KR102638260B1 - 내시경 홀더 - Google Patents

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KR102638260B1
KR102638260B1 KR1020187031520A KR20187031520A KR102638260B1 KR 102638260 B1 KR102638260 B1 KR 102638260B1 KR 1020187031520 A KR1020187031520 A KR 1020187031520A KR 20187031520 A KR20187031520 A KR 20187031520A KR 102638260 B1 KR102638260 B1 KR 102638260B1
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노리히토 와다
이츠로 오가와
사토루 오가와
우주루 이노우
미츠루 요다
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각고호우징 게이오기주크
와코 인듀스트리스 씨오., 엘티디.
사이타마 챔버 오브 커머스 엔드 인더스트리
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Abstract

체내에 삽입된 내시경을 소정의 삽입위치에서 고정한 채로 회전 또는 요동시키는 것이 가능한 내시경 홀더를 제공한다. 내시경 홀더1는, 삽통공2을 구비한 홀더 본체3와, 삽통공2에 삽통된 내시경E을 협지하는 파지부재7a, 7b와, 파지부재7a, 7b를 서로 이간시키는 방향으로 부세하는 제1 탄성부재12a, 12b와, 파지부재7a를 파지부재7b 방향으로 억압하는 억압부재13와, 억압상태를 유지 또는, 해제하는 스위칭 기구17와, 파지부재7a, 7b에 설치된 롤러10와, 파지부재7b를 요동 가능하게 지지하는 제2 탄성부재15를 구비한다.

Description

내시경 홀더
본 발명은 내시경 홀더에 관한 것이다.
종래, 체내에 삽입된 내시경을 소정의 삽입위치에서 고정하여 지지하는 내시경 홀더로서, 조작부의 선단에 개폐 가능하게 설치된 한 쌍의 반원통 형상의 클립과, 상기 클립의 내면에 길이 방향으로 연장 형성되는 회전 가능한 복수의 롤러를 구비하는 것이 알려져 있다. (특허문헌1 참조).
상기 내시경은, 체내에 삽입된 때에 소정의 삽입위치에서 체내를 관찰하고, 또는, 소정의 처치를 수행하기도 하여, 이러한 경우에는 상기 삽입위치에 고정될 필요가 있다. 이에, 상기 종래의 내시경 홀더에 따르면, 체내에 삽입된 내시경을 상기 한 쌍의 반원통 형상의 클립으로 협지(挾持)하여 파지함으로써 소정 삽입위치에서 고정하여 지지하는 것이 가능하다.
또한, 상기 내시경은, 상기 삽입위치에 고정된 상태로 그 주변을 관찰하고, 또는, 소정 처치를 수행하기 위해 회전할 필요가 있을 경우가 있다. 이때, 상기 종래의 내시경 홀더에 따르면, 상기 클립의 내면에 회전 가능한 복수의 롤러를 구비하고 있기 때문에, 상기 삽입위치에 고정된 상태의 상기 내시경을 상기 롤러에 의해 회전시키는 것이 가능하다.
1. 일본특허공개 2015-198933호 공보
또한, 상기 내시경은, 상기 삽입위치에 고정된 상태로, 선단부를 장벽이나 위벽 등에 근접시키기 위해, 축 방향에 대하여 요동(搖動)시킬 필요가 있다.
본 발명은, 이러한 사정을 감안하여, 체내에 삽입된 내시경을 소정의 삽입위치에서 회전 가능하게 고정하여 지지하는 것이 가능하고, 더불어 상기 삽입위치에 고정된 상태의 상기 내시경을 요동시키는 것이 가능한 내시경 홀더를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 목적은, 내시경에 용이하게 장착하는 것이 가능한 내시경 홀더를 제공하는 것에도 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제1 양태의 내시경 홀더는, 체내에 삽입된 내시경을 소정의 삽입위치에서 고정하여 지지하는 내시경 홀더로서, 내시경이 삽통(揷通)되는 삽통공을 구비한 중공 원통상의 홀더 본체와, 상기 삽통공의 길이 방향으로 연장 형성되는 판상체로 구성되며, 상기 삽통공에 삽통된 상기 내시경에 당접하여 상기 내시경을 협지하는 제1 및 제2 파지부재와, 상기 제1 및 제2 파지부재의 사이에 배치되며, 상기 제1 및 제2 파지부재를 서로 이간(離間)시키는 방향으로 부세(付勢)하는 제1 탄성부재와, 상기 제1 탄성부재의 부세력에 저항하여 상기 제1 파지부재를 상기 제2 파지부재 방향으로 억압하는 억압부재와, 상기 억압부재에 의한 억압상태를 유지 또는, 해제하는 스위칭 기구와, 상기 제1 및 제2 파지부재의 상기 내시경에 당접하는 면에 상기 삽통공의 길이 방향을 따라 회전 가능하게 설치된 롤러와, 상기 제2 파지부재와 상기 삽통공의 내벽과의 사이에 배치되어, 상기 제2 파지부재를 상기 삽통공의 길이 방향에 대하여 요동 가능하게 지지하는 제2 탄성부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제1 양태의 내시경 홀더는, 중공 원통상의 홀더 본체의 삽통공 내에, 상기 삽통공의 길이 방향으로 연장 형성되는 판상체로 이루어지는 제1 및 제2 파지부재를 구비하고 있으며, 상기 제1 및 제2 파지부재의 사이에는, 상기 제1 및 제2 파지부재를 서로 이간시키는 방향으로 부세하는 제1 탄성부재가 배치되어 있다. 이에, 상기 제1 파지부재는, 억압부재에 의해 상기 제1 탄성부재의 부세력에 저항하여 상기 제2 파지부재 방향으로 억압됨으로써, 상기 내시경을 상기 제2 파지부재와의 사이에 협지한다. 상기 억압부재에 의한 억압상태는 스위칭 기구에 의해 유지되며, 그 결과, 본 발명의 내시경 홀더는, 상기 내시경을 상기 제1 및 제2 파지부재의 사이에 지지하는 것이 가능하여, 체내에 삽입된 상기 내시경을 소정의 삽입위치에서 고정하는 것이 가능하다.
이때, 상기 제1 및 제2 파지부재는, 상기 내시경에 당접하는 면에 상기 삽통공의 길이 방향을 따라 롤러가 설치되어 있으며, 상기 롤러는 회전 가능하게 되어 있다. 이에, 상기 제1 및 제2 파지부재의 사이에 협지된 상기 내시경은, 상기 롤러에 의해, 체내의 소정 삽입위치에 고정된 채로 회전하는 것이 가능하다.
