CN114795071B - 一种内窥镜手柄的重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内窥镜手柄的重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜，内窥镜手柄的重复使用段包括壳体、牵引组件和驱动组件，牵引组件和驱动组件分别安装于壳体，牵引组件包括牵引绳和第一对接件，牵引绳连接驱动组件和第一对接件，驱动组件驱动牵引绳移动，第一对接件可随牵引绳的移动沿预设方向直线移动，预设方向为壳体的远端部的径向方向；上述方案中，在驱动组件的驱动下，牵引绳牵引第一对接件沿壳体的远端部的径向方向移动，从而带动可抛弃段的第二对接件同步移动，进而牵引内窥镜主动弯曲段进行弯曲动作，此种方式规避了传统分体式内窥镜复杂的轴向传动结构，具有结构精简、组装难度小和生产成本低等优点。

Description

一种内窥镜手柄的重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜手柄的重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜作为一种医疗诊断器械，其可以进入体内，通过其远端封装的摄像头，拍摄病灶处的图像，为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病，内窥镜包括内窥镜手柄，医生可以通过操作内窥镜手柄控制内窥镜主动弯曲段的弯曲动作。

相关技术中存在着一种分体式内窥镜手柄，其包括重复使用段和可抛弃段，在使用完毕后，将可抛弃段抛弃，既可以解决交叉感染的问题，又能降低内窥镜的丢弃成本。但是，为了保证牵引绳能够正常牵引内窥镜主动弯曲段进行弯曲动作，重复使用段和可抛弃段之间存在着复杂的传动结构，导致内窥镜手柄存在着组装难度大和生产成本高等问题。

因此，提供一种组装便捷且生产成本低的内窥镜手柄，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明公开一种内窥镜手柄的重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜，以解决相关技术中的内窥镜手柄存在的结构复杂、组装难度大和生产成本高的技术问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供了一种内窥镜手柄的重复使用段，包括：

壳体，所述壳体设置有容纳空间；

牵引组件，所述牵引组件安装于所述壳体，所述牵引组件包括牵引绳和第一对接件，所述牵引绳与所述第一对接件相连；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述壳体，所述驱动组件与所述牵引绳连接，以驱动所述牵引绳移动，所述第一对接件可随所述牵引绳的移动沿预设方向直线移动，所述预设方向为所述壳体的远端部的径向方向；

所述第一对接件用于与第二对接件对接，所述第二对接件设置于内窥镜手柄的可抛弃段的近端部，在所述第二对接件与所述第一对接件相对接的情况下，所述第二对接件可跟随所述第一对接件沿预设方向移动。

进一步地，所述壳体的远端部设置有导向槽，所述导向槽沿所述壳体的远端部的径向延伸设置，所述第一对接件与所述导向槽滑动配合。

进一步地，所述壳体设置有牵引绳导向件，两个所述牵引绳导向件分布于所述导向槽的两端。

进一步地，所述壳体设置有通孔，所述通孔连通所述容纳空间和所述导向槽，所述牵引绳穿设于所述通孔。

进一步地，所述通孔的数量为两个，两个所述通孔分布于所述导向槽的两端。

进一步地，内窥镜手柄的重复使用段还包括端盖，所述端盖设置有与所述第一对接件的移动路径相匹配的避让槽，在所述第一对接件的轴向方向，所述端盖与所述第一对接件限位配合。

进一步地，所述第一对接件的数量为两个，所述壳体的远端部设置有两个所述导向槽，两个所述第一对接件分别滑动配合于两个所述导向槽内。

第二方面，本申请还提供了一种内窥镜手柄，包括可抛弃段和前述的重复使用段，所述可抛弃段和所述重复使用段可拆卸连接。

进一步地，所述可抛弃段包括第二对接件，所述第二对接件可移动地设置于所述可抛弃段的近端部；

在所述第一对接件和所述第二对接件中，一者设置有对接凸起，另一者设置有对接凹陷，所述对接凸起与所述对接凹陷插接配合。

第三方面，本申请还提供了一种内窥镜，包括前述的内窥镜手柄。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

