CN117257208A - 一种拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。本发明的拨动组件，包括拨动件和控制件，拨动件上设置有第一指示件，壳体上设置有第二指示件和第一锁止部，第二指示件上设置有第一卡槽，控制件包括第二锁止部和校准部，校准部上设置有第一卡块，控制件可滑动的设置于拨动件上，当控制件处于初始状态时，第二锁止部与第一锁止部分离，第一卡槽与第一卡块分离，当控制件处于校准状态时，第二锁止部与第一锁止部卡接，第一卡槽与第一卡块卡接，并且第一指示件和第二指示件处于校准位置。该拨动组件通过第一卡块驱使第一卡槽转动至第一指示件与第二指示件处于零位线对齐的位置，从而可实现对指示件的校准。

Description

一种拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，其可直接进入人体自然腔道检查，为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括：用于插入至人体内部的插入部、控制插入部前端进行弯曲的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备；内窥镜通过上述三个部分的配合可实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗。

内窥镜手柄上设置有拨杆或者旋钮，拨杆或者旋钮通过设置于拨轮上的牵引绳与插入部远端的主动弯曲段连接，从而可通过控制拨杆或旋钮的转动控制主动弯曲段弯曲，因而操作者可通过拨杆或旋钮的转动角度来反映主动弯曲段的弯曲角度。为此，现有技术中通过在手柄壳体上设置刻度盘，通过刻度盘可确定拨杆或者旋钮的转动角度，因而通过读取刻度盘上的数据，可直观的了解内窥镜进入腔体后，主动弯曲段的弯曲角度。然而，由于制造工艺、牵引绳应力释放等因素的影响，存在刻度盘上的零刻度线与指针未完全对齐的情况，导致操作人员无法精确获取主动弯曲段的弯曲角度。

因此，提供一种可精确反映主动弯曲段弯曲角度的拨动组件，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明公开了一种拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜，以解决相关技术中内窥镜手柄壳体上的零刻度线未与指针完全对齐，导致操作人员无法精确控制主动弯曲段的弯曲角度的技术问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明公开了一种拨动组件。

本发明的拨动组件，应用于内窥镜上，所述拨动组件包括拨动件和控制件，其中，所述拨动件可转动的设置于内窥镜手柄的壳体上，所述拨动件上设置有第一指示件，所述壳体上设置有第二指示件和第一锁止部，所述第二指示件可转动设置于所述壳体上，所述第二指示件上设置有第一卡槽和第一卡块中的一者，所述控制件包括第二锁止部和校准部，所述校准部上设置有第一卡槽和第一卡块中的另一者，所述控制件可滑动的设置于所述拨动件上，并使所述控制件在多种状态间切换，所述控制件至少具有初始状态和校准状态，当所述控制件处于初始状态时，所述第二锁止部与所述第一锁止部分离，所述第一卡槽与所述第一卡块分离，当所述控制件处于校准状态时，所述第二锁止部与所述第一锁止部卡接，所述第一卡槽与所述第一卡块卡接，并且所述第一指示件和所述第二指示件处于校准位置。

进一步的，所述第二锁止部与所述校准部为分体结构，所述第二锁止部上设置有第二卡槽，所述校准部上设置有第二卡块，所述控制件还具有中间状态，当所述控制件处于初始状态时，所述第二卡槽与所述第二卡块卡接，当所述控制件处于中间状态时，所述第二锁止部与所述第一锁止部卡接，所述第一卡槽与所述第一卡块分离，所述第二卡槽与所述第二卡块卡接，当所述控制件处于校准状态时，所述第二卡槽与所述第二卡块分离。

进一步的，所述拨动件还具有外壳部，所述外壳部形成有供所述控制件滑动的滑槽，所述外壳部上还形成有第三卡槽和第四卡槽，所述第二锁止部上还设置有第三卡块，并且当所述控制件处于中间状态时，所述第二卡块还与所述第三卡槽卡接，所述第三卡块与所述第四卡槽卡接。

进一步的，所述第二卡块与所述第三卡槽卡接的部分，靠近所述校准部前端一侧的第一侧壁为斜面结构，并且所述斜面结构的倾斜方向为：由所述校准部前端向所述校准部后端的方向倾斜向上，所述第三卡槽靠近所述第一指示件一侧的第二侧壁具有与所述第一侧壁相匹配的斜面结构，所述控制件处于中间状态时，所述第一侧壁与所述第二侧壁抵接；所述第二卡块与所述第二卡槽卡接的部分，靠近所述校准部前端一侧的第三侧壁为平面结构，并且所述第二卡槽靠近所述第一指示件一侧的第四侧壁为与所述第三侧壁相匹配的平面结构。

