CN215584079U - 一种可显示软鞘弯曲状态的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可显示软鞘弯曲状态的内窥镜，包括内窥镜手柄和后端同轴固定于内窥镜手柄内的内窥镜鞘，内窥镜鞘包括软鞘，内窥镜手柄内设置有钢丝轮，内窥镜手柄上连接有用于驱动钢丝轮转动的驱动结构，软鞘内同轴设置有转向钢丝，转向钢丝的一端固定于软鞘前端，另一端穿过内窥镜鞘固定于钢丝轮上，钢丝轮的中部同轴连接有钢丝轮转轴，钢丝轮转轴的端部垂直固定有指针，内窥镜手柄内固定有与指针对应、用于显示软鞘弯曲角度和弯曲方向的刻度盘，内窥镜手柄的表面在与刻度盘的对应位置处设置有透明观察窗。钢丝轮转动时带动指针同步转动，转动中指针指向刻度盘的不同刻度，从而实时查看内窥镜前端软鞘的弯曲状态。

Description

一种可显示软鞘弯曲状态的内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜结构技术领域，具体地指一种可显示软鞘弯曲状态的内窥镜。

背景技术

当前人体腔内病变组织手术治疗方法已由传统的开放式手术治疗转为微创手术治疗。在微创手术治疗过程中所需的摄像照明装置、手术器械很难直接到达目标靶点，需要通过引导装置内窥镜将器械引导进入腔道。但现阶段临床应用中的内窥镜难以在狭小的腔道内将器械引导至目标靶点，在手术操作过程中医生需要不停的调整软鞘的弯曲方向和弯曲角度完成对腔内的全方位观察和对器械的输送。调整到适当方位后，医生需要保持内窥镜此时的方位进行手术，非常辛苦和不便，在一定程度上影响医生手术水平的发挥。

另外，医生在操作中，软鞘的弯曲方向和弯曲角度是靠医生用手操纵转向弯曲机构来实现，完全靠手感和内窥镜图像中的相对位置来判断，不能实时了解前端软鞘的弯曲状态，如弯曲方向是否与预期一致，弯曲角度大致是多少等。这样不便医生操作，容易引起操作上的失误，从而导致对患者造成不必要的伤害，或者损坏器械。

因此如何设计一种结构简单、装配方便且操作轻便、能让医生实时了解前端软鞘的弯曲状态(包括弯曲方向和弯曲角度)的内窥镜是目前面临的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种在医生寻找治疗位置过程中能实时查看前端软鞘弯曲状态(弯曲方向和弯曲角度)，当找到治疗位置后，不必一直操控转向弯曲机构的无级自锁的内窥镜。

为实现此目的，本实用新型所设计的可显示软鞘弯曲状态的内窥镜，包括内窥镜手柄和后端同轴固定于所述内窥镜手柄内的内窥镜鞘，所述内窥镜鞘包括软鞘，所述内窥镜手柄内设置有钢丝轮，所述内窥镜手柄上连接有用于驱动所述钢丝轮转动的驱动结构，所述软鞘内同轴设置有转向钢丝，所述转向钢丝的一端固定于所述软鞘前端，另一端穿过所述内窥镜鞘固定于所述钢丝轮上，其特征在于：所述钢丝轮的中部同轴连接有钢丝轮转轴，所述钢丝轮转轴的端部垂直固定有指针，所述内窥镜手柄内固定有与所述指针对应、用于显示软鞘弯曲角度和弯曲方向的刻度盘，所述内窥镜手柄的表面在与所述刻度盘的对应位置处设置有透明观察窗。

进一步的，所述驱动结构为拨轮，所述拨轮通过可自锁的动力传传递机构将所述拨轮的转动转换为所述钢丝轮的转动。

进一步的，所述可自锁的动力传递机构包括同轴固定于所述钢丝轮转轴上的蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆与所述拨轮同轴固定。

进一步的，所述拨轮与所述蜗杆通过连杆同轴固定。

更进一步的，所述软鞘内设置有至少一组所述转向钢丝，每组所述转向钢丝均包括两根所述转向钢丝，两根所述转向钢丝的前端分别固定于所述软鞘前端圆周方向相互间隔180°的位置上。

本实用新型的有益效果是：通过转轮驱动蜗轮蜗杆机构驱动，从而驱动钢丝轮旋转，钢丝轮正反旋转驱动转向钢丝做双向拉伸移动，其间通过蜗轮蜗杆的减速功能，轻松旋转拨轮即可满足内窥镜前端的精确摆动要求。同时，利用蜗轮蜗杆的反向自锁功能，能使钢丝轮保持在转动位置，实现软鞘的无级自锁。在手术过程中，医生将软鞘调到目标靶点后，松开拨轮，软鞘会停留在目标位置，医生拨动拨轮只需要很小的力量，轻松省力，且不用一直保持对钢丝轮的控制，降低了医生的手术劳动强度，减少了手术失误。另外，医生透过透明观察窗，通过查看指针的指示位置可实时了解前端软鞘的弯曲状态(包括弯曲方向和弯曲角度等)，避免操作失误对患者造成伤害或损坏器械。

附图说明

图1为本实用新型中可显示软鞘弯曲状态的内窥镜的主视图；

图2为本实用新型中内窥镜手柄的内部结构主视图；

图3为图1中A—A剖视图；

其中，1—内窥镜手柄，2—内窥镜鞘(2.1—硬鞘，2.2—软鞘)，3—钢丝轮，4—转向钢丝，5—钢丝轮转轴，6—指针，7—刻度盘，8—透明观察窗，9—拨轮，10—蜗轮，11—蜗杆，12—连杆，13—蜗轮轴支架，14—紧定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1—3所示的可显示软鞘弯曲状态的内窥镜，包括内窥镜手柄1、固定于内窥镜手柄1前端的硬鞘2.1和固定于硬鞘2.1前端的软鞘2.2，内窥镜手柄1上设有控制软鞘2.2弯曲的弯曲调节机构和显示前端软鞘2.2弯曲状态(包括弯曲方向和弯曲角度)的指示装置。