第一、本申请实施例公开的内窥镜手柄的重复使用段，具有沿其壳体的远端部径向移动的第一对接件，第一对接件用于与抛弃段的第二对接件对接，第一对接件和第二对接件采用沿壳体径向方向移动的方式传递牵引力，规避了传统分体式内窥镜中复杂的轴向传动结构，具有结构精简且巧妙的特点，不仅降低了分体式内窥镜的生产成本，还降低了分体式内窥镜的装配难度，提高分体式内窥镜的生产效率；

第二、第一对接件带动第二对接件沿壳体的径向移动，规避了传统分体式内窥镜手柄的轴向传动结构在重复使用段和可抛弃段的轴向方向的空间占用，提高了重复使用段和可抛弃段的空间布局的紧凑性，有利于内窥镜手柄向小型化发展；

第三、在重复使用段和可抛弃段的对接过程中，操作人员只需第一对接件和第二对接件进行对接，也就是说只需要对接一个力传递部件即可，从而降低了对接重复使用段和可抛弃段的操作难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的重复使用段的结构示意图之一；

图2是本申请实施例的重复使用段的内部结构示意图之一；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本申请实施例的重复使用段的内部结构示意图之二；

图5是本申请实施例的重复使用段的结构示意图之二；

图6是本申请实施例的重复使用段与可抛弃段的对接示意图；

图7是本申请实施例的重复使用段的结构示意图之三。

图中：

100-壳体，110-导向槽，120-牵引绳导向件，130-通孔；200-牵引组件，210-牵引绳，211-第一牵引段，212-第二牵引段，220-第一对接件，221-对接凹陷；300-驱动组件，310-拨杆，320-转轮；400-端盖，410-避让槽；500-可抛弃段，510-第二对接件，511-对接凸起。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；“近端”和“远端”是相对而言的位置关系，而非绝对的。

下面结合附图1至图7，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的内窥镜手柄的重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜进行详细地说明。

参照图1～图7所示，本申请实施例公开了一种内窥镜手柄的重复使用段，所公开的内窥镜手柄的重复使用段包括壳体100、牵引组件200和驱动组件300。

其中，壳体100为重复使用段的基础构件，能够为牵引组件200和驱动组件300提供安装基础。具体地，壳体100设置有容纳空间，牵引组件200设于容纳空间内，驱动组件300与牵引组件200连接，以驱动牵引组件200进行牵引动作。

在本申请实施例中，牵引组件200包括牵引绳210和第一对接件220，牵引绳210连接驱动组件300和第一对接件220，在驱动组件300驱动下，牵引绳210移动并带动第一对接件220沿预设方向直线移动，在本申请实施例中，第一对接件220的移动方向可以为壳体100的远端部的径向方向。需要说明的是，本申请中的壳体100的远端部的径向方向，与远端部端面的轴线方向垂直即可，而非仅限于与远端部端面的轴线方方向垂直且相交。

第一对接件220用于与第二对接件510对接，第二对接件510设置于内窥镜手柄的可抛弃段的近端部，在第一对接件220与第二对接件510相对接的情况下，第二对接件510与第一对接件220一体连动，也就是说，第二对接件510可跟随第一对接件220沿预设方向移动。

在本申请实施例中，第一对接件220和第二对接件510可以采用多种方式对接而达到一体连动的目的，例如插接配合、卡接配合或者磁吸配合等对接方式，本申请实施例并不限定第一对接件220和第二对接件510的具体对接方式，只要能实现第一对接件220能够带动第二对接件510沿预设方向移动即可。

发明人在研究过程中发现，为了保证内窥镜主动弯曲段能够被牵引而进行正常的弯曲动作，相关技术中的分体式内窥镜手柄的重复使用段和可抛弃段在对接时，通常采用位于重复使用段内的第一推杆与位于可抛弃段内的第二推杆相抵接、并沿轴向移动的方式传递牵引力。

上述设计方式，在第一推杆和第二推杆的移动路径上，重复使用段内和可抛弃段内需要分别设置避让空间以避让第一推杆和第二推杆，导致重复使用段和可抛弃段都需要较大的空间占用；另外，在可抛弃段中，通常设置有齿轮齿条传动机构、链轮链条传动机构等线性传动机构确保第二推杆沿其轴向移动的稳定性，例如，公开号为CN112472002A的专利文献中，其可抛弃段中设置有齿轮齿条传动机构，不难发现，该方案存在着组装难度大和生成成本高的问题，而分体式内窥镜手柄的初衷在于避免内窥镜手柄的整体抛弃，降低内窥镜手柄的使用成本，重复使用段和可抛弃段内采用如此复杂的结构设计，显然与分体式内窥镜手柄的设计初衷相违背。

