JP5203002B2 - 内視鏡用操作補助装置 - Google Patents
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Description
本発明の他態様の内視鏡用操作補助装置は、内視鏡の挿入部を保持する挿入部保持孔を構成する溝を開閉面部に有し、この開閉面部に対設する一面部に、前記挿入部の先端部方向に向けて配置される先端側に基端側よりも低い平面を有する、段差部を備えた第1のハンドル部材と、前記第1のハンドル部材と開閉自在であって、前記挿入部保持孔を構成する溝を備える開閉面部と、該開閉面部に対設する他面部を先端側面部と基端側面部とに分割する隆起部と、を備える第2のハンドル部材と、一面から鉛直に突出する操作レバーを備え、該操作レバーを操作することによって前記内視鏡と共に内視鏡システムを構成する外部機器に該外部機器を操作する指示信号を出力する、前記第1のハンドル部材が備える平面の一側面に並設される操作スイッチと、を備える内視鏡用操作補助装置であって、前記操作スイッチを構成する前記操作レバーが突出する一面は、前記平面に対して傾いており、該一面の傾きは、基端側が先端側より高い。
図1に示すように本実施の形態の内視鏡システム1は、内視鏡用操作補助装置(以下、補助装置と記載する)2と、内視鏡10と、制御装置20、処置具電動開閉装置30、及び処置具電動進退装置40等の内視鏡10の外部機器を備えて構成されている。本実施形態の制御装置20は、光源装置及びビデオプロセッサを兼ね、内視鏡画像を表示する外部機器である図示しないモニタなどの表示手段に接続されている。
処置具電動開閉装置30は、電気ケーブル30aによって制御装置20と電気的に接続されている。処置具電動開閉装置30には、例えば、生検鉗子などの医療器具である処置具50のハンドル部53が設置される。処置具電動開閉装置30は、処置部51を開動作する、或いは閉動作する開閉操作時に使用される。
なお、第1ハンドル部材3には補助装置2を挿入部11に固設する際に使用される後述する固定レバー7が設けられている。
図1に示す本実施形態の補助装置2を構成する第1ハンドル部材3と第2ハンドル部材4とは、術中、図2、図3に示すように挿入部11である例えば可撓管部11cに第1ハンドル部材3が図中上側で、第2ハンドル部材4が図中下側となるように配置され、術者の主に右手によって把持される。
また、図5に示す開状態から、ヒンジ6の有するバネの有する付勢力に抗して第1ハンドル部材3と第2ハンドル部材4とを近づけていく。そして、第1ハンドル部材3の開閉面部の先端側を構成する先端側開閉面3sfと、第2ハンドル部材4の開閉面部の先端側を構成する先端側開閉面4sfとを当接させることによって、第1ハンドル部材3と第2ハンドル部材4とは、図7、図8、図9に示す閉状態になる。閉状態において、補助装置2には可撓管部11cを保持する挿入部保持孔8が構成される。
図1に示す内視鏡システム1を使用するに当たってスタッフは、補助装置2を用意しておく。補助装置2は、予め、挿入部11の可撓管部11cの任意の位置に配置しておくようにしても、術中に術者が可撓管部11cに配置するようにしてもよい。
なお、補助装置2を使用することなく挿入部11を抜去する場合には、補助装置2を挿入部11から取り外す、或いは補助装置2を挿入部11の基端側の所望の位置に移動させた後、固定レバー7の摘み7aを開放位置から固定位置に移動させて補助装置2を可撓管部11cに固定しておく。
また、補助装置2の外径が可撓管部11cの外径より太径であるので、可撓管部11cを直接、手で把持する場合の力量より小さな力量で、挿入部11の捩り操作等を行うことができる。
なお、上述した実施形態と同部材には同符号を付して説明を省略する。
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
3a…押圧溝 3b…平面 3c…凹部 3d…段差部 3fl…先端面
3i…傾斜面 3rh…基端面 3s…開閉面部 3sf…先端側開閉面
4…第2ハンドル部材 4a…摺動溝 4b…平面 4c…平面 4d…凸部
4da…係止凹部 4e…隆起部 4f…先端面 4g…隆起傾斜面
4h…傾斜面 4i…傾斜面 4r…基端面 4s…開閉面部
4sf…先端側開閉面 5…スイッチ 5a…操作レバー 5b…ケース
5c…固定板 5d…信号ケーブル 5u…上面 6…ヒンジ 7…固定レバー
7b…係止部 7c…取付板 7d…取付板端面 8…挿入部保持孔
8f…先端側逃がし部 8r…基端側逃がし部 9…弾性部材 9a…平面
Claims (17)
- 内視鏡の挿入部を保持する挿入部保持孔を構成する溝を開閉面部に有し、この開閉面部に対設する一面部に、前記挿入部の先端部方向に向けて配置される先端側に基端側よりも低い平面を有する、段差部を備えた第1のハンドル部材と、
前記第1のハンドル部材と開閉自在であって、前記挿入部保持孔を構成する溝を備える開閉面部と、該開閉面部に対設する他面部を先端側面部と基端側面部とに分割する隆起部と、を備える第2のハンドル部材と、
一面から鉛直に突出する操作レバーを備え、該操作レバーを操作することによって前記内視鏡と共に内視鏡システムを構成する外部機器に該外部機器を操作する指示信号を出力する、前記第1のハンドル部材が備える平面の一側面に並設される操作スイッチと、を備える内視鏡用操作補助装置において、
前記操作スイッチに設けられている前記操作レバーの先端面の高さと前記第1のハンドル部材の平面の高さとが一致していることを特徴とする内視鏡用操作補助装置。 - 内視鏡の挿入部を保持する挿入部保持孔を構成する溝を開閉面部に有し、この開閉面部に対設する一面部に、前記挿入部の先端部方向に向けて配置される先端側に基端側よりも低い平面を有する、段差部を備えた第1のハンドル部材と、