进一步的，所述拨动件上还设置有安装轴，所述控制件上设置有安装孔，所述安装孔用于安装所述安装轴，并且所述安装轴上还设置有弹性件，所述控制件处于中间状态或校准状态时，所述弹性件处于压缩状态，所述控制件处于初始状态时，所述弹性件处于自然状态。

进一步的，所述第二锁止部具有第一锁体和第二锁体，所述校准部具有抵接部和施力部，其中，所述第一锁体与所述第二锁体为一体式结构，所述第二卡槽位于所述第一锁体上，第三卡块和所述安装孔位于所述第二锁体上，所述第一锁体上还形成有用于容纳所述校准部的容纳凹槽，所述抵接部和所述施力部为一体式结构，所述第一卡槽和所述第一卡块中的一者位于所述抵接部上，所述第二卡块和所述安装孔位于所述抵接部上，所述抵接部上的所述安装孔与所述第二锁体上的所述安装孔同轴设置，所述施力部卡接于外壳部上，所述外壳部的两侧还形成有第五卡槽，所述第二锁体和所述抵接部卡接于所述第五卡槽内。

进一步的，所述第一卡槽的槽底为尖锐结构，所述第一卡块为与所述第一卡槽相匹配的结构；或者所述第一卡块具有第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部的端部为尖锐结构，并且所述第一卡槽与所述第一卡块卡接时，所述第一卡槽的第一侧面至少与所述第二卡接部的第二侧面相贴合。

进一步的，所述第一锁止部上设置有第六卡槽和第四卡块中的一者，所述第二锁止部的前端设置有第六卡槽和第四卡块中的另一者，所述控制件处于初始状态时，所述第四卡块与所述第六卡槽分离，所述控制件处于中间状态和校准状态时，所述第四卡块与所述第六卡槽卡接。

本发明的第二个方面提供了一种内窥镜手柄。

本发明的内窥镜手柄，包括壳体和拨动组件，其中，所述拨动组件为本发明中任一项技术方案所述的拨动组件，并且所述壳体上设置有第二指示件和第一锁止部，其中，所述第二指示件可转动的设置于所述壳体上，所述第一锁止部固定于所述壳体上。

本发明的第三个方面提供了一种内窥镜。

本发明的内窥镜，包括手柄、插入部和显示设备，其中，所述手柄为本发明中任一项技术方案所述的内窥镜手柄，所述手柄与所述插入部连接，所述手柄还与所述显示设备连接。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明的拨动组件，应用于内窥镜上，由于拨动件上设置有第一指示件，壳体上设置有第二指示件，第一指示件与第二指示件配合可用于反映主动弯曲段的弯曲角度，在拨动件拨动过程中，可通过读取拨动件的拨动角度来获取内窥镜主动弯曲段的弯曲角度。进一步的，由于第二指示件可转动的设置于壳体上，当第一指示件与第二指示件未处于零位线对齐时，可控制控制件向第二指示件方向滑动，使得第二指示件与控制件上的第一卡槽和第一卡块卡接，通过第一卡块驱使第一卡槽转动至第一指示件与第二指示件处于零位线对齐的位置，从而实现对指示件的校准，以使指示件可精确反映主动弯曲段的弯曲角度，解决了相关技术中内窥镜手柄壳体上的零刻度线未与指针完全对齐，导致操作人员无法精确控制主动弯曲段的弯曲角度的技术问题。

另一方面，本发明的拨动组件，当控制件由第一状态切换为第二状态时，也即是当控制件向靠近第二指示件的方向滑动，第一卡块驱使第一卡槽转动至第一指示件与第二指示件处于零位线对齐的位置时，控制件上的第二锁止部向壳体上的第一锁止部靠近并实现卡接，当第二锁止部与第一锁止部卡接后，可实现拨动件的锁定，此时拨动件无法转动，可确保第一指示件与第二指示件处于零位线对齐位置时，主动弯曲段处于零位状态，以便内窥镜使用过程中，指示件可精确反映主动弯曲段弯曲角度。可见，本申请通过第二锁止部与第一锁止部卡接，可避免第一卡块驱使第一卡槽转动过程中，拨动件转动，导致主动弯曲段处于弯曲状态，此时即使第一指示件与第二指示件处于零位线对齐位置，也无法精确反映主动弯曲段弯曲角度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例内窥镜处于第一状态的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本申请实施例的拨动组件在控制件处于初始状态的结构示意图；

