CN217447720U - 一种手动医用全景-3d内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手动医用全景‑3D内窥镜，包括镜头、转轴、连接管、导杆、外壳和拉簧，所述镜头通过所述转轴与所述连接管的前端转动连接，所述连接管上设有沿其长度方向设置的滑道，所述导杆滑动设置在所述滑道内，当所述导杆在所述滑道内滑动时，所述导杆的前端带动所述镜头绕着所述转轴转动，所述导杆的末端伸出所述连接管的末端，所述连接管的末端上固定连接有所述外壳，所述拉簧前端与所述导杆的末端连接，所述拉簧末端与所述外壳内腔侧壁连接。镜头角度可调的功能，使主刀医生在手术时能增大可视范围，可视范围能满足手术所需，降低手术风险等级。

Description

一种手动医用全景-3D内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种手动医用全景-3D内窥镜。

背景技术

随着医学科学技术的发展迅猛，各种先进的医学技术为患者的治疗带来便利。微创技术已经遍布全球各地，在临床医学上，手术创口也是越开越小，一方面是医师技术高超，一方面是医疗器械质的飞跃。内窥镜是临床医师观察患者内腔组织最便捷、最有效的医疗器械之一。同时减缓患者的术后疼痛以及减少手术时间，减小术中风险和减短术后恢复时间，获得各大医院的临床医师的认可。

但是，现有的技术还停留在直筒目镜、单一镜头的内窥镜，在现在技术开发上存在瓶颈，主刀医师在操作过程中也会浪费较多时间，增加手术难度和风险。

在现有的技术上，镜头单一并且不可调节，直径较大，造成可视范围较小，创口大，成像的清晰度有待加强，需要扶镜手配合主刀医师才能完成手术。主刀医师在手术时，需要观察到大部分的腔体，而单一的镜头角度有限，难以满足需求，为手术增加了风险等级，也增加了麻醉风险程度，以及一些突发情况，影响整体手术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种手动医用全景-3D内窥镜，镜头角度可调的功能，使主刀医生在手术时能增大可视范围，可视范围能满足手术所需，降低手术风险等级。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种手动医用全景-3D内窥镜，包括镜头、转轴、连接管、导杆、外壳和拉簧，所述镜头通过所述转轴与所述连接管的前端转动连接，所述连接管上设有沿其长度方向设置的滑道，所述导杆滑动设置在所述滑道内，当所述导杆在所述滑道滑动时，所述导杆的前端带动所述镜头绕着所述转轴转动，所述导杆的末端伸出所述连接管的末端，所述连接管的末端上固定连接有所述外壳，所述拉簧前端与所述导杆的末端连接，所述拉簧末端与所述外壳内腔侧壁连接。

进一步的，还包括角度齿轮，所述角度齿轮固定在所述转轴上，所述转轴的两端固定在所述镜头上，所述转轴与所述连接管的前端转动连接，所述导杆的前端设有前齿条段，所述前齿条段与所述角度齿轮啮合。

进一步的，还包括压杆，所述外壳为枪式手柄，所述压杆置于所述外壳内，所述压杆的下端伸出所述外壳的手指抓握位置外，所述压杆与所述外壳转动连接，所述压杆上端与所述导杆末端滑动连接。

进一步的，所述压杆通过销轴与所述外壳转动连接，所述压杆上端设置有凸钉，所述导杆的末端设置有滑槽，所述凸钉滑动设置在所述滑槽内。

进一步的，还包括拨杆，所述外壳为前端面开口的立方体结构，所述拨杆呈U型结构，U型所述拨杆的两端内侧宽度大于所述外壳的宽度，U型所述拨杆的两端与所述外壳转动连接，U型所述拨杆的两端内侧面上对称向内侧延伸有拨轴，所述外壳在宽度方向上的两侧壁上设有对称设置的弧形孔，所述拨轴滑动设置在所述弧形孔内，当所述拨轴向前端转动时，推动所述导杆向前端滑动。

