CN116649870B - 一种内窥镜手柄以及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种内窥镜手柄以及内窥镜，属于医疗器械技术领域。该内窥镜手柄包括了壳体以及与壳体转动连接的拨杆。通过将刻度盘与指针中的一者对应的设置于壳体上，另一者对应的设置于拨杆上，使得拨杆在转动过程中能够通过指针在刻度盘上的读数获得主动弯曲段的弯曲角度。并通过将刻度盘和指针中的至少一者设置为可相对于其所对应的壳体或拨杆相对转动，使得在拨杆与壳体相对静止时，能够通过转动刻度盘或者指针，使指针与刻度盘的零位对齐，实现对刻度盘的调零作用，从而更加方便操作人员进行读数，更准确的控制主动弯曲段的弯曲角度。

Description

一种内窥镜手柄以及内窥镜

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜手柄以及内窥镜。

背景技术

内窥镜作为一种医疗诊断器械，其插入管部分可以通过人体自然孔道或切口进入体内，医务人员通过控制内窥镜手柄上的拨杆来控制牵引绳移动，以通过牵引绳调整位于插入管远端的主动弯曲段的弯曲动作。

相关技术中，部分手柄壳体上设置有刻度盘，拨杆上设置有指针，以在操作人员拨动拨杆转动时，能够通过指针在刻度盘上的位置了解到主动弯曲段的弯曲角度。但是，

当刻度盘上所对应的角度与主动弯曲段实际的弯曲角度具有偏差时，容易导致操作人员无法精确控制主动弯曲段的弯曲角度。

发明内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决目前的内窥镜的主动弯曲段弯曲角度无法精确控制的技术问题。为此，本申请提供了一种内窥镜手柄以及内窥镜。

本申请实施例提供的一种内窥镜手柄，包括：

壳体；

拨杆，所述拨杆可转动连接于所述壳体上；以及，

刻度盘和指针，所述刻度盘与指针中的一者对应的设置于所述壳体上，另一者对应的设置于拨杆上；

其中，所述刻度盘和指针中的至少一者可相对于其所对应的壳体或拨杆相对转动，以使所述刻度盘上的零位和指针对齐；

所述壳体与对应的刻度盘或指针之间设置有软连接件或硬连接件，或所述拨杆与对应的刻度盘或指针之间设置有软连接件或硬连接件，所述壳体和拨杆中的至少一者相对于其所对应的刻度盘或指针之间通过所述软连接件或硬连接件无级转动。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述软连接件包括阻尼件，所述壳体和拨杆中的至少一者相对于其所对应的刻度盘或指针之间通过阻尼件抵接连接。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述壳体和拨杆通过转轴可转动连接，所述转轴外套设有轴套，所述轴套具有抵接部，所述轴套螺纹连接于所述壳体或拨杆上，并通过所述抵接部将所述壳体或拨杆所对应的刻度盘或指针压接于所述阻尼件上。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述阻尼件的表面分布有若干凸起。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述软连接件包括磁体和铁磁金属，所述壳体和拨杆中的至少一者设置有磁体和铁磁金属中的一者，所述刻度盘或指针中的至少另一者设置有磁体和铁磁金属中的另一者，所述壳体和拨杆中的至少一者相对于其所对应的刻度盘或指针之间通过永磁体和铁磁金属磁吸连接。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述磁体为永磁体或电磁体。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述硬连接件包括螺杆，所述刻度盘和指针中的至少一者可相对于其所对应的壳体或拨杆通过螺杆抵接连接。

本申请实施例还提供了一种内窥镜，该内窥镜包括插入管和上述的内窥镜手柄，所述插入管连接于所述内窥镜手柄的壳体上。

本申请与现有技术相比，具有以下有益效果：

本申请提供的内窥镜手柄，通过将刻度盘与指针中的一者对应的设置于壳体上，另一者对应的设置于拨杆上，使得拨杆在转动过程中能够通过指针在刻度盘上的读数获得主动弯曲段的弯曲角度。并通过将刻度盘和指针中的至少一者设置为可相对于其所对应的壳体或拨杆相对转动，使得在拨杆与壳体相对静止时，能够通过转动刻度盘或者指针，使指针与刻度盘的零位对齐，实现对刻度盘的调零作用，从而更加方便操作人员进行读数，更准确的控制主动弯曲段的弯曲角度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了内窥镜手柄的结构示意图；

