的卡定旋转操作。

在此情况下，上述第二调节部包括下部辅助块，贯通形成使上述第三控制轴及第四控制轴的各个一端进入并配置的第三引导孔及第四引导孔。

根据如上所述的本发明优选实施例，本发明具有如下的效果。

通过利用道具或动力的简单旋转，可按如大肠内窥镜手术或胃内窥镜手术的内窥镜手术条件轻松改变使插入部的前端向上下方向及左右方向弯曲的弯曲角度的最大值，因此，可利用一个插入部同时执行胃内窥镜手术功能和大肠内窥镜手术功能，从而，可以节俭内窥镜装置的购买费用，由于内窥镜装置的保留数量的减少，从而可减少因消毒、洗涤及保管而产生的维护费用。

在向人体插入的插入部受到污染或者发生功能异常的情况下，可以分离并轻松交替插入部，从而稳定性得到提高，可以废弃处理受到污染的插入部并更换安装干净的新插入部来安全地执行内窥镜手术。

附图说明

图1为示出本发明实施例的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜的整体立体图。

图2为示出本发明实施例的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜的插入部与操作部的结合部位的放大图。

图3为示出设置于本发明实施例的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜的拆装单元的立体图。

图4a和图4b为示出设置于本发明实施例的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜的拆装单元的第一拆装模块和弯曲控制部的立体图。

图5为示出设置于本发明实施例的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜的拆装单元的第一拆装模块的剖面立体图。

图6为示出设置于本发明实施例的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜的拆装单元的第一拆装模块的纵向剖视图。

图7示出设置于本发明实施例的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜的拆装单元的第一拆装模块的分解立体图。

图8为示出设置于本发明实施例的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜的拆装单元的弯曲控制部的分解立体图。

图9a、图9b及图9c为设置于本发明实施例的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜的弯曲控制部的工作状态图。

附图标记的说明

1：拆装分离型内窥镜

1a：拆装单元

10：插入部

11、12、13、14：第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线

20：操作部

21、22、23、24：第一连接金属线、第二连接金属线、第三连接金属线及第四连接金属线

28、29：上部操作把手及下部操作把手

100：第一拆装模块

110、120、130、140：第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条

150、160：第一小齿轮及第二小齿轮

170：齿轮轴

180：第一模块本体

200：第二拆装模块

300：弯曲控制部

310：第一调节部

311、312：第一控制轴及第二控制轴

313、314：第一挡止部及第二挡止部

315、316：上部第一固定块及上部第二固定块

320：第二调节部

321、322：第三控制轴及第四控制轴

323、324：第三挡止部及第四挡止部

325、326：下部第一固定块及下部第二固定块

L：移动限制距离

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的优选实施例，以使本发明所属技术领域的普通技术人员可以轻松实施本发明。只是，在详细说明本发明的优选实施例的结构原理的过程中，在判断为相关的公知功能或结构的具体说明使本发明的主旨不清楚的情况下，将省略对其的详细说明。

并且，在整个附图中，对起到类似功能及作用的部分使用相同的附图标记。

此外，在整个说明书中，当一个部分与其他部分“相连接”时，这包括“直接连接”的情况和在中间隔着其他期间的“间接连接”的情况。并且，只要没有特别反对的记载，“包括”一种结构要素意味着还包括其他结构要素，并非意味着排除其他结构要素。

如图1所示，本发明实施例的拆装分离型内窥镜1包括：插入部10，当进行内窥镜手术时，前端向体内插入；操作部20，具有多个操作把手；万向节30，与内窥镜控制管理系统电连接；以及拆装单元1a，在进行内窥镜手术之前，使上述插入部10与操作部20相互结合来机械连接，或者在进行手术之后，将上述插入部10与操作部20分离。

上述插入部10以调节向体内插入的方向的方式由柔性材料的管形成，在前端设置有照明拍摄部，上述照明拍摄部包括对体内进行照明的光源和进行拍摄的图像传感器。

上述操作部20包括：上部操作把手28，使向体内插入的插入部的前端向上下方向弯曲；以及下部操作把手29，使向体内插入的插入部的前端向左右方向弯曲。

在上述操作部20的内部设置方向转换部，在上述方向转换部设置有上部链轮(sprocket)、下部链轮及上部链条及下部链条，上述上部链轮及下部链轮分别设置于上述上部操作把手及下部操作把手，上述上部链条及下部链条与上述上部链轮及下部链轮相连接，当上述上部操作把手及下部操作把手操作时，将上部链轮及下部链轮的旋转运动转换成上部链条及下部链条的直线运动，由此，将上述上部操作把手及下部操作把手的选择性的旋转运动转换成线性运动，上述上部链条及下部链条以配置于上述插入部的内部的多个工作金属线为介质与上述插入部前端的内部端部相连接。

