CN117179677B - 一种拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。该拨动组件的弹性定位件具有与刻度盘表面弹性抵接的第一状态，与定位凹槽卡接的第二状态，与定位凹槽分离的第三状态，弹性定位件与定位凹槽卡接时，刻度盘上的零位线与指针对齐，并且基于刻度盘的转动，弹性定位件由第一状态切换为第二状态，基于控制件向弹性定位件施加的压力，弹性定位件由第二状态切换为第三状态，或由第三状态切换为第一状态。该拨动组件可通过刻度盘的转动使刻度盘上的零刻度线与指针完全对齐，实现对刻度盘的校准，而且利用弹性定位件由第一状态切换为第二状态的手感或声响判断刻度盘上的零刻度线与指针是否已经完全对齐，还有利于降低校准难度。

Description

一种拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，其可直接进入人体自然腔道检查，为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括：用于插入至人体内部的插入部、控制插入部前端进行弯曲的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备；内窥镜通过上述三个部分的配合可实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗。

内窥镜手柄上设置有拨杆或者旋钮，拨杆或者旋钮通过设置于拨轮上的牵引绳与插入部远端的主动弯曲段连接，从而可通过控制拨杆或旋钮的转动控制拨轮转动，进而可通过牵引绳控制主动弯曲段弯曲，因而可通过拨杆或旋钮的转动角度来反映主动弯曲段的弯曲角度。为此，现有技术中通过在手柄壳体上设置刻度盘，通过刻度盘可确定拨杆或者旋钮的转动角度，因而通过读取刻度盘上的数据，可直观的了解内窥镜进入腔体后，主动弯曲段的弯曲角度。然而，由于制造工艺、牵引绳应力释放等因素的影响，存在刻度盘上的零刻度线与指针未完全对齐的情况，导致操作人员无法精确控制主动弯曲段的弯曲角度。

因此，提供一种可精确反映主动弯曲段弯曲角度的拨动组件，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明公开了一种拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜，以解决相关技术中内窥镜手柄壳体上的零刻度线未与指针完全对齐，导致操作人员无法精确控制主动弯曲段的弯曲角度的技术问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明的第一个方面提供了一种拨动组件。

本发明的拨动组件，应用于内窥镜上，所述拨动组件包括拨动件、刻度盘和指针，其中，所述拨动件可转动的设置于内窥镜手柄的壳体上，所述刻度盘可转动的设置于所述壳体上，所述指针设置于所述拨动件上，所述拨动件上设置有弹性定位件和控制件，所述刻度盘上设置有定位凹槽，所述弹性定位件具有与所述刻度盘表面弹性抵接的第一状态，所述弹性定位件还具有与所述定位凹槽卡接的第二状态，所述弹性定位件还具有与所述定位凹槽分离的第三状态，所述弹性定位件与所述定位凹槽卡接时，所述刻度盘上的零位线与所述指针对齐，并且基于所述刻度盘的转动，所述弹性定位件由第一状态切换为第二状态，基于所述控制件向所述弹性定位件施加的压力，所述弹性定位件由第二状态切换为第三状态，或由第三状态切换为第一状态。

进一步的，所述弹性定位件处于与所述定位凹槽分离的第三状态时，所述弹性定位件的底部与所述刻度盘所在平面之间具有第一间隙。

进一步的，所述弹性定位件包括外壳、第一弹性件和第二弹性件，其中，所述外壳为可伸缩式结构，所述第一弹性件位于所述外壳内，所述第二弹性件套接于所述外壳上，所述第一弹性件的两端通过所述外壳的顶壁和底壁进行限位，所述第二弹性件的两端分别通过限位部限位，所述限位部包括位于所述第二弹性件两端的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部是由固定块内的凹槽形成的，所述第二限位部为凸台结构，并且所述弹性定位件处于第一状态时，所述第一弹性件处于压缩状态，所述第二弹性件处于压缩状态，所述弹性定位件处于第二状态时，所述第一弹性件处于压缩状态或自然状态，所述第二弹性件处于压缩状态，所述弹性定位件处于第三状态时，所述第一弹性件处于自然状态，所述第二弹性件处于自然状态。

进一步的，所述控制件可滑动的设置于所述拨动件上，并且所述控制件滑动至与所述弹性定位件抵接时，所述控制件向所述弹性定位件施加压力并与所述内窥镜手柄的壳体卡接，所述控制件滑动至与所述弹性定位件分离时，所述控制件向所述弹性定位件施加的压力解除并与所述内窥镜手柄的壳体分离。