图4是本申请实施例的拨动组件在控制件处于初始状态的局部示意图；

图5是本申请实施例内窥镜处于第二状态的结构示意图；

图6是图5中B部分的放大图；

图7是本申请实施例的拨动组件在控制件处于中间状态的结构示意图；

图8是本申请实施例的拨动组件在控制件处于中间状态的局部示意图；

图9是本申请实施例内窥镜处于第三状态的结构示意图；

图10是图9中C部分的放大图；

图11是本申请实施例的拨动组件在控制件处于校准状态的结构示意图；

图12是本申请实施例的拨动组件在控制件处于校准状态的局部示意图；

图13是本申请实施例控制件的第一结构示意图；

图14是本申请实施例控制件的第二结构示意图；

图15是本申请实施例第二锁止部的结构示意图；

图16是本申请实施例校准部的结构示意图；

图17是本申请实施例第二指示件的结构示意图；

图18是本申请另一个实施例第二指示件的结构示意图；

图19是本申请实施例外壳部的第一结构示意图；

图20是本申请实施例外壳部的第二结构示意图。

图中：100、拨动件；110、第一指示件；120、外壳部；121、滑槽；122、第三卡槽；1221、第二侧壁；123、第四卡槽；124、第五卡槽；130、安装轴；131、弹性件；200、控制件；210、第二锁止部；210-1、第一锁体；210-2、第二锁体；211、第二卡槽；2111、第四侧壁；212、第三卡块；213、容纳凹槽；214、第四卡块；220、校准部；220-1、抵接部；220-2、施力部；221、第一卡块；2211、第一卡接部；2212、第二卡接部；2212a、第二侧面；222、第二卡块；2221、第一侧壁；2222、第三侧壁；230、安装孔；300、手柄；310、壳体；311、第二指示件；3111、第一卡槽；3111a、槽底；3111b、第一侧面；312、第一锁止部；3121、第六卡槽；400、插入部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指各部件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”；“前端”和“后端”是指各部件在使用环境下，相对于刻度盘的远近位置而言，其中，距离刻度盘较近的一端拟定为“前端”，距离刻度盘较远的一端拟定为“后端”。

现有技术中通过在手柄壳体上设置刻度盘，通过刻度盘可确定拨杆或者旋钮的转动角度，因而通过读取刻度盘上的数据，可直观的了解内窥镜进入腔体后，主动弯曲段的弯曲角度。然而，现有技术中，由于制造工艺、牵引绳应力释放等因素的影响，存在刻度盘上的零刻度线与指针未完全对齐的情况，导致操作人员无法精确控制主动弯曲段的弯曲角度。因此，急需提供一种可进行刻度盘校准的内窥镜。

进一步的，发明人还发现，为了使得刻度盘可以精确反映主动弯曲段的弯曲角度，在对刻度盘进行校准时，需要确保主动弯曲段处于零位状态，然而，由于拨杆为可转动设置于内窥镜壳体上，在对刻度盘进行校准的过程中，可能触碰到拨杆转动，使得主动弯曲段处于弯曲状态，出现刻度盘处于零位线对齐位置，但主动弯曲段不是处于零位状态的问题，此时刻度盘仍然不能准确反映主动弯曲段的弯曲角度。

为此，本申请提供了一种拨动组件，该拨动组件通过对拨杆锁定的，可实现对刻度盘的校准，不仅简化了操作过程，而且还可确保刻度盘精确反映主动弯曲段的弯曲角度。

下面结合附图1至图20，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜进行详细地说明。

本实施例的第一个方面提供了一种拨动组件。

本实施例的拨动组件，应用于内窥镜上，具体是用于控制内窥镜插入部远端的主动弯曲段的弯曲。拨动组件设置于内窥镜手柄300的壳体310的近端，以便于操作，如图1、图5和图9所示。

本实施例的拨动组件，包括拨动件100和控制件200，如图1～图12所示。拨动件100可转动的设置于内窥镜手柄300的壳体310上，拨动件100上设置有第一指示件110，如图2、图3、图6、图7、图10和图11所示。壳体310上设置有第二指示件311和第一锁止部312，第二指示件311可转动设置于壳体310上，如图1、图2、图5、图6、图9和图10所示。具体的，第一指示件110为指针，第二指示件311为刻度盘。不限于此，第一指示件110也可为刻度盘，第二指示件311也可为指针。优选的，第二指示件311与壳体310之间设置有橡胶阻尼件，通过橡胶阻尼件的作用，可增大第二指示件311与壳体310之间的摩擦力，使得需要较大的力才可使得第二指示件311转动。第一锁止部312的结构在后文详细描述。

本实施例的拨动组件，由于拨动件100上设置有第一指示件110，壳体310上设置有第二指示件311，第一指示件110和第二指示件311配合可用于反映主动弯曲段的弯曲角度，在拨动件100拨动过程中，可通过读取拨动件100的拨动角度来获取内窥镜主动弯曲段的弯曲角度。