通过以基于使用人员的上部操作把手及下部操作把手的选择性的旋转进行旋转的上部链轮及下部链轮和进行往复直线运动的上部链条及下部链条，将配置于插入部内的多个工作金属线中的一部分转换成线性运动，由此，根据上述工作金属线的线性运动，上述插入部的前端在体内向上下方向或左右方向弯曲。

在上述操作部设置操作开关和操作按钮，当进行内窥镜手术时，用于投入或排出洗涤及消毒的液体和气体，在以拆装单元为介质，以可拆装的方式与上述操作部的前端组装的插入部的后端设置有出入口及盖，上述盖用于开闭上述出入口，上述出入口用于使如具有夹子的内窥镜处理件的手术道具向插入部内部进出。

图1和图2中，在设置于上述操作部的端部的端部盖27设置供气管道25b、供水管道25c及抽吸管道25a，上述供气管道25b用于供给空气，上述供水管道25c用于供水，上述抽吸管道25c向外部吸入水和空气来排出，并设置有与上述照明拍摄部电连接的末端端子26，另一方面，在大致由圆桶外罩形成的插入部10的后端设置环形结合体15，上述环形结合体15与在由圆桶外罩形成的操作部20的前端形成的内螺纹部螺纹结合。

如图2和图3所示，本发明优选实施例的拆装分离型内窥镜1包括使上述插入部10的后端与上述操作部20的前端之间以可拆装的方式相结合的拆装单元1a。

上述拆装单元1a包括：第一拆装模块100，向上述插入部的内部插入配置；第二拆装模块200，向上述操作部的内部插入配置，与上述第一拆装模块对应结合；以及弯曲控制部300，在进行内窥镜手术之前，按手术条件及环境调节使上述插入部的前端向上下方向或左右方向弯曲的角度。

上述第一拆装模块100在上述插入部的内部相互并排地配置，以使上述插入部的前端沿着上下方向A弯曲的方式与第一工作金属线11及第二工作金属线12的各个一端相连接，以使上述插入部的前端沿着左右方向B弯曲的方式与第三工作金属线13及第四工作金属线14的各个一端相连接。

上述第二拆装模块200以第一连接金属线21、第二连接金属线22、第三连接金属线23及第四连接金属线24为介质，与卷绕在通过上述上部操作把手28及下部操作把手29向正逆方向旋转的上部链轮及下部链轮的上部链条及下部链条的各个两端相连接。

其中，与卷绕在上述上部链轮的上部链条的两端相连接的第一连接金属线21及第二连接金属线22与在图中的插入部内部的上侧并排地配置一对的第一工作金属线11及第二工作金属线12联动来使上述插入部的前端向上下方向弯曲，另一方面，与卷绕在上述下部链轮的下部链条的两端相连接的第三连接金属线23及第四连接金属线24与在图中的插入部内部的下侧并排地配置的一对第三工作金属线13及第四工作金属线14联动来使上述插入部的前端向左右方向弯曲，但并不局限于此，上下方向及左右方向的弯曲操作可根据内窥镜设计相反设定。

并且，上述上部链轮及下部链轮的旋转通过把持设置于上述操作部的上部操作把手及下部操作把手的工作人员的手动旋转操作实现，但并不局限于此，也可以利用将与上部链轮及下部链轮组装的旋转轴与如马达的驱动单元相连接来控制驱动单元的如操作杆的额外的远程操作单元来实现。

如图3、图4a、图4b、图5、图6及图7所示，上述第一拆装模块100包括：第一齿条110及第二齿条120，排列在上侧；第三齿条130及第四齿条140，排列在下侧；第一小齿轮150，配置于上述第一齿条及第二齿条之间；第二小齿轮l60，配置于上述第三齿条及第四齿条之间；齿轮轴170，与上述第一小齿轮150及第二小齿轮160相结合；以及第一模块本体180，在内部收容上述部件。