进一步的，所述控制件具有第一导向面，并且所述第一导向面由靠近所述弹性定位件的一侧向远离所述弹性定位件的一侧倾斜向下；所述弹性定位件通过固定块固定于所述拨动件上，所述固定块具有第二导向面，并且所述第二导向面由靠近所述控制件的一侧向远离所述控制件的一侧倾斜向上。

进一步的，所述拨动件的内壁上设置有第一卡槽和第一凸块中的一者，所述控制件上设置有第一卡槽和第一凸块中的另一者，所述控制件上还设置有第二凸块和第二卡槽中的一者，所述内窥镜手柄的壳体上设置有第二凸块和第二卡槽中的另一者，并且所述控制件滑动至与所述弹性定位件抵接时，所述第一卡槽与所述第一凸块彼此卡接，同时所述第二凸块与所述第二卡槽彼此卡接；所述控制件滑动至与所述弹性定位件分离，所述第一卡槽与所述第一凸块彼此分离，同时所述第二凸块与所述第二卡槽彼此分离。

进一步的，所述拨动件上设置有安装轴，所述控制件上设置有安装孔，所述安装轴安装于所述安装孔内，并且所述安装轴与所述安装孔之间具有第二间隙。

进一步的，所述安装轴上还设置有第三弹性件，并且所述控制件滑动至所述第一卡槽与所述第一凸块彼此卡接时，所述第三弹性件处于压缩状态，所述第一卡槽与所述第一凸块分离时，所述第三弹性件处于恢复至自然状态，并驱使所述控制件向远离所述弹性定位件的方向滑动。

本发明的第二个方面提供了一种内窥镜手柄。

本发明的内窥镜手柄，包括壳体和拨动组件，其中，所述拨动组件为本发明中任一项技术方案所述的拨动组件。

本发明的第三个方面提供了一种内窥镜。

本发明的内窥镜，包括手柄、插入部和显示设备，其中，所述手柄为本发明中任一项技术方案所述的内窥镜手柄，所述手柄与所述插入部连接，所述手柄还与所述显示设备连接。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

第一方面，本发明的拨动组件，应用于内窥镜上，通过设置刻度盘，在拨动件拨动过程中，可通过读取拨动件的拨动角度来获取内窥镜主动弯曲段的弯曲角度；进一步的，由于刻度盘可转动的设置于壳体上，当刻度盘上的零刻度线未与指针完全对齐时，可通过刻度盘的转动使刻度盘上的零刻度线与指针完全对齐，实现对刻度盘的校准，从而可通过刻度盘的读数准确获取主动弯曲段的弯曲角度，解决了相关技术中内窥镜手柄壳体上的零刻度线未与指针完全对齐，导致操作人员无法精确控制主动弯曲段的弯曲角度的技术问题。

第二方面，本发明的拨动组件，由于拨动件上设置有弹性定位件，弹性定位件具有与刻度盘表面弹性抵接的第一状态、与定位凹槽卡接的第二状态、与定位凹槽分离的第三状态，并且弹性定位件处于第二状态时，刻度盘上的零位线与指针对齐，当需要对刻度盘进行校准时，先使弹性定位件处于第一状态，而后再通过刻度盘的转动使弹性定位件处于第二状态，可利用弹性定位件由第一状态切换为第二状态的手感或声响判断刻度盘上的零刻度线与指针是否已经完全对齐，从而无需操作者观察指针与零位线是否对齐，也可避免在校准过程中，因转动角度过大或过小而导致需要反复调节的问题。由此可见，本发明的拨动组件，利用弹性定位件由第一状态切换为第二状态的手感或声响判断刻度盘上的零刻度线与指针是否已经完全对齐，有利于降低校准难度。

第三方面，本发明的拨动组件，弹性定位件还具有与定位凹槽分离的第三状态，当刻度盘上的零刻度线与指针完全对齐且需要拨动拨动件时，通过控制件可控制弹性定位件由第二状态切换为第三状态，此时弹性定位件与定位凹槽分离，而后再转动拨动件时，可避免拨动件带动刻度盘转动，导致操作人员无法通过拨动件的拨动角度精确控制主动弯曲段的弯曲角度的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例拨动组件的结构示意图；

