CN114302681B - 一种取样系统 - Google Patents

Abstract

一种取样系统(600)，包括取样单元(50)、控制单元(10)和连接管(30)，取样单元(50)用于获取组织样本，控制单元(10)用于控制取样单元(50)的工作状态，包括第一调节组件(12)，第一调节组件(12)包括第一调节旋钮(120)和致动线(122)，其中，致动线(122)呈刚性，连接管(30)和控制单元(10)装配，并且至少一端贯穿控制单元(10)，一端和取样单元(50)装配固定，致动线(122)的两端分别和第一调节旋钮(120)和取样单元(50)连接。通过上述方式，调节第一调节旋钮(120)可以实现控制致动线(122)运动，使得致动线(122)可以推开或者拉回，从而实现取样单元(50)的张开和闭合，使得取样单元(50)可以实现切割和采集，操作安全可靠。

Description

一种取样系统

本申请要求于2019年06月14日提交香港特别行政区政府知识产权署专利注册处，申请号为19125288.1，发明名称为“一种取样系统”的香港短期专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请实施例涉及医疗器械领域，特别是涉及一种取样系统。

背景技术

内窥镜检查是获取人体身体内病变区域的病变类型的方法，而内窥镜检查是通过取样系统对人体内的组织进行取样，获取组织样本，再通过组织样本检测判断人体内病变区域的病变类型。在操作时，医生将取样系统伸入人体内病变的区域，通过取样系统上的采集装置对人体内病变区域的组织进行样本采集，获取组织样本，并将组织样本进行检测，从而获知人体内病变区域的病变原因和类型。

目前，取样系统上的采集装置通常为钳子或针吸，但即使是由于通过钳子或者吸针重复采样获取的组织样本时，样品常过于肤浅和/或很小，而如用更大并深采样方法(如冷冻活检)经常导致非常显着的出血，操作不安全可靠。

发明内容

本申请实施例旨在提供一种操作安全可靠的取样系统。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种取样系统，包括：

取样单元，用于获取组织样本；

控制单元，用于控制所述取样单元的工作状态，所述控制单元包括第一调节组件，其中，所述第一调节组件包括第一调节旋钮和致动线，所述致动线呈刚性；

连接管，和所述控制单元装配，并且，所述连接管至少一端贯穿所述控制单元，所述连接管的一端和所述取样单元装配固定；

所述致动线的一端和所述第一调节旋钮固定，另一端和所述取样单元固定，通过控制所述第一调节旋钮，实现控制所述取样单元的张开和闭合。可选地，所述取样单元包括取样护套、支撑部和发热部件；

其中，所述取样护套的一端嵌入所述连接管，和所述连接管连接，另一端和所述支撑部连接，所述支撑部受力可以产生形变，所述发热部件套设于所述取样护套；

所述致动线的一端和所述第一调节旋钮固定，另一端和所述发热部件固定，通过控制所述第一调节旋钮，实现控制所述致动线的运动，进而控制所述发热部件的张开和闭合，所述发热部件张开和闭合时带动所述支撑部张开和闭合。

可选地，所述连接管包括连通管道，所述连通管道至少一端贯穿所述控制单元，所述取样护套的一端嵌入所述连通管道，和所述连通管道连接；

所述连通管道上设有收容通道和壁孔，其中，所述壁孔位于所述控制单元内。

可选地，所述控制单元包括导电组件，所述导电组件包括电线护套和电线；

所述电线护套安装固定于所述控制单元内，所述电线部分位于所述电线护套内，部分位于所述收容通道内，一端和外部电连接，另一端穿过所述壁孔和所述收容通道和所述发热部件电连接。

可选地，所述连接管还包括内窥镜管道和外管套；

其中，所述内窥镜管道至少一端贯穿所述控制单元，并且，一端和所述取样护套装配，所述内窥镜管道可相对于所述控制单元运动，所述外管套位于所述控制单元外，一端和所述控制单元装配；

