JP4183899B2

JP4183899B2 - 接合支持構造

Info

Publication number: JP4183899B2
Application number: JP2000345497A
Authority: JP
Inventors: クラウターヨセフ
Original assignee: ゲオメドメディツィーン−テヒニクゲーエムベーハーウントコンパニー．
Priority date: 1999-11-12
Filing date: 2000-11-13
Publication date: 2008-11-19
Anticipated expiration: 2020-11-13
Also published as: JP2001187064A; DE50003815D1; EP1099900A1; EP1099900B1; DE19954615A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に外科的手術台等の支持体に、特に医療器具及び／或いは装置等の対象物を特に調整自在に取り付けるための接合支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アームシステムとしても知られる接合支持構造は、例えば、外科的手術領域が外科医にとって自由に保持されなければならないか、或いはより長期間にわたって外科医にアクセス可能に保持されなければならない場合に使用される。これにより、外科医助手は解放され、他の作業を行うことができる。そうした接合支持構造は、股関節、腹腔、胸腔、哺乳器官、並びに、大腿部に対する手術に特別有利に使用される。それら接合支持構造は内視鏡分野におけるホルダとしても役立っている。接合支持構造は、一般に係止ロッド及び係止万力を介して手術台レールに係止される。適切な長手方向移動及び／或いは水平方向調整の後、弁或いはホルダ等の手術用補助器具がスクリュー締結装置として接合支持構造の他方端に設けられたマウントに係止され、中央接合部を締め付けることによって移動生成装置を介して然るべき場所に固定される。こうした接合支持構造は麻酔介護若しくは集中介護の分野、或いは、最小浸潤性の分野におけるホルダとして使用可能である。
【０００３】
ドイツ特許ＤＥ２７１７８２８で公知の接合支持構造では、伝達機構が軸線方向に付与された締結力をプッシュロッドの変位に変換する楔形状凹部に配置されたボールによって形成されている。この公知の接合支持構造の短所は、実質的な大きさの力が締結顎（ジョー）要素に生成される締結力用に移動生成装置の側部に対して必要とされることである。更には、トルクが低減されて締結顎を解放すると、自縛（自己固着作用）又は戻り止めが生じて、締結の解放が信頼性をもって確保されないことである。最終的には、この公知の接合支持構造の伝達機構の経路保留は比較的に低い。更なる実施例はスプリング・プレートで動作し、該スプリング・プレートは、移動生成装置の圧力を中央で受けると共に、プッシュロッド或いは起動ブロックのハウジングに対して端部によって圧力を付勢する。ここでの短所は、実質的な力がプッシュロッドに対して圧力を付勢するために必要とされることであり、特にスプリング・プレートの増大された偏りがある場合である。
【０００４】
唯一のトグルレバーで動作する接合支持構造も知られている（スイス特許ＣＨ６７８０９７）。しかし、トグルレバーによる円錐状ナットに対して付勢された反作用力がコレット及び取り囲みハウジングの間で実質的な摩擦力となる短所があり、それが一方では自己固着作用を許容し、他方では接合支持構造の起動をより困難としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、最初に述べた種類の接合支持構造において、特定の締結力が起動ブロックでの力の低減された消耗で締結顎要素において達成可能であり、伝達機構の自己固着作用が起動力が低下した際に待ち構えておらず、より大きな経路保留が利用可能なものを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するものであり、外科的手術台等の支持体に、医療器具及び／或いは装置等の対象物を調整