而本申请实施例所公开的内窥镜手柄的重复使用段，在第二对接件510与第一对接件220相对接的情况下，驱动组件300通过驱动牵引组件200而带动第二对接件220沿壳体100的远端部的径向方向移动，进一步驱动内窥镜主动弯曲段进行弯曲动作。

如此设置下，一方面第一对接件220带动第二对接件510沿壳体100的径向移动，规避了传统分体式内窥镜手柄的轴向传动结构在重复使用段和可抛弃段的轴向方向的空间占用，提高了重复使用段和可抛弃段的空间布局的紧凑性，有利于内窥镜手柄向小型化发展；另一方面，此种设计方式规避了传统分体式内窥镜中复杂的轴向传动结构，具有结构精简巧妙、传动可靠性高的特点，不仅降低了分体式内窥镜的生产成本，还降低了分体式内窥镜的装配难度，提高分体式内窥镜的生产效率。

由前述可知，现有技术中重复使用段所需要对接的力传递部件至少为两个，即至少包括两个第一推杆，除此之外还要对接用于信号传输的信号接头如Type-C接头，因此，当可抛弃段与重复使用段对接位置较多时，将直接导致对接难度系数增加，并且操作过程中施力不当极易导致Type-C接头的损坏；而本发明中仅需对接一个力传递部件即可，在重复使用段和可抛弃段的对接过程中，操作人员只需将第一对接件220和第二对接件510进行对接，从而降低了对接重复使用段和可抛弃段的操作难度。

在本申请实施例中，壳体100的远端部设置有导向槽110，导向槽110沿壳体100的远端部的径向延伸设置，第一对接件220与导向槽110滑动配合；如此设置下，导向槽110具有预设的导向轨迹，导向槽110能够对第一对接件220的移动起到限制作用，使得第一对接件220沿导向槽110的延伸方向移动，从而使得第一对接件220的移动更加稳定，精度更高。

在进一步的技术方案中，导向槽110的两端邻近壳体100的远端部的边缘部，如此设置下，第一对接件220在预设方向具有较大的行程，使得内窥镜主动弯曲段能够具有较大的弯曲幅度。

在本申请实施例中，壳体100设置有牵引绳导向件120，两个牵引绳导向件120分布于导向槽110的两端，一种可选的实施方式中，牵引绳导向件120可以为设于壳体100的导向圆杆，牵引绳210与导向圆杆滑动配合，此种情况下，牵引绳导向件120分布于导向槽110的两端，保证第一对接件220在导向槽110内具有较大行程，另一方面，基于牵引绳导向件120的存在，能够减小牵引绳210移动过程中受到的阻力，提升操作的舒适性。

在进一步的技术方案中，牵引绳导向件120可以为转动设于壳体100内的导向轮，牵引绳210的至少部分绕过导向轮、并与导向轮滚动配合，此种情况下，能够进一步减小牵引牵引绳210的阻力，并且，牵引绳210沿导向轮外围滚动，能够避免牵引绳210因摩擦、刮碰造成磨损或者移动偏差。

在本申请实施例中，驱动组件300包括拨杆310和转轮320，转轮320转动设于壳体100内，牵引绳210连接转轮320和第一对接件220，拨杆310与转轮320连接、以驱动转轮320转动，从而带动第一对接件220移动，改变转轮320的转动方向，能够改变第一对接件220的移动方向，进而改变内窥镜主动弯曲段的弯曲方向。

当然，驱动组件300除采用前述的拨杆310驱动转轮320转动外，驱动组件300还可以为旋钮、电驱动等方式驱动转轮320转动，本申请实施例并不限定驱动组件300的具体形式，只要能够实现稳定往复牵引牵引绳210即可。

在本申请实施例中，牵引绳210可以为一体式结构，也可以为分体式结构。在牵引绳210为一体式结构的情况下，第一对接件220连接于牵引绳210的中部，牵引绳210的两端与转轮320连接；在牵引绳210为分体式结构的情况下，牵引绳210可以包括第一牵引段211和第二牵引段212，其中，第一牵引段211连接第一对接件220的第一侧和转轮320，第二牵引段212连接第一对接件220的第二侧和转轮320，第一侧和第二侧为第一对接件220相背的两侧。

