CN217447725U - 一种医用全景-3d内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种医用全景‑3D内窥镜,包括镜头、转轴、连接管和导杆,所述镜头通过所述转轴与所述连接管的前端转动连接,所述连接管上设有沿其长度方向设置的滑道,所述导杆滑动设置在所述滑道内,所述导杆的末端伸出所述连接管的末端,当所述导杆在所述滑道内滑动时,所述导杆的前端带动所述镜头绕着所述转轴转动。镜头角度可调的功能,使主刀医生在手术时能增大可视范围,可视范围能满足手术所需,降低手术风险等级。
Description
技术领域
本实用新型涉及内窥镜技术领域,特别涉及一种医用全景-3D内窥镜。
背景技术
随着医学科学技术的发展迅猛,各种先进的医学技术为患者的治疗带来便利。微创技术已经遍布全球各地,在临床医学上,手术创口也是越开越小,一方面是医师技术高超,一方面是医疗器械质的飞跃。内窥镜是临床医师观察患者内腔组织最便捷、最有效的医疗器械之一。同时减缓患者的术后疼痛以及减少手术时间,减小术中风险和减短术后恢复时间,获得各大医院的临床医师的认可。
但是,现有的技术还停留在直筒目镜、单一镜头的内窥镜,在现在技术开发上存在瓶颈,主刀医师在操作过程中也会浪费较多时间,增加手术难度和风险。
在现有的技术上,镜头单一并且不可调节,直径较大,造成可视范围较小,创口大,成像的清晰度有待加强,需要扶镜手配合主刀医师才能完成手术。主刀医师在手术时,需要观察到大部分的腔体,而单一的镜头角度有限,难以满足需求,为手术增加了风险等级,也增加了麻醉风险程度,以及一些突发情况,影响整体手术。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种医用全景-3D内窥镜,镜头角度可调的功能,使主刀医生在手术时能增大可视范围,可视范围能满足手术所需,降低手术风险等级。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种医用全景-3D内窥镜,包括镜头、转轴、连接管和导杆,所述镜头通过所述转轴与所述连接管的前端转动连接,所述连接管上设有沿其长度方向设置的滑道,所述导杆滑动设置在所述滑道内,所述导杆的末端伸出所述连接管的末端,当所述导杆在所述滑道内滑动时,所述导杆的前端带动所述镜头绕着所述转轴转动。
进一步的,还包括角度齿轮,所述角度齿轮固定在所述转轴上,所述转轴的两端固定在所述镜头上,所述转轴与所述连接管的前端转动连接,所述导杆的前端设有前齿条段,所述前齿条段与所述角度齿轮啮合。
进一步的,还包括密封硅胶圈,所述密封硅胶圈安装在所述连接管与所述转轴之间,所述密封硅胶圈的截面形状呈U形。
进一步的,所述连接管的前端为封闭端。
进一步的,还包括硅胶塞,所述硅胶塞安装在所述连接管的前端。
进一步的,所述镜头的背面设有凹槽,所述连接管的前端伸入所述凹槽内。
进一步的,所述转轴安装在所述镜头的末端。
进一步的,所述转轴安装在所述镜头的中部。
进一步的,所述镜头包括至少一个的摄像头、LED灯、PCB板、固定座和透明罩,所述摄像头和所述LED灯均固定在所述PCB板的正面,所述PCB板固定在所述固定座上,所述透明罩罩住所述PCB板并与所述固定座连接。
进一步的,所述镜头还包括姿态传感器,所述姿态传感器固定在所述PCB板的背面。
本实用新型的有益效果在于:手术操作时,镜头和导杆的一部分伸入患者体内获取患者体内组织影像资料,用手推或者拉导杆末端,可带动镜头绕着转轴向上或者向下转动,从而实现镜头角度可调,也就扩大了医生手术可视范围,方便医生将摄像头调节到合适的角度进行手术,降低手术风险。
附图说明
图1为本实用新型实施例的医用全景-3D内窥镜的正式剖视图;