上述第一模块本体180大致为如下的直六面体状的块结构物，即，在本体内部沿着长度方向贯通形成第一直线引导孔181、第二直线引导孔182、第三直线引导孔183及第四直线引导孔184，在本体中心沿着与长度方向大致正交的厚度方向贯通形成与第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔连通的中心配置孔189。

在上述第一模块本体180的两侧外部面，上述第一直线引导孔181、第二直线引导孔182、第三直线引导孔183及第四直线引导孔184的两端分别露出并开口，在上述第一模块本体180的上部面及下部面，上述中心配置孔189的两端露出并开口。

上述第一齿条110及第二齿条120为如下的直线杆形齿轮部件，即，与在上述插入部的内部上侧并排地排列的第一工作金属线11及第二工作金属线12的各个一端相连接，各个另一端以可拆装的方式与上述第二拆装模块相结合，上述第三齿条130及第四齿条140为如下的直线杆形齿轮部件，即，与在上述插入部的内部下侧并排地配置的第三工作金属线13及第四工作金属线14的各个一端相连接，各个另一端以可拆装的方式与上述第二拆装模块相结合。

上述第一小齿轮150为如下的齿轮部件，即，在相互并排地配置的第一齿条110与第二齿条120之间齿轮啮合，由此，当上述上部操作把手进行旋转时，以使插入部的前端沿着上下方向弯曲的方式使第一齿条及第二齿条沿着相反的方向线性移动。

上述第二小齿轮160为如下的齿轮部件，即，在上述第一齿条及第二齿条的下部相互并排地配置的第三齿条130与第四齿条140之间齿轮啮合，当上述下部操作把手进行旋转时，以使插入部的前端沿着左右方向弯曲的方式使上述第三齿条及第四齿条沿着相反的方向线性移动。

上述第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140包括规定长度的直线杆111、121、131、141，能够以滑动的方式组装在上述第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔，两端沿着上述第一模块本体180的两侧向外部露出，并包括规定长度的直线齿轮齿112、122、132、142，形成于上述直线杆，与形成于上述第一小齿轮150及第二小齿轮160的外周面的圆形齿轮齿齿轮啮合。

上述直线齿轮齿112、122、132、142分别与如下的外部面形成为一体，即，与上述第一小齿轮相向的第一齿条及第二齿条的直线杆的外部面以及与上述第二小齿轮相向的第三齿条及第四齿条的直线杆的外部面，但并不局限于此，也可以是组装式。

上述直线齿轮齿112、122、132、142通过以使上述第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔与中心配置孔相互连通的方式切开的连通孔112a、122a、132a、142a露出，上述第一齿条及第二齿条与第一小齿轮及上述第三齿条及第四齿条与第二小齿轮相互齿轮啮合。

上述第一直线引导孔181、第二直线引导孔182、第三直线引导孔183及第四直线引导孔184可包括：大致圆形的引导孔181a、182a、183a、184a，上述第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140的各个直线杆的外周面与内部面相接触来被引导；以及延伸孔181b、182b、183b、184b，上述第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140的各个齿轮齿以不受到干扰地进行移动的方式从上述引导孔向外侧延伸。

在此情况下，上述第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140的各个直线杆的外周面与上述第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔的各个引导孔的内周面整体上相接触，但并不局限于此，上述第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140的各个直线杆的外周面与上述第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔的各个引导孔的内周面相互部分接触来减少接触面积，由此，以可减少它们之间的摩擦阻力并顺畅地执行直线移动的方式在上述直线杆的外周面和上述引导孔的内周面，沿着引导方向设置规定长度的直线型突出部。

在与上述第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140相对应的第一模块本体180的两侧外部面切开形成直线型引导狭缝185、186、187、188，在上述第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140的各个直线杆包括沿着上述直线型引导狭缝进行移动的移动体113、123、133、143。

优选地，上述移动体113、123、133、143通过紧固部件以可拆装的方式组装在组装槽，上述组装槽在直线杆111、121、131、141的长度中心凹陷而成，上述直线齿轮齿与移动体大致隔着90度的相位差设置于上述直线杆的外部面。

并且，在与上述第一工作金属线11、第二工作金属线12、第三工作金属线13及第四工作金属线14相对应的第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140的各个一端部设置第一结合件114、第二结合件124、第三结合件134及第四结合件144，上述第一结合件114、第二结合件124、第三结合件134及第四结合件144与上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线的各个一端相连接。