在前述方案中，无论牵引绳210是一体式结构还是分体式结构，第一对接件220、牵引绳210和转轮320形成了闭合的力传递回路，不需要额外增加相关技术中的稳定结构，极大程度地精简了分体式内窥镜手柄的结构设计，显著降低了内窥镜手柄的生产成本和装配难度。

需要说明的是，在前述方案中，转轮320具有第一连接点和第二连接点，牵引绳210连接于第一连接点和第二连接点，转轮320具有转动中心点，第一连接点和第二连接点相对转动中心点具有夹角。

若夹角角度较小，为了保证第一对接件220在导向槽110内具有较大行程，需要转轮320的径向尺寸足够大，也就是说，转轮320的空间占用较大，不利于重复使用段向小型化发展。因此，在本申请实施例中，夹角不小于90°，一种优选的实施方式中，夹角为180°，此种情况下，能够在控制转轮320的径向尺寸的基础上，保证转轮320具有较大的转动行程，避免转轮320转动幅度过小而导致内窥镜主动弯曲段的弯曲幅度小。

在本申请实施例中，导向槽110开设于壳体100的远端部，壳体100设置有贯通导向槽110和容纳空间的通孔130，牵引绳210穿设于通孔130内。

一种可选的实施方式中，通孔130可以为一个，通孔130可以连通于导向槽110的中部，第一牵引段211和第二牵引段212经通孔130穿出壳体100后分别延伸至导向槽110的两端、并途径牵引绳导向件120与第一对接件220相连。

在另一种可选的实施方式中，通孔130可以为两个，两个通孔130分布于导向槽110的两端、并与牵引绳导向件120相对应；如此设置下，能够尽可能地规避牵引绳导向件120与壳体100发生摩擦，减小牵引绳210受到的摩擦阻力，保证第一对接件220移动的顺畅性，提高用户操控拨杆310的舒适度。

在进一步的技术方案中，重复使用段还可以包括端盖400，端盖400与壳体100可拆卸相连，在本申请实施例中，端盖400可以采用螺纹、螺钉等方式与壳体100相连，本申请实施例并不限定端盖400的具体装配方式，在端盖400与壳体100可拆卸连接的情况下，方便牵引绳210和第一对接件220的装配。端盖400设置有与第一对接件220的移动路径相匹配的避让槽410，避免端盖400对第一对接件220和第二对接件510对接造成干涉。

在本申请实施例中，在第一对接件220的轴向方向，端盖400与第一对接件220限位配合，此种情况下，能够避免第一对接件220沿其轴向蹿动，提升第一对接件220移动的稳定性。

本申请实施例还提供了一种内窥镜手柄，内窥镜手柄包括可抛弃段500和前述的重复使用段，可抛弃段500和重复使用段可拆卸连接。在本申请实施例中，可抛弃段500和重复使用段可以采用螺纹连接件、卡接等方式可拆卸相连，本申请并不限定可抛弃段500和重复使用段的具体连接方式。

在本申请实施例中，可抛弃段500具有第二对接件510，第二对接件510可移动地设置于可抛弃段500的近端部，第二对接件510的移动路径与第一对接件220的移动路径相同，第一对接件220与第二对接件510可以相互对接以达到一体连动的目的。

一种可选的实施方式中，在第一对接件220和第二对接件510中，一者设置有对接凸起511，另一者设置有对接凹陷221，对接凸起511与对接凹陷221插接配合从而实现对接；参照图6，对接凸起511可以设于第二对接件510，对接凹陷221可以设于第一对接件220；当然，对接凸起511还可以设于第一对接件220，而对接凹陷221设于第二对接件510，本申请实施例并不限定对接凸起511和对接凹陷221的具体实施方式。

在另一种可选的实施方式中，第一对接件220可以为第一磁性件，第二对接件510可以为第二磁性件，在对接第一对接件220和第二对接件510时，第一磁性件与第二磁性件产生磁吸力而连接固定，并可沿预设方向移动。