所述外管套套设于所述连通管道，所述连通管道套设于所述内窥镜管道。

可选地，所述取样系统还包括气囊单元，所述气囊单元包括气球和金属环，所述气球套设于所述金属环，所述金属环套设于所述连接管；

并且，所述气囊单元位于所述取样单元和所述控制单元之间。

可选地，所述连接管还包括气液管道，所述气液管道位于所述外管套和所述连通管道之间；

所述气球和所述金属环均套设于所述气液管道上靠近所述取样单元的一端。

可选地，所述控制单元还包括线性齿条和第二调节组件；

所述线性齿条和所述连通管道固定，并且，所述线性齿条和所述连通管道平行；

所述第二调节组件包括第二调节旋钮和第三调节齿轮，所述第二调节旋钮和所述第三调节齿轮装配，并且，所述第二调节旋钮可带动所述第三调节齿轮转动；

其中，所述第二调节旋钮和所述控制单元装配，并且，所述第二调节旋钮部分位于所述控制单元内，所述第三调节齿轮位于所述控制单元内，和所述线性齿条咬合。

可选地，所述控制单元还包括导通组件，所述导通组件包括气囊气液接头，所述气囊气液接头和所述气液管道连接，所述气囊气液接头上设有气囊换气液孔；

所述气液管道上设有第一导气液孔；

所述气球的内壁与所述气液管道连接，设有第一集气液孔；

所述第一集气液孔和所述第一导气液孔连通，并且，所述气囊换气液孔连通所述第一导气液孔和外部环境。

可选地，所述导通组件还包括体内气液接头，所述体内气液接头和所述气液管道连接，所述体内气液接头上设有体内换气液孔；

所述气液管道上设有第二导气液孔，所述第二导气液孔连通体内环境；

所述第二导气液孔和所述体内换气孔液孔连通，所述体内换气液孔连通所述第二导气液孔和外部环境。

本申请实施例的有益效果是：控制单元和取样单元通过连接管连接，控制单元上设有第一调节组件，第一调节组件包括第一调节旋钮和致动线，其中，致动线的两端分别连接第一调节旋钮和取样单元，由于致动线呈刚性，硬度较高，通过控制第一调节旋钮，控制致动线的运动，使得致动线被拉动或者松放，从而实现取样单元的张开和闭合，使得取样单元可以实现切割和采集，操作安全可靠。

附图说明

图1是本申请实施例中一种取样系统的一结构示意图；

图2是图1所示的一种取样系统的另一结构示意图；

图3是图1所示的一种取样系统的一剖视图；

图4是图1所示的一种取样系统的另一剖视图；

图5是图1所示的一种取样系统的又一剖视图；

图6是图2所述的一种取样系统的局部放大图；

图7是图6所示的一种取样系统的取样单元的一状态参考图；

图8是图6所示的一种取样系统的取样单元的另一状态参考图；

图9是图7所示的一种取样系统的取样单元的又一状态参考图；

图10是图7所示的一种取样系统的取样单元的再一状态参考图。

请参阅图1至图10，600为取样系统，10为控制单元，20为内窥镜连接座，30为连接管，40为气囊单元，50为取样单元，11为外壳，12为第一调节组件，13为线性齿条，14为第二调节组件，15为气球缓冲组件，16为导电组件，17为锁定翅片，18为导通组件，110为第一开孔，111为第二开孔，112为第三开孔，113为卡位，114为阻挡壁，120为第一调节旋钮，121为连接块，140为第二调节旋钮，141为第三调节齿轮，150为磁力阻尼，151为安装块，152为弹簧，160为电线护套，161为电线，170为固定部，171为卡合部，172为固定孔，180为体内气液接头，181为气囊气液接头，182为气液管道连接部，31为外护套，32为气液管道，33为连通管道，34为内窥镜管道，41为气球，42为金属环，51为取样护套，52为支撑部，53为发热部件，54为支撑条，521为舌状片，531为第一加热部，532为第二加热部，55为外环，56为内环，57为发热片，58为金属条，59为绝缘层。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1和图2，本申请一实施例提供的一种取样系统600，包括控制单元10、内窥镜连接座20、连接管30、气囊单元40和取样单元50，其中，所述控制单元10和所述内窥镜连接座20连接固定，所述连接管30一端贯穿所述控制单元10，和所述控制单元10装配，所述取样单元50和所述气囊单元40均与所述连接管30装配固定，并且，所述取样单元50位于所述连接管30的一端，所述气囊单元40位于所述取样单元50和所述控制单元10之间，所述取样单元50和所述气囊单元40位于所述控制单元10的一端，所述内窥镜连接座20位于所述控制单元10的另一端，在本实施例中，所述控制单元10用于调节控制所述取样单元50和所述气囊单元40的工作状态和工作位置。

请一并参阅图3和图4，所述控制单元10包括外壳11、第一调节组件12、线性齿条13、第二调节组件14、气球缓冲组件15、导电组件16、锁定翅片17和导通组件18，其中，所述线性齿条13位于所述外壳11内，所述第一调节组件12、第二调节组件14、导电组件16、锁定翅片17、导通组件18和所述气球缓冲组件15均是部分位于所述外壳11内，部分位于所述外壳11外。

所述外壳11用于安装收容所述控制单元10的其它零部件，所述外壳11可选为塑胶材质，可以防止漏电，而且塑胶材料较轻。

所述外壳11大致呈圆筒形，并且一端倒角，两端均开孔设置，中间为空心结构，用于收容部分的所述控制单元10的零部件，并且收容部分的所述连接管30，所述外壳11设有第一开孔110、第二开孔111、第三开孔112、卡位113和阻挡壁114，其中，所述第一开孔110、第二开孔111、第三开孔112和所述卡位113均贯穿所述外壳11，并且，所述第一开孔110、第二开孔111和所述第三开孔112均呈矩形孔，并且，所述第一开孔110、第二开孔111和所述第三开孔112均沿所述外壳11的长度方向设置。