前記第1のハンドル部材と開閉自在であって、前記挿入部保持孔を構成する溝を備える開閉面部と、該開閉面部に対設する他面部を先端側面部と基端側面部とに分割する隆起部と、を備える第2のハンドル部材と、
一面から鉛直に突出する操作レバーを備え、該操作レバーを操作することによって前記内視鏡と共に内視鏡システムを構成する外部機器に該外部機器を操作する指示信号を出力する、前記第1のハンドル部材が備える平面の一側面に並設される操作スイッチと、を備える内視鏡用操作補助装置において、
前記操作スイッチを構成する前記操作レバーが突出する一面は、前記平面に対して傾いており、該一面の傾きは、基端側が先端側より高いことを特徴とする内視鏡用操作補助装置。 - 前記隆起部は、前記第1のハンドル部材と前記第2のハンドル部材とが閉状態において、
前記第1のハンドル部材の前記段差部よりも先端側に位置することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の内視鏡用操作補助装置。 - 前記隆起部は、前記先端側面部に至る傾斜面を備える構成において、
前記第1のハンドル部材の基端側面は、前記傾斜面に対向する傾斜面であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の内視鏡用操作補助装置。 - 前記第1のハンドル部材と前記第2のハンドル部材とが閉状態のとき、前記第1のハンドル部材の有する溝と、前記第2のハンドル部材の有する溝とで構成される挿入部保持孔は、該挿入部保持孔に配設される前記挿入部の外周面に当接する3つの当接面を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の内視鏡用操作補助装置。
- 前記3つの当接面のうち、第1の当接面は、第1のハンドル部材の溝に配設される弾性部材によって構成され、前記第2の当接面及び第3の当接面は前記第2のハンドル部材の溝を形成する面によって構成されることを特徴とする請求項5に記載の内視鏡用操作補助装置。
- 前記第2のハンドル部材は、該第2のハンドル部材の開閉面部の基端側で、且つ前記溝を挟んだ一方側に凸部を有し、
前記第1のハンドル部材は、該第1のハンドル部材の開閉面部の基端側に、前記第1のハンドル部材と前記第2のハンドル部材とを閉状態にしたときに、前記凸部が配置される凹部を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の内視鏡用操作補助装置。 - さらに、ロック機構部を備え、そのロック機構部は、前記第1のハンドル部材と前記第2のハンドル部材とを閉状態にしたとき、該第1のハンドル部材と該第2のハンドル部材とを閉状態に保持することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の内視鏡用操作補助装置。
- 前記ロック機構部は、
前記第1のハンドル部材に設けられ、長手方向に進退移動可能で摘みと係止部とを備えるレバーと、
前記第2のハンドル部材に設けられ、前記第1のハンドル部材と前記第2のハンドル部材とを閉状態にしたときに、前記レバーの係止部が配置される係止凹部と、
を備えることを特徴とする請求項8に記載の内視鏡用操作補助装置。 - 前記係止凹部を、前記第2ハンドル部材の凸部に設けたことを特徴とする請求項9に記載の内視鏡用操作補助装置。
- 前記操作スイッチは、前記第1のハンドル部材に着脱自在であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の内視鏡用操作補助装置。
- 前記操作スイッチを前記第1のハンドル部材の前記一側面に取り付ける構成において、
前記操作スイッチに設けられている前記操作レバーの先端面の高さを前記平面の高さに一致させることを特徴とする請求項11に記載の内視鏡用操作補助装置。 - 前記操作スイッチを前記第1のハンドル部材の前記一側面に取り付ける構成において、
前記操作スイッチを構成する一面の基端側が先端側より高くなるようにして前記平面に対して傾けていることを特徴とする請求項11に記載の内視鏡用操作補助装置。 - 前記第1のハンドル部材と第2のハンドル部材とは、連結部によって連結されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の内視鏡用操作補助装置。
- 前記連結部はヒンジであって、回動動作によって前記第1のハンドル部材と前記第2ハンドル部材とを開状態から閉状態、或いは閉状態から開状態にすることを特徴とする請求項14に記載の内視鏡用操作補助装置。
- 前記ヒンジは、バネ付きヒンジであることを特徴とする請求項15に記載の内視鏡用操作補助装置。
- 前記連結部は、
長孔、及び前記第1のハンドル部材に一体的に固定するためのネジ孔を備える、湾曲形状の摺動板と、
前記摺動板の前記長孔を介して前記第2のハンドル部材に形成されている穴に配置することによって、前記摺動板を前記第2のハンドル部材に摺動自在に取り付ける凸部を備える摺動板押さえ板と、
前記摺動板押さえ板に配設されて、前記摺動板が一体的に固定された第1のハンドル部材を付勢する付勢バネと、を備え、
前記付勢バネの付勢力に抗して第1のハンドル部材と第2のハンドル部材とを閉状態にしたとき、第1のハンドル部材の開閉面と第2のハンドル部材の開閉面とが当接する一方、付勢バネの付勢力によって第1のハンドル部材と第2のハンドル部材とが開状態にされたとき、第1ハンドル部材の開閉面と第2ハンドル部材の開閉面とは離間して開状態になることを特徴とする請求項14に記載の内視鏡用操作補助装置。
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