또한, 이때, 상기 제2 파지부재는 상기 삽통공의 내벽과의 사이에 배치된 제2 탄성부재에 의해, 상기 삽통공의 길이방향에 대하여 요동 가능하게 지지되어 있다. 따라서, 상기 제1 및 제2 파지부재의 사이에 협지된 상기 내시경은, 체내의 소정 삽입위치에 고정된 채로, 상기 삽통공의 길이방향, 바꾸어 말하면 상기 내시경의 축 방향에 대하여 상기 제1 및 제2 파지부재와 함께 요동하는 것이 가능하다.
또한, 상기 제1 파지부재는, 상기 스위칭 기구에 의해 상기 억압부재에 의한 억압상태가 해제되면, 상기 제1 탄성부재의 부세력에 의해 원 상태로 복귀하는 것이 가능하다.
본 발명의 제1 양태의 내시경 홀더에 있어서, 상기 제1 파지부재와 상기 억압부재와의 사이에 배치되며, 상기 제1 파지부재를 상기 삽통공의 길이방향에 대하여 요동 가능하게 지지하는 제3 탄성부재를 구비해도 좋다.
이에 따르면, 상기 제1 파지부재도, 상기 억압부재와의 사이에 배치된 제3 탄성부재에 의해, 상기 삽통공의 길이 방향에 대하여 요동 가능하게 지지되어 있기 때문에, 상기 제1 및 제2 파지부재의 사이에 협지된 상기 내시경을, 보다 용이하게, 상기 삽통공의 길이 방향에 대하여 상기 제1 및 제2 파지부재와 함께 요동하는 것이 가능하다.
본 발명의 제1 양태의 내시경 홀더에 있어서, 상기 제2 탄성부재는 상기 삽통공의 길이 방향을 따라 적어도 2개소에 배치되는 것이 바람직하다. 상기 제2 탄성부재가 상기 삽통공의 길이 방향을 따라 적어도 2개소에 배치됨으로써, 상기 제2 파지부재의 요동을 안정적으로 수행하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 제1 양태의 내시경 홀더는, 상기 삽통공의 내벽 면에 상기 제1 및 제2 파지부재가 상호 근접하는 것을 규제하는 규제부재를 구비하는 것이 바람직하다. 본 발명의 내시경 홀더는, 상기 삽통공의 내벽 면에 상기 규제부재를 구비함으로써, 상기 내시경이 상기 제1 및 제2 파지부재의 사이에 과도하게 단단히 협지되는 것을 방지하여, 상기 내시경의 손상을 방지하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 제1 양태의 내시경 홀더는, 상기 삽통공의 중심축을 끼고 상기 삽통공 내에 적어도 한 쌍 입설(立設)된 기둥형상부재를 구비하며, 상기 제1 및 제2 파지부재는 상기 기둥형상부재가 삽통되는 공부(孔部)를 구비하며, 상기 공부는 상기 기둥형상부재에 대하여 적어도 상기 삽통공의 길이방향으로 간극을 구비하는 것이 바람직하다.
상기 제1 및 제2 파지부재는, 상기 공부를 구비하며, 상기 공부에 상기 기둥형상부재가 삽통되어 있기 때문에, 상기 억압부재에 의해 억압되고, 혹은 억압이 해제된 때에는, 상기 기둥형상부재을 따라 이동하는 것이 가능하다.
한편, 상기 제1 및 제2 파지부재가 상기와 같이 요동하는 때에는, 상기 기둥형상부재와의 간섭에 의해 상기 요동이 방해받을 우려가 있다. 그러나, 본 발명의 제1 양태의 내시경 홀더에서는, 상기 공부는 상기 기둥형상부재에 대하여 적어도 상기 삽통공의 길이방향으로 간극을 구비하고 있기 때문에, 상기 제1 및 제2 파지부재가 요동하는 때에도, 상기 기둥형상부재가 상기 제1 및 제2 파지부재에 간섭되는 것을 피할 수 있다.
또한, 본 발명의 제1 양태의 내시경 홀더는, 상기 홀더 본체의 선단의 외주면에 설치되어, 상기 홀더 본체를 마우스피스에 착탈 가능하게 고정하는 고정부재를 구비하는 것이 바람직하다. 본 발명의 제1 양태의 내시경 홀더는, 상기 고정부재에 의해 상기 마우스피스에 고정됨으로써, 상기 마우스피스를 통해 체내에 삽입되어 있는 상기 내시경을 지지하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 제1 양태의 내시경 홀더는, 상기 삽통공 내에 삽통되는 내시경과 상기 삽통공의 내벽과의 사이를 밀폐하는 탈기(脫氣)방지 밸브를 구비해도 좋다. 이에 따르면, 내시경이 삽입되는 체내로부터의 공기의 이탈을 방지하여, 항상 체내에 있는 내시경의 시야를 양호한 상황으로 유지하는 것이 가능하다.
이어, 본 발명의 제2 양태의 내시경 홀더는, 체내에 삽입된 내시경을 소정의 삽입위치에서 고정하여 지지하는 내시경 홀더로서, 일측면이 개방된 중공사각통 형상의 내부에 내시경을 수용하는 내시경 수용부를 구비한 홀더 본체와, 상기 내시경 수용부의 길이 방향으로 연장 형성되는 판상체로 구성되며, 상기 내시경 수용부에 수용된 상기 내시경에 당접되어 상기 내시경을 협지하는 제1 및 제2 파지부재와, 상기 제1 및 제2 파지부재의 사이에 배치되어, 상기 제1 및 제2 파지부재를 서로 이간시키는 방향으로 부세하는 제1 탄성부재와, 상기 제1 탄성부재의 부세력에 저항하여 상기 제1 파지부재를 상기 제2 파지부재 방향으로 억압하는 억압부재와, 상기 억압부재에 의한 억압상태를 유지 또는, 해제하는 스위칭 기구와, 상기 제1 및 제2 파지부재의 상기 내시경에 당접하는 면에 상기 내시경 수용부의 길이 방향을 따라 회전 가능하게 설치된 롤러와, 상기 제2 파지부재와 상기 내시경 수용부의 내벽과의 사이에 배치되며, 상기 제2 파지부재를 상기 내시경 수용부의 길이 방향에 대하여 요동 가능하게 지지하는 제2 탄성부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.