自在に取り付けるための接合支持構造であって、締結ボールとして形成された締結部材（１２，１２’）、及び、該締結部材（１２，１２’）の交互的な締結及び締結解除のために該締結部材（１２，１２’）に対して変位自在である締結顎（１３，１３’）を有する少なくとも１つの締結顎要素（１１，１１’）と、一方端で前記締結顎要素（１１，１１’）に連結されて、チューブとして形成された少なくとも１つの連結要素（１４）と、該連結要素（１４）の他方端に連結された起動ブロック（１５）と、前記連結要素（１４）に少なくとも平行して延在して、前記締結顎（１３，１３’）及び前記起動ブロック（１５）をスラスト伝達式に連結する少なくとも１つのプッシュロッド（１６）と、該プッシュロッド（１６）に少なくとも略直交するように延在して、移動を生成する移動生成装置（１８）と、一方端で前記移動生成装置（１８）によって負荷されたトグルレバーを具備し、その他方端（３７）で前記起動ブロック（１５）に対向している前記プッシュロッド（１６）の端部（３６）にスラスト伝達式で連結されて、前記移動生成装置（１８）によって生成された移動を前記プッシュロッド（１６）へ向けて偏向する一方でそれを伝達する少なくとも１つの伝達機構であり、前記締結顎（１３，１３’）が前記締結部材（１２，１２’）との締結係合及び締結係合解除を交互的に為せるようにすることから成る少なくとも１つのトグルレバー機構（１７）と、を備えた接合支持構造において、前記トグルレバーが、２つの半円形のトグルレバー・プレート（２０，２１）として形成され、前記トグルレバー機構（１７）が、前記２つのトグルレバー・プレート（２０，２１）の直線状側部（２０’，２１’）をトグルレバー・ジョイント（１９）で相互に旋回自在に連結した構成とされ、前記トグルレバー・プレート（２０）の端部（４６）が前記プッシュロッド（１６）とは径方向反対側の更なる締結顎の更なるプッシュロッド上に旋回自在に支持されているか、或いは、前記起動ブロック（１５）上に支持されており、前記トグルレバー機構（１７）の前記トグルレバー・ジョイント（１９）が前記移動生成装置（１８）によって生成された移動方向に移動可能であり、且つ前記移動生成装置（１８）によって負荷され、前記トグルレバー・プレート（２０，２１）の前記直線状側部（２０’，２１’）の各々が、溝（２０”，２１”）を有し、その中に少なくとも１つの圧力ローラ（１９’）が挿入されて、前記トグルレバー・ジョイント（１９）を形成し、前記圧力ローラ（１９’）が、前記移動生成装置（１８）と対向している側の前記トグルレバー・プレート（２０，２１）の関連端部を幾分越えて常に軽微に突出して、前記移動生成装置（１８）との接続を為していることを特徴とする。
【０００７】
以下、本発明を、添付図面を参照し、例示的な目的の下で説明する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１、図２、図３、図４、図７、並びに、図８に従えば、起動ブロック１５は対称平面３５に沿ってベースで相互に接触している２つの半部１５’，１５”を有し、それらのベースの各々は、略円形水平断面を有する貝殻状のハウジング３４（図１９、図２０、図２１、並びに、図２２）と、その中に変位自在に配列された圧力プレート２３（図１５、図１６、図１７、並びに、図１８）とを含む。それらの各場合において、圧力プレート２３及びハウジング３４の間に凹部２２が配置され、トグルレバー機構１７がその中に収容されている。図７乃至図１１に詳細に示されたように、２つのトグルレバー・プレート２０，２１と、それらトグルレバー・プレート２０，２１間で効果的であり且つ該トグルレバー・プレート２０，２１の直線状側部２０’，２１’に設けられた溝２０”，２１”内に収容されている２つの圧力ローラ１９’によって形成されるトグルレバー・ジョイント１９とを備える。
【０００９】