在前述方案中，在第一对接件220为一个的情况下，第一对接件220在导向槽110内往复移动，可以控制内窥镜主动弯曲段在两个方向的弯曲动作。在进一步的技术方案中，参照图7，第一对接件220可以为两个，壳体100的远端部设置有两个导向槽110，两个所述第一对接件220分别滑动配合于一个所述导向槽110内，可抛弃段500设置有两个第二对接件510分别用于与两个第一对接件220相对接，此种情况下，可以控制内窥镜主动弯曲段在四个方向上的弯曲动作，使得内窥镜主动弯曲段弯曲动作更为灵活。

本申请实施例的内窥镜手柄，将传统分体式内窥镜手柄的重复使用段和可抛弃段500有轴向传动方式改为径向传动方式，不仅简化了重复使用段和可抛弃段500之间的传动结构，降低了分体式内窥镜手柄的生产成本，降低了需要使用内窥镜的患者的经济负担，还缩减了传动结构在内窥镜手柄的轴向方向上的空间占用，有利于分体式内窥镜手柄向小型化发展；与此同时，如此精简且巧妙的设计方式，使得内窥镜手柄的组装难度小，有利于提高内窥镜手柄的生产效率。

本申请实施例还提供了一种内窥镜，包括前述的内窥镜手柄。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜手柄的重复使用段，其特征在于，包括：

壳体(100)，所述壳体(100)设置有容纳空间；

牵引组件(200)，所述牵引组件(200)安装于所述壳体(100)，所述牵引组件(200)包括牵引绳(210)和第一对接件(220)，所述牵引绳(210)与所述第一对接件(220)相连；

驱动组件(300)，所述驱动组件(300)安装于所述壳体(100)，所述驱动组件(300)与所述牵引绳(210)连接，以驱动所述牵引绳(210)移动，所述第一对接件(220)可随所述牵引绳(210)的移动沿预设方向直线移动，所述预设方向为所述壳体(100)的远端部的径向方向；

所述第一对接件(220)用于与第二对接件(510)对接，所述第二对接件(510)设置于内窥镜手柄的可抛弃段的近端部，在所述第二对接件(510)与所述第一对接件(220)相对接的情况下，所述第二对接件(510)可跟随所述第一对接件(220)沿预设方向移动。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手柄的重复使用段，其特征在于，所述壳体(100)的远端部设置有导向槽(110)，所述导向槽(110)沿所述壳体(100)的远端部的径向延伸设置，所述第一对接件(220)与所述导向槽(110)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的内窥镜手柄的重复使用段，其特征在于，所述壳体(100)设置有牵引绳导向件(120)，两个所述牵引绳导向件(120)分布于所述导向槽(110)的两端。

4.根据权利要求2所述的内窥镜手柄的重复使用段，其特征在于，所述壳体(100)设置有通孔(130)，所述通孔(130)连通所述容纳空间和所述导向槽(110)，所述牵引绳(210)穿设于所述通孔(130)。

5.根据权利要求4所述的内窥镜手柄的重复使用段，其特征在于，所述通孔(130)的数量为两个，两个所述通孔(130)分布于所述导向槽(110)的两端。

6.根据权利要求1～5任一所述的内窥镜手柄的重复使用段，其特征在于，还包括端盖(400)，所述端盖(400)设置有与所述第一对接件(220)的移动路径相匹配的避让槽(410)，在所述第一对接件(220)的轴向方向，所述端盖(400)与所述第一对接件(220)限位配合。

7.根据权利要求2～5任一所述的内窥镜手柄的重复使用段，其特征在于，所述第一对接件(220)的数量为两个，所述壳体(100)的远端部设置有两个所述导向槽(110)，两个所述第一对接件(220)分别滑动配合于两个所述导向槽(110)内。

8.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括可抛弃段(500)和权利要求1～7任一所述的重复使用段，所述可抛弃段(500)和所述重复使用段可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述可抛弃段(500)包括第二对接件(510)，所述第二对接件(510)可移动地设置于所述可抛弃段(500)的近端部；

在所述第一对接件(220)和所述第二对接件(510)中，一者设置有对接凸起(511)，另一者设置有对接凹陷(221)，所述对接凸起(511)与所述对接凹陷(221)插接配合。

10.一种内窥镜，包括权利要求8～9任一所述的内窥镜手柄。