图2是本申请实施例拨动组件的弹性定位件处于第一状态的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本申请实施例拨动组件的弹性定位件处于第二状态的结构示意图；

图5是图4中B部分的放大图；

图6是本申请实施例拨动组件的弹性定位件处于第三状态的结构示意图；

图7是图6中C部分的放大图；

图8是本申请实施例弹性定位件的第一结构示意图；

图9是本申请实施例弹性定位件的第二结构示意图；

图10是图9的D-D剖视图；

图11是本申请实施例控制件的第一结构示意图；

图12是本申请实施例控制件的第二结构示意图；

图13是本申请实施例拨动件的局部结构示意图；

图14是本申请实施例内窥镜的结构示意图；

图15是本申请实施例内窥镜的弹性定位件处于第一状态的结构示意图；

图16是图15中E部分的放大图；

图17是本申请实施例内窥镜的弹性定位件处于第二状态的结构示意图；

图18是图17中F部分的放大图；

图19是本申请实施例内窥镜的弹性定位件处于第三状态的结构示意图；

图20是图19中G部分的放大图。

图中：100、拨动组件；110、拨动件；111、弹性定位件；1111、外壳；1112、第一弹性件；1113、第二弹性件；1114、第一限位部；1115、第二限位部；112、控制件；1121、第一导向面；1122、第一凸块；1123、第二凸块；1124、安装孔；1125、第二间隙；1126、避让部；113、固定块；1131、第二导向面；114、第一卡槽；115、安装轴；1151、第三弹性件；120、刻度盘；121、定位凹槽；122、第一间隙；123、第二卡槽；130、指针；200、手柄；300、插入部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指各部件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

现有技术中通过在手柄壳体上设置刻度盘，通过刻度盘可确定拨杆或者旋钮的转动角度，因而通过读取刻度盘上的数据，可直观的了解内窥镜进入腔体后，主动弯曲段的弯曲角度。然而，现有技术中，由于制造工艺、牵引绳应力释放等因素的影响，存在刻度盘上的零刻度线与指针未完全对齐的情况，导致操作人员无法精确控制主动弯曲段的弯曲角度。为此，本申请的拨动组件，将刻度盘可转动的设置于壳体上，通过转动刻度盘可实现，刻度盘上的零位线与指针对齐，从而实现校准。

进一步的，现有技术中的刻度盘在进行校准时，需要操作人员一边转动刻度盘，一边观察刻度盘上的零位线与指针是否对齐，而且手动控制刻度盘转动时，极易导致用力过大或过小，导致需要反复转动刻度盘进行调节，导致刻度盘的校准难度较大。为此，本申请的拨动组件，还通过设置于刻度盘上的定位凹槽与弹性定位件的卡接对刻度盘校准过程中的转动角度进行限位，同时还可利用弹性定位件卡入定位凹槽的手感或声响判断刻度盘上的零刻度线与指针是否已经完全对齐，有利于降低校准难度。

下面结合附图1至图20，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜进行详细地说明。

本实施例的第一个方面提供了一种拨动组件。

本实施例的拨动组件，应用于内窥镜上，具体是用于控制内窥镜插入部远端的主动弯曲段的弯曲。拨动组件设置于内窥镜手柄200壳体的近端，以便于操作，如图14、图15、图17和图19所示。拨动组件包括拨动件110、刻度盘120和指针130，如图1所示。拨动件110可以是拨杆，也可以是旋钮。刻度盘120和指针130可仅设置于拨动件110的一侧，也可设置于拨动件110的两侧。拨动件110可转动的设置于内窥镜手柄200的壳体上，刻度盘120可转动的设置于壳体上，指针130设置于拨动件110上。优选的，拨动件110可刻度盘120可通过转轴可转动设置。图1示出了拨动组件的整体结构示意图，图2、图4和图6为隐藏了拨动件110部分结构的示意图，图2、图4和图6中隐藏部分的结构如图13所示。图1~图7、图14~图20中均省略了刻度盘120上的刻度，刻度盘120上的刻度可与现有技术中的刻度相同。

更优选的，刻度盘120与壳体之间还设置有阻尼件，通过阻尼件可增大刻度盘120与壳体之间的摩擦力，避免刻度盘120在不需要校准时出现转动的问题。阻尼件例如是摩擦力较大的橡胶垫等。