第二指示件311上设置有第一卡槽3111和第一卡块221中的一者，控制件200包括第二锁止部210和校准部220，校准部220上设置有第一卡槽3111和第一卡块221中的另一者。图17和图18示出了第二指示件311上设置有第一卡槽3111的示意图，图13和图14示出了校准部220上设置有第一卡块221的示意图。第二锁止部210通过与第一锁止部312的配合，可实现拨动件100的锁定，校准部220与第二指示件311上的第一卡槽3111配合，可实现第二指示件311的转动，从而实现第二指示件311与第一指示件110的校准。

控制件200可滑动的设置于拨动件100上，并使控制件200在多种状态间切换。优选的，控制件200至少具有初始状态和校准状态。

当控制件200处于初始状态时，第二锁止部210与第一锁止部312分离，第一卡槽3111与第一卡块221分离，此时拨动件100未处于锁定状态，拨动件100可自由转动，第一指示件110和第二指示件311可能处于校准位置，也可能不处于校准位置，如图1～图4所示。具体的，当控制件200处于初始状态时，从图2中可以看出第二锁止部210与第一锁止部312之间具有间隙。

当控制件200处于校准状态时，第二锁止部210与第一锁止部312卡接，第一卡槽3111与第一卡块221卡接，并且第一指示件110和第二指示件311处于校准位置，此时拨动件100处于锁定状态，拨动件100不可自由转动，如图9～图12所示。从图2和图10可以看出，当控制件200由初始状态切换为校准状态时，控制件200更靠近第二指示件311。

本实施例所说的校准位置，是指刻度盘(如第二指示件311)上的零刻度线与指针(如第一指示件110)完全对齐的状态。

当控制件200向靠近第二指示件311的方向滑动，可使控制件200由初始状态切换为校准状态；当控制件200向远离第二指示件311的方向滑动，可使控制件200由校准状态切换为初始状态。在一些实施例中，在对刻度盘进行校准的之前，先拨动拨动件100使得主动弯曲段处于零位状态，然后再控制控制件200向靠近第二指示件311的方向滑动，完成对拨动件100的锁定和刻度盘的校准操作。

上述技术方案的拨动组件，由于第二指示件311可转动的设置于壳体310上，当第一指示件110和第二指示件311未处于零位线对齐时，可控制控制件200向第二指示件311方向滑动，使得第二指示件311与控制件200上的第一卡槽3111和第一卡块221卡接，通过第一卡块221驱使第一卡槽3111转动至第一指示件110和第二指示件311处于零位线对齐的位置，从而实现对指示件的校准，以使指示件可精确反映主动弯曲段的弯曲角度，解决了相关技术中内窥镜手柄壳体310上的零刻度线未与指针完全对齐，导致操作人员无法精确控制主动弯曲段的弯曲角度的技术问题。

另一方面，本实施例的拨动组件，当控制件200由第一状态切换为第二状态时，也即是当控制件200向靠近第二指示件311的方向滑动，第一卡块221驱使第一卡槽3111转动至第一指示件110和第二指示件311处于零位线对齐的位置时，控制件200上的第二锁止部210向壳体310上的第一锁止部312靠近并实现卡接。当第二锁止部210与第一锁止部312卡接后，可实现拨动件100的锁定，此时拨动件100无法转动，可确保第一指示件110和第二指示件311处于零位线对齐位置时，主动弯曲段处于零位状态。

示例性的，主动弯曲段处于零位状态可是但不限于主动弯曲段处于伸直的状态，有益于内窥镜使用过程中，指示件可精确反映主动弯曲段弯曲角度。在一些实施例中，在主动弯曲段处于零位状态的情况下，主动弯曲段还可以处于弯曲状态，这样内窥镜手柄壳体310上的零刻度线和指针所反映的弯曲角度是指当前主动弯曲段的弯曲角度与零位状态下主动弯曲段的弯曲角度的差值。

可见，本申请通过第二锁止部210与第一锁止部312卡接，可避免第一卡块221驱使第一卡槽3111转动过程中，拨动件100转动，导致主动弯曲段偏离零位状态。如果，在校准的过程中，主动弯曲段在拨动件100的带动下偏离零位状态，即使第一指示件110和第二指示件311处于零位线对齐位置，也无法精确反映主动弯曲段弯曲角度的问题。

根据一个优选实施方式，第二锁止部210与校准部220为分体结构，如图13～图16所示。第二锁止部210上设置有第二卡槽211，校准部220上设置有第二卡块222，如图15和图16所示。控制件200还具有中间状态，当控制件200处于初始状态时，第二卡槽211与第二卡块222卡接，当控制件200处于中间状态时，第二锁止部210与第一锁止部312卡接，第一卡槽3111与第一卡块221分离，第二卡槽211与第二卡块222卡接，当控制件200处于校准状态时，第二卡槽211与第二卡块222分离。图13和图14示出了第二卡槽211与第二卡块222卡接的示意图。优选的，第二卡块222可使用弹性材料制成。弹性材料例如是橡胶材料。