图2示出了图1中A处的一种结构示意图；

图3示出了图2中B-B处的剖面示意图；

图4示出了图1中A处的另一种结构示意图；

图5示出了图4中C-C处的剖面示意图；

图6示出了图3中软连接件的一种设置结构示意图；

图7示出了图3中软连接件的另一种设置结构示意图；

图8示出了图5中软连接件的一种设置结构示意图；

图9示出了图5中软连接件的另一种设置结构示意图；

图10示出了轴套的安装结构示意图；

图11示出了磁体的一种设置结构示意图；

图12示出了硬连接件的一种结构示意图；

图13示出了主动弯曲段的结构示意图。

附图标记：

10-内窥镜手柄；20-插入管；21-主动弯曲段；

100-壳体；

200-拨杆；210-转轴；

300-刻度盘；

400-指针；

500-阻尼件；510-磁体；520-铁磁金属；

600-螺杆；

700-卡簧；710-轴套；711-抵接部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：

本申请提供的内窥镜手柄10如结构如图1所示，包括壳体100和拨杆200，壳体100为整个内窥镜手柄10的安装基础，拨杆200可转动的连接在壳体100上。壳体100内部具有空腔，壳体100的远端可连接内窥镜的插入管20的近端，插入管20分为主动弯曲段21和被动弯曲段，主动弯曲段21设置于插入管20的远端，控制主动弯曲段21弯曲动作的牵引绳则可以经过插入管20后进入壳体100的空腔中与拨杆200相连接。在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。操作人员通常手持壳体100实现对内窥镜手柄10的握持，并通过转动拨杆200控制牵引绳移动，以够实现对内窥镜主动弯曲段21的弯曲方向和弯曲角度的控制。

请结合图1、图2和图4，在上述的壳体100和拨杆200的基础上，内窥镜手柄10上还设置有刻度盘300和指针400，刻度盘300和指针400相配合，并且，刻度盘300与指针400中的一者对应的设置于壳体100上，另一者对应的设置于拨杆200上；以使拨杆200在转动过程中，刻度盘300和指针400能够相对转动，从而使操作人员在拨动拨杆200转动控制内窥镜主动弯曲段21弯曲时，能够通过观察指针400在刻度盘300上指示的位置获得主动弯曲段21的弯曲角度。并且，壳体100和拨杆200中的至少一者可相对于其所对应刻度盘300或指针400相对转动，以使操作人员在转动内窥镜的拨杆200之前，可以通过单独的转动刻度盘300或者指针400，使指针400与刻度盘300的零位对齐，实现对刻度盘300的调零功能。

具体的，刻度盘300与指针400的设置位置包括图2和图4两种，其中，如图2所示，刻度盘300设置在壳体100上，指针400设置在拨杆200上，拨杆200转动时，能够带动设置在拨杆200上的指针400转动，从而使指针400在刻度盘300上的指示位置发生变化。如图4所示，刻度盘300设置在拨杆200上，指针400设置在壳体100上，拨杆200转动时，则能够带动设置在拨杆200上的刻度盘300转动，从而使刻度盘300的刻度位置整体发生移动，指针400的指示位置也发生变化。

当刻度盘300与指针400的设置结构如图2和图3所示时，即刻度盘300设置在壳体100上，指针400设置在拨杆200上。可以将刻度盘300设置为可单独转动，即在一定条件下，刻度盘300能够相对于壳体100转动，从而在壳体100与拨杆200之间相对静止的情况下，通过单独转动刻度盘300，使刻度盘300的零位转动至与指针400对齐，实现对刻度盘300的调零功能，并且，在操作人员转动拨杆200对主动弯曲段21进行控制时，刻度盘300与壳体100之间不会发生相对转动；在刻度盘300设置为可相对于壳体100转动时，指针400与拨杆200之间相对固定，其固定方式可以是通过连接件固定，也可以是通过摩擦力固定，还可以是一体成型。