弯曲调节机构包括钢丝轮3和转向钢丝4，钢丝轮3的中部伸出一段扁圆轴(钢丝轮转轴5)，穿过蜗轮10的中心通孔，蜗轮10中心通孔孔壁上的紧定螺钉14顶在扁圆轴的扁平面上，从而使钢丝轮3与蜗轮10同步转动。软鞘2.2内设置有两根平行的转向钢丝4，每根平行的转向钢丝4的一端均固定于钢丝轮3上，另一端插入硬鞘2.1并与软鞘2.2的前端固定，两根转向钢丝4的前端分别固定于软鞘2.2前端圆周方向相互间隔180°的位置。内窥镜手柄1上有转轮驱动机构，转轮驱动机构包括拨轮9、拨轮9通过可自锁的动力传递机构(蜗杆11和蜗轮10)，拨轮9与蜗杆11同轴安装于内窥镜手柄1内，且拨轮9部分露出内窥镜手柄1。指针6安装于扁圆轴的末端并同步转动，刻度盘7和透明观察窗8(如无机玻璃、有机玻璃、PC等，不限于以上材质)固定安装于内窥镜手柄1上，刻度盘7上有对应于内窥镜前端软鞘2.2弯曲方向和角度的刻度。

本实用新型中，医生一手握持内窥镜手柄1，一手扶持内窥镜工作鞘2，将内窥镜工作鞘2推入腔道内，根据实际需要正反拨动拨轮9，带动蜗杆11正反旋转，通过蜗轮蜗杆的啮合，带动蜗轮10及钢丝轮3正反转动，从而拉动转向钢丝4，带动内窥镜前端软鞘2.2正反弯曲成不同角度，软鞘2.2的前端准确到达目标靶点。通过蜗轮蜗杆传动反向传动自锁的特性，转向钢丝4保持在目标位置，实现软鞘2.2的无级自锁。在调节过程中，钢丝轮3转动时带动指针6同步转动，指针6指向刻度盘7的不同刻度，此刻度对应于内窥镜前端软鞘2.2的弯曲状态(弯曲方向和弯曲角度)。通过透明观察窗8就可以实时查看内窥镜前端软鞘2.2的弯曲状态。

反向自锁的蜗轮蜗杆传动具有较大的减速比，本实例使用的是1:20减速比的蜗轮蜗杆传动。在这种较大的减速比作用下，在蜗杆11上只需要很小的旋转力，就能在蜗轮10上得到20倍的旋转力，来拉动转向钢丝4。因此，在调节转向过程中，只需要轻轻拨动拨轮9，就能轻易调节前端软鞘2.2的弯曲方向和角度。

若需实现软鞘2.2在腔道内的多向弯曲，可通过在内窥镜手柄1上设置多个弯曲调节机构来驱动软鞘2.2向不同的方向弯曲，在不转动内窥镜手柄1的前提下，使软鞘2.2到达目标靶点。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种可显示软鞘弯曲状态的内窥镜，包括内窥镜手柄(1)和后端同轴固定于所述内窥镜手柄(1)内的内窥镜鞘(2)，所述内窥镜鞘(2)包括软鞘(2.2)，所述内窥镜手柄(1)内设置有钢丝轮(3)，所述内窥镜手柄(1)上连接有用于驱动所述钢丝轮(3)转动的驱动结构，所述软鞘(2.2)内同轴设置有转向钢丝(4)，所述转向钢丝(4)的一端固定于所述软鞘(2.2)前端，另一端穿过所述内窥镜鞘(2)固定于所述钢丝轮(3)上，其特征在于：所述钢丝轮(3)的中部同轴连接有钢丝轮转轴(5)，所述钢丝轮转轴(5)的端部垂直固定有指针(6)，所述内窥镜手柄(1)内固定有与所述指针(6)对应、用于显示软鞘(2.2)弯曲角度和弯曲方向的刻度盘(7)，所述内窥镜手柄(1)的表面在与所述刻度盘(7)的对应位置处设置有透明观察窗(8)。

2.如权利要求1所述的可显示软鞘弯曲状态的内窥镜，其特征在于：所述驱动结构为拨轮(9)，所述拨轮(9)通过可自锁的动力传传递机构将所述拨轮(9)的转动转换为所述钢丝轮(3)的转动。

3.如权利要求2所述的可显示软鞘弯曲状态的内窥镜，其特征在于：所述可自锁的动力传递机构包括同轴固定于所述钢丝轮转轴(5)上的蜗轮(10)和与所述蜗轮(10)啮合的蜗杆(11)，所述蜗杆(11)与所述拨轮(9)同轴固定。

4.如权利要求3所述的可显示软鞘弯曲状态的内窥镜，其特征在于：所述拨轮(9)与所述蜗杆(11)通过连杆(12)同轴固定。

5.如权利要求1所述的可显示软鞘弯曲状态的内窥镜，其特征在于：所述软鞘(2.2)内设置有至少一组所述转向钢丝(4)，每组所述转向钢丝(4)均包括两根所述转向钢丝(4)，两根所述转向钢丝(4)的前端分别固定于所述软鞘(2.2)前端圆周方向相互间隔180°的位置上。

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