所述卡位113位于所述第三开孔112的一侧，数量为若干个，若干个所述卡位113沿着所述第三开孔112的长度方向并排设置，并且均与所述第三开孔112连通。

所述阻挡壁114位于所述外壳11的内部，在本实施例中，所述阻挡壁114的数量为两个，两个所述阻挡壁114分别位于所述外壳11内部的两端。

所述外壳11的一端和所述内窥镜连接座20进行装配，可选的，所述外壳11和所述内窥镜连接座20之间可以通过焊接的形式装配，也可以通过设置螺纹孔的形式螺接装配。

在本实施例中，所述内窥镜连接座20用于和所述取样系统600的其它部分安装，以此连接所述外壳11和所述取样系统600的其它部分。

进一步的，所述第一调节组件12用于控制所述取样单元50的张开和闭合，包括第一调节旋钮120、致动线122和连接块121，其中，所述第一调节旋钮120的数量为两个，所述致动线为两条，两个所述第一调节旋钮120均和所述连接块121装配，并且，两个所述第一调节旋钮120分别位于所述连接块121的两侧，两个所述第一调节旋钮120均可相对于所述连接块121转动，所述连接块121和所述连接管30接触连接，两条所述致动线122分别和两个所述第一调节旋钮120装配，通过转动两个所述第一调节旋钮120达到控制所述取样单元50的张开和闭合，例如，当顺时针转动两个所述第一调节旋钮120，收卷两根所述致动线122，使得所述取样单元50张开，当逆时针转动所述第一调节旋钮120，松放两根所述致动线122，使得所述取样单元50闭合。

在本实施例中，所述致动线122上与所述取样单元50装配的一端呈Y型，通过焊接的方式或者卡接的方式和所述取样单元50进行装配。

所述线性齿条13位于所述外壳11内，部分所述连接管30位于所述外壳11内，所述线性齿条13和位于所述外壳11内的所述连接管30装配固定，并且，所述线性齿条13沿所述连接管30的长度方向放置，和所述连接管30平行。

所述第二调节组件14用于控制所述取样单元50和所述气囊单元40的工作位置，包括第二调节旋钮140和第三调节齿轮141，其中，所述第二调节旋钮140的外径大于所述第三调节齿轮141的外径，所述第二调节旋钮140和所述第三调节齿轮141之间装配，可选的，所述第二调节旋钮140和所述第三调节齿轮141之间可以通过连杆进行连接，也可以通过其它方式进行装配。所述第三调节齿轮141和所述线性齿条13之间啮合装配，当所述第二调节旋钮140转动时，可以带动所述第三调节齿轮141转动，从而驱动所述线性齿条13和所述连接管30进行运动。

所述气球缓冲组件15用于在使用时和外部结构进行安装，固定所述取样系统，或者对整个所述取样系统起平稳的作用。

所述气球缓冲组件15包括磁力阻尼150、安装块151和弹簧152，其中，所述磁力阻尼150用于和所述弹簧152及所述安装块151装配，用于抵消所述气囊单元40和所述连接管30的突然移动，保证整个所述取样系统600的平衡性。

进一步的，所述磁力阻尼150为矩形块状结构，所述安装块151呈T型，所述磁力阻尼150和所述弹簧152位于所述外壳11内，所述安装块151穿过所述第二开孔111和位于所述外壳11内的所述磁力阻尼150进行装配固定，可选的，所述磁力阻尼150和所述安装块151之间可以通过打孔螺接的方式装配，也可以通过其它方式进行装配。

在本实施例中，所述弹簧152的数量为四个，四个所述弹簧152均位于所述外壳11内，并且两两分别安装于所述磁力阻尼150的相对两侧，每一所述弹簧152均为一端和所述磁力阻尼150相抵，另一端和所述阻挡壁114相抵。

在本实施例中，所述外壳11还设有定位件(未标示)，所述定位件位于所述外壳11的外表面上，和所述外壳11固定，并且和所述气球缓冲组件15进行装配，所述定位件上与所述第二开孔111相对的位置也设有开孔，所述安装块151部分穿过所述定位件上的开孔和所述第二开孔111后和所述磁力阻尼150装配固定，所述安装块151可相对于所述定位件运动。

可选的，所述定位件对所述气球缓冲组件15而言具有加固连接及限位的作用，当然，在其它实施例中，所述定位件可以省略。

可选的，所述外壳11的一呈平板状的壁为限位壁(未标示)，所述限位壁和相连的呈曲面的另一壁形成呈三角形的收容空间，所述电线161部分收容于该收容空间内，防止所述电线161和所述外壳11内的其它部件产生絮乱。