与上述第二拆装模块200相对应的第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140的各个另一端部包括与第一被联接件215、第二被联接件225、第三被联接件235及第四被联接件245卡定连接的第一联接件115、第二联接件125、第三联接件135及第四联接件145，上述第一被联接件215、第二被联接件225、第三被联接件235及第四被联接件245设置于第一连接轴210、第二连接轴220、第三连接轴230及第四连接轴240的各个端部，上述第一连接轴210、第二连接轴220、第三连接轴230及第四连接轴240设置于上述第二拆装模块200。

其中，通过第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140的第一联接件115、第二联接件125、第三联接件135及第四联接件145与上述第一连接轴210、第二连接轴220、第三连接轴230及第四连接轴240的第一被联接件215、第二被联接件225、第三被联接件235及第四被联接件245之间的卡定连接，当设置于上述操作部的上部操作把手及下部操作把手进行旋转时，以可以使插入部的前端向上下方向及左右方向弯曲的方式传递使上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线选择性地进行往复移动的动力。

上述齿轮轴170为如下的轴部件，即，与上述第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140齿轮啮合的第一小齿轮150及第二小齿轮160隔着上下规定间隔，以可旋转的方式组装来向上述第一模块本体的中心配置孔189对应插入并固定设置。

上述齿轮轴170的下部端与板托架173设置成一体，以覆盖上述中心配置孔189的开口端一端并与上述第一模块本体的外部面相接触来通过紧固部件组装，在上述齿轮轴的上部端设置用于防止上述第一小齿轮及第二小齿轮的外部脱离的防脱离用夹子156。

在上述第一小齿轮150与防脱离用夹子156之间设置维持它们之间的间隔的第一圆桶套件155，在上述第一小齿轮150与第二小齿轮160之间也设置用于维持它们之间的间隔的第二圆桶套件165。

在与上述第一小齿轮150及第二小齿轮160相对应的齿轮轴170的外部面分别凹陷形成第一环形凹槽、第二环形凹槽，在上述第一环形凹槽、第二环形凹槽设置以使上述第一小齿轮150及第二小齿轮160的内周面与外周面弹性接触的方式由橡胶材料形成的第一弹性环171及第二弹性环172。

通过上述第一小齿轮150及第二小齿轮160的各个内周面与上述第一弹性环171及第二弹性环172的外周面之间的弹性接触，可减少因当第一齿条110及第二齿条120与第一小齿轮150及第三齿条130及第四齿条140与第二小齿轮160的齿轮啮合时所发生的齿隙而产生的噪音，当插入部前端的上下方向及左右方向弯曲时，在不使用润滑剂的情况下，可以使第一齿条及第二齿条向相反方向更加顺畅地线性移动，在不使用润滑剂的情况下，可以使第三齿条及第四齿条向更加顺畅地线性移动。

并且，如图4a、图4b及图8所示，上述第一拆装模块100包括金属线支撑部190，支撑与上述第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条的一端相结合的第一工作金属线11、第二工作金属线12、第三工作金属线13及第四工作金属线14的线性移动。

上述金属线支撑部190包括贯通形成对应插入上述第一工作金属线11、第二工作金属线12、第三工作金属线13及第四工作金属线14的支撑孔的第一支撑体191、第二支撑体192、第三支撑体193及第四支撑体194，并包括在一端部固定设置上述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及第四支撑体的支撑块195，且包括将上述支撑块195通过多个紧固部件以可拆装的方式组装在上述第一模块本体180的一端部的连接托架196。

上述第一支撑体191、第二支撑体192、第三支撑体193及第四支撑体194由如下的圆桶部件形成，即，在本体中心贯通形成支撑孔，在外部面凹陷形成环形凹槽，在上述支撑块195的一端部设置有形成于上述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及第四支撑体的各个外部面的凹槽对应插入并固定的多个扣入固定片。

在具有上述结构的第一拆装模块100中，在第一小齿轮150及第二小齿轮160位于第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140的长度中心的初始待机状态下，与上述操作部的第二拆装模块相对应的第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件的各个前端位于相同垂直面上。

在这种状态下，若设置于上述插入部的后端的第一拆装模块与设置于上述操作部的前端的第二拆装模块相结合，则设置于上述第一拆装模块的第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140的第一联接件115、第二联接件125、第三联接件135及第四联接件145与上述第二拆装模块200的第一连接轴210、第二连接轴220、第三连接轴230及第四连接轴240的第一被联接件215、第二被联接件225、第三被联接件235及第四被联接件245相互卡定连接。