トグルレバー・プレート２０，２１は凹部２２内に配列されている。一方のトグルレバー・プレート２０がその膨出丸形状の端部４６によってハウジング３４の周辺限界上に支持され、他方のトグルレバー・プレート２１の膨出状に形成された自由な端部（他方端）３７がプッシュロッド１６の一方面に相補的に形成された溝（端部）３６にスラスト伝達式に連結されている。該プッシュロッド１６はハウジング３４から交軸方向へ分岐している連結要素（連結チューブ）１４内に変位自在にガイドされている。該連結チューブ１４はトグルレバー・ジョイント１９の移動方向とは直交するように延在し、半部１５’，１５”から遠位の端部のそれぞれで、プッシュロッド１６によって作用を受ける締結顎１３，１３’と、ボールとして形成された締結部材１２，１２’とを含む締結顎要素１１，１１’に連結され、その締結部材１２，１２’に対して、スクリュー締結装置（ねじ締結要素）２８或いはスクリュー・ネック２９が結着されている。トグルレバー・プレート２０，２１は緩和位置（図１、図２、図３、並びに、図４）と緊張位置（図５、図６）の双方で相互に対して角度が設けられて、自己固着作用が全く生じないようにしている。１８０°を超える角度が相互に遠方へ面する２つのトグルレバー対の側面上に設けられている。
【００１０】
起動ブロック１５から遠位の連結チューブ１４の端部には雄ねじ３８が設けられ、それに各円錐ナット３９，３９’が螺着されて（ねじ込まれて）相補的ボール・スリーブ・ナット４０，４０’と協働して、締結ボール１２，１２’に対するカップ４２，４２’を有すると共に、ねじ切りジョイント（ねじ連結部）４７，４７’でボール・スリーブ・ナット４０，４０’と連結されているボール・スリーブ４１，４１’が、締結顎１３，１３’がプッシュロッド１６によって作用された際に、締結ボール１２，１２’及び連結チューブ１４の間の強力な連結部を形成する。ボール・スリーブ４１，４１’は、図５に従った位置から外れた垂直軸回りに約９０°にわたる両方向にスクリュー・ネック２９によって締結ボール１２，１２’を旋回させることが可能な、該締結ボール１２，１２’の領域内の側部に切断面（不図示）を有する。更には、締結ボール１２，１２’は未締結状態でプッシュロッド１６の軸線回りに旋回可能である。
【００１１】
プッシュロッド１６は２つに分断され、それによって溝３６を有する内側の第１ピース１６’と、連結点４８（図１、図２）で平らとなった第１ピース１６’の平坦端面に連結すると共に、その他方端で締結顎１３，１３’に作用する外側のより長い第２ピース１６”とを備える。
【００１２】
スクリュー・ネック２９を介して手術台に連結された支持構造に係止された締結顎要素１１は、起動ブロック１５を担持するばかりではなく、その他方端に係止された医療器具及び装置をも担持しなければならないので、比較的にがっしりと安定して形成されている。一方、反対端側の締結顎要素１１’は、スクリュー・クランプを介して結着された医療器具及び装置の重量だけを担持すればよいので、相当により小さく且つより脆弱であってもよい。
【００１３】
トグルレバー機構１７を起動するために、移動生成装置１８が起動ブロック１５内に設けられ、該移動生成装置１８が、下方のヘッド２５”及び上方のねじ切り端部２５’とを具備して、起動ブロック１５を形成している圧力プレート２３及びハウジング３４における中央ボア２４を貫通して延在する引き抜きボルト２５であり、プッシュロッド１６に直交して延在する軸線４９を有する引き抜きボルト２５を備える。代替的には、空気圧式或いは液圧式の引き抜き或いは押圧シリンダの偏心締結カム或いはその類も移動生成用に使用され得る。
【００１４】
引き抜きボルト２５のねじ切り端部２５’は、その頂部で上方の圧力プレート２３から突出し、ナット要素２６がその上にねじ込まれ、横切り方向に配列されたＴバー２７によって回転可能である。上方プレート構成３０はナット要素２６によって付勢される移動或いは力を上方の圧力プレート２３へ伝達する一方で、反作用力が引き抜きボルト２５の下方のヘッド２５”によって下方の圧力プレート２３へ伝達される。
【００１５】
移動制限スクリュー４４がナット要素２６の上方領域内のボア５０（図１及び図２）内に挿入され、それが引き抜きボルト２５の同軸状のねじ切りボア４５内に所定深さまでねじ込まれ、それによって、移動制限スクリュー４４のヘッドがボア５０の上方エッジと接触するまでナット要素２６が引き抜きボルト２５からねじが緩められるだけとなる。このようにして、トグルレバー・ジョイント１９の移動範囲は緩和方向内に限定される。
【００１６】