可选的，在另外一些实施例中，所述导电组件16包括电线护套160和电线161，所述限位壁可以省略，所述电线护套160呈两端开口切中空结构，安装于所述外壳11内，所述电线161部分卷于所述电线护套160内，所述电线护套160用于防止位于所述外壳11内的所述电线161产生絮乱，所述电线161的一端和外部电路系统电连接，一端和所述取样单元50连接，所述取样单元50通过所述电线161实现接入电路，实现导通，在取样的过程中，不可避免的会破坏组织和血管，通过所述取样单元50的导通发热功能可以加快血液的凝固，实现控制流血量，保证取样过程的安全性。

所述电线161的一端和外部电路电连接，另一端通过所述连接管30到达取样单元50，可选的，在所述连接管30上设有用于收容所述电线161的孔位，所述电线161通过所述连接管30的孔位到达所述取样单元50，和所述取样单元50实现电连接。

所述锁定翅片17和所述连接管30装配固定，并且，用于和所述外壳11的所述卡位113进行卡合。

具体的，所述锁定翅片17包括固定部170和卡合部171，所述固定部170和所述卡合部171之间的夹角为钝角，这么设置是为了避免所述锁定翅片17对所述连接管30的运动起干涉，并且方便所述锁定翅片17和所述卡位113之间的卡合。

所述固定部170上设有固定孔172，所述固定孔172自所述固定部170的一侧边朝向所述卡合部171的方向延伸，呈半圆形，所述固定孔172用于和所述连接管30装配固定，具体为所述固定部170通过所述固定孔172套设于所述连接管30上，和所述连接管30紧密配合，以此固定所述固定部170和所述连接管30，也是固定所述锁定翅片17和所述连接管30，使得所述锁定翅片17在运动的时候，可以带动所述连接管30运动。

在本实施例中，所述固定部170通过所述固定孔172套设于所述连接管30上，并且所述固定部170通过弹性挡圈限制所述锁定翅片17相对于所述连接管30的位置，所述弹性挡圈的数量为两个，两个所述弹性挡圈分别位于所述固定部170的上下方，以此加固所述锁定翅片17和所述连接管30。

所述卡合部171用于和所述卡位113进行装配，以限制所述连接管30相对于所述外壳11的位置，即限制所述取样单元50和所述气囊单元40相对于所述外壳11的工作位置，当所述连接管30运动到一定的位置，通过将所述卡合部171卡于所述卡位113处，可以限制和固定所述连接管30，使得所述连接管30不受外力作用而发生运动，从而限制和固定所述气囊单元40的工作位置。

请一并参阅图5，所述导通组件18包括体内气液接头180、气囊气液接头181和气液管道连接部182，所述体内气液接头180用于导通人体内部环境，通过所述体内气液接头180实现将体内的气液导出外部环境，所述气囊气液接头181用于导通所述气囊单元，通过所述气囊气液接头181实现将气囊单元40内的气液导出外部环境，所述气液管道连接部182用于存储部分的气液气囊单元。

所述气液管道连接部182和所述连接管30连接固定，并且，所述气液管道连接部182和所述连接管30导通，可选的，所述气液管道连接部182和所述连接管30之间通过设置孔位，并且孔位连通的方式实现连接导通。

通过所述连接管30和人体内及气囊单元40导通，所述气液管道连接部182内设有存储空腔(图未示)，所述存储空腔可选的分为隔开的两个部分，分别连通所述体内气液接头180和所述气囊气液接头181，所述气液管道连接部182一部分用于收容从体内导入的气液，一部分用于收容从所述气囊单元40导入的气液，所述气液管道连接部182上还设有第一通气液孔(图未示)和第二通气液孔(图未示)。

在本实施例中，所述第一通气液孔和所述第二通气液孔的数量均为两个，两个所述第一通气液孔和两个所述第二通气液孔分别位于隔开的两个部分的所述气液管道连接部182上，一个所述第一通气液孔连通所述连接管30和所述气液管道连接部182，另一个所述第一通气液孔用于连通所述气液管道连接部182和所述体内气液接头180，实现导气和导液；一个所述第二通气液孔连通所述连接管30和所述气液管道连接部182，另一个所述第二通气液孔连通所述气液管道连接部182和所述气囊气液接头181，实现导气和导液。

所述体内气液接头180上相应的设有体内换气液孔(未标示)，所述体内换气液孔均和两个所述第一通气液孔连通，通过所述体内换气液孔实现体内的气体和液体流出外部环境，或者，将外部环境的气液导入体内。

所述气囊气液接头181上相应的设有气囊换气液孔(未标示)，所述气囊换气液孔和两个所述第二通气液孔连通，所述气囊换气液孔用于实现体将所述气囊单元40内的气体和液体导出外部环境，或者，将外部环境的气液导入体内。