当然，在一些可选实施方式中，也可以将指针400设置为可单独转动，即在一定条件下，指针400可以相对于拨杆200转动，从而在壳体100与拨杆200之间相对静止的情况下，通过单独转动指针400，使指针400转动至与刻度盘300的零位对齐，实现对刻度盘300的调零功能，并且，在操作人员转动拨杆200对主动弯曲段21进行控制时，指针400与拨杆200之间不会发生相对转动；在指针400设置为可相对于拨杆200转动时，刻度盘300与壳体100之间相对固定，其固定方式可以是通过连接件固定，也可以是通过摩擦力固定，还可以是一体成型。当然，在另一些实施方式中，还可以在刻度盘300能够单独转动的情况下，将指针400也设置为可以单独转动，从而使得操作人员在调零时，既可以选择转动刻度盘300，又可以选择转动指针400，更加方便操作人员操作，并且，操作人员在转动拨杆200对主动弯曲段21进行控制时，刻度盘300与壳体100之间不会相对转动，指针400与拨杆200之间也不会相对转动。

当刻度盘300与指针400的设置结构如图4和图5所示时，即刻度盘300设置在拨杆200上，指针400设置在壳体100上。可以将刻度盘300设置为可单独转动，即在一定条件下，刻度盘300能够相对于拨杆200转动，从而在壳体100与拨杆200之间相对静止的情况下，通过单独转动刻度盘300，使刻度盘300的零位转动至与指针400对齐，实现对刻度盘300的调零功能，并且，在操作人员转动拨杆200对主动弯曲段21进行控制时，刻度盘300与拨杆200之间不会发生相对转动；在刻度盘300可相对于拨杆200转动时，指针400与壳体100之间相对固定，其固定方式可以是通过连接件固定，也可以是通过摩擦力固定，还可以是一体成型。当然，在一些可选实施方式中，也可以将指针400设置为可单独转动，即在一定条件下，指针400可以相对于壳体100转动，从而在壳体100与拨杆200之间相对静止的情况下，通过单独转动指针400，使指针400转动至与刻度盘300的零位对齐，实现对刻度盘300的调零功能，并且，在操作人员转动拨杆200对主动弯曲段21进行控制时，指针400与壳体100之间不会发生相对转动；在指针400可相对于壳体100转动时，刻度盘300与拨杆200之间相对固定，其固定方式可以是通过连接件固定，也可以是通过摩擦力固定，还可以是一体成型。当然，还可以在刻度盘300能够单独转动的情况下，将指针400也设置为可以单独转动，从而使得操作人员在调零时，既可以选择转动刻度盘300，又可以选择转动指针400，更加方便操作人员操作，并且，操作人员在转动拨杆200对主动弯曲段21进行控制时，刻度盘300与拨杆200之间不会相对转动，指针400与壳体100之间也不会相对转动。

本实施例通过设置刻度盘300和指针400，并将他们分别设置在壳体100和拨杆200上，使得转动拨杆200时，指针400在刻度盘300上的指示位置发生变化，从而实现对主动弯曲段21的弯曲角度的精确控制。同时，还通过将刻度盘300指针400中的一者设置为可相对于其所对应的壳体100或拨杆200相对转动，从而在壳体100和拨杆200相对静止的条件下，通过单独转动刻度盘300和/或指针400，使指针400对齐刻度盘300的零位，实现对刻度盘300的调零功能，从而既可以解决内窥镜在使用前，在主动弯曲段21处于自然状态下，由于牵引绳的安装误差所导致的指针400未对齐刻度盘300零位的技术问题，还可以解决内窥镜使用过程中，主动弯曲段21在人体腔道内时，指针400未对齐刻度盘300零位，致使操作人员在后续对拨杆200进行转动时，无法快速直观的获取主动弯曲段21的弯曲角度。