ナット要素２６は、環状ステップ５１を引き抜きボルト２５の上方面の上に有し、それがトグルレバー・プレート２０，２１の方向に対する当該ナット要素２６の移動の制限用に全般的には使用され得る。図３及び図４に示される実施例はこの目的に対して好適であり、貝殻形状のハウジング３４は環状ステップ５２を有し、これがトグルレバー・プレート２０，２１の最も伸びた状態の該トグルレバー・プレート２０，２１を受け入れるために役立つベースから隔たって径方向外側へ突出しており、この環状ステップ５２が圧力プレート２３の内側移動を制限している。このようにして、トグルレバー機構１７の図３及び図４における２点破線位置を越えるあまりにも大きな拡張は効果的に回避される。それ故に、トグルレバー・プレート２０，２１の移動は、ハウジング３４の周辺エッジにおける下方の半部１５”に設けられた環状ステップ５２に接触する圧力プレート２３によって、トグルレバー拡張の方向においてだけ制限する際には好適である。
【００１７】
組み立て状態において、トグルレバー・プレート２０，２１の中央凹部４３（図７、図８）は小さな隔たりで引き抜きボルト２５を取り囲んで、該トグルレバー・プレート２０，２１が移動生成装置１８の作用下で設けられる範囲内に自由に移動できるように為している。
【００１８】
図４及び図８に従えば、一方の圧力ローラ１９’は、引き抜きボルト２５の両側における各溝２０”，２１”（図１３及び図１４）内に収容されている。これら溝２０”，２１”の深さは、圧力ローラ１９’が最大角度状態（図１、図２、図３、図４、図１３、並びに、図１４）でさえ飛び出す危険性がないように寸法付けられている。
【００１９】
圧力ローラ１９’は圧力プレート２３によってその上部或いは底部から作用され、それによって、比較的広範な領域の力の導入及び伝達を為される。
【００２０】
図１、図３、図５、図７、図１５、図１７、図１９、並びに、図２１に従えば、圧力プレート２３及びハウジング３４のベースは、相互に軸線方向反対側となった径方向の凹部３１及び３３を有し、これら凹部３１，３３内に回転防御ピン３２（図９、図１１、図１３も参照）が係合して、反対方向におけるトグルレバー・プレート２０から各凹部３１，３３内へ延在している。
【００２１】
寸法付けとしては、トグルレバー機構１７の移動が締結中及び締結解除中において細長い穴の凹部３１，３３内の回転防御ピン３２の構成で妨害されないようにすべきであるが、相対的な回転が圧力プレート２３、トグルレバー機構１７、並びに、ハウジング３４の間で回避されるように決めなくてはならない。
【００２２】
トグルレバー・プレート２０，２１及びハウジング３４間の相対的回転は、凹部３１，３３内に係合されている回転防御ピン３２によって回避される。更に圧力プレート２３は、回転防御ピン３２の凹部３１内への係合によって、ハウジング３４或いはトグルレバー・プレート２０，２１に対して回転できない。
【００２３】
ハウジング３４及びトルクレバー・プレート２０，２１間の回転防御の別の可能性は、図２、図４、図６、図８、図１０、図１２、図１４、図１６、図１８、図２０、並びに、図２２から明らかである。ハウジング３４に対するトルクレバー・プレート２０，２１の相対的回転が軸線４９回りでは不可能であり、それがトグルレバー・ジョイント１９に隣接するトグルレバー・プレート２０，２１の側部における平坦部５４と、該平坦部５４とは反対側の対抗平坦部５４’とによって達成され得ることが、特に図８、図１０、図１２、図１６、図１８、図２２、並びに、図２４から明らかである。
【００２４】
圧力プレート２３の回転防御は、当該圧力プレート２３がハウジング３４（図１６、図１８）の対向平坦部５４’とは反対側の平坦部５４をも有することによって、図１６及び図１８に従って対応する方式で達成され得る。
【００２５】
図１、図３、図５、図７、図９、図１１、図１３、図１５、図１７、図１９、並びに、図２１に従った実施例では、対称面に沿って相互に接触しているハウジング３４のベースが一平面内に延在配列され且つ軸線４９に対して直交している。一方、図２、図４、図６、並びに、図２０に従った実施例では、相互に接触しているハウジング３４のベースの領域が相互に円錐状に相補的に形成されている。
【００２６】