예를 들면, 내시경 홀더가 중공통상체로, 측면에 개구부를 갖지 않는 홀더 본체를 구비하는 경우, 상기 내시경 홀더를 내시경에 장착하려고 하는 때에는, 긴 길이의 상기 내시경을 그 선단에서부터 상기 홀더 본체에 끼워넣지 않으면 안된다. 이에 비하여, 본 발명의 내시경 홀더는, 홀더 본체가 일측면이 개방된 중공사각통 형상으로서, 그 내부에 내시경을 수용하는 내시경 수용부를 구비한다. 이에, 본 발명의 내시경 홀더에 따르면, 상기 홀더 본체의 개방된 측면을 상기 내시경의 길이방향의 임의의 부분에 가져가, 상기 개방된 측면에서부터 상기 내시경 수용부로 상기 내시경을 수용함으로써, 긴 길이의 상기 내시경에 용이하게 장착하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 제2 양태의 내시경 홀더는, 상기 홀더 본체의 상기 내시경 수용부 내에, 상기 내시경 수용부의 길이 방향으로 연장 형성되는 판상체로 구성되는 제1 및 제2 파지부재를 구비하고 있으며, 상기 제1 및 제2 파지부재의 사이에는, 상기 제1 및 제2 파지부재를 서로 이간시키는 방향으로 부세하는 제1 탄성부재가 배치되어 있다. 이에, 상기 제1 파지부재는, 억압부재에 의해 상기 제1 탄성부재의 부세력에 저항하여 상기 제2 파지부재 방향으로 억압됨으로써, 상기 내시경을 상기 제2 파지부재와의 사이에 협지한다. 상기 억압부재에 의한 억압상태는 스위칭 기구에 의해 유지되며, 그 결과, 본 발명의 제2 양태의, 내시경 홀더는, 상기 내시경을 상기 제1 및 제2 파지부재의 사이에 지지하는 것이 가능하여, 체내에 삽입된 상기 내시경을 소정의 삽입위치에서 고정하는 것이 가능하다.
이때, 상기 제1 및 제2 파지부재는, 상기 내시경에 당접하는 면에 상기 내시경 수용부의 길이 방향을 따라 롤러가 설치되어 있으며, 상기 롤러는 회전 가능하게 되어 있다. 이에, 상기 제1 및 제2 파지부재의 사이에 지지된 상기 내시경은, 상기 롤러에 의해, 체내의 소정 삽입위치에 고정된 채로 회전하는 것이 가능하다.
또한, 이때, 상기 제2 파지부재는 상기 내시경 수용부의 내벽과의 사이에 배치된 제2 탄성부재에 의해, 상기 내시경 수용부의 길이 방향에 대하여 요동 가능하게 지지되어 있다. 따라서, 상기 제1 및 제2 파지부재의 사이에 지지된 상기 내시경은, 체내의 소정의 삽입위치에 고정된 채로, 상기 내시경 수용부의 길이방향, 바꾸어 말하면 상기 내시경의 축방향에 대하여 요동하는 것이 가능하다.
본 발명의 제2 양태의 내시경 홀더에 있어서, 상기 제1 파지부재는, 상기 스위칭 기구에 의해 상기 억압부재에 의한 억압상태가 해제되면, 상기 제1 탄성부재의 부세력에 의해 원 상태로 복귀하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 제2 양태의 내시경 홀더는, 상기 제1 파지부재와 상기 억압부재와의 사이에 배치되며, 상기 제1 파지부재를 상기 내시경 수용부의 길이 방향에 대하여 요동 가능하게 지지하는 제3 탄성부재를 구비하고 있는 것이 바람직하다.
본 발명의 제2 양태의 내시경 홀더에 있어서, 상기 제2 탄성부재는 상기 내시경 수용부의 길이방향을 따라 적어도 2개소에 배치되는 것이 바람직하다. 상기 제2 탄성부재가 상기 내시경 수용부의 길이방향을 따라 적어도 2개소에 배치됨으로써, 상기 제2 파지부재의 요동을 안정적으로 수행하는 것이 가능하다.
본 발명의 제2 양태의 내시경 홀더는, 상기 제3 탄성부재를 구비함으로써, 상기 제1 파지부재도 상기 내시경 수용부의 길이 방향에 대하여 요동 가능하게 됨으로써, 상기 제1 및 제2 파지부재의 사이에 지지된 상기 내시경을, 보다 용이하게, 상기 내시경 수용부의 길이 방향에 대하여 요동시키는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 제2 양태의 내시경 홀더는, 상기 내시경 수용부의 내벽 면에 상기 제1 및 제2 파지부재가 상호 근접하는 것을 규제하는 규제부재를 구비하는 것이 바람직하다. 본 발명의 제2 양태의 내시경 홀더는, 상기 내시경 수용부의 내벽면에 상기 규제부재를 구비함으로써, 상기 내시경이 상기 제1 및 제2 파지부재의 사이에 과도하게 단단히 파지되는 것을 방지하여, 상기 내시경의 손상을 방지하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 제2 양태의 내시경 홀더는, 상기 내시경 수용부의 개방된 측면에 대향하는 측면을 따라 입설된 복수의 기둥형상부재를 구비하는 한편, 상기 제1 및 제2 파지부재는 상기 기둥형상부재가 삽통되는 장공부(長孔部)를 구비하며, 상기 장공부는 상기 기둥형상부재에 대해서 적어도 상기 내시경 수용부의 길이방향으로 간극을 구비하는 것이 바람직하다.
상기 제1 및 제2 파지부재는 상기 장공부를 구비하여, 상기 장공부에 상기 기둥형상부재가 삽통되어 있기 때문에, 상기 억압부재에 의해 억압되거나, 혹은 억압이 해제된 때에는, 상기 기둥형상부재을 따라 이동하는 것이 가능하다.
한편, 상기 제1 및 제2 파지부재가 전술한 바와 같이 요동할 때에는, 상기 기둥형상부재와의 간섭에 의해 상기 요동이 방해받을 우려가 있다. 그러나, 본 발명의 제2 양태의 내시경 홀더에서는, 상기 장공부는 상기 기둥형상부재에 대해서 적어도 상기 삽통공의 길이방향으로 간극을 구비하고 있기 때문에, 상기 제1 및 제2 파지부재가 요동하는 때에도, 상기 기둥형상부재가 상기 제1 및 제2 파지부재에 간섭되는 것을 피할 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 어느 하나의 양태에 따른 내시경 홀더는, 상기 홀더 본체를 임의의 위치 및 자세로 지지하는 암(arm)을 구비하며, 상기 홀더 본체는 상기 암의 선단부에 일체로 고정되거나, 또는, 상기 선단부에 착탈 가능하게 장착되어도 좋다. 이에 따르면, 내시경 홀더를 암으로 임의의 위치 및 자세로 지지함으로써, 다양한 상황에 대응하는 적절한 위치 및 자세로 내시경을 지지하는 것이 가능하다.
이러한 경우, 본 발명의 상기 어느 하나의 양태에 따른 내시경 홀더는, 상기 암의 기단부를 베드의 프레임 또는, 레일부 혹은 기타 고정용 부재에 착탈 가능하게 고정하는 암 고정수단을 구비해도 좋다. 이에 의해, 베드 등에 암을 고정하여, 암으로 홀더 본체를 베드 상 공간의 임의의 위치에서 임의의 자세로 지지하는 것이 가능하다. 이에 의해, 내시경을, 베드 상에서 수술이 시행되는 환자의 여러 가지 상황에 대응하는 적절한 위치 및 자세로 지지하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 상기 어느 하나의 양태에 따른 내시경 홀더는, 상기 내시경 홀더에 의해 지지되는 내시경이 대장 내시경이어도 좋다. 이에 따르면, 대장 내시경을 상기와 같이 적절하게 지지하면서, 베드 상의 환자에 대하여, 대장 내시경에 의한 검사 등을 수행하는 것이 가능하다.