本实施例的拨动组件，通过设置刻度盘120，在拨动件110拨动过程中，可通过读取拨动件110的拨动角度来获取内窥镜主动弯曲段的弯曲角度。进一步的，由于刻度盘120可转动的设置于壳体上，当刻度盘120上的零刻度线未与指针130完全对齐时，可通过刻度盘120的转动使刻度盘120上的零刻度线与指针130完全对齐，实现对刻度盘120的校准，从而可通过刻度盘120的读数准确获取主动弯曲段的弯曲角度，解决了相关技术中内窥镜手柄壳体上的零刻度线未与指针130完全对齐，导致操作人员无法精确控制主动弯曲段的弯曲角度的技术问题。

本实施例的拨动件110上设置有弹性定位件111和控制件112，刻度盘120上设置有定位凹槽121，弹性定位件111具有与刻度盘120表面弹性抵接的第一状态，弹性定位件111还具有与定位凹槽121卡接的第二状态，弹性定位件111还具有与定位凹槽121分离的第三状态，弹性定位件111与定位凹槽121卡接时，刻度盘120上的零位线与指针130对齐，如图2~图7所示。其中，图2和图3示出了弹性定位件111处于第一状态的示意图，图4和图5示出了弹性定位件111处于第二状态的示意图，图6和图7示出了弹性定位件111处于第三状态的示意图。基于刻度盘120的转动，弹性定位件111由第一状态切换为第二状态，基于控制件112向弹性定位件111施加的压力，弹性定位件111由第二状态切换为第三状态，或由第三状态切换为第一状态。具体的，弹性定位件111可通过卡接等方式安装于拨动件110的壁面上。

弹性定位件111处于与定位凹槽121分离的第三状态时，弹性定位件111的底部与刻度盘120所在平面之间具有第一间隙122，如图7所示。也即是弹性定位件111的底部不仅与定位凹槽121不接触，当刻度盘120上的零刻度线与指针130未对齐，弹性定位件111不位于定位凹槽121上方，而位于刻度盘120上方时，此时弹性定位件111与刻度盘120的表面也不接触。

具体的，转动刻度盘120时，由于弹性定位件111弹性抵接于刻度盘120表面，通过刻度盘120的转动，可使弹性定位件111由抵接于刻度盘120表面的第一状态切换为卡接于定位凹槽121内的第二状态，在该切换过程中，可产生手感变化或发出声响。

控制件112用于对弹性定位件111施力，以控制弹性定位件111在不同状态间切换。具体的，通过控制件112向弹性定位件111施加压力时，可使弹性定位件111由与定位凹槽121分离的第三状态切换为与刻度盘120表面抵接的第一状态；控制件112向弹性定位件111施加压力解除时，可使弹性定位件111由与定位凹槽121卡接的第二状态切换为与定位凹槽121分离的第三状态。

由此可见，本实施例的拨动组件，当需要对刻度盘120进行校准时，先使弹性定位件111处于第一状态，而后再通过刻度盘120的转动使弹性定位件111处于第二状态，可利用弹性定位件111由第一状态切换为第二状态的手感或声响判断刻度盘120上的零刻度线与指针130是否已经完全对齐，从而无需操作者观察指针130与零位线是否对齐，也可避免在校准过程中，因转动角度过大或过小而导致需要反复调节的问题。即本实施例的拨动组件，利用弹性定位件111由第一状态切换为第二状态的手感或声响判断刻度盘120上的零刻度线与指针是否已经完全对齐，有利于降低校准难度。

另一方面，本实施例的拨动组件，弹性定位件111还具有与定位凹槽121分离的第三状态，当刻度盘120上的零刻度线与指针130完全对齐且需要拨动拨动件110时，通过控制件112可控制弹性定位件111由第二状态切换为第三状态，此时弹性定位件111与定位凹槽121分离，而后再转动拨动件110时，可避免拨动件110带动刻度盘120转动，导致操作人员无法通过拨动件110的拨动角度精确控制主动弯曲段的弯曲角度的技术问题。