而且，在上述第一联接件115、第二联接件125、第三联接件135及第四联接件145与第一被联接件215、第二被联接件225、第三被联接件235及第四被联接件245相互卡定连接的状态下，若通过设置于上述操作部的上部操作把手28的正方向旋转，上述第一齿条向图中的左侧方向移动规定距离，则通过上述第一齿条及第二齿条与第一小齿轮的齿轮啮合，上述第二齿条向相反方向的右侧方向线性移动相同的规定距离并适当拉动第一工作金属线，同时，可以适当推动第二工作金属线，因此，与上部操作把手28的正方向旋转量成正比来使上述插入部的前端沿着上方向弯曲规定角度。

相反，若通过上述上部操作把手28的逆方向旋转，上述第二齿条向图中的左侧方向移动规定距离，则通过上述第一齿条及第二齿条与第一小齿轮的齿轮啮合，上述第一齿条向相反方向的右侧方向线性移动相同的规定距离并适当拉动第二工作金属线，同时，可以适当推动第一工作金属线，因此，与上部操作把手28的逆方向旋转量成比例来使上述插入部的前端沿着下方向弯曲规定角度。

并且，通过设置于上述操作部的下部操作把手29的正方向或逆方向旋转，使上述第三齿条及第四齿条向相反的方向线性移动规定距离来向相反方向拉动或推动上述第三工作金属线及第四工作金属线，由此，使上述插入部的前端向左右方向弯曲规定角度与第一齿条及第二齿条的线性移动相同，因此将省略对其的详细说明。

由此，当进行内窥镜手术时，通过设置于上述操作部的上部操作把手及下部操作把手的选择性操作，使向体内插入的插入部的前端向上下方向及左右方向弯曲来对体内的病变部位进行照明并拍摄来进行确认，并执行通过向上述插入部内部进入的处理件去除或治疗病变部位的内窥镜手术。

另一方面，如图3、图4a、图4b及图8所示，上述弯曲控制部300包括第一调节部310和第二调节部320，在内窥镜手术之前，按如大肠内窥镜或胃内窥镜的内窥镜手术条件，调节使内窥镜在手术之前向上下方向或左右方向弯曲的插入部10的前端的弯曲角度。

当通过上述操作部的上部操作把手的选择性旋转时，上述第一调节部310控制沿着上述第一模块本体180的第一直线引导孔181及第二直线引导孔182往复移动的第一齿条及第二齿条的线性移动距离，由此，借助向上述第一工作金属线11及第二工作金属线12传递的外力，可以改变使上述插入部的前端向左右方向发生弯曲位移的弯曲角度。

上述第一调节部310包括：上部第一固定块315，以可旋转的方式支撑与上述第一齿条110及第二齿条120并排地配置的规定长度的第一控制轴311及第二控制轴312的各个一端；上部第二固定块316，以可旋转的方式支撑上述第一控制轴311及第二控制轴312的各个另一端；以及第一挡止部313及第二挡止部314，与上述第一控制轴及第二控制轴的各个外部面螺纹结合，以可移动位置的方式设置，以使一端位于与上述第一齿条及第二齿条一同移动的第一移动体113及第二移动体123的移动路径上。

其中，上述上部第一固定块315为如下的块结构物，即，通过紧固部件组装在与上述第一齿条及第二齿条相对应的第一模块本体180的上部面并固定设置，上述上部第二固定块316为如下的块结构物，即，与上述上部第一固定块315隔着规定间隔固定设置于上述第一模块本体180的上部面一侧。

上述第一控制轴311及第二控制轴312为如下的规定长度的螺杆部件，即，一端以设置于上述上部第一固定块的两端的如轴承部件的旋转支撑部315a、315b为介质，以可旋转的方式组装，以可旋转的方式被在上述上部第二固定块的两端贯通形成的其他旋转支撑部316a、316b支撑。

上述第一挡止部313及第二挡止部314包括本体，在与形成于上述第一控制轴及第二控制轴的外部面的外螺纹部螺纹结合的内螺纹部贯通形成，在这种本体的各个一侧端突出形成突出部313a、314a，与沿着在上述第一模块本体的上部面切开形成的第一直线型狭缝及第二直线型狭缝往复移动的第一移动体113及第二移动体123选择性地接触并显示第一工作金属线及第二工作金属线的拉动。