进一步的，还包括控制板和按键，所述按键安装在所述控制板上，所述控制板安装在所述外壳内腔中，所述按键凸出于所述外壳。

进一步的，还包括密封硅胶圈，所述密封硅胶圈安装在所述连接管与所述转轴之间，所述密封硅胶圈的截面形状呈U形。

进一步的，所述连接管的前端为封闭端。

进一步的，所述转轴安装在所述镜头的末端或者中部。

进一步的，所述镜头包括至少一个的摄像头、LED灯、PCB板、固定座、透明罩和姿态传感器，所述摄像头和所述LED灯均固定在所述PCB板的正面，所述PCB板固定在所述固定座上，所述透明罩罩住所述PCB板并与所述固定座连接，所述姿态传感器固定在所述PCB板的背面。

本实用新型的有益效果在于：手术操作时，镜头和导杆的一部分伸入患者体内获取患者体内组织影像资料，通过外壳方便人手抓握和固定拉簧，通过拉簧便于导杆复位，通过推或者拉导杆末端，可带动镜头绕着转轴转动，从而实现镜头角度可调，也就扩大了医生手术可视范围，方便医生将摄像头调节到合适的角度进行手术，降低手术风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例的手动医用全景-3D内窥镜一种实施例的正式剖视图；

图2为本实用新型实施例的手动医用全景-3D内窥镜一种实施例的爆炸图；

图3为本实用新型实施例的手动医用全景-3D内窥镜另一种实施例的正式剖视图；

图4为本实用新型实施例的手动医用全景-3D内窥镜另一种实施例的爆炸图；

图5为本实用新型实施例的手动医用全景-3D内窥镜的镜头与连接管转动连接处的断面剖视图；

图6为本实用新型实施例的转轴安装在镜头末端时固定座的立体图；

图7为本实用新型实施例的转轴安装在镜头末端、镜头与连接管同轴时的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的转轴安装在镜头末端、镜头与连接管垂直时的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的转轴安装在镜头中部、镜头与连接管同轴时的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的转轴安装在镜头中部、镜头与连接管垂直时的结构示意图；

图11为本实用新型实施例的转轴安装在镜头中部时固定座的立体图。

标号说明：

1、镜头；2、转轴；3、连接管；4、导杆；5、角度齿轮；6、密封硅胶圈；7、外壳；8、拉簧；9、压杆；10、拨杆；20、控制板；30、按键；

11、摄像头；12、LED灯；13、PCB板；14、固定座；15、透明罩；16、姿态传感器；17、凹槽；

41、前齿条段；42、滑槽；

71、弧形孔；

91、凸钉；

101、拨轴。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图11，本实用新型提供的实施例为：

一种手动医用全景-3D内窥镜，包括镜头1、转轴2、连接管3、导杆4、外壳7和拉簧8，所述镜头1通过所述转轴2与所述连接管3的前端转动连接，所述连接管3上设有沿其长度方向设置的滑道，所述导杆4滑动设置在所述滑道内，当所述导杆4在所述滑道内滑动时，所述导杆4的前端带动所述镜头1绕着所述转轴2转动，所述导杆4的末端伸出所述连接管3的末端，所述连接管3的末端上固定连接有所述外壳7，所述拉簧8前端与所述导杆4的末端连接，所述拉簧8末端与所述外壳7内腔侧壁连接。

镜头1通过转轴2转动设置在连接管3前端，手术时镜头1和连接管3的前端部分伸入患者体内，通过拉动或者推动在连接管3内部滑道内滑动的导杆4，带动镜头1转动，具体的，参照说明书附图1、附图3、附图7、附图8、附图9、附图10所示方位，当所述导杆4在所述滑道内向前或向后滑动时，所述镜头1的前端带动所述镜头1绕着所述转轴2向上或者向下转动，镜头1角度可调，就扩大了医生的可视视野，医生手术时，将镜头1伸入患者体内一次，通过调节镜头1角度找准手术部位，减轻病人痛苦，节省手术时间，降低手术风险，通过拉簧8便于拉动导杆4使镜头1复位，通过外壳7便于抓握和固定拉簧8。