[도1] 본 발명의 제1 양태의 내시경 홀더의 구성을 나타내는 사시도.
[도2] 도2a는 도1에 나타낸 내시경 홀더를 마우스피스에 고정하기 전의 상태를 나타내는 측면도, 도2b는 도1에 나타낸 내시경 홀더를 마우스피스에 고정한 후의 상태를 나타내는 측면도.
[도3] 도2의 III-III선 단면도.
[도4] 도3의 IV-IV선 단면도.
[도5] 도3에 나타낸 파지부재 평면도.
[도6] 도3에 나타낸 파지부재가 요동한 때의 상태를 나타내는 모식적 단면도.
[도7] 본 발명의 제2 양태의 내시경 홀더의 구성을 나타낸 사시도.
[도8] 도7에 나타낸 내시경 홀더를 개구부 방향에서 본 측면도.
[도9] 도9a는 도8의 A-A선 단면도, 도9b는 도8의 B-B선 단면도.
[도10] 도9a의 X-X선 단면도.
[도11] 도10에 나타낸 파지부재의 평면도.
[도12] 도12a는 도1 또는, 도7에 나타낸 내시경 홀더를, 암을 이용하여 대장 내시경으로 사용하는 상태를 나타낸 사시도, 도12b는 도12a의 발끝 방향에서 본 측면도.
[도13] 도1에 나타낸 내시경 홀더의 홀더 본체가 일체로 고정된 암의 선단부를 나타낸 도.
[도14] 도14a는 도1에 나타낸 내시경 홀더의 홀더 본체가 착탈 가능하게 장착된 암의 선단부를 나타낸 정면도, 도14b는 도14a의 하면도.
[도15] 도7에 나타낸 내시경 홀더의 홀더 본체가 암의 선단부에 일체로 고정된 상태를 나타내는 측면도.
[도16] 도16a는 도7에 나타낸 내시경 홀더의 홀더 본체가 암의 선단부에 착탈 가능하게 장착된 상태를 나타내는 정면도, 도16b는 도16a의 측면도.
[도17] 도12에 나타낸 암의 기단부를 레일 부착 베드에 클램프로 고정하는 방법을 나타내는 도.
[도18] 도17에 나타낸 암의 기단부가 고정된 클램프의 정면도.
[도19] 도10에 나타낸 암의 기단부를 베드프레임에 클램프로 고정하는 방법을 나타내는 도.
[도20] 도19에 나타낸 암의 기단부가 고정된 C형 클램프의 정면도.
이어, 첨부의 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태에 대해서 보다 구체적으로 설명한다.
우선, 도1~6을 참조하여, 본 실시형태의 제1 양태의 내시경 홀더1에 대해서 설명한다.
도1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 제1 양태의 내시경 홀더1는, 내시경E가 삽통되는 삽통공2을 구비한 중공 원통상의 홀더 본체3로 이루어진다. 홀더 본체3는, 대경부3a와, 대경부3a의 선단으로부터 돌출된 소경부3b로 이루어지며, 삽통공2는 대경부3a 및 소경부3b를 관통하고 있다. 또한, 소경부3b의 선단에는 한 쌍의 돌기로 이루어진 고정부재4를 구비하고 있다.
내시경E은, 예를 들면 도2a에 나타낸 바와 같이, 마우스피스MP와 마우스피스MP에 접속된 오버튜브T를 통해 체내의 소정 위치로 삽입된다. 이때, 내시경 홀더1는, 삽통공2에 내시경E이 삽통된 상태가 되게 되며, 화살표로 나타낸 바와 같이 마우스피스MP 방향으로 이동시킨다.
이렇게 하면, 도2b에 나타낸 것과 같이, 홀더 본체3의 소경부3b의 선단에 설치된 한 쌍의 돌기로 구성되는 고정부재4가 마우스피스MP에 설치된 요부5에 끼워져, 내시경 홀더1를 마우스피스MP에 착탈 가능하게 고정하는 것이 가능하다.
또한, 본 실시형태의 내시경 홀더1에 있어서, 후술하는 바와 같이, 내시경E이 하부(대장) 내시경인 경우에는 마우스피스MP는 사용하지 않는다.
본 실시형태의 내시경 홀더1는, 도3 및 도4에 나타낸 바와 같이, 삽통공2의 내부에 중심축을 끼고 입설된 한 쌍의 기둥형상부재6a,6b와, 삽통공2의 길이 방향으로 연장 형성되는 판상체로 구성되는 제1 및 제2 파지부재7a,7b를 구비하고 있다. 제1 및 제2 파지부재7a,7b는, 도3에 나타낸 바와 같이, 단면에서 볼 때 원호형상면8과 그 양단에 연결 설치된 평판형상면9를 구비하며, 원호형상면8에 의해 내시경E에 당접되도록 되어 있으며, 각 원호형상면8에는 삽통공2의 길이 방향을 따라 한 쌍의 롤러10가 회전 가능하게 설치되어 있다.
평판형상면9에는, 공부11가 설치되어 있으며, 기둥형상부재6a,6b는 공부11에 삽통되어 있다. 그 결과, 제1 및 제2 파지부재7a,7b는, 기둥형상부재6a,6b를 따라 이동 가능하게 되어 있다.
또한, 도5에서는, 공부11는 삽통공2의 길이 방향으로 연장 형성되는 장공(長孔)으로 되어 있으나, 공부11는 기둥형상부재6a,6b에 대해서 적어도 삽통공2의 길이 방향으로 간극을 구비하고 있으면 되고, 삽통공2의 전체 주위로 간극을 갖는 환공(丸孔)이여도 좋다. 또한, 공부11는, 장공의 경우에는, 길이 방향의 단면에 있어서 제1 및 제2 파지부재7a,7b의 두께 방향 중앙부에서 가장 좁고, 기둥형상부재6a,6b가 삽통되는 간극을 가지며, 상기 중앙부에서 표면을 향해 점차 넓어지는 형상 (X자 형상 또는, 상반부에서는 V자 형상, 하반부에서는 Λ자 형상)을 가져도 좋다.
또한, 제1 및 제2 파지부재7a,7b의 사이에는, 제1 및 제2 파지부재7a,7b를 서로 이간시키는 방향으로 부세하는 제1 탄성부재로서의 스프링12a,12b가 각각 기둥형상부재6a,6b를 축으로 하여 배치되어 있다.