优选地，在通过上述上部第二固定块316的旋转支撑部316a、316b向外侧延伸的第一控制轴311及第二控制轴312的各个一端部形成一字型或十字型槽，以便轻松执行利用道具的卡定旋转操作。

另一方面，上述第一调节部310包括贯通形成上述第一控制轴及第二控制轴的各个一端进入并配置的第一引导孔331及第二引导孔332的上部辅助块330，以可以使上述第一控制轴及第二控制轴更加轻松地旋转。

上述上部辅助块330固定设置于上述金属线支撑部190的支撑块195的上部面，由此，通过在上述上部辅助块贯通形成的第一引导孔及第二引导孔，使如螺丝刀的道具进入之后，使一端与形成于上述第一控制轴及第二控制轴的各个一端的一字型或十字型槽相接触的道具向正方向或逆方向进行旋转，由此，可以轻松地执行相对于上述第一移动体及第二移动体，使第一挡止部313及第二挡止部314相对靠近或远离的方式进行位置移动的作业。

并且，当通过上述操作部的下部操作把手的选择性旋转时，上述第二调节部320控制沿着上述第一模块本体180的第三直线引导孔183及第四直线引导孔184往复移动的第三齿条及第四齿条的线性移动距离，由此，借助向上述第三工作金属线13及第四工作金属线14传递的外力，可以改变使上述插入部的前端向上下方向发生弯曲位移的弯曲角度。

上述第二调节部320包括：下部第一固定块325，以可旋转的方式支撑与上述第三齿条130及第四齿条140并排地配置的规定长度的第三控制轴321及第四控制轴322的各个一端；下部第二固定块326，以可旋转的方式支撑上述第三控制轴321及第四控制轴322的各个另一端；以及第三挡止部323及第四挡止部324，与上述第三控制轴及第四控制轴的各个外部面螺纹结合，以可移动位置的方式设置，以使一端位于与上述第三齿条及第四齿条一同移动的第三移动体133及第四移动体143的移动路径上。

其中，上述下部第一固定块325为如下的块结构物，即，通过紧固部件组装在与上述第三齿条及第四齿条相对应的第一模块本体180的下部面并固定设置，上述下部第二固定块326为如下的块结构物，即，与上述下部第一固定块325隔着规定间隔固定设置于上述第一模块本体180的下部面一侧。

上述第三控制轴321及第四控制轴322为如下的规定长度的螺杆部件，即，一端以设置于上述下部第一固定块的两端的如轴承部件的旋转支撑部325a、325b为介质，以可旋转的方式组装，以可旋转的方式被在上述下部第二固定块的两端贯通形成的其他旋转支撑部326a、326b支撑。

上述第三挡止部323及第四挡止部324包括本体，在与形成于上述第三控制轴及第四控制轴的外部面的外螺纹部螺纹结合的内螺纹部贯通形成，在这种本体的各个一侧端突出形成突出部323a、324a，与沿着在上述第一模块本体的下部面切开形成的第三直线型狭缝187及第四直线型插188槽往复移动的第三移动体133及第四移动体143选择性地接触并显示第三工作金属线及第四工作金属线的拉动。

优选地，在通过上述下部第二固定块326的旋转支撑部326a、326b向外侧延伸的第三控制轴321及第四控制轴322的各个一端部形成一字型或十字型槽，以便轻松执行利用道具的卡定旋转操作。

另一方面，上述第二调节部320包括贯通形成上述第三控制轴及第四控制轴的各个一端进入并配置的第三引导孔341及第四引导孔342的下部辅助块340，以可以使上述第三控制轴及第四控制轴更加轻松地旋转。

上述下部辅助块340固定设置于上述金属线支撑部190的支撑块195的上部面，由此，通过在上述下部辅助块贯通形成的第三引导孔及第四引导孔，使如螺丝刀的道具进入之后，使一端与形成于上述第三控制轴及第四控制轴的各个一端的一字型或十字型槽相接触的道具向正方向或逆方向进行旋转，由此，可以轻松地执行相对于上述第三移动体及第四移动体，使第三挡止部323及第四挡止部324相对靠近或远离的方式进行位置移动的作业。