优选地，所述滑道和导杆4的断面形状均为矩形。

进一步的，还包括角度齿轮5，所述角度齿轮5固定在所述转轴2上，所述转轴2的两端固定在所述镜头1上，所述转轴2与所述连接管3的前端转动连接，所述导杆4的前端设有前齿条段41，所述前齿条段41与所述角度齿轮5啮合。

将转轴2与镜头1固定连接，并在转轴2上固定安装角度齿轮5，在导杆4的前端设置前齿条段41，通过导杆4与角度齿轮5之间的啮合，来调节镜头1的转动角度，从而使镜头1调节角度较为精准易操作。

进一步的，请参照图1和图2，还包括压杆9，所述外壳7为枪式手柄，所述压杆9置于所述外壳7内，所述压杆9的下端伸出所述外壳7的手指抓握位置外，所述压杆9与所述外壳7转动连接，所述压杆9上端与所述导杆4末端滑动连接。

枪式手柄的竖直段外侧面为手心抵靠位置，枪式手柄的竖直段内侧面为手指抓握位置，通过手指压动压杆9下端，使压杆9上端相对于外壳7摆动，并相对于导杆4滑动，压杆9上端在摆动的同时推动导杆4向前端滑动，从而带动镜头1向上转动，当手指不压动压杆9下端时，在拉簧8作用下，导杆4向末端滑动，从而带动镜头1向下转动。

具体的，所述压杆9通过销轴与所述外壳7转动连接，所述压杆9上端设置有凸钉91，所述导杆4的末端设置有滑槽42，所述凸钉91滑动设置在所述滑槽42内，所述滑槽42按上下方向设置。

进一步的，请参照图3和图4，还包括拨杆10，所述外壳7为前端面开口的立方体结构，所述拨杆10呈U型结构，U型所述拨杆10的两端内侧宽度大于所述外壳7的宽度，U型所述拨杆10的两端与所述外壳7转动连接，U型所述拨杆10的两端内侧面上对称向内侧延伸有拨轴101，所述外壳7在宽度方向上的两侧壁上设有对称设置的弧形孔71，所述拨轴101滑动设置在所述弧形孔71内，当所述拨轴101向前端转动时，推动所述导杆4向前端滑动。

U型拨杆10相对于外壳7转动设置，手指拨动U型拨杆10的中部可使U型拨杆10转动，U型拨杆10在转动的同时，通过位于弧形孔71内的拨轴101推动导杆4向前端滑动，，从而带动镜头1向上转动，当手指不压动压杆9下端时，在拉簧8作用下，导杆4向末端滑动，从而带动镜头1向下转动。

进一步的，还包括控制板20和按键30，所述按键30安装在所述控制板20上，所述控制板20安装在所述外壳7内腔中，所述按键30凸出于所述外壳7。所述按键30的数量为至少一个，按压所述按键30可以进行拍照或者录像操作，获取患者体内组织的图片或者视频信息。

进一步的，还包括密封硅胶圈6，所述密封硅胶圈6安装在所述连接管3与所述转轴2之间，所述密封硅胶圈6的截面形状呈U形，所述连接管3的前端面为封闭端面。通过密封硅胶圈6使连接管3与转轴2之间密封连接，防止人体内部液体渗入连接管3内部。

进一步的，所述连接管3的前端为封闭端，也是为了防止人体内部液体渗入连接管3内部。

优选地，按照说明书附图1、图3、图7、图9中所示的镜头1所处初始方位，初始状态时，所述镜头1的中心轴线与所述连接管3的中心轴线重叠。

进一步的，所述转轴2安装在所述镜头1的末端，当镜头1相对于连接管3向上转动时，镜头1与连接管3之间形成L型结构。

进一步的，所述转轴2安装在所述镜头1的中部，当镜头1相对于连接管3向上转动时，镜头1与连接管3之间形成T型结构。

进一步的，所述镜头1包括至少一个的摄像头11、LED灯12、PCB板13、固定座14、透明罩15和姿态传感器16，所述摄像头11和所述LED灯12均固定在所述PCB板13的正面，所述PCB板13固定在所述固定座14上，所述透明罩15罩住所述PCB板13并与所述固定座14连接，所述姿态传感器16固定在所述PCB板13的背面。