可选的，所述气囊换气液孔可以通过气管和外部的设备连接，例如，和供氧设备或者换气设备进行连接。

可选的，在本实施例中，所述气液管道连接部182和所述连接管30内均设有细管(图未示)，所述细管为中空并且两端开口的管状结构，在所述连接管30和所述气液管道连接部182上设置收容所述细管的孔位，所述细管部分位于所述连接管30内，部分位于所述气液管道连接部182内，通过所述细管使得液体和气体在所述连接管30和所述气液管道连接部182之间导通。

请一并参阅图6，所述连接管30为透明的材质，包括外护套31、气液管道32、连通管道33和内窥镜管道34，其中，所述外护套31位于最外面，所述内窥镜管道34位于最里面，所述气液管道32和所述连通管道33位于所述外护套31和所述内窥镜管道34之间，并且，所述气液管道32比连通管道33靠近所述外护套31，所述连通管道33比气液管道32靠近所述内窥镜管道34，所述外护套31长度短于所述气液管道32和所述连通管道33。

所述外护套31对其内部的其它管道起保护的作用，一端和所述外壳11的一端安装固定。

所述气液管道32用于导液和导气，在本实施例中，所述气液管道32与所述导通组件18的所述气液管道连接部182连通，具体为，所述气液管道32上设有第一导气液孔(未标示)和第二导气液孔(未标示)，所述第一导气液孔的中心线和所述第二导气液孔的中心线相互平行。

在本实施例中，所述第一导气液孔和两个所述第一通气液孔连通，并且，所述第一导气液孔和所述气囊换气液孔连通，所述第二导气液孔和两个所述第二通气液孔连通，并且，所述第二导气液孔和所述体内换气液孔连通。

所述连通管道33用于将所述致动线122和所述电线161引到所述取样单元50，使得所述致动线122实现和所述取样单元50之间的装配，及所述电线161和所述取样单元50之间的电连接。

在本实施例中，所述线性齿条13和所述连通管道33装配固定，所述第二调节组件14的所述第三调节齿轮141啮合，通过转动所述第二调节旋钮140，使得所述第三调节齿轮141和所述线性齿条13之间相互作用，从而使得所述连通管道33实现运动。

可选的，在本实施例中，所述连通管道33上设有若干个收容通道(图未示)和若干个壁孔(图未示)，若干个所述收容通道用于收容所述致动线122和所述电线161，若干个所述壁孔用于供所述致动线122和所述电线161穿过，实现所述致动线122和所述电线161与所述取样单元50之间的连接。

所述内窥镜管道34，实际上为内窥镜的一部分，其一端装有摄像装置，用于拍摄体内的环境，方便医生判断取样的情况和体内的情况。

在本实施例中，所述内窥镜管道34可相对于所述控制单元10运动，具体的，所述内窥镜管道34可相对于所述外壳11运动，拍摄体内的环境。

所述气囊单元40包括气球41和金属环42，所述气球41为具有弹性变形特性的塑胶材质，用于容纳气体和液体，所述金属环42用于提示或者标示所述气球41的位置，可选的，所述气球41和所述金属环42均套设于所述气液管道32上靠近所述取样单元50的一端，并且，和所述气囊气液接头181及所述体内气液接头180之间不连通。

具体的，在本实施例中，所述金属环42套设于所述气液管道32，并且，所述气液管道32上与第一导气液孔相对的位置设有第一集气液孔(未标示)。

在本实施例中，所述气球41内的气体和液体从所述气液管道32的所述第一集气液孔流入，并且依次流经所述第一导气液孔、两个所述第一通气液孔后到达所述气囊换气液孔，最后流入外部环境或者与流入与所述气囊气液接头181连接的其他设备内，或者，气体和液体可以从相反方向流入气囊单元40。

在取样时，体内的气体和液体从所述第二导气液孔流入，再依次经过两个所述第二通气液孔后到达所述体内换气液孔，最后流入外部环境，或者，氣體和液体可以从相反的方向流入体内。

在本实施例中，所述固定部170上的所述固定孔172套设于所述气液管道32上，和所述气液管道32紧密配合，以此固定所述固定部170和所述气液管道32，也是固定所述锁定翅片17和所述气液管道32，使得所述气液管道32在所述气球41胀大之前能暂时锁定所述气球41和所述气液管道32的位置，所述气球41胀大之后就可解除所述锁定翅片17的位置的锁定。

请一并参阅图7和图8，所述取样单元50包括取样护套51、支撑部52、发热部件53和支撑条54。

其中，所述取样护套51套设于所述内窥镜管道34，和所述内窥镜管道34进行装配，并且，所述取样护套51的材质较硬，用于安装所述支撑部52，对所述支撑部52起一定的支持和保护作用。