具体的，当控制件200处于初始状态时，此时若需对刻度盘进行校准操作，控制件200至少需要经历如下状态：

在初始状态下，控制件200位于远离第二指示件311的位置，此时第二锁止部210与第一锁止部312分离，第一卡槽3111与第一卡块221分离，第二卡槽211与第二卡块222卡接，如图1～图4所示。由于此时第二卡槽211与第二卡块222卡接，在控制控制件200向靠近第二指示件311的方向滑动时，可使控制件200的第二锁止部210和校准部220同步滑动。

在中间状态下，第二锁止部210与第一锁止部312卡接，第一卡槽3111与第一卡块221分离，第二卡槽211与第二卡块222卡接，如图5～图8所示。当控制件200切换至中间状态时，此时通过第二锁止部210与第一锁止部312卡接可实现对拨动件100的锁定(从图6可以看出，此时第二锁止部210与第一锁止部312卡接卡接，二者之间无间隙)，但此时的第二指示件311还未完成校准，需要继续控制控制件200向靠近第二指示件311的方向滑动。

在校准状态下，第二锁止部210与第一锁止部312卡接，第一卡槽3111与第一卡块221卡接，第二卡槽211与第二卡块222分离，如图9～图12所示。

当控制件200由中间状态向校准状态切换的过程中，需要继续向控制件200施力，此时施加较大的力可使第二卡块222发生弹性形变，从而可使第二卡块222从第二卡槽211中滑脱，实现第二卡块222从第二卡槽211的分离。而后在后续控制件200滑动过程中，仅校准部220继续向靠近第二指示件311的方向滑动时，第二锁止部210与第一锁止部312始终保持卡接状态。

本实施例的拨动组件，当控制件200仅具有两种状态时，实现对对拨动件100的锁定和对第二指示件311的校准，对控制件200、第二指示件311的精度要求较高，可能出现第二锁止部210与第一锁止部312已经卡接，但还未将第二指示件311调整指零刻度线与指针对齐的位置。

本实施例优选技术方案的拨动组件，将第二锁止部210与校准部220设置为分体结构，使得控制件200还具有中间状态，从而在对第二指示件311进行校准的过程中，可使控制件200上的第二锁止部210与第一锁止部312卡接(也即是对拨动件100进行锁定)后，再继续控制控制件200的校准部220滑动，实现对第二指示件311的校准，从而不仅可降低对本申请结构精度的要求，还可确保对第二指示件311校准的可靠性。

根据一个优选实施方式，拨动件100还具有外壳部120。外壳部120与拨动件100的其余部件可为一体式结构，也可为分体式结构。外壳部120形成有供控制件200滑动的滑槽121，外壳部120上还形成有第三卡槽122和第四卡槽123，第二锁止部210上还设置有第三卡块212，并且当控制件200处于中间状态时，第二卡块222还与第三卡槽122卡接，第三卡块212与第四卡槽123卡接，如图19和图20所示。

当控制件200处于中间状态时，第二锁止部210与第一锁止部312卡接，通过第三卡块212与第四卡槽123卡接，可对第二锁止部210进行固定，防止第二锁止部210与第一锁止部312之间的卡接出现松脱；此时第二卡块222还与第三卡槽122卡接，继续向控制件200施力可使第二卡块222发生弹性形变，从而可使第二卡块222从第二卡槽211中滑脱，实现第二卡块222与第二卡槽211的分离，以使得在后续控制件200滑动过程中，仅校准部220继续向靠近第二指示件311的方向滑动时，第二锁止部210与第一锁止部312始终保持卡接状态。

根据一个优选实施方式，第二卡块222与第三卡槽122卡接的部分，靠近校准部220前端一侧的第一侧壁2221为斜面结构，并且斜面结构的倾斜方向为：由校准部220前端向校准部220后端的方向倾斜向上，如图13所示；第三卡槽122靠近第一指示件110一侧的第二侧壁1221具有与第一侧壁2221相匹配的斜面结构，如图20所示。控制件200处于中间状态时，第一侧壁2221与第二侧壁1221抵接。第二卡块222与第二卡槽211卡接的部分，靠近校准部220前端一侧的第三侧壁2222为平面结构，并且第二卡槽211靠近第一指示件110一侧的第四侧壁2111为与第三侧壁2222相匹配的平面结构，如图15和图16所示。