具体的，透明罩15罩在PCB板13的正面，将摄像头11、LED灯12和PCB板13罩住，并固定在固定座14上，透明罩15能保护摄像头11和LED灯12，且不影响摄像头11的成像清晰度，优选地，透明罩15与固定座14固定起来后，镜头1形状优选为圆柱形，以防止划伤患者体内组织，通过姿态传感器16能使医师更好的判断患者体内组织部位。

综上所述，本实用新型提供的手动医用全景-3D内窥镜，通过压杆9与拉簧8组合或者拨杆10与拉簧8组合带动导杆4在连接管3内往复直线运动，通过导杆4在连接管3内的往复直线运动实现对镜头1角度的调节，从而使内窥镜一次伸入患者体内即可准确找到手术部位，能满足医生手术时可视范围要求，减轻患者痛苦，减少手术时间，降低手术风险；镜头1内设置一个或者多个摄像头11，镜头1与连接管3之间转动连接位置可根据手术场合进行选择，满足各种视野范围需求。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，包括镜头、转轴、连接管、导杆、外壳和拉簧，所述镜头通过所述转轴与所述连接管的前端转动连接，所述连接管上设有沿其长度方向设置的滑道，所述导杆滑动设置在所述滑道内，当所述导杆在所述滑道内滑动时，所述导杆的前端带动所述镜头绕着所述转轴转动，所述导杆的末端伸出所述连接管的末端，所述连接管的末端上固定连接有所述外壳，所述拉簧前端与所述导杆的末端连接，所述拉簧末端与所述外壳内腔侧壁连接。

2.根据权利要求1所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，还包括角度齿轮，所述角度齿轮固定在所述转轴上，所述转轴的两端固定在所述镜头上，所述转轴与所述连接管的前端转动连接，所述导杆的前端设有前齿条段，所述前齿条段与所述角度齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，还包括压杆，所述外壳为枪式手柄，所述压杆置于所述外壳内，所述压杆的下端伸出所述外壳的手指抓握位置外，所述压杆与所述外壳转动连接，所述压杆上端与所述导杆末端滑动连接。

4.根据权利要求3所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，所述压杆通过销轴与所述外壳转动连接，所述压杆上端设置有凸钉，所述导杆的末端设置有滑槽，所述凸钉滑动设置在所述滑槽内。

5.根据权利要求1所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，还包括拨杆，所述外壳为前端面开口的立方体结构，所述拨杆呈U型结构，U型所述拨杆的两端内侧宽度大于所述外壳的宽度，U型所述拨杆的两端与所述外壳转动连接，U型所述拨杆的两端内侧面上对称向内侧延伸有拨轴，所述外壳在宽度方向上的两侧壁上设有对称设置的弧形孔，所述拨轴滑动设置在所述弧形孔内，当所述拨轴向前端转动时，推动所述导杆向前端滑动。

6.根据权利要求1所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，还包括控制板和按键，所述按键安装在所述控制板上，所述控制板安装在所述外壳内腔中，所述按键凸出于所述外壳。

7.根据权利要求1所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，还包括密封硅胶圈，所述密封硅胶圈安装在所述连接管与所述转轴之间，所述密封硅胶圈的截面形状呈U形。

8.根据权利要求1所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，所述连接管的前端为封闭端。

9.根据权利要求1所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，所述转轴安装在所述镜头的末端或者中部。

10.根据权利要求1所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，所述镜头包括至少一个的摄像头、LED灯、PCB板、固定座、透明罩和姿态传感器，所述摄像头和所述LED灯均固定在所述PCB板的正面，所述PCB板固定在所述固定座上，所述透明罩罩住所述PCB板并与所述固定座连接，所述姿态传感器固定在所述PCB板的背面。

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