进一步的，在本实施例中，壳体100和拨杆200中的至少一者相对于其所对应的刻度盘300或指针400之间无级转动。这里的无级转动指的是刻度盘300或指针400在单独转动时，可以转动至任意角度并停止，这里的停止指的是刻度盘300或指针400与其对应的壳体100或拨杆200相对固定。以更好的对刻度盘300进行调零。与无级转动相对的，则是有级转动，有级转动指的是，刻度盘300或指针400在单独转动时，只能转动固定的角度才能够与对应的壳体100或拨杆200之间相对固定。采用无级转动，能够更精确的实现对刻度盘300的调零。

具体的，在壳体100与对应的刻度盘300或指针400之间设置有软连接件或硬连接件，或者，在拨杆200与对应的刻度盘300或指针400之间设置有软连接件或硬连接件。通过软连接件和硬连接件均能够实现无级转动。本实施例中的软连接件所能够起到的效果是：在将软连接件连接对象设置为壳体100或拨杆200中的一者以及与该者对应的刻度盘300或指针400之后，当不需要调零时，能够在不专门操作软连接件的情况下，就可使软连接件所连接的对象不会相对转动。并且，当需要调零时，又能够在不专门操作软连接件的情况下，就能够使软连接件所连接的对象发生相对转动，实现对刻度盘300或指针400的单独转动。软连接件的效果的实现方式包括阻尼连接或磁吸连接。

硬连接件所能够起到的效果是：在硬连接件连接对象设置为壳体100或拨杆200中的一者以及与该者对应的刻度盘300或指针400之后，当不需要调零时，需要操控硬连接件，才能使得硬连接件所连接的对象不会相对转动。并且，当需要调零时，也需要操控硬连接件，才能够使得硬连接件所连接对象能够相对转动，实现对刻度盘300或指针400的单独转动。硬连接件的效果的实现方式包括螺栓连接或插接。

进一步的，如图6-10所示，软连接件可以包括阻尼件500，壳体100和拨杆200中的至少一者相对于其所对应的刻度盘300或指针400之间设置有阻尼件500，阻尼件500可以是橡胶、硅胶等具有阻尼性能的材料制成。阻尼件500能够与相连的刻度盘300或指针400之间抵接连接。阻尼件500的固定方式包括但不限于卡接固定、粘接固定以及压接固定。下面，以软连接件为阻尼件500为例，对软连接件的设置位置进行逐一阐述。

具体的，如图6所示，刻度盘300与壳体100相对应、指针400与拨杆200相对应，且刻度盘300能够相对于壳体100单独转动。则在刻度盘300与壳体100之间设置有阻尼件500作为软连接件。阻尼件500的一端与壳体100相接触，阻尼件500的另一端则与刻度盘300相接触，从而通过阻尼件500实现了在向刻度盘300施加外力时能够使刻度盘300单独转动，又能够在不向刻度盘300施加外力时使刻度盘300与壳体100相对固定的目的。需要提出的是，阻尼件500既可以是固定在壳体100上，也可以是固定在刻度盘300上，并且，阻尼件500的固定方式既可以是嵌设固定，也可以是粘接固定，对此本实施例不做具体限制。同时，阻尼件500既可以是套设在转轴210上的一个整体的大型部件，也可以是多个分散部件的小型部件。在这一实施方式中，指针400与拨杆200之间既可以通过粘接、焊接或连接的方式固定在一起，也可以通过一体成型的方式固定。

如图7所示，刻度盘300与壳体100相对应、指针400与拨杆200相对应，且指针400能够相对于拨杆200单独转动。则在指针400与拨杆200之间设置有阻尼件500作为软连接件。阻尼件500的一端与拨杆200相接触，阻尼件500的另一端则与指针400相接触，从而通过阻尼件500实现了在向指针400施加外力时能够使指针400单独转动，又能够在不向指针400施加外力时使指针400与拨杆200相对固定的目的。需要提出的是，阻尼件500既可以是固定在拨杆200上，也可以是固定在指针400上，并且，阻尼件500的固定方式既可以是嵌设固定，也可以是粘接固定，对此本实施例不做具体限制。同时，阻尼件500既可以是套设在转轴210上的一个整体的大型部件，也可以是多个分散部件的小型部件。在这一实施方式中，刻度盘300与壳体100之间既可以通过粘接、焊接或连接的方式固定在一起，也可以通过一体成型的方式固定。