本实施例优选技术方案的拨动组件，第二卡块222与第二卡槽211卡接的部分为平面结构，可确保二者卡接的可靠性，当控制件200到达中间状态之前，可确保第二锁止部210可以随着校准部220的滑动而滑动，避免第二卡块222从第二卡槽211中滑脱。第二卡块222与第三卡槽122卡接的部分为斜面结构，相比于第二卡块222与第二卡槽211卡接部分的平面结构，斜面结构可为校准部220的滑动提供导向作用，当控制件200到达中间状态时，第一侧壁2221与第二侧壁1221抵接，继续向控制件200施力，斜面结构可对第二卡块222产生挤压，使得第二卡块222发生形变并从第二卡槽211中脱落，从而可实现第二卡块222与第二卡槽211的分离，使得在后续向控制件200施力时，仅控制件200的校准部220发生滑动，而第二锁止部210始终与第一锁止部312始终保持卡接状态，也即拨动件100处于锁定状态。

根据一个优选实施方式，拨动件100上还设置有安装轴130，控制件200上设置有安装孔230，安装孔230用于安装安装轴130，如图4、图8、图12～图14所示。本实施例优选技术方案的拨动组件，通过安装轴130的设置，可为控制件200的滑动提供导向作用，确保控制件200对第二指示件311校准的可靠性。

优选的，安装轴130上还设置有弹性件131，如图4、图8和图12所示。控制件200处于中间状态或校准状态时，弹性件131处于压缩状态(如图8和图12所示)，控制件200处于初始状态时，弹性件131处于自然状态。当施力使控制件200向靠近第二指示件311的方向滑动时，控制件200对弹性件131施加压力，使得弹性件131处于压缩状态(如图4所示)；当控制件200处于校准状态时，向控制件200施加的力消失，此时可利用弹性件131的回弹力实现控制件200的复位，驱使控制件200向远离第二指示件311的方向滑动，实现第一卡槽3111与第一卡块221的分离，控制件200处于中间状态。

此时若需要对主动弯曲段进行弯曲操作时，只需向下按压控制件200，使得第三卡块212与第四卡槽123分离，而后控制控制件200向远离第二指示件311的方向滑动，即可使得控制件切换到初始状态。

根据一个优选实施方式，第二锁止部210具有第一锁体210-1和第二锁体210-2，校准部220具有抵接部220-1和施力部220-2，如图15和图16所示。第一锁体210-1与第二锁体210-2为一体式结构，第二卡槽211位于第一锁体210-1上，第三卡块212和安装孔230位于第二锁体210-2上，第一锁体210-1上还形成有用于容纳校准部220的容纳凹槽213，如图15所示。抵接部220-1和施力部220-2为一体式结构，第一卡槽3111和第一卡块221中的一者位于抵接部220-1上，第二卡块222和安装孔230位于抵接部220-1上，如图16所示。抵接部220-1上的安装孔230与第二锁体210-2上的安装孔230同轴设置，施力部220-2卡接于外壳部120上。外壳部120的两侧还形成有第五卡槽124，第二锁体210-2和抵接部220-1卡接于第五卡槽124内，如图20所示。

优选的，第二卡槽211位于第一锁体210-1两侧，第三卡块212位于第二锁体210-2上端面，容纳凹槽213位于第一锁体210-1上端面，如图15所示。第一卡块221位于抵接部220-1前端，第二卡块222位于抵接部220-1两侧，如图16所示。

上述仅为本申请第二锁止部210与校准部220的一种优选结构，第二锁止部210与校准部220还可在本申请的发明构思下变形为其余结构。

根据一个优选实施方式，第一卡槽3111的槽底3111a为尖锐结构，第一卡块221为与第一卡槽3111相匹配的结构。图18示出了第一卡槽3111的槽底3111a为尖锐结构的示意图。例如，第一卡槽3111为三角形缺槽，通过第一卡块221与第一卡槽3111的卡接，可使第一卡块221驱使第二指示件311转动，直至第一卡块221的两侧面与第一卡槽3111的两侧面完全抵接，此时第一卡块221与第一卡槽3111完全卡接，即完成校准过程。

根据一个优选实施方式，第一卡块221具有第一卡接部2211和第二卡接部2212，第一卡接部2211的端部为尖锐结构，并且第一卡槽3111与第一卡块221卡接时，第一卡槽3111的第一侧面3111b至少与第二卡接部2212的第二侧面2212a相贴合。图12示出了第一卡槽3111的第一侧面3111b与第二卡接部2212的第二侧面2212a相贴合的示意图。第一卡接部2211的端部为尖锐结构，是指第一卡接部2211的最前端具有尖角，如图16所示。

当第二指示件311的偏转角度较大时，此时若第一卡接部2211的最前端为非尖锐结构，可能造成第一卡块221与第一卡槽3111完全错位的情况。本实施例优选技术方案的第一卡块221分为两部分，利用前端的尖锐结构卡入第一卡槽3111内，而后利用第一卡块221后端的第二卡接部2212实现与第一卡槽3111的贴合抵接，使得本申请可适用于第二指示件311偏转角度较大时的校准。