特に図４及び図６から明らかなように、上方のハウジング３４は反対側のハウジング３４に向かって突出する円錐領域５５を有し、対称平面３５の鏡像として配列された下方のハウジング３４のベース内に相補的となった円錐凹部５６内に係合しており、円錐領域５５及び円錐凹部５６双方の円錐面が相互に接触するように為されている。この目的のために、ギャップ６１がハウジング３４の平面間に位置決めされている（図４）。
【００２７】
このようにして、２つのハウジング３４間の摩擦トルクは対称平面３５の領域内で増大されて、これら２つのハウジング３４の相対回転に対抗する充分な締結が、該２つのハウジング３４の相互間に低い締結だけであるときでも達成されるようになる。これらハウジング３４は、低い締め付け力にもかかわらず、このようにして然るべき場所に確実に固定される。加えて、円錐形態は中央ジョイントを径方向の然るべき場所に固定する。もはや生じない径方向力は引き抜きボルト２５によって担持されなければならず、これは実質的な改善を示す。
【００２８】
図２５乃至図２８に従った実施例における、相互に対向するベース領域を具備した２つのハウジング３４の各々は、各ベース領域内に周辺円錐面５８を具備する凹部５９を有する。図２６及び図２７に従って形成された摺動インサート５７はこの凹部５９内に係合すると共に、対称平面３５に対する鏡像対称位置内にあり且つ凹部５９の周辺円錐面５８と相補的に延在する円錐面６０が設けられている。寸法付けとしては、摺動インサート５７が２つのハウジング３４を相互に低い間隙で保持するように為す。摺動インサート５７の厚みは、平面状の上方面及び下方面の何れか一方と、凹部５９のそれに対向する平面状面との間にギャップ６１が維持されるように為す。このギャップ６１は、力伝達が周辺円錐面５８を介してだけで有効となることを確実としている。図２６及び図２７に従った摺動インサート５７は引き抜きボルト２５の通過のための中央ボア２４’を有する。
【００２９】
摺動インサート５７は２つのハウジング３４の相対移動中の引掻ノイズを防止すると共に、保持機能を損なうこと無しに接触面の任意の腐食を防止する適切な摺動材料から構成されている。この目的のために、摺動インサート５７は好ましくは適切なプラスチック材料から形成される。
【００３０】
本発明に従った接合支持構造の組立及び使用は以下の通りである。
【００３１】
組立中、ボール・スリーブ・ナット４０，４０’が連結チューブ１４上に設定される第１要素である。このボール・スリーブ・ナット４０，４０’は最初は締められていないが、該連結チューブ１４上で回転可能であると共に該連結チューブ１４上を軸線方向に変位可能である。円錐ナット３９，３９’がねじ込まれたときだけ、ボール・スリーブ・ナット４０，４０’は締結力の方向における軸線方向の然るべき場所に固定される。
【００３２】
もし、締結顎１３，１３’及び締結ボール１２，１２’を具備するボール・スリーブ４１，４１’がボール・スリーブ・ナット４０，４０’上にねじ込まれるのであれば、ねじ切りジョイント４７，４７’が作り出され、回転できるが軸線方向に変位できないジョイントが作り出される。
【００３３】
次いで、もしトグルレバー・プレート２０，２１及びプッシュロッド１６を介して締結力が締結顎１３，１３’に作用すれば、これは締結顎要素１１，１１’が軸線方向の然るべき場所に固定されると共に回転に抗して固定される結果をもたらす。
【００３４】
締結力が解除されると、連結チューブ１４上での締結顎要素１１，１１’の回転がプッシュロッド１６の符合する長さによって軸線方向の何等の遊び無しに可能となる。締結顎要素１１，１１’の遊び無しでのこの締結或いは回転の可能性は接合支持構造を提供することに寄与して、該接合支持構造が、締結解除状態での最大移動を許容し、中央起動によって頑強な状態になることができる。
【００３５】
第１としてスクリュー・ネック２９が、例えば支持構造ロッド及び締結ブロックを介して、垂直方向及び長手方向に変位可能に手術台に結着される。
【００３６】
引き続き、手術補助具、即ち医療用器具或いは医療用装置がスクリュー締結装置２８内に締結される。
【００３７】