如图8所示，刻度盘300与拨杆200相对应，指针400与壳体100相对应，且指针400能够相对于壳体100单独转动。则在指针400与壳体100之间设置有阻尼件500作为软连接件。阻尼件500的一端与壳体100相接触，阻尼件500的另一端则与指针400相接触，从而通过阻尼件500实现了在向指针400施加外力时能够使指针400相对于壳体100单独转动，又能够在不向指针400施加外力时使指针400与壳体100相对固定的目的。需要提出的是，阻尼件500既可以是固定在壳体100上，也可以是固定在指针400上，并且，阻尼件500的固定方式既可以是嵌设固定，也可以是粘接固定，对此本实施例不做具体限制。同时，阻尼件500既可以是套设在转轴210上的一个整体的大型部件，也可以是多个分散部件的小型部件。在这一实施方式中，拨杆200与刻度盘300之间既可以通过粘接、焊接或连接的方式固定在一起，也可以通过一体成型的方式固定。

如图9所示，刻度盘300与拨杆200相对应，指针400与壳体100相对应，且刻度盘300能够相对于拨杆200单独转动。则在拨杆200与刻度盘300之间设置有阻尼件500作为软连接件。阻尼件500的一端与刻度盘300相接触，阻尼件500的另一端则与拨杆200相接触，从而通过阻尼件500实现了在向刻度盘300施加外力时能够使刻度盘300单独转动，又能够在不向刻度盘300施加外力时使拨杆200与刻度盘300相对固定的目的。需要提出的是，阻尼件500既可以是固定在刻度盘300上，也可以是固定在拨杆200上，并且，阻尼件500的固定方式既可以是嵌设固定，也可以是粘接固定，对此本实施例不做具体限制。同时，阻尼件500既可以是套设在转轴210上的一个整体的大型部件，也可以是多个分散部件的小型部件。在这一实施方式中，指针400与壳体100之间既可以通过粘接、焊接或连接的方式固定在一起，也可以通过一体成型的方式固定。

进一步的，为了增大阻尼件500与对应的刻度盘300或者指针400之间的静摩擦力以及阻尼件500与对应的壳体100或拨杆200之间的静摩擦力，本实施例将阻尼件500设置为与对应的刻度盘300或指针400之间为抵接连接，同时阻尼件500与对应的壳体100或拨杆200抵接连接，以使得阻尼件500与其对应的部件之间存在一定的预压力。更优选的，还可以在阻尼件500的表面设置若干凸起，将凸起间隔的分布在阻尼件500的表面，凸起可以采用与阻尼件500相同的材质，通过凸起结构增加阻尼件500表面的粗糙度，以进一步增大阻尼件500与其对应的连接对象的静摩擦力。

进一步的，在设置阻尼件500后，在如图6至图9所示，通过设置在转轴210上的卡簧700对刻度盘300以及指针400的位置进行固定，以使刻度盘300或指针400能够与阻尼件500之间抵接并产生抵接力，同时防止刻度盘300或指针400沿转轴210的轴向移动。

当然，在一些可选实施方式中，如图10所示，也可以通过轴套710实现阻尼件500与对应的部件的抵接连接。具体的，以刻度盘300与壳体100相对应，且刻度盘300能够独立转动为例，轴套710轴向套设在转轴210外，并且，轴套710的轴向一端设置有抵接部711，抵接部711凸出于轴套710外。轴套710的另一端依次穿过刻度盘300和阻尼件500后固定于壳体100上，从而使得轴套710的抵接部711能够压接在刻度盘300上，从而与阻尼件500之间产生抵接力。当然，也可以将轴套710依次穿过壳体100和阻尼件500后固定于刻度盘300上。