根据一个优选实施方式，第一锁止部312上设置有第六卡槽3121和第四卡块214中的一者，第二锁止部210的前端设置有第六卡槽3121和第四卡块214中的另一者，控制件200处于初始状态时，第四卡块214与第六卡槽3121分离，控制件200处于中间状态和校准状态时，第四卡块214与第六卡槽3121卡接。图2、图6和图10示出了第一锁止部312上设置有第六卡槽3121的示意图，图4、图8、图12～图15示出了第二锁止部210的前端设置有第四卡块214的示意图。不限于此，第一锁止部312与第二锁止部210也可通过卡扣结构、倒扣结构等实现卡接，第六卡槽3121和第四卡块214仅示出了其中一种示例。

本实施例的第二个方面提供了一种内窥镜手柄。

本实施例的内窥镜手柄，包括壳体310和拨动组件，如图1、图5和图9所示。壳体310不仅包括外部的保护壳，还包括设置于保护壳容纳腔内的拨轮、牵引绳等结构。壳体310的结构可与现有技术相同，在此不再赘述。拨动组件为本实施例中任一项技术方案的拨动组件。优选的，壳体310上设置有第二指示件311和第一锁止部312，其中，第二指示件311可转动的设置于壳体310上，第一锁止部312固定于壳体310上，如图2、图6和图10所示。第二指示件311和第一锁止部312的结构和作用在前述已经详细描述，在此不再赘述。

本实施例的内窥镜手柄，由于具有本实施例中任一项技术方案的拨动组件，通过该拨动组件，可在确保主动弯曲段处于零位状态时，实现第一指示件110和第二指示件311的校准，以使指示件可精确反映主动弯曲段的弯曲角度。

本实施例的第三个方面提供了一种内窥镜。

本实施例的内窥镜，包括手柄300、插入部400和显示设备，如图1、图5和图9所示。手柄300为本实施例中任一项技术方案的内窥镜手柄。手柄300与插入部400连接，手柄300还与显示设备连接。插入部400和显示设备的结构可与现有技术相同，在此不再赘述。插入部400的长度不限于图中所示的长度。

本实施例的内窥镜可为一次性内窥镜、也可为有限次复用内窥镜，也可为无限次复用内窥镜。本实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等。本实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

本实施例的内窥镜，包括本实施例中任一项技术方案的内窥镜手柄，从而可在确保主动弯曲段处于零位状态时，实现第一指示件110和第二指示件311的校准，使指示件可精确反映主动弯曲段的弯曲角度，实现内窥镜的精确控制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拨动组件，应用于内窥镜上，其特征在于，所述拨动组件包括拨动件(100)和控制件(200)，其中，所述拨动件(100)可转动的设置于内窥镜手柄(300)的壳体(310)上，所述拨动件(100)上设置有第一指示件(110)，所述壳体(310)上设置有第二指示件(311)和第一锁止部(312)，所述第二指示件(311)可转动设置于所述壳体(310)上，所述第二指示件(311)上设置有第一卡槽(3111)和第一卡块(221)中的一者，

所述控制件(200)包括第二锁止部(210)和校准部(220)，所述校准部(220)上设置有第一卡槽(3111)和第一卡块(221)中的另一者，所述控制件(200)可滑动的设置于所述拨动件(100)上，并使所述控制件(200)在多种状态间切换，所述控制件(200)至少具有初始状态和校准状态，

当所述控制件(200)处于初始状态时，所述第二锁止部(210)与所述第一锁止部(312)分离，所述第一卡槽(3111)与所述第一卡块(221)分离，

当所述控制件(200)处于校准状态时，所述第二锁止部(210)与所述第一锁止部(312)卡接，所述第一卡槽(3111)与所述第一卡块(221)卡接，并且所述第一指示件(110)和所述第二指示件(311)处于校准位置。

2.根据权利要求1所述的拨动组件，其特征在于，所述第二锁止部(210)与所述校准部(220)为分体结构，所述第二锁止部(210)上设置有第二卡槽(211)，所述校准部(220)上设置有第二卡块(222)，

所述控制件(200)还具有中间状态，

当所述控制件(200)处于初始状态时，所述第二卡槽(211)与所述第二卡块(222)卡接，

当所述控制件(200)处于中间状态时，所述第二锁止部(210)与所述第一锁止部(312)卡接，所述第一卡槽(3111)与所述第一卡块(221)分离，所述第二卡槽(211)与所述第二卡块(222)卡接，