在本实施例中，所述支撑部52为受外力作用可变形的塑胶模，并且，为具有一定硬度的塑胶材质，分为两部分，两部分的所述支撑部52分别位于所述取样护套51的相同一端的两侧，所述支撑条54的数量为两根，两根所述支撑条54分别和两部分的所述支撑部52装配，用于对所述支撑部52起支持的作用，使得所述支撑部52在张开后可以保持形状。

可选的，所述支撑条54可以超过两根。

所述发热部件套53设于所述支撑部52，可选的，所述发热部件53的一部分嵌入所述取样护套51内固定，另一部分套设于所述支撑部52。

需要说明的是，在本实施例中，所述发热部件53也为两个部分，两个部分的发热部件53分别套设于两个部分的所述支撑部52的外表面，两个部分的所述发热部件53均与所述致动线122装配固定，通过控制所述致动线122的运动，实现打开和闭合整个所述发热部件53。

所述发热部件53为发热线圈，所述发热线圈分为两个部分，两个部分的所述发热线圈分别套设于两个部分的所述支撑部52，两个部分的所述发热线圈受力可变性，正常状态下，两个部分的所述发热线圈围设为圆柱状，所述致动线122的一端均与两个部分的所述发热线圈上远离所述取样护套51的一端装配，可选的，所述致动线122的一端均与所述发热线圈上远离所述取样护套51的一端以勾住的方式装配。

当顺时针转动所述第一调节旋钮120，所述致动线122被拉动，两个部分的所述发热线圈受拉力的作用，使得整个所述发热部件53呈半圆状(请参照图8)，则所述发热部件53闭合，同时，所述发热部件53带动所述支撑部52闭合；当逆时针转动所述第一调节旋钮120，所述致动线122被松放，不受拉力的作用，两个部分的所述发热线圈也不受力，恢复为圆柱状(请参照图7)，则所述发热部件53张开，同时，所述发热部件53带动所述支撑部52张开。

所述发热部件53在张开和闭合的同时，带动所述支撑部52张开和闭合，并且，所述发热部件53和所述电线161连接，以实现和外部电路的电连接，实现发热，进而实现控制流血量，保证取样过程的安全性。

需要说明的是，在本实施例中，实现切割组织的是所述发热部件53，而非所述支撑部52，所述支撑部52用于支持所述发热部件53，使得所述发热部件53不容易产生絮乱，并且，可以起收集所述发热部件53切割下来的组织的作用。请一并参阅图9，在另外一些实施例中，所述支撑部52为塑胶模，所述支撑部52的一端和所述取样护套51装配固定，所述支撑部52具有绝缘的作用，呈圆柱状，并且，所述支撑部52上远离所述取样护套51的一端切割为若干个舌状片521，所述舌状片521绝缘，所述发热部件53包括第一加热部531和第二加热部532，其中，所述第一加热部531的形状和所述支撑部52的形状相似，套设于所述支撑部52的外表面上，所述第二加热部532嵌入所述舌状片521内，所述致动线122呈套绳状，所述致动线122部分嵌入所述支撑部52内，嵌入所述支撑部52内的所述致动线122呈环状，部分沿所述连接管30的方向穿过所述支撑部52，并且延伸至所述第一调节组件12和所述第一调节旋钮120进行装配。

可选的，所述支撑条54可以不呈刚性。

当顺时针转动所述第一调节旋钮120，所述致动线122被拉动，同时拉动所述支撑部52上的所述舌状片521，所述舌状片521朝向相同的方向弯曲，使得整个所述支撑部52呈闭合的状态；当逆时针转动所述第一调节旋钮120，所述致动线122不受力，使得所述舌状片521不受力，恢复之前的形状，慢慢伸直，使得整个所述支撑部52呈张开的状态。

可选的，在所述第一加热部531和所述取样护套51之间设置有非导热层(图未示)，隔开所述取样护套51和所述第一加热部531，避免所述第一加热部531对所述取样护套51产生影响。

请一并参阅图10，在其它的实施例中，所述取样单元50不包括所述取样护套51、支撑部52、发热部件53和所述支撑条54，所述取样单元50包括外环55、内环56、发热片57、金属条58和绝缘层59。

所述外环55、内环56均与所述连通管道33连接，并且，所述外环55、内环56均可相对于所述连通管道33转动。

可选的，所述连通管道33、外环55和所述内环56上设有用于收容所述致动线122的收容管道(图未示)，所述外环55和所述内环56均呈中空并且两端开口的圆柱状，所述外环55和所述内环56上远离所述连通管道33的一端还设有环形管道(图未示)，所述收容管道相对于所述环形管道呈垂直状态，所述致动线的一端穿过所述连通管道33和所述外环55及所述内环56的收容管道后，固定于所述环形管道内，可选的，所述外环55和所述内环56的环形管道上均设有一个开口(图未示)。