需要说明的是，轴套710与壳体100之间的连接方式包括但不限于螺纹连接、卡簧700卡接、卡扣连接等。另外，当刻度盘300与拨杆200相对应，且刻度盘300能够独立转动时，则轴套710依次穿过刻度盘300和阻尼件500固定于拨杆200上，或轴套710依次穿过拨杆200、阻尼件500并固定于刻度盘300上。同理，当指针400与拨杆200相对应，则轴套710可以依次穿过拨杆200、阻尼件500并固定在指针400所在的部件上，或者轴套710可以依次穿过指针400所在的部件、阻尼件500并固定在拨杆200上。当指针400与壳体100相对应，则轴套710可以依次穿过穿过壳体100、阻尼件500并固定在指针400所在的部件上，或者轴套710可以依次穿过指针400所在的部件、阻尼件500并固定在壳体100上。

另外，在一些可选实施方式中，软连接件可以包括磁体510和铁磁金属520，铁磁金属520指的是能够被磁体510吸附的金属，包括但不限于铁、钴、钢等。壳体100和拨杆200中的至少一者设置有磁体510和铁磁金属520中的一者，刻度盘300或指针400中的至少另一者设置有磁体510和铁磁金属520中的另一者，壳体100和拨杆200中的至少一者相对于其所对应的刻度盘300或指针400之间通过永磁体510和铁磁金属520磁吸连接。

具体的，如图11所示，以刻度盘300与壳体100相对应，且刻度盘300能够独立转动为例，磁体510设置于壳体100上，则铁磁金属520设置于刻度盘300上，通过磁体510对铁磁金属520的吸附力，使得刻度盘300与壳体100之间相对固定。当然，也可以将磁体510设置于刻度盘300上，并将铁磁金属520设置于壳体100上。同理，当刻度盘300与拨杆200相对应，且刻度盘300能够独立转动时，可以将磁体510设置于刻度盘300上，并将铁磁金属520设置于拨杆200上，当然，也可以将磁体510设置于拨杆200上，并将铁磁金属520设置于刻度盘300上。当指针400与壳体100相对应，且指针400能够独立转动时，可以将磁体510设置于指针400上，并将铁磁金属520设置于壳体100上，或者将磁体510设置于壳体100上，并将铁磁金属520设置于指针400上。当指针400与拨杆200相对应，且指针400能够独立转动时，可以将磁体510设置于指针400上，并将铁磁金属520设置于拨杆200上，或者，将铁磁金属520设置于指针400上，并将磁体510设置于拨杆200上。

需要提出的是，磁体510可以是永磁体510，也可以是电磁体510。本实施例中，磁体510采用的是永磁体510。并且，永磁体510可以通过嵌入的方式固定于所在的部件中，也可以将整个部件全部设置为永磁体510，还可以通过粘接的方式对永磁体510进行固定。

另外，壳体100与对应的刻度盘300或指针400之间设置有硬连接件时，或者，在拨杆200与对应的刻度盘300或指针400之间设置有软连接件或硬连接件时。硬连接件可以包括螺杆600，刻度盘300和指针400中的至少一者可相对于其所对应的壳体100或拨杆200通过螺杆600抵接连接。

具体的，如图12所示，以刻度盘300与壳体100相对应，指针400与拨杆200相对应，且指针400能够相对应拨杆200独立转动为例，螺杆600的螺纹端与拨杆200螺纹连接，且螺杆600的螺纹端穿过拨杆200并抵接于指针400上。通过拧动螺杆600调节螺杆600对指针400的抵接压力，从而控制指针400能否相对于拨杆200转动。并且，由于是抵接的方式，则能够实现指针400的无级转动。当然，在一些可选实施方式中，也可以将螺杆600与指针400螺纹连接，并将螺杆600的螺纹端抵接于拨杆200上。

需要提出的是，为了防止刻度盘300沿转轴210的轴向移动，还可以设置防止刻度盘300沿转轴210轴向移动的限位结构，该限位结构包括但不限于在转轴210上设置对刻度盘300进行限位的卡簧700、凸起或者轴承等。另外，若采用的是有级转动，则可以在螺杆600抵接的部件上设置螺纹孔或过孔，通过将螺杆600的螺纹端螺纹连接于螺纹孔或插接于过孔中的方式实现。

