CN113509222A - 带全景影像功能的腔镜手术器械 - Google Patents

带全景影像功能的腔镜手术器械 Download PDF

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CN113509222A CN202110900805.1A CN202110900805A CN113509222A CN 113509222 A CN113509222 A CN 113509222A CN 202110900805 A CN202110900805 A CN 202110900805A CN 113509222 A CN113509222 A CN 113509222A
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莫易凡
黄志健
马盼盼
赖泽雄
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Surgaid Medical (xiamen) Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种带全景影像功能的腔镜手术器械，它包括用于伸入腹腔内部的连接杆，所述连接杆的下端设有施术机构，所述连接杆的外周侧设有若干活动摄像机构，各活动摄像机构包括开合部以及设置在开合部上的摄像模块；所述开合部活动连接在连接杆上，并且连接杆内设有带动开合部以连接杆为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构。本发明的目的在于提供一种带全景影像功能的腔镜手术器械，可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像。本发明的优点在于：活动摄像机构通过驱动机构操控可进行开合运动，在不影响器械操作的情况下，可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像；并且在收合状态下可配合穿刺套管，顺利进出人体腹腔。

Description

带全景影像功能的腔镜手术器械
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体为一种带全景影像功能的腔镜手术器械。
背景技术
腹腔镜手术是外科医生在体外通过插入体内的内窥镜镜头和手术器械完成的手术。
腹腔镜手术通常需要在腹部的不同部位用穿刺器建立多个直径5～12毫米的小切口，多采用3～5个孔操作，并通过上述小切口插入内窥镜和各种特殊的手术器械。外科医生通过观察内窥镜镜头所拍摄的腹腔内各种图像，在体外用各种特殊手术器械进行操作。腹腔镜使用的内窥镜通过冷光源提供照明，将拍摄到的图像实时显示在专用屏幕上。上述手术具有手术创伤小、腹部切口瘢痕小，美观、病人术后恢复快、住院时间短、病人术后疼痛轻、治疗效果与开腹手术相同等优点。
腹腔镜手术需要为内窥镜单独建立一个切口，由于内窥镜操作位置的限制有时候无法完全看清腹腔内的情况，需要通过调整内窥镜的角度才能看清。对患者而言，增加一个切口无疑会带来更大的疼痛感和更长的恢复期。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带全景影像功能的腔镜手术器械，可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种带全景影像功能的腔镜手术器械，它包括用于伸入腹腔内部的连接杆，所述连接杆的下端设有施术机构，所述连接杆的外周侧设有若干活动摄像机构，各活动摄像机构包括开合部以及设置在开合部上的摄像模块；所述开合部活动连接在连接杆上，并且连接杆内设有带动开合部以连接杆为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构；所述摄像模块包括摄像头A，当开合部展开后摄像头A朝向施术机构一侧。
较之现有技术而言，本发明的优点在于：
本发明在腔镜手术器械连接杆的外周侧设置若干活动摄像机构，活动摄像机构通过驱动机构操控可进行开合运动，在不影响器械操作的情况下，可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像；并且在收合状态下可配合穿刺套管，顺利进出人体腹腔。
具有更好的微创性，能够将手术操作孔数由3～5个减少到2～4个。
具有更佳的美容性，可为患者带来更小的手术创伤、腹部切口瘢痕，使得手术疤痕更加美观。
具有更好的经济性，手术中使用更少的器械从而减少手术费用，病人术后恢复更快、住院时间更短、病人术后疼痛更轻。
具有更佳的视野，能够为医生提供更佳的观察条件。
附图说明
图1是本发明第一种实施例的结构示意图(手动操作款)。
图2是本发明第一种实施例的结构示意图(电动操作款)。
图3是图2中局部的结构示意图。
图4是本发明第二种实施例的结构示意图(施夹钳)。
图5是图4中A处的放大视图。
图6是图5收合状态的结构示意图。
图7是第二种实施例中活动摄像机构的横向剖视图。
图8是第二种实施例中驱动机构的结构示意图。
图9是本发明第二种实施例的结构示意图(抓取钳)。
标号说明：1连接杆、1-1凹槽、2开合部、3摄像模块、3-1摄像头A、3-2摄像头B、4推动管、5操动件、6连杆、7联动轴、8传动齿轮、9内齿轮、10角度指示单元、11电机、12按钮、13转动盘。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1至图9所示为本发明提供的一种带全景影像功能的腔镜手术器械的实施例示意图。
一种带全景影像功能的腔镜手术器械，它包括用于伸入腹腔内部的连接杆1，所述连接杆1的下端设有施术机构。
所述连接杆1的外周侧设有若干活动摄像机构，各活动摄像机构包括开合部2以及设置在开合部2上的摄像模块3；
所述开合部2活动连接在连接杆1上，并且连接杆1内设有带动开合部2以连接杆1为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构；
所述摄像模块3包括摄像头A3-1，当开合部2展开后摄像头A3-1朝向施术机构一侧。
所述连接杆1的外壁上开设有用于容置活动摄像机构的凹槽1-1。
所述开合部2的外侧轮廓与连接杆1外壁相匹配，开合部2收至凹槽1-1时，外侧壁与连接杆1形成一体式结构。
开合部2的外侧为弧形面，收合后弧形面与连接杆1的外壁齐平，可减少手术过程中的阻力。
所述活动摄像机构以连接杆1为中心呈环形列阵分布。
所述摄像模块3还包括摄像头B3-2，所述摄像头B3-2设置在开合部2的外侧面；当开合部2收合时，摄像头A3-1贴合至连接杆1，而摄像头B3-2朝向连接杆1的外周侧。
所述摄像模块3通过有线或者无线方式与终端连接。
所述腔镜手术器械包括但不限于施夹钳、抓取钳或腹腔镜吻合器。
开合部2有以下两种实施方式。
实施例1(参见图1-3)：
所述开合部2铰接在连接杆1上，其铰接轴与连接杆1的中心轴相垂直。
本实施例中，活动摄像机构共设置两个，两活动摄像机构对称分布在连接杆1的周侧。
所述开合部2的上侧沿铰接在连接杆1上，开合部2的自由端通过驱动机构带动由下向上翻转；所述摄像头A3-1位于开合部2的内侧面上。
所述驱动机构包括滑动套接在连接杆1内管壁上的推动管4、驱动推动管4轴向伸缩的操动件5以及连接在推动管4和开合部2之间的连杆6；所述连杆6一端铰接在开合部2上，另一端铰接在推动管4上。
所述操动件5为环形的旋动开关，旋动开关设有内螺纹，所述推动管4的上端设有与内螺纹配合的外螺纹区。
腔镜手术器械上设有与旋动开关配合的角度指示单元，如指针。
操动件5也可以采用纯机械传动结构或电机齿轮组结构。
各开合部2的调节角度可以在0～90度之间。
推动管4和连接杆1之间设有直线导向结构。
实施例2(参见图4-9)：
所述开合部2铰接在连接杆1上，其铰接轴与连接杆1的中心轴相平行；
所述开合部2的内侧沿铰接在连接杆1上，开合部2的自由端通过驱动机构带动由内向外翻转；所述摄像头A3-1位于开合部2的下侧面。
所述驱动机构包括与开合部2铰接轴同轴设置的联动轴7、固定在联动轴7上端的传动齿轮8以及用于带动传动齿轮8正逆向转动的内齿轮9。
所述传动齿轮8为扇形齿轮。
各开合部2的调节角度可以在0～90度之间。
内齿轮9与腔镜手术器械之间设有互相配合的角度限位结构。
所述内齿轮9可通过手动操作的转动盘驱动，腔镜手术器械上设有与转动盘配合的角度指示单元，如指针。
或者内齿轮9可通过电机结构驱动。
本发明的工作原理如下：
当腔镜手术器械未操作时活动摄像机构始终处于收合状态，摄像头A3-1关闭，摄像头B3-2开启，医生可以通过摄像头B3-2回传的数据，实时观察施夹钳等医疗器械进入腹腔后的情况；
当腔镜手术器械进入人体，并到位后，医生可以根据需求调节开合部2的展开角度，摄像头A3-1开启，通过软线连接或无线传输将图像信息传输到计算机系统上，计算机软件合成全景影像，实现全景影像功能。