根据一个优选实施方式，弹性定位件111也可叫作弹性探针。弹性定位件111包括外壳1111、第一弹性件1112和第二弹性件1113，如图8~图10所示。第一弹性件1112和第二弹性件1113中的一者位于外壳1111内，另一者套接于外壳1111上。第一弹性件1112和第二弹性件1113均可为弹簧结构。图8和图10示出了第一弹性件1112位于外壳1111内，第二弹性件1113套接于外壳1111上的示意图。外壳1111为可伸缩式结构。第一弹性件1112的上下两端可通过外壳1111的顶壁和底壁进行限位，如图10所示。第二弹性件1113两端设置有限制其移动位移的限位部。具体的，限位部包括第一限位部1114和第二限位部1115。第一限位部1114位于第二弹性件1113上端，第一限位部1114是由固定块113内的凹槽形成的，如图10所示；第二限位部1115位于第二弹性件1113下端，第二限位部1115为凸台结构，如图7所示。弹性定位件111通过第一弹性件1112和第二弹性件1113的伸长和收缩，可使弹性定位件111在不同状态间切换。

优选的，弹性定位件111处于第一状态时（此时弹性定位件111受到控制件112的压力），第一弹性件1112处于压缩状态，第二弹性件1113处于压缩状态，使得弹性定位件111与刻度盘120表面弹性抵接。弹性定位件111处于第二状态时（此时弹性定位件111仍然受到控制件112的压力），由于定位凹槽121相比于刻度盘120表面的位置更低，第一弹性件1112处于压缩状态或自然状态，第二弹性件1113处于压缩状态，此时只需弹性定位件111与定位凹槽121卡接即可，因而第一弹性件1112可以是压缩状态或自然状态。当弹性定位件111处于第二状态时，第一弹性件1112的压缩程度小于弹性定位件111处于第一状态时第一弹性件1112的压缩程度，第二弹性件1113的压缩程度与弹性定位件111处于第一状态时第二弹性件1113的压缩程度相同。弹性定位件111处于第三状态时，此时弹性定位件111未受到控制件112的压力，第一弹性件1112处于自然状态，第二弹性件1113处于自然状态，此时主要利用第二弹性件1113的回弹力带动弹性定位件111移动并与定位凹槽121分离。

根据一个优选实施方式，控制件112可以是设置于弹性定位件111上方的按压键或旋钮键，通过向控制件112施加压力即可对弹性定位件111施加压力，通过解除向控制件112施加压力，即可解除对弹性定位件111施加压力。

通常情况下，在对刻度盘120进行校准时，插入部的主动弯曲段处于伸直状态。由此可见，在校准过程中，还需要确保主动弯曲段为伸直状态，也即是需要确保拨动件110不出现转动。具体的，可通过现有技术中的拨杆锁定结构对拨动件110进行锁定，以避免校准过程中，主动弯曲段出现弯曲的问题。拨杆锁定结构可为现有技术中的结构，在此不再详述。

具体的，在进行刻度盘120的校准操作时，需要进行如下操作：第一步，通过拨杆锁定结构对拨动件110进行锁定；第二步，向控制件112施加压力，使得弹性定位件111与刻度盘120表面抵接；第三步，转动刻度盘120至弹性定位件111与定位凹槽121卡接；第四步，解除对控制件112施加的压力，使得弹性定位件111与定位凹槽121分离；第五步，解除拨杆锁定结构对拨动件110的锁定。其中，第一步和第二步的顺序可以交换，第四步和第五步的顺序也可交换。

根据一个优选实施方式，控制件112可滑动的设置于拨动件110上，如图1、图2、图4和图6所示。控制件112滑动至与弹性定位件111抵接时，控制件112向弹性定位件111施加压力并与内窥镜手柄200的壳体卡接，如图15和图16所示；控制件112滑动至与弹性定位件111分离时，控制件112向弹性定位件111施加的压力解除并与内窥镜手柄200的壳体分离，如图19和图20所示。通过控制件112的滑动可使控制件112向弹性定位件111靠近，或者远离弹性定位件111。

本实施例优选技术方案的拨动组件，当控制件112滑动至与弹性定位件111抵接时，控制件112向弹性定位件111施加压力，同时还与内窥镜手柄200的壳体卡接，由于控制件112设置于拨动件110上，从而可通过控制件112与内窥镜手柄200的壳体卡接使得拨动件110锁定，如图15和图16所示；当控制件112滑动至与弹性定位件111分离时，控制件112向弹性定位件111施加的压力解除，同时还与内窥镜手柄200的壳体分离，也即是校准完成后，使弹性定位件111处于第三状态的同时，也可实现对拨动件110的解锁操作，如图19和图20所示。