在本实施例中，所述致动线122的数量为两条，分别设为外环致动线和内环致动线，并且，所述取样系统500设置有用于控制所述致动线的齿轮(图未示)，所述齿轮的数量为两个，均安装于所述控制单元10上，两个所述齿轮分别设为外环齿轮和内环齿轮。

所述外环齿轮用于控制所述外环致动线的状态，所述外环致动线套于所述外环齿轮外，并且，所述外环致动线的两个端部分别穿过所述收容管道，从所述外环的环形管道的开口处进入环形管道内，并且，两个端部朝向两个相反的方向进入环形管道内，两个端部均固定于环形管道内，使得位于环形管道内的外环致动线呈环形。

通过转动所述外环齿轮，可以实现控制所述外环齿轮两侧的致动线的位置，进而控制外环致动线的两个端部的位置，实现转动所述外环55。

同样的，所述内环齿轮用于控制所述内环致动线的状态，所述内环致动线套设于所述内环齿轮外，并且，所述内环致动线的两个端部分别穿过所述收容管道，从所述内环的环形管道的开口处进入环形管道内，并且，两个端部朝向相反的方向进入环形管道内，两个端部均固定于环形管道内，使得位于环形管道内的内环致动线呈环形。

通过转动所述内环齿轮，可以实现控制所述内环齿轮两侧的致动线的位置，进而控制内环致动线的两个端部的位置，实现转动所述内环56。

进一步的，通过转动所述外环齿轮，可带动所述内环齿轮呈反方向转动，因此，在本实施例中，所述内环齿轮和所述外环齿轮朝向相反的方向转动。

进一步的，所述发热片57的一端和所述外环55的一端固定，所述金属条58的一端和所述内环56的一端固定，所述发热片57和所述金属条58的可选的数量可选为六个，六个所述发热片57和所述金属条58均呈环状排布，当然，所述发热片57和所述金属条58的数量可以为其它，再次不做限定。

所述取样单元50还包括固定钉子(未标示)，所述固定钉子的数量可选为六个，每一所述发热片57和相应的一个所述金属条58通过一个所述固定钉子连接固定，并且，所述发热片57和所述金属条58可转动，所述固定钉子位于所述发热片57上远离所述外环55的一端。

所述绝缘层59装于所述金属条58上，起绝缘和保护的作用，可选的，所述发热片57和所述金属条58之间设有空气绝缘层。

转动所述外环齿轮和所述内环齿轮，通过控制所述外环致动线和所述内环致动线上的两个端部的转动位置，进而控制所述外环55和所述内环56转动，当所述外环55和所述内环56朝向相反的方向转动时，带动所述发热片57和所述金属条58朝向相反的方向转动，由于所述发热片57和所述金属条58之间通过固定钉子固定，使得所述发热片57和所述金属条58呈现弯曲，所述发热片57和所述金属条58均朝向相同的方向弯曲，使得所述取样单元50实现闭合，实现取样；相应的，当转动所述外环齿轮和所述内环齿轮，所述外环55和所述内环56朝向另一方向转动，带动所述发热片57和所述金属条58朝向另一方向转动，则慢慢的，所述发热片57和所述金属条58恢复原状，使得所述取样单元50实现张开。在本实施例中，一种安装方式为，将所述气囊单元40和所述连接管30进行装配，然后将所述取样单元50和所述连接管30进行装配，再将所述连接管30和所述控制单元10进行装配，最后，将所述内窥镜连接座20和所述控制单元10进行装配。

在本申请的技术方案中，所述取样系统600包括控制单元10、连接管30和取样单元50，其中，所述控制单元10和所述取样单元50均和所述连接管30装配，所述控制单元10上设有第一调节组件12，所述第一调节组件12设有第一调节旋钮120、连接块121和致动线，其中，所述致动线呈刚性，所述第一调节旋钮120和所述连接块121装配，所述第一调节旋钮120可转动，所述取样单元50设有取样护套51、支撑部52和发热部件53，所述取样护套51和所述连接管30装配固定，所述支撑部52和所述取样护套51装配，所述发热部件53套设于所述支撑部52，所述致动线的一端和所述第一调节旋钮120装配，另一端和所述发热部件53固定，通过转动所述第一调节旋钮120，可实现控制所述致动线的收卷和松放，进而控制所述发热部件53的张开和闭合，实现对体内组织的切割和采集，操作方便，且安全可靠。

进一步的，所述控制单元10还包括导电组件16，所述导电组件16包括电线161，所述电线161通过所述连接管30和所述发热部件53连接，进而实现通电使得所述发热部件53发热，实现控制流血量，保证取样过程的安全性。