利用具有上述结构的弯曲控制部300的第一调节部310和第二调节部320，通过上述操作部的选择性的旋转，可按如胃内窥镜手术或大肠内窥镜手术的手术条件，轻松且精密地调节使上述插入部10的前端向上下方向弯曲的弯曲角度的最大值和使上述插入部10的前端向左右方向弯曲的弯曲角度的最大值。

即，利用如通过上述上部辅助块330的第一引导孔及第二引导孔进入的螺丝刀的道具来使上述第一控制轴311及第二控制轴312向正方向或逆方向旋转，由此，与上述第一控制轴及第二控制轴的旋转量成正比，上述第一挡止部313及第二挡止部314可在与上述上部第一固定块与上部第二固定块之间相对应的区间往复移动并改变形成于上述第一移动体及第二移动体与第一挡止部及第二挡止部之间的移动限制距离L。

其中，如上述图9a所示，上述移动限制距离L为当第一拆装模块待机停止时，上述第一移动体113及第二移动体123的位置与以可移动的方式组装在上述第一控制轴及第二控制轴的第一挡止部及第二挡止部的位置的直线距离。

若以使上述第一挡止部313及第二挡止部314靠近第一移动体及第二移动体侧的方式向图中的左侧进行移动，使得它们之间的移动限制距离L变短，则如图9b所示，与通过上述操作部的选择性旋转，沿着第一直线型狭缝185及第二直线型狭缝186直线移动的第一移动体及第二移动体的移动距离和与此联动来拉动或推动的第一工作金属线及第二工作金属线的移动距离变短，因此，可将使上述插入部的前端向上下方向弯曲的弯曲角度设定成符合大肠内窥镜手术条件的小角度。

相反，若以使上述第一挡止部313及第二挡止部314向第一移动体及第二移动体侧远离的方式向图中的右侧进行移动，使得上述移动限制距离变长，则如图9c所示，与通过上述操作部的选择性旋转，沿着第一直线型狭缝185及第二直线型狭缝186直线移动的第一移动体及第二移动体的移动距离和与此联动来拉动或推动的第一工作金属线及第二工作金属线的移动距离变长，因此，可将使上述插入部的前端向上下方向弯曲的弯曲角度设定成符合胃内窥镜手术条件的大角度。

在此情况下，控制与上述第一移动体113及第二移动体123相接触来拉动第一工作金属线11及第二工作金属线12的移动距离的第一挡止部313及第二挡止部314以形成相同的移动限制距离L的方式移动，以使上述插入部的前端向上下方向以相同的弯曲角度弯曲，但并不局限于此，上述第一挡止部及第二挡止部以形成不同的移动限制距离的方式可以分别独立地移动。

即，若不同地设定上述第一挡止部的停止位置与第二挡止部的停止位置，则可以不同地设定上述第一移动体及第二移动体与上述第一挡止部及第二挡止部相接触并停止的移动限制距离，因此，可以在胃内窥镜手术条件和大肠内窥镜手术条件下分别不同地设定通过上述操作部的选择性的旋转，使插入部的前端向上方或下方弯曲的弯曲角度。

另一方面，利用如通过上述下部辅助块340的第三引导孔及第四引导孔进入的螺丝刀的道具来使上述第三控制轴321及第四控制轴322向正方向或逆方向旋转。

与第一调节部的工作相同，通过这种旋转，与上述第三控制轴及第四控制轴成正比，使上述第三挡止部323及第四挡止部324在与上述下部第一固定块与下部第二固定块之间相对应的区间移动，由此，改变在上述第三移动体及第四移动体与第三挡止部及第四挡止部之间形成的移动限制距离L，通过改变上述移动限制距离，将插入部的前端的左右方向的最大弯曲角度调节成符合如胃内窥镜手术或大肠内窥镜手术的手术条件，因此，将省略对其的说明。

而且，上述第一调节部及第二调节部的第一控制轴、第二控制轴、第三控制轴及第四控制轴实现利用如向上述上部辅助块及下部辅助块进入的螺丝刀的道具的手工作业，但并不局限于此，当向上述第一控制轴、第二控制轴、第三控制轴及第四控制轴的各个一端施加电源时，可通过产生旋转驱动力的驱动马达进行精密地控制。

以上说明的本发明并不局限于上述说明的实施例及附图，在不超出本发明的技术思想的范围内，本发明所属技术领域的普通技术人员可以进行多种置换、变形及变更。

Claims (8)