具体的，在进行刻度盘120的校准操作时，只需进行如下操作：第一步，将控制件112向弹性定位件111的方向滑动，使得弹性定位件111与刻度盘120表面抵接，同时控制件112与内窥镜手柄200的壳体卡接；第二步，转动刻度盘120至弹性定位件111与定位凹槽121卡接；第三步，将控制件112向远离弹性定位件111的方向滑动，使得弹性定位件111与定位凹槽121分离，同时控制件112与内窥镜手柄200的壳体分离。

由此可见，本实施例优选技术方案的拨动组件，控制件112可滑动的设置于拨动件110上，通过控制件112对弹性定位件111施加压力的同时，可实现对拨动件110的锁定；控制件112对弹性定位件111施加压力解除的同时，可实现对拨动件110的解锁。可见，本申请控制件112的设置，不仅可在控制弹性定位件111的同时，还可实现对拨动件110的锁定或解锁，从而不仅可简化拨动组件的结构，而且还可简化刻度盘120校准时的操作步骤。

根据一个优选实施方式，控制件112具有第一导向面1121，并且第一导向面1121由靠近弹性定位件111的一侧向远离弹性定位件111的一侧倾斜向下，如图11和图13所示。弹性定位件111通过固定块113固定于拨动件110上，固定块113具有第二导向面1131，并且第二导向面1131由靠近控制件112的一侧向远离控制件112的一侧倾斜向上，如图8所示。即当控制件112向弹性定位件111靠近的方向滑动，控制件112与固定块113是通过两个彼此匹配的斜面抵接，从而可通过控制件112的施力向弹性定位件111施加压力。

具体的，当控制件112向弹性定位件111靠近的方向滑动至与固定块113抵接时，通过第一导向面1121与第二导向面1131的抵接，可对弹性定位件111施加压力，从而使得第一弹性件1112处于压缩状态，第二弹性件1113处于压缩状态，也即是使得弹性定位件111向靠近刻度盘120的方向伸出并与刻度盘120的表面弹性抵接，如图2和图3所示。当转动刻度盘120对其进行校准时，控制件112仍然处于对弹性定位件111施加压力的状态，因此第二弹性件1113仍然处于压缩状态；由于定位凹槽121处具有一定深度，因此第一弹性件1112可以是处于压缩状态，也可以是处于自然状态，如图4和图5所示。

当控制件112向弹性定位件111远离的方向滑动至与固定块113分离时，第一导向面1121与第二导向面1131分离，控制件112对弹性定位件111施加的压力解除，从而第一弹性件1112和第二弹性件1113可恢复到自然状态，如图6和图7所示。

根据一个优选实施方式，拨动件110的内壁上设置有第一卡槽114和第一凸块1122中的一者，控制件112上设置有第一卡槽114和第一凸块1122中的另一者，控制件112上还设置有第二凸块1123和第二卡槽123中的一者，内窥镜手柄200的壳体上设置有第二凸块1123和第二卡槽123中的另一者。图11~图13示出了拨动件110的内壁上设置有第一卡槽114，控制件112上设置有第一凸块1122的示意图；图11、图12、图14~图20（图1~图7中省略了第二卡槽123）示出了控制件112上还设置有第二凸块1123，内窥镜手柄200的壳体上设置有第二卡槽123的示意图。如图11所示，由于刻度盘120通常为圆盘结构，两个第二凸块1123之间还设置有避让部1126，通过避让部1126可容纳刻度盘120的弧形部。

如图14~图20所示，第二卡槽123可以为齿轮槽，当第二凸块1123与第二卡槽123卡接时，此时若需要对刻度盘120进行校准，只需用稍大的力转动刻度盘120，即可使刻度盘120转动至第二凸块1123与下一个齿轮槽卡接的位置，直接刻度盘120的校准程序完成。

控制件112滑动至与弹性定位件111抵接时，第一卡槽114与第一凸块1122彼此卡接，同时第二凸块1123与第二卡槽123彼此卡接，从而可实现对控制件112和拨动件110的锁定，如图15~图18所示。控制件112滑动至与弹性定位件111分离，第一卡槽114与第一凸块1122彼此分离，同时第二凸块1123与第二卡槽123彼此分离，从而可实现对控制件112和拨动件110的解锁，如图19和图20所示。