进一步的，所述取样系统600还包括气囊单元40，所述控制单元10还设有第二调节组件14和线性齿条13，所述第二调节组件14和所述线性齿条13啮合，通过调节所述第二调节组件14，可以实现控制所述取样单元50相对于所述控制单元10的位置，使得所述气液管道32和所述气囊单元40的位置不移动。

需要说明的是，本申请的说明书及其附图中给出了本申请的较佳的实施例，但是，本申请可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本申请内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本申请说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种取样系统，其特征在于，包括：

取样单元，用于获取组织样本，所述取样单元包括两个部分的发热部件；

控制单元，用于控制所述取样单元的工作状态，所述控制单元包括第一调节组件，其中，所述第一调节组件包括第一调节旋钮和致动线，所述致动线呈刚性；

连接管，和所述控制单元装配，并且，所述连接管至少一端贯穿所述控制单元，所述连接管的一端和所述取样单元装配固定；

所述致动线的一端和所述第一调节旋钮固定，另一端和所述取样单元的两个部分的发热部件装配固定，通过控制所述第一调节旋钮，实现控制所述取样单元的两个部分的发热部件的张开和闭合,

所述取样单元还包括取样护套和两个部分的支撑部，所述两个部分的发热部件分别设于所述两个部分的支撑部上；

其中，所述取样护套的一端嵌入所述连接管并且和所述连接管连接，另一端和所述两个部分的支撑部连接，所述两个部分的支撑部受力可以产生形变，所述两个部分的发热部件套设于所述取样护套；

通过控制所述第一调节旋钮，实现控制所述致动线的运动，进而控制所述两个部分的发热部件的张开和闭合，所述两个部分的发热部件张开和闭合时带动所述两个部分的支撑部张开和闭合。

2.根据权利要求1所述的取样系统，其特征在于，

所述连接管包括连通管道，所述连通管道至少一端贯穿所述控制单元，所述取样护套的一端嵌入所述连通管道并和所述连通管道连接；

所述连通管道上设有收容通道和壁孔，其中，所述壁孔位于所述控制单元内。

3.根据权利要求2所述的取样系统，其特征在于，

所述控制单元包括导电组件，所述导电组件包括电线护套和电线；

所述电线护套安装固定于所述控制单元内，所述电线部分位于所述电线护套内，部分位于所述收容通道内，一端和外部电连接，另一端穿过所述壁孔和所述收容通道和所述两个部分的发热部件电连接。

4.根据权利要求2所述的取样系统，其特征在于，

所述连接管还包括内窥镜管道和外管套；

其中，所述内窥镜管道至少一端贯穿所述控制单元，并且，一端和所述取样护套装配，所述内窥镜管道可相对于所述控制单元运动，所述外管套位于所述控制单元外，一端和所述控制单元装配；

所述外管套套设于所述连通管道，所述连通管道套设于所述内窥镜管道。

5.根据权利要求4所述的取样系统，其特征在于，

所述取样系统还包括气囊单元，所述气囊单元包括气球和金属环，所述气球套设于所述金属环，所述金属环套设于所述连接管；

并且，所述气囊单元位于所述取样单元和所述控制单元之间。

6.根据权利要求5所述的取样系统，其特征在于，

所述连接管还包括气液管道，所述气液管道位于所述外管套和所述连通管道之间；

所述气球和所述金属环均套设于所述气液管道上靠近所述取样单元的一端。

7.根据权利要求6所述的取样系统，其特征在于，

所述控制单元还包括线性齿条和第二调节组件；

所述线性齿条和所述连通管道固定，并且，所述线性齿条和所述连通管道平行；

所述第二调节组件包括第二调节旋钮和第三调节齿轮，所述第二调节旋钮和所述第三调节齿轮装配，并且，所述第二调节旋钮可带动所述第三调节齿轮转动；

其中，所述第二调节旋钮和所述控制单元装配，并且，所述第二调节旋钮部分位于所述控制单元内，所述第三调节齿轮位于所述控制单元内，和所述线性齿条咬合。

8.根据权利要求6所述的取样系统，其特征在于，

所述控制单元还包括导通组件，所述导通组件包括气囊气液接头，所述气囊气液接头和所述气液管道连接，所述气囊气液接头上设有气囊换气液孔；

所述气液管道上设有第一导气液孔；

所述气球的内壁与所述气液管道连接，设有第一集气液孔；

所述第一集气液孔和所述第一导气液孔连通，并且，所述气囊换气液孔连通所述第一导气液孔和外部环境。

9.根据权利要求8所述的取样系统，其特征在于，

所述导通组件还包括体内气液接头，所述体内气液接头和所述气液管道连接，所述体内气液接头上设有体内换气液孔；

所述气液管道上设有第二导气液孔，所述第二导气液孔连通体内环境；

所述第二导气液孔和所述体内换气液孔连通，所述体内换气液孔连通所述第二导气液孔和外部环境。