1.一种可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，包括拆装单元，使操作部与插入部之间以能够拆装的方式相结合，上述操作部使设置有照明拍摄部的上述插入部的前端弯曲，上述可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜的特征在于，

上述拆装单元包括：

第一拆装模块，与并排地排列的第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线相连接，以使上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线各个一端与上述插入部的内部前端相连接，设置于上述插入部的后端；

第二拆装模块，与方向转换部的第一连接金属线、第二连接金属线、第三连接金属线及第四连接金属线相连接，上述方向转换部在上述操作部中将旋转运动转换成直线运动，设置于操作部的前端；以及

弯曲控制部，调节使上述插入部的前端向上下方向或左右方向发生弯曲位移的角度，

上述第一拆装模块包括：

第一模块本体，沿着长度方向贯通形成第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔，沿着厚度方向贯通形成中心配置孔；

第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条，一端与上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线的各个端部对应结合，组装在上述第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔；

第一小齿轮，在上述第一齿条与第二齿条之间齿轮啮合；

第二小齿轮，在上述第三齿条与第四齿条之间齿轮啮合；以及

齿轮轴，上述第一小齿轮及第二小齿轮隔着上下规定间隔组装而成，固定设置于上述中心配置孔，

上述弯曲控制部包括：

第一调节部，控制通过上述第一直线引导孔及第二直线引导孔往复移动的第一齿条及第二齿条的线性移动距离来改变相对于上述插入部的前端的上下方向的弯曲角度；以及

第二调节部，控制通过上述第三直线引导孔及第四直线引导孔往复移动的第三齿条及第四齿条的线性移动距离来改变相对于上述插入部的前端的左右方向的弯曲角度；

上述第一调节部包括：

上部第一固定块，以能够旋转的方式支撑与上述第一齿条及第二齿条并排地配置的规定长度的第一控制轴及第二控制轴的各个一端；

上部第二固定块，以能够旋转的方式支撑上述第一控制轴及第二控制轴的各个另一端；以及

第一挡止部及第二挡止部，以能够移动位置的方式组装在上述第一控制轴及第二控制轴，以使一端位于与上述第一齿条及第二齿条一同移动的第一移动体及第二移动体的移动路径上。

2.根据权利要求1所述的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，其特征在于，在上述第一挡止部及第二挡止部中，在与上述第一控制轴及第二控制轴的外部面螺纹结合的各个本体的一侧端突出形成突出部，以与沿着上述第一模块本体的第一直线型狭缝及第二直线型狭缝往复移动的第一移动体及第二移动体相接触。

3.根据权利要求1所述的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，其特征在于，在上述第一控制轴及第二控制轴的各个一侧端部设置一字型或十字型槽，以便轻松执行利用道具的卡定旋转操作。

4.根据权利要求3所述的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，其特征在于，上述第一调节部包括上部辅助块，贯通形成使上述第一控制轴及第二控制轴的各个一端进入并配置的第一引导孔及第二引导孔。

5.根据权利要求1所述的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，其特征在于，上述第二调节部包括：

下部第一固定块，以能够旋转的方式支撑与上述第三齿条及第四齿条并排地配置的规定长度的第三控制轴及第四控制轴的各个一端；

下部第二固定块，以能够旋转的方式支撑上述第三控制轴及第四控制轴的各个另一端；以及

第三挡止部及第四挡止部，以能够移动位置的方式组装在上述第三控制轴及第四控制轴，以使一端位于与上述第三齿条及第四齿条一同移动的第三移动体及第四移动体的移动路径上。

6.根据权利要求5所述的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，其特征在于，在上述第三挡止部及第四挡止部中，在与上述第三控制轴及第四控制轴的外部面螺纹结合的各个本体的一侧端突出形成突出部，以与沿着上述第一模块本体的第三直线型狭缝及第四直线型狭缝往复移动的第三移动体及第四移动体相接触。

7.根据权利要求5所述的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，其特征在于，在上述第三控制轴及第四控制轴的各个一侧端部设置一字型或十字型槽，以便轻松执行利用道具的卡定旋转操作。

8.根据权利要求7所述的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，其特征在于，上述第二调节部包括下部辅助块，贯通形成使上述第三控制轴及第四控制轴的各个一端进入并配置的第三引导孔及第四引导孔。

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