根据一个优选实施方式，拨动件110上设置有安装轴115，控制件112上设置有安装孔1124，安装轴115安装于安装孔1124内，并且安装轴115与安装孔1124之间具有第二间隙1125，如图2~图7、图12所示。拨动件110上设置的安装轴115，可为控制件112的滑动提供导向作用。进一步的，安装轴115与控制件112上的安装孔1124之间具有第二间隙1125，一方面可减小控制件112滑动过程中受到的阻力，另一方面还可为第一卡槽114和第一凸块1122的分离提供避让空间，从而使得第一卡槽114与第一凸块1122卡接后，也可通过施力使二者分离。

根据一个优选实施方式，安装轴115上还设置有第三弹性件1151，如图6、图7、图19和图20所示。控制件112滑动至第一卡槽114与第一凸块1122彼此卡接时，第三弹性件1151处于压缩状态，第一卡槽114与第一凸块1122分离时，第三弹性件1151处于恢复至自然状态，并驱使控制件112向远离弹性定位件111的方向滑动。当第一卡槽114与第一凸块1122分离后，通过第三弹性件1151的回弹力可自动实现控制件112的复位，驱使控制件112向远离弹性定位件111的方向滑动，从而实现第二凸块1123与第二卡槽123的分离。

本实施例的第二个方面提供了一种内窥镜手柄。

本实施例的内窥镜手柄，包括壳体和拨动组件100，如图14、图15、图17和图19所示。壳体不仅包括外部的保护壳，还包括设置于保护壳容纳腔内的拨轮、牵引绳等结构。优选的，壳体的结构可与现有技术相同，在此不再赘述。拨动组件100为本实施例中任一项技术方案的拨动组件。

本实施例的内窥镜手柄，由于具有本实施例中任一项技术方案的拨动组件，从而可对内窥镜手柄壳体上的刻度盘120进行校准操作，同时在校准过程中，利用弹性定位件111由第一状态切换为第二状态的手感或声响判断刻度盘120上的零刻度线与指针130是否已经完全对齐，可降低校准难度，而且通过控制弹性定位件111的状态，还可避免拨动件110在控制主动弯曲段弯曲时而带动刻度盘120转动，导致操作人员无法通过拨动件110的拨动角度精确控制主动弯曲段弯曲角度的问题。

本实施例的第三个方面提供了一种内窥镜。

本实施例的内窥镜，包括手柄200、插入部300和显示设备，如图14、图15、图17和图19所示。手柄200为本实施例中任一项技术方案的内窥镜手柄。手柄200与插入部300连接，手柄200还与显示设备连接。插入部300和显示设备的结构可与现有技术相同，在此不再赘述。插入部300的长度不限于图中所示的长度。

本实施例的内窥镜可为一次性内窥镜、也可为有限次复用内窥镜，也可为无限次复用内窥镜。本实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等。本实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

本实施例的内窥镜，包括本实施例中任一项技术方案的内窥镜手柄，从而可对内窥镜手柄壳体上的刻度盘120进行校准操作，同时在校准过程中，利用弹性定位件111由第一状态切换为第二状态的手感或声响判断刻度盘120上的零刻度线与指针130是否已经完全对齐，可降低校准难度，而且通过控制弹性定位件111的状态，还可避免拨动件110在控制主动弯曲段弯曲时而带动刻度盘120转动，导致操作人员无法通过拨动件110的拨动角度精确控制主动弯曲段弯曲角度的问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种拨动组件，应用于内窥镜上，其特征在于，所述拨动组件包括拨动件（110）、刻度盘（120）和指针（130），其中，所述拨动件（110）可转动的设置于内窥镜手柄（200）的壳体上，所述刻度盘（120）可转动的设置于所述壳体上，所述指针（130）设置于所述拨动件（110）上，

所述拨动件（110）上设置有弹性定位件（111）和控制件（112），所述刻度盘（120）上设置有定位凹槽（121），所述弹性定位件（111）具有与所述刻度盘（120）表面弹性抵接的第一状态，所述弹性定位件（111）还具有与所述定位凹槽（121）卡接的第二状态，所述弹性定位件（111）还具有与所述定位凹槽（121）分离的第三状态，

所述弹性定位件（111）与所述定位凹槽（121）卡接时，所述刻度盘（120）上的零位线与所述指针（130）对齐，并且基于所述刻度盘（120）的转动，所述弹性定位件（111）由第一状态切换为第二状态，基于所述控制件（112）向所述弹性定位件（111）施加的压力，所述弹性定位件（111）由第二状态切换为第三状态，或由第三状态切换为第一状态；