제1 파지부재7a는, 홀더 본체3의 대경부3a의 측벽을 관통하여 설치된 억압부재13에 제3 탄성부재로서의 스프링14를 통해 접속되어 있다. 스프링14는 억압부재13에 내장되어 있다. 여기서, 제1 파지부재7a는, 억압부재13에 의해 스프링12a,12b의 부세력에 저항하여 제2 파지부재7b 방향으로 억압되도록 되어 있다. 또한, 스프링14는, 필수적인 것이 아니라, 없어도 좋다.
한편, 제2 파지부재7b는, 홀더 본체3의 대경부3a의 내벽면과의 사이에 배치된 제2 탄성부재로서의 스프링15에 의해 지지되어 있다. 도4에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 스프링15는 삽통공2의 길이 방향을 따라 2개소에 설치되어 있으나, 1개소여도 좋고, 3개소 이상에 설치되어 있어도 좋다.
억압부재13은, 예를 들면, 측면에 설치된 랙16을, 스위칭 기구로서의 레버17에 설치된 제동치구18에 계지(係止)시키는 라쳇기구에 의해, 제1 파지부재7a를 제2 파지부재7b방향으로 억압하는 억압상태를 유지하는 것이 가능하다. 레버17는 스프링19에 의해 억압부재13방향으로 부세되어 있다. 상기 라쳇기구에서는, 억압부재13가 압하되면 랙16이 제동치구18를 밀기 때문에, 제동치구18가 억압부재13로부터 이간되는 방향으로 후퇴하고, 랙16이 제동치구18를 통과하면 다시 제동치구18가 억압부재13방향으로 이동하여 랙16에 계지된다.
또한, 레버17는, 도1에 화살표로 나타낸 바와 같이, 스프링19의 부세력에 저항하여 억압부재13로부터 이간되는 방향으로 조작함으로써, 제동치구18에 의한 랙16의 계지를 해제하는 것이 가능해지며, 이에 의해 제1 파지부재7a의 상기 억압상태를 해제하는 것이 가능하다.
본 실시형태에서는, 억압부재13와 상기 스위칭 기구를 상기 라쳇기구에 의해 구성하고 있으나, 소위 2단 노크 기구(예를 들면, 일본 특허공개 평9-99691호 공보 참조), 하트 캠 기구(예를 들면, 일본 특허공개 2014-11068호 공보 참조)등에 의해 구성해도 좋다.
공부11는, 도5에 제2 파지부재7b를 예로서 나타낸 바와 같이, 원호형상면8의 양측의 평판형상면9의 전후에 각 2개소, 합계 4개소 설치되어 있다. 본 실시형태에서는, 전술한 4개소의 공부11에 대해, 기둥형상부재6a,6b는 각 평판형상면9에 각 1개, 합계 2개가 대각선방향으로 설치되며, 정면에서 봤을 때 중심축을 끼고 한 쌍으로 되어 있다. 그러나, 기둥형상부재6a,6b는, 4개소의 공부11에 각1개, 합계 4개가 설치되도록 해도 좋다.
또한, 본 실시형태의 제1 양태의 내시경 홀더1는, 홀더 본체3의 대경부3a의 내벽면의 제1 및 제2 파지부재7a,7b의 사이에, 제1 및 제2 파지부재7a,7b의 근접을 규제하는 규제부재로서의 스토퍼20가 돌출 설치되어 있어도 좋다. 스토퍼20를 설치함으로써, 내시경E가 제1 및 제2 파지부재7a,7b의 사이에서 과도하게 단단히 협지되는 것을 방지하여, 내시경E의 손상을 방지하는 것이 가능하다. 스토퍼20는 삽통공2의 길이 방향을 따라 소정의 길이로 연장 형성되어 있어도 좋고, 삽통공2의 길이 방향을 따라서 요망 개소에 간헐적으로 형성되어 있어도 좋다.
또한, 내시경 홀더1는, 내시경E으로 관찰하는 체내로부터의 공기 누설을 방지하여 관찰 시야를 양호하게 유지하기 위한 탈기방지밸브21을 구비해도 좋다. 도4에 나타낸 바와 같이, 탈기방지밸브21는, 예를 들어, 소경부3b 후단부의 직경이 커지는 부분에서의 단차를 구성하고 있는 면에 대해서, 고정용 환상(環狀)부재22와의 사이에 끼워 압착 또는, 용착함으로써 고정하는 것이 가능하다.
탈기방지밸브21는, 삽통공2에 내시경E이 삽통되는 때에, 탈기방지밸브21 중심부의 개구부를 내시경E이 관통하도록 구성되며, 관통한 내시경E과 삽통공2과의 사이를 밀폐하는 기능을 갖는다.
이어, 본 실시형태의 제1 양태의 내시경 홀더1의 작동에 대해서 설명한다.
본 실시형태의 내시경 홀더1는, 예를 들면, 마우스피스MP 및 오버튜브T를 통해 체내의 소정위치에 삽입된 내시경E이 삽통공2에 삽입된 상태로 이용된다. 이때, 내시경 홀더1는, 도2b에 나타낸 바와 같이, 고정부재4를 마우스피스MP에 설치된 요부5에 결합함으로써, 마우스피스MP에 고정되어 접속된다.
이어, 도3 및 도4에 나타낸 억압부재13를 압력을 가해 누르면, 제1 및 제2 파지부재7a,7b가 기둥형상부재6a,6b에 안내되어 하방으로 이동하고, 제1 파지부재7a가 스프링12a,12b의 부세력에 저항하여 제2 파지부재7b 방향으로 억압된다. 이때, 전술한 바와 같이, 억압부재13의 랙16이 레버17의 제동치구18에 계지됨으로써, 제1 파지부재7a가 제2 파지부재7b 방향으로 억압된 억압상태가 유지되며, 내시경E가 제1 및 제2 파지부재7a,7b의 사이에 협지되어 지지된다. 그 결과, 내시경 홀더1에 의해, 체내에 삽입된 내시경E이 소정 삽입위치에서 고정된다.
이때, 내시경 홀더1에서는, 억압부재13의 랙16이 레버17의 제동치구18에 계지되는 라쳇기구를 구비하고 있으며, 제1 파지부재7a를 단계적으로 제2 파지부재7b에 근접시키는 것이 가능하다. 그 결과, 내시경E의 직경의 크고 작음에 상관없이, 내시경E를 제1 및 제2 파지부재7a,7b의 사이에 확실히 지지하는 것이 가능하다.
또한, 내시경 홀더1에서는, 제1 및 제2 파지부재7a,7b의 원호형상면8에 롤러10가 회전 가능하게 설치되어 있기 때문에, 내시경E은 소정의 삽입위치에 고정된 채로 회전하는 것이 가능하다.
또한, 내시경 홀더1에서는, 제1 파지부재7a는 억압부재13과의 사이에 배치된 스프링14에 의해, 제2 파지부재7b는 대경부3a의 내벽과의 사이에 배치된 스프링15에 의해, 함께 삽통공2의 길이 방향에 대하여 요동 가능하게 지지되어 있다. 이에, 내시경E은, 체내의 소정 삽입위치에 고정된 채로, 그 축 방향에 대하여 제1 및 제2 파지부재7a,7b와 함께 요동하는 것이 가능하다.