そこで、トグルレバー機構１７が依然として緩和状態にあるままで、カップ４２，４２’内或いは締結顎１３，１３’内で大きく自由に調整され得る締結ボール１２，１２’によって、所望の相対位置がスクリュー・ネック２９及びスクリュー締結装置２８の間で設定される。更には、連結チューブ１４が起動ブロック１５の軸線４９回りに所望の角度となって相互に配置され得る。
【００３８】
個々のコンポーネントの所望相対位置が達成されると直ぐに、Ｔバー２７が時計方向に回転されて（図１、図２、図３、並びに、図４）、トグルレバー機構１７を図１及び図２に従った緩和位置から図５及び図６に従った締結位置へ移動させ、それによって、締結顎１３，１３’が締結ボール１２，１２’をカップ４２，４２’にしっかりと当接させるように押圧するまで、プッシュロッド１６が締結顎１３，１３’の方向へ変位させられる。同時に、２つのハウジング３４が対称平面３５の領域内で相互にしっかりと押圧されて、これらの更なる相対回転がもはや不可能となるように為す。図４及び図６に従った円錐構成（円錐領域５５、円錐凹部５６）、及び／或いは、図２５乃至図２７に従った摺動インサート５７は特にこれに寄与するものである。円錐構成（円錐領域５５、円錐凹部５６）或いは周辺円錐面５８の円錐角度の適切な選択によって、起動ブロック１５の２つの半部１５’，１５”の相対回転に抗する実質的な抵抗力が、移動生成装置１８によって生成される比較的低い締結力ですら達成されると云う状況が実現可能となる。接合支持構造はこうして使用の準備が完了する。
【００３９】
ナット要素２６が締め付けられた際に引き抜きボルト２５の回転を安全に回避するために、回転防御ピン５３（図１、図２、図１７、図１８）がヘッド２５”及び下方の圧力プレート２３の間に結着されている。
【００４０】
ナット要素２６による締結方向への回転中の締結力は、該ナット要素２６から圧力プレート２３まで上方プレート構成３０或いはヘッド２５”を介して伝達されると共に、そこからトグルレバー機構１７の圧力ローラ１９’まで伝達される。このようにして、実質的な拡開力は作り出されて、プッシュロッド１６に作用する。比較的大きな調整経路がトグルレバー機構１７を伝達装置として使用することで省スペース方式で達成される。そうした実質的な力増幅はトグルレバー・プレート２０，２１の略伸張状態（図５、図６）で達成されて、締結ボール１２，１２’の欠点のない締結が達成され、またそれは容易に解除される。その理由は、トグルレバー・プレート２０，２１が何等の問題も無しに、且つナット要素２６の解放に及んでの自己固着作用の何等の危険性無しに図１或いは図２に従った緩和位置（実線で図示）へ戻るからである。トグルレバー・プレート２０，２１の調整は本発明に従った構成によって極端に低い労力で可能である。
【００４１】
反対方向を指す２つの軸線方向に変位された連結チューブ１４は、締結解除状態で軸線４９回りに３６０°にわたって相互に相対旋回可能であると共に、ナット要素２６を締め付けることで相互に対する任意の相対角度位置に固定され得て、起動ブロック１５の２つの半部１５’，１５”が相互に対して押圧されることになる。
【００４２】
締結顎要素１１，１１’は締結ボール１２，１２’を横方向スロット（図示せず）によって垂直軸線回りに１８０°にわたっての旋回を許容する。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、最初に述べた種類の接合支持構造において、特定の締結力が起動ブロックでの力の低減された消耗で締結顎要素において達成可能であり、伝達機構の自己固着作用が起動力が低下した際に待ち構えておらず、より大きな経路保留が利用可能なものを提供することが可能になる。
【００４４】
特に、移動生成装置及びトグルレバー機構は、最も大きな経路が移動生成装置によって設定された際、トグルレバーが未だ完全には伸張していないので、起動力が低下した際、信頼性ある緩和、即ちトグルレバー機構のより大きな角度を伴った位置への移動、即ち自己固着作用から解放された未締結状態への移動が確保されるように、形成されると共に配列される。
【００４５】
更には、より大きな経路保留もトグルレバー機構によって可能とされ、それによって、材料疲労及びその結果としての締結パワーの懸念される損失によっての個々の構成要素の長さにおける変化に対する補償及び／或いは対抗が為される。このようにして、締結力の実質的な低減或いは損失によって接合支持構造の整備及び修繕が回避される。
【００４６】
先行技術よりも約２／３だけ大きな締結力が、同一の構造及びサイズに対するより低い締め付けトルク或いは解放トルクで、本発明に基づき達成可能である。このようにして、特に医療技術における分野での接合支持構造の適用及び用途の範囲は実質的に拡張される。
【００４７】
本発明は、トグルレバー・ジョイントが単一のプッシュロッドに作用するだけであり、明確な関係が移動生成装置及び締結手続きの間に存在すると云う効果を有する。
【００４８】
本発明は、経済的に製造及び組み立てが為され得て、そして、好ましくは円形水平断面を有する起動ブロック内にスペース節約的に理想的に収容され得る特に安定したトグルレバー機構が達成されと云う特別な有益性を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】２つのトグルレバー機構と未締結状態の２つの締結顎要素とを有する、本発明に従った接合支持構造の部分的断面を含む側面図である。
【図２】更なる実施例の対応する側面図である。
【図３】起動ブロックの上方半部の領域内における図１の拡大断面図であり、トグルレバー機構が締結状態に対応する位置に２点破線によって追加的に示されている。
【図４】起動ブロックの上方半部の領域内における図２の拡大断面図であり、トグルレバー機構が締結状態に対応する位置に２点破線によって追加的に示されている。
【図５】締結状態にある図１の対象物の中間部における断面図である。
【図６】締結状態にある図２の対象物の中間部における断面図である。
【図７】図１のＶＩＩ-ＶＩＩ線に従った概略断面図である。
【図８】図２のＶＩＩＩ-ＶＩＩＩ線に従った概略断面図である。
【図９】図１、図３、図５、並びに、図７に従った実施例での圧力ローラによって連結されたトグルレバー・プレートの拡大上面図である。
【図１０】図２、図４、図６、並びに、図８に従った実施例での圧力ローラによって連結されたトグルレバー・プレートの拡大上面図である。
【図１１】図９におけるＸＩ-ＸＩ線に従った概略図である。
【図１２】図１０におけるＸＩＩ-ＸＩＩ線に従った概略図である。
【図１３】図９のトグルレバー・プレート構成の側面図であるが、２つのトグルレバー・プレートが相互にねじれた状態で示されている。
【図１４】図１０のトグルレバー・プレート構成の側面図であるが、２つのトグルレバー・プレートが相互にねじれた状態で示されている。
【図１５】図１、図３、図５、図７、図９、図１１、並びに、図１３での本発明に従った実施例の圧力プレートを通る縦断面図である。
【図１６】図２、図４、図６、図８、図１０、図１２、並びに、図１４での本発明に従った実施例の圧力プレートを通る縦断面図である。
【図１７】図１５の対象物の左側から見た平面図である。
【図１８】図１６の対象物の左側から見た平面図である。
【図１９】嵌合された連結チューブを具備した、図１５及び図１７に従った圧力プレートに適合するハウジングの断面図である。
【図２０】嵌合された連結チューブを具備した、図１６及び図１８に従った圧力プレートに適合するハウジングの断面図である。
【図２１】図１９の対象物の部分的断面を含む上面図である。
【図２２】図２０の対象物の部分的断面を含む上面図である。
【図２３】嵌合された連結チューブを具備した、図２０に従ったハウジングで組み立てられるべき下方のハウジングの断面図である。
【図２４】図２３の対象物の上面図である。
【図２５】本発明に従った接合支持構造の更なる実施例の、図１及び図２に類似の部分的断面を含む側面図である。
【図２６】図２５に従った実施例に使用されている摺動インサートの部分的断面を含む側面図である。
【図２７】図２６の対象物を左から見た平面図である。
【図２８】図３及び図４に類似する図２５の部分的断面を含む拡大断面図である。
【符号の説明】
１１締結顎要素
１１’ 締結顎要素
１２締結部材（締結ボール）
１２’ 締結部材（締結ボール）
１３締結顎
１３’ 締結顎
１４連結要素（連結チューブ）
１５起動ブロック
１５’ 起動ブロックの半部
１５” 起動ブロックの半部
１６プッシュロッド
１６’ プッシュロッドの第１ピース
１６” プッシュロッドの第２ピース
１７トグルレバー機構
１８移動生成装置
１９トグルレバー・ジョイント
１９’ 圧力ローラ
２０トグルレバー・プレート
２０’ 直線状側部
２０” 溝
２１トグルレバー・プレート
２１’ 直線状側部
２１” 溝
２２凹部
２３圧力プレート
２４中央ボア
２４’ 中央ボア
２５引き抜きボルト
２５’ ねじ切り端部
２５” ヘッド
２６ナット要素
２７Ｔバー
２８スクリュー締結装置（ねじ締結要素）
２９スクリュー・ネック
３０上方プレート構成
３１凹部
３２回転防御ピン
３３凹部
３４ハウジング
３５対称平面
３６溝（端部）
３７端部（他方端）
３８雄ねじ
３９円錐ナット
３９’ 円錐ナット
４０ボール・スリーブ・ナット
４０’ ボール・スリーブ・ナット
４１ボール・スリーブ
４１’ ボール・スリーブ
４２カップ
４２’ カップ
４３中央凹部
４４移動制限スクリュー
４５ねじ切りボア
４６端部
４７ねじ切りジョイント（ねじ連結部）
４７’ ねじ切りジョイント（ねじ連結部）
４８連結点
４９軸線
５０ボア
５１環状ステップ
５２環状ステップ
５３回転防御ピン
５４平坦部
５４’ 対向平坦部
５５円錐領域
５６円錐凹部
５７摺動インサート
５８周辺円錐面
５９凹部
６０円錐面
６１ギャップ

Claims

外科的手術台等の支持体に、医療器具及び／或いは装置等の対象物を調整自在に取り付けるための接合支持構造であって、
締結ボールとして形成された締結部材（１２，１２’）、及び、該締結部材（１２，１２’）の交互的な締結及び締結解除のために該締結部材（１２，１２’）に対して変位自在である締結顎（１３，１３’）を有する少なくとも１つの締結顎要素（１１，１１’）と、
一方端で前記締結顎要素（１１，１１’）に連結されて、チューブとして形成された少なくとも１つの連結要素（１４）と、
該連結要素（１４）の他方端に連結された起動ブロック（１５）と、
前記連結要素（１４）に少なくとも平行して延在して、前記締結顎（１３，１３’）及び前記起動ブロック（１５）をスラスト伝達式に連結する少なくとも１つのプッシュロッド（１６）と、
該プッシュロッド（１６）に少なくとも略直交するように延在して、移動を生成する移動生成装置（１８）と、
一方端で前記移動生成装置（１８）によって負荷されたトグルレバーを具備し、その他方端（３７）で前記起動ブロック（１５）に対向している前記プッシュロッド（１６）の端部（３６）にスラスト伝達式で連結されて、前記移動生成装置（１８）によって生成された移動を前記プッシュロッド（１６）へ向けて偏向する一方でそれを伝達する少なくとも１つの伝達機構であり、前記締結顎（１３，１３’）が前記締結部材（１２，１２’）との締結係合及び締結係合解除を交互的に為せるようにすることから成る少なくとも１つのトグルレバー機構（１７）と、を備えた接合支持構造において、
前記トグルレバーが、２つの半円形のトグルレバー・プレート（２０，２１）として形成され、
前記トグルレバー機構（１７）が、前記２つのトグルレバー・プレート（２０，２１）の直線状側部（２０’，２１’）をトグルレバー・ジョイント（１９）で相互に旋回自在に連結した構成とされ、
前記トグルレバー・プレート（２０、２１）の端部（３７、４６）が前記プッシュロッド（１６）とは径方向反対側の更なる締結顎の更なるプッシュロッド上に旋回自在に支持されているか、或いは、前記起動ブロック（１５）上に支持されており、
前記トグルレバー機構（１７）の前記トグルレバー・ジョイント（１９）が前記移動生成装置（１８）によって生成された移動方向に移動可能であり、且つ前記移動生成装置（１８）によって負荷され、
前記トグルレバー・プレート（２０，２１）の前記直線状側部（２０’，２１’）の各々が、溝（２０”，２１”）を有し、その中に少なくとも１つの圧力ローラ（１９’）が挿入されて、前記トグルレバー・ジョイント（１９）を形成し、
前記圧力ローラ（１９’）が、前記移動生成装置（１８）と対向している側の前記トグルレバー・プレート（２０，２１）の関連端部を幾分越えて常に軽微に突出して、前記移動生成装置（１８）との接続を為していることを特徴とする接合支持構造。