Claims (10)

1.一种带全景影像功能的腔镜手术器械，它包括用于伸入腹腔内部的连接杆(1)，所述连接杆(1)的下端设有施术机构，其特征在于：
所述连接杆(1)的外周侧设有若干活动摄像机构，各活动摄像机构包括开合部(2)以及设置在开合部(2)上的摄像模块(3)；
所述开合部(2)活动连接在连接杆(1)上，并且连接杆(1)内设有带动开合部(2)以连接杆(1)为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构；
所述摄像模块(3)包括摄像头A(3-1)，当开合部(2)展开后摄像头A(3-1)朝向施术机构一侧。
2.根据权利要求1所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述连接杆(1)的外壁上开设有用于容置活动摄像机构的凹槽(1-1)。
3.根据权利要求1所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述活动摄像机构以连接杆(1)为中心呈环形列阵分布。
4.根据权利要求1所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述摄像模块(3)还包括摄像头B(3-2)，所述摄像头B(3-2)设置在开合部(2)的外侧面；当开合部(2)收合时，摄像头A(3-1)贴合至连接杆(1)，而摄像头B(3-2)朝向连接杆(1)的外周侧。
5.根据权利要求1所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述开合部(2)铰接在连接杆(1)上，其铰接轴与连接杆(1)的中心轴相垂直。
6.根据权利要求5所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述开合部(2)的上侧沿铰接在连接杆(1)上，开合部(2)的自由端通过驱动机构带动由下向上翻转；所述摄像头A(3-1)位于开合部(2)的内侧面上。
7.根据权利要求6所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述驱动机构包括滑动套接在连接杆(1)内管壁上的推动管(4)、驱动推动管(4)轴向伸缩的操动件(5)以及连接在推动管(4)和开合部(2)之间的连杆(6)；所述连杆(6)一端铰接在开合部(2)上，另一端铰接在推动管(4)上。
8.根据权利要求1所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述开合部(2)铰接在连接杆(1)上，其铰接轴与连接杆(1)的中心轴相平行；所述开合部(2)的内侧沿铰接在连接杆(1)上，开合部(2)的自由端通过驱动机构带动由内向外翻转；所述摄像头A(3-1)位于开合部(2)的下侧面。
9.根据权利要求8所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述驱动机构包括与开合部(2)铰接轴同轴设置的联动轴(7)、固定在联动轴(7)上端的传动齿轮(8)以及用于带动传动齿轮(8)正逆向转动的内齿轮(9)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述腔镜手术器械包括但不限于施夹钳、抓取钳或腹腔镜吻合器。
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