이때, 내시경 홀더1에서는, 기둥형상부재6a,6b가 제1 및 제2 파지부재7a,7b에 구비된 공부11에 삽통되어 있다. 따라서, 도6에 제2 파지부재7b를 예로서 나타낸 바와 같이, 제1 및 제2 파지부재7a,7b가 요동한 때에도 기둥형상부재6a,6b가 제1 및 제2 파지부재7a,7b에 간섭되는 것을 피할 수 있어, 제1 및 제2 파지부재7a,7b의 요동을 원활히 수행하는 것이 가능하다.
또한, 본 실시형태에서는, 내시경 홀더1를 마우스피스MP에 고정하여 접속하도록 되어 있으나, 내시경 홀더1는 다른 기구 등에 고정하는 것이 가능하면 되고, 반드시 마우스피스MP에 접속하지 않아도 좋다.
이어, 도7~11를 참조하여, 본 실시형태의 제2 양태의 내시경 홀더31에 대해서 설명한다.
도7에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 제2 양태의 내시경 홀더31는, 중공사각통 형상체로 구성되는 홀더 본체32를 구비하며, 홀더 본체32는 상기 중공사각통 형상체의 일측면에 개구부33을 구비하고 있다. 그리고, 홀더 본체32는 상기 중공사각통 형상체의 내부에, 개구부33로부터 삽입되는 내시경E이 수용되는 내시경 수용부34를 구비하고 있다.
본 실시형태의 제2 양태의 내시경 홀더31는, 도8~도10에 나타낸 바와 같이, 내시경 수용부34의 내부에 그 길이 방향으로 연장 형성되는 판상체로 구성되는 제1 및 제2 파지부재35a,35b와, 개구부33에 대향하는 측면32a을 따라 입설된 3개의 기둥형상부재36a,36b,36c를 구비하고 있다. 제1 및 제2 파지부재35a,35b는, 도9에 나타낸 바와 같이, 단면에서 볼 때 원호형상면37과 그 양단에 연결 설치된 평판형상면38을 구비하고 있으며, 원호형상면37에 의해 내시경E에 당접하도록 되어 있으며, 원호형상면37에는 내시경 수용부34의 길이 방향을 따라 한 쌍의 롤러39가 회전 가능하게 설치되어 있다.
평판형상면38에는, 장공부40가 설치되어 있으며, 기둥형상부재36a,36b,36c는 장공부40에 삽통되어 있다. 그 결과, 제1 및 제2 파지부재35a,35b는, 기둥형상부재36a,36b,36c을 따라 이동 가능하게 되어 있다.
또한, 제1 및 제2 파지부재35a,35b의 사이에는, 제1 및 제2 파지부재35a,35b를 서로 이간시키는 방향으로 부세하는 제1 탄성부재로서의 스프링41이 기둥형상부재36b를 축으로 하여 배치되어 있다.
제2 파지부재35b는, 홀더 본체32의 저부 내벽면과의 사이에 배치된 제2 탄성부재로서의 스프링42에 의해, 내시경 수용부34의 길이 방향에 대하여 요동 가능하게 지지되어 있다. 도10에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 스프링42는 내시경 수용부34의 길이 방향을 따라 2개소에 설치되어 있으나, 1개소여도 좋고, 3개소 이상에 설치되어 있어도 좋다.
한편, 제1 파지부재35a는, 홀더 본체32의 천장면을 관통하여 설치된 억압부재43에 제3 탄성부재로서의 스프링44를 통해, 내시경 수용부34의 길이 방향에 대하여 요동 가능하게 접속되어 있다. 스프링44는 억압부재43에 내장되어 있다. 여기서, 제1 파지부재35a는, 억압부재43에 의해 스프링44의 부세력에 저항하여 제2 파지부재35b 방향으로 억압되도록 되어 있다. 그리고, 스프링44는, 필수적인 것이 아니라, 없어도 좋다.
억압부재43는, 예를 들면, 측면에 설치된 랙45을, 스위칭 기구로서의 레버46에 설치된 제동치구47에 계지시키는 라쳇기구에 의해, 제1 파지부재35a를 제2 파지부재35b 방향으로 억압하는 억압상태를 유지하는 것이 가능하다. 상기 라쳇기구는, 상기 제1 양태와 완전히 동일한 구성 및 기능을 구비하고 있으며, 완전히 동일하게 작동한다.
장공부40는, 도11에 제2 파지부재35b를 예로서 나타낸 바와 같이, 원호형상면37의 일방의 측부의 평판형상면38에 설치되어 있다. 장공부40는, 그 양단에 기둥형상부재36a,36c가 삽통되는 한편, 중앙부에 연결부49를 구비하고 있다. 연결부49는 환공부(丸孔部)49a를 구비하며, 환공부49a에 기둥형상부재36b가 삽통되는 한편, 스프링41의 단부가 연결부49에 계지되어 있다. 또한, 장공부40는 기둥형상부재36a,36c의 주변에 간극을 구비하고 있으며, 환공부49a는 기둥형상부재36b의 주변에 간극을 구비하고 있다.
또한, 홀더 본체32는, 측면32a의 내면의 제1 및 제2 파지부재35a,35b의 사이에, 제1 및 제2 파지부재35a,35b의 근접을 규제하는 규제 부재로서, 상하 한 쌍의 스토퍼50가 돌출 설치되어 있다. 스토퍼50는, 상기 제1 양태에서의 스토퍼20와 완전히 동일한 구성 및 기능을 구비하고 있다.
이어, 본 실시형태의 제2 양태의 내시경 홀더31의 동작에 대해서 설명한다.
본 실시형태 내시경 홀더31는, 도7에 나타낸 바와 같이, 홀더 본체32의 개구부33를 내시경E의 길이 방향의 임의 부분에 가져다가, 내시경E를 화살표 방향으로 이동시켜 개구부33로부터 내시경 수용부34로 수용함으로써, 내시경E에 장착한다.
이어, 억압부재43를 압하시키면, 제1 및 제2 파지부재35a,35b가 기둥형상부재36a,36b,36c에 안내되어 하방으로 이동하고, 제1 파지부재35a가 스프링41의 부세력에 저항하여 제2 파지부재35b 방향으로 억압된다. 이때, 전술한 제1 양태의 경우와 마찬가지로, 억압부재43의 랙45이 레버46의 제동치구47에 계지됨으로써, 제1 파지부재35a가 제2 파지부재35b 방향으로 억압된 억압상태가 유지되며, 내시경E이 제1 및 제2 파지부재35a,35b의 사이에 협지되어 지지된다. 그 결과, 내시경 홀더31에 의해, 체내에 삽입된 내시경E이 소정 삽입위치에서 고정된다.