同理，当刻度盘300与拨杆200对应，刻度盘300能够相对应拨杆200独立转动时，则可以将螺杆600的螺纹端与拨杆200螺纹连接，并穿过拨杆200后抵接于刻度盘300上。刻度盘300与转轴210之间也需要设置防止刻度盘300沿转轴210轴线移动的限位结构。当指针400与壳体100对应，指针400能够相对应壳体100独立转动时，则可以将螺杆600的螺纹端与指针400螺纹连接，并穿过指针400后抵接于壳体100上，指针400与转轴210之间也需要设置防止指针400沿转轴210轴线移动的限位结构。当指针400与拨杆200对应，且指针400能够相对于拨杆200转动时，则可以将螺杆600的螺纹端与拨杆200螺纹连接，并穿过拨杆200后抵接于指针400上，指针400与转轴210之间也需要设置防止指针400沿转轴210轴线移动的限位结构。

基于上述的内窥镜手柄10，本申请实施例还提供了一种内窥镜，该内窥镜的结构如图13所示，包括了插入管20和上述的内窥镜手柄10，插入管20的远端为主动弯曲段21，插入管20的近端为被动弯曲段，插入管20的近端与壳体100相连接，主动弯曲段21内的牵引绳则经过插入管20的被动弯曲段进入到壳体100中与拨杆200相连接，由转动拨杆200实现对主动弯曲段21弯曲角度和弯曲方向的调节。本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

Claims (8)

1.一种内窥镜手柄，其特征在于，所述内窥镜手柄用于控制内窥镜主动弯曲段弯曲，所述内窥镜手柄包括：

壳体（100）；

拨杆（200），所述拨杆（200）可转动连接于所述壳体（100）上；以及，

刻度盘（300）和指针（400），所述刻度盘（300）与指针（400）中的一者对应的设置于所述壳体（100）上，并外露于所述壳体（100），另一者对应的设置于拨杆（200）上，并外露于所述拨杆（200）；

其中，所述刻度盘（300）和指针（400）中的至少一者可相对于其所对应的壳体（100）或拨杆（200）相对转动，在所述主动弯曲段插入腔道内的情况下，操作所述刻度盘（300）和所述指针（400）中的至少一者转动，以使所述刻度盘（300）上的零位与指针（400）对齐；

所述壳体（100）与对应的刻度盘（300）或指针（400）之间设置有软连接件或硬连接件，或，所述拨杆（200）与对应的刻度盘（300）或指针（400）之间设置有软连接件或硬连接件，所述壳体（100）和拨杆（200）中的至少一者相对于其所对应的刻度盘（300）或指针（400）之间通过所述软连接件或硬连接件无级转动。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述软连接件包括阻尼件（500），所述壳体（100）和拨杆（200）中的至少一者相对于其所对应的刻度盘（300）或指针（400）之间通过阻尼件（500）抵接连接。

3.根据权利要求2所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述壳体（100）和拨杆（200）通过转轴（210）可转动连接，所述转轴（210）外套设有轴套（710），所述轴套（710）具有抵接部，所述轴套（710）螺纹连接于所述壳体（100）或拨杆（200）上，并通过所述抵接部将所述壳体（100）或拨杆（200）所对应的刻度盘（300）或指针（400）压接于所述阻尼件（500）上。

4.根据权利要求2或3所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述阻尼件（500）的表面分布有若干凸起。

5.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述软连接件包括磁体（510）和铁磁金属（520），所述壳体（100）和拨杆（200）中的至少一者设置有磁体（510）和铁磁金属（520）中的一者，所述刻度盘（300）或指针（400）中的至少另一者设置有磁体（510）和铁磁金属（520）中的另一者，所述壳体（100）和拨杆（200）中的至少一者相对于其所对应的刻度盘（300）或指针（400）之间通过磁体（510）和铁磁金属（520）磁吸连接。

6.根据权利要求5所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述磁体（510）为永磁体（510）或电磁体（510）。

7.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述硬连接件包括螺杆（600），所述刻度盘（300）和指针（400）中的至少一者可相对于其所对应的壳体（100）或拨杆（200）通过螺杆（600）抵接连接。

8.一种内窥镜，其特征在于，包括插入管（20）和权利要求1-7任一项所述的内窥镜手柄，所述插入管（20）连接于所述内窥镜手柄的壳体（100）上。