所述控制件（112）可滑动的设置于所述拨动件（110）上，并且所述控制件（112）滑动至与所述弹性定位件（111）抵接时，所述控制件（112）向所述弹性定位件（111）施加压力并与所述内窥镜手柄（200）的壳体卡接，所述控制件（112）滑动至与所述弹性定位件（111）分离时，所述控制件（112）向所述弹性定位件（111）施加的压力解除并与所述内窥镜手柄（200）的壳体分离；

所述控制件（112）具有第一导向面（1121），并且所述第一导向面（1121）由靠近所述弹性定位件（111）的一侧向远离所述弹性定位件（111）的一侧倾斜向下；所述弹性定位件（111）通过固定块（113）固定于所述拨动件（110）上，所述固定块（113）具有第二导向面（1131），并且所述第二导向面（1131）由靠近所述控制件（112）的一侧向远离所述控制件（112）的一侧倾斜向上；

所述拨动件（110）的内壁上设置有第一卡槽（114）和第一凸块（1122）中的一者，所述控制件（112）上设置有第一卡槽（114）和第一凸块（1122）中的另一者，所述控制件（112）上还设置有第二凸块（1123）和第二卡槽（123）中的一者，所述内窥镜手柄（200）的壳体上设置有第二凸块（1123）和第二卡槽（123）中的另一者，并且所述控制件（112）滑动至与所述弹性定位件（111）抵接时，所述第一卡槽（114）与所述第一凸块（1122）彼此卡接，同时所述第二凸块（1123）与所述第二卡槽（123）彼此卡接；所述控制件（112）滑动至与所述弹性定位件（111）分离，所述第一卡槽（114）与所述第一凸块（1122）彼此分离，同时所述第二凸块（1123）与所述第二卡槽（123）彼此分离。

2.根据权利要求1所述的拨动组件，其特征在于，所述弹性定位件（111）处于与所述定位凹槽（121）分离的第三状态时，所述弹性定位件（111）的底部与所述刻度盘（120）所在平面之间具有第一间隙（122）。

3.根据权利要求1所述的拨动组件，其特征在于，所述弹性定位件（111）包括外壳（1111）、第一弹性件（1112）和第二弹性件（1113），其中，

所述外壳（1111）为可伸缩式结构，所述第一弹性件（1112）位于所述外壳（1111）内，所述第二弹性件（1113）套接于所述外壳（1111）上，所述第一弹性件（1112）的两端通过所述外壳（1111）的顶壁和底壁进行限位，所述第二弹性件（1113）的两端分别通过限位部限位，所述限位部包括位于所述第二弹性件（1113）两端的第一限位部（1114）和第二限位部（1115），所述第一限位部（1114）是由固定块（113）内的凹槽形成的，所述第二限位部（1115）为凸台结构，并且，所述弹性定位件（111）处于第一状态时，所述第一弹性件（1112）处于压缩状态，所述第二弹性件（1113）处于压缩状态，

所述弹性定位件（111）处于第二状态时，所述第一弹性件（1112）处于压缩状态或自然状态，所述第二弹性件（1113）处于压缩状态，

所述弹性定位件（111）处于第三状态时，所述第一弹性件（1112）处于自然状态，所述第二弹性件（1113）处于自然状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的拨动组件，其特征在于，所述拨动件（110）上设置有安装轴（115），所述控制件（112）上设置有安装孔（1124），所述安装轴（115）安装于所述安装孔（1124）内，并且所述安装轴（115）与所述安装孔（1124）之间具有第二间隙（1125）。

5.根据权利要求4所述的拨动组件，其特征在于，所述安装轴（115）上还设置有第三弹性件（1151），并且，所述控制件（112）滑动至所述第一卡槽（114）与所述第一凸块（1122）彼此卡接时，所述第三弹性件（1151）处于压缩状态，

所述第一卡槽（114）与所述第一凸块（1122）分离时，所述第三弹性件（1151）处于恢复至自然状态，并驱使所述控制件（112）向远离所述弹性定位件（111）的方向滑动。

6.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括壳体和拨动组件（100），其中，所述拨动组件（100）为权利要求1至5中任一项所述的拨动组件。

7.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄（200）、插入部（300）和显示设备，其中，所述手柄（200）为权利要求6所述的内窥镜手柄，所述手柄（200）与所述插入部（300）连接，所述手柄（200）还与所述显示设备连接。