이때, 내시경 홀더31에서는, 억압부재43의 랙45이 레버46의 제동치구47에 계지되는 라쳇기구를 구비하고 있어, 제1 파지부재35a를 단계적으로 제2 파지부재35b에 근접시키는 것이 가능하다. 그 결과, 내시경E의 직경의 크고 작음에 관계없이, 내시경E을 제1 및 제2 파지부재35a,35b의 사이에 확실히 지지하는 것이 가능하다.
또한, 내시경 홀더31에서는, 제1 및 제2 파지부재35a,35b의 원호형상면37에 롤러39가 회전 가능하게 설치되어 있기 때문에, 내시경E은 소정의 삽입위치에서 고정된 채로 회전하는 것이 가능하다.
또한, 내시경 홀더31에서는, 제1 파지부재35a는 억압부재43와의 사이에 배치된 스프링44에 의해 내시경 수용부34의 길이 방향에 대하여 요동 가능하게 지지되어, 제2 파지부재35b는 내시경 수용부34의 저면의 내벽과의 사이에 배치된 스프링42에 의해 내시경 수용부34의 길이 방향에 대하여 요동 가능하게 지지되어 있다. 이에, 내시경E은, 체내의 소정 삽입위치에 고정된 채로, 그 축 방향에 대하여 요동하는 것이 가능하다.
이때, 내시경 홀더31에서는, 기둥형상부재36a,36c가 제1 및 제2 파지부재35a,35b에 구비된 장공부40에 삽통되어 있으며, 기둥형상부재36b가 장공부40의 연결부49에 설치된 환공부49a에 삽통되어 있으며, 장공부40는 기둥형상부재36a,36c의 주변에 간극을 구비하고 있고, 환공부49a는 기둥형상부재36b의 주변에 간극을 구비하고 있다. 따라서, 제1 및 제2 파지부재35a,35b가 요동하는 때에도, 기둥형상부재36a,36b,36c는 제1 및 제2 파지부재35a,35b에 간섭되는 것을 피할 수 있어, 제1 및 제2 파지부재35a,35b의 요동을 원활히 수행하는 것이 가능하다.
본 실시형태의 제1 양태의 내시경 홀더1 또는, 제2 양태의 내시경 홀더31은, 도12에, 내시경E이 하부(대장) 내시경인 경우를 예로서 나타낸 바와 같이, 홀더 본체3,32를 지지하는 암51을 구비하고 있다. 암51은, 내시경E을 지지한 홀더 본체3,32를 임의의 위치 및 자세로 확실히 지지하기 위해서, 복수의 관절52을 구비하며, 환자P가 측면으로 누운 베드53에 대해, 암 고정수단54에 의해 고정된다.
여기서, 제1 양태의 내시경 홀더1의 홀더 본체3는, 도13에 나타낸 바와 같이, 암51의 선단부에 일체로 고정되며, 또는, 도14에 나타낸 바와 같이, 암51의 선단부에 착탈 가능하게 장착되어도 좋다. 홀더 본체3를 암51의 선단부에 착탈 가능하게 장착하기 위한 수단으로서는, 예를 들면, 도14와 같이, 비틀림 스프링56에 의해 파지력을 부여하는 클램프55a를 이용하는 것이 가능하다.
또한, 제2 양태의 내시경 홀더31의 홀더 본체32는, 도15에 나타낸 바와 같이, 암51의 선단부에 일체로 고정되어 있어도 좋고, 도16에 나타낸 바와 같이, 암51의 선단부에 착탈 가능하게 장착되어도 좋다. 홀더 본체32를 암51의 선단부에 착탈 가능하게 장착하기 위한 수단으로서는, 비틀림 스프링56에 의해 파지력을 부여하는 클램프55b를 이용하는 것이 가능하다.
암51으로서는, 내시경E을 지지한 홀더 본체3를 임의의 위치 및 자세로 확실히 지지할 수 있는 것이며 되고, 그 자체 공지의 각종 암을 사용하는 것이 가능하다.
암 고정수단54으로서는, 예를 들면, 도17 및 도18에 나타낸 바와 같이, 베드53의 레일부57에 암51의 기단부를 고정하는 클램프61을 이용하는 것이 가능하다. 클램프61는, 암51의 기단부에 나비나사62에 의해 나사 결착되는 고정부63와, 고정부63에 나사 결합되는 나비나사64에 의해 고정부63 방향으로 조여지는 가동부65를 구비한다. 레일부57에 대한 클램프61의 고정은, 레일부57의 하부에 당접된 고정부63에 대해, 레일부57의 상측에 배치된 가동부65를 나비나사64에 의해 조여, 레일부57를 고정부63과 가동부65에 의해 협지함으로써 수행하는 것이 가능하다.
또한, 암 고정수단54으로는, 도19 및 도20에 나타낸 바와 같이, 베드53의 프레임58에 암51의 기단부를 고정하는 C형 클램프66를 이용하는 것도 가능하다. C형 클램프66는, 암51의 기단부에 나비나사67에 의해 나사 결착되는 고정부68과, 고정부68의 양단으로부터 고정부68에 대하여 수직방향으로 돌출되는 돌출부69a,69b와, 돌출부69b에 나사 결합되는 나비나사70에 의해 돌출부69a 방향으로 조여지는 받침쇠71를 구비한다. 프레임58에 대한 C형 클램프66의 고정은, 프레임58의 상면에 당접된 돌출부69a에 대해, 프레임58의 하측에 배치된 돌출부69b에 나사 결합된 나비나사70에 의해 받침쇠71를 조여, 프레임58을 돌출부69a와 받침쇠71에 의해 협지함으로써 수행할 수 있다.
암 고정수단54는, 상술한 바와 같이 암51을 베드53의 레일부57 또는, 프레임58에 고정하는 것에 국한되지 않으며, 테이블이나 책상 등의 기타 고정용 부재에 고정하는 것이어도 좋다.
또한, 도12~도20에 있어서는, 암51에 의해 지지된 홀더 본체3,32에 내시경E으로서 하부(대장) 내시경을 장착하여 이용하는 경우에 대해서 설명하고 있으나, 본 실시형태의 내시경 홀더1,31는 홀더 본체3,32에 내시경E으로서 상부 소화관 내시경을 장착하여 이용하는 것도 가능하다.