当所述控制件(200)处于校准状态时，所述第二卡槽(211)与所述第二卡块(222)分离。

3.根据权利要求2所述的拨动组件，其特征在于，所述拨动件(100)还具有外壳部(120)，所述外壳部(120)形成有供所述控制件(200)滑动的滑槽(121)，所述外壳部(120)上还形成有第三卡槽(122)和第四卡槽(123)，所述第二锁止部(210)上还设置有第三卡块(212)，并且

当所述控制件(200)处于中间状态时，所述第二卡块(222)还与所述第三卡槽(122)卡接，所述第三卡块(212)与所述第四卡槽(123)卡接。

4.根据权利要求3所述的拨动组件，其特征在于，所述第二卡块(222)与所述第三卡槽(122)卡接的部分，靠近所述校准部(220)前端一侧的第一侧壁(2221)为斜面结构，并且所述斜面结构的倾斜方向为：由所述校准部(220)前端向所述校准部(220)后端的方向倾斜向上；

所述第三卡槽(122)靠近所述第一指示件(110)一侧的第二侧壁(1221)具有与所述第一侧壁(2221)相匹配的斜面结构，所述控制件(200)处于中间状态时，所述第一侧壁(2221)与所述第二侧壁(1221)抵接；

所述第二卡块(222)与所述第二卡槽(211)卡接的部分，靠近所述校准部(220)前端一侧的第三侧壁(2222)为平面结构，并且所述第二卡槽(211)靠近所述第一指示件(110)一侧的第四侧壁(2111)为与所述第三侧壁(2222)相匹配的平面结构。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的拨动组件，其特征在于，所述拨动件(100)上还设置有安装轴(130)，所述控制件(200)上设置有安装孔(230)，所述安装孔(230)用于安装所述安装轴(130)，并且

所述安装轴(130)上还设置有弹性件(131)，所述控制件(200)处于中间状态或校准状态时，所述弹性件(131)处于压缩状态，所述控制件(200)处于初始状态时，所述弹性件(131)处于自然状态。

6.根据权利要求5所述的拨动组件，其特征在于，所述第二锁止部(210)具有第一锁体(210-1)和第二锁体(210-2)，所述校准部(220)具有抵接部(220-1)和施力部(220-2)，其中，

所述第一锁体(210-1)与所述第二锁体(210-2)为一体式结构，所述第二卡槽(211)位于所述第一锁体(210-1)上，第三卡块(212)和所述安装孔(230)位于所述第二锁体(210-2)上，所述第一锁体(210-1)上还形成有用于容纳所述校准部(220)的容纳凹槽(213)，

所述抵接部(220-1)和所述施力部(220-2)为一体式结构，所述第一卡槽(3111)和所述第一卡块(221)中的一者位于所述抵接部(220-1)上，所述第二卡块(222)和所述安装孔(230)位于所述抵接部(220-1)上，所述抵接部(220-1)上的所述安装孔(230)与所述第二锁体(210-2)上的所述安装孔(230)同轴设置，所述施力部(220-2)卡接于外壳部(120)上，

所述外壳部(120)的两侧还形成有第五卡槽(124)，所述第二锁体(210-2)和所述抵接部(220-1)卡接于所述第五卡槽(124)内。

7.根据权利要求1所述的拨动组件，其特征在于，所述第一卡槽(3111)的槽底(3111a)为尖锐结构，所述第一卡块(221)为与所述第一卡槽(3111)相匹配的结构；或者

所述第一卡块(221)具有第一卡接部(2211)和第二卡接部(2212)，所述第一卡接部(2211)的端部为尖锐结构，并且所述第一卡槽(3111)与所述第一卡块(221)卡接时，所述第一卡槽(3111)的第一侧面(3111b)至少与所述第二卡接部(2212)的第二侧面(2212a)相贴合。

8.根据权利要求1所述的拨动组件，其特征在于，所述第一锁止部(312)上设置有第六卡槽(3121)和第四卡块(214)中的一者，所述第二锁止部(210)的前端设置有第六卡槽(3121)和第四卡块(214)中的另一者，

所述控制件(200)处于初始状态时，所述第四卡块(214)与所述第六卡槽(3121)分离，所述控制件(200)处于中间状态和校准状态时，所述第四卡块(214)与所述第六卡槽(3121)卡接。

9.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括壳体(310)和拨动组件，其中，所述拨动组件为权利要求1至8中任一项所述的拨动组件，并且

所述壳体(310)上设置有第二指示件(311)和第一锁止部(312)，其中，所述第二指示件(311)可转动的设置于所述壳体(310)上，所述第一锁止部(312)固定于所述壳体(310)上。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄(300)、插入部(400)和显示设备，其中，所述手柄(300)为权利要求9所述的内窥镜手柄，所述手柄(300)与所述插入部(400)连接，所述手柄(300)还与所述显示设备连接。