图2为本实用新型实施例的医用全景-3D内窥镜的爆炸图;
图3为本实用新型实施例的医用全景-3D内窥镜的镜头与连接管转动连接处的断面剖视图;
图4为本实用新型实施例的转轴安装在镜头末端时固定座的立体图;
图5为本实用新型实施例的转轴安装在镜头末端、镜头与连接管同轴时的结构示意图;
图6为本实用新型实施例的转轴安装在镜头末端、镜头与连接管垂直时的结构示意图;
图7为本实用新型实施例的转轴安装在镜头中部、镜头与连接管同轴时的结构示意图;
图8为本实用新型实施例的转轴安装在镜头中部、镜头与连接管垂直时的结构示意图;
图9为本实用新型实施例的转轴安装在镜头中部时固定座的立体图。
标号说明:
1、镜头;2、转轴;3、连接管;4、导杆;5、角度齿轮;6、密封硅胶圈;
11、摄像头;12、LED灯;13、PCB板;14、固定座;15、透明罩;16、姿态传感器;17、凹槽;
41、前齿条段。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图9,本实用新型提供的实施例为:
一种医用全景-3D内窥镜,包括镜头1、转轴2、连接管3和导杆4,所述镜头1通过所述转轴2与所述连接管3的前端转动连接,所述连接管3上设有沿其长度方向设置的滑道,所述导杆4滑动设置在所述滑道内,所述导杆4的末端伸出所述连接管3的末端,当所述导杆4在所述滑道内滑动时,所述导杆4的前端带动所述镜头1绕着所述转轴2转动。
镜头1通过转轴2转动设置在连接管3前端,手术时镜头1和连接管3的前端部分伸入患者体内,医生手握住连接管3末端,通过拉动或者推动在连接管3内部滑道内滑动的导杆4,带动镜头1转动,具体的,参照说明书附图1、附图5、附图6、附图7、附图8所示方位,当所述导杆4在所述滑道内向前或向后滑动时,所述镜头1的前端带动所述镜头1绕着所述转轴2向上或者向下转动,镜头1角度可调,就扩大了医生的可视视野,医生手术时,将镜头1伸入患者体内一次,通过调节镜头1角度找准手术部位,减轻病人痛苦,节省手术时间,降低手术风险。
优选地,所述滑道和导杆4的断面形状均为矩形。
具体的,还包括角度齿轮5,所述角度齿轮5固定在所述转轴2上,所述转轴2的两端固定在所述镜头1上,所述转轴2与所述连接管3的前端转动连接,所述导杆4的前端设有前齿条段41,所述前齿条段41与所述角度齿轮5啮合。
将转轴2与镜头1固定连接,并在转轴2上固定安装角度齿轮5,在导杆4的前端设置前齿条段41,通过导杆4与角度齿轮5之间的啮合,来调节镜头1的转动角度,从而使镜头1调节角度较为精准易操作。
进一步的,还包括密封硅胶圈6,所述密封硅胶圈6安装在所述连接管3与所述转轴2之间,所述密封硅胶圈6的截面形状呈U形。通过密封硅胶圈6使连接管3与转轴2之间密封连接,防止人体内部液体渗入连接管3内部。
进一步的,所述连接管3的前端为封闭端,也是为了防止人体内部液体渗入连接管3内部。
进一步的,还包括硅胶塞,所述硅胶塞安装在所述连接管3的前端,通过硅胶塞防止人体内部液体渗入连接管3内部。
优选地,所述转轴2固定在所述固定座14的背面,从而不影响透明罩15的更换,也不遮挡摄像头11的视野。
进一步的,所述镜头1的背面设有凹槽17,所述连接管3的前端伸入所述凹槽17内。
优选地,按照说明书附图1、图5、图7中所示的镜头1所处初始方位,初始状态时,所述镜头1的中心轴线与所述连接管3的中心轴线重叠。
进一步的,请参照说明书附图5和附图6,所述转轴2安装在所述镜头1的末端,当镜头1相对于连接管3向上转动时,镜头1与连接管3之间形成L型结构。
进一步的,请参照说明书附图7和附图8,所述转轴2安装在所述镜头1的中部,当镜头1相对于连接管3向上转动时,镜头1与连接管3之间形成T型结构。
进一步的,所述镜头1包括至少一个的摄像头11、LED灯12、PCB板13、固定座14和透明罩15,所述摄像头11和所述LED灯12均固定在所述PCB板13的正面,所述PCB板13固定在所述固定座14上,所述透明罩15罩住所述PCB板13并与所述固定座14连接。
具体的,透明罩15罩在PCB板13的正面,将摄像头11、LED灯12和PCB板13罩住,并固定在固定座14上,透明罩15能保护摄像头11和LED灯12,且不影响摄像头11的成像清晰度,优选地,透明罩15与固定座14固定起来后,镜头1形状优选为圆柱形,以防止划伤患者体内组织。
进一步的,所述镜头1还包括姿态传感器16,所述姿态传感器16固定在所述PCB板13的背面,能减小PCB板13的面积,使镜头1体积小。通过姿态传感器16能使医师更好的判断患者体内组织部位。
综上所述,本实用新型提供的医用全景-3D内窥镜,通过导杆4在连接管3内的往复直线运动实现对镜头1角度的调节,从而使内窥镜一次伸入患者体内即可准确找到手术部位,能满足医生手术时可视范围要求,减轻患者痛苦,减少手术时间,降低手术风险;镜头1内设置一个或者多个摄像头11,镜头1与连接管3之间转动连接位置可根据手术场合进行选择,满足各种视野范围需求。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种医用全景-3D内窥镜,其特征在于,包括镜头、转轴、连接管和导杆,所述镜头通过所述转轴与所述连接管的前端转动连接,所述连接管上设有沿其长度方向设置的滑道,所述导杆滑动设置在所述滑道内,所述导杆的末端伸出所述连接管的末端,当所述导杆在所述滑道内滑动时,所述导杆的前端带动所述镜头绕着所述转轴转动。
2.根据权利要求1所述的医用全景-3D内窥镜,其特征在于,还包括角度齿轮,所述角度齿轮固定在所述转轴上,所述转轴的两端固定在所述镜头上,所述转轴与所述连接管的前端转动连接,所述导杆的前端设有前齿条段,所述前齿条段与所述角度齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的医用全景-3D内窥镜,其特征在于,还包括密封硅胶圈,所述密封硅胶圈安装在所述连接管与所述转轴之间,所述密封硅胶圈的截面形状呈U形。
4.根据权利要求3所述的医用全景-3D内窥镜,其特征在于,所述连接管的前端为封闭端。
5.根据权利要求3所述的医用全景-3D内窥镜,其特征在于,还包括硅胶塞,所述硅胶塞安装在所述连接管的前端。
6.根据权利要求1所述的医用全景-3D内窥镜,其特征在于,所述镜头的背面设有凹槽,所述连接管的前端伸入所述凹槽内。
7.根据权利要求1所述的医用全景-3D内窥镜,其特征在于,所述转轴安装在所述镜头的末端。
8.根据权利要求1所述的医用全景-3D内窥镜,其特征在于,所述转轴安装在所述镜头的中部。
9.根据权利要求1所述的医用全景-3D内窥镜,其特征在于,所述镜头包括至少一个的摄像头、LED灯、PCB板、固定座和透明罩,所述摄像头和所述LED灯均固定在所述PCB板的正面,所述PCB板固定在所述固定座上,所述透明罩罩住所述PCB板并与所述固定座连接。
10.根据权利要求9所述的医用全景-3D内窥镜,其特征在于,所述镜头还包括姿态传感器,所述姿态传感器固定在所述PCB板的背面。
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2022
- 2022-03-16 CN CN202220577591.9U patent/CN217447725U/zh active Active
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