1,31…내시경 홀더
2…삽통공
3,32…홀더본체
6a,6b,36a,36b,36c…기둥형상부재
7a,35a…제1 파지부재
7b,35b…제2 파지부재
10,39…롤러
11…공부
12a,12b,41…스프링(제1 탄성부재)
13,43…억압부재 
14,46…스프링(제3 탄성부재)
15,42…스프링(제2 탄성부재)
17,47…레버(스위칭 기구)
21…탈기방지밸브
22…환상부재
40…장공부

Claims (18)

  1. 체내에 삽입된 내시경을 소정 삽입위치에서 고정하여 지지하는 내시경 홀더로서,
    내시경이 삽통되는 삽통공을 구비한 중공 원통상의 홀더 본체와,
    상기 삽통공의 길이 방향으로 연장 형성되는 판상체로 구성되며, 상기 삽통공에 삽통된 상기 내시경에 당접되어 상기 내시경을 협지하는 제1 및 제2 파지부재와,
    상기 제1 및 제2 파지부재의 사이에 배치되어, 상기 제1 및 제2 파지부재를 서로 이간시키는 방향으로 부세하는 제1 탄성부재와,
    상기 제1 탄성부재 부세력에 저항하여 상기 제1 파지부재를 상기 제2 파지부재 방향으로 억압하는 억압부재와,
    상기 억압부재에 의한 억압상태를 유지, 또는, 해제하는 스위칭 기구와,
    상기 제1 및 제2 파지부재의 상기 내시경에 당접하는 면에 상기 삽통공의 길이 방향을 따라 회전 가능하게 설치된 롤러와,
    상기 제2 파지부재와 상기 삽통공의 내벽과의 사이에 배치되며, 상기 제2 파지부재를 상기 삽통공의 길이 방향에 대하여 요동 가능하게 지지하는 제2 탄성부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  2. 청구항1 기재의 내시경 홀더에 있어서, 상기 제1 파지부재와 상기 억압부재의 사이에 배치되며, 상기 제1 파지부재를 상기 삽통공의 길이 방향에 대하여 요동 가능하게 지지하는 제3 탄성부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  3. 청구항1 기재의 내시경 홀더에 있어서, 상기 제2 탄성부재는 상기 삽통공의 길이 방향을 따라 적어도 2개소에 배치되는 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  4. 청구항1 기재의 내시경 홀더에 있어서, 상기 삽통공의 내벽면에 상기 제1 및 제2 파지부재가 상호 근접하는 것을 규제하는 규제부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  5. 청구항1 기재의 내시경 홀더에 있어서, 상기 삽통공의 중심축을 끼고 상기 삽통공 내에 적어도 한 쌍 입설된 기둥형상부재를 구비하며, 상기 제1 및 제2 파지부재는 상기 기둥형상부재가 삽통되는 공부를 구비하며, 상기 공부는 상기 기둥형상부재에 대해 적어도 상기 삽통공의 길이 방향으로 간극를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  6. 청구항1 기재의 내시경 홀더에 있어서, 상기 홀더 본체의 선단의 외주면에 설치되며, 상기 홀더 본체를 마우스피스에 착탈 가능하게 고정하는 고정부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  7. 청구항1 기재의 내시경 홀더에 있어서, 상기 홀더 본체를 임의 위치 및 자세로 지지하는 암을 구비하며, 상기 홀더 본체는 상기 암의 선단부에 일체로 고정되거나, 또는, 상기 선단부에 착탈 가능하게 창착되는 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  8. 청구항7 기재의 내시경 홀더에 있어서, 상기 암의 기단부를 베드의 프레임 또는, 레일부 혹은 기타 고정용 부재에 착탈 가능하게 고정하는 암 고정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  9. 청구항1 기재의 내시경 홀더에 있어서, 상기 내시경은 상부 소화관 내시경 또는, 하부 내시경인 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  10. 청구항1 기재의 내시경 홀더에 있어서, 상기 삽통공 내에 삽통되는 내시경과 상기 삽통공의 내벽과의 사이를 밀폐하는 탈기방지밸브를 구비한 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  11. 체내에 삽입된 내시경을 소정 삽입위치에서 고정하여 지지하는 내시경 홀더로서,
    일측면이 개방된 중공사각통 형상의 내부에 내시경을 수용하는 내시경 수용부를 구비하는 홀더 본체와,
    상기 내시경 수용부의 길이 방향으로 연장 형성되는 판상체로 이루어지며, 상기 내시경 수용부에 수용된 상기 내시경에 당접되어 상기 내시경을 협지하는 제1 및 제2 파지부재와,
    상기 제1 및 제2 파지부재의 사이에 배치되며, 상기 제1 및 제2 파지부재를 서로 이간시키는 방향으로 부세하는 제1 탄성부재와,  
    상기 제1 탄성부재의 부세력에 저항하여 상기 제1 파지부재를 상기 제2 파지부재 방향으로 억압하는 억압부재와,
    상기 억압부재에 의한 억압상태를 유지 또는, 해제하는 스위칭 기구와,  
    상기 제1 및 제2 파지부재의 상기 내시경에 당접하는 면에 상기 내시경 수용부의 길이 방향을 따라 회전 가능하게 설치된 롤러와,  
    상기 제2 파지부재와 상기 내시경 수용부의 내벽과의 사이에 배치되어 상기 제2 파지부재를 상기 내시경 수용부의 길이 방향에 대하여 요동 가능하게 지지하는 제2 탄성부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  12. 청구항11 기재의 내시경 홀더에 있어서, 상기 제2 탄성부재는 상기 내시경 수용부의 길이 방향을 따라 적어도 2개소에 배치되는 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  13. 청구항11 기재의 내시경 홀더에 있어서, 상기 제1 파지부재와 상기 억압부재와의 사이에 배치되며, 상기 제1 파지부재를 상기 내시경 수용부의 길이 방향에 대하여 요동 가능하게 지지하는 제3 탄성부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  14. 청구항11 기재의 내시경 홀더에 있어서, 상기 내시경 수용부의 내벽면에 상기 제1 및 제2 파지부재가 상호 근접하는 것을 규제하는 규제부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  15. 청구항11 기재의 내시경 홀더에 있어서, 상기 내시경 수용부의 개방된 측면에 대향하는 측면을 따라 입설된 복수의 기둥형상부재를 구비하는 한편, 상기 제1 및 제2 파지부재는 상기 기둥형상부재가 삽통되는 장공부를 구비하며, 상기 장공부는 상기 기둥형상부재에 대해 적어도 상기 내시경 수용부의 길이 방향으로 간극를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  16. 청구항11 기재의 내시경 홀더에 있어서, 상기 홀더 본체를 임의의 위치 및 자세로 지지하는 암을 구비하며, 상기 홀더 본체는 상기 암의 선단부에 일체로 고정되거나, 또는, 상기 선단부에 착탈 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  17. 청구항16 기재의 내시경 홀더에 있어서, 상기 암의 기단부를 베드 프레임 혹은 레일부 또는, 기타 고정용 부재에 착탈 가능하게 고정하는 암 고정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
  18. 청구항11 기재의 내시경 홀더에 있어서, 상기 내시경은 상부 소화관 내시경 또는, 하부 내시경인 것을 특징으로 